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Herezh_dev/comportement/Hyper_elastique/MooneyRivlin3D.cc

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C++
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ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
// FICHIER : MooneyRivlin3D.cc
// CLASSE : MooneyRivlin3D
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
//#include "Debug.h"
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "TypeConsTens.h"
#include "CharUtil.h"
#include "MooneyRivlin3D.h"
#include "MathUtil.h"
MooneyRivlin3D::MooneyRivlin3D () : // Constructeur par defaut
Hyper_W_gene_3D(MOONEY_RIVLIN_3D,CAT_MECANIQUE,3)
,C10(-ConstMath::trespetit),C01(-ConstMath::trespetit),K(-ConstMath::trespetit)
,C10_temperature(NULL),C01_temperature(NULL),K_temperature(NULL),type_pot_vol(1)
,W_d(0.),W_v(0.)
,W_d_J1(0.),W_d_J2(0.),W_v_J3(0.),W_v_J3J3(0.)
,avec_courbure(false)
{ };
// Constructeur de copie
MooneyRivlin3D::MooneyRivlin3D (const MooneyRivlin3D& loi) :
Hyper_W_gene_3D(loi)
,C10(loi.C10),C01(loi.C01),K(loi.K)
,C10_temperature(loi.C10_temperature),C01_temperature(loi.C01_temperature)
,K_temperature(loi.K_temperature),type_pot_vol(loi.type_pot_vol)
,W_d(loi.W_d),W_v(loi.W_v)
,W_d_J1(loi.W_d_J1),W_d_J2(loi.W_d_J2),W_v_J3(loi.W_v_J3),W_v_J3J3(loi.W_v_J3J3)
,avec_courbure(loi.avec_courbure)
{// on regarde s'il s'agit d'une courbe locale ou d'une courbe globale
if (C10_temperature != NULL)
if (C10_temperature->NomCourbe() == "_")
C10_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.C10_temperature));
if (C01_temperature != NULL)
if (C01_temperature->NomCourbe() == "_")
C01_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.C01_temperature));
if (K_temperature != NULL)
if (K_temperature->NomCourbe() == "_")
K_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.K_temperature));;
if(avec_courbure)
{ if (a_temperature != NULL)
if (a_temperature->NomCourbe() == "_")
a_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.a_temperature));
if (r_temperature != NULL)
if (r_temperature->NomCourbe() == "_")
r_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.r_temperature));
};
};
MooneyRivlin3D::~MooneyRivlin3D ()
// Destructeur
{ if (C10_temperature != NULL)
if (C10_temperature->NomCourbe() == "_") delete C10_temperature;
if (C01_temperature != NULL)
if (C01_temperature->NomCourbe() == "_") delete C01_temperature;
if (K_temperature != NULL)
if (K_temperature->NomCourbe() == "_") delete K_temperature;
if (a_temperature != NULL)
if (a_temperature->NomCourbe() == "_") delete a_temperature;
if (r_temperature != NULL)
if (r_temperature->NomCourbe() == "_") delete r_temperature;
};
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void MooneyRivlin3D::LectureDonneesParticulieres
(UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ string toto,nom;
// lecture du coefficient C01
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if(nom != "C01=")
{ cout << "\n erreur en lecture du parametre C01, on attendait la chaine C01= et on a lu: " << nom;
cout << "\n MooneyRivlin3D::LectureDonneesParticulieres "
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
entreePrinc->MessageBuffer("erreur 1 ");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si le coefficient est thermo dépendante
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"C01_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "C01_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de C01, on aurait du lire le mot cle C01_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2 MooneyRivlin3D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ C01_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
C01_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
C01_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
// prepa du flot de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
}
else
{ // lecture de C01
*(entreePrinc->entree) >> C01 ;
};
// ---- lecture du coefficient C10 -----
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if(nom != "C10=")
{ cout << "\n erreur en lecture du parametre C10, on attendait la chaine C10= et on a lu: " << nom;
cout << "\n MooneyRivlin3D::LectureDonneesParticulieres "
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
entreePrinc->MessageBuffer("erreur 2 ");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si le coefficient est thermo dépendante
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"C10_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "C10_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de C10, on aurait du lire le mot cle C10_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur4 MooneyRivlin3D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ C10_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
C10_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
C10_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
// prepa du flot de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
}
else
{ // lecture de C10
*(entreePrinc->entree) >> C10 ;
};
// ---- lecture du coefficient K (dernier coefficient obligatoire) -----
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if(nom != "K=")
{ cout << "\n erreur en lecture du parametre K, on attendait la chaine K= et on a lu: " << nom;
cout << "\n MooneyRivlin3D::LectureDonneesParticulieres "
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
entreePrinc->MessageBuffer("erreur 5 ");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si le coefficient est thermo dépendante
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"K_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "K_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de K, on aurait du lire le mot cle K_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur6 MooneyRivlin3D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ K_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
K_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
K_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
// prepa du flot de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
}
else
{ // lecture de K
*(entreePrinc->entree) >> K ;
// s'il n'y a plus rien n'a lire, il faut passer un enregistrement
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"type_potvol_")==0) entreePrinc->NouvelleDonnee();
};
// lecture éventuelle du type de potentiel
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"type_potvol_")!=0)
{ *(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "type_potvol_")
{ cout << "\n erreur en lecture du type de variation volumique, on aurait du lire le mot cle type_potvol_"
<< " suivi d'un nombre entier ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur7 MooneyRivlin3D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
// lecture du type de variation volumique
*(entreePrinc->entree) >> type_pot_vol;
// on regarde si ce type est possible
switch (type_pot_vol)
{case 1: case 2: case 3: case 4 : break; // ok
default:
{ cout << "\n erreur en lecture du type de variation volumique: valeur lue: " << type_pot_vol
<< " , actuellement seule les types 1, 2 ,3 et 4 sont implantes ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur8 MooneyRivlin3D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
// s'il n'y a plus rien n'a lire, il faut passer un enregistrement
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_courbure_")==0) entreePrinc->NouvelleDonnee();
};
// ---- lecture éventuelle d'un terme de courbure
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_courbure_")!=0)
{ *(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "avec_courbure_")
{ cout << "\n erreur en lecture du mot cle, on aurait du lire le mot cle avec_courbure_"
<< " et on a lue: " << nom ;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur9 Hart_Smith3D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "a_courbure=")
{ cout << "\n erreur en lecture du parametre a, on aurait du lire le mot cle a_courbure="
<< " suivi d'un nombre reel et on a lue: " << nom ;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur10 Hart_Smith3D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
avec_courbure=true;
// on regarde si le coefficient est thermo dépendante
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"a_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "a_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de a, on aurait du lire le mot cle a_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme, et on a lue: " << nom ;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur10 Hart_Smith3D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ a_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
a_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
