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#include "IsoHyperBulk3.h"
//#include "ComLoi_comp_abstraite.h"

# include <iostream>
using namespace std;  //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "ConstMath.h"
#include "CharUtil.h"


//================== initialisation des variables static ======================
// indicateur utilisé par Verif_Potentiel_et_var  
int IsoHyperBulk3::indic_Verif_PoGrenoble_et_var = 0;                            
//================== fin d'initialisation des variables static ================

IsoHyperBulk3::IsoHyperBulk3 ()  : // Constructeur par defaut
 Hyper3D(ISOHYPERBULK3,CAT_MECANIQUE,false),K(ConstMath::trespetit)
 ,F_K_V(NULL),F_K_T(NULL)
    {};
// Constructeur de copie
IsoHyperBulk3::IsoHyperBulk3 (const IsoHyperBulk3& loi) :
  Hyper3D (loi),K(loi.K)
  ,F_K_V(loi.F_K_V),F_K_T(loi.F_K_T)
	{
   //--- dependance via des fonctions éventuelles
   if (F_K_V != NULL)
	  	if (F_K_V->NomCourbe() == "_") 
	  		F_K_V = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.F_K_V));
	  if (F_K_T != NULL)
    if (F_K_T->NomCourbe() == "_")
      	  F_K_T = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.F_K_T)); 
 };

IsoHyperBulk3::~IsoHyperBulk3 ()
// Destructeur 
{ 
  //--- dependance via des fonctions éventuelles
  if (F_K_V != NULL)
      if (F_K_V->NomCourbe() == "_") delete F_K_V;
  if (F_K_T != NULL)
      if (F_K_T->NomCourbe() == "_") delete F_K_T;
};


// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void IsoHyperBulk3::LectureDonneesParticulieres
       (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
  { // lecture du module
    *(entreePrinc->entree) >> K ;
    // puis on s'occupe des dépendances à des fonctions éventuelles
    string nom;
    // on regarde si le module  est thermo dépendant
    if(strstr(entreePrinc->tablcar,"K_thermo_dependant_")!=0)
     { *(entreePrinc->entree) >> nom;
       if (nom != "K_thermo_dependant_") 
         { cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de K, on aurait du lire le mot cle K_thermo_dependant_"
                << " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme et on a lue: " << nom;
           entreePrinc->MessageBuffer("**erreur1 IsoHyperBulk3::LectureDonneesParticulieres (...**");
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);     
         };
       // lecture de la loi d'évolution du module  en fonction de la température
       *(entreePrinc->entree) >>  nom;    
       // on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence 
       if (lesCourbes1D.Existe(nom)) 
         { F_K_T = lesCourbes1D.Trouve(nom);
         }
       else
        { // sinon il faut la lire maintenant
          string non_courbe("_");   
          F_K_T = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
          // lecture de la courbe
          F_K_T->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
        };
       entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
     };

    // on regarde si le module  dépend d'une fonction de V
    if(strstr(entreePrinc->tablcar,"K_V_dependant_")!=0)
     { *(entreePrinc->entree) >> nom;
       if (nom != "K_V_dependant_") 
         { cout << "\n erreur en lecture de la dependance de K a V, on aurait du lire le mot cle K_V_dependant_"
                << " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme et on a lue: " << nom;
           entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2 IsoHyperBulk3::LectureDonneesParticulieres (...**");
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);     
         };
       // lecture de la loi d'évolution du module  en fonction de V
       *(entreePrinc->entree) >>  nom;    
       // on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence 
       if (lesCourbes1D.Existe(nom)) 
         { F_K_V = lesCourbes1D.Trouve(nom);
         }
       else
        { // sinon il faut la lire maintenant
          string non_courbe("_");   
          F_K_V = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
          // lecture de la courbe
          F_K_V->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
        };
//       entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
     };
     
    // Lecture des paramètre specifique sur fichier (exe: regularisation sortie_post...
    Hyper3D::LectParaSpecifiques(entreePrinc,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
   

