2021-09-23 11:21:15 +02:00
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-23 11:21:15 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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|
// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 3/5/2002 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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* BUT: La classe Iso_elas_expo1D permet de calculer la contrainte*
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* et ses derivees pour une loi isotrope elastique non *
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* lineaire du type : sig = f(invariants eps) E*eps *
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* Il s'agit d'une classe derivee de la classe Loi_comp_abstraite. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef ISO_ELAS_ESPO1D_H
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#define ISO_ELAS_ESPO1D_H
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#include "Loi_comp_abstraite.h"
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#include "Courbe1D.h"
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#include "MathUtil.h"
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/// @addtogroup Les_lois_iso_non_lineaire
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/// @{
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///
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class Iso_elas_expo1D : public Loi_comp_abstraite
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// Constructeur par defaut
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Iso_elas_expo1D ();
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// Constructeur de copie
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Iso_elas_expo1D (const Iso_elas_expo1D& loi) ;
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// DESTRUCTEUR :
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~Iso_elas_expo1D ();
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// initialise les donnees particulieres a l'elements
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// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
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// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
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// a la loi concernee
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// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
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// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
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// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
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// au niveau de l'element et non de la loi.
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|
class SaveResulIso_elas_expo1D: public SaveResul
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{ public :
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SaveResulIso_elas_expo1D(): // constructeur par défaut :
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E(0.),nu(0.),E_t(0.),nu_t(0.),map_type_quelconque() {};
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|
SaveResulIso_elas_expo1D(const SaveResulIso_elas_expo1D& sav): // de copie
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E(sav.E),nu(sav.nu),E_t(sav.E_t),nu_t(sav.nu_t)
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,map_type_quelconque(sav.map_type_quelconque) {};
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virtual ~SaveResulIso_elas_expo1D() {}; // destructeur
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// définition d'une nouvelle instance identique
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|
// appelle du constructeur via new
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SaveResul * Nevez_SaveResul() const{return (new SaveResulIso_elas_expo1D(*this));};
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// affectation
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virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a)
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{ SaveResulIso_elas_expo1D& sav = *((SaveResulIso_elas_expo1D*) &a);
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|
|
E=sav.E; nu=sav.nu;E_t=sav.E_t; nu_t=sav.nu_t;
|
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|
|
map_type_quelconque = sav.map_type_quelconque;
|
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|
|
return *this;
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};
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|
//============= lecture écriture dans base info ==========
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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|
void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas)
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|
{string toto; ent >> toto >> E >> toto >> nu; E_t=E; nu_t = nu; };
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|
// cas donne le niveau de sauvegarde
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|
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// = 1 : on sauvegarde tout
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|
|
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
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|
void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas)
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|
{sort << "\n E= "<< E <<" nu= "<< nu << " ";};
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// mise à jour des informations transitoires
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void TdtversT()
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{E_t = E; nu_t = nu;
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|
// mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes
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|
|
|
|
Mise_a_jour_map_type_quelconque();
|
|
|
|
|
};
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|
|
|
|
void TversTdt()
|
|
|
|
|
{E = E_t; nu = nu_t;
|
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|
|
// mise à jour de la liste des grandeurs quelconques internes
|
|
|
|
|
Mise_a_jour_map_type_quelconque();
|
|
|
|
|
};
|
|
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|
// affichage à l'écran des infos
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|
void Affiche() const
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|
{ cout <<"\n E= "<< E <<" nu= "<< nu << " ";};
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|
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
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|
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
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// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
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|
|
|
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
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|
virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma) {};
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|
|
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
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// de la loi stockées
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|
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
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|
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
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|
// peut etre appeler plusieurs fois
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|
virtual SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
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|
,const Loi_comp_abstraite* loi) {return NULL;};
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//-------------------------------------------------------------------
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// données
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|
//-------------------------------------------------------------------
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|
double E,E_t,nu,nu_t; // les paramètres matériaux réellement utilisés
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// --- gestion d'une map de grandeurs quelconques éventuelles ---
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// une map de grandeurs quelconques particulière qui peut servir aux classes appelantes
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|
// il s'agit ici d'une map interne qui a priori ne doit servir qu'aux class loi de comportement
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|
|
// un exemple d'utilisation est une loi combinée qui a besoin de grandeurs spéciales définies
|
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|
// -> n'est pas sauvegardé, car a priori il s'agit de grandeurs redondantes
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|
map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> > map_type_quelconque;
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|
// récupération des type quelconque sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche
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const map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >* Map_type_quelconque()
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|
const {return &map_type_quelconque;};
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private:
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|
void Mise_a_jour_map_type_quelconque();
