2021-09-27 12:42:13 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
|
// This file is part of the Herezh++ application.
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
|
|
|
|
|
// of mechanics for large transformations of solid structures.
|
|
|
|
|
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
|
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
|
|
|
|
|
//
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
|
2021-09-27 12:42:13 +02:00
|
|
|
// AUTHOR : Gérard Rio
|
|
|
|
|
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
|
|
|
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
|
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
|
|
|
|
// or (at your option) any later version.
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
|
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
|
|
|
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
|
|
|
|
// See the GNU General Public License for more details.
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
|
|
|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/************************************************************************
|
|
|
|
|
* DATE: 4/06/98 *
|
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
|
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
|
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
|
* PROJET: Herezh++ *
|
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
|
************************************************************************
|
|
|
|
|
* BUT: Met_Pout2D constitue une boite a outil comme met_abstraite, *
|
|
|
|
|
* mais ici c'est particulièrement dédié aux poutres 2D. *
|
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
|
|
|
|
|
* VERIFICATION: *
|
|
|
|
|
* *
|
|
|
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
|
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
|
|
|
* ! ! ! ! *
|
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
|
|
|
|
|
* MODIFICATIONS: *
|
|
|
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
|
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
|
************************************************************************/
|
|
|
|
|
#ifndef MET_POUT2D_H
|
|
|
|
|
#define MET_POUT2D_H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#include "Met_PiPoCo.h"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/// @addtogroup groupe_des_metrique
|
|
|
|
|
/// @{
|
|
|
|
|
///
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class Met_Pout2D : public Met_PiPoCo
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
public :
|
|
|
|
|
// CONSTRUCTEUR :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Constructeur par defaut
|
|
|
|
|
Met_Pout2D ();
|
|
|
|
|
// constructeur permettant de dimensionner unique ment certaine variables
|
|
|
|
|
// dim = dimension de l'espace, tab = liste
|
|
|
|
|
// des variables a initialiser
|
|
|
|
|
Met_Pout2D (int dim_base,int nbvec,const DdlElement& tabddl,
|
|
|
|
|
const Tableau<Enum_variable_metrique>& tabb,int nomb_noeud);
|
|
|
|
|
// constructeur de copie
|
|
|
|
|
Met_Pout2D (const Met_Pout2D&);
|
|
|
|
|
// DESTRUCTEUR :
|
|
|
|
|
~Met_Pout2D ();
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// METHODES PUBLIQUES :
|
|
|
|
|
// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation
|
|
|
|
|
// dérivant de virtuel, a ne pas employer -> message d'erreur
|
|
|
|
|
Met_abstraite& operator= (const Met_abstraite& met);
|
|
|
|
|
Met_PiPoCo& operator= (const Met_PiPoCo& met);
|
|
|
|
|
// normale
|
|
|
|
|
virtual Met_Pout2D& operator= (const Met_Pout2D& met);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// passage de la dérivée seconde
|
|
|
|
|
void DeriveeSeconde(Vecteur const & tabD2phi);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// ============================ protege ===========================
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
protected :
|
|
|
|
|
// calcul des normales a la poutre
|
|
|
|
|
void Calcul_N_0 ();
|
|
|
|
|
void Calcul_N_t ();
|
|
|
|
|
void Calcul_N_tdt ();
|
|
|
|
|
//== les fonctions de calcul de base donc redefini
|
|
|
|
|
// calcul de la base naturel a t0
|
|
|
|
|
// pendant le traitement il y a calcul de la base aiB et aiH de l'axe médian
|
|
|
|
|
// la fonction contiend un argument de plus que la routine dans met_abstraite
|
|
|
|
|
void Calcul_giB_0 ( const Tableau<Noeud *>& ,const Mat_pleine& ,
|
|
|
|
|
int, const Vecteur& phi);
|
|
|
|
|
// calcul de la base naturel a t
|
|
|
|
|
void Calcul_giB_t ( const Tableau<Noeud *>& ,const Mat_pleine& ,
|
|
|
|
|
int, const Vecteur& phi);
|
|
|
|
|
// calcul de la base naturel a t+dt
|
|
|
|
|
void Calcul_giB_tdt ( const Tableau<Noeud *>& ,const Mat_pleine& ,
|
|
|
|
|
int, const Vecteur& phi);
|
|
|
|
|
//== calcul de la variation des bases
|
|
|
|
|
void D_giB_t( const Mat_pleine& , int , const Vecteur & phi);
|
|
|
|
|
void D_giB_tdt(const Mat_pleine& , int , const Vecteur & phi);
|
|
|
|
|
//-----------// calcul du tenseur de courbure dans la base naturelle
|
|
|
|
|
// plusieurs cas sont etudies suivant l'instant considere
|
|
|
|
|
// a l'instant t = 0
|
|
|
|
|
Vecteur& courbure_0 (const Tableau<Noeud *>& tab_noeud);
|
|
|
|
|
// a l'instant t
|
|
|
|
|
Vecteur& courbure_t (const Tableau<Noeud *>& tab_noeud);
|
|
|
|
|
// a l'instant t+dt
|
|
|
|
|
Vecteur& courbure_tdt (const Tableau<Noeud *>& tab_noeud);
|
|
|
|
|
// routine generale de calcul de la courbure
|
|
|
|
|
double courbure(const Tableau<Coordonnee>& tab_coor,
|
|
|
|
|
const CoordonneeB & aiB1,const CoordonneeH & );
|
|
|
|
|
//--------------// calcul du tenseur de courbure et de sa variation
|
|
|
|
|
// plusieurs cas sont etudies suivant l'instant considere
|
|
|
|
|
// a l'instant t
|
|
|
|
|
void Dcourbure_t(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, Vecteur& curb,
|
|
|
|
|
TabOper<Vecteur>& dcurb);
|
|
|
|
|
// a l'instant tdt
|
|
|
|
|
void Dcourbure_tdt(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud,
|
|
|
|
|
Vecteur& curb,TabOper<Vecteur>& dcurb);
|
|
|
|
|
// routine generale de calcul de la courbure et de sa variation
|
|
|
|
|
// en sortie : curb , la courbure b11,b12,b22
|
|
|
|
|
// dcurb , la variation de courbure.
|
|
|
|
|
void Dcourbure (const Tableau<Coordonnee>& tab_coor,const CoordonneeB & aiB1,
|
|
|
|
|
const CoordonneeH & ,Tableau <BaseB>& DaiB,
|
|
|
|
|
Vecteur& curb,TabOper <Vecteur>& dcurb);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// DONNEES PROTEGEES
|
|
|
|
|
Vecteur const * tabD2phi; // pointeur sur les dérivées secondes courantes
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// fonctions privees
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