    // appel au niveau de la classe mère
    Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
                 (*entreePrinc,lesFonctionsnD);

    };
// affichage de la loi
void IsoHyperBulk3::Affiche() const 
  { cout << " \n loi de comportement 3D hyperelastique isotrope uniquement volumique : " << Nom_comp(id_comp)
         << " parametres : \n"; 
    cout << " K= " << K << " " ;
   
    // dépendance à la température        
    if ( F_K_T != NULL) { cout << " multiplicateur fonction de la temperature " 
                                        << " courbe F_K_T=f(T): " << F_K_T->NomCourbe() <<" ";
                         };
    // dépendance à V        
    if ( F_K_V != NULL) { cout << " multiplicateur fonction de V "
                                        << " courbe F_K_V=g(V): " << F_K_V->NomCourbe() <<" ";
                         };
   
    cout << endl;
    // appel de la classe mère
    Loi_comp_abstraite::Affiche_don_classe_abstraite();
  };
            
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void IsoHyperBulk3::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
 {  ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
	   cout << "\n definition standart (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
	   string rep = "_";
    // procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
    rep = lect_return_defaut(true,"o");

    sort << "\n# .......  loi de comportement 3D hyperelastique isotrope ISOHYPERBULK3  ........"
         << "\n#----------------"
         << "\n#     K         |"
         << "\n#----------------"
         << "\n     160000      "
         << endl;
	   if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
      { sort << "\n# il est possible d'avoir un coefficient multiplicatif dependant de la temperature "
             << "\n# dans ce cas le coefficient K(T) = K * f(T) "
             << "\n# un exemple de declaration: avec courbe1 le nom d'une courbe 1D : "
             << "\n#----------------"
             << "\n#     K         |"
             << "\n#----------------"
             << "\n#     160000    K_thermo_dependant_  courbe1  "
             << "\n#  "
             << "\n#  il est possible d'avoir un coefficient multiplicatif dependant de V via une fonction "
             << "\n#  g(V) quelconque, dans ce cas le coefficient K(V) = K * g(V) "
             << "\n# un exemple de declaration: avec courbe2 le nom d'une courbe 1D : "
             << "\n#----------------"
             << "\n#     K         |"
             << "\n#----------------"
             << "\n#     160000    K_V_dependant_  courbe2  "
             << "\n#  "
             << "\n#  on peut combiner les deux dependances:  K(T,V) = K * f(T) * g(V) "
             << "\n#  un exemple de declaration:"
             << "\n#----------------"
             << "\n#     K         |"
             << "\n#----------------"
             << "\n#     160000    K_thermo_dependant_  courbe1  K_V_dependant_  courbe2  "
             << "\n#  "
             << "\n# comme pour toutes les lois, la declaration de chaque courbe peut etre effectuee via un nom de courbe"
             << "\n# deja existante ou en declarant directement la courbe, dans ce dernier cas, ne pas oublier de finir "
             << "\n# chaque declaration de courbe avec un retour chariot (return) "
             << "\n#  un exemple de declaration:"
             << "\n#----------------"
             << "\n#     K         |"
             << "\n#----------------"
             << "\n#     160000    K_thermo_dependant_  CPL1D DdlP 0.  0.  1.  1.  FdlP "
             << "\n#               K_V_dependant_  CPL1D DdlP 0.  0.  1.  2.  FdlP  "
             << "\n#------------------------------------------------------------------------------------"
             << "\n#  il est possible d'indiquer 2 parametres specifiques de limite inf "
             << "\n#  limite_inf_Qeps_ : si Qeps < limite_inf_Qeps on considere que l'angle de phase et ses derivees sont nulles "
             << "\n#  limite_inf_bIIb_ : si Dabs(inv.bIIb) < limite_inf_bIIb   "
             << "\n#    les derivees du potentiel sont calculees pas difference fini, sauf ceux relatif a la phase qui sont mises a 0 "
             << "\n#  les  mots cle limite_inf_Qeps_ suivi du facteur voulu et limite_inf_bIIb_ suivi du facteur "
             << "\n#  doivent etre dans cet ordre "
             << "\n#  ex: "
             << "\n#    limite_inf_Qeps_  8.5e-5  limite_inf_bIIb_ 36.e-10 "
             << "\n#  ces mots cle doivent  se situer avant le mot cle avec_regularisation_ "
             << "\n#------------------------------------------------------------------------------------"
             << "\n#  il est possible d'indiquer un facteur de regularisation qui permet d'eviter "
             << "\n#  de potentiels  problemes de NaN, de type division par 0 par exemple "
             << "\n#  1/a est remplace par 1/(a+fact_regularisation), par defaut fact_regularisation = 1.e-12 "
             << "\n#  pour indiquer un facteur de regulation non nul on indique en dernier parametre "
             << "\n#  le mot cle avec_regularisation_ suivi du facteur voulu "
             << "\n#  ex: "
             << "\n#    avec_regularisation_  1.e-12 "
             << "\n#  ce mot cle doit se situer avant le mot cle sortie_post_ "
             << "\n#------------------------------------------------------------------------------------"
             << "\n#  il est possible de recuperer differentes grandeurs de travail par exemple "
             << "\n#  l'intensite du potentiel, comme ces grandeurs sont calculees au moment de la resolution "
             << "\n#  et ne sont pas stockees, il faut indiquer le mot cle sortie_post_ suivi de 1 (par defaut = 0) "
             << "\n#  ensuite au moment de la constitution du .CVisu on aura acces aux grandeurs de travail "
             << "\n#  ex: "
             << "\n#    sortie_post_  1 "
             << "\n#  ce mot cle est le dernier des parametres specifiques de la loi il doit se situe "
             << "\n#  a la fin de la derniere ligne de donnees "
             << "\n#"
             << "\n#------------------------------------------------------------------------------------"
             << "\n#  "
             ;
      };
    // appel de la classe Hyper3D
    Hyper3D::Info_commande_LoisDeComp_hyper3D(entreePrinc);
    // appel de la classe mère
    Loi_comp_abstraite::Info_commande_don_LoisDeComp(entreePrinc);     
  };  		  	  

