2021-09-28 17:51:09 +02:00
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-28 17:51:09 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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#include "ElemThermi.h"
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#include <iomanip>
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#include "ConstMath.h"
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#include "Util.h"
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#include "Coordonnee2.h"
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#include "Coordonnee3.h"
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#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
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#include "TypeConsTens.h"
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// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
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// aux differents points d'integration
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// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
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void ElemThermi::VarDualSort(ofstream& sort, Tableau<string>& nom,int ,int cas)
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{ if ((cas == 1) || (cas == 2))
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{ // cas d'une premiere initialisation
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Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
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tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt;
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tab(4) = igiH_0; tab(5) = igijHH_0;
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met->PlusInitVariables(tab) ;
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}
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// def de la dimension des Coordonnées
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int dim = ParaGlob::Dimension();
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// def de tenseurs pour la sortie
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Coordonnee fluxD(dim);
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CoordonneeH fluxDH(dim) ;
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Coordonnee gradT(dim);
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CoordonneeB gradTB(dim);
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CoordonneeB DgradTB(dim);
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Coordonnee DgradT(dim);
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CoordonneeB DeltagradTB(dim) ;
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Coordonnee DeltagradT(dim) ;
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Enum_dure temps;
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// a priori ici on travaille en absolue
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bool absolue = true;
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int ni; // compteur globale de point d'integration
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for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
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// for (int ni=1;ni<= nbi;ni++)
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|
{// éléments de métrique et matrices de passage
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TenseurHH* gijHH;TenseurBB* gijBB;
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Coordonnee* Mpt0;Coordonnee* Mptfin;
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|
BaseB * giB_0; BaseB * giB_tdt;
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|
|
BaseH * giH_0; BaseH * giH_tdt;
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|
Mat_pleine jB0(dim,dim),jBfin(dim,dim);
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if ((cas==1) || (cas==11))
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// calcul d'une ortho interessance de visualisation des tenseurs
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// cas de tenseur 3D -> Ia, cas 1D on prend un vecteur norme collineaire
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// avec g1, dans le cas 2D
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// la nouvelle base jB est calculee dans def par projection de "Ia" sur Galpha
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// le resultat est une matrice de passage utilisable pour le changement de base
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// jB0 a t=0, B pour les tenseurs BB, jH0 idem pour les tenseurs HH
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|
