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Herezh_dev/Algo/AlgoRef/Algori4.cc

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C++
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ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
#include "Algori.h"
#include "string"
#include "MathUtil.h"
#include <iostream> // pour utiliser la classe istrstream
#include <strstream> // nouveau dans CW5.3
// -- la liste des algorithems actuellement disponibles#include "Projet.h"
#include "AlgoriNonDyna.h"
#include "ImpliNonDynaCont.h"
#include "AlgoriFlambLineaire.h"
#include "AlgoInformations.h"
#include "AlgoUtils.h"
#include "AlgoriDynaExpli.h"
#include "AlgoriNewmark.h"
#include "Algori_chung_lee.h"
#include "AlgoriDynaExpli_zhai.h"
#include "Algori_tchamwa.h"
#include "AlgoUmatAbaqus.h"
#include "AlgoRungeKutta.h"
#include "AlgoBonelli.h"
#include "Algori_relax_dyna.h"
#include "AlgoriCombine.h"
//-- fin liste algo
#include "ReferenceNE.h"
#include "ReferenceAF.h"
// passage aux noeuds éventuellement des grandeurs globales, pour une sortie de post-traitement par exemple
// mais pas seulement, c'est aussi utilisé pour récupérer des infos dans le contact avec le type 4
// le principe est que ce passage s'effectue si les conteneurs existent au niveau des noeuds
void Algori::Passage_aux_noeuds_grandeurs_globales(LesMaillages * lesMail)
{ // on va boucler sur tous les grandeurs, mais on utilise le premier noeud actif pour savoir si
// a priori le transfert est à faire
int nb_maillage = lesMail->NbMaillage(); // récup du nombre de maillage
List_io < TypeQuelconque >::iterator il,ilfin=listeVecGlob.end();
for (il=listeVecGlob.begin();il!=ilfin;il++)
{TypeQuelconque& tq = (*il);
TypeQuelconque_enum_etendu enuq = tq.EnuTypeQuelconque(); // l'enumeré du type
Enum_ddl enuDdl = tq.Enum(); // de ddl associé definissant le point ou est calculé tq
Noeud* noe=NULL;
// on recherche un noeud où enuDdl est actif
for (int imail=1;imail<=nb_maillage;imail++)
{int nb_N = lesMail->Nombre_noeud(imail);
for (int inoe=1;inoe<=nb_N;inoe++)
if (lesMail->Noeud_LesMaille(imail,inoe).En_service(enuDdl))
{noe=&lesMail->Noeud_LesMaille(imail,inoe); break;}; // sort de la première boucle
if (noe != NULL) break; // sortie de la boucle sur les maillages
};
if (noe == NULL) // cela veut que la grandeur n'est pas active et donc pas à transférer
break; // on sort de la boucle sur les grandeurs globales
// arrivée ici la suite est spécifique à chaque grandeur
switch (enuq.EnumTQ())
{ case FORCE_GENE_EXT:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,F_ext_tdt,tq);
//debug
//cout << "\n debug: Algori::Passage_aux_noeuds_grandeurs_globales ";
//F_ext_tdt.Affiche();
//fin debug
break;
case FORCE_GENE_INT:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,F_int_tdt,tq);
break;
case FORCE_GENE_TOT:
F_totale_tdt.Change_taille(F_ext_tdt.Taille()); // au cas où
F_totale_tdt = F_ext_tdt; F_totale_tdt += F_int_tdt;
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,F_totale_tdt,tq);
break;
case RESIDU_GLOBAL:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,residu_final,tq);
break;
case DELTA_XI:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,delta_X,tq);
break;
default:
cout << "\n ** erreur, pour l'instant le transfert depuis global vers noeud de "
<< enuq.NomPlein() << " n'est pas implante ... le demander !! "
<< "\n Algori::Passage_aux_noeuds_grandeurs_globales(..."<<endl;
// dans le cas où un comptage du calcul est en cours on l'arrête
if (tempsCalEquilibre.Comptage_en_cours()) tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage();
if (tempsInitialisation.Comptage_en_cours()) tempsInitialisation.Arret_du_comptage();
if (tempsMiseAjourAlgo.Comptage_en_cours()) tempsMiseAjourAlgo.Arret_du_comptage();
if (tempsSortieFilCalcul.Comptage_en_cours()) tempsSortieFilCalcul.Arret_du_comptage();
if (tempsSauvegarde.Comptage_en_cours()) tempsSauvegarde.Arret_du_comptage();
Sortie(1);
};
};
};
// passage aux noeuds de F_int_t et F_ext_t
void Algori::Passage_aux_noeuds_F_int_t_et_F_ext_t(LesMaillages * lesMail)
{ int dim = ParaGlob::Dimension(); // dimension du pb
if(ParaGlob::AxiSymetrie())
dim--; // en axisymétrie on récupère uniquement les forces en x et y
// def d'un type générique, utilisé pour le transfert des forces internes, vers les conteneurs noeuds
Coordonnee coor(dim); // un type coordonnee typique
Grandeur_coordonnee gt(coor); // une grandeur typique de type Grandeur_coordonnee
// def d'un type quelconque représentatif pour un vecteur force à chaque noeud
TypeQuelconque typQ_gene_int_t(FORCE_GENE_INT_t,X1,gt);
TypeQuelconque typQ_gene_ext_t(FORCE_GENE_EXT_t,X1,gt);
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(X1,F_ext_t,typQ_gene_ext_t);
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(X1,F_int_t,typQ_gene_int_t);
};
// passage aux noeuds éventuellement d'une grandeur globale particulière,
// typeGeneriqu : indique le type de grandeur à passer
// Le passage s'effectue si le conteneur existe au niveau des noeuds sinon erreur
// seules les grandeurs globales qui n'ont pas été transférées par la méthode
// Passage_aux_noeuds_grandeurs_globales , sont concernées
void Algori::Passage_aux_noeuds_grandeur_globale_particuliere(const TypeQuelconque& typeGeneriqu, LesMaillages * lesMail)
{ TypeQuelconque_enum_etendu enuq = typeGeneriqu.EnuTypeQuelconque(); // l'enumeré du type
Enum_ddl enuDdl = typeGeneriqu.Enum(); // de ddl associé definissant le point ou est calculé tq
// arrivée ici la suite est spécifique à chaque grandeur
switch (enuq.EnumTQ())
{ case FORCE_GENE_EXT:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,F_ext_tdt,typeGeneriqu);
//debug
//cout << "\n debug: Algori::Passage_aux_noeuds_grandeurs_globales ";
//F_ext_tdt.Affiche();
//fin debug
break;
case FORCE_GENE_INT:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,F_int_tdt,typeGeneriqu);
break;
case FORCE_GENE_TOT:
F_totale_tdt.Change_taille(F_ext_tdt.Taille()); // au cas où
F_totale_tdt = F_ext_tdt; F_totale_tdt += F_int_tdt;
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,F_totale_tdt,typeGeneriqu);
break;
case RESIDU_GLOBAL:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,residu_final,typeGeneriqu);
break;
case DELTA_XI:
lesMail->Quelconque_glob_vers_local(enuDdl,delta_X,typeGeneriqu);
break;
default:
cout << "\n ** erreur, pour l'instant le transfert depuis global vers noeud de "
<< enuq.NomPlein() << " n'est pas implante ... le demander !! "
<< "\n Algori::Passage_aux_noeuds_grandeur_globale(..."<<endl;
