2021-09-26 14:31:23 +02:00
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-26 14:31:23 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "ImpliNonDynaCont.h"
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#include "MathUtil.h"
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/*#ifdef ENLINUX_STREAM
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#include "Profiler.h"
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#endif
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#define USE_PROFILE*/
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// CONSTRUCTEURS :
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ImpliNonDynaCont::ImpliNonDynaCont () : // par defaut
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Algori()
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,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact(),forces_vis_num()
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{ };
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// constructeur en fonction du type de calcul
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// il y a ici lecture des parametres attaches au type
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ImpliNonDynaCont::ImpliNonDynaCont (const bool avec_typeDeCal
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,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
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,const list <bool>& avec_soustypeDeCal
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,UtilLecture& entreePrinc) :
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|
Algori(NON_DYNA_CONT,avec_typeDeCal,soustype,avec_soustypeDeCal,entreePrinc)
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|
|
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,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact(),forces_vis_num()
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|
{ // lecture des paramètres attachés au type de calcul (ici aucun)
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switch (entreePrinc.Lec_ent_info())
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{ case 0 :
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{// pour signaler à Algori qu'il n'y a pas eu de lecture de paramètre
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deja_lue_entete_parametre=0;
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// puis appel de la méthode de la classe mère
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Algori::lecture_Parametres(entreePrinc); break;}
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case -11 : // cas de la création d'un fichier de commande
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{ Info_commande_parametres(entreePrinc); break;}
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case -12 : // cas de la création d'un schéma XML, on ne fait rien à ce niveau
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{ break;}
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default:
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Sortie(1);
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|
}
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|
};
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// constructeur de copie
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ImpliNonDynaCont::ImpliNonDynaCont (const ImpliNonDynaCont& algo):
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|
Algori(algo)
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,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact(),forces_vis_num()
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{};
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// destructeur
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ImpliNonDynaCont::~ImpliNonDynaCont ()
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{
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|
|
|
};
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|
// execution de l'algorithme dans le cas non dynamique, implicit, sans contact
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|
void ImpliNonDynaCont::Execution(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail
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,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
|
|
|
,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp, DiversStockage* divStock
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|
|
|
|
,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats)
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{ // on définit le type de calcul a effectuer :
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if ( soustypeDeCalcul->size()==0 )
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|
// cas où il n'y a pas de sous type, on fait le calcul d'équilibre classique
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|
|
// signifie que le type principal est forcément valide
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|
|
|
{ // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi
|
|
|
|
|
if (! (charge->Fin(icharge,true) ) )
|
|
|
|
|
Calcul_Equilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
|
|
|
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats );
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
else
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|
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|
{if ( avec_typeDeCalcul )
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|
// cas où le type principal est valide et qu'il y a des sous_types
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{ // 1- on fait le calcul d'équilibre
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|
|
|
// on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi
|
|
|
|
|
if (! (charge->Fin(icharge,true) ) )
|
|
|
|
|
Calcul_Equilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
|
|
|
|
|
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats );
|
|
|
|
|
// ensuite on teste en fonction des calculs complémentaires
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|
|
// dépendant des sous_types. Pour l'instant ici uniquement la remontée
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list <EnumSousTypeCalcul>::const_iterator ili,ili_fin = soustypeDeCalcul->end();
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|
|
|
|
list <bool>::const_iterator ila;
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|
for (ili = soustypeDeCalcul->begin(),ila = avec_soustypeDeCalcul->begin();
|
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|
|
|
ili!=ili_fin;ili++,ila++)
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|
|
|
|
if (*ila) // cas où le sous type est valide
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|
|
|
|
{if (Remonte_in(*ili)) // on test la présence du calcul de remonté
|
|
|
|
|
{ // certaines initialisations sont nécessaires car c'est le premier calcul
|
|
|
|
|
Algori::InitRemontSigma(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
|
|
|
Algori::InitErreur(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
|
|
|
Algori::RemontSigma(lesMail);
|
|
|
|
|
Algori::RemontErreur(lesMail);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ( (*ili) == sauveMaillagesEnCours )
|
|
|
|
|
{ cout << "\n================================================================="
|
|
|
|
|
<< "\n| ecriture des maillages en cours en .her et .lis |"
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|
|
<< "\n================================================================="
|
|
|
|
|
<< endl;
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|
|
|
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|
|
// ----- sort les informations sur fichiers
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|
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|
|
// Affichage des donnees des maillages dans des fichiers dont le nom est construit