// resultat a t+dt
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|
{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp(absolue,jB0,jBfin);
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|
temps=TEMPS_tdt;
|
|
|
|
Mpt0 = ex.M0; Mptfin = ex.Mtdt;
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|
|
|
giB_0 = ex.giB_0;giB_tdt = ex.giB_tdt;
|
|
|
|
giH_0 = ex.giH_0; giH_tdt = ex.giH_tdt;
|
|
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
else if ((cas==2) || (cas==12))
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|
{ // resultat a tdt
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|
|
const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt(absolue,jB0,jBfin);
|
|
|
|
temps=TEMPS_tdt;
|
|
|
|
Mpt0 = ex.M0; Mptfin = ex.Mtdt;
|
|
|
|
giB_0 = ex.giB_0;giB_tdt = ex.giB_tdt;
|
|
|
|
giH_0 = ex.giH_0; giH_tdt = ex.giH_tdt;
|
|
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
// calcul des grandeurs
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|
|
PtIntegThermiInterne & ptIntegThermi = (*lesPtIntegThermiInterne)(ni);
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|
fluxDH = (ptIntegThermi.FluxH());
|
|
|
|
CoordonneeB interB(dim); // variable inter
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|
|
|
for (int i=1;i<= dim; i++)
|
|
|
|
interB += (*giB_tdt)(i) * fluxDH(i);
|
|
|
|
fluxD = interB.Coor();
|
|
|
|
|
|
|
|
gradTB = (ptIntegThermi.GradTB());
|
|
|
|
CoordonneeH interH(dim); // variable inter
|
|
|
|
for (int i=1;i<= dim; i++)
|
|
|
|
interH += gradTB(i) * (*giH_tdt)(i);
|
|
|
|
gradT = interH.Coor();
|
|
|
|
|
|
|
|
DgradTB = (ptIntegThermi.DgradTB());
|
|
|
|
interH.Zero(); // variable inter
|
|
|
|
for (int i=1;i<= dim; i++)
|
|
|
|
interH += DgradTB(i) * (*giH_tdt)(i);
|
|
|
|
DgradT = interH.Coor();
|
|
|
|
|
|
|
|
DeltagradTB = (ptIntegThermi.DeltaGradTB());
|
|
|
|
interH.Zero(); // variable inter
|
|
|
|
for (int i=1;i<= dim; i++)
|
|
|
|
interH += DeltagradTB(i) * (*giH_tdt)(i);
|
|
|
|
DeltagradT = interH.Coor();
|
|
|
|
|
|
|
|
// donnees propre a la loi thermique au pt d'integ
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|
|
|
CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul* sTP = tabSaveTP(ni);
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|
|
|
// donnees propre a la loi mécanique au pt d'integ
|
|
|
|
Loi_comp_abstraite::SaveResul* sDon=NULL; // les données spécifique mécanique
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|
|
|
if (sDon != NULL) {sDon = tabSaveDon(ni);}; // au pt d'integ si elles existes
|
|
|
|
// données propre à la déformation au pt d'integ
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|
|
|
Deformation::SaveDefResul * sDefDon = tabSaveDefDon(ni);
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// affichage
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sort << "\n=================== Point d\'integration [[[ " << ni<<" ]]] ==================" ;
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sort << "\nCoordonnees avant deformation " ; Mpt0->Affiche(sort,16);
|
|
|
|
sort << "\nCoordonnees apres deformation " ; Mptfin->Affiche(sort,16);
|
|
|
|
sort <<" \n et les variations " ; ((*Mptfin) - (*Mpt0)).Affiche(sort,16);
|
|
|
|
if (nom.Taille() == 0)
|
|
|
|
{ // cas d'une sortie complete
|
|
|
|
for (int indic =1; indic<=11; indic++)
|
|
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|
AffDefCont
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|
|
|
(sort,sTP,gradTB,gradT,ptIntegThermi.Norme_gradT()
|
|
|
|
,DgradTB,DgradT,ptIntegThermi.Norme_DGradT()
|
|
|
|
,fluxDH,fluxD,ptIntegThermi.Norme_flux()
|
|
|
|
,ptIntegThermi.Temperature(),indic) ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
else
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|
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|
{
|
|
|
|
// pour mémoire je laisse le reste
|
|
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|
// for (int ij = 1;ij<= nom.Taille(); ij++)
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|
|
|
// if (nom(ij) == "Green-Lagrange")
|
|
|
|
// AffDefCont(sort,sDon,gradT0B,gradTB,DgradTB,DeltagradTB,fluxDH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
|
|
|
|
// ,epsAlmBB,epslogBB,1);
|
|
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
// liberation des tenseurs intermediaires
|
|
|
|
LibereTenseur();
|
|
|
|
};
|
|
|
|
void ElemThermi::AffDefCont( ofstream& sort,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveDon,
|
|
|
|
CoordonneeB& gradTB,Coordonnee& gradT,double& norme_gradT,
|
|
|
|
CoordonneeB& DgradTB,Coordonnee& DgradT,double& norme_dGradT,
|
|
|
|
CoordonneeH& fluxDH,Coordonnee & fluxD,double& norme_flux,
