2021-09-07 09:39:21 +02:00
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// fichier: Base.h
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-07 09:39:21 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 23/01/97 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Les classes Base servent à définir des bases en 1D 2D 3D
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|
|
* qui permettent d'exprimer des coordonnées, en absolue ou en locale.
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|
* Ces bases correspondent à des bases naturelles ou des bases duales.
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef BASE_H
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#define BASE_H
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#include "Tableau_T.h"
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#include "Coordonnee1.h"
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#include "Mat_pleine.h"
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/** @defgroup Les_classes_Base
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*
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* BUT: Les classes Base servent à définir des bases en 1D 2D 3D
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|
|
* qui permettent d'exprimer des coordonnées, en absolue ou en locale.
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|
* Ces bases correspondent à des bases naturelles ou des bases duales.
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* \author Gérard Rio
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* \version 1.0
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* \date 23/01/97
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* \brief Définition des bases naturelles ou absolues,
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* ou des bases duales.
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*
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*/
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/// @addtogroup Les_classes_Base
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/// @{
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///
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class BaseH;
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class Util;
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//===============================================================
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//! Les base covariantes et absolus
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//===============================================================
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class BaseB
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{ /// surcharge de l'operator de lecture avec le type
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friend istream & operator >> (istream &, BaseB &);
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|
/// surcharge de l'operator d'ecriture
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|
friend ostream & operator << (ostream &, const BaseB &);
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public :
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// VARIABLES PUBLIQUES :
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// CONSTRUCTEURS :
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/*! \brief
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// constructeur par defaut, defini la Base absolu en dimension 3
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// les vecteurs sont unitaires, ex en dim 2 ->
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// la base : 1,0 et 0,1 */
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BaseB () ;
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/// defini la Base absolu en dimension dim
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BaseB (int dim);
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/*! \brief
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// defini une Base relative v1(dim)
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// c-a-d differente de la base triviale absolu */
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|
BaseB (int dim, const Tableau<CoordonneeB > & v1);
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/*! \brief
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|
// defini une Base locale absolue (triviale) de n vecteurs
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// de dimension dim */
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BaseB (int dim,int n);
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|
/// idem dessus mais avec toutes les composantes = s
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BaseB (int dim,int n,double s);
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/*! \brief
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|
// defini une Base locale relative v1(dim)
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|
// de n vecteurs de dimension dim */
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BaseB (int dim,int n,const Tableau<CoordonneeB > & v1);
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/// constructeur de copie
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BaseB (const BaseB &) ;
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/// DESTRUCTEUR :
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~BaseB ();
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// METHODES PUBLIQUES :
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/// surcharge de l'affectation
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BaseB & operator = (const BaseB & aB);