a_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
// prepa du flot de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
}
else
{ // lecture de a
*(entreePrinc->entree) >> a_courbure ;
};
//-- on lit maintenant le paramètre r
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "r_courbure=")
{ cout << "\n erreur en lecture du parametre r, on aurait du lire le mot cle r_courbure="
<< " suivi d'un nombre reel et on a lue: " << nom ;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur11 Hart_Smith3D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si le coefficient est thermo dépendante
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"r_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "r_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de r, on aurait du lire le mot cle r_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme, et on a lue: " << nom ;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur12 Hart_Smith3D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ r_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
r_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
r_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
}
// prepa du flot de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
}
else
{ // lecture de a
*(entreePrinc->entree) >> r_courbure ;
};
// prepa du flot de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
} //-- fin de la lecture éventuelle d'un terme de courbure
else
{avec_courbure=false;};
// lecture de l'indication éventuelle du post traitement
string nom_class_methode = "MooneyRivlin1D::LectureDonneesParticulieres";string le_mot_cle = "sortie_post_";
entreePrinc->Lecture_un_parametre_int(0,nom_class_methode,0,1,le_mot_cle,sortie_post);
// --- appel au niveau de la classe mère
// ici il n'y a pas de type de déformation associé
// mais on prend la def standart d'almansi, pour les fonctions associées éventuelles
Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
(*entreePrinc,lesFonctionsnD,false);
};
// affichage de la loi
void MooneyRivlin3D::Affiche() const
{ cout << " \n loi de comportement hyper elastique 3D de type mooney rivlin ";
if ( C01_temperature != NULL) { cout << " C01 thermo dependant "
<< " courbe C01=f(T): " << C01_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " C01= " << C01 ;}
if ( C10_temperature != NULL) { cout << " C10 thermo dependant "
<< " courbe C10=f(T): " << C10_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " C10= " << C10 << " ";}
if ( K_temperature != NULL) { cout << " K thermo dependant "
<< " courbe K=f(T): " << K_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " K= " << K << " ";};
cout << " type de potentiel= " << type_pot_vol << " ";
if (avec_courbure)
{ if ( a_temperature != NULL) { cout << " a thermo dependant "
<< " courbe a=f(T): " << a_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " a= " << a_courbure ;}
if ( r_temperature != NULL) { cout << " r thermo dependant "
<< " courbe r=f(T): " << r_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " r= " << r_courbure ;}
};
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Affiche_don_classe_abstraite();
};
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void MooneyRivlin3D::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
{ ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
cout << "\n definition standart (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
string rep = "_";
// procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
rep = lect_return_defaut(true,"o");
sort << "\n# ----------------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# |...... loi de comportement hyper elastique 3D de type mooney rivlin ....... |"
<< "\n# | .. trois coefficients C01 et C10 .. |"
<< "\n# ----------------------------------------------------------------------------------"
<< "\n\n# exemple de definition de loi"
<< "\n C01= 0.0167 C10= 0.145 K= 100 "
<< "\n# .. fin de la definition de la loi money rivlin \n" << endl;
if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
{ sort<< "\n#------------------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# il est possible de definir des parametres thermo-dependants (1 ou 2 ou 3 parametres)"
<< "\n# par exemple pour les trois parametres on ecrit: "
<< "\n#------------------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# C01= C01_thermo_dependant_ courbe1 "
<< "\n# C10= C10_thermo_dependant_ courbe2 "
<< "\n# K= K_thermo_dependant_ courbe4 "
<< "\n#------------------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# noter qu'apres la definition de chaque courbe, on change de ligne, a l'inverse "
<< "\n# si la valeur du parametre est fixe, on poursuit sur la meme ligne. "
<< "\n# par exemple supposons C01 fixe, C10 et K thermo-dependant, on ecrit: "
<< "\n#------------------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# C01= 2. C10= C10_thermo_dependant_ courbe4 "
<< "\n# K= K_thermo_dependant_ courbe4 "
<< "\n#------------------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# un dernier parametre facultatif permet d'indiquer le type de variation volumique "
<< "\n# que l'on desire: par defaut il s'agit de : K(1-(1+log(V))/V) qui correspond au type 1"
<< "\n# mais on peut choisir: K/2(V-1) qui correspond au type 2 "
<< "\n# ou: K/2(log(V))^2 qui correspond au type 3 "
<< "\n# ou: K/2(V-1)^2 qui correspond au type 4 "
<< "\n# en indiquant (en fin de ligne) le mot cle: type_potvol_ suivi du type"
<< "\n# par defaut type_potvol_ a la valeur 1 "
<< "\n#------------------------------------------------------------------------------------"
<< "\n#------------------------------------------------------------------------------------"
<< "\n# apres le type de variation volumique on peut indiquer facultativement l'ajout au potentiel "
<< "\n# d'un terme permettant de raidir le comportement a partir d'un certain niveau de chargement "
<< "\n# pour cela on indique le mot cle: avec_courbure_ puis on change de ligne "
<< "\n# le terme additionnelle depend de deux parametres: a et r, a positionne la valeur de J1 "
<< "\n# a partir de laquelle il y a durcissement, r controle la courbure du changement de regime "
<< "\n# exemple de declaration : "
<< "\n# .... type_potvol_ 2 avec_courbure_ "
<< "\n# a_courbure= 94 r_courbure= 1.24 "
<< "\n# ces deux parametres peuvent etre l'un et/ou l'autre dependant de la temperature "
<< "\n# dans ce cas la declaration de dependance suit les regles habituelles "
<< "\n# exemple de declaration dans le cas d'une dependance a la temperature : "
<< "\n# ... type_potvol_ 2 avec_courbure_ "
<< "\n# a_courbure= a_thermo_dependant_ "
<< "\n# r_courbure= r_thermo_dependant_ "
<< "\n#------------------------------------------------------------------------------------"
<< endl;
};
// appel de la classe Hyper_W_gene_3D
Hyper_W_gene_3D::Info_commande_LoisDeComp_hyper3D(entreePrinc);
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Info_commande_don_LoisDeComp(entreePrinc);
};
// test si la loi est complete
int MooneyRivlin3D::TestComplet()
{ int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
if ((C01_temperature == NULL) && (C01 == (-ConstMath::trespetit)))
{ cout << " \n le coefficient C01 de la loi de MooneyRivlin n'est pas defini pour la loi "
<< Nom_comp(id_comp)
<< '\n' << endl;
ret = 0;
};
if ((C10_temperature == NULL) && (C10 == (-ConstMath::trespetit)))
{ cout << " \n le coefficient C10 de la loi de MooneyRivlin n'est pas defini pour la loi "
<< Nom_comp(id_comp)
<< '\n' << endl;
ret = 0;
};
if ((K_temperature == NULL) && (K == (-ConstMath::trespetit)))
{ cout << " \n le coefficient K de la loi de MooneyRivlin n'est pas defini pour la loi "
<< Nom_comp(id_comp)
<< '\n' << endl;
ret = 0;
};
if (avec_courbure)
{ if ((a_temperature == NULL) && (a_courbure == (-ConstMath::trespetit)))
{ cout << " \n le coefficient de courbure a (loi de Hart Smith + raidissement) n'est pas defini pour la loi "
<< Nom_comp(id_comp)
<< '\n' << endl;
ret = 0;
};
if ((r_temperature == NULL) && (r_courbure == (-ConstMath::trespetit)))
{ cout << " \n le coefficient de courbure r (loi de Hart Smith + raidissement) n'est pas defini pour la loi "
<< Nom_comp(id_comp)
<< '\n' << endl;
ret = 0;
};
};
//
if (ret == 0)
{this-> Affiche();
ret = 0;
};
return ret;
};
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void MooneyRivlin3D::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{string nom; bool test;
if (cas == 1)
{ // les coefficients
// C01
ent >> nom >> test;
// vérification
#ifdef MISE_AU_POINT
if (nom != "CO1")
{ cout << "\n erreur en lecture du parametres C01 de la loi de mooney rivlin 3D"
<< " on devait lire C01= avant le premier parametre "
<< " et on a lue: " << nom << " "
<< "\n MooneyRivlin3D::Lecture_base_info_loi(..."