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|
// ---- fin gestion d'une liste de grandeurs quelconques éventuelles ---
|
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|
};
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|
SaveResul * New_et_Initialise()
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|
{ SaveResulIso_elas_expo1D * pt = new SaveResulIso_elas_expo1D();
|
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|
// insertion éventuelle de conteneurs de grandeurs quelconque
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|
Insertion_conteneur_dans_save_result(pt);
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return pt;
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};
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friend class SaveResulIso_elas_expo1D;
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// Lecture des donnees de la classe sur fichier
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|
void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D
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|
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|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
|
|
|
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|
// affichage de la loi
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|
void Affiche() const ;
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|
// test si la loi est complete
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// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
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int TestComplet();
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//----- lecture écriture de restart -----
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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|
void Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
|
|
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|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
|
|
|
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
|
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
|
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
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|
void Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas);
|
|
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|
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|
// calcul d'un module d'young équivalent √ la loi, ceci pour un
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// chargement nul
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|
double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul);
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|
|
|
|
// récupération d'un module de compressibilité équivalent ą la loi pour un chargement nul
|
|
|
|
|
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
|
|
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|
double Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul);
|
|
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|
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
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|
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
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|
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
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|
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
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|
|
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
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|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
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|
virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const
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|
{ cout << "\n Iso_elas_expo1D::HsurH0(.. , methode non implante pour l'instant ";
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|
Sortie(1);
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|
|
};
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|
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|
// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
|
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|
Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new Iso_elas_expo1D(*this)); };
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|
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
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|
void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec);
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|
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
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// correspondant à liTQ
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// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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|
virtual void Grandeur_particuliere
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|
(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * ,list<int>& decal) const ;
|
|
|
|
|
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
|
|
|
|
|
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
|
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|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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|
virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& ) const;
|
|
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|
// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
|
|
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|
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
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|
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
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virtual void Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * saveResul);
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|
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
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|
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
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|
virtual void Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc);
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protected :
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// donnée de la loi
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|
double E,nu; // module d'young et coef de poisson qui sert pour les modules de compressibilité et cisaillement
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|
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|
Courbe1D* f_coefficient; // courbe coefficient
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|
|
|
|
Fonction_nD * E_nD; // fonction nD éventuelle pour E
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|
Fonction_nD * nu_nD; // fonction nD éventuelle pour nu
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// codage des METHODES VIRTUELLES protegees:
|
|
|
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|
// calcul des contraintes a t+dt
|
|
|
|
|
// calcul des contraintes
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|
|
void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
|
|
|
|
,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
|
|
|
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB_
|
|
|
|
|
,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
|
|
|
|
|
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
|
|
|
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
|
|
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
|
|
|
|
|
void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
|
|
|
|
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
|
|
|
|
|
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
|
|
|
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
|
|
|
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
|
|
|
|
|
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
|
|
|
|
|
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
|
|
|
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,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
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,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
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,const Met_abstraite::Impli& ex);
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// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
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virtual void CalculGrandeurTravail
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(const PtIntegMecaInterne& ,const Deformation &
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,Enum_dure,const ThermoDonnee&
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,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
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,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
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,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
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,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
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,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
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) {};
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};
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/// @} // end of group
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#endif
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