// test si la loi est complete
int IsoHyperBulk3::TestComplet()
    { int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
      if (K == ConstMath::trespetit) 
       { cout << " \n Le parametre K n'est pas defini pour  la loi " << Nom_comp(id_comp)
              << '\n';
         Affiche();     
         ret = 0;
       };
                
      return ret;
    }; 
  
	   //----- lecture écriture de restart -----
	   // cas donne le niveau de la récupération
       // = 1 : on récupère tout
       // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void IsoHyperBulk3::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas
            ,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbe1D,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
  { string nom;
	   if (cas == 1) 
	    { ent >> nom >> K ;
       // dépendance à la température
	      bool test; ent >> nom >> test;
	      if (!test)
	       { if (F_K_T != NULL) {if (F_K_T->NomCourbe() == "_") delete F_K_T; F_K_T = NULL;};
        }
	      else
	       { ent >> nom; F_K_T = lesCourbe1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,F_K_T); };
       // dépendance à V
	      ent >> nom >> test;
	      if (!test)
	       { if (F_K_V != NULL) {if (F_K_V->NomCourbe() == "_") delete F_K_V; F_K_V = NULL;};
        }
	      else
	       { ent >> nom; F_K_V = lesCourbe1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,F_K_V); };
       // prise en compte éventuelle de paramètres particulier: ex: régularisation
       // géré par HyperD et Hyper3D
       Hyper3D::Lecture_para_specifiques(ent,cas);
       // gestion du post-traitement
       ent >> nom >> sortie_post ;
     };
	   // appel class mère  
	   Loi_comp_abstraite::Lecture_don_base_info(ent,cas,lesRef,lesCourbe1D,lesFonctionsnD);
  };
       // cas donne le niveau de sauvegarde
       // = 1 : on sauvegarde tout
       // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void IsoHyperBulk3::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas)
  { if (cas == 1) 
     { sort << "  module_dilatation " << K << " "; 
       if (F_K_T == NULL)
        { sort << " F_K_T " << " 0 ";}
       else 
        { sort << " F_K_T " << " 1 ";
          LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,F_K_T);
        }; 
       if (F_K_V == NULL)
        { sort << " F_K_V " << " 0 ";}
       else 
        { sort << " F_K_V " << " 1 ";
          LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,F_K_V);
        }; 
       // prise en compte éventuelle de paramètres particulier: ex: régularisation
       // géré par HyperD et Hyper3D
       Hyper3D::Ecriture_para_specifiques(sort,cas);
       // gestion du post-traitement
       sort << " sortie_post= "<< sortie_post << " ";
     };
    // appel de la classe mère
    Loi_comp_abstraite::Ecriture_don_base_info(sort,cas);  
   }; 

 // calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
 // chargement nul
double IsoHyperBulk3::Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & ,SaveResul * )
{ //return (9.*K*(mur+mu_inf)/((mur+mu_inf)+3.*K));
	 // normalement on devrait ramener 0, mais en fait c'est utiliser pour le calcul du pas de temps critique don
	 // ce qui est en réalité important, c'est la vitesse de l'onde de compression
  // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
  double coef_T = 1.;
  if (F_K_T != NULL) coef_T = F_K_T->Valeur(*temperature);
  // --- cas d'une dépendance à une fonction de V
  double coef_V = 1.;
  if (F_K_V != NULL) coef_V = F_K_V->Valeur(1.);
  
	 return (3.* coef_T * coef_V * K); // le 3 je n'en suis pas sûr, mais ce n'est pas important
};

// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
double IsoHyperBulk3::Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure ,const Deformation & ,SaveResul * )
{
  double coef_T = 1.;
  if (F_K_T != NULL) coef_T = F_K_T->Valeur(*temperature);
  // --- cas d'une dépendance à une fonction de V
  double coef_V = 1.;
  if (F_K_V != NULL) coef_V = F_K_V->Valeur(1.);
   return (coef_T * coef_V * K/3.);
};
                  
// ===========  METHODES Protégées dérivant de virtuelles : ==============

//  METHODES internes spécifiques à l'hyperélasticité isotrope découlant de 
//  méthodes virtuelles de Hyper3D

    // calcul du potentiel tout seul sans la phase car Qeps est  nul
    // ou très proche de 0
double IsoHyperBulk3::PoGrenoble
             (const double & ,const Invariant & inv)
 { // des variables intermédiaires
   double logV = log(inv.V);
   // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
   double coef_T = 1.;
   if (F_K_T != NULL) coef_T = F_K_T->Valeur(*temperature);
   // --- cas d'une dépendance à une fonction de V
   double coef_V = 1.;
   if (F_K_V != NULL) coef_V = F_K_V->Valeur(inv.V);
   // le potentiel et ses dérivées
   double E = coef_T * coef_V * K/6. * (logV)*(logV);
   // retour
   return E;
 };

    // calcul du potentiel tout seul avec la phase donc dans le cas où Qeps est non nul
double IsoHyperBulk3::PoGrenoble
             (const Invariant0QepsCosphi & ,const Invariant & inv)
 { // dans le cas de l'existence de la phase, 
   double logV = log(inv.V);
   // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
   double coef_T = 1.;
   if (F_K_T != NULL) coef_T = F_K_T->Valeur(*temperature);
   // --- cas d'une dépendance à une fonction de V
   double coef_V = 1.;
   if (F_K_V != NULL) coef_V = F_K_V->Valeur(inv.V);
   // le potentiel et ses dérivées
   double E = coef_T * coef_V * K/6. * (logV)*(logV); 
   // retour
   return E;
 };