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|
|
|
|
// à partir du nom de chaque maillage au format ".her" et ".lis"
|
|
|
|
|
lesMail->Affiche_maillage_dans_her_lis(TEMPS_tdt,*lesRef);
|
|
|
|
|
};
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|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
else
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|
// cas ou le type principal n'est pas valide
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|
// on ne fait que le calcul complémentaire
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|
{ list <EnumSousTypeCalcul>::const_iterator ili,ili_fin = soustypeDeCalcul->end();
|
|
|
|
|
list <bool>::const_iterator ila;
|
|
|
|
|
for (ili = soustypeDeCalcul->begin(),ila = avec_soustypeDeCalcul->begin();
|
|
|
|
|
ili!=ili_fin;ili++,ila++)
|
|
|
|
|
if (*ila) // cas où le sous type est valide
|
|
|
|
|
{if (Remonte_in(*ili)) // on test la présence du calcul de remonté
|
|
|
|
|
{ // certaines initialisations sont nécessaires car c'est le premier calcul
|
|
|
|
|
Algori::InitRemontSigma(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
|
|
|
Algori::InitErreur(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
|
|
|
|
|
Algori::RemontSigma(lesMail);
|
|
|
|
|
Algori::RemontErreur(lesMail);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ( (*ili) == sauveMaillagesEnCours )
|
|
|
|
|
{ cout << "\n================================================================="
|
|
|
|
|
<< "\n| ecriture des maillages en cours en .her et .lis |"
|
|
|
|
|
<< "\n================================================================="
|
|
|
|
|
<< endl;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// ----- sort les informations sur fichiers
|
|
|
|
|
// Affichage des donnees des maillages dans des fichiers dont le nom est construit
|
|
|
|
|
// à partir du nom de chaque maillage au format ".her" et ".lis"
|
|
|
|
|
lesMail->Affiche_maillage_dans_her_lis(TEMPS_0,*lesRef);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
// execution de l'algorithme dans le cas non dynamique avec prise en
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|
// compte du contact
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|
void ImpliNonDynaCont::Calcul_Equilibre(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
|
|
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|
|
LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
|
|
|
|
|
,VariablesExporter* varExpor
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|
|
|
|
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage,
|
|
|
|
|
Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,
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|
|
|
|
LesContacts*lescontacts, Resultats* resultats)
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|
{ // INITIALISATION globale
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|
tempsInitialisation.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
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|
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(NON_DYNA_CONT); // transfert info
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|
// on défini globalement que l'on a pas de combinaison des ddl c'est à dire que le seul ddl est X
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|
int cas_combi_ddl=0;
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|
|
// cas du chargement, on verifie egalement la bonne adequation des references
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|
|
charge->Initialise(lesMail,lesRef,pa,*lesCourbes1D,*lesFonctionsnD);
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|
|
|
|
// on indique que l'on ne souhaite le temps fin stricte, vrai par défaut en implicite
|
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|
|
charge->Change_temps_fin_non_stricte(0);
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|
|
|
// dans le cas où l'on calcul des contraintes et/ou déformation et/ou un estimateur d'erreur
|
|
|
|
|
// à chaque incrément, initialisation
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|
bool prepa_avec_remont = Algori::InitRemont(lesMail,lesRef,diversStockage,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats);
|
|
|
|
|
if ( prepa_avec_remont)// remise enservice des ddl du pab
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|
|
|
|
{lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);};
|
|
|
|
|
// on définit un nouveau cas d'assemblage
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|
|
// à travers la définition d'une instance de la classe assemblage
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|
Nb_assemb cas_a = lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1); // récup du numéro
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|
Assemblage Ass(cas_a); // stockage numéro
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|
|
|
// mise à jour du nombre de cas d'assemblage pour les conditions limites
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|
|
// c-a-d le nombre maxi possible (intégrant les autres pb qui sont résolu en // éventuellement)
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|
|
lesCondLim->InitNombreCasAssemblage(lesMail->Nb_total_en_cours_de_cas_Assemblage());
|
|
|
|
|
// mise a zero de tous les ddl actifs et creation des tableaux a t+dt
|
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|
|
// les ddl de position ne sont pas mis a zero ! ils sont initialises
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|
// a la position courante
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|
lesMail->ZeroDdl(true);
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|
|
// on vérifie que les noeuds sont bien attachés à un élément sinon on met un warning si niveau > 2
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|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
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|
lesMail->AffichageNoeudNonReferencer();
|
|
|
|
|
// init des ddl actifs avec les conditions initiales
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|
|
lesCondLim->Initial(lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,true,cas_combi_ddl);
|
|
|
|
|
// activation des ddl de position
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|
|
|
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);
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|
|
lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass.Nb_cas_assemb());// mise a jour des pointeurs d'assemblage
|
|
|
|
|
int nbddl = lesMail->NbTotalDdlActifs(); // nb total de ddl
|
|
|
|
|
// choix initial de la matrice de raideur du système linéaire
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|
Tableau < Mat_abstraite*> tab_mato(1);tab_mato(1)=NULL;
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|
|
tab_mato = Choix_matriciel(nbddl,tab_mato,lesMail,lesRef,Ass.Nb_cas_assemb(),lesCondLim,lescontacts);
|
|
|
|
|
Mat_abstraite* mato=tab_mato(1);
|
|
|
|
|
Mat_abstraite& matglob = *mato;
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|
|
|
|
// choix de la résolution
|
|
|
|
|
matglob.Change_Choix_resolution(pa.Type_resolution(),pa.Type_preconditionnement());
|
|
|
|
|
// vérification d'une singularité éventuelle de la matrice de raideur
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|
VerifSingulariteRaideurMeca(nbddl,*lesMail);
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|
// def vecteurs globaux
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|
vglobin.Change_taille(nbddl); // puissance interne
|
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|
vglobex.Change_taille(nbddl); // puissance externe
|
|
|
|
|
vglobaal.Change_taille(nbddl,0.); // puissance totale
|
|
|
|
|
// même si le contact n'est pas encore actif, il faut prévoir qu'il le deviendra peut-être !