|
|
|
|
double& temperature, int indic)
|
|
|
|
{ int dim = fluxDH.Dimension();
|
|
|
|
switch (dim)
|
|
|
|
{ case 1:
|
|
|
|
AffDefCont1D(sort,saveDon,gradTB,gradT,norme_gradT
|
|
|
|
,DgradTB,DgradT,norme_dGradT
|
|
|
|
,fluxDH,fluxD,norme_flux
|
|
|
|
,temperature,indic);
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 2:
|
|
|
|
AffDefCont2D(sort,saveDon,gradTB,gradT,norme_gradT
|
|
|
|
,DgradTB,DgradT,norme_dGradT
|
|
|
|
,fluxDH,fluxD,norme_flux
|
|
|
|
,temperature,indic);
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 3:
|
|
|
|
AffDefCont3D(sort,saveDon,gradTB,gradT,norme_gradT
|
|
|
|
,DgradTB,DgradT,norme_dGradT
|
|
|
|
,fluxDH,fluxD,norme_flux
|
|
|
|
,temperature,indic);
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
{cout << "\nerreur seules les cas 1D 2D 3D sont pris considere et non " << dim;
|
|
|
|
cout << "\nElemThermi::AffDefCont( etc ..." << endl;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
};
|
|
|
|
void ElemThermi::AffDefCont1D( ofstream& sort,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveDon,
|
|
|
|
CoordonneeB& gradTB,Coordonnee& gradT,double& norme_gradT,
|
|
|
|
CoordonneeB& DgradTB,Coordonnee& DgradT,double& norme_DGradT,
|
|
|
|
CoordonneeH& fluxDH,Coordonnee & fluxD,double& norme_flux,
|
|
|
|
double& temperature, int indic)
|
|
|
|
{
|
|
|
|
switch (indic)
|
|
|
|
{case 1 :{ sort << "\nGradient de temperature dans repere global";
|
|
|
|
sort << "\n gradT " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << gradT(1) ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 2 :{ sort << "\nGradient de temperature dans repere global";
|
|
|
|
sort << "\n gradTB " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << gradTB(1) ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 3 :{ sort << "\nDensite de flux dans repere global";
|
|
|
|
sort << "\n fluxD " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << fluxD(1) ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 4 :{ sort << "\nDensite de flux dans repere local";
|
|
|
|
sort << "\n fluxDH " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << fluxDH(1) ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 5 :{ sort << "\nVitesse du gradient de temperature dans repere global";
|
|
|
|
sort << "\n DgradT " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << DgradT(1) ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 6 :{ sort << "\nVitesse du gradient de temperature dans repere local";
|
|
|
|
sort << "\n DgradTB " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << DgradTB(1) ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 7 :{ sort << "\n norme gradT ";
|
|
|
|
sort << "\n norme_gradT " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << norme_gradT ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 8 :{ sort << "\n norme DgradT ";
|
|
|
|
sort << "\n norme_DGradT " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << norme_DGradT ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 9 :{ sort << "\n norme fluxD ";
|
|
|
|
sort << "\n norme_flux " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << norme_flux;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 10 :{ sort << "\n Temperature ";
|
|
|
|
sort << "\n temperature " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << temperature ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 11 :{ if (saveDon != NULL)
|
|
|
|
{ sort << "\ngrandeurs attachees a la loi et au point ";
|
|
|
|
loiTP->AfficheDataSpecif(sort,saveDon);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
{cout << "\nerreur seules les cas de 1 a 11 sont pris en consideration et non " << indic;
|
|
|
|
cout << "\nElemThermi::AffDefCont1D( etc ..." << endl;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
void ElemThermi::AffDefCont2D( ofstream& sort,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveDon,
|
|
|
|
CoordonneeB& gradTB,Coordonnee& gradT,double& norme_gradT,
|
|
|
|
CoordonneeB& DgradTB,Coordonnee& DgradT,double& norme_DGradT,
|
|
|
|
CoordonneeH& fluxDH,Coordonnee & fluxD,double& norme_flux,
|
|
|
|
double& temperature, int indic)
|
|
|
|
{
|
|
|
|
string type_repere=" repere global";
|
|
|
|
int dim_glob = ParaGlob::Dimension();
|
|
|
|
if (dim_glob == 3)
|
|
|
|
// lorsque que l'on sort des vecteur de dim 2 en dimension 3, on utilise un repère particulier local orthonormé
|
|
|
|
type_repere=" repere orthonorme local";
|
|
|
|
int dim_loc = gradTB.Dimension();
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
switch (indic)
|
|
|
|
{case 1 :{ sort << "\nGradient de temperature dans repere global";
|
|
|
|
sort << "\n gradT \n" ;
|
|
|
|
for (int i=1;i<=dim_glob;i++) sort << setw (16) << gradT(i) << " ";