// dans le cas où un comptage du calcul est en cours on l'arrête
if (tempsCalEquilibre.Comptage_en_cours()) tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage();
if (tempsInitialisation.Comptage_en_cours()) tempsInitialisation.Arret_du_comptage();
if (tempsMiseAjourAlgo.Comptage_en_cours()) tempsMiseAjourAlgo.Arret_du_comptage();
if (tempsSortieFilCalcul.Comptage_en_cours()) tempsSortieFilCalcul.Arret_du_comptage();
if (tempsSauvegarde.Comptage_en_cours()) tempsSauvegarde.Arret_du_comptage();
Sortie(1);
};
};
// passage des grandeurs globales aux noeuds où il y a des variables globales attachées
// nb_casAssemb correspond au cas d'assemblage de X1
void Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(LesMaillages * lesMail
,VariablesExporter* varExpor,const Nb_assemb& nb_casAssemb,const LesReferences& lesRef)
{ int dim = ParaGlob::Dimension(); // dimension du pb
if(ParaGlob::AxiSymetrie())
dim--; // en axisymétrie on récupère uniquement les forces en x et y
// récupération de la liste des variables en type quelconque
const List_io <VariablesExporter::Quelconque_a_un_noeud>& liQuel = varExpor->List_noeud_type_quelconque();
List_io <VariablesExporter::Quelconque_a_un_noeud>::const_iterator it,itfin=liQuel.end();
for (it = liQuel.begin(); it!=itfin;it++)
{ const TypeQuelconque_enum_etendu& ty = (*it).Quelc_const(); // la grandeur constante
switch (ty.EnumTQ())
{ case FORCE_GENE_EXT:
{// récup de la reférence
const ReferenceNE & ref =
((ReferenceNE &) lesRef.Trouve((*it).Ref_const(),&(*it).Nom_mail_const()));
int ne = ref.Numero(1); // le num du noeud: uniquement le premier
// int ne = (*it).Num_NE_const(); // le num du noeud
int nmail = 1;
if ((*it).Nom_mail_const() != "")
nmail = lesMail->NumMaillage((*it).Nom_mail_const()); // num du maillage
// recup du noeud
Noeud * noo = & lesMail->Noeud_LesMaille(nmail,ne);
// si le noeud n'est pas actif pour ce ddl, on ne continue pas
if (noo->Existe_ici(X1)) // ellimine les noeuds non concernés
// ** en fait cela pourrait changer pour la thermique pure, mais pour l'instant ce n'est
// pas pris en compte, a voir si on veut les forces généralisées associées à de la thermique pure
{if ((noo->Existe_ici(ty)) && (noo->En_service(X1)))
{// FORCE_GENE_EXT est associé au type coordonnée
TypeQuelconque& typQ = noo->ModifGrandeur_quelconque(ty); // récup du conteneur du noeud
// récup de la grandeur
Grandeur_coordonnee* gcoor = (Grandeur_coordonnee*) typQ.Grandeur_pointee();
Coordonnee& conoe = *(gcoor->ConteneurCoordonnee()); // les coordonnées
int iglob = noo->Pointeur_assemblage(X1,nb_casAssemb.n);
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( iglob == -1 )
{ cout << "\nErreur : ddl " << X1
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
<< '\n'
<< "Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(\n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (dim) // on rempli les coordonnées
{ case 3: conoe(3)=F_ext_tdt(iglob+2);
case 2: conoe(2)=F_ext_tdt(iglob+1);
case 1: conoe(1)=F_ext_tdt(iglob);
};
};
};
break;
}
case FORCE_GENE_INT:
{// récup de la reférence
const ReferenceNE & ref =
((ReferenceNE &) lesRef.Trouve((*it).Ref_const(),&(*it).Nom_mail_const()));
int ne = ref.Numero(1); // le num du noeud: uniquement le premier
// int ne = (*it).Num_NE_const(); // le num du noeud
int nmail = 1;
if ((*it).Nom_mail_const() != "")
nmail = lesMail->NumMaillage((*it).Nom_mail_const()); // num du maillage
// recup du noeud
Noeud * noo = & lesMail->Noeud_LesMaille(nmail,ne);
// le type FORCE_GENE_INT est associé au ddl X1
// si le noeud n'est pas actif pour ce ddl, on ne continue pas
if (noo->Existe_ici(X1)) // ellimine les noeuds non concernés
// ** en fait cela pourrait changer pour la thermique pure, mais pour l'instant ce n'est
// pas pris en compte, a voir si on veut les forces généralisées associées à de la thermique pure
{if ((noo->Existe_ici(ty)) && (noo->En_service(X1)))
{// FORCE_GENE_INT est associé au type coordonnée
TypeQuelconque& typQ = noo->ModifGrandeur_quelconque(ty); // récup du conteneur du noeud
// récup de la grandeur
Grandeur_coordonnee* gcoor = (Grandeur_coordonnee*) typQ.Grandeur_pointee();
Coordonnee& conoe = *(gcoor->ConteneurCoordonnee()); // les coordonnées
int iglob = noo->Pointeur_assemblage(X1,nb_casAssemb.n);
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( iglob == -1 )
{ cout << "\nErreur : ddl " << X1
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
<< '\n'
<< "Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(\n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (dim) // on rempli les coordonnées
{ case 3: conoe(3)=F_int_tdt(iglob+2);
case 2: conoe(2)=F_int_tdt(iglob+1);
case 1: conoe(1)=F_int_tdt(iglob);
};
};
};
break;
}
case FORCE_GENE_TOT:
{// récup de la reférence
const ReferenceNE & ref =
((ReferenceNE &) lesRef.Trouve((*it).Ref_const(),&(*it).Nom_mail_const()));
int ne = ref.Numero(1); // le num du noeud: uniquement le premier
//int ne = (*it).Num_NE_const(); // le num du noeud
int nmail = 1;
if ((*it).Nom_mail_const() != "")
nmail = lesMail->NumMaillage((*it).Nom_mail_const()); // num du maillage
// recup du noeud
Noeud * noo = & lesMail->Noeud_LesMaille(nmail,ne);
// le type FORCE_GENE_TOT est associé au ddl X1
// si le noeud n'est pas actif pour ce ddl, on ne continue pas
if (noo->Existe_ici(X1)) // ellimine les noeuds non concernés
// ** en fait cela pourrait changer pour la thermique pure, mais pour l'instant ce n'est
// pas pris en compte, a voir si on veut les forces généralisées associées à de la thermique pure
{if ((noo->Existe_ici(ty)) && (noo->En_service(X1)))
{// FORCE_GENE_TOT est associé au type coordonnée
TypeQuelconque& typQ = noo->ModifGrandeur_quelconque(ty); // récup du conteneur du noeud
// récup de la grandeur
Grandeur_coordonnee* gcoor = (Grandeur_coordonnee*) typQ.Grandeur_pointee();
Coordonnee& conoe = *(gcoor->ConteneurCoordonnee()); // les coordonnées
int iglob = noo->Pointeur_assemblage(X1,nb_casAssemb.n);
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( iglob == -1 )
{ cout << "\nErreur : ddl " << X1
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
<< '\n'
<< "Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(\n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (dim) // on rempli les coordonnées
{ case 3: conoe(3)=F_int_tdt(iglob+2)+F_ext_tdt(iglob+2);
case 2: conoe(2)=F_int_tdt(iglob+1)+F_ext_tdt(iglob+1);
case 1: conoe(1)=F_int_tdt(iglob)+F_ext_tdt(iglob);
};
};
};
break;
}