    // calcul du potentiel tout seul sans la phase car Qeps est  nul
    // ou très proche de 0, et de sa variation suivant V uniquement
Hyper3D::PoGrenoble_V IsoHyperBulk3::PoGrenoble_et_V
             (const double & ,const Invariant & inv)
 { PoGrenoble_V ret;
   double logV = log(inv.V);
   // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
   double coef_T = 1.;
   if (F_K_T != NULL) coef_T = F_K_T->Valeur(*temperature);
   // --- cas d'une dépendance à une fonction de V
   Courbe1D::ValDer valder_V;
   valder_V.valeur = 1.; // initialisation par défaut
   valder_V.derivee = 0.; //  ""
   if (F_K_V != NULL) valder_V=F_K_V->Valeur_Et_derivee(inv.V);
////// debug
//cout << "\n debug IsoHyperBulk3::PoGrenoble_et_V: ** inv.V= " << inv.V << ", valder_V.valeur= " << valder_V.valeur
//     << ", valder_V.derivee= "<< valder_V.derivee << endl;
////// fin debug
   // le potentiel et ses dérivées
   double a = coef_T * K/6. * (logV)*(logV);
   ret.E = a * valder_V.valeur ;
   double a_V = coef_T * K/3.*logV/inv.V;
   ret.EV = a_V * valder_V.valeur + a * valder_V.derivee;
   // -- le module sécant
   if (logV > ConstMath::unpeupetit)
     {ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*logV)
                                   + valder_V.derivee * 0.5 * logV);}
   else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite
     { double V_petit = ConstMath::unpeupetit; // on se fixe une petite valeur
       if (F_K_V != NULL)
          valder_V = F_K_V->Valeur_Et_derivee(1.+V_petit);
       ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*log(1.+V_petit))
                                    + valder_V.derivee * 0.5 * log(1.+V_petit));
     };
   // a partir d'ici il ne faut plus utiliser valder_V, car il peut correspondre à V_petit

   // retour
   return ret;
 };

    // calcul du potentiel et de sa variation suivant V uniquement
Hyper3D::PoGrenoble_V IsoHyperBulk3::PoGrenoble_et_V
             (const Invariant0QepsCosphi & ,const Invariant & inv)
 { Hyper3D::PoGrenoble_V ret;
   // le potentiel et ses dérivées
   double logV = log(inv.V);
   // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
   double coef_T = 1.;
   if (F_K_T != NULL) coef_T = F_K_T->Valeur(*temperature);
   // --- cas d'une dépendance à une fonction de V
   Courbe1D::ValDer valder_V;
   valder_V.valeur = 1.; // initialisation par défaut
   valder_V.derivee = 0.; //  ""
   if (F_K_V != NULL) valder_V=F_K_V->Valeur_Et_derivee(inv.V);

   double a = coef_T * K/6. * (logV)*(logV);
   ret.E = a * valder_V.valeur ;
   double a_V = coef_T * K/3.*logV/inv.V;
   ret.EV = a_V * valder_V.valeur + a * valder_V.derivee;
  
   // -- le module sécant
   if (logV > ConstMath::unpeupetit)
     {ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*logV)
                                   + valder_V.derivee * 0.5 * logV);}
   else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite
     { double V_petit = ConstMath::unpeupetit; // on se fixe une petite valeur
       if (F_K_V != NULL)
          valder_V = F_K_V->Valeur_Et_derivee(1.+V_petit);
       ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*log(1.+V_petit))
                                    + valder_V.derivee * 0.5 * log(1.+V_petit));
     };
   // a partir d'ici il ne faut plus utiliser valder_V, car il peut correspondre à V_petit

   // retour
   return ret;
 };