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 2 :{ sort << "\nGradient de temperature dans repere global";
|
|
|
|
sort << "\n gradTB \n" ;
|
|
|
|
for (int i=1;i<=dim_loc;i++) sort << setw (16) << gradTB(i) << " ";
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 3 :{ sort << "\nDensite de flux dans repere global";
|
|
|
|
sort << "\n fluxD \n" ;
|
|
|
|
for (int i=1;i<=dim_glob;i++) sort << setw (16) << fluxD(i) << " ";
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 4 :{ sort << "\nDensite de flux dans repere local";
|
|
|
|
sort << "\n fluxDH \n" ;
|
|
|
|
for (int i=1;i<=dim_loc;i++) sort << setw (16) << fluxDH(i) << " ";
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 5 :{ sort << "\nVitesse du gradient de temperature dans repere global";
|
|
|
|
sort << "\n DgradT \n" ;
|
|
|
|
for (int i=1;i<=dim_glob;i++) sort << setw (16) << DgradT(i) << " ";
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 6 :{ sort << "\nVitesse du gradient de temperature dans repere local";
|
|
|
|
sort << "\n DgradTB \n" ;
|
|
|
|
for (int i=1;i<=dim_loc;i++) sort << setw (16) << DgradTB(i) << " ";
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 7 :{ sort << "\n norme gradT ";
|
|
|
|
sort << "\n norme_gradT " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << norme_gradT ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 8 :{ sort << "\n norme DgradT ";
|
|
|
|
sort << "\n norme_DGradT " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << norme_DGradT ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 9 :{ sort << "\n norme fluxD ";
|
|
|
|
sort << "\n norme_flux " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << norme_flux;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 10 :{ sort << "\n Temperature ";
|
|
|
|
sort << "\n temperature " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << temperature ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 11 :{ if (saveDon != NULL)
|
|
|
|
{ sort << "\ngrandeurs attachees a la loi et au point ";
|
|
|
|
loiTP->AfficheDataSpecif(sort,saveDon);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
{cout << "\nerreur seules les cas de 1 a 11 sont pris en consideration et non " << indic;
|
|
|
|
cout << "\nElemThermi::AffDefCont2D( etc ..." << endl;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
void ElemThermi::AffDefCont3D( ofstream& sort,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveDon,
|
|
|
|
CoordonneeB& gradTB,Coordonnee& gradT,double& norme_gradT,
|
|
|
|
CoordonneeB& DgradTB,Coordonnee& DgradT,double& norme_DGradT,
|
|
|
|
CoordonneeH& fluxDH,Coordonnee & fluxD,double& norme_flux,
|
|
|
|
double& temperature, int indic)
|
|
|
|
{int dim_glob = 3; int dim_loc = 3;
|
|
|
|
switch (indic)
|
|
|
|
{case 1 :{ sort << "\nGradient de temperature dans repere global";
|
|
|
|
sort << "\n gradT \n" ;
|
|
|
|
for (int i=1;i<=dim_glob;i++) sort << setw (16) << gradT(i) << " ";
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 2 :{ sort << "\nGradient de temperature dans repere global";
|
|
|
|
sort << "\n gradTB \n" ;
|
|
|
|
for (int i=1;i<=dim_loc;i++) sort << setw (16) << gradTB(i) << " ";
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 3 :{ sort << "\nDensite de flux dans repere global";
|
|
|
|
sort << "\n fluxD \n" ;
|
|
|
|
for (int i=1;i<=dim_glob;i++) sort << setw (16) << fluxD(i) << " ";
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 4 :{ sort << "\nDensite de flux dans repere local";
|
|
|
|
sort << "\n fluxDH \n" ;
|
|
|
|
for (int i=1;i<=dim_loc;i++) sort << setw (16) << fluxDH(i) << " ";
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 5 :{ sort << "\nVitesse du gradient de temperature dans repere global";
|
|
|
|
sort << "\n DgradT \n" ;
|
|
|
|
for (int i=1;i<=dim_glob;i++) sort << setw (16) << DgradT(i) << " ";
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 6 :{ sort << "\nVitesse du gradient de temperature dans repere local";
|
|
|
|
sort << "\n DgradTB \n" ;
|
|
|
|
for (int i=1;i<=dim_loc;i++) sort << setw (16) << DgradTB(i) << " ";
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 7 :{ sort << "\n norme gradT ";
|
|
|
|
sort << "\n norme_gradT " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << norme_gradT ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 8 :{ sort << "\n norme DgradT ";
|
|
|
|
sort << "\n norme_DGradT " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << norme_DGradT ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 9 :{ sort << "\n norme fluxD ";
|
|
|
|
sort << "\n norme_flux " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << norme_flux;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 10 :{ sort << "\n Temperature ";