case RESIDU_GLOBAL:
{// récup de la reférence
const ReferenceNE & ref =
((ReferenceNE &) lesRef.Trouve((*it).Ref_const(),&(*it).Nom_mail_const()));
int ne = ref.Numero(1); // le num du noeud: uniquement le premier
// int ne = (*it).Num_NE_const(); // le num du noeud
int nmail = 1;
if ((*it).Nom_mail_const() != "")
nmail = lesMail->NumMaillage((*it).Nom_mail_const()); // num du maillage
// recup du noeud
Noeud * noo = & lesMail->Noeud_LesMaille(nmail,ne);
// le type RESIDU_GLOBAL est associé au ddl X1
// si le noeud n'est pas actif pour ce ddl, on ne continue pas
if (noo->Existe_ici(X1)) // ellimine les noeuds non concernés
// ** en fait cela pourrait changer pour la thermique pure, mais pour l'instant ce n'est
// pas pris en compte, a voir si on veut les forces généralisées associées à de la thermique pure
{if ((noo->Existe_ici(ty)) && (noo->En_service(X1)))
{// RESIDU_GLOBAL est associé au type coordonnée
TypeQuelconque& typQ = noo->ModifGrandeur_quelconque(ty); // récup du conteneur du noeud
// récup de la grandeur
Grandeur_coordonnee* gcoor = (Grandeur_coordonnee*) typQ.Grandeur_pointee();
Coordonnee& conoe = *(gcoor->ConteneurCoordonnee()); // les coordonnées
int iglob = noo->Pointeur_assemblage(X1,nb_casAssemb.n);
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( iglob == -1 )
{ cout << "\nErreur : ddl " << X1
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
<< '\n'
<< "Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(\n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (dim) // on rempli les coordonnées
{ case 3: conoe(3)=residu_final(iglob+2);
case 2: conoe(2)=residu_final(iglob+1);
case 1: conoe(1)=residu_final(iglob);
};
};
};
break;
}
case DELTA_XI:
{// récup de la reférence
const ReferenceNE & ref =
((ReferenceNE &) lesRef.Trouve((*it).Ref_const(),&(*it).Nom_mail_const()));
int ne = ref.Numero(1); // le num du noeud: uniquement le premier
//int ne = (*it).Num_NE_const(); // le num du noeud
int nmail = 1;
if ((*it).Nom_mail_const() != "")
nmail = lesMail->NumMaillage((*it).Nom_mail_const()); // num du maillage
// recup du noeud
Noeud * noo = & lesMail->Noeud_LesMaille(nmail,ne);
// le type DELTA_XI est associé au ddl X1
// si le noeud n'est pas actif pour ce ddl, on ne continue pas
if (noo->Existe_ici(X1)) // ellimine les noeuds non concernés
// ** en fait cela pourrait changer pour la thermique pure, mais pour l'instant ce n'est
// pas pris en compte, a voir si on veut les forces généralisées associées à de la thermique pure
{if ((noo->Existe_ici(ty)) && (noo->En_service(X1)))
{// DELTA_XI est associé au type coordonnée
TypeQuelconque& typQ = noo->ModifGrandeur_quelconque(ty); // récup du conteneur du noeud
// récup de la grandeur
Grandeur_coordonnee* gcoor = (Grandeur_coordonnee*) typQ.Grandeur_pointee();
Coordonnee& conoe = *(gcoor->ConteneurCoordonnee()); // les coordonnées
int iglob = noo->Pointeur_assemblage(X1,nb_casAssemb.n);
#ifdef MISE_AU_POINT
if ( iglob == -1 )
{ cout << "\nErreur : ddl " << X1
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
<< '\n'
<< "Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(\n";
Sortie(1);
};
#endif
switch (dim) // on rempli les coordonnées
{ case 3: conoe(3)=delta_X(iglob+2);
case 2: conoe(2)=delta_X(iglob+1);
case 1: conoe(1)=delta_X(iglob);
};
};
};
break;
}
default: // on ne fait rien
break;
};
};
};
// //------- temps cpu -----
// Temps_CPU_HZpp tempsInitialisation; // lesTempsCpu(1)
// Temps_CPU_HZpp tempsMiseAjourAlgo; // lesTempsCpu(2)
// Temps_CPU_HZpp tempsCalEquilibre; // lesTempsCpu(3)
// Temps_CPU_HZpp tempsRaidSmEner; // lesTempsCpu(4)
// Temps_CPU_HZpp tempsSecondMembreEnerg; // lesTempsCpu(5)
// Temps_CPU_HZpp tempsResolSystemLineaire; // lesTempsCpu(6)
// Temps_CPU_HZpp tempsSauvegarde; // lesTempsCpu(7)
// Temps_CPU_HZpp tempsSortieFilCalcul; // lesTempsCpu(8)
// Temps_CPU_HZpp tempsRaidSmEnerContact; // lesTempsCpu(9)
// Temps_CPU_HZpp tempsSecondMembreEnergContact; // lesTempsCpu(10)
// Temps_CPU_HZpp temps_CL; // lesTempsCpu(11)
// Temps_CPU_HZpp temps_CLL; // lesTempsCpu(12)
// Temps_CPU_HZpp temps_lois_comportement; // lesTempsCpu(13)
// Temps_CPU_HZpp temps_metrique_K_SM; // lesTempsCpu(14)
// Temps_CPU_HZpp temps_chargement; // lesTempsCpu(15)
// Temps_CPU_HZpp temps_rech_contact; // lesTempsCpu(16)
//
// Tableau <Coordonnee3> lesTempsCpu; // un tableau intermédiaire qui récupère et globalise les temps pour les sorties
// // via listeVarGlob, mais c'est les variables Temps_CPU_HZpp qui stockent
// // réellement les temps
// méthode qui sert au transfert entre les variables "Temps_CPU_HZpp" et le tableau "lesTempsCpu"
// et qui doit-être appelé avant l'utilisation du tableau via listeVarGlob par exemple
void Algori::Temps_CPU_HZpp_to_lesTempsCpu
(const LesCondLim& lesCondLim, const Charge& charge, const LesContacts& contact)
{ lesTempsCpu(1)(1)=tempsInitialisation.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(1)(2)=tempsInitialisation.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(1)(3)=tempsInitialisation.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(2)(1)=tempsMiseAjourAlgo.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(2)(2)=tempsMiseAjourAlgo.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(2)(3)=tempsMiseAjourAlgo.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(3)(1)=tempsCalEquilibre.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(3)(2)=tempsCalEquilibre.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(3)(3)=tempsCalEquilibre.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(4)(1)=tempsRaidSmEner.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(4)(2)=tempsRaidSmEner.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(4)(3)=tempsRaidSmEner.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(5)(1)=tempsSecondMembreEnerg.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(5)(2)=tempsSecondMembreEnerg.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(5)(3)=tempsSecondMembreEnerg.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(6)(1)=tempsResolSystemLineaire.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(6)(2)=tempsResolSystemLineaire.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(6)(3)=tempsResolSystemLineaire.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(7)(1)=tempsSauvegarde.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(7)(2)=tempsSauvegarde.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(7)(3)=tempsSauvegarde.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(8)(1)=tempsSortieFilCalcul.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(8)(2)=tempsSortieFilCalcul.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(8)(3)=tempsSortieFilCalcul.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(9)(1)=tempsRaidSmEnerContact.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(9)(2)=tempsRaidSmEnerContact.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(9)(3)=tempsRaidSmEnerContact.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(10)(1)=tempsSecondMembreEnergContact.Temps_CPU_User(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(10)(2)=tempsSecondMembreEnergContact.Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(10)(3)=tempsSecondMembreEnergContact.Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