|
|
|
|
|
if (lesMail->NbEsclave() != 0)
|
|
|
|
|
vcontact.Change_taille(nbddl); // puissance de contact
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|
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|
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|
// 6 vecteur pour une manipulation globale des positions vitesses et accélérations
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|
|
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|
// vecteur qui globalise toutes les positions de l'ensemble des noeuds
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|
|
X_t.Change_taille(nbddl);X_tdt.Change_taille(nbddl); delta_X.Change_taille(nbddl);
|
|
|
|
|
var_delta_X.Change_taille(nbddl);
|
|
|
|
|
// vecteur qui globalise toutes les vitesses de l'ensemble des noeuds
|
|
|
|
|
vitesse_t.Change_taille(nbddl);vitesse_tdt.Change_taille(nbddl);
|
|
|
|
|
// vecteur qui globalise toutes les accélérations
|
|
|
|
|
acceleration_t.Change_taille(nbddl);acceleration_tdt.Change_taille(nbddl) ;
|
|
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|
|
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|
|
// calcul des énergies
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|
E_int_t = 0.; E_int_tdt = 0.; // init des différentes énergies
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|
E_ext_t = 0.; E_ext_tdt = 0.; bilan_E = 0.; // " et du bilan
|
|
|
|
|
F_int_t.Change_taille(nbddl); F_ext_t.Change_taille(nbddl); // forces généralisées int et ext au pas précédent
|
|
|
|
|
F_int_tdt.Change_taille(nbddl); F_ext_tdt.Change_taille(nbddl); // forces généralisées int et ext au pas actuel
|
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|
|
|
residu_final.Change_taille(nbddl); // pour la sauvegarde du résidu pour le post-traitement
|
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|
|
// définition d'un pointeur de fonction d'assemblage en fonction du type voulu
|
|
|
|
|
// définition d'un pointeur de fonction d'assemblage (symétrique ou non)
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|
|
|
// utilisé dans la prise en compte des efforts extérieurs
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|
void (Assemblage::* assembMat) // le pointeur
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|
(Mat_abstraite & matglob,const Mat_abstraite & matloc,
|
|
|
|
|
const DdlElement& tab_ddl,const Tableau<Noeud *>&tab_noeud)
|
|
|
|
|
= & Assemblage::AssembMatSym;
|
|
|
|
|
if (pa.Symetrie_matrice())
|
|
|
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|
// cas d'un assemblage symétrique
|
|
|
|
|
assembMat = & Assemblage::AssembMatSym;
|
|
|
|
|
else // cas d'un assemblage non symétrique
|
|
|
|
|
assembMat = & Assemblage::AssembMatnonSym;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// calcul de la largeur de bande relative aux maillages individuellement
|
|
|
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|
int demi,total;
|
|
|
|
|
lesMail->Largeur_Bande(demi,total,Ass.Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
|
total = std::min(total,nbddl);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// boucle sur les increments de charge
|
|
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|
|
icharge = 1;
|
|
|
|
|
//--** // un premier increment pour demmarer le processus
|
|
|
|
|
//--** charge->Avance(); // premier increment de charge ????????? différent des autres algos
|
|
|
|
|
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
// definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact
|
|
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|
lesMail->CreeElemFront();
|
|
|
|
|
// calcul éventuel des normales aux noeuds -> init des normales pour t=0
|
|
|
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|
lesMail->InitNormaleAuxNoeuds(); //utilisé pour la stabilisation des membranes par ex
|
2021-09-26 14:31:23 +02:00
|
|
|
// --- init du contact ---
|
|
|
|
|
// doit-être avant la lecture d'un restart, car il y a une initialisation de conteneurs qui est faites
|
|
|
|
|
// qui ensuite est utilisée en restart
|
|
|
|
|
// par exemple il faut initialiser les frontières et la répartition esclave et maître
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|
|
|
|
// pour préparer la lecture de restart éventuel
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|
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|
|
if (lesMail->NbEsclave() != 0)
|
|
|
|
|
{ // definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact
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lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
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// initialisation des zones de contacts éventuelles
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|
lescontacts->Init_contact(*lesMail,*lesRef,lesFonctionsnD);
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// verification qu'il n'y a pas de contact avant le premier increment de charge
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|
lescontacts->Verification();
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|
// definition des elements de contact eventuels
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lescontacts->DefElemCont(0.); // au début le déplacement des noeuds est nul
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};
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//--cas de restart et/ou de sauvegarde------------
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// tout d'abord récup du restart si nécessaire
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|
// dans le cas ou un incrément différent de 0 est demandé -> seconde lecture à l'incrément
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bool brestart=false; // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas
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if (this->Num_restart() != 0)
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{ int cas = 2;
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|
// ouverture de base info
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|
entreePrinc->Ouverture_base_info("lecture");
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this->Lecture_base_info(cas ,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
|
|
|
,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats,(this->Num_restart()));
|
|
|
|
|
icharge = this->Num_restart();//+1;
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|
|
brestart = true;
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|
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires, pour le temps initial
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|
// en conformité avec les conditions lues (qui peuvent éventuellement changé / aux calcul qui a donné le .BI)
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|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
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// mise à jour pour le contact s'il y du contact présumé
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if (pa.ContactType())
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lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
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|
|
}
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|
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// vérif de cohérence pour le contact
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if ((pa.ContactType()) && (lesMail->NbEsclave() == 0)) // là pb
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{cout << "\n *** erreur: il n'y a pas de maillage disponible pour le contact "
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<< " la definition d'un type contact possible est donc incoherente "
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<< " revoir la mise en donnees !! "<< flush;
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Sortie(1);
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};
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// on regarde s'il y a besoin de sauvegarde
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if (this->Active_sauvegarde())