    // calcul du potentiel tout seul sans la phase car Qeps est  nul
    // ou très proche de 0, et de ses variations première et seconde suivant V uniquement
Hyper3D::PoGrenoble_VV IsoHyperBulk3::PoGrenoble_et_VV
             (const double & ,const Invariant & inv)
 { PoGrenoble_VV ret;
   double logV = log(inv.V);
   // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
   double coef_T = 1.;
   if (F_K_T != NULL) coef_T = F_K_T->Valeur(*temperature);
   // --- cas d'une dépendance à une fonction de V
   Courbe1D::ValDer2 valder_V;
   valder_V.valeur = 1.; // initialisation par défaut
   valder_V.derivee = valder_V.der_sec = 0.; //  ""
   if (F_K_V != NULL) valder_V=F_K_V->Valeur_Et_der12(inv.V);
////// debug
//cout << "\n debug IsoHyperBulk3::PoGrenoble_et_VV: inv.V= " << inv.V << ", valder_V.valeur= " << valder_V.valeur
//     << ", valder_V.derivee= "<< valder_V.derivee << endl;
////// fin debug
  
   // le potentiel et ses dérivées premières
   double a = coef_T * K/6. * (logV)*(logV);
   ret.E = a * valder_V.valeur ;
   double a_V = coef_T * K/3.*logV/inv.V;
   ret.EV = a_V * valder_V.valeur + a * valder_V.derivee;
   // dérivées secondes
   double a_VV = coef_T * K/3. * (1.-logV) / (inv.V * inv.V);
   ret.EVV  = a_VV * valder_V.valeur + 2. * a_V * valder_V.derivee
               + a * valder_V.der_sec ;
   // -- le module sécant
   if (logV > ConstMath::unpeupetit)
     {ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*logV)
                                   + valder_V.derivee * 0.5 * logV);}
   else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite
     { double V_petit = ConstMath::unpeupetit; // on se fixe une petite valeur
       if (F_K_V != NULL)
          valder_V = F_K_V->Valeur_Et_der12(1.+V_petit);
       ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*log(1.+V_petit))
                                    + valder_V.derivee * 0.5 * log(1.+V_petit));
     };
   // a partir d'ici il ne faut plus utiliser valder_V, car il peut correspondre à V_petit

   // retour
   return ret;
 };

    // calcul du potentiel et de sa variation première et seconde suivant V uniquement
Hyper3D::PoGrenoble_VV IsoHyperBulk3::PoGrenoble_et_VV
             (const Invariant0QepsCosphi & ,const Invariant & inv)
 { Hyper3D::PoGrenoble_VV ret;
   double logV = log(inv.V);
   // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
   double coef_T = 1.;
   if (F_K_T != NULL) coef_T = F_K_T->Valeur(*temperature);
   // --- cas d'une dépendance à une fonction de V
   Courbe1D::ValDer2 valder_V;
   valder_V.valeur = 1.; // initialisation par défaut
   valder_V.derivee = valder_V.der_sec = 0.; //  ""
   if (F_K_V != NULL) valder_V=F_K_V->Valeur_Et_der12(inv.V);
   // le potentiel et ses dérivées premières
   double a = coef_T * K/6. * (logV)*(logV);
   ret.E = a * valder_V.valeur ;
   double a_V = coef_T * K/3.*logV/inv.V;
   ret.EV = a_V * valder_V.valeur + a * valder_V.derivee;
   // dérivées secondes
   double a_VV = coef_T * K/3. * (1.-logV) / (inv.V * inv.V);
   ret.EVV  = a_VV * valder_V.valeur +  2. * a_V * valder_V.derivee
               + a * valder_V.der_sec ;
   // -- le module sécant
   if (logV > ConstMath::unpeupetit)
     {ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*logV)
                                   + valder_V.derivee * 0.5 * logV);}
   else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite
     { double V_petit = ConstMath::unpeupetit; // on se fixe une petite valeur
       if (F_K_V != NULL)
          valder_V = F_K_V->Valeur_Et_der12(1.+V_petit);
       ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*log(1.+V_petit))
                                    + valder_V.derivee * 0.5 * log(1.+V_petit));
     };
   // a partir d'ici il ne faut plus utiliser valder_V, car il peut correspondre à V_petit