|
|
|
|
sort << "\n temperature " ;
|
|
|
|
sort << setw (16) << temperature ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
case 11 :{ if (saveDon != NULL)
|
|
|
|
{ sort << "\ngrandeurs attachees a la loi et au point ";
|
|
|
|
loiTP->AfficheDataSpecif(sort,saveDon);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
{cout << "\nerreur seules les cas de 1 a 11 sont pris en consideration et non " << indic;
|
|
|
|
cout << "\nElemThermi::AffDefCont2D( etc ..." << endl;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour
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|
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|
// les grandeur enu
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|
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|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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|
|
|
Tableau <double> ElemThermi::Valeur_multi
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|
(bool absolue,Enum_dure temps,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg,int cas )
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|
|
|
|
|
|
|
{ // ----- def de grandeurs de travail
|
|
|
|
// def de la dimension des tenseurs
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|
int dim = ParaGlob::Dimension();
|
|
|
|
PtIntegThermiInterne & ptIntegThermi = (*lesPtIntegThermiInterne)(iteg);
|
|
|
|
// recup de l'incrément de temps
|
|
|
|
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
|
|
|
|
double unSurDeltat=0;
|
|
|
|
if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
|
|
|
|
{unSurDeltat = 1./deltat;}
|
|
|
|
else // si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
|
|
|
|
{ // un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
|
|
|
|
if (unSurDeltat < 0)
|
|
|
|
{ cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
|
|
|
|
unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
// def de grandeurs pour la sortie
|
|
|
|
Coordonnee fluxD(dim);
|
|
|
|
CoordonneeH fluxDH(dim) ;
|
|
|
|
Coordonnee gradT(dim);
|
|
|
|
CoordonneeB gradTB(dim);
|
|
|
|
CoordonneeB DgradTB(dim);
|
|
|
|
Coordonnee DgradT(dim);
|
|
|
|
CoordonneeB DeltagradTB(dim) ;
|
|
|
|
Coordonnee DeltagradT(dim) ;
|
|
|
|
|
|
|
|
Coordonnee Mtdt(ParaGlob::Dimension()); // coordonnées éventuelles du point d'intégration considéré
|
|
|
|
|
|
|
|
Tableau <double> tab_ret (enu.size());
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|
|
|
// définition des grandeurs qui sont indépendante de la boucle sur les ddl_enum_etendue
|
|
|
|
|
|
|
|
def->ChangeNumInteg(iteg); // on change le numéro de point d'intégration courant
|
|
|
|
if (((cas == 1) || (cas == 2)))
|
|
|
|
{ // cas d'une premiere initialisation
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
|
|
|
|
tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt;
|
|
|
|
tab(4) = igiH_0; tab(5) = igijHH_0;
|
|
|
|
met->PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
// éléments de métrique et matrices de passage
|
|
|
|
TenseurHH* gijHH;TenseurBB* gijBB;
|
|
|
|
Coordonnee* Mpt0;Coordonnee* Mptfin;
|
|
|
|
BaseB * giB_0; BaseB * giB_tdt;
|
|
|
|
BaseH * giH_0; BaseH * giH_tdt;
|
|
|
|
Mat_pleine jB0(dim,dim),jBfin(dim,dim);
|
|
|
|
if ((cas==1) || (cas==11))
|
|
|
|
// calcul d'une ortho interessance de visualisation des tenseurs
|
|
|
|
// cas de tenseur 3D -> Ia, cas 1D on prend un vecteur norme collineaire
|
|
|
|
// avec g1, dans le cas 2D
|
|
|
|
// la nouvelle base jB est calculee dans def par projection de "Ia" sur Galpha
|
|
|
|
// le resultat est une matrice de passage utilisable pour le changement de base
|
|
|
|
// jB0 a t=0, B pour les tenseurs BB, jH0 idem pour les tenseurs HH
|
|
|
|
// resultat a t+dt
|
|
|
|
{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp(absolue,jB0,jBfin);
|
|
|
|
Mpt0 = ex.M0; Mptfin = ex.Mtdt;
|
|
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
|
|
giB_0 = ex.giB_0;giB_tdt = ex.giB_tdt;
|
|
|
|
giH_0 = ex.giH_0; giH_tdt = ex.giH_tdt;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
else if ((cas==2) || (cas==12))
|
|
|
|
// resultat a t
|
|
|
|
{const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt(absolue,jB0,jBfin);
|
|
|
|
Mpt0 = ex.M0; Mptfin = ex.Mtdt;
|
|
|
|
giB_0 = ex.giB_0;giB_tdt = ex.giB_tdt;
|
|
|
|
giH_0 = ex.giH_0; giH_tdt = ex.giH_tdt;
|
|
|
|
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
// on définie des indicateurs pour ne pas faire plusieurs fois le même calcul
|
|
|
|
List_io<Ddl_enum_etendu>::const_iterator ie,iefin=enu.end();
|
|
|
|
bool besoin_coordonnees = false;
|
|
|
|
for (ie=enu.begin(); ie!=iefin;ie++)
|
