2021-09-23 11:21:15 +02:00
// FICHIER : Hysteresis_bulk.h
// CLASSE : Hysteresis_bulk
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
2023-05-03 17:23:49 +02:00
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
2021-09-23 11:21:15 +02:00
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
/************************************************************************
* DATE : 06 / 03 / 2023 *
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* AUTEUR : G RIO ( mailto : gerardrio56 @ free . fr ) *
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* PROJET : Herezh + + *
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* BUT : La classe Hysteresis_bulk permet de calculer une contrainte *
* avec une é volution hystérétique non visqueuse et ses derivees *
* pour comportement purement sphérique . *
* ( cf celle développée par Guelin , Favier , Pegon pour le déviatorique . ) *
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* VERIFICATION : *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ! ! ! ! *
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* MODIFICATIONS : *
* ! date ! auteur ! but ! *
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# ifndef HYSTERESIS_BULK_H
# define HYSTERESIS_BULK_H
# include "Loi_comp_abstraite.h"
# include "Courbe1D.h"
# include "TypeConsTens.h"
# include "Algo_zero.h"
# include "TenseurQ1gene.h"
# include "Algo_edp.h"
/// @addtogroup Les_lois_hysteresis
/// @{
///
class Hysteresis_bulk : public Loi_comp_abstraite
{
public :
// CONSTRUCTEURS :
// Constructeur par defaut
Hysteresis_bulk ( ) ;
// Constructeur de copie
Hysteresis_bulk ( const Hysteresis_bulk & loi ) ;
// DESTRUCTEUR :
~ Hysteresis_bulk ( ) ;
// initialise les donnees particulieres a l'elements
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
// a la loi concernee
// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
// au niveau de l'element et non de la loi.
class SaveResulHysteresis_bulk : public SaveResul
{ public :
SaveResulHysteresis_bulk ( ) ; // constructeur par défaut :
SaveResulHysteresis_bulk ( const SaveResulHysteresis_bulk & sav ) ; // de copie
~ SaveResulHysteresis_bulk ( ) ; // destructeur
// définition d'une nouvelle instance identique
// appelle du constructeur via new
SaveResul * Nevez_SaveResul ( ) const { return ( new SaveResulHysteresis_bulk ( * this ) ) ; } ;
// affectation
virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a ) ;
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Lecture_base_info ( ifstream & ent , const int cas ) ;
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Ecriture_base_info ( ofstream & sort , const int cas ) ;
// mise à jour des informations transitoires
void TdtversT ( ) ;
void TversTdt ( ) ;
// affichage à l'écran des infos
void Affiche ( ) const ;
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// ici il n'y a pas de données tensorielles donc rien n'a faire
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
virtual void ChBase_des_grandeurs ( const Mat_pleine & beta , const Mat_pleine & gamma ) { } ;
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
// de la loi stockées
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
// peut etre appeler plusieurs fois
SaveResul * Complete_SaveResul ( const BlocGen & bloc , const Tableau < Coordonnee > & tab_coor
2023-05-03 17:23:49 +02:00
, const Loi_comp_abstraite * loi ) { return NULL ; } ;
2021-09-23 11:21:15 +02:00
// ---- méthodes spécifiques
// initialise les informations de travail concernant le pas de temps en cours
void Init_debut_calcul ( ) ;
// données protégées
double MPr_t ; // dernière MPr à t
double MPr_tdt ; // MPr en cours à tdt
double fonction_aide_t ; // dernière valeur de la fonction d'aide
double fonction_aide_tdt ; // valeur de la fonction d'aide en cours
double wprime_t , wprime_tdt ; // paramètre de masing
List_io < double > : : iterator ip2 ; // adresse éventuelle du 2 éléments de fct_aide
// --- informations de travail concernant le pas de temps en cours ---
int modif ; // = 0 rien de changé, =1 coincidence(s), =2 inversion(s), =3 coin et inver
// liste des nouvelles MPrs de référence, qui sont apparu
List_io < double > MPr_R_t_a_tdt ;