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|
// retourne la dimension des vecteurs
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inline const int Dimension () const
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{return dimension; };
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|
/// retourne le nombre de vecteurs de la base
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inline const int NbVecteur () const
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|
{return nb_vecteur; };
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|
/// retourne le i ieme vecteurs en lecture only
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const CoordonneeB & operator () (int i) const;
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|
/// retourne le i ieme vecteurs en I/O
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|
CoordonneeB& CoordoB(int i) ;
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|
|
/// acces directe contrôlé à des vecteurs sans variance: uniquement en lecture
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const Coordonnee & Coordo(int i) const ;
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/// affichage à l'écran des infos
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void Affiche() const;
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/*! \brief
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// affectation trans_variance: utile pour une recopie de mêmes valeurs
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// mais ici l'appel est explicite donc a priori on sait ce que l'on fait
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// il n'y a pas de redimensionnement, donc la dimension et le nombre des vecteurs
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|
// doivent être identiques */
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void Affectation_trans_variance(const BaseH& aH);
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/*! \brief
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// changement de base
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// on suppose que this(i) correspond aux coordonnées dans un premier repère I_a
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// IpH correspond aux coordonnées dans I_a d'un nouveau repère
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|
|
// en sortie: apB(i) correspond aux coordonnées dans ipB de this(i) */
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|
void Change_repere(const BaseH& IpH, BaseB& apB);
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/*! \brief
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|
// la méthode qui suit a pour objectif de calculer les vecteurs de la base naturelle finale
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// associée à un paramétrage cartésien initial */
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/// donc soit connue une base naturelle \hat g_i associée à un paramétrage theta^i
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/// \hat g_i est représenté par les vecteurs de this, et représente la situation déformée
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|
/// soit la base duale de g_i : gammaH^i = g^i c-à-d la base duale en situation non déformée
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/// maintenant: si on considère les coordonnées initiales X^i on cherche
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|
|
/// les vecteurs des bases naturelles associées à X^i avant g'_i et après déformation \hat g'_i
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|
/// \n on a (cf. annexe dans le document théorique d'Herezh)
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|
/// \n g'_i = I_i par définition et
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|
/// \n \hat g'_i = (\vec I_i . \vec g^j) ~\hat g_j c-a-d
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|
/// \n \hat g'_i = gammaH^j(i) * (*this)(j)
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|
/// \n c'est le résultat de la méthode qui suit
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|
/// \n changement de base: retourne apB(a) = (*this)(j) . gamma^j_a
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|
/// il faut que le nombre de vecteur de apB soit identique à la dimension de gammaH
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|
/// et que le nombre de vecteur de gammaH soit identique au nombre de vecteur de this
|
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|
|
/// et que la dimension de apB soit identique à la dimension de this
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|
void ChangeBase_theta_vers_Xi(BaseB& apB, const BaseH& gammaH);
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/*! \brief
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|
// la méthode calcule à partir de this qui correspond à g_alpha dans I_a:
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// apB : g_alpha dans I'^alpha
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// apH : g^alpha dans I'^alpha
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// IpB : I'_beta dans I_a */
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|
/// soient une base globale orthonormée : I_a et une base locale orthonormée I'_alpha
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/// pour l'instant: I_a est en 3 dimensions et alpha varie de 1 à 2
|
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|
/// soient une base naturelle g_alpha et duale associée g^beta
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|