   // retour
   return ret;
 };

 // calcul du potentiel et de ses dérivées non compris la phase
Hyper3D::PoGrenobleSansPhaseSansVar IsoHyperBulk3::PoGrenoble
            (const InvariantQeps & ,const Invariant & inv)
 { PoGrenobleSansPhaseSansVar ret;
   // le potentiel et ses dérivées
   double logV = log(inv.V);
   // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
   double coef_T = 1.;
   if (F_K_T != NULL) coef_T = F_K_T->Valeur(*temperature);
   // --- cas d'une dépendance à une fonction de V
   Courbe1D::ValDer valder_V;
   valder_V.valeur = 1.; // initialisation par défaut
   valder_V.derivee = 0.; //  ""
   if (F_K_V != NULL) valder_V=F_K_V->Valeur_Et_derivee(inv.V);

   double a = coef_T * K/6. * (logV)*(logV);
   ret.E = a * valder_V.valeur ;
   double a_V = coef_T * K/3.*logV/inv.V;
   ret.EV = a_V * valder_V.valeur + a * valder_V.derivee;
  
   // -- le module sécant
   if (logV > ConstMath::unpeupetit)
     {ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*logV)
                                   + valder_V.derivee * 0.5 * logV);}
   else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite
     { double V_petit = ConstMath::unpeupetit; // on se fixe une petite valeur
       if (F_K_V != NULL)
          valder_V = F_K_V->Valeur_Et_derivee(1.+V_petit);
       ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*log(1.+V_petit))
                                    + valder_V.derivee * 0.5 * log(1.+V_petit));
     };
   // a partir d'ici il ne faut plus utiliser valder_V, car il peut correspondre à V_petit

   // retour
   return ret;
 };
   
   // calcul du potentiel et de ses dérivées avec la phase
Hyper3D::PoGrenobleAvecPhaseSansVar IsoHyperBulk3::PoGrenoblePhase
             (const InvariantQepsCosphi& ,const Invariant & inv) 
 { PoGrenobleAvecPhaseSansVar ret;
   // le potentiel et ses dérivées
   double logV = log(inv.V);
   // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
   double coef_T = 1.;
   if (F_K_T != NULL) coef_T = F_K_T->Valeur(*temperature);
   // --- cas d'une dépendance à une fonction de V
   Courbe1D::ValDer valder_V;
   valder_V.valeur = 1.; // initialisation par défaut
   valder_V.derivee = 0.; //  ""
   if (F_K_V != NULL) valder_V=F_K_V->Valeur_Et_derivee(inv.V);

   double a = coef_T * K/6. * (logV)*(logV);
   ret.E = a * valder_V.valeur ;
   double a_V = coef_T * K/3.*logV/inv.V;
   ret.EV = a_V * valder_V.valeur + a * valder_V.derivee;
  
   // -- le module sécant
   if (logV > ConstMath::unpeupetit)
     {ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*logV)
                                   + valder_V.derivee * 0.5 * logV);}
   else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite
     { double V_petit = ConstMath::unpeupetit; // on se fixe une petite valeur
       if (F_K_V != NULL)
          valder_V = F_K_V->Valeur_Et_derivee(1.+V_petit);
       ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*log(1.+V_petit))
                                    + valder_V.derivee * 0.5 * log(1.+V_petit));
     };
   // a partir d'ici il ne faut plus utiliser valder_V, car il peut correspondre à V_petit

   // retour
   return ret;
 };
      