// pour les temps cpu relatifs aux CL et CLL, on les récupères
temps_CL=lesCondLim.Temps_cpu_CL();
lesTempsCpu(11)(1)=temps_CL.Temps_CPU_User();
// lesTempsCpu(11)(2)=lesCondLim.Temps_cpu_CL().Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(11)(3)=lesCondLim.Temps_cpu_CL().Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
temps_CLL=lesCondLim.Temps_cpu_CLL();
lesTempsCpu(12)(1)=temps_CLL.Temps_CPU_User();
// lesTempsCpu(12)(2)=lesCondLim.Temps_cpu_CLL().Temps_CPU_Reel(); // conversion de long long en double
// lesTempsCpu(12)(3)=lesCondLim.Temps_cpu_CLL().Temps_CPU_System(); // conversion de long long en double
lesTempsCpu(13)(1)=temps_lois_comportement.Temps_CPU_User();
lesTempsCpu(14)(1)=temps_metrique_K_SM.Temps_CPU_User();
temps_chargement = charge.Temps_cpu_chargement();
lesTempsCpu(15)(1)= temps_chargement.Temps_CPU_User();
temps_rech_contact = contact.Temps_cpu_Contact();
lesTempsCpu(16)(1)= temps_rech_contact.Temps_CPU_User();
};
// idem la méthode de transfert si-dessus mais concerne uniquement les temps internes à l'algo
// ajoute au tableau passé en paramètre, les temps de l'algo
Tableau <Temps_CPU_HZpp> & Algori::Ajout_Temps_CPU_HZpp_to_lesTempsCpu(Tableau <Temps_CPU_HZpp> & lesTsCpu)
{ // test éventuel de la taille du tableau
#ifdef MISE_AU_POINT
if (lesTsCpu.Taille() != 10)
{cout << "\n erreur de dim de tableau: dim lesTsCpu= " << lesTsCpu.Taille()
<< " au lieu de 10 !! "
<< "\n Algori::Ajout_Temps_CPU_HZpp_to_lesTempsCpu(... " ;
Sortie(1);
};
#endif
// on stocke les infos
lesTsCpu(1) += tempsInitialisation; // conversion de long long en double
lesTsCpu(2) += tempsMiseAjourAlgo; // conversion de long long en double
lesTsCpu(3) += tempsCalEquilibre; // conversion de long long en double
lesTsCpu(4) += tempsRaidSmEner; // conversion de long long en double
lesTsCpu(5) += tempsSecondMembreEnerg; // conversion de long long en double
lesTsCpu(6) += tempsResolSystemLineaire; // conversion de long long en double
lesTsCpu(7) += tempsSauvegarde; // conversion de long long en double
lesTsCpu(8) += tempsSortieFilCalcul; // conversion de long long en double
lesTsCpu(9) += tempsRaidSmEnerContact; // conversion de long long en double
lesTsCpu(10) += tempsSecondMembreEnergContact; // conversion de long long en double
// retour
return lesTsCpu;
};
// une méthode qui a pour objectif de terminer tous les comptages, utile
// dans le cas d'un arrêt impromptu
void Algori::Arret_du_comptage_CPU()
{ tempsInitialisation.Arret_du_comptage();
tempsMiseAjourAlgo.Arret_du_comptage();
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage();
tempsRaidSmEner.Arret_du_comptage();
tempsSecondMembreEnerg.Arret_du_comptage();
tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage();
tempsSauvegarde.Arret_du_comptage();
tempsSortieFilCalcul.Arret_du_comptage();
tempsRaidSmEnerContact.Arret_du_comptage();
tempsSecondMembreEnergContact.Arret_du_comptage();
temps_CL.Arret_du_comptage();
temps_CLL.Arret_du_comptage();
temps_lois_comportement.Arret_du_comptage();
temps_metrique_K_SM.Arret_du_comptage();
temps_chargement.Arret_du_comptage();
temps_rech_contact.Arret_du_comptage();
};
// sortie sur fichier des temps cpu
void Algori::Sortie_temps_cpu(const LesCondLim& lesCondLim
, const Charge& charge,const LesContacts & contact)
{ // la petite méthode qui sert au transfert et qui doit-être appelé avant les sorties
Temps_CPU_HZpp_to_lesTempsCpu(lesCondLim,charge,contact);
// on récupère le fichier des temps cpu
entreePrinc->Ouverture_fichier_temps_cpu(); // ouverture au cas où
// récupération du fichier des temps cpu
ofstream & sort_cpu = entreePrinc->Sort_temps_cpu();
// on concatène la totalité pour ensuite sortir également des pourcentage
double total_cpu = tempsInitialisation.Temps_CPU_User();
total_cpu += tempsMiseAjourAlgo.Temps_CPU_User();
total_cpu += tempsCalEquilibre.Temps_CPU_User();
// total_cpu += tempsRaidSmEner.Temps_CPU_User();
// total_cpu += tempsSecondMembreEnerg.Temps_CPU_User();
// total_cpu += tempsResolSystemLineaire.Temps_CPU_User();
total_cpu += tempsSauvegarde.Temps_CPU_User();
total_cpu += tempsSortieFilCalcul.Temps_CPU_User();
// total_cpu += tempsRaidSmEnerContact.Temps_CPU_User();
// total_cpu += tempsSecondMembreEnergContact.Temps_CPU_User();
// total_cpu += temps_CL.Temps_CPU_User();
// total_cpu += temps_CLL.Temps_CPU_User();
// total_cpu += temps_lois_comportement.Temps_CPU_User();
// total_cpu += temps_metrique_K_SM.Temps_CPU_User(); // il ne faut pas ajouter la métrique
// total_cpu += temps_chargement.Temps_CPU_User();
// total_cpu += temps_rech_contact.Temps_CPU_User();
int nbdigit = 6; // pour le pourcentage
// int nbdigit_temps = 14; // pour les temps
// écriture des temps cpu de l'algo:
sort_cpu << "\n==========================================================================";
sort_cpu << "\n Herezh++ : bilan temps cpu pour l'algorithme: " << Nom_TypeCalcul(TypeDeCalcul());;
sort_cpu << "\n==========================================================================\n";
// puis affichage de la version
ParaGlob::Sortie_Version(sort_cpu);
#ifndef MISE_AU_POINT
sort_cpu << " (version la plus rapide )";
#endif
#ifdef MISE_AU_POINT
sort_cpu << " (version avec le plus de verifications pendant le calcul et les I/O ) ";
#endif
sort_cpu << "\n \n --------------- temps_locaux_cpu_en_milliseconde: ---------";
sort_cpu << fixed;
sort_cpu.precision(2);
// pour éviter de faire une division par 0
total_cpu = MaX(ConstMath::trespetit, total_cpu);
sort_cpu << "\n ---> tps_total_algo "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << total_cpu/1000. << " ) ";
sort_cpu << "\n tps_InitAlgo "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsInitialisation.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsInitialisation.Temps_CPU_User_milli();
