2021-09-23 11:21:15 +02:00
// FICHIER : Loi_comp_abstraite.h
// CLASSE : Loi_comp_abstraite
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
2023-05-03 17:23:49 +02:00
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
2021-09-23 11:21:15 +02:00
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
/************************************************************************
* DATE : 19 / 01 / 2001 *
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* AUTEUR : G RIO ( mailto : gerardrio56 @ free . fr ) *
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* PROJET : Herezh + + *
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* BUT : Loi générique pour les comportements mecaniques . *
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* VERIFICATION : *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* MODIFICATIONS : *
* ! date ! auteur ! but ! *
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# ifndef LOI_COMP_ABSTRAITE_H
# define LOI_COMP_ABSTRAITE_H
# include "Enum_comp.h"
# include "Tableau_T.h"
# include "Tenseur.h"
# include "Deformation.h"
# include "LoiAbstraiteGeneral.h"
# include "ThermoDonnee.h"
# include "CompThermoPhysiqueAbstraite.h"
# include "TypeQuelconque.h"
# include "UmatAbaqus.h"
# include "EnergieMeca.h"
# include "LesPtIntegMecaInterne.h"
# include "Temps_CPU_HZpp.h"
# include "bloc.h"
class Loi_comp_abstraite : public LoiAbstraiteGeneral
{
public :
friend class LoiAdditiveEnSigma ;
friend class LoiDesMelangesEnSigma ;
friend class Loi_Umat ;
friend class LoiContraintesPlanes ;
friend class LoiContraintesPlanesDouble ;
friend class LoiDeformationsPlanes ;
friend class LoiCritere ;
friend class Projection_anisotrope_3D ;
friend class ElemMeca ;
// CONSTRUCTEURS :
// Constructeur par defaut
Loi_comp_abstraite ( ) ;
// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
// de comportement et la dimension sont connus
// vit_def indique si oui ou non la loi utilise la vitesse de déformation
Loi_comp_abstraite ( Enum_comp id_compor , Enum_categorie_loi_comp categorie_comp
, int dimension , bool vit_def = false ) ;
// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
// de comportement et la dimension sont connus
// vit_def indique si oui ou non la loi utilise la vitesse de déformation
Loi_comp_abstraite ( char * nom , Enum_categorie_loi_comp categorie_comp
, int dimension , bool vit_def = false ) ;
// Constructeur de copie
Loi_comp_abstraite ( const Loi_comp_abstraite & a ) ;
// DESTRUCTEUR VIRTUEL :
virtual ~ Loi_comp_abstraite ( ) ;
// 2) METHODES VIRTUELLES public:
//----------------------------------------- classe SaveResul virtuelle pure ---------------------------------
// initialise les donnees particulieres a l'elements
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
// a la loi concernee
// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
// au niveau de l'element et non de la loi.
class SaveResul
{ public :
// destructeur
virtual ~ SaveResul ( ) { } ;
// définition d'une nouvelle instance identique
// appelle du constructeur via new
virtual SaveResul * Nevez_SaveResul ( ) const = 0 ;
// affectation
// *** attention : dans le cas de grandeurs internes pointées:
// les grandeurs pointées sont affectées, mais si elles sont de nature différente -> erreur
// donc la surcharge n'est utilisable que pour des grandeurs que l'on sait de même nature !!!!!
virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & ) = 0 ;
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Lecture_base_info ( ifstream & ent , const int cas ) = 0 ;
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Ecriture_base_info ( ofstream & sort , const int cas ) = 0 ;
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
virtual void TdtversT ( ) { } ;
virtual void TversTdt ( ) { } ;
// affichage à l'écran des infos
virtual void Affiche ( ) const = 0 ;
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
virtual void ChBase_des_grandeurs ( const Mat_pleine & beta , const Mat_pleine & gamma ) = 0 ;
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
// de la loi stockées
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
// peut etre appeler plusieurs fois
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// ramène NULL si ne fait rien
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virtual SaveResul * Complete_SaveResul ( const BlocGen & bloc , const Tableau < Coordonnee > & tab_coor
, const Loi_comp_abstraite * loi ) = 0 ;
// test si le conteneur est complet
// = 1 tout est ok, =0 conteneur incomplet
virtual int TestComplet ( ) const { return 1 ; } ;
// ramène la liste des types de grandeurs qui sont stocké, et éventuellement consultables
// ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée
virtual double Deformation_plastique ( )
{ cout < < " \n méthode non implanté pour cette loi de comportement "
< < " \n SaveResul::Deformation_plastique() " ;
Sortie ( 1 ) ; return 0. ;
}
// --- gestion d'une map de grandeurs quelconques éventuelles ---
// la map de grandeurs quelconques qui est alimentée par les classes dérivées
// il s'agit ici d'une map interne qui ne doit servir qu'aux classes loi de comportement
// un exemple d'utilisation est une loi combinée qui a besoin de grandeurs spéciales définies
// récupération des type quelconque sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche
virtual const map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque , std : : less < EnumTypeQuelconque > > * Map_type_quelconque ( )
const { return NULL ; } ;
// pour info, pour que la map soit fonctionnelle : il faut: (cf. exemple de Hysteresis_bulk)
// - définir pour le stockage la méthode : Map_type_quelconque()
// - définir pour le stockage la méthode : Mise_a_jour_map_type_quelconque() et s'en servir dans le stockage local
// - définir pour la loi la méthode: Insertion_conteneur_dans_save_result()
// - définir pour la loi la méthode: Activation_stockage_grandeurs_quelconques()
// ---- fin gestion d'une liste de grandeurs quelconques éventuelles ---
} ;
virtual SaveResul * New_et_Initialise ( ) { return NULL ; } ;
// affichage des donnees particulieres a l'elements
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
virtual void AfficheDataSpecif ( ofstream & , SaveResul * ) const { } ;
//----------------------------------------- classe SaveResul_C ---------------------------------
// cette classe permet de gérer une ou plusieurs contraintes, qui peuvent conduire à annuler l'action des contraintes
// par exemple au-dessus d'une deformation seuil, on considère qu'il y a rupture, on annule donc la contraintes et la raideur éventuelle
class SaveResul_C
{ public :
SaveResul_C ( ) : actif_t ( true ) , actif ( true ) { } ; // constructeur par défaut :
SaveResul_C ( const SaveResul_C & sav ) : actif_t ( sav . actif_t ) , actif ( sav . actif ) { } ; // de copie
virtual ~ SaveResul_C ( ) { } ; // destructeur
// définition d'une nouvelle instance identique
// appelle du constructeur via new
virtual SaveResul_C * Nevez_SaveResul_C ( )
{ SaveResul_C * pt = new SaveResul_C ( ) ; return pt ; } ;
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Lecture_base_info ( ifstream & ent , const int )
{ string toto ; ent > > toto > > actif_t ; } ;
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Ecriture_base_info ( ofstream & sort , const int )