/// telles que : I'_alpha appartient à l'espace des g_alpha ou g^beta
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|
/// \n A) on a:
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|
/// g^alpha = gamma(alpha,beta) * I'^beta c-a-d : gamma^alpha_beta
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|
|
/// \n NB: 1) comme I'est orthonormée: I'^beta = I'_beta
|
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|
/// \n 2) chaque ligne de gamma représente un g^alpha
|
|
|
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|
/// \n B) dans ce contexte on a:
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|
/// inverse de gamma -> une matrice beta et chaque ligne de beta représente
|
|
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|
|
/// les coordonnées de g_alpha dans I'^alpha
|
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|
/// c-a-d g_alpha = alpha (delta,alpha) * I'_delta
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|
|
/// \n C) on peut également calculer les coordonnées de I'_beta dans le repère globale
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|
/// \n I'_beta = gamma(alpha,beta) * g_alpha
|
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//
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|
void ChangeBase_curviligne( const Mat_pleine& gamma, BaseB& apB , BaseH& apH, BaseB& IpB ) const;
|
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/*! \brief
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|
// calcul des composantes de coordonnées locales dans la base absolue
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// en argument : A -> une reference sur les coordonnées résultat qui peut avoir une dimension
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|
|
// différente des coordonnées locale, retour d'une reference sur A */
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|
Coordonnee & BaseAbsolue(Coordonnee & A,const CoordonneeH & B) const;
|
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/*! \brief
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|
|
// une partie des vecteurs de B est affectée à this,
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|
// si this contient plus de vecteur que B, les autres vecteurs sont mis à 0 ou non
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|
|
// suivant la valeur de plusZero: = false: les autres vecteurs sont inchangées,
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|
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|
|
// plusZero = true: les autres vecteurs sont mis à 0 */
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|
void Affectation_partielle(int nb_vecteur_a_affecter, const BaseB & B,bool plusZero);
|
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private :
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// VARIABLES PROTEGEES :
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int dimension; // dimension des vecteurs de la Base
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int nb_vecteur; // nombre de vecteur de la base
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|
Tableau<CoordonneeB > v ; // pointeur des vecteurs covariants de la Base
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|
Tableau<Coordonnee > v_sans ; // pointeur des vecteurs sans variance de la Base
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|
/// on met à la même place les v_sans que les v
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|
void Meme_place_coordonnee();
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};
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/// @} // end of group
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|
/// @addtogroup Les_classes_Base
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/// @{
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|
///
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//===============================================================
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//! Les base duales
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|
//===============================================================
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|
class BaseH
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|
{ /// surcharge de l'operator de lecture avec le type
|
|
|
|
|
friend istream & operator >> (istream &, BaseH &);
|
|
|
|
|
/// surcharge de l'operator d'ecriture
|
|
|
|
|
friend ostream & operator << (ostream &, const BaseH &);
|
|
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|
public :
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|
// VARIABLES PUBLIQUES :
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|
// CONSTRUCTEURS :
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|
/*! \brief
|
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|
// par defaut, defini une Base absolu en dimension 3
|
|
|
|
|
// les vecteurs sont unitaires, ex en dim 2 ->
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|
// la base : 1,0 et 0,1 */
|
|
|
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|
BaseH () ;
|
|
|
|
|
/// defini une Base absolu en dimension dim
|
|
|
|
|
BaseH (int dim);
|
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|
/*! \brief
|
|
|
|
|
// defini une Base relative v1(dim)
|
|
|
|
|
// c-a-d differente de la base triviale absolue */
|
|
|
|
|
BaseH (int dim, const Tableau<CoordonneeH > & v1);
|
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
|
|
|
// defini une Base locale absolue (triviale) de n vecteurs
|
|
|
|
|
// de dimension dim */
|
|
|
|
|
BaseH (int dim,int n);
|
|
|
|
|
/// idem dessus mais avec toutes les composantes = s