sort_cpu << "\n tps_MiseAJourAlgo "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsMiseAjourAlgo.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsMiseAjourAlgo.Temps_CPU_User_milli();
sort_cpu << "\n tps_CalEquilibre "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsCalEquilibre.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsCalEquilibre.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_MatSmLoc "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsRaidSmEner.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsRaidSmEner.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_SmLoc "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsSecondMembreEnerg.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsSecondMembreEnerg.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_lois_comp "
<< "..("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_lois_comportement.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_lois_comportement.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_metrique_KSM "
<< "...("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_metrique_K_SM.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_metrique_K_SM.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_chargement "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_chargement.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_chargement.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_rech_contact "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_rech_contact.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_rech_contact.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_contactMatSmLoc "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsRaidSmEnerContact.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsRaidSmEnerContact.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_contactSmLoc "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsSecondMembreEnergContact.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsSecondMembreEnergContact.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_CL "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_CL.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_CL.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_CLL "
<< ".("<< std::setw(nbdigit) << (100*temps_CLL.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< temps_CLL.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_ResSystLineaire "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsResolSystemLineaire.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsResolSystemLineaire.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_Sauvegarde "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsSauvegarde.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsSauvegarde.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n tps_SortieFilCalcul "
<< "("<< std::setw(nbdigit) << (100*tempsSortieFilCalcul.Temps_CPU_User()/total_cpu) << " % ) "
<< tempsSortieFilCalcul.Temps_CPU_User_milli()
;
sort_cpu << "\n";
};
// mise à jour qui sont gérées par la classe mère algo
// a priori que des choses génériques du type gestion des variables privées
void Algori::MiseAJourAlgoMere(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef
,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
,VariablesExporter* varExpor
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage
,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
,Resultats* resultats)
{
// ---------- on initialise les conteneurs quelconques pour varExpor
varExpor->InitialisationConteneursQuelconques(*lesMail,listeVecGlob,*lesRef);
// -- modif concernant le stockage global pour volume déplacé: cas d'élément 2D dans un calcul 3D
// on met à jour le tableau de volume déplacé en fonction du nombre de maillage effectif
int nbMailMax = lesMail->NbMaillage();
// normalement ne fait rien si la taille n'est pas changé
if (vol_total2D_avec_plan_ref.Taille() != nbMailMax)
{vol_total2D_avec_plan_ref.Change_taille(nbMailMax,Coordonnee(ParaGlob::Dimension()));
// on remet à jour le stockage des grandeurs globales
if (pa.CalVolTotalEntreSurfaceEtPlansRef())
{ listeVarGlob["vol_total2D_avec_plan_yz"]=&(vol_total2D_avec_plan_ref(1)(1));
listeVarGlob["vol_total2D_avec_plan_xz"]=&(vol_total2D_avec_plan_ref(1)(2));
listeVarGlob["vol_total2D_avec_plan_xy"]=&(vol_total2D_avec_plan_ref(1)(3));
};
// s'il y a plus de 1 maillage, on définit de nouvelles variables globales
if (pa.CalVolTotalEntreSurfaceEtPlansRef())
for (int nbMail =2; nbMail<= nbMailMax; nbMail++)
{ // l'ordre des string est fait pour que le switch ensuite soit ok
string nom1("vol_total2D_avec_plan_xy_"+ChangeEntierSTring(nbMail));
listeVarGlob[nom1]=&(vol_total2D_avec_plan_ref(nbMail)(3));
TypeQuelconque_enum_etendu::Ajout_un_TypeQuelconque_enum_etendu
(VOL_ELEM_AVEC_PLAN_REF,nom1,SCALAIRE_DOUBLE);
string nom2("vol_total2D_avec_plan_yz_"+ChangeEntierSTring(nbMail));
listeVarGlob[nom2]=&(vol_total2D_avec_plan_ref(nbMail)(1));
TypeQuelconque_enum_etendu::Ajout_un_TypeQuelconque_enum_etendu
(VOL_ELEM_AVEC_PLAN_REF,nom2,SCALAIRE_DOUBLE);
string nom3("vol_total2D_avec_plan_xz_"+ChangeEntierSTring(nbMail));
listeVarGlob[nom3]=&(vol_total2D_avec_plan_ref(nbMail)(2));
TypeQuelconque_enum_etendu::Ajout_un_TypeQuelconque_enum_etendu
(VOL_ELEM_AVEC_PLAN_REF,nom3,SCALAIRE_DOUBLE);
// --- on ajoute les grandeurs au niveau de paraglob
// si elles n'existent pas
double titi=0.; // une grandeur de travail
Grandeur_scalaire_double grand_courant(titi); // idem
TypeQuelconque typQ1(GENERIQUE_UNE_GRANDEUR_GLOBALE,NU_DDL,grand_courant); // idem
switch (ParaGlob::Dimension())
{ case 3: if (ParaGlob::param->GrandeurGlobal(nom1) == NULL)
ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,nom1);
case 2: if (ParaGlob::param->GrandeurGlobal(nom2) == NULL)
ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,nom2);
case 1: if (ParaGlob::param->GrandeurGlobal(nom3) == NULL)
ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ1,nom1);
default: break;
};
};
};
// on récupère éventuellement la modulation de précision
if (nom_modulation_precision.length())
{modulation_precision = lesFonctionsnD->Trouve(nom_modulation_precision);
if (modulation_precision->Nom_variables().Taille() == 0) // cas où il n'y a que des variables globales
{// on vérifie qu'en retour on a un scalaire
modulation_precision->Valeur_pour_variables_globales(); // pour simplifier