int nb_coincidence ; // nombre de coincidence durant le pas de temps
List_io < double > fct_aide_t_a_tdt ; // liste des valeurs de la fonction d'aide durant le pas
// de temps
List_io < int > indic_coin ; // liste d'indicateurs indiquant la suite des coincidences et inversions,
// = 1 -> indique que c'est une coincidence avec un seul dépilage
// = 2 -> indique que c'est une coincidence avec deux dépilages
// = 0 -> c'est une inversion
// --- fin informations de travail concernant le pas de temps en cours ---
// --- informations de mémorisation discrète de 0 à t
// le dernier élément rangé est en .begin() (c-a-d front())
List_io < double > MPr_R ; // liste des MPrs de référence
List_io < double > fct_aide ; // liste des valeurs de la fonction d'aide
// 5) --- tableau d'indicateur de la résolution, éventuellement vide
// cela dépend de sortie_post
// indicateurs_resolution(1) : nb d'incrément utilisé pour la résolution de l'équation linéarisée
// (2) : nb total d'itération " " " " "
// (3) : cas Runge Kutta: nb d'appel de la fonction
// (4) : cas Runge Kutta: nb de step de calcul
// (5) : cas Runge Kutta: erreur globale de la résolution
Tableau < double > indicateurs_resolution , indicateurs_resolution_t ;
// --- gestion d'une map de grandeurs quelconques éventuelles ---
// une map de grandeurs quelconques particulière qui peut servir aux classes appelantes
// il s'agit ici d'une map interne qui a priori ne doit servir qu'aux class loi de comportement
// un exemple d'utilisation est une loi combinée qui a besoin de grandeurs spéciales définies
// -> n'est pas sauvegardé, car a priori il s'agit de grandeurs redondantes
map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque , std : : less < EnumTypeQuelconque > > map_type_quelconque ;
// récupération des type quelconque sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche
const map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque , std : : less < EnumTypeQuelconque > > * Map_type_quelconque ( )
const { return & map_type_quelconque ; } ;
private :
void Mise_a_jour_map_type_quelconque ( ) ;
// ---- fin gestion d'une liste de grandeurs quelconques éventuelles ---
} ;
SaveResul * New_et_Initialise ( ) ;
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void LectureDonneesParticulieres ( UtilLecture * , LesCourbes1D & lesCourbes1D , LesFonctions_nD & lesFonctionsnD ) ;
// affichage de la loi
void Affiche ( ) const ;
// test si la loi est complete
// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
int TestComplet ( ) ;
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
// chargement nul
double Module_young_equivalent ( Enum_dure temps , const Deformation & def , SaveResul * saveResul ) ;
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation - MPr = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
virtual double Module_compressibilite_equivalent ( Enum_dure temps , const Deformation & def ) ;
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double HsurH0 ( SaveResul * saveResul ) const
{ cout < < " \n Hysteresis_bulk::HsurH0(.. , methode non implante pour l'instant " ;
Sortie ( 1 ) ;
} ;
// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
Loi_comp_abstraite * Nouvelle_loi_identique ( ) const { return ( new Hysteresis_bulk ( * this ) ) ; } ;
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Lecture_base_info_loi ( ifstream & ent , const int cas , LesReferences & lesRef , LesCourbes1D & lesCourbes1D
, LesFonctions_nD & lesFonctionsnD ) ;
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Ecriture_base_info_loi ( ofstream & sort , const int cas ) ;
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void Info_commande_LoisDeComp ( UtilLecture & lec ) ;
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void Grandeur_particuliere
( bool absolue , List_io < TypeQuelconque > & , Loi_comp_abstraite : : SaveResul * , list < int > & decal ) const ;
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void ListeGrandeurs_particulieres ( bool absolue , List_io < TypeQuelconque > & ) const ;
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
virtual void Activation_stockage_grandeurs_quelconques ( list < EnumTypeQuelconque > & listEnuQuelc ) ;
// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
virtual void Insertion_conteneur_dans_save_result ( SaveResul * saveResul ) ;
protected :
// donnees protegees
// ---- paramètres matériaux ----
double xnp ; // paramètre de Prager
Courbe1D * xnp_temperature ; // courbe éventuelle d'évolution de xnp en fonction de la température
// int cas_prager; // indique si xnp =2 (=1), ou est compris entre 2 et 3 (=2), ou est sup à 3 (=3)
double Qzero ; // limite de plasticité du critère de von mises
Courbe1D * Qzero_temperature ; // courbe éventuelle d'évolution de Qzero en fonction de la température
double xmu ; // pente à l'origine
Courbe1D * xmu_temperature ; // courbe éventuelle d'évolution de xmu en fonction de la température
// ---- paramètres de l'algorithme -----
double tolerance_residu ; // tolérance absolu sur la résolution de la plasticité
double tolerance_residu_rel ; // tolérance relative sur la résolution de la plasticité
double maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton ; // le maxi de variation que l'on tolère d'une itération à l'autre
double tolerance_coincidence ; // tolérance sur la précision de la coincidence
int nb_boucle_maxi ; // le maximum d'itération de plasticité permis
int nb_sous_increment ; // le maxi de sous incrément prévu
int type_resolution_equa_constitutive ; // linéarisation ou kutta par exemple
int nb_maxInvCoinSurUnPas ; // nombre maximum d'inversion ou de coïncidence sur un pas
double depassement_Q0 ; // valeur en relatif de dépassement permis sur la saturation: devrait = 1, mais dans les faits il faut laisser une marge (1.2 par exe)
// ----- controle de la sortie des informations
// -> maintenant définit dans LoiAbstraiteGeneral
// int permet_affichage; // pour permettre un affichage spécifique dans les méthodes, pour les erreurs et warning
int sortie_post ; // permet d'accèder au nombre d'itération, d'incrément, de précision etc. des résolutions
// = 0 par défaut,
// = 1 : on stocke toutes les grandeurs et elles sont disponibles en sortie
// on introduit un certain nombre de tenseur du quatrième ordre, qui vont nous servir pour
// Calcul_dsigma_deps, dans le cas où on n'est pas en orthonormee
Tenseur3HHHH I_x_I_HHHH , I_xbarre_I_HHHH , I_x_eps_HHHH , Ixbarre_eps_HHHH ;
// variables de travail pour l'échange entre les différentes méthodes en internes
double MPr_t___tdt ; // - pression finale
double MPr_i___ ; // - pression de début de calcul (à t au début)
double MPr_R ; // - pression de Référence en cours
double delta_MPr_Rat ; // deltat (- pression) de R a t
double delta_MPr_Ratdt ; // deltat ( - pression) de R a tdt
double delta_MPr_tatdt ; // delta ( - pression) de t à tdt
double residuBH ;
double delta_V ; // delta V totale
double delta__alpha_V ; // delta V intermediaire (avec alpha de 0 à 1)
double wprime ; // paramètre de masing
Vecteur residu ; // résidu de l'équation pour la résolution de l'équation constitutive
Mat_pleine derResidu ; // dérivé du résidu de l'équation pour la résolution de l'équation constitutive
Algo_zero alg_zero ; // algo pour la recherche de zero
// ... partie relative à une résolution de l'avancement par une intégration de l'équation différentielle
Algo_edp alg_edp ;
int cas_kutta ; // indique le type de runge_kutta que l'on veut utiliser
double erreurAbsolue , erreurRelative ; // précision absolue et relative que l'on désire sur le calcul de sig_tdt
int nbMaxiAppel ; // nombre maxi d'appel de la fonction dérivée
Vecteur MPr_point_ ; // vitesse de - pression: version vecteur de - pression_point
double MPr_point ; // idem mais en scalaire
double MPr_tau ; // valeur de la MPr pour le temps tau
Vecteur MPr_tau_vect ; // valeur de la MPr pour le temps tau, en vecteur
double delta_MPr_R_a_tau ; // delta MPr de R à tau
// -- variables de travail internes à Residu_constitutif() et Mat_tangente_constitutif()
// définit ici pour éviter de les définir à chaque passage ds la méthode,
// ne doivent pas être utilisée en dehors de ces deux routines
double rdelta_MPr_Ratdt ; // deltat MPr de R a tdt
double rdelta_MPr_tatdt ; // delta MPr de t à tdt
bool aucun_pt_inversion ; // pour gérer le fait qu'au début il n'y a pas de pt d'inversion !