<< endl;
Sortie(1);
};
#endif
if (!test)
{ ent >> C01;
if (C01_temperature != NULL) {if (C01_temperature->NomCourbe() == "_")
delete C01_temperature; C01_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; C01_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,C01_temperature); };
// C10
ent >> nom >> test;
// vérification
#ifdef MISE_AU_POINT
if (nom != "C10")
{ cout << "\n erreur en lecture du parametres C10 de la loi de mooney rivlin 3D"
<< " on devait lire C10= avant le second parametre "
<< " et on a lue: " << nom << " "
<< "\n MooneyRivlin3D::Lecture_base_info_loi(..."
<< endl;
Sortie(1);
};
#endif
if (!test)
{ ent >> C10;
if (C10_temperature != NULL) {if (C10_temperature->NomCourbe() == "_")
delete C10_temperature; C10_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; C10_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,C10_temperature); };
// K
ent >> nom >> test;
// vérification
#ifdef MISE_AU_POINT
if (nom != "K")
{ cout << "\n erreur en lecture du parametres K de la loi de mooney rivlin 3D"
<< " on devait lire K= avant le second parametre "
<< " et on a lue: " << nom << " "
<< "\n MooneyRivlin3D::Lecture_base_info_loi(..."
<< endl;
Sortie(1);
}
#endif
if (!test)
{ ent >> K;
if (K_temperature != NULL) {if (K_temperature->NomCourbe() == "_")
delete K_temperature; K_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; K_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,K_temperature); };
// le type de potentiel
ent >> nom >> type_pot_vol ;
// --- potentiel de gestion de courbure, éventuellement
ent >> nom ;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (nom != "avec_courbure=")
{ cout << "\n erreur en lecture de l'indicateur de courbure de la loi de Hart Smith 3D"
<< " on devait lire avec_courbure= et on a lue: " << nom << " "
<< "\n Hart_Smith3D::Lecture_base_info_loi(..."
<< endl;
Sortie(1);
}
#endif
ent >> avec_courbure;
if (avec_courbure)
{// a_courbure
ent >> nom >> test;
// vérification
#ifdef MISE_AU_POINT
if (nom != "a=")
{ cout << "\n erreur en lecture du parametres a de la gestion eventuelle de courbure de la loi de Hart Smith 3D"
<< " on devait lire a= avant le premier parametre "
<< " et on a lue: " << nom << " "
<< "\n Hart_Smith3D::Lecture_base_info_loi(..."
<< endl;
Sortie(1);
};
#endif
if (!test)
{ ent >> a_courbure;
if (a_temperature != NULL) {if (a_temperature->NomCourbe() == "_")
delete a_temperature; a_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; a_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,a_temperature); };
// r_courbure
ent >> nom >> test;
// vérification
#ifdef MISE_AU_POINT
if (nom != "r=")
{ cout << "\n erreur en lecture du parametres r de la gestion eventuelle de courbure de la loi de Hart Smith 3D"
<< " on devait lire r= avant le premier parametre "
<< " et on a lue: " << nom << " "
<< "\n Hart_Smith3D::Lecture_base_info_loi(..."
<< endl;
Sortie(1);
};
#endif
if (!test)
{ ent >> r_courbure;
if (r_temperature != NULL) {if (r_temperature->NomCourbe() == "_")
delete r_temperature; r_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; r_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,r_temperature); };
};
};
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Lecture_don_base_info(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void MooneyRivlin3D::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas)
{ if (cas == 1)
{ // les coefficients
sort << "\n C01= ";
if (C01_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << C01 << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_C01_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,C01_temperature);
};
sort << " C10= ";
if (C10_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << C10 << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_C10_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,C10_temperature);
};
sort << " K= ";
if (K_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << K << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_K_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,K_temperature);
};
sort << " typ_pot= " << type_pot_vol << " "; // le type de potentiel
// --- potentiel de gestion de courbure, éventuellement
sort << " avec_courbure= " << avec_courbure;
if (avec_courbure)
{ sort << " a= ";
if (a_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << a_courbure << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_a_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,a_temperature);
};
sort << "\n r= ";
if (r_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << r_courbure << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_r_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,r_temperature);
};
};
}
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Ecriture_don_base_info(sort,cas);
};
// ========== codage des METHODES VIRTUELLES protegees:================
// calcul des contraintes a t+dt
void MooneyRivlin3D::Calcul_SigmaHH (TenseurHH& ,TenseurBB& ,DdlElement & tab_ddl,
TenseurBB & ,TenseurHH & ,BaseB& ,BaseH& ,TenseurBB & epsBB_,
TenseurBB & ,
TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_,
double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH_
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (epsBB_.Dimension() != 3)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
cout << " MooneyRivlin3D::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_.Taille())
{ cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_ !\n";
cout << " MooneyRivlin3D::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
#endif
Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_); // passage explicite en tenseur dim 3
// informations éventuelles
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
{ cout << "\nMooneyRivlin3D::Calcul_SigmaHH(... ";
};
#endif
// cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs
if (C01_temperature != NULL)
{C01 = C01_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n C01(T)= "<<C01 << " ";
#endif
};