if (modulation_precision->NbComposante() != 1)
{cout << "\n *** erreur parametre algorithme: la fonction nD " << nom_modulation_precision
<< " de modulation de la precision d'equilibre globale "
<< " ne retourne pas un scalaire unique !! a priori ce n'est pas correct ";
Sortie(1);
};
}
else
{cout << "\n *** erreur parametre algorithme: la fonction nD " << nom_modulation_precision
<< " de modulation de la precision d'equilibre globale "
<< " utilise des variables autres que globales, ce n'est pas possible ! ";
Sortie(1);
};
};
// on récupère éventuellement la fonction nD définissant la norme
if (pa.Norme().nom1 == "fonction_nD:")
{fct_norme = lesFonctionsnD->Trouve(pa.Norme().nom2);
if (fct_norme->Nom_variables().Taille() == 0) // cas où il n'y a que des variables globales
{// on vérifie qu'en retour on a un scalaire
fct_norme->Valeur_pour_variables_globales(); // pour simplifier
if (fct_norme->NbComposante() != 1)
{cout << "\n *** erreur parametre algorithme: la fonction nD " << pa.Norme().nom2
<< " de definition de la norme de convergence d'equilibre globale "
<< " ne retourne pas un scalaire unique !! a priori ce n'est pas correct ";
Sortie(1);
};
}
else
{cout << "\n *** erreur parametre algorithme: la fonction nD " << pa.Norme().nom2
<< " de definition de la norme de convergence d'equilibre globale "
<< " utilise des variables autres que globales, ce n'est pas possible ! ";
Sortie(1);
};
};
// on récupère éventuellement la fonction correspondant à nom_fct_nD_inter_nb_entre_relax
if (nom_fct_nD_inter_nb_entre_relax.length())
{fct_nD_inter_nb_entre_relax = lesFonctionsnD->Trouve(nom_fct_nD_inter_nb_entre_relax);
if (fct_nD_inter_nb_entre_relax->Nom_variables().Taille() == 0) // cas où il n'y a que des variables globales
{// on vérifie qu'en retour on a un scalaire
fct_nD_inter_nb_entre_relax->Valeur_pour_variables_globales(); // pour simplifier
if (fct_nD_inter_nb_entre_relax->NbComposante() != 1)
{cout << "\n *** erreur parametre algorithme: la fonction nD " << nom_fct_nD_inter_nb_entre_relax
<< " qui permet de cacluler la valeur du parametre inter_nb_entre_relax "
<< " ne retourne pas un scalaire unique !! a priori ce n'est pas correct ";
Sortie(1);
};
}
else
{cout << "\n *** erreur parametre algorithme: la fonction nD " << nom_fct_nD_inter_nb_entre_relax
<< " qui permet de cacluler la valeur du parametre inter_nb_entre_relax "
<< " utilise des variables autres que globales, ce n'est pas possible ! ";
Sortie(1);
};
};
// on met à jour les repères d'anisotropie éventuelle
lesMail->Mise_a_jour_repere_anisotropie(diversStockage,lesFonctionsnD);
// on introduit au niveau des noeuds, si cela n'est pas déjà fait
// les conteneurs pour les forces internes et externes à t
{// def d'un type générique, utilisé pour le transfert des forces internes, vers les conteneurs noeuds
Coordonnee coor(ParaGlob::Dimension()); // un type coordonnee typique
Grandeur_coordonnee gt(coor); // une grandeur typique de type Grandeur_coordonnee
// def d'un type quelconque représentatif pour un vecteur force à chaque noeud
TypeQuelconque typQ_gene_int(FORCE_GENE_INT_t,X1,gt);
lesMail->AjoutConteneurAuNoeud(typQ_gene_int);
TypeQuelconque typQ_gene_ext(FORCE_GENE_EXT_t,X1,gt);
lesMail->AjoutConteneurAuNoeud(typQ_gene_ext);
};
// on initialise certaines énergies qui sont stockées au niveau de l'algo
// mais qui sont en fait indépendantes de l'algo, donc il faut que ces énergies soient à jour
// elles sont donc initialisées à partir des grandeurs globales qui elles mêmes ont été mise à jour
// l'objectif est d'éviter une initialisation par défaut à 0 lorsque l'algo fait suite à un autre algo
// du coup, avant tout calcul du nouvel algo, on utilise les grandeurs déjà calculées par le précédent algo
//
// --- cas des énergies internes venants des lois de comportement :
// ENERGIE_ELASTIQUE,ENERGIE_PLASTIQUE,ENERGIE_VISQUEUSE,
{{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_ELASTIQUE);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
energTotal.ChangeEnergieElastique(*(gr.ConteneurDouble())) ;
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_PLASTIQUE);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
energTotal.ChangeDissipationPlastique( *(gr.ConteneurDouble()) );
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_VISQUEUSE);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
energTotal.ChangeDissipationVisqueuse(*(gr.ConteneurDouble()));
};
};
// --- cas des énergies de contact :
// ENERGIE_PENALISATION,ENERGIE_FROT_ELAST,ENERGIE_FROT_PLAST,ENERGIE_FROT_VISQ
{{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_PENALISATION);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
////------- debug
//cout << "\n debug*** Algori::MiseAJourAlgoMere "
// << "\n pt_void= " << pt_void << " gr.ContDouble()= " << gr.ContDouble()
// << " (*(gr.ConteneurDouble())) = " << (*(gr.ConteneurDouble()))
// << flush;
//
//// --- fin debug
energPenalisation = *(gr.ConteneurDouble());
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_FROT_ELAST);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
energFrottement.ChangeEnergieElastique(*(gr.ConteneurDouble()));
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_FROT_PLAST);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
energFrottement.ChangeDissipationPlastique( *(gr.ConteneurDouble()) );
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_FROT_VISQ);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
energFrottement.ChangeDissipationVisqueuse(*(gr.ConteneurDouble()));
};
};
};
// gestion éventuelle d'une renumérotation, qui prend en compte les éléments de contact
// premier_calcul: indique s'il s'agit d'un premier calcul on non
// nouvelle_situation_contact : indique s'il y a du nouveau sur le contact
// 1) si niveau_substitution =0 : -> mise à jour de toutes les matrices
// 2) si niveau_substitution = i : -> uniquement mise à jour de la matrices i
// par contre la dimension de tab_matglob est toujours mis à jour si c'est nécessaire
// ramène true si la matrice a été changée
bool Algori::Gestion_stockage_et_renumerotation_avec_contact(bool premier_calcul
,LesMaillages * lesMail, bool & nouvelle_situation_contact
,LesCondLim* lesCondLim,LesReferences* lesRef
,Tableau <Mat_abstraite* >& tab_mato,const Nb_assemb& nb_casAssemb
,LesContacts* lescontacts,int niveau_substitution)
{ // --- calcul des éléments de contact: (correspond à la définition de la surface de contact)
// definition ou mise à jour, des elements de contact eventuels