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{ // si le fichier base_info n'est pas en service on l'ouvre
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entreePrinc->Ouverture_base_info("ecriture");
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// dans le cas ou se n'est pas un restart on sauvegarde l'incrément actuel
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// c'est-à-dire le premier incrément
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// après s'être positionné au début du fichier
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if (this->Num_restart() == 0)
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{ (entreePrinc->Sort_BI())->seekp(0);
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|
int cas = 1;
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|
paraGlob->Ecriture_base_info(*(entreePrinc->Sort_BI()),cas);
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|
|
this->Ecriture_base_info
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|
|
(cas,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
|
|
|
|
|
,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats,OrdreVisu::INCRE_0);
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
else
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|
|
|
|
{ // sinon on se place dans le fichier à la position du restart
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|
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|
// debut_increment a été définit dans algori (classe mère)
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|
(entreePrinc->Sort_BI())->seekp(debut_increment);
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|
|
|
|
}
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|
|
|
|
}
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|
|
|
|
//--fin cas de restart et/ou de sauvegarde--------
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|
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|
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|
|
// ajout d'un conteneur pour les coordonnées à l'itération 0
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|
{Coordonnee coor(ParaGlob::Dimension()); // un type coordonnee typique
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|
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|
|
Grandeur_coordonnee gt(coor); // une grandeur typique de type Grandeur_coordonnee
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|
|
|
|
// def d'un type quelconque représentatif à chaque noeud
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|
|
|
|
TypeQuelconque typQ_gene_int(XI_ITER_0,X1,gt);
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|
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|
lesMail->AjoutConteneurAuNoeud(typQ_gene_int);
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|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre = OrdreVisu::PREMIER_INCRE; // pour la visualisation au fil du calcul
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|
// Tableau <Tableau <Noeud*> *> tesc;
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|
/* #ifdef USE_PROFILE
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|
// préparation du profiler
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|
if (!ProfilerInit(collectDetailed, bestTimeBase,4000, 50))
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|
{
|
|
|
|
|
#endif*/
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|
|
|
|
/* #ifdef USE_PROFILE
|
|
|
|
|
int erro;
|
|
|
|
|
// sortie des infos pour le profiler
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|
|
|
|
erro= ProfilerDump("\pHerezh.prof");
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|
|
ProfilerTerm();
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
#endif*/
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|
// Sortie(1);
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// def d'un indicateur pour le premier contact de chaque increment
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bool premiercontact = true;
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int niveau_substitution = 1; // par défaut on utilise la matrice de raideur mato = tab_mato(1)
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// mise à jour au cas où
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|
Algori::MiseAJourAlgoMere(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp,diversStockage
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|
|
|
,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats);
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|
|
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|
|
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|
tempsInitialisation.Arret_du_comptage(); // temps cpu
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|
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
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|
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|
// tant que la fin du chargement n'est pas atteinte
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|
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// dans le cas du premier chargement on calcul de toute manière, ce qui permet
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// de calculer meme si l'utilisateur indique un increment de charge supérieur
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// au temps final
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bool arret=false; // pour arrêt du calcul au niveau du pilotage
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double max_delta_X=0.; // le maxi du delta X
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|
|
double max_var_delta_X=0.; // idem d'une itération à l'autre
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|
|
|
while ( ((!charge->Fin(icharge))||(icharge == 1))
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|
|
&& (charge->Fin(icharge,true)!=2) // si on a dépassé le nombre d'incrément permis on s'arrête dans tous les cas
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|
|
|
|
&& (charge->Fin(icharge,false)!=3) // idem si on a dépassé le nombre d'essai d'incrément permis
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|
// 1er appel avec true: pour affichage et second avec false car c'est déjà affiché
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)
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|
{ // def de variables
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double maxPuissExt; // maxi de la puissance des efforts externes
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double maxPuissInt; // maxi de la puissance des efforts internes
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|
double maxReaction; // maxi des reactions
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|
int inReaction = 0; // pointeur d'assemblage pour le maxi de reaction
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|
int inSol =0 ; // pointeur d'assemblage du maxi de variation de ddl
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|
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|
double maxDeltaDdl=0; // // maxi de variation de ddl
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|
|
|
double last_var_ddl_max=0; // maxi var ddl juste après résolutuion, que l'on sauvegarde d'une it à l'autre
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|
|
|
|
// initialisation de la variable puissance_précédente d'une itération à l'autre
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|
double puis_precedente = 0.;
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|
|
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|
|
// mise à jour du calcul éventuel des normales aux noeuds -> mise à jour des normales à t
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|
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|
// mais ici, on calcule les normales à tdt, et on transfert à t
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|
|
// comme on est au début de l'incrément, la géométrie à tdt est identique à celle à t
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|
|
|
// sauf "au premier incrément", si l'algo est un sous algo d'un algo combiné