{ sort < < " \n actif_t= " < < actif_t < < " " ; } ;
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
virtual void TdtversT ( ) { actif_t = actif ; } ;
virtual void TversTdt ( ) { actif = actif_t ; } ;
// ramène la liste des types de grandeurs qui sont stocké, et éventuellement consultables
public :
bool actif , actif_t ; // indique si actuellement c'est actif ou pas, et idem au pas précédent
} ;
//----------------------------------------- fin classe SaveResul_C ---------------------------------
// définition du type de calcul de déformation sur une instance de déformation passée en paramètre
void Def_type_deformation ( Deformation & def ) ;
// schema de calcul explicite à t
virtual const Met_abstraite : : Expli & Cal_explicit_t
( Loi_comp_abstraite : : SaveResul * saveDon
, Deformation & def , DdlElement & tab_ddl
, PtIntegMecaInterne & ptintmeca , Tableau < TenseurBB * > & d_epsBB , double & Jacobien
, CompThermoPhysiqueAbstraite : : SaveResul * saveTP , CompThermoPhysiqueAbstraite * loiTP
, bool dilatation , EnergieMeca & energ , const EnergieMeca & energ_t , bool premier_calcul
) ;
// schema de calcul explicite à tdt
virtual const Met_abstraite : : Expli_t_tdt & Cal_explicit_tdt
( Loi_comp_abstraite : : SaveResul * saveDon
, Deformation & def , DdlElement & tab_ddl
, PtIntegMecaInterne & ptintmeca , Tableau < TenseurBB * > & d_epsBB , double & Jacobien
, CompThermoPhysiqueAbstraite : : SaveResul * saveTP , CompThermoPhysiqueAbstraite * loiTP
, bool dilatation , EnergieMeca & energ , const EnergieMeca & energ_t , bool premier_calcul
) ;
// schema implicit
virtual const Met_abstraite : : Impli & Cal_implicit
( Loi_comp_abstraite : : SaveResul * saveDon
, Deformation & def , DdlElement & tab_ddl
, PtIntegMecaInterne & ptintmeca , Tableau < TenseurBB * > & d_epsBB_tdt , double & jacobien
, Vecteur & d_jacobien_tdt , Tableau < TenseurHH * > & d_sigHH , const ParaAlgoControle & pa
, CompThermoPhysiqueAbstraite : : SaveResul * saveTP , CompThermoPhysiqueAbstraite * loiTP
, bool dilatation , EnergieMeca & energ , const EnergieMeca & energ_t , bool premier_calcul
) ;
// schema pour le flambage linéaire
virtual void Cal_flamb_lin
( Loi_comp_abstraite : : SaveResul * saveDon , Deformation & def
, DdlElement & tab_ddl
, PtIntegMecaInterne & ptintmeca , Tableau < TenseurBB * > & d_epsBB_tdt , double & jacobien
, Vecteur & d_jacobien_tdt , Tableau < TenseurHH * > & d_sigHH , const ParaAlgoControle & pa
, CompThermoPhysiqueAbstraite : : SaveResul * saveTP , CompThermoPhysiqueAbstraite * loiTP
, bool dilatation , EnergieMeca & energ , const EnergieMeca & energ_t , bool premier_calcul
) ;
// schema pour le calcul de la loi de comportement dans le cas de l'umat
virtual void ComportementUmat
( Loi_comp_abstraite : : SaveResul * saveDon
, Deformation & def , PtIntegMecaInterne & ptintmeca
, ParaAlgoControle & pa
, CompThermoPhysiqueAbstraite : : SaveResul * saveTP , CompThermoPhysiqueAbstraite * loiTP
, bool dilatation , UmatAbaqus & umatAbaqusqus , bool premier_calcul
) ;
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
virtual void Activation_donnees ( Tableau < Noeud * > & tabnoeud , bool dilatation , LesPtIntegMecaInterne & lesPtMecaInt )
{ Activ_donnees ( tabnoeud , dilatation , lesPtMecaInt ) ; } ;
// besoin de grandeurs particulières: la lois fournies la liste de grandeurs particulières dont elle
// aimerait disposer des valeurs (qui ne sont donc pas directement disponibles)
virtual void Besoin_de_grandeurs_particuliere ( list < EnumTypeQuelconque > & listEnuQuelc ) const { } ;
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
virtual void Activation_stockage_grandeurs_quelconques ( list < EnumTypeQuelconque > & listEnuQuelc ) { } ;
// test pour savoir si une grandeur possiblement accessible en lecture
// via le conteneur SaveResul,
// ramène true si elle la grandeur existe pour la loi
bool Existe_stockage_grandeurs_quelconques ( EnumTypeQuelconque enuQuelc ) const