if (C10_temperature != NULL)
{C10 = C10_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n C10(T)= "<<C10 << " ";
#endif
};
if (K_temperature != NULL)
{K = K_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n K(T)= "<<K << " ";
#endif
};
if (avec_courbure)
{ if (a_temperature != NULL)
{a_courbure = a_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n a_courbure(T)="<<a_courbure << " ";
#endif
};
if (r_temperature != NULL)
{r_courbure = r_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n r_courbure(T)="<<r_courbure << " ";
#endif
};
};
// calcul des invariants et de leurs variations premières (méthode de Hyper_W_gene_3D)
Invariants_et_var1(*(ex.gijBB_0),*(ex.gijHH_0),gijBB_,gijHH_,jacobien_0,jacobien);
// calcul du potentiel et de ses dérivées premières / aux invariants J_r
Potentiel_et_var2(module_compressibilite);
// stockage éventuel pour du post-traitement
if (sortie_post)
{ // récup du conteneur spécifique du point, pour sauvegarde éventuelle
SaveResulHyper_W_gene_3D & save_resulHyper_W = *((SaveResulHyper_W_gene_3D*) saveResul);
save_resulHyper_W.invP->potentiel= W_d + W_v + W_c;
};
// calcul du tenseur des contraintes
sigHH = ((W_d_J1+W_c_J1)/V) * d_J_r_epsBB_HH(1) + (W_d_J2/V) * d_J_r_epsBB_HH(2)
+ ((W_v_J3+W_c_J3)/V) * d_J_r_epsBB_HH(3);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4) cout << "\n sigHH " << sigHH;
#endif
// // calcul du module de compressibilité
// module_compressibilite = 2. * V * (W_v_J3+W_c_J3) / (MaX(ConstMath::petit, log(V) ));
// pour le module de cisaillement, pour l'instant je ne fais rien !! à voir ***
module_cisaillement = 0.;
// traitement des énergies
energ.Inita(0.);
energ.ChangeEnergieElastique((W_d+W_v)/V);
LibereTenseur();
};
// calcul des contraintes a t+dt et de ses variations
void MooneyRivlin3D::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH& ,TenseurBB& ,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& ,TenseurBB & ,TenseurHH &
,BaseB& ,Tableau <BaseB> & ,BaseH& ,Tableau <BaseH> &
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,TenseurBB &
,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt_
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
,Tableau <TenseurHH *>& ,double& jacobien_0,double& jacobien
,Vecteur& ,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& ex )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (epsBB_tdt.Dimension() != 3)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
cout << " MooneyRivlin3D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_tdt.Taille())
{ cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_tdt !\n";
cout << " MooneyRivlin3D::Calcul_SDsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
#endif
Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_tdt); // passage en dim 3 explicite
Tenseur3HH & gijHH_tdt = *((Tenseur3HH*) &gijHH_tdt_); // passage en dim 3 explicite
// informations éventuelles
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
{ cout << "\nMooneyRivlin3D::Calcul_DsigmaHH_tdt(... ";
};
#endif
// cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs
if (C01_temperature != NULL)
{C01 = C01_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n C01(T)= "<<C01 << " ";
#endif
};
if (C10_temperature != NULL)
{C10 = C10_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n C10(T)= "<<C10 << " ";
#endif
};
if (K_temperature != NULL)
{K = K_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n K(T)= "<<K << " ";
#endif
};
if (avec_courbure)
{ if (a_temperature != NULL)
{a_courbure = a_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n a_courbure(T)="<<a_courbure << " ";
#endif
};
if (r_temperature != NULL)
{r_courbure = r_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n r_courbure(T)="<<r_courbure << " ";
#endif
};
};
// calcul des invariants et de leurs variations premières et secondes
Invariants_et_var2(*(ex.gijBB_0),*(ex.gijHH_0),gijBB_tdt,gijHH_tdt,jacobien_0,jacobien);
////----debug -----
//cout << "\n (MooneyRivlin3D::Calcul_DsigmaHH_tdt ) J_r(i " << J_r(1) <<" "<<J_r(2)<<" "<<J_r(3);
//
//cout <<"\n *(ex.gijBB_0):"; (ex.gijBB_0)->Ecriture(cout);
//cout <<"\n *(ex.gijHH_0):"; (ex.gijHH_0)->Ecriture(cout);
//cout <<"\n (gijBB_tdt):"; (gijBB_tdt).Ecriture(cout);
//cout <<"\n (gijHH_tdt):"; (gijHH_tdt).Ecriture(cout);
//cout<<endl;
////--- fin debug
// calcul du potentiel et de ses dérivées premières et secondes / aux invariants J_r
Potentiel_et_var2(module_compressibilite);
// stockage éventuel pour du post-traitement
if (sortie_post)
{ // récup du conteneur spécifique du point, pour sauvegarde éventuelle
SaveResulHyper_W_gene_3D & save_resulHyper_W = *((SaveResulHyper_W_gene_3D*) saveResul);
save_resulHyper_W.invP->potentiel= W_d + W_v + W_c;
};
// calcul du tenseur des contraintes
double unSurV=1./V;
sigHH = ((W_d_J1+W_c_J1)/V) * d_J_r_epsBB_HH(1) + (W_d_J2/V) * d_J_r_epsBB_HH(2)
+ ((W_v_J3+W_c_J3)/V) * d_J_r_epsBB_HH(3);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4) cout << "\n sigHH " << sigHH;
#endif
/* cout << "\n sigHH " << sigHH
<< "\n d_J_r_epsBB_HH1 " << d_J_r_epsBB_HH(1)
<< "\n d_J_r_epsBB_HH2 " << d_J_r_epsBB_HH(2)
<< "\n d_J_r_epsBB_HH3 " << d_J_r_epsBB_HH(3)
<< "\n (W_d_J1*unSurV) " << (W_d_J1*unSurV)
<< " (W_d_J2*unSurV) " << (W_d_J2*unSurV)
<< " (W_d_J3*unSurV) " << (W_v_J3*unSurV);
*/
// calcul de la variation seconde du potentiel par rapport à epsij epskl
Tenseur3HHHH d2W_d2epsHHHH
= // tout d'abord les dérivées secondes du potentiel déviatoire + courbure éventuellement
(W_c_J1_2) * Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(d_J_r_epsBB_HH(1),d_J_r_epsBB_HH(1))
// puis les dérivées premières du potentiel déviatoire + courbure éventuellement
+ (W_d_J1 + W_c_J1) * d_J_1_eps2BB_HHHH + W_d_J2 * d_J_2_eps2BB_HHHH
// enfin les dérivées seconde et première du potentiel sphérique + courbure éventuellement
+ (W_v_J3 + W_c_J3) * d_J_3_eps2BB_HHHH
+ (W_v_J3J3 + W_c_J3_2) * Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(d_J_r_epsBB_HH(3),d_J_r_epsBB_HH(3));