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|
|
|
|
// et que l'on suit un précédent algo sur un même pas de temps
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|
|
|
// qui a aboutit à une géométrie à tdt différente de celle de t
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|
|
|
// du coup cela permet d'utiliser la nouvelle géométrie pour ce premier incrément
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|
|
lesMail->MiseAjourNormaleAuxNoeuds_de_tdt_vers_T();
|
|
|
|
|
// passage aux noeuds des vecteurs globaux: F_INT, F_EXT
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|
|
|
|
Algori::Passage_aux_noeuds_F_int_t_et_F_ext_t(lesMail);
|
|
|
|
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|
|
|
|
// renseigne les variables définies par l'utilisateur via les valeurs déjà calculées par Herezh
|
|
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|
Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(lesMail,varExpor,Ass.Nb_cas_assemb(),*lesRef);
|
|
|
|
|
varExpor->RenseigneVarUtilisateur(*lesMail,*lesRef);
|
|
|
|
|
lesMail->CalStatistique(); // calcul éventuel de statistiques
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|
|
|
|
Transfert_ParaGlob_NORME_CONVERGENCE(ConstMath::grand);// on met une norme grande par défaut au début
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|
|
|
|
if (premiercontact) // modification de la charge et du pas de temps qu'au premier passage
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|
|
|
|
// mais pas après un changement de statut
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|
{ Pilotage_du_temps(charge,arret); // appel du Pilotage
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|
if (arret) break; }// pilotage -> arret du calcul
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// **** pour l'instant on ne met pas à jour les boites d'encombrement des différenents élément, de frontières
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// **** mais il faudra y penser surtout lorsque les déformations et déplacement deviendront important !!!!!
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|
bool aff_incr=pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde); // pour simplifier
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|
|
if (premiercontact)
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|
|
|
{
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|
|
|
// affichage de l'increment de charge
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|
|
|
|
if (aff_incr)
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|
{cout << "\n======================================================================"
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|
|
|
<< "\nINCREMENT DE CHARGE : " << icharge
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<< " intensite " << charge->IntensiteCharge()
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|
|
|
|
<< " t= " << charge->Temps_courant()
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|
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|
|
<< " dt= " << ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant()
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|
|
|
|
<< "\n======================================================================";
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbincr(icharge); // init pour les lois Umat éventuelles
|
|
|
|
|
// initialisation des coordonnees et des ddl a tdt en fonctions des
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|
|
|
|
// ddl imposes et de l'increment du chargement et des conditions linéaires imposées
|
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|
bool change_statut = false; // init des changements de statut, ne sert pas ici
|
|
|
|
|
lesCondLim->MiseAJour_tdt
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|
|
|
|
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
|
|
|
|
|
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
|
|
|
|
|
// definition des elements de contact eventuels
|
|
|
|
|
// - imposition des conditions de non penetration
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|
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|
|
lescontacts->DefElemCont(lesMail->Max_var_dep_t_a_tdt());
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
else
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|
|
|
|
cout << "\n============================================================================="
|
|
|
|
|
<< "\n ....... re-analyse du contact ........ "
|
|
|
|
|
<< "\nINCREMENT DE CHARGE : " << icharge
|
|
|
|
|
<< " intensite " << charge->IntensiteCharge()
|
|
|
|
|
<< " t= " << charge->Temps_courant()
|
|
|
|
|
<< " dt= " << ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant()
|
|
|
|
|
<< "\n============================================================================";
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbincr(icharge); // init pour les lois Umat éventuelles
|
|
|
|
|
// mise à jour éventuelle de la matrice de raideur en fonction du contact
|
|
|
|
|
Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact(tab_mato,Ass.Nb_cas_assemb(),lescontacts,niveau_substitution);
|
|
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mato=tab_mato(1);
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|
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|
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|
// boucle de convergence sur un increment
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Vecteur * sol; // pointeur du vecteur solution
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// boucle d'equilibre sur un pas
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|
// on ne réexamine pas le decollement ou de nouveaux contact a chaque iteration,
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// car il peut y avoir beaucoup d'oscillation, du au comportement matériel
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int compteur; // déclaré à l'extérieur de la boucle car utilisé après la boucle
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for (compteur = 0; compteur<= pa.Iterations();compteur++)
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|
//---//\\//\\// début de la boucle sur les itérations d'équilibres //\\//\\//
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|
{// initialisation de la matrice et du second membre
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matglob.Initialise (0.);
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|
vglobin.Zero();
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vglobex.Zero();
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|
// renseigne les variables définies par l'utilisateur via les valeurs déjà calculées par Herezh
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|
Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(lesMail,varExpor,Ass.Nb_cas_assemb(),*lesRef);
|
|
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|
|
varExpor->RenseigneVarUtilisateur(*lesMail,*lesRef);
|
|
|
|
|
lesMail->CalStatistique(); // calcul éventuel de statistiques
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|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_ITERATION_ALGO_GLOBAL(compteur);
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|
|
lesMail->Force_Ddl_aux_noeuds_a_une_valeur(R_X1,0.0,TEMPS_tdt,true); // mise à 0 des ddl de réactions, qui sont uniquement des sorties
|
|
|
|
|
lesMail->Force_Ddl_etendu_aux_noeuds_a_zero(Ddl_enum_etendu::Tab_FN_FT()); // idem pour les composantes normales et tangentielles
|
|
|
|
|
// mise en place des conditions linéaires sur les ddl
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|
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|
// les 3 lignes qui suivent ont été rajouté à la suite de la modification de la prise en compte
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|
// des conditions linéaires (version >= 6.425) maintenant il faudra tester, en particulier
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|
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|
|
// peut-être faut-il prendre en compte le change_statut dans la matrice ???
