2021-09-23 11:21:15 +02:00
|
|
|
// FICHIER : Loi_maxwell2D_D.h
|
|
|
|
|
// CLASSE : Loi_maxwell2D_D
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// This file is part of the Herezh++ application.
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
|
|
|
|
|
// of mechanics for large transformations of solid structures.
|
|
|
|
|
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
|
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
|
|
|
|
|
//
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
|
2021-09-23 11:21:15 +02:00
|
|
|
// AUTHOR : Gérard Rio
|
|
|
|
|
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
|
|
|
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
|
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
|
|
|
|
// or (at your option) any later version.
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
|
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
|
|
|
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
|
|
|
|
// See the GNU General Public License for more details.
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
|
|
|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/************************************************************************
|
|
|
|
|
* DATE: 08/06/2003 *
|
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
|
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
|
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
|
* PROJET: Herezh++ *
|
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
|
************************************************************************
|
|
|
|
|
* BUT: La classe Loi_maxwell2D_D definit une loi 2D de type en *
|
|
|
|
|
* déformations planes de maxwell, c'est-à-dire une loi de *
|
|
|
|
|
* hook en série avec à amortisseur. La partie visqueuse est *
|
|
|
|
|
* soit purement déviatorique ou complète. *
|
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
|
|
|
|
|
* VERIFICATION: *
|
|
|
|
|
* *
|
|
|
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
|
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
|
|
|
* ! ! ! ! *
|
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
|
|
|
|
|
* MODIFICATIONS: *
|
|
|
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
|
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
|
************************************************************************/
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef LOI_MAXWELL2D_D_H
|
|
|
|
|
#define LOI_MAXWELL2D_D_H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#include "Loi_comp_abstraite.h"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/// @addtogroup Les_lois_viscoelastique
|
|
|
|
|
/// @{
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class Loi_maxwell2D_D : public Loi_comp_abstraite
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
public :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Constructeur par defaut
|
|
|
|
|
Loi_maxwell2D_D ();
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Constructeur de copie
|
|
|
|
|
Loi_maxwell2D_D (const Loi_maxwell2D_D& loi) ;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// DESTRUCTEUR :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~Loi_maxwell2D_D ();
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// initialise les donnees particulieres a l'elements
|
|
|
|
|
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
|
|
|
|
|
// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
|
|
|
|
|
// a la loi concernee
|
|
|
|
|
// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
|
|
|
|
|
// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
|
|
|
|
|
// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
|
|
|
|
|
// au niveau de l'element et non de la loi.
|
|
|
|
|
class SaveResul_Loi_maxwell2D_D: public SaveResul
|
|
|
|
|
{ public :
|
|
|
|
|
SaveResul_Loi_maxwell2D_D(): sig33(0.),sig33_t(0.) {}; // constructeur par défaut
|
|
|
|
|
// le constructeur courant
|
|
|
|
|
SaveResul_Loi_maxwell2D_D(const double& sigo33,const double& sigo33_t):
|
|
|
|
|
sig33(sigo33),sig33_t(sigo33_t) {};
|
|
|
|
|
// constructeur de copie
|
|
|
|
|
SaveResul_Loi_maxwell2D_D(const SaveResul_Loi_maxwell2D_D& sav ):
|
|
|
|
|
sig33(sav.sig33),sig33_t(sav.sig33_t) {};
|
|
|
|
|
// destructeur
|
|
|
|
|
~SaveResul_Loi_maxwell2D_D() {};
|
|
|
|
|
// définition d'une nouvelle instance identique
|
|
|
|
|
// appelle du constructeur via new
|
|
|
|
|
SaveResul * Nevez_SaveResul() const {return (new SaveResul_Loi_maxwell2D_D(*this));};
|
|
|
|
|
// affectation
|
|
|
|
|
virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a)
|
|
|
|
|
{SaveResul_Loi_maxwell2D_D& sav = *((SaveResul_Loi_maxwell2D_D*) &a);
|
|
|
|
|
sig33=sav.sig33;sig33_t=sav.sig33_t;
|
|
|
|
|
return *this;};
|
|
|
|
|
//============= lecture écriture dans base info ==========