if (avec_courbure)
d2W_d2epsHHHH += W_c_J1_J3 * Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(d_J_r_epsBB_HH(1),d_J_r_epsBB_HH(3));
// // calcul de la variation seconde du potentiel par rapport à epsij epskl
// Tenseur3HHHH d2W_d2epsHHHH
// = W_d_J1 * d_J_1_eps2BB_HHHH + W_d_J2 * d_J_2_eps2BB_HHHH
// + W_v_J3 * d_J_3_eps2BB_HHHH
// + W_v_J3J3 * Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(d_J_r_epsBB_HH(3),d_J_r_epsBB_HH(3));
// if (avec_courbure)
// d2W_d2epsHHHH += W_c_J1_J3 * Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(d_J_r_epsBB_HH(1),d_J_r_epsBB_HH(3));
// calcul de la variation du tenseur des contraintes par rapports aux déformations
// on tient compte du fait que V*sigHH = d W/ d epsij
Tenseur3HH interHH = -sigHH ; //* (-0.5*unSurV*unSurV);
// Tenseur3HHHH dSigdepsHHHH(1,interHH,d_J_r_epsBB_HH(3));
Tenseur3HHHH dSigdepsHHHH(1,interHH,gijHH_tdt);
// dSigdepsHHHH += (unSurV) * d2W_d2epsHHHH;
Tenseur3HHHH interHHHH((unSurV) * d2W_d2epsHHHH); // cas des tenseurs généraux
dSigdepsHHHH += interHHHH; // cas des tenseurs généraux
//---------------------------------------------------------------------------------
// vérif numérique de l'opérateur tangent
// Cal_dsigma_deps_num (*(ex.gijBB_0),*(ex.gijHH_0),gijBB_tdt,gijHH_tdt,jacobien_0,jacobien,dSigdepsHHHH);
//---------------------------------------------------------------------------------
// calcul des variations / aux ddl
int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
{ // on fait uniquement une égalité d'adresse et de ne pas utiliser
// le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
Tenseur3HH & dsigHH = *((Tenseur3HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 3
const Tenseur3BB & depsBB = *((Tenseur3BB *) (d_epsBB(i))); // "
dsigHH = dSigdepsHHHH && depsBB;
};
// // calcul du module de compressibilité
// module_compressibilite = 2. * V * (W_v_J3+W_c_J3) / (MaX(ConstMath::petit, log(V) ));
// pour le module de cisaillement, pour l'instant je ne fais rien !! à voir ***
module_cisaillement = 0.;
// traitement des énergies
energ.Inita(0.);
energ.ChangeEnergieElastique((W_d+W_v)/V);
LibereTenseur();
LibereTenseurQ();
};
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
// si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
// void Calcul_dsigma_deps
// (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
// ,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
// ,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps
// ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
// ,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0;
void MooneyRivlin3D::Calcul_dsigma_deps(bool en_base_orthonormee, TenseurHH & ,TenseurBB&
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB &, double& jacobien_0,double& jacobien
,TenseurHH& sigHH_tdt,TenseurHHHH& d_sigma_deps_
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex)
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (epsBB_tdt.Dimension() != 3)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
cout << " MooneyRivlin3D::Calcul_dsigma_deps\n";
Sortie(1);
};
#endif
Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_tdt); // // passage en dim 3 explicite
Tenseur3HH & gijHH_tdt = *((Tenseur3HH*) ex.gijHH_tdt); // passage en dim 3 explicite
// informations éventuelles
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
{ cout << "\nMooneyRivlin3D::Calcul_dsigma_deps(... ";
};
#endif
// cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs
if (C01_temperature != NULL)
{C01 = C01_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n C01(T)= "<<C01 << " ";
#endif
};
if (C10_temperature != NULL)
{C10 = C10_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n C10(T)= "<<C10 << " ";
#endif
};
if (K_temperature != NULL)
{K = K_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n K(T)= "<<K << " ";
#endif
};
if (avec_courbure)
{ if (a_temperature != NULL)
{a_courbure = a_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n a_courbure(T)="<<a_courbure << " ";
#endif
};
if (r_temperature != NULL)
{r_courbure = r_temperature->Valeur(*temperature);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
cout << "\n r_courbure(T)="<<r_courbure << " ";
#endif
};
};
// calcul des invariants et de leurs variations premières et secondes
Invariants_et_var2(*(ex.gijBB_0),*(ex.gijHH_0),*(ex.gijBB_tdt),gijHH_tdt,jacobien_0,jacobien);
// calcul du potentiel et de ses dérivées premières et secondes / aux invariants J_r
Potentiel_et_var2(module_compressibilite);
// stockage éventuel pour du post-traitement
if (sortie_post)
{ // récup du conteneur spécifique du point, pour sauvegarde éventuelle
SaveResulHyper_W_gene_3D & save_resulHyper_W = *((SaveResulHyper_W_gene_3D*) saveResul);
save_resulHyper_W.invP->potentiel= W_d + W_v + W_c;
};
// calcul du tenseur des contraintes, on travaille ici dans le repère matériel finale correspondant
// aux coordonnées initiales X_(0)^a, on obtient donc un tenseur dans la base naturelle finale
double unSurV=1./V;
Tenseur3HH sig_localeHH = ((W_d_J1+W_c_J1)*unSurV) * d_J_r_epsBB_HH(1) + (W_d_J2*unSurV) * d_J_r_epsBB_HH(2)
+ ((W_v_J3+W_c_J3)*unSurV) * d_J_r_epsBB_HH(3);
// passage éventuelle dans la base I_a
if (en_base_orthonormee)
{sig_localeHH.BaseAbsolue(sigHH,*(ex.giB_tdt));}
else {sigHH = sig_localeHH;}; // sinon la base locale est la bonne
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4) cout << "\n sigHH " << sigHH;
#endif
// calcul de la variation seconde du potentiel par rapport à epsij epskl
// Tenseur3HHHH d2W_d2epsHHHH
// = W_d_J1 * d_J_1_eps2BB_HHHH + W_d_J2 * d_J_2_eps2BB_HHHH
// + W_v_J3 * d_J_3_eps2BB_HHHH
// + W_v_J3J3 * Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(d_J_r_epsBB_HH(3),d_J_r_epsBB_HH(3));
// calcul de la variation seconde du potentiel par rapport à epsij epskl
// calcul de la variation seconde du potentiel par rapport à epsij epskl
Tenseur3HHHH d2W_d2epsHHHH
= // tout d'abord les dérivées secondes du potentiel déviatoire + courbure éventuellement