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|
// dans un premier temps se reporter à AlgoriNonDyna::CalEquilibre
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bool change_statut = false;
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|
lesCondLim->MiseAJour_condilineaire_tdt
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|
|
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
|
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|
|
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// affichage ou non de l'itération
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|
bool aff_iteration = (pa.freq_affich_iter() > 0) ?
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|
|
|
|
(aff_incr && (compteur % pa.freq_affich_iter()==0) &&(compteur!=0)) : false ;
|
|
|
|
|
// utilisation d'un comportement tangent simplifié si nécessaire
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if (compteur <= pa.Init_comp_tangent_simple() )
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|
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(true);
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|
else
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|
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false);
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|
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|
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbiter(compteur); // init pour les lois Umat éventuelles
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|
|
|
|
// actualisation des conditions de contact qui peuvent changer
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|
|
|
|
// la largeur de bande, quand un noeud glisse d'une facette sur une voisine
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|
if (compteur != 0)
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
{ lescontacts->Actualisation(1);
|
2021-09-26 14:31:23 +02:00
|
|
|
// mise à jour éventuelle de la matrice de raideur en fonction du contact
|
|
|
|
|
Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact(tab_mato,Ass.Nb_cas_assemb(),lescontacts,niveau_substitution);
|
|
|
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mato=tab_mato(1);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// mise en place du chargement impose sur le second membre
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|
|
|
// et éventuellement sur la raideur en fonction de sur_raideur
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|
|
|
|
|
|
|
// mise en place du chargement impose, c-a-d calcul de la puissance externe
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|
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|
// si pb on sort de la boucle
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|
|
if (!(charge->ChargeSMembreRaideur_Im_mecaSolid
|
|
|
|
|
(Ass,lesMail,lesRef,vglobex,matglob,assembMat,pa,lesCourbes1D,lesFonctionsnD)))
|
|
|
|
|
{ Change_PhaseDeConvergence(-10);break;};
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
maxPuissExt = vglobex.Max_val_abs();
|
|
|
|
|
F_ext_tdt = vglobex; // sauvegarde des forces généralisées extérieures
|
|
|
|
|
// - definition des conditions limites de contact
|
2023-12-15 19:17:23 +01:00
|
|
|
list <Condilineaire>& listCondLine = lescontacts->ConditionLin(Ass.Nb_cas_assemb());
|
2021-09-26 14:31:23 +02:00
|
|
|
// -- appel du calcul de la raideur et du second membre, énergies
|
|
|
|
|
// dans le cas d'un calcul inexploitable arrêt de la boucle
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|
if (!RaidSmEner(lesMail,Ass,vglobin,matglob)) break;
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|
// calcul des maxi des puissances internes
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maxPuissInt = vglobin.Max_val_abs();
|
|
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|
|
F_int_tdt = vglobin; // sauvegarde des forces généralisées intérieures
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|
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|
// second membre total ( vglobal est identique a vglobin)
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vglobaal = vglobex ; vglobaal += vglobin;
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|
|
|
// calcul des reactions de contact pour les noeuds esclaves
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|
// dans le repere absolu ( pour la sortie des infos sur le contact)
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|
// et test s'il y a decollement de noeud en contact
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bool decol;
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lescontacts->CalculReaction(vglobin,decol,Ass.Nb_cas_assemb(),aff_iteration);
|
|
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|
|
// initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre
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|
lesCondLim->InitSauve(Ass.Nb_cas_assemb());
|
|
|
|
|
// on récupère les réactions avant changement de repère et calcul des torseurs de réaction
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|
lesCondLim->ReacAvantCHrepere(vglobaal,lesMail,lesRef,Ass.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
|
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|
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|
|
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|
|
|
|
|
|
|
// mise en place de condition externe lineaires
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/* string toti;
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cout << "\n matrice et second membre avant mise en place du contact";
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|
matglob.Affiche1(1,4,1,1,4,1);
|
|
|
|
|
vglobal.Affiche();*/
|
|
|
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// cout <<" \n une valeur continuer ? "; cin >> toti;
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// expression de la raideur et du second membre dans un nouveau repere
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2023-12-15 19:17:23 +01:00
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lesCondLim->CoLinCHrepere_ext(matglob,vglobaal,listCondLine,Ass.Nb_cas_assemb(),vglob_stat);
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2021-09-26 14:31:23 +02:00
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/* cout << "\n matrice et second membre dans le nouveau repere";
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matglob.Affiche1(1,4,1,1,4,1);
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vglobal.Affiche(); */
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// cout <<" \n une valeur continuer ? "; cin >> toti;
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// sauvegarde des reactions aux ddl bloque
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// en fait ne sert à rien, car les réactions maxi sont calculées dans condlin, mais comme c'est peut-être un peu spécial ici on laisse
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// mais dans les autres algos c'est supprimé !!!!!