|
|
|
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
|
|
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
|
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
|
|
|
void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas);
|
|
|
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
|
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
|
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
|
|
|
void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
|
|
|
|
|
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
|
|
|
|
|
void TdtversT() {sig33_t=sig33;};
|
|
|
|
|
void TversTdt() {sig33=sig33_t;};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// affichage à l'écran des infos
|
|
|
|
|
void Affiche() const
|
|
|
|
|
{ cout << "\n SaveResul_Loi_maxwell2D_D: sig33= " << sig33
|
|
|
|
|
<< " sig33_t= " << sig33_t << " ";
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
|
|
|
|
|
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
|
|
|
|
|
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
|
|
|
|
|
// ici il n'y a pas de données tensorielles donc rien n'a faire
|
|
|
|
|
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
|
|
|
|
|
virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma){};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
|
|
|
|
|
// de la loi stockées
|
|
|
|
|
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
|
|
|
|
|
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
|
|
|
|
|
// peut etre appeler plusieurs fois
|
|
|
|
|
SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
,const Loi_comp_abstraite* loi) {return NULL;};
|
2021-09-23 11:21:15 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
|
// ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée
|
|
|
|
|
double Deformation_plastique() {return 0.;};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// données protégées
|
|
|
|
|
// ici on considère que g^33=g_33=1
|
|
|
|
|
double sig33; // contrainte normale courante
|
|
|
|
|
double sig33_t; // la dernière enregistrée
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// def d'une instance de données spécifiques, et initialisation
|
|
|
|
|
SaveResul * New_et_Initialise()
|
|
|
|
|
{ SaveResul_Loi_maxwell2D_D * pt = new SaveResul_Loi_maxwell2D_D(); return pt;};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
|
|
|
|
|
void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D
|
|
|
|
|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
|
|
|
|
|
// affichage de la loi
|
|
|
|
|
void Affiche() const ;
|
|
|
|
|
// test si la loi est complete
|
|
|
|
|
// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
|
|
|
|
|
int TestComplet();
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//----- lecture écriture de restart -----
|
|
|
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
|
|
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
|
|
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
|
|
|
void Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
|
|
|
|
|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
|
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
|
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
|
|
|
void Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
|
|
|
|
|
// chargement nul
|
|
|
|
|
double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & ,SaveResul * saveResul);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
|
|
|
|
|
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
|
|
|
|
|
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
|
|
|
|
|
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
|
|
|
|
|
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
|
|
|
|
|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
|
|
|
|
|
virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const {return 0.;};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
|
|
|
|
|
Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new Loi_maxwell2D_D(*this)); };
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
|
|
|
|
|
void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
|
|
|
|
|
// ici concerne de la vérification d'existence, mais c'est appelé une fois, c'est ça l'intérêt
|
|
|
|
|
virtual void Activation_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
protected :
|
|
|
|
|
// donnée de la loi
|
|
|
|
|
double E,nu,mu; // module d'young, coeff de poisson et coef de viscosité sur D
|
|
|
|
|
double mu_p; // coef de viscosité éventuel sur la partie sphérique de la contrainte
|
|
|
|
|
//---- dépendance éventuelle à la température ------
|
|
|
|
|
Courbe1D* mu_p_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de mu_p en fonction de la température
|
|
|
|
|
bool existe_mu_p; // indique si oui ou non il y a de la viscosité sur la partie sphérique