W_c_J1_2 * Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(d_J_r_epsBB_HH(1),d_J_r_epsBB_HH(1))
// puis les dérivées premières du potentiel déviatoire + courbure éventuellement
+ (W_d_J1 + W_c_J1) * d_J_1_eps2BB_HHHH + W_d_J2 * d_J_2_eps2BB_HHHH
// enfin les dérivées seconde et première du potentiel sphérique + courbure éventuellement
+ (W_v_J3 + W_c_J3) * d_J_3_eps2BB_HHHH
+ (W_v_J3J3 + W_c_J3_2) * Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(d_J_r_epsBB_HH(3),d_J_r_epsBB_HH(3));
// calcul de la variation du tenseur des contraintes par rapports aux déformations
// on tient compte du fait que V*sigHH = d W/ d epsij
Tenseur3HH interHH = -sig_localeHH ; //* (-0.5*unSurV*unSurV);
// calcul de la variation du tenseur des contraintes par rapports aux déformations
// on tient compte du fait que V*sigHH = d W/ d epsij
Tenseur3HHHH dSigdepsHHHH(1,interHH,gijHH_tdt);
// dSigdepsHHHH += (unSurV) * d2W_d2epsHHHH;
Tenseur3HHHH interHHHH((unSurV) * d2W_d2epsHHHH); // cas des tenseurs généraux
dSigdepsHHHH += interHHHH; // cas des tenseurs généraux
// transfert des informations: on pas d'un tenseur de 81 composantes à 36
// avec des symétries par rapport aux deux premiers indices et par rapport aux deux derniers
/// Tenseur3HHHH d_sigma_depsHHHH; d_sigma_depsHHHH.TransfertDunTenseurGeneral(dSigdepsHHHH.Symetrise1et2_3et4());
// calcul de la première partie de l'opérateur tangent (correspond au changement de repère
// gi_tdt -> Ia de l'opérateur calculer précédemment
Tenseur3HHHH & d_sigma_depsFinHHHH = *((Tenseur3HHHH*) &d_sigma_deps_); // pour accés directe
// passage éventuelle dans la base I_a
if (en_base_orthonormee)
{dSigdepsHHHH.ChangeBase(d_sigma_depsFinHHHH,*(ex.giB_tdt));}
else
{d_sigma_depsFinHHHH = dSigdepsHHHH;};
/* Tenseur3HHHH dSigdepsHHHH(1,interHH,d_J_r_epsBB_HH(3));
dSigdepsHHHH += (unSurV) * d2W_d2epsHHHH;
// transfert des informations: on pas d'un tenseur de 81 composantes à 36
// avec des symétries par rapport aux deux premiers indices et par rapport aux deux derniers
Tenseur3HHHH & d_sigma_depsHHHH = *((Tenseur3HHHH*) &d_sigma_deps_); // pour accés directe
d_sigma_depsHHHH.TransfertDunTenseurGeneral(dSigdepsHHHH.Symetrise1et2_3et4());
// d_sigma_depsHHHH.TransfertDunTenseurGeneral(dSigdepsHHHH);
// for (int i=1;i<=3;i++) for (int j=1;j<=3;j++) for (int k=1;k<=3;k++) for (int l=1;l<=3;l++)
// d_sigma_depsHHHH.Change(i,j,k,l,0.25*(dSigdepsHHHH(i,j,k,l)+dSigdepsHHHH(j,i,k,l)+dSigdepsHHHH(i,j,l,k)+dSigdepsHHHH(j,i,l,k)));
*/
// // calcul du module de compressibilité
// module_compressibilite = 2. * V * (W_v_J3+W_c_J3) / (MaX(ConstMath::petit, log(V) ));
// pour le module de cisaillement, pour l'instant je ne fais rien !! à voir ***
module_cisaillement = 0.;
// traitement des énergies
energ.Inita(0.);
energ.ChangeEnergieElastique((W_d+W_v)/V);
LibereTenseur();
LibereTenseurQ();
};
//---------------------- méthodes privées -------------------------------
// calcul du potentiel et de ses dérivées premières / aux invariants J_r
// on en profite pour calculer le module de compressibilité
void MooneyRivlin3D::Potentiel_et_var(double & module_compressibilite)
{ // calcul de grandeurs intermédiaires
double unSurV=1./V; // le cas V=0 a normalement été traité dans Hyper_W_gene_3D
double unSurV2=unSurV*unSurV;
// calcul du potentiel
double logV = log(V);
W_d = C10 * (J_r(1)-3.) + C01 * (J_r(2)-3.); // partie déviatorique
W_d_J1 = C10; // variation / J1
W_d_J2 = C01; // variation / J2
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
{ cout << "\n MooneyRivlin3D::Potentiel_et_var((..."
<< "\n W_d= " << W_d << ", W_d_J1= "<< W_d_J1 <<", W_d_J2= "<< W_d_J2;
};
#endif
// puis partie volumique
switch (type_pot_vol)
{case 1: {W_v = K * (1- (1+logV)*unSurV); // potentiel 1
W_v_J3 = 0.5 * K * logV * unSurV * unSurV2; // variation / J3
module_compressibilite = K * unSurV2;
break;
}
case 2: {W_v = 0.5 * K * (V-1); // potentiel 2
W_v_J3 = 0.25 * K * unSurV; // variation / V
module_compressibilite = 0.25 * K / (MaX(ConstMath::petit, logV));
break;
}
case 3: {W_v = K * 0.5 * logV * logV; // potentiel 3
W_v_J3 = K * 0.5 * unSurV2 * logV; // variation / V
module_compressibilite = MiN(ConstMath::petit, 0.25 * K * logV );
break;
}
case 4: {W_v = 0.5 * K * (V-1.)*(V-1.); // potentiel
W_v_J3 = 0.5 * K * unSurV * (V-1); // variation / V
// ici on fait l'approximation que (V-1)/ln(V) vaut environ 1
// dans ce cas -P = K * (V-1) = approximativement K ln(V)
module_compressibilite = K ;
break;
}
};
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
{switch (type_pot_vol)
{case 1: case 2: case 3: case 4:
cout << "\n W_v= " << W_v << ", W_v_J3= "<< W_v_J3 ;
break;
};
};
#endif
//--- partie courbure éventuelle
if (avec_courbure)
{double unSurV3=unSurV2*unSurV;
double aP2r = pow(a_courbure,2.*r_courbure);
double J_rMoins3P2r = pow((J_r(1)-3.),(2.*r_courbure));
W_c = unSurV * ( J_rMoins3P2r * (J_r(1)-3.) / aP2r / (2.*r_courbure+1) );
W_c_J1 = unSurV * ( J_rMoins3P2r/aP2r );
W_c_J3 = -0.5*unSurV3 * ( J_rMoins3P2r * (J_r(1)-3.) /aP2r/(2.*r_courbure+1) );
module_compressibilite += 2. * V * W_c_J3 / (MaX(ConstMath::petit, log(V) ));
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
{cout << "\n W_c= " << W_c << ", W_c_J1= "<< W_c_J1 << ", W_c_J3= " << W_c_J3 ;
};
#endif
}
else
{W_c = W_c_J1 = W_c_J3 = 0.;};
};
// calcul du potentiel et de ses dérivées premières et secondes / aux invariants J_r
void MooneyRivlin3D::Potentiel_et_var2(double & module_compressibilite)
{ // calcul de grandeurs intermédiaires
double unSurV=1./V; // le cas V=0 a normalement été traité dans Hyper_W_gene_3D
// calcul du potentiel
double logV = log(V);
W_d = C10 * (J_r(1)-3.) + C01 * (J_r(2)-3.); // partie déviatorique
// calcul des variations premières non nulles du potentiel
// les variations secondes sont nulles
W_d_J1 = C10; // variation / J1
W_d_J2 = C01; // variation / J2
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
{ cout << "\n MooneyRivlin3D::Potentiel_et_var2(..."