|
|
|
{ if (Meme_famille((*ie).Enum(),X1)) besoin_coordonnees=true;
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
// ----- maintenant on calcule les grandeurs nécessaires -----
|
|
|
|
|
|
|
|
fluxDH = (ptIntegThermi.FluxH());
|
|
|
|
CoordonneeB interB(dim); // variable inter
|
|
|
|
for (int i=1;i<= dim; i++)
|
|
|
|
interB += (*giB_tdt)(i) * fluxDH(i);
|
|
|
|
fluxD = interB.Coor();
|
|
|
|
|
|
|
|
gradTB = (ptIntegThermi.GradTB());
|
|
|
|
CoordonneeH interH(dim); // variable inter
|
|
|
|
for (int i=1;i<= dim; i++)
|
|
|
|
interH += gradTB(i) * (*giH_tdt)(i);
|
|
|
|
gradT = interH.Coor();
|
|
|
|
|
|
|
|
DgradTB = (ptIntegThermi.DgradTB());
|
|
|
|
interH.Zero(); // variable inter
|
|
|
|
for (int i=1;i<= dim; i++)
|
|
|
|
interH += DgradTB(i) * (*giH_tdt)(i);
|
|
|
|
DgradT = interH.Coor();
|
|
|
|
|
|
|
|
DeltagradTB = (ptIntegThermi.DeltaGradTB());
|
|
|
|
interH.Zero(); // variable inter
|
|
|
|
for (int i=1;i<= dim; i++)
|
|
|
|
interH += DeltagradTB(i) * (*giH_tdt)(i);
|
|
|
|
DeltagradT = interH.Coor();
|
|
|
|
|
|
|
|
if (besoin_coordonnees)
|
|
|
|
Mtdt = def->Position_tdt();
|
|
|
|
|
|
|
|
// donnees propre a la loi thermique au pt d'integ
|
|
|
|
CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul* sTP = tabSaveTP(iteg);
|
|
|
|
// donnees propre a la loi mécanique au pt d'integ
|
|
|
|
Loi_comp_abstraite::SaveResul* sDon=NULL; // les données spécifique mécanique
|
|
|
|
if (sDon != NULL) {sDon = tabSaveDon(iteg);}; // au pt d'integ si elles existes
|
|
|
|
// données propre à la déformation au pt d'integ
|
|
|
|
Deformation::SaveDefResul * sDefDon = tabSaveDefDon(iteg);
|
|
|
|
|
|
|
|
//----- fin du calcul des grandeurs nécessaires -----
|
|
|
|
|
|
|
|
// on balaie maintenant la liste des grandeurs à sortir
|
|
|
|
int it; // it est l'indice dans le tableau de retour
|
|
|
|
for (it=1,ie=enu.begin(); ie!=iefin;ie++,it++)
|
|
|
|
{
|
|
|
|
switch ((*ie).Enum())
|
|
|
|
{ case FLUXD1 : tab_ret(it)= fluxD(1); break;
|
|
|
|
case FLUXD2 : tab_ret(it)= fluxD(2); break;
|
|
|
|
case FLUXD3 : tab_ret(it)= fluxD(3); break;
|
|
|
|
case GRADT1 : tab_ret(it)= gradT(1); break;
|
|
|
|
case GRADT2 : tab_ret(it)= gradT(2); break;
|
|
|
|
case GRADT3 : tab_ret(it)= gradT(3); break;
|
|
|
|
case DGRADT1 : tab_ret(it)= DgradT(1); break;
|
|
|
|
case DGRADT2 : tab_ret(it)= DgradT(2); break;
|
|
|
|
case DGRADT3 : tab_ret(it)= DgradT(3); break;
|
|
|
|
case TEMP : tab_ret(it)= ptIntegThermi.Temperature(); break;
|
|
|
|
case X1 : tab_ret(it)= Mtdt(1); break;
|
|
|
|
case X2 : tab_ret(it)= Mtdt(2); break;
|
|
|
|
case X3 : tab_ret(it)= Mtdt(3); break;
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
{int posi = (*ie).Position()-NbEnum_ddl();
|
|
|
|
switch (posi)
|
|
|
|
{ case 107: /*norme_gradT*/ tab_ret(it)=ptIntegThermi.Norme_gradT() ;break;
|
|
|
|
case 108: /*norme_DgradT*/ tab_ret(it)=ptIntegThermi.Norme_DGradT_const() ;break;
|
|
|
|
case 109: /*norme_dens_flux*/ tab_ret(it)=ptIntegThermi.Norme_flux_const() ;break;
|
|
|
|
case 111: /*DeltagradT1*/ tab_ret(it)=DeltagradT(1) ;break;
|
|
|
|
case 112: /*DeltagradT2*/ tab_ret(it)=DeltagradT(2) ;break;
|
|
|
|
case 113: /*DeltagradT3*/ tab_ret(it)=DeltagradT(3) ;break;
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
{cout << "\n cas de ddl actuellement non traite "
|
|
|
|
<< "\n pas de ddl " << (*ie).Nom() << " dans l'element "
|
|
|
|
<< "\n ou cas non implante pour l'instant"
|
|
|
|
<< "\n ElemThermi::Valeur_multi(....";
|
|
|
|
};
|
|
|
|
}; // fin cas **** 2 >>>>>
|
|
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
};// -- fin de la boucle sur la liste de Ddl_enum_etendu
|
|
|
|
|
|
|
|
// liberation des tenseurs intermediaires
|
|
|
|
LibereTenseur();
|
|
|
|
return tab_ret;
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// récupération des valeurs Tensorielles (et non scalaire comme avec Valeur_multi)
|
|
|
|
// au numéro d'ordre = iteg pour les grandeur enu
|
|
|
|
// enu contiend les grandeurs de retour
|
|
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
|
|
void ElemThermi::Valeurs_Tensorielles(bool absolue,Enum_dure temps,List_io<TypeQuelconque>& enu
|
|
|
|
,int iteg,int cas )
|
|
|
|
|
|
|
|
{ // ----- def de grandeurs de travail
|
|
|
|
// def de la dimension des tenseurs
|
|
|
|
int dim = ParaGlob::Dimension();
|
|
|
|
PtIntegThermiInterne & ptIntegThermi = (*lesPtIntegThermiInterne)(iteg);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// def de conteneur pour la sortie
|
|
|
|
Coordonnee* fluxD=NULL; bool besoin_fluxD = false;
|
|
|
|
Coordonnee* gradT=NULL; bool besoin_gradT = false;
|
|
|
|
Coordonnee* DgradT=NULL; bool besoin_DgradT = false;
|
|
|
|