// --------------- méthodes internes ---------------:
// affinage d'un point de coincidence
// ramène true si le traitement est exactement terminé, sinon false, ce qui signifie qu'il
// faut encore continuer à utiliser l'équation d'évolution
// premiere_charge : indique si c'est oui ou non une coincidence avec la première charge
// pt_sur_principal : indique si oui ou non les pointeurs iafct et iatens pointent sur les listes
// principales
// iatens_princ et iafct_princ: pointeurs sur les listes principales
bool Coincidence ( bool & aucun_pt_inversion , double & unSur_wprimeCarre , bool premiere_charge
, SaveResulHysteresis_bulk & save_resul , double & W_a
, List_io < double > : : iterator & iatens , List_io < double > : : iterator & iafct
, bool & pt_sur_principal , List_io < double > : : iterator & iatens_princ
, List_io < double > : : iterator & iafct_princ , double & delta_W_a
, bool force_coincidence , const double & MPr_tdt ) ;
// cas particulier d'une inversion et coïncidence : affinage d'un point de coincidence
// ramène true si le traitement est exactement terminé, sinon false, ce qui signifie qu'il
// faut encore continuer à utiliser l'équation d'évolution
// premiere_charge : indique si c'est oui ou non une coincidence avec la première charge
// pt_sur_principal : indique si oui ou non les pointeurs iafct et iatens pointent sur les listes
// principales
// iatens_princ et iafct_princ: pointeurs sur les listes principales
bool Inversion_et_Coincidence ( bool & aucun_pt_inversion , double & unSur_wprimeCarre
, SaveResulHysteresis_bulk & save_resul , double & W_a
, List_io < double > : : iterator & iatens , const double & delta_MPr_tatdt
, List_io < double > : : iterator & iafct
, bool & pt_sur_principal , List_io < double > : : iterator & iatens_princ
, List_io < double > : : iterator & iafct_princ , double & delta_W_a
, bool force_coincidence , const double & MPr_tdt ) ;
// gestion d'un dépilement des pointeurs dans les listes, dans le cas d'une coïncidence
// met à jour les booléens interne à l'instance : aucun_pt_inversion et centre_initial
void Gestion_pointeur_coincidence ( double & unSur_wprimeCarre
, SaveResulHysteresis_bulk & save_resul , double & W_a
, bool & aucun_pt_inversion
, List_io < double > : : iterator & iatens
, List_io < double > : : iterator & iafct
, bool & pt_sur_principal
, List_io < double > : : iterator & iatens_princ
, List_io < double > : : iterator & iafct_princ
, const double & MPr_tdt ) ;
// gestion d'un dépilement des pointeurs dans les listes, dans le cas particulier
// d'une inversion - coïncidence
// met à jour les booléens interne à l'instance : aucun_pt_inversion et centre_initial
void Gestion_pointeur_Inversion_et_Coincidence ( double & unSur_wprimeCarre
, SaveResulHysteresis_bulk & save_resul , double & W_a
, bool & aucun_pt_inversion
, List_io < double > : : iterator & iatens
, List_io < double > : : iterator & iafct
, bool & pt_sur_principal
, List_io < double > : : iterator & iatens_princ
, List_io < double > : : iterator & iafct_princ
, const double & MPr_tdt ) ;
// gestion du paramètre "modif" de saveresult
// inversion = true: on met à jour après une inversion
// = false : on met à jour après une coïncidence
void Gestion_para_Saveresult_Modif
( const bool & pt_sur_principal , SaveResulHysteresis_bulk & save_resul
, const bool & inversion
) ;
// --------------- codage des METHODES VIRTUELLES protegees ---------------:
// calcul des contraintes a t+dt
// calcul des contraintes
void Calcul_SigmaHH ( TenseurHH & sigHH_t , TenseurBB & DepsBB , DdlElement & tab_ddl
, TenseurBB & gijBB_t , TenseurHH & gijHH_t , BaseB & giB , BaseH & gi_H , TenseurBB & epsBB_
, TenseurBB & delta_epsBB_
, TenseurBB & gijBB_ , TenseurHH & gijHH_ , Tableau < TenseurBB * > & d_gijBB_
, double & jacobien_0 , double & jacobien , TenseurHH & sigHH
, EnergieMeca & energ , const EnergieMeca & energ_t , double & module_compressibilite , double & module_cisaillement
, const Met_abstraite : : Expli_t_tdt & ex ) ;
// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
void Calcul_DsigmaHH_tdt ( TenseurHH & sigHH_t , TenseurBB & DepsBB , DdlElement & tab_ddl
, BaseB & giB_t , TenseurBB & gijBB_t , TenseurHH & gijHH_t
, BaseB & giB_tdt , Tableau < BaseB > & d_giB_tdt , BaseH & giH_tdt , Tableau < BaseH > & d_giH_tdt