<< "\n W_d= " << W_d << ", W_d_J1= "<< W_d_J1 <<", W_d_J2= "<< W_d_J2;
};
#endif
// puis partie volumique
double unSurV2=unSurV*unSurV;
switch (type_pot_vol)
{case 1: {W_v = K * (1- (1+logV)*unSurV); // potentiel 1
W_v_J3 = 0.5 * K * logV * unSurV * unSurV2; // variation / V
// calcul des variations secondes non nulles
W_v_J3J3 = 0.25 * K * unSurV2 * unSurV2 * unSurV *(1.-3.*logV); // variation / V
module_compressibilite = K * unSurV2;
break;
}
case 2: {W_v = 0.5 * K * (V-1); // potentiel 2
W_v_J3 = 0.25 * K * unSurV; // variation / V
// calcul des variations secondes non nulles
W_v_J3J3 = -K * 0.125 * unSurV2 * unSurV;
module_compressibilite = 0.25 * K / (MaX(ConstMath::petit, logV));
break;
}
case 3: {W_v = K * 0.5 * logV * logV; // potentiel 3
W_v_J3 = K * 0.5 * unSurV2 * logV; // variation / V
// calcul des variations secondes non nulles
W_v_J3J3 = K * 0.25 * unSurV2 * unSurV2 * (1.-2.*logV);
module_compressibilite = MaX(ConstMath::petit, 0.25 * K * logV );
break;
}
case 4: {W_v = 0.5 * K * (V-1.)*(V-1.); // potentiel
W_v_J3 = 0.5 * K * unSurV * (V-1); // variation / V
// calcul des variations secondes non nulles
W_v_J3J3 = K * 0.25 * unSurV2 * unSurV;
// ici on fait l'approximation que (V-1)/ln(V) vaut environ 1
// dans ce cas -P = K * (V-1) = approximativement K ln(V)
module_compressibilite = K ;
break;
}
};
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
{switch (type_pot_vol)
{case 1: case 2: case 3: case 4:
cout << "\n W_v= " << W_v << ", W_v_J3= "<< W_v_J3 << ", W_v_J3J3= "<< W_v_J3J3;
break;
};
};
#endif
// -- partie courbure éventuelle ---
if (avec_courbure)
{double unSurV3=unSurV2*unSurV;
double aP2r = pow(a_courbure,2.*r_courbure);
double J_rMoins3P2rMoins1 = pow((J_r(1)-3.),(2.*r_courbure-1));
double J_rMoins3P2r = J_rMoins3P2rMoins1 * (J_r(1)-3.);
W_c = unSurV * ( J_rMoins3P2r * (J_r(1)-3.) / aP2r / (2.*r_courbure+1) );
W_c_J1 = unSurV * ( J_rMoins3P2r/aP2r );
W_c_J3 = -0.5*unSurV3 * ( J_rMoins3P2r * (J_r(1)-3.) /aP2r/(2.*r_courbure+1) );
W_c_J1_2 = unSurV * r_courbure * J_rMoins3P2rMoins1 / aP2r;
W_c_J3_2 = 3./4. * unSurV3 * unSurV2 * ( J_rMoins3P2r * (J_r(1)-3.) /aP2r/(2.*r_courbure+1) );
W_c_J1_J3 = -0.5*unSurV3 * ( J_rMoins3P2r/aP2r );
module_compressibilite += 2. * V * W_c_J3 / (MaX(ConstMath::petit, log(V) ));
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 4)
{cout << "\n W_c= " << W_c << ", W_c_J1= "<< W_c_J1 << ", W_c_J3= " << W_c_J3
<< ", W_c_J1_2= "<< W_c_J1_2 << ", W_c_J3_2= " << W_c_J3_2
<< ", W_c_J1_J3= " << W_c_J1_J3;
};
#endif
}
else
{W_c = W_c_J1 = W_c_J3 = W_c_J1_2 = W_c_J3_2 = W_c_J1_J3 =0.;};
// cout << "\n Jr= " << J_r(1) << " " << J_r(2) << " " << J_r(3) << " pot " << W_d << " " << W_v ;
};
// calcul de la dérivée numérique de la contrainte
void MooneyRivlin3D::Cal_dsigma_deps_num (const TenseurBB & gijBB_0_,const TenseurHH & gijHH_0_
,const TenseurBB & gijBB_tdt_,const TenseurHH & gijHH_tdt_
,const double& jacobien_0,const double& jacobien
,Tenseur3HHHH& dSigdepsHHHH)
{ const Tenseur3BB & gijBB_0 = *((Tenseur3BB*) &gijBB_0_); // passage en dim 3 explicit
const Tenseur3BB & gijBB_tdt = *((Tenseur3BB*) &gijBB_tdt_); // "
const Tenseur3HH & gijHH_0 = *((Tenseur3HH*) &gijHH_0_); // "
const Tenseur3HH & gijHH_tdt = *((Tenseur3HH*) &gijHH_tdt_); // "
Tenseur3BB gijBBtdt_N; // tenseur modifié
Tenseur3HH gijHHtdt_N; // idem_0
double delta = ConstMath::unpeupetit*10.;
double unSurDelta = 1./delta;
// cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs
if (C01_temperature != NULL) C01 = C01_temperature->Valeur(*temperature);
if (C10_temperature != NULL) C10 = C10_temperature->Valeur(*temperature);
if (K_temperature != NULL) K = K_temperature->Valeur(*temperature);
if (avec_courbure)
{ if (a_temperature != NULL) a_courbure = a_temperature->Valeur(*temperature);
if (r_temperature != NULL) r_courbure = r_temperature->Valeur(*temperature);
};
// cas des contraintes et de ses variations analytiques
// Tenseur3HHHH dSigdepsHHHH; // le tenseur contenant les dérivées analytiques
Tenseur3HH SigmaHH_deb;
Cal_sigmaEtDer_pour_num(gijBB_0_,gijHH_0_,gijBB_tdt_,gijHH_tdt_
,jacobien_0,jacobien,SigmaHH_deb,dSigdepsHHHH);
// dimensionnement pour la matrice numérique
Tenseur3HHHH dSigdepsHHHH_num;
// on va boucler sur les composantes de gijBB
for (int i=1;i<=3;i++)
for (int j=1;j<=3;j++)
{ gijBBtdt_N = gijBB_tdt;
gijBBtdt_N.Coor(i,j) += delta;
// en fait dans l'opération précédente on a modifier les termes (i,j) et (j,i)
// car le tenseur est symétrique
// on a donc en variation numérique la somme des deux dérivées
// on définit un coeff multiplicatif qui vaut 1 ou 0.5
double coef=1.; if (i != j) coef = 0.5;
gijHHtdt_N = gijBBtdt_N.Inverse();
double jacobien_N=sqrt(gijBBtdt_N.Det());
// cas des contraintes
Tenseur3HH SigmaHH_N;
Cal_sigma_pour_num(gijBB_0_,gijHH_0_,(const TenseurBB &) gijBBtdt_N,(const TenseurHH &) gijHHtdt_N
,jacobien_0,jacobien_N,SigmaHH_N);
// calcul des dérivées numériques et comparaisons
for (int k=1;k<=3;k++)
for (int l=1;l<=3;l++)
{ //
double derSigNum = coef * 2.*(SigmaHH_N(k,l) - SigmaHH_deb(k,l) )*unSurDelta;
dSigdepsHHHH_num.Change(k,l,i,j,derSigNum);
double derSigAna = dSigdepsHHHH(k,l,i,j);//0.5*(dSigdepsHHHH(k,l,i,j) + dSigdepsHHHH(k,l,j,i));
bool erreur = false;
if (diffpourcent(derSigNum,derSigAna,MaX(Dabs(derSigNum),Dabs(derSigAna)),0.1))
if (MaX(Dabs(derSigNum),Dabs(derSigAna)) > 200.)