Coordonnee* DeltagradT=NULL; bool besoin_deltagradT = false;
|
|
|
|
|
|
|
|
Coordonnee* Mtdt=NULL; // coordonnées éventuelles du point d'intégration considéré
|
|
|
|
bool besoin_coordonnees = false;
|
|
|
|
|
|
|
|
double* erreur = NULL; bool besoin_erreur = false;
|
|
|
|
|
|
|
|
// --- dev d'un ensemble de variable booléenne pour gérer les sorties en une passe -----
|
|
|
|
// on se réfère au informations définit dans la méthode: Les_type_evolues_internes()
|
|
|
|
|
|
|
|
// on initialise ces variables booléennes
|
|
|
|
List_io<TypeQuelconque>::iterator ipq,ipqfin=enu.end();
|
|
|
|
for (ipq=enu.begin();ipq!=ipqfin;ipq++)
|
|
|
|
{switch ((*ipq).EnuTypeQuelconque().EnumTQ()) //,FLUXD, GRADT, DGRADT
|
|
|
|
{case FLUXD : {besoin_fluxD=true;
|
|
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
|
|
fluxD = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
|
|
case GRADT : {besoin_gradT=true;
|
|
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
|
|
gradT = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
|
|
|
|
|
|
case DGRADT : {besoin_DgradT=true;
|
|
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
|
|
DgradT = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
|
|
case DELTAGRADT : {besoin_deltagradT=true;
|
|
|
|
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
|
|
DeltagradT = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
|
|
|
|
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
{// on initialise la grandeur pour éviter d'avoir des valeurs aléatoires
|
|
|
|
((*ipq).Grandeur_pointee())->InitParDefaut();
|
|
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
|
|
{cout << "\nWarning : attention cas non traite: "
|
|
|
|
<< ((*ipq).EnuTypeQuelconque().NomPlein()) << "!\n";
|
|
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
|
|
|
|
cout << "\n ElemThermi::Valeurs_Tensorielles(....";
|
|
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
// definition générale
|
|
|
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def->ChangeNumInteg(iteg); // on change le numéro de point d'intégration courant
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if (((cas == 1) || (cas == 2)))
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{ // cas d'une premiere initialisation
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Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
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tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt;
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tab(4) = igiH_0; tab(5) = igijHH_0;
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met->PlusInitVariables(tab) ;
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}
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// éléments de métrique et matrices de passage
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TenseurHH* gijHH;TenseurBB* gijBB;
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Coordonnee* Mpt0;Coordonnee* Mptfin;
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BaseB * giB_0; BaseB * giB_tdt;
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BaseH * giH_0; BaseH * giH_tdt;
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Mat_pleine jB0(dim,dim),jBfin(dim,dim);
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if ((cas==1) || (cas==11))
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// calcul d'une ortho interessance de visualisation des tenseurs
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// cas de tenseur 3D -> Ia, cas 1D on prend un vecteur norme collineaire
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// avec g1, dans le cas 2D
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// la nouvelle base jB est calculee dans def par projection de "Ia" sur Galpha
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// le resultat est une matrice de passage utilisable pour le changement de base
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// jB0 a t=0, B pour les tenseurs BB, jH0 idem pour les tenseurs HH
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// resultat a t+dt
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{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp(absolue,jB0,jBfin);
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Mpt0 = ex.M0; Mptfin = ex.Mtdt;
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gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
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giB_0 = ex.giB_0;giB_tdt = ex.giB_tdt;
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giH_0 = ex.giH_0; giH_tdt = ex.giH_tdt;
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}