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lesCondLim->ReacApresCHrepere(vglobin,lesMail,lesRef,Ass.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
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// blocage des conditions limites autres que le contact
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lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,matglob,vglobaal
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,Ass.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl,vglob_stat);
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/* cout << "\n matrice et second membre apres blocage des CL autres que ceux du contact";
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matglob.Affiche1(1,4,1,1,4,1);
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vglobal.Affiche();*/
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// cout <<" \n une valeur continuer ? "; cin >> toti;
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// blocage des conditions lineaires de contact
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lesCondLim->CoLinBlocage(matglob,vglobaal,Ass.Nb_cas_assemb(),vglob_stat);
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/* cout << "\n matrice et second membre apres blocage des CL de contact";
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matglob.Affiche1(1,4,1,1,4,1);
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vglobal.Affiche();
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cout <<" \n une valeur continuer ? "; cin >> toti;*/
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// calcul du maxi des reactions
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maxReaction = lesCondLim->MaxEffort(inReaction,Ass.Nb_cas_assemb());
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// --- resolution
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/// matglob.Affiche(1,8,1,1,6,1); // -- pour le debug
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/// vglobal.Affiche(); // -- pour le debug
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// sortie d'info sur l'increment concernant les réactions
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if (compteur != 0)
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if (aff_iteration) InfoIncrementReac(lesMail,compteur,inReaction,maxReaction,Ass.Nb_cas_assemb());
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// calcul des énergies et affichage des balances
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// récupération (initialisation) des ddl position à t et t+dt
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lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,X1,X_t,X1);
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|
|
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1);
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// calcul de la variation de ddl / delta t
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// delta_X.Zero(); delta_X += X_tdt; delta_X -= X_t; // X_tdt - X_t
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Algori::Cal_Transfert_delta_et_var_X(max_delta_X,max_var_delta_X);
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|
Vecteur forces_vis_num; // ne sert pas
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CalEnergieAffichage(delta_X,icharge,brestart,forces_vis_num);
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// test de convergence sur un increment
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// en tenant compte du contact (non decollement)
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if (Convergence(aff_iteration,last_var_ddl_max,vglobaal,maxPuissExt,maxPuissInt,maxReaction,compteur,arret)
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&& !decol)
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{ // sortie des itérations sauf si l'on est en loi simplifiée
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if (lesLoisDeComp->Test_loi_simplife() )
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// cas d'une loi simplifié on remet normal
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lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false);
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else
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// cas normal,
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break;
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|
}
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else if (arret) {break;} // cas ou la méthode Convergence() demande l'arret
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// sinon on continue
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|
// ici sol en fait = vecglob qui est ecrase par la resolution
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// ---- resolution ----
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residu_final = vglobaal; // sauvegarde pour le post-traitement
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|
tempsResolSystemLineaire.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
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bool erreur_resolution_syst_lineaire = false; // init
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try
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{// ici sol en fait = vecglob qui est ecrase par la resolution
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sol = &(matglob.Resol_systID
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|
(vglobaal,pa.Tolerance(),pa.Nb_iter_nondirecte(),pa.Nb_vect_restart()));
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|
|
// affichage éventuelle du vecteur solution : deltat_ddl
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|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 10)
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{ string entete = " affichage du vecteur solution (delta_ddl) ";
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|
sol->Affichage_ecran(entete); };
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|
// retour des ddl dans les reperes generaux, dans le cas où ils ont ete modifie
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|
// par des conditions linéaires
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|
lesCondLim->RepInitiaux( *sol,Ass.Nb_cas_assemb());
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//---debug
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//cout << "\ndelta ddl "; for(int i=1;i<=3;i++) { cout << "\nnoe:"<<i<< " ";for (int j=1;j<=3;j++) cout << (*sol)((i-1)*3+j)<<" ";};
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////--fin-debug
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|
// cout << "\n résolution "; sol->Affiche(); // --- pour le debug
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}
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catch (ErrResolve_system_lineaire excep)
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// cas d'une d'une erreur survenue pendant la résolution
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|
{ erreur_resolution_syst_lineaire = true; // on prépare l'arrêt
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|
} // car il faut néanmoins effacer les marques avant l'arrêt
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|
catch (ErrSortieFinale)
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// cas d'une direction voulue vers la sortie
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|
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
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{ ErrSortieFinale toto;
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throw (toto);
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|
}
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catch ( ... )
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|
{ erreur_resolution_syst_lineaire = true; // on prépare l'arrêt
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|
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|
|
}
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|
|
tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage(); // temps cpu
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|
// effacement du marquage de ddl bloque du au conditions lineaire imposée par l'entrée
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lesCondLim->EffMarque();
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|
if (pa.ContactType()) lescontacts->EffMarque();
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if (erreur_resolution_syst_lineaire)
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|
{Change_PhaseDeConvergence(-9); // on signale une divergence due à la résolution