|
|
|
|
|
BaseH (int dim,int n,double s);
|
|
|
|
|
/// defini une Base locale relative v1(dim) de n vecteurs de dimension dim
|
|
|
|
|
BaseH (int dim,int n,const Tableau<CoordonneeH >& v1);
|
|
|
|
|
/// constructeur de copie
|
|
|
|
|
BaseH (const BaseH &) ;
|
|
|
|
|
/// DESTRUCTEUR :
|
|
|
|
|
~BaseH ();
|
|
|
|
|
// METHODES PUBLIQUES :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/// surcharge de l'affectation
|
|
|
|
|
BaseH & operator = (const BaseH & aB);
|
|
|
|
|
/// retourne la dimension des vecteurs
|
|
|
|
|
inline const int Dimension () const
|
|
|
|
|
{return dimension; };
|
|
|
|
|
/// retourne le nombre de vecteurs de la base
|
|
|
|
|
inline const int NbVecteur () const
|
|
|
|
|
{return nb_vecteur; };
|
|
|
|
|
/// retourne le i ieme vecteurs en lecture only
|
|
|
|
|
const CoordonneeH & operator () (int i) const;
|
|
|
|
|
/// retourne le i ieme vecteurs en I/O
|
|
|
|
|
CoordonneeH& CoordoH(int i) ;
|
|
|
|
|
/// acces directe contrôlé à des vecteurs sans variance: uniquement en lecture
|
|
|
|
|
const Coordonnee & Coordo(int i) const ;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/// affichage à l'écran des infos
|
|
|
|
|
void Affiche() const;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
|
|
|
// affectation trans_variance: utile pour une recopie de mêmes valeurs
|
|
|
|
|
// mais ici l'appel est explicite donc a priori on sait ce que l'on fait
|
|
|
|
|
// il n'y a pas de redimensionnement, donc la dimension et le nombre des vecteurs
|
|
|
|
|
// doivent être identiques */
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|
void Affectation_trans_variance(const BaseB& aB);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
|
|
|
// changement de base
|
|
|
|
|
// on suppose que this(i) correspond aux coordonnées dans un premier repère I_a
|
|
|
|
|
// IpB correspond aux coordonnées dans I_a d'un nouveau repère
|
|
|
|
|
// en sortie: apH(i) correspond aux coordonnées dans ipH de this(i) */
|
|
|
|
|
void Change_repere(const BaseB& IpB, BaseH& apH);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*! \brief
|
|
|
|
|
// la méthode qui suit a pour objectif de calcul les vecteurs de la base naturelle finale
|
|
|
|
|
// associée à un paramétrage cartésien initiale */
|
|
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/// donc soit connue une base duale \hat g^i associée à un paramétrage theta^i
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/// \hat g^i est représenté par les vecteurs de this, et représente la situation déformée
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/// soit la base naturel de g_i : betaB_i = g_i c-à-d la base naturelle en situation non déformée
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/// maintenant: si on considère les coordonnées initiales X^i on cherche
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/// les vecteurs des bases duales associées à X^i avant g'^i et après déformation \hat g'^i
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/// on a (cf. annexe dans le document théorique d'Herezh)
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/// \n g'^i = g'_i = I_i = I^i par définition et
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/// \n \hat g'^i = (\vec I_i . \vec g_j) ~\hat g^j c-a-d
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/// \n \hat g'^i = betaB^j(i) * (*this)(j)
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/// \n c'est le résultat de la méthode qui suit
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/// \n changement de base: retourne apH(a) = (*this)(j) . beta_j^a
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/// il faut que le nombre de vecteur de apH soit identique à la dimension de betaB
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/// et que le nombre de vecteur de betaB soit identique au nombre de vecteur de this
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/// et que la dimension de apB soit identique à la dimension de this
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void ChangeBase_theta_vers_Xi(BaseH& apH, const BaseB& betaB);
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/*! \brief
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// la méthode calcule à partir de this qui correspond à g^alpha dans I_a:
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// apB : g_alpha dans I'^alpha
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// apH : g^alpha dans I'^alpha
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// IpH : I'^beta dans I_a */
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/// soient une base globale orthonormée : I_a et une base locale orthonormée I'_alpha
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/// pour l'instant: I_a est en 3 dimensions et alpha varie de 1 à 2
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/// soient une base naturelle g_alpha et duale associée g^beta
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/// telles que : I'_alpha appartient à l'espace des g_alpha ou g^beta
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/// \n A) on a:
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/// g^alpha = gamma(alpha,beta) * I'^beta c-a-d : gamma^alpha_beta
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/// \n NB: 1) comme I'est orthonormée: I'^beta = I'_beta
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/// 2) chaque ligne de gamma représente un g^alpha
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/// \n B) dans ce contexte on a:
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/// inverse de gamma -> une matrice beta et chaque ligne de beta représente