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else if ((cas==2) || (cas==12))
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// resultat a t
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{const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt(absolue,jB0,jBfin);
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Mpt0 = ex.M0; Mptfin = ex.Mtdt;
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gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
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giB_0 = ex.giB_0;giB_tdt = ex.giB_tdt;
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giH_0 = ex.giH_0; giH_tdt = ex.giH_tdt;
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}
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else
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{ cout << "\n erreur, cas non prevu! " << "\n ElemThermi::Valeurs_Tensorielles(..."; Sortie(1);};
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// ----- calcul des grandeurs à sortir
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// ----- maintenant on calcule les grandeurs nécessaires -----
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if (besoin_fluxD)
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{CoordonneeH & fluxDH = (ptIntegThermi.FluxH());
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CoordonneeB interB(dim); // variable inter
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for (int i=1;i<= dim; i++)
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interB += (*giB_tdt)(i) * fluxDH(i);
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(*fluxD) = interB.Coor();
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};
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if (besoin_gradT)
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{CoordonneeB & gradTB = (ptIntegThermi.GradTB());
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CoordonneeH interH(dim); // variable inter
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for (int i=1;i<= dim; i++)
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interH += gradTB(i) * (*giH_tdt)(i);
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(*gradT) = interH.Coor();
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};
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if (besoin_DgradT)
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{CoordonneeB & DgradTB = (ptIntegThermi.DgradTB());
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CoordonneeH interH(dim); // variable inter
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for (int i=1;i<= dim; i++)
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interH += DgradTB(i) * (*giH_tdt)(i);
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(*DgradT) = interH.Coor();
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};
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if (besoin_deltagradT)
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{CoordonneeB & DeltagradTB = (ptIntegThermi.DeltaGradTB());
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CoordonneeH interH(dim); // variable inter
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for (int i=1;i<= dim; i++)
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interH += DeltagradTB(i) * (*giH_tdt)(i);
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(*DeltagradT) = interH.Coor();
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};
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if (besoin_coordonnees)
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(*Mtdt) = def->Position_tdt();
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// donnees propre a la loi thermique au pt d'integ
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CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul* sTP = tabSaveTP(iteg);
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// donnees propre a la loi mécanique au pt d'integ
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Loi_comp_abstraite::SaveResul* sDon=NULL; // les données spécifique mécanique
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if (sDon != NULL) {sDon = tabSaveDon(iteg);}; // au pt d'integ si elles existes
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// données propre à la déformation au pt d'integ
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Deformation::SaveDefResul * sDefDon = tabSaveDefDon(iteg);
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// liberation des tenseurs intermediaires
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LibereTenseur();
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};
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