|
|
|
|
|
Courbe1D* E_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de E en fonction de la température
|
|
|
|
|
Courbe1D* mu_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de mu en fonction de la température
|
|
|
|
|
int type_derive; // type de dérivée objective utilisée pour sigma
|
|
|
|
|
//---- dépendance éventuelle à D ------
|
|
|
|
|
int depend_de_D; // indique si oui ou non on a une viscosité et/ou le module d'Young dépendant de D
|
|
|
|
|
// =0 : viscosité linéaire (pas de dépendance à D) , =1 : la viscosité (déviatorique et/ou sphérique) seule dépend de D,
|
|
|
|
|
// =2 : le module d'Young seul dépend de D, = 3: la viscosité et le module d'Young dépendent de D,
|
|
|
|
|
// si oui, implique que fac_mu_cissionD et/ou fac_E_cissionD existent
|
|
|
|
|
Courbe1D* fac_mu_cissionD; // courbe multiplicative éventuelle de mu, fonction de sqrt(D_barre:D_barre)
|
|
|
|
|
Courbe1D* fac_E_cissionD; // courbe multiplicative éventuelle de E, fonction de sqrt(D_barre:D_barre)
|
|
|
|
|
//---- dépendance éventuelle à eps ------
|
|
|
|
|
int depend_de_eps; // indique si oui ou non on a une viscosité et/ou le module d'Young dépendant de eps
|
|
|
|
|
// =0 : viscosité linéaire (pas de dépendance à eps) , =1 : la viscosité (déviatorique et/ou sphérique) seule dépend de eps,
|
|
|
|
|
// =2 : le module d'Young seul dépend de eps, = 3: la viscosité et le module d'Young dépendent de eps,
|
|
|
|
|
// si oui, implique que fac_mu_Mises_Eps et/ou fac_E_Mises_Eps existent
|
|
|
|
|
Courbe1D* fac_mu_Mises_Eps; // courbe multiplicative éventuelle de mu, fonction de sqrt(2/3*Eps_barre:Eps_barre)
|
|
|
|
|
Courbe1D* fac_E_Mises_Eps; // courbe multiplicative éventuelle de E, fonction de sqrt(2/3*Eps_barre:Eps_barre)
|
|
|
|
|
//--------- fin dépendance diverse -------------
|
|
|
|
|
bool seule_deviatorique; // drapeau indiquant éventuellement un calcul uniquement déviatorique
|
|
|
|
|
//------ modèle particulier au polymère -----------
|
|
|
|
|
// prise en compte de la cristalinité, de la pression, température, a priori uniquement sur la partie
|
|
|
|
|
// déviatoire (donc n'intervient pas sur la partie sphérique)
|
|
|
|
|
bool depend_cristalinite; // indique si oui ou non, on utilise ce modèle particulier
|
|
|
|
|
double nc,tauStar,D1,D2,D3,A1,At2,C1; // l'ensemble des paramètres pour la dépendance à la cristalinité
|
|
|
|
|
double taux_crista; // taux de cristalinité
|
|
|
|
|
bool volumique_visqueux; // indique si oui ou non dans le cas de la cristalinité, la partie volumique est
|
|
|
|
|
// visqueuse
|
|
|
|
|
// crista_aux_noeuds indique si la cristalinité est calculée à partir des noeuds (valeur par défaut)
|
|
|
|
|
// ou directement à partir d'une valeur obtenue au point d'intégration
|
|
|
|
|
bool crista_aux_noeuds;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// ---codage des METHODES VIRTUELLES protegees:
|
|
|
|
|
// calcul des contraintes a t+dt
|
|
|
|
|
// calcul des contraintes
|
|
|
|
|
void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
|
|
|
|
,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
|
|
|
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB_
|
|
|
|
|
,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
|
|
|
|
|
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
|
|
|
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
|
|
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
|
|
|
|
|
void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
|
|
|
|
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
|
|
|
|
|
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
|
|
|
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
|
|
|
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
|
|
|
|
|
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
|
|
|
|
|
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
|
|
|
|
|
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
|
|
|
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
|
|
|
|
,const Met_abstraite::Impli& ex);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
|
|
|
|
|
virtual void CalculGrandeurTravail
|
|
|
|
|
(const PtIntegMecaInterne& ptintmeca
|
|
|
|
|
,const Deformation & def,Enum_dure temps,const ThermoDonnee& dTP
|
|
|
|
|
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
|
|
|
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
|
|
|
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
|
|
|
|
|
,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
|
|
|
|
|
,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
|
|
|
|
|
);
|
|
|
|
|
// calcul de la viscosité dépendante de la cristalinité
|
|
|
|
|
double ViscositeCristaline(double & P, double & gamma_point);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