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/// les coordonnées de g_alpha dans I'^alpha
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/// c-a-d g_alpha = alpha (delta,alpha) * I'_delta
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|
/// \n C) on peut également calculer les coordonnées de I'_beta dans le repère globale
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/// \n I'_beta = gamma(alpha,beta) * g_alpha
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//
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|
void ChangeBase_curviligne( const Mat_pleine& gamma, BaseB& apB , BaseH& apH, BaseH& IpH ) const;
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/*! \brief
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// calcul des composantes de coordonnées locales dans la base absolue
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// en argument : A -> une reference sur les coordonnées résultat qui peut avoir une dimension
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// différente des coordonnées locale, retour d'une reference sur A */
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|
Coordonnee & BaseAbsolue(Coordonnee & A,const CoordonneeB & B) const;
|
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/*! \brief
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|
// une partie des vecteurs de B est affectée à this,
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// si this contient plus de vecteur que B, les autres vecteurs sont mis à 0 ou non
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|
// suivant la valeur de plusZero: = false: les autres vecteurs sont inchangées,
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|
// plusZero = true: les autres vecteurs sont mis à 0 */
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|
void Affectation_partielle(int nb_vecteur_a_affecter, const BaseH & B,bool plusZero);
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|
private :
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// VARIABLES PROTEGEES :
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int dimension; // dimension des vecteurs de la Base
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int nb_vecteur; // nombre de vecteur de la base
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|
Tableau<CoordonneeH > v ; // pointeur des vecteurs contravariant de la Base
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Tableau<Coordonnee > v_sans ; // pointeur des vecteurs sans variance de la Base
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// on met à la même place les v_sans que les v
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|
void Meme_place_coordonnee();
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|
};
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|
/// @} // end of group
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/// @addtogroup Les_classes_Base
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|
|
/// @{
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//=========================================================================
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|
//! un groupe de 3 bases covariantes et absolus à 0, t et tdt
|
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|
|
|
//=========================================================================
|
|
|
|
|
/// il s'agit ici essentiellement d'un conteneur pour optimiser le stockage
|
|
|
|
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//=========================================================================
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|
|
|
|
|
|
|
class BaseB_0_t_tdt
|
|
|
|
|
{ /// surcharge de l'operator de lecture avec le type
|
|
|
|
|
friend istream & operator >> (istream &, BaseB_0_t_tdt &);
|
|
|
|
|
/// surcharge de l'operator d'ecriture
|
|
|
|
|
friend ostream & operator << (ostream &, const BaseB_0_t_tdt &);
|
|
|
|
|
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|
public :
|
|
|
|
|
// VARIABLES PUBLIQUES :
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// CONSTRUCTEURS :
|
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|
|
|
|
|
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|
|
/// par defaut, defini les Bases en absolu en dimension 3
|
|
|
|
|
/// les vecteurs sont unitaires, ex en dim 2 ->
|
|
|
|
|
/// la base : 1,0 et 0,1
|
|
|
|
|
BaseB_0_t_tdt () :
|
|
|
|
|
baseB_0(),baseB_t(), baseB() {};
|
|
|
|
|
/// defini les Bases en absolu en dimension dim
|
|
|
|
|
BaseB_0_t_tdt (int dim) :
|
|
|
|
|
baseB_0(dim),baseB_t(dim), baseB(dim) {};
|
|
|
|
|
/// defini 3 Bases relatives v1(dim)
|
|
|
|
|
/// c-a-d differente de la base triviale absolu
|
|
|
|
|
BaseB_0_t_tdt (int dim, const Tableau<CoordonneeB > & v1) :
|
|
|
|
|
baseB_0(dim,v1),baseB_t(dim,v1), baseB(dim,v1) {};
|
|
|
|
|
/// defini les Bases locale absolue (triviale) de n vecteurs
|
|
|
|
|
/// de dimension dim
|
|
|
|
|
BaseB_0_t_tdt (int dim,int n) :
|
|
|
|
|
baseB_0(dim,n),baseB_t(dim,n), baseB(dim,n) {};
|
|
|
|
|
/// idem dessus mais avec toutes les composantes = s
|
|
|
|
|
BaseB_0_t_tdt (int dim,int n,double s) :
|
|
|
|
|
baseB_0(dim,n,s),baseB_t(dim,n,s), baseB(dim,n,s) {};
|
|
|
|
|
/// defini les Bases locale relative v1(dim)
|
|
|
|
|
/// de n vecteurs de dimension dim
|
|
|
|
|
BaseB_0_t_tdt (int dim,int n,const Tableau<CoordonneeB > & v1) :
|
|
|
|
|
baseB_0(dim,n,v1),baseB_t(dim,n,v1), baseB(dim,n,v1) {};
|
|
|
|
|
/// constructeur de copie
|
|
|
|
|
BaseB_0_t_tdt (const BaseB_0_t_tdt & b):
|
|
|
|
|
baseB_0(b.baseB_0),baseB_t(b.baseB_t), baseB(b.baseB) {};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/// DESTRUCTEUR :