, TenseurBB & epsBB_tdt , Tableau < TenseurBB * > & d_epsBB
, TenseurBB & delta_epsBB , TenseurBB & gijBB_tdt , TenseurHH & gijHH_tdt
, Tableau < TenseurBB * > & d_gijBB_tdt
, Tableau < TenseurHH * > & d_gijHH_tdt , double & jacobien_0 , double & jacobien
, Vecteur & d_jacobien_tdt , TenseurHH & sigHH , Tableau < TenseurHH * > & d_sigHH
, EnergieMeca & energ , const EnergieMeca & energ_t , double & module_compressibilite , double & module_cisaillement
, const Met_abstraite : : Impli & ex ) ;
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
// si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
void Calcul_dsigma_deps ( bool en_base_orthonormee , TenseurHH & sigHH_t , TenseurBB & DepsBB
, TenseurBB & epsBB_tdt , TenseurBB & delta_epsBB , double & jacobien_0 , double & jacobien
, TenseurHH & sigHH , TenseurHHHH & d_sigma_deps
, EnergieMeca & energ , const EnergieMeca & energ_t , double & module_compressibilite , double & module_cisaillement
, const Met_abstraite : : Umat_cont & ex ) ; //= 0;
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
virtual void CalculGrandeurTravail
( const PtIntegMecaInterne & , const Deformation &
, Enum_dure , const ThermoDonnee &
, const Met_abstraite : : Impli * ex_impli
, const Met_abstraite : : Expli_t_tdt * ex_expli_tdt
, const Met_abstraite : : Umat_cont * ex_umat
, const List_io < Ddl_etendu > * exclure_dd_etend
, const List_io < const TypeQuelconque * > * exclure_Q
) { } ;
// initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
void Init_thermo_dependance ( ) ;
// méthode permettant le calcul de la MPr à tdt par différente méthodes: linéarisation
// ou kutta
void CalculPression_tdt ( Tableau < double > & indicateurs_resolution ) ;
// calcul de l'avancement temporel sur 1 pas,
// utilisé par les 3 programmes principaux:
// Calcul_SigmaHH, Calcul_DsigmaHH_tdt, Calcul_dsigma_deps,
// int cas: =1 : normal, on symétrise le tenseur des contraintes en fonction de la dérivée
// de Jauman
// int cas = 2 : pas de symétrisation du tenseur des contraintes à la fin du calcul
void Avancement_temporel ( const Tenseur3HH & gijHH
, const Tenseur3BB & gijBB , int cas , SaveResulHysteresis_bulk & save_resul
, Tenseur3HH & sigHH , const EnergieMeca & energ_t , EnergieMeca & energ ) ;
public :
// calcul de la fonction résidu de la résolution de l'équation constitutive
// l'argument test ramène
// . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb
// fatal, qui invalide le calcul du résidu
Vecteur & Residu_constitutif ( const double & alpha , const Vecteur & x , int & test ) ;
// calcul de la matrice tangente de la résolution de l'équation constitutive
// l'argument test ramène
// . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb
// fatal, qui invalide le calcul du résidu et de la dérivée
Mat_abstraite & Mat_tangente_constitutif ( const double & alpha , const Vecteur & x , Vecteur & resi , int & test ) ;
// calcul de l'opérateur tangent : dsigma/depsilon, dans le cas d'un repère ortho-normé ou non
// T_d_pres_d_V: représente la variation de la MPr par rapport à V
// dsig_deps : version 3D
void Dsig_depsilon ( double & T_d_pres_d_V , bool en_base_orthonormee , const Tenseur3HH & gijHH_tdt
, TenseurHHHH * dsig_deps , const double & V_tdt ) ;
// calcul de l'expression permettant d'obtenir la dérivée temporelle de la MPr
// à un instant tau quelconque, en fait il s'agit de l'équation constitutive
// utilisée dans la résolution explicite (runge par exemple) de l'équation constitutive
// erreur : =0: le calcul est licite, si diff de 0, indique qu'il y a eu une erreur
// =1: la norme de sigma est supérieure à la valeur limite de saturation
Vecteur & Pression_point ( const double & tau , const Vecteur & sigma_tau , Vecteur & sig_point , int & erreur ) ;
// vérification de l'intégrité de la MPr calculée
// erreur : =0: le calcul est licite, si diff de 0, indique qu'il y a eu une erreur
// =1: la norme de la MPr est supérieure à la valeur limite de saturation
void Verif_integrite_Pression ( const double & tau , const Vecteur & MPr_tau , int & erreur ) ;
// affichage des informations pour le débug
void Affiche_debug ( double & unSur_wBaseCarre , SaveResulHysteresis_bulk & save_resul
, List_io < double > : : iterator & iatens , bool & pt_sur_principal
, const List_io < double > : : iterator & iatens_princ
) ;
} ;
/// @} // end of group
# endif