{ if ( find ( listdeTouslesQuelc_dispo_localement . begin ( ) , listdeTouslesQuelc_dispo_localement . end ( ) , enuQuelc )
= = listdeTouslesQuelc_dispo_localement . end ( ) )
return false ; else return true ;
} ;
// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
virtual void Insertion_conteneur_dans_save_result ( SaveResul * saveResul ) { } ;
// acces en lecture à la liste des grandeurs locales qui sont dispo localement via saveResul
const list < EnumTypeQuelconque > & ListQuelc_mis_en_acces_localement ( ) const { return listQuelc_mis_en_acces_localement ; } ;
// acces en lecture à la liste de tous les grandeurs locales qui pourraient être dispo localement via saveResul
const list < EnumTypeQuelconque > & ListdeTouslesQuelc_dispo_localement ( ) const { return listdeTouslesQuelc_dispo_localement ; } ;
// modification de l'indicateur de comportement tangent
void Modif_comp_tangent_simplifie ( bool modif )
{ comp_tangent_simplifie = modif ; } ;
// test pour connaître l'état du comportement : simplifié ou non
bool Test_loi_simplife ( )
{ return comp_tangent_simplifie ; } ;
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
// chargement nul
virtual double Module_young_equivalent ( Enum_dure temps , const Deformation & def , SaveResul * saveResul ) ;
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
virtual double Module_compressibilite_equivalent ( Enum_dure temps , const Deformation & def , SaveResul * saveResul ) ;
// récupération d'un module de cisaillement équivalent à la loi
// virtual double Module_cisaillement_equivalent(Deformation & def,PtIntegMecaInterne& ptintmeca);
// récupération de la dernière déformation d'épaisseur calculée: cette déformaion n'est utile que pour des lois en contraintes planes ou doublement planes
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
// les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double Eps33BH ( SaveResul * saveResul ) const ;
// récupération de la dernière déformation de largeur calculée: cette déformaion n'est utile que pour des lois en contraintes doublement planes
// - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double Eps22BH ( SaveResul * saveResul ) const ;
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double HsurH0 ( SaveResul * saveResul ) const = 0 ;
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
// et de sa variation par rapport aux ddls la concernant: d_hsurh0
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double d_HsurH0 ( SaveResul * saveResul , Vecteur & d_hsurh0 ) const ;
// récupération de la variation relative de largeur calculée: b/b0
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes double
// - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double BsurB0 ( SaveResul * saveResul ) const ;
// récupération de la variation relative de largeur calculée: b/b0
// et de sa variation par rapport aux ddls la concernant: d_bsurb0
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
// - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double d_BsurB0 ( SaveResul * saveResul , Vecteur & d_bsurb0 ) const ;
// indique si la loi est en contraintes planes en s'appuyant sur un comportement 3D
virtual bool Contraintes_planes_de_3D ( ) const { return false ; } ;
// signale si la loi est thermo dépendante ou pas
bool ThermoDependante ( ) const { return thermo_dependant ; } ;
// mise à jour des températures d'une manière unilatérale: sert par exemple pour
// le calcul du module d'young équivalent, quand il est calculé en dehors du calcul des contraintes
void Mise_a_jour_temperature ( Enum_dure temps , Deformation & def ) ;
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// la liste d'entiers correspond à un décalage éventuel des tableaux de retour
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void Grandeur_particuliere
( bool absolue , List_io < TypeQuelconque > & , Loi_comp_abstraite : : SaveResul * , list < int > & ) const { } ;