|
|
|
|
|
~BaseB_0_t_tdt () {};
|
|
|
|
|
// METHODES PUBLIQUES :
|
|
|
|
|
/// surcharge de l'affectation
|
|
|
|
|
BaseB_0_t_tdt & operator = (const BaseB_0_t_tdt & b)
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
{baseB_0 = b.baseB_0; baseB_t = b.baseB_t; baseB = b.baseB;return *this;
|
2021-09-07 09:39:21 +02:00
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/// récupération de la base,
|
|
|
|
|
/// a) en constant, la base actuelle
|
|
|
|
|
const BaseB& Const_BaseB_Noeud() const {return baseB;};
|
|
|
|
|
/// b) en constant, la base à t
|
|
|
|
|
const BaseB& Const_BaseB_Noeud_t() const {return baseB_t;};
|
|
|
|
|
/// c) en constant, la base initiale
|
|
|
|
|
const BaseB& Const_BaseB_Noeud_0() const {return baseB_0;};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/// d) en lecture écriture, la base actuelle
|
|
|
|
|
BaseB& BaseB_Noeud() {return baseB;};
|
|
|
|
|
/// e) en lecture écriture, la base à t
|
|
|
|
|
BaseB& BaseB_Noeud_t() {return baseB_t;};
|
|
|
|
|
/// f) en lecture écriture, la base à 0
|
|
|
|
|
BaseB& BaseB_Noeud_0() {return baseB_0;};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
private :
|
|
|
|
|
BaseB baseB_0; // à 0
|
|
|
|
|
BaseB baseB_t; // à t
|
|
|
|
|
BaseB baseB; // actuelle
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
/// @addtogroup Les_classes_Base
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|
|
|
|
/// @{
|
|
|
|
|
///
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//=========================================================================
|
|
|
|
|
//! un groupe de 3 bases contravariant et absolus à 0, t et tdt
|
|
|
|
|
//=========================================================================
|
|
|
|
|
/// il s'agit ici essentiellement d'un conteneur pour optimiser le stockage
|
|
|
|
|
//=========================================================================
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class BaseH_0_t_tdt
|
|
|
|
|
{ /// surcharge de l'operator de lecture avec le type
|
|
|
|
|
friend istream & operator >> (istream & ent, BaseH_0_t_tdt &)
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
{ cout << "\n *** operateur non implante !! "
|
|
|
|
|
<< " friend istream & operator ecriture ";
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
return ent;
|
2021-09-07 09:39:21 +02:00
|
|
|
};
|
|
|
|
|
/// surcharge de l'operator d'ecriture
|
|
|
|
|
friend ostream & operator << (ostream & sort, const BaseH_0_t_tdt &);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
public :
|
|
|
|
|
// VARIABLES PUBLIQUES :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/// CONSTRUCTEURS :
|
|
|
|
|
/// par defaut, defini les Bases en absolu en dimension 3
|
|
|
|
|
/// les vecteurs sont unitaires, ex en dim 2 ->
|
|
|
|
|
/// la base : 1,0 et 0,1
|
|
|
|
|
BaseH_0_t_tdt () :
|
|
|
|
|
baseH_0(),baseH_t(), baseH() {};
|
|
|
|
|
/// defini les Bases en absolu en dimension dim
|
|
|
|
|
BaseH_0_t_tdt (int dim) :
|
|
|
|
|
baseH_0(dim),baseH_t(dim), baseH(dim) {};
|
|
|
|
|
/// defini 3 Bases relatives v1(dim)
|
|
|
|
|
/// c-a-d differente de la base triviale absolu
|
|
|
|
|
BaseH_0_t_tdt (int dim, const Tableau<CoordonneeH > & v1) :
|
|
|
|
|
baseH_0(dim,v1),baseH_t(dim,v1), baseH(dim,v1) {};
|
|
|
|
|
/// defini les Bases locale absolue (triviale) de n vecteurs
|
|
|
|
|
/// de dimension dim
|
|
|
|
|
BaseH_0_t_tdt (int dim,int n) :
|
|
|
|
|
baseH_0(dim,n),baseH_t(dim,n), baseH(dim,n) {};
|
|
|
|
|
/// idem dessus mais avec toutes les composantes = s
|
|
|
|
|
BaseH_0_t_tdt (int dim,int n,double s) :
|
|
|
|
|
baseH_0(dim,n,s),baseH_t(dim,n,s), baseH(dim,n,s) {};
|
|
|
|
|
/// defini les Bases locale relative v1(dim)
|
|
|
|
|
/// de n vecteurs de dimension dim
|
|
|
|
|
BaseH_0_t_tdt (int dim,int n,const Tableau<CoordonneeH > & v1) :
|
|
|
|
|
baseH_0(dim,n,v1),baseH_t(dim,n,v1), baseH(dim,n,v1) {};
|
|
|
|
|
/// constructeur de copie
|
|
|
|
|
BaseH_0_t_tdt (const BaseH_0_t_tdt & b):
|
|
|
|
|
baseH_0(b.baseH_0),baseH_t(b.baseH_t), baseH(b.baseH) {};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/// DESTRUCTEUR :
|
|
|
|
|
~BaseH_0_t_tdt () {};
|
|
|
|
|
// METHODES PUBLIQUES :
|
|
|
|
|
/// surcharge de l'affectation
|
|
|
|
|
BaseH_0_t_tdt & operator = (const BaseH_0_t_tdt & b)
|
|
|
|
|
{baseH_0 = b.baseH_0; baseH_t = b.baseH_t; baseH = b.baseH; return *this;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/// récupération de la base,
|
|
|
|
|
/// a) en constant, la base actuelle
|
|
|
|
|
const BaseH& Const_BaseH_Noeud() const {return baseH;};
|
|
|
|
|
/// b) en constant, la base à t
|
|
|
|
|
const BaseH& Const_BaseH_Noeud_t() const {return baseH_t;};
|
|
|
|
|
/// c) en constant, la base initiale
|
|
|
|
|
const BaseH& Const_BaseH_Noeud_0() const {return baseH_0;};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/// d) en lecture écriture, la base actuelle
|
|
|
|
|
BaseH& BaseH_Noeud() {return baseH;};
|
|
|
|
|
/// e) en lecture écriture, la base à t
|
|
|
|
|
BaseH& BaseH_Noeud_t() {return baseH_t;};
|
|
|
|
|
/// f) en lecture écriture, la base à 0
|
|
|
|
|
BaseH& BaseH_Noeud_0() {return baseH_0;};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
private :
|
|
|
|
|
BaseH baseH_0; // à 0
|
|
|
|
|
BaseH baseH_t; // à t
|
|
|
|
|
BaseH baseH; // actuelle
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
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|
#include "Base.cc"
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|
#define BASE_HetB_deja_inclus
|
|
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|
#endif
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif
|