// - imposition (en fonction de l'algorithme de contact) de conditions particulières de penetration (nulle par exemple)
TroisEntiers nevez_largeurs;
bool retour = false; // init pas de changement a priori au niveau des matrices
if (premier_calcul)
{// si demandé, renumérotation en fonction des éléments en contact
if ((ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Optimisation_numerotation())
|| (ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Optimisation_numerotation())
)
{ // récup des connexions entre noeud dues aux contacts
const Tableau <Condilineaire>& tabCondLine= lescontacts->ConnectionCLL();
if (tabCondLine.Taille() > 0) //cas où il faut en tenir compte
{// récup des connexions entre noeuds dues aux CLL externes
Tableau <Tableau <Condilineaire> > tabCLL(lesCondLim->ConnectionCLL(lesMail,lesRef));
int tailtabCLL = tabCLL.Taille();tabCLL.Change_taille(tailtabCLL+1);
tabCLL(tailtabCLL+1) = tabCondLine; // ajout de la partie contact
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 3)
cout << "\n -- renumerotation en tenant compte des elements de contact ";
// appel de l'utilitaire dans lesMaillages: avec mise à jour dans la foulée de l'assemblage
bool calcul_ok = lesMail->Renumerotation(*lesRef,tabCLL,nevez_largeurs,&nb_casAssemb,true);
if (calcul_ok) // cas où il y a eu effectivement un changement de numérotation
{//lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(nb_casAssemb);// mise a jour des pointeurs d'assemblage
// il faut regarder un peu partout: élément, frontière etc
// on met à jour le tableau indice pour LesContacts
lescontacts->Mise_a_jour_indice(lesMail->Indice());
// enfin il faut renuméroter la matrice
Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,lescontacts,niveau_substitution,&nevez_largeurs);
retour = true;
}
else
{ Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,lescontacts,niveau_substitution,NULL);
retour = true;
};
};
}
else
{ Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,lescontacts,niveau_substitution,NULL);
retour = true;
};
} //-- fin du cas si premier calcul
else
{if (nouvelle_situation_contact)
{if ((ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Optimisation_numerotation())
|| (ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Optimisation_numerotation())
)
{ // récup des connexions entre noeud dues aux contacts
const Tableau <Condilineaire>& tabCondLine= lescontacts->ConnectionCLL();
if (tabCondLine.Taille() > 0) //cas où il faut en tenir compte
{// récup des connexions entre noeuds dues aux CLL externes: comme les cll ont été mises à jour
// on récupère directement le tableau
Tableau <Tableau <Condilineaire> > tabCLL(lesCondLim->Tab_CLinApplique());
int tailtabCLL = tabCLL.Taille();tabCLL.Change_taille(tailtabCLL+1);
tabCLL(tailtabCLL+1) = tabCondLine; // ajout de la partie contact
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 3)
cout << "\n -- renumerotation en tenant compte des elements de contact ";
// appel de l'utilitaire dans lesMaillages: avec mise à jour dans la foulée de l'assemblage
bool calcul_ok = lesMail->Renumerotation(*lesRef,tabCLL,nevez_largeurs,&nb_casAssemb,true);
if (calcul_ok) // cas où il y a eu effectivement un changement de numérotation
{
// on met à jour le tableau indice pour LesContacts
lescontacts->Mise_a_jour_indice(lesMail->Indice());
//lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(nb_casAssemb);// mise a jour des pointeurs d'assemblage
Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,lescontacts,niveau_substitution,&nevez_largeurs);
retour = true;
}
else
{ Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,lescontacts,niveau_substitution,NULL);
retour = true;
};
};
}
else
{ Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,lescontacts,niveau_substitution,NULL);
retour = true;
};
}
else
{retour = false; };
}; //-- fin du cas si ce n'est pas un premier calcul
// retour
return retour;
};
// --- même chose mais sans le contact, par contre prise en compte d'un changement éventuelle
// imposé par exemple par les CLL
// gestion éventuelle d'une renumérotation des pointeurs d'assemblage , qui prend en compte les CLL
// premier_calcul : indique s'il s'agit d'un premier calcul on non
// nouvelle_situation_CLL : indique s'il y a du nouveau sur les CLL
// -> la renumérotation des pointeurs s'effectue que si:
// a) ParaAlgoControleActifs().Optimisation_pointeur_assemblage() est ok
// b) soit c'est un premier calcul, soit il y a du nouveau sur les CLL
// 1) si niveau_substitution =0 : -> mise à jour de toutes les matrices
// 2) si niveau_substitution = i : -> uniquement mise à jour de la matrices i
// par contre la dimension de tab_matglob est toujours mis à jour si c'est nécessaire
// ramène true si la matrice a été changée
// NB: lescontacts est quand même passé en paramètre, car on doit le renseigner au niveau d'un
// tableau d'indice (num de noeuds) lorsque les num ont changés, ceci pour être opérationnel
// par la suite si le contact devient actif
bool Algori::Gestion_stockage_et_renumerotation_sans_contact(LesContacts* lescontacts,bool premier_calcul
,LesMaillages * lesMail, bool & nouvelle_situation_CLL
,LesCondLim* lesCondLim,LesReferences* lesRef
,Tableau <Mat_abstraite* >& tab_mato,const Nb_assemb& nb_casAssemb
,int niveau_substitution)
{ TroisEntiers nevez_largeurs;
bool retour = false; // init pas de changement a priori au niveau des matrices
if (premier_calcul)
{// si demandé, renumérotation des pointeurs d'assemblage
if (ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Optimisation_pointeur_assemblage())
{ // récup des connexions entre noeuds dues aux CLL externes
Tableau <Tableau <Condilineaire> > tabCLL(lesCondLim->ConnectionCLL(lesMail,lesRef));
// int tailtabCLL = tabCLL.Taille();tabCLL.Change_taille(tailtabCLL+1);
// tabCLL(tailtabCLL+1) = tabCondLine; // ajout de la partie contact
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 3)
cout << "\n -- renumerotation des pointeurs d'assemblage en tenant compte des CLL ";
// appel de l'utilitaire dans lesMaillages: avec mise à jour dans la foulée de l'assemblage
bool calcul_ok = lesMail->Renumerotation(*lesRef,tabCLL,nevez_largeurs,&nb_casAssemb,true);
if (calcul_ok) // cas où il y a eu effectivement un changement de numérotation
{//lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(nb_casAssemb);// mise a jour des pointeurs d'assemblage
// il faut regarder un peu partout: élément, frontière etc
// on met à jour le tableau indice pour LesContacts