// calcul  du potentiel sans phase et dérivées avec  ses variations par rapport aux invariants
Hyper3D::PoGrenobleSansPhaseAvecVar IsoHyperBulk3::PoGrenoble_et_var
             (const Invariant2Qeps& ,const Invariant & inv)
 { PoGrenobleSansPhaseAvecVar ret;
   double logV = log(inv.V);
   // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
   double coef_T = 1.;
   if (F_K_T != NULL) coef_T = F_K_T->Valeur(*temperature);
   // --- cas d'une dépendance à une fonction de V
   Courbe1D::ValDer2 valder_V;
   valder_V.valeur = 1.; // initialisation par défaut
   valder_V.derivee = valder_V.der_sec = 0.; //  ""
   if (F_K_V != NULL) valder_V=F_K_V->Valeur_Et_der12(inv.V);
   // le potentiel et ses dérivées premières
   double a = coef_T * K/6. * (logV)*(logV);
   ret.E = a * valder_V.valeur ;
   double a_V = coef_T * K/3.*logV/inv.V;
   ret.EV = a_V * valder_V.valeur + a * valder_V.derivee;
   // dérivées secondes
   double a_VV = coef_T * K/3. * (1.-logV) / (inv.V * inv.V);
   ret.EVV  = a_VV * valder_V.valeur +  2. * a_V * valder_V.derivee
               + a * valder_V.der_sec ;
   // -- le module sécant
   if (logV > ConstMath::unpeupetit)
     {ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*logV)
                                   + valder_V.derivee * 0.5 * logV);}
   else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite
     { double V_petit = ConstMath::unpeupetit; // on se fixe une petite valeur
       if (F_K_V != NULL)
          valder_V = F_K_V->Valeur_Et_der12(1.+V_petit);
       ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*log(1.+V_petit))
                                    + valder_V.derivee * 0.5 * log(1.+V_petit));
     };
   // a partir d'ici il ne faut plus utiliser valder_V, car il peut correspondre à V_petit

   ret.EQV = 0.;
   // retour
   return ret;
 };
    
    // calcul  du potentiel avec phase et dérivées avec  ses variations par rapport aux invariants
Hyper3D::PoGrenobleAvecPhaseAvecVar IsoHyperBulk3::PoGrenoblePhase_et_var
             (const Invariant2QepsCosphi& ,const Invariant & inv)
 { Hyper3D::PoGrenobleAvecPhaseAvecVar ret;
   double logV = log(inv.V);
   // --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
   double coef_T = 1.;
   if (F_K_T != NULL) coef_T = F_K_T->Valeur(*temperature);
   // --- cas d'une dépendance à une fonction de V
   Courbe1D::ValDer2 valder_V;
   valder_V.valeur = 1.; // initialisation par défaut
   valder_V.derivee = valder_V.der_sec = 0.; //  ""
   if (F_K_V != NULL) valder_V=F_K_V->Valeur_Et_der12(inv.V);
   // le potentiel et ses dérivées premières
   double a = coef_T * K/6. * (logV)*(logV);
   ret.E = a * valder_V.valeur ;
   double a_V = coef_T * K/3.*logV/inv.V;
   ret.EV = a_V * valder_V.valeur + a * valder_V.derivee;
   // dérivées secondes
   double a_VV = coef_T * K/3. * (1.-logV) / (inv.V * inv.V);
   ret.EVV  = a_VV * valder_V.valeur +  2. * a_V * valder_V.derivee
               + a * valder_V.der_sec ;
   // -- le module sécant
   if (logV > ConstMath::unpeupetit)
     {ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*logV)
                                   + valder_V.derivee * 0.5 * logV);}
   else // si la variation de volume est trop faible on utilise le module sécant pour la valeur unpeupetite
     { double V_petit = ConstMath::unpeupetit; // on se fixe une petite valeur
       if (F_K_V != NULL)
          valder_V = F_K_V->Valeur_Et_der12(1.+V_petit);
       ret.Ks = coef_T * K / 3. * ( valder_V.valeur * (1.+ 0.5*log(1.+V_petit))
                                    + valder_V.derivee * 0.5 * log(1.+V_petit));
     };
   // a partir d'ici il ne faut plus utiliser valder_V, car il peut correspondre à V_petit

   ret.EQV = 0.;
   // retour
   return ret;
 };