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break; // arrêt si on avait détecté une erreur à la résolution
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|
};
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|
// affichage éventuelle du vecteur solution : deltat_ddl
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|
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|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 10)
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|
{ string entete = " affichage du vecteur solution (delta_ddl) apres retour dans le repere principal";
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|
|
|
|
sol->Affichage_ecran(entete);
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|
|
|
|
};
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|
|
|
|
// calcul du maxi de variation de ddl
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|
maxDeltaDdl = sol->Max_val_abs(inSol); last_var_ddl_max=maxDeltaDdl;
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|
|
double maxDeltatDdl_signe=(*sol)(inSol); // récupération de la grandeur signée
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|
|
|
|
// pilotage à chaque itération: ramène: maxDeltaDdl,sol modifiés éventuellement et insol
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|
|
|
|
Pilotage_chaque_iteration(sol,maxDeltaDdl,compteur,lesMail);
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|
|
|
|
// sortie d'info sur l'increment concernant les variations de ddl
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|
|
if (aff_iteration&&(ParaGlob::NiveauImpression() > 1))
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|
InfoIncrementDdl(lesMail,inSol,maxDeltatDdl_signe,Ass.Nb_cas_assemb());
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
// sol->Affiche(); // -- pour le debug
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|
|
|
|
// actualisation des ddl actifs a t+dt
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|
|
|
|
lesMail->PlusDelta_tdt(*sol,Ass.Nb_cas_assemb());
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|
|
|
|
//---//\\//\\// fin de la boucle sur les itérations d'équilibres //\\//\\//
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|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// effacement du marquage de ddl bloque du au conditions lineaire imposée par l'entrée
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|
|
|
|
// car ici on n'est pas passé par cette endroit si l'on a convergé
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|
if (compteur<= pa.Iterations())
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|
{lescontacts->EffMarque(); lesCondLim->EffMarque();};
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|
// gestion de la fin des itérations
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|
if (!Pilotage_fin_iteration_implicite(compteur))
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|
{ // cas d'une non convergence
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|
|
|
// comme on incrémente pas les ddl on remet cependant les ddl
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|
// et les grandeurs actives de tdt aux valeurs de ceux de t
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|
lesMail->TversTdt();
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|
}
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|
|
|
|
else
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|
{ // réexamen du contact pour voir s'il n'y a pas de nouveau element de contact
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|
|
if (lescontacts->Nouveau(lesMail->Max_var_dep_t_a_tdt()))
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|
|
// !!! il faudra prevoir un compteur sur le reexamen du contact
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|
premiercontact = false; // retour sur l'increment pour un re examen
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|
// avec les nouveaux elements de contact
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|
|
else
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|
{ premiercontact = true; //pour le prochain increment
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|
|
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
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|
lesMail->TdtversT();
|
|
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|
|
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_tdt);
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|
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|
|
// cas du calcul des énergies, passage des grandeurs de tdt à t
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|
Algori::TdtversT();
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|
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires
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|
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
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|
|
|
|
//s'il y a remonté des sigma et/ou def aux noeuds et/ou calcul d'erreur
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|
bool change =false; // calcul que s'il y a eu initialisation
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|
if(prepa_avec_remont) {change = Algori::CalculRemont(lesMail,type_incre,icharge);};
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|
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|
if (change) // dans le cas d'une remonté il faut réactiver les bon ddls
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|
{lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);};
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|
|
|
// sauvegarde de l'incrément si nécessaire
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|
|
|
|
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // arrêt du compteur pour la sortie
|
|
|
|
|
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
|
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lescontacts
|
|
|
|
|
,resultats,type_incre,icharge);
|
|
|
|
|
// enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant
|
|
|
|
|
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
|
|
|
|
|
// visualisation éventuelle au fil du calcul
|
|
|
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
|
|
|
,lesCondLim,lescontacts,resultats,type_incre,icharge);
|
|
|
|
|
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // on remet en route le compteur
|
|
|
|
|
brestart = false; // dans le cas où l'on était en restart, on passe l'indicateur en cas courant
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|
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|
// test de fin de calcul effectue dans charge via : charge->Fin()
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|
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icharge++;
|
|
|
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// effacement du marquage de ddl bloque du au conditions lineaire de contact
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|
|
|
|
// déjà fait ??????????? sans doute à supprimer
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|
|
|
lescontacts->EffMarque();
|
|
|
|
|
} //-- fin du while ((charge->Fin())||(icharge == 1))
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|
|
|
|
// exploitation des resultats en fonctions de l'instance de Resultats
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|
|
|
|
// on remet à jour le nombre d'incréments qui ont convergés:
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|
icharge--;
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|
|
|
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
// fin des calculs
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|
|
|
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // temps cpu
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|
|
|
|
// passage finale dans le cas d'une visualisation au fil du calcul
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|
|
type_incre = OrdreVisu::DERNIER_INCRE;
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|
|
|
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
|
|
|
|
|
,lesCondLim,lescontacts,resultats,type_incre,icharge);
|
|
|
|
|
// sauvegarde de l'état finale de l'incrément si nécessaire
|
|
|
|
|
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
|
|
|
|
|
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lescontacts
|
|
|
|
|
,resultats,type_incre,icharge);
|
|
|
|
|
// enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant
|
|
|
|
|
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
|
|
|
|
|
};
|