lescontacts->Mise_a_jour_indice(lesMail->Indice());
// enfin il faut renuméroter la matrice
// ici on ne se sert pas du contact
Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,NULL,niveau_substitution,&nevez_largeurs);
retour = true;
};
// sinon on ne fait rien
};
} //-- fin du cas si premier calcul
else
{if (nouvelle_situation_CLL)
{if (ParaGlob::param->ParaAlgoControleActifs().Optimisation_pointeur_assemblage())
{ // récup des connexions entre noeuds dues aux CLL externes: comme les cll ont été mises à jour
// on récupère directement le tableau
Tableau <Tableau <Condilineaire> > tabCLL(lesCondLim->Tab_CLinApplique());
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 3)
cout << "\n -- renumerotation des pointeurs d'assemblage en tenant compte des CLL ";
// appel de l'utilitaire dans lesMaillages: avec mise à jour dans la foulée de l'assemblage
bool calcul_ok = lesMail->Renumerotation(*lesRef,tabCLL,nevez_largeurs,&nb_casAssemb,true);
if (calcul_ok) // cas où il y a eu effectivement un changement de numérotation
{
// on met à jour le tableau indice pour LesContacts
lescontacts->Mise_a_jour_indice(lesMail->Indice());
//lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(nb_casAssemb);// mise a jour des pointeurs d'assemblage
Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
(tab_mato,nb_casAssemb,NULL,niveau_substitution,&nevez_largeurs);
retour = true;
};
// sinon on ne fait rien
};
};
}; //-- fin du cas si ce n'est pas un premier calcul
// retour
return retour;
};
// mise à jour de delta_X, var_delta_X et passage en global des maxi
void Algori::Cal_Transfert_delta_et_var_X(double& max_delta_X, double& max_var_delta_X)
{ var_delta_X = -delta_X; // sauvegarde de la dernière valeur
// calcul du nouveau delta_X
delta_X.Zero(); delta_X += X_tdt; delta_X -= X_t;// X_tdt - X_t
// calcul de la variation de delta_X
var_delta_X += delta_X;
// calcul des maxis en valeurs absolue
max_delta_X = delta_X.Max_val_abs();
max_var_delta_X = var_delta_X.Max_val_abs();
// passage au niveau global
ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable_Scalaire_double(MAXdeltaX,max_delta_X);
ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable_Scalaire_double(MAXvarDeltaX,max_var_delta_X);
};
// ---------- static pour la création d'un algorithme particulier ---------
// ramène un pointeur sur l'algorithme spécifique correspondant aux paramètres
// IMPORTANT : il y a création de l'algorithme correspondant (utilisation d'un new)
Algori* Algori::New_Agori(EnumTypeCalcul id_TypeCalcul,const bool avec_typeDeCalcul
,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
,const list <bool>& avec_soustypeDeCalcul
,UtilLecture& entreePrinc)
{ // définition du pointeur de retour
Algori* algo_specifique;
switch (id_TypeCalcul)
{case NON_DYNA :
{ algo_specifique = new AlgoriNonDyna
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case NON_DYNA_CONT :
{ algo_specifique = new ImpliNonDynaCont
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case FLAMB_LINEAIRE :
{ algo_specifique = new AlgoriFlambLineaire
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case INFORMATIONS :
{ algo_specifique = new AlgoInformations
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case UTILITAIRES :
{ algo_specifique = new AlgoUtils
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_EXP :
{ algo_specifique = new AlgoriDynaExpli
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_EXP_TCHAMWA :
{ algo_specifique = new AlgoriTchamwa
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_EXP_CHUNG_LEE :
{ algo_specifique = new Algori_chung_lee
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_EXP_ZHAI :
{ algo_specifique = new AlgoriDynaExpli_zhai
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_IMP :
{ algo_specifique = new AlgoriNewmark
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case UMAT_ABAQUS :
{ algo_specifique = new AlgoUmatAbaqus
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_RUNGE_KUTTA :
{ algo_specifique = new AlgoriRungeKutta
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case DYNA_EXP_BONELLI :
{ algo_specifique = new AlgoBonelli
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case RELAX_DYNA :
{ algo_specifique = new AlgoriRelaxDyna
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
case COMBINER :
{ algo_specifique = new AlgoriCombine
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
break;
}
default :
{ cout << "\n type d\'algorithme non encore implante, desole ! \n";
cout << " agorithme demande = " << Nom_TypeCalcul(id_TypeCalcul);
cout << endl;
entreePrinc.MessageBuffer("** lecture du type d\'algorithme **");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
return algo_specifique;
};
// ramène un tableau de pointeurs sur tous les algorithmes spécifique existants
// IMPORTANT : il y a création des algorithmes (utilisation d'un new)
Tableau <Algori *> Algori::New_tous_les_Algo
(const bool avec_typeDeCalcul
,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
,const list <bool>& avec_soustypeDeCalcul
,UtilLecture& entreePrinc)
{ // définition du tableau de pointeurs de retour
Tableau <Algori* > tab_algo_specifique(15);
tab_algo_specifique(1) = new AlgoriNonDyna
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(2) = new ImpliNonDynaCont
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(3) = new AlgoriFlambLineaire
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(4) = new AlgoInformations
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(5) = new AlgoUtils
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(6) = new AlgoriDynaExpli
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(7) = new AlgoriTchamwa
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(8) = new Algori_chung_lee
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(9) = new AlgoriDynaExpli_zhai
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(10) = new AlgoriNewmark
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(11) = new AlgoUmatAbaqus
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(12) = new AlgoriRungeKutta
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(13) = new AlgoBonelli
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(14) = new AlgoriRelaxDyna
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
tab_algo_specifique(15) = new AlgoriCombine
(avec_typeDeCalcul,soustype,avec_soustypeDeCalcul,entreePrinc);
return tab_algo_specifique;
};
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