{if (MiN(Dabs(derSigNum),Dabs(derSigAna)) == 0.)
{if ( MaX(Dabs(derSigNum),Dabs(derSigAna)) > 50.*delta) erreur = true;}
else erreur = true;
};
// erreur = false; // a virer
if (erreur)
{
// calcul des dérivées d'éléments intermédiaires pour voir
//
cout << "\n erreur dans le calcul analytique de l'operateur tangent "
<< "\n derSigNum= " << derSigNum << " derSigAna= " << derSigAna
<< " klij= " << k << " " << l << " " << i << " " << j
<< " SigmaHH_N(k,l)= " << SigmaHH_N(k,l);
cout << "\n MooneyRivlin3D::Calcul_derivee_numerique(..";
cout << "\n un caractere ";
// --- pour le débug ----
// calcul des invariants et de leurs variations premières en numérique
Invariants_et_var1_deb(gijBB_0_,gijHH_0_,(const TenseurBB &) gijBBtdt_N,(const TenseurHH &) gijHHtdt_N
,jacobien_0,jacobien_N);
// calcul des invariants et de leurs variations premières et secondes
Invariants_et_var2_deb(gijBB_0_,gijHH_0_,(const TenseurBB &) gijBBtdt_N,(const TenseurHH &) gijHHtdt_N
,jacobien_0,jacobien_N);
string toto;
toto= lect_chaine();
};
};
};
// passage des dérivées numériques aux dérivées finales
dSigdepsHHHH= dSigdepsHHHH_num;
};
// calcul de la contrainte avec le minimum de variable de passage, utilisé pour le numérique
void MooneyRivlin3D::Cal_sigma_pour_num(const TenseurBB & gijBB_0,const TenseurHH & gijHH_0
,const TenseurBB & gijBB_tdt,const TenseurHH & gijHH_tdt
,const double& jacobien_0,const double& jacobien,TenseurHH & sigHH_)
{
Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_); // passage en dim 3 explicite
// calcul des invariants et de leurs variations premières (méthode de Hyper_W_gene_3D)
// Invariants_et_var1(gijBB_0,gijHH_0,gijBB_tdt,gijHH_tdt,jacobien_0,jacobien);
// pour vérif on appelle var2, mais c'est à virer
Invariants_et_var1(gijBB_0,gijHH_0,gijBB_tdt,gijHH_tdt,jacobien_0,jacobien);
// calcul du potentiel et de ses dérivées premières / aux invariants J_r
double module_compressibilite; // ne sert pas ici
Potentiel_et_var(module_compressibilite);
// // calcul du tenseur des contraintes
// sigHH = (W_d_J1/V) * d_J_r_epsBB_HH(1) + (W_d_J2/V) * d_J_r_epsBB_HH(2)
// + (W_v_J3/V) * d_J_r_epsBB_HH(3);
// calcul du tenseur des contraintes
sigHH = ((W_d_J1+W_c_J1)/V) * d_J_r_epsBB_HH(1) + (W_d_J2/V) * d_J_r_epsBB_HH(2)
+ ((W_v_J3+W_c_J3)/V) * d_J_r_epsBB_HH(3);
};
// idem avec la variation
void MooneyRivlin3D::Cal_sigmaEtDer_pour_num(const TenseurBB & gijBB_0,const TenseurHH & gijHH_0
,const TenseurBB & gijBB_tdt,const TenseurHH & gijHH_tdt
,const double& jacobien_0,const double& jacobien
,TenseurHH & sigHH_,Tenseur3HHHH& dSigdepsHHHH)
{
Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_); // passage en dim 3 explicite
// calcul des invariants et de leurs variations premières et seconde (méthode de Hyper_W_gene_3D)
Invariants_et_var2(gijBB_0,gijHH_0,gijBB_tdt,gijHH_tdt,jacobien_0,jacobien);
// calcul du potentiel et de ses dérivées premières / aux invariants J_r
double module_compressibilite; // ne sert pas ici
Potentiel_et_var2(module_compressibilite);
// calcul du tenseur des contraintes
double unSurV=1./V;
// sigHH = (W_d_J1*unSurV) * d_J_r_epsBB_HH(1) + (W_d_J2*unSurV) * d_J_r_epsBB_HH(2)
// + (W_v_J3*unSurV) * d_J_r_epsBB_HH(3);
// calcul du tenseur des contraintes
sigHH = ((W_d_J1+W_c_J1)/V) * d_J_r_epsBB_HH(1) + (W_d_J2/V) * d_J_r_epsBB_HH(2)
+ ((W_v_J3+W_c_J3)/V) * d_J_r_epsBB_HH(3);
// calcul de la variation seconde du potentiel par rapport à epsij epskl
Tenseur3HHHH d2W_d2epsHHHH
= W_d_J1 * d_J_1_eps2BB_HHHH + W_d_J2 * d_J_2_eps2BB_HHHH
+ W_v_J3 * d_J_3_eps2BB_HHHH
+ W_v_J3J3 * Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(d_J_r_epsBB_HH(3),d_J_r_epsBB_HH(3));
// cout << "\n d2W_d2epsHHHH(1,1,1,1)= " << d2W_d2epsHHHH(1,1,1,1);
// calcul de la variation du tenseur des contraintes par rapports aux déformations
// on tient compte du fait que V*sigHH = d W/ d epsij
Tenseur3HH interHH = -sigHH ; //* (-0.5*unSurV*unSurV);
Tenseur3HHHH d_igdepsHHHH(1,interHH,gijHH_tdt);
d_igdepsHHHH += (unSurV) * d2W_d2epsHHHH;
dSigdepsHHHH = d_igdepsHHHH;
};
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