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void ListeGrandeurs_particulieres ( bool absolue , List_io < TypeQuelconque > & ) const { } ;
// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
virtual Loi_comp_abstraite * Nouvelle_loi_identique ( ) const = 0 ;
// récup du pointeur si différent de Null, peut-être utilisés par les méthodes
// internes
const PtIntegMecaInterne * Ptintmeca_en_cours ( ) const { return ptintmeca_en_cours ; } ;
// affichage de la signature du pti si c'est disponible
void Signature_pti_encours ( ostream & sort ) const
{ if ( ptintmeca_en_cours ! = NULL )
sort < < " mail: " < < ptintmeca_en_cours - > Nb_mail ( ) < < " ele: " < < ptintmeca_en_cours - > Nb_ele ( )
< < " npti: " < < ptintmeca_en_cours - > Nb_pti ( ) ;
} ;
// affichage de la liste des grandeurs possible à calculer avec Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
static void Affichage_grandeurs_Valeur_multi_interpoler_ou_calculer ( ) ;
// affichage de la liste des grandeurs possible à calculer avec Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
static void Affichage_grandeurs_Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer ( ) ;
// affichage de la liste des grandeurs possible à calculer avec Valeurs_quelconque_interpoler_ou_calculer
static void Affichage_grandeurs_Valeurs_quelconque_interpoler_ou_calculer ( ) ;
// retourne le temps cpu utilisé par la loi
const Temps_CPU_HZpp & Temp_CPU_loi ( ) const { return temps_loi ; } ;
protected :
// 3) METHODES VIRTUELLES PURES protegees:
// calcul des contraintes à un instant t+deltat
// les indices t se rapporte au pas précédent, sans indice au temps actuel
virtual void Calcul_SigmaHH
( TenseurHH & sigHH_t , TenseurBB & DepsBB , DdlElement & tab_ddl
, TenseurBB & gijBB_t , TenseurHH & gijHH_t , BaseB & giB , BaseH & gi_H , TenseurBB & epsBB
, TenseurBB & delta_epsBB , TenseurBB & gijBB , TenseurHH & gijHH , Tableau < TenseurBB * > & d_gijBB
, double & jacobien_0 , double & jacobien , TenseurHH & sigHH
, EnergieMeca & energ , const EnergieMeca & energ_t , double & module_compressibilite , double & module_cisaillement
, const Met_abstraite : : Expli_t_tdt & ex ) = 0 ;
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux ddl a t+dt
virtual void Calcul_DsigmaHH_tdt
( TenseurHH & sigHH_t , TenseurBB & DepsBB , DdlElement & tab_ddl
, BaseB & giB_t , TenseurBB & gijBB_t , TenseurHH & gijHH_t , BaseB & giB_tdt , Tableau < BaseB > & d_giB_tdt
, BaseH & giH_tdt , Tableau < BaseH > & d_giH_tdt ,
TenseurBB & epsBB_tdt , Tableau < TenseurBB * > & d_epsBB , TenseurBB & delta_epsBB , TenseurBB & gijBB_tdt ,
TenseurHH & gijHH_tdt , Tableau < TenseurBB * > & d_gijBB_tdt ,
Tableau < TenseurHH * > & d_gijHH_tdt , double & jacobien_0 , double & jacobien ,
Vecteur & d_jacobien_tdt , TenseurHH & sigHH , Tableau < TenseurHH * > & d_sigHH
, EnergieMeca & energ , const EnergieMeca & energ_t , double & module_compressibilite , double & module_cisaillement
, const Met_abstraite : : Impli & ex ) = 0 ;
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
// si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
virtual void Calcul_dsigma_deps
( bool en_base_orthonormee , TenseurHH & sigHH_t , TenseurBB & DepsBB
, TenseurBB & epsBB_tdt , TenseurBB & delta_epsBB , double & jacobien_0 , double & jacobien
, TenseurHH & sigHH , TenseurHHHH & d_sigma_deps
, EnergieMeca & energ , const EnergieMeca & energ_t , double & module_compressibilite , double & module_cisaillement
, const Met_abstraite : : Umat_cont & ex ) ; //= 0;
// lecture éventuelle du type de déformation et du niveau de commentaire
// on commence par passer une nouvelle donnee par defaut,
// sinon il faut mettre avec_passage_nouvelle_donnee a false
void Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
( UtilLecture & lec , LesFonctions_nD & lesFonctionsnD , bool avec_passage_nouvelle_donnee = true ) ;
// affichage des données de la classe comp_abstraite
void Affiche_don_classe_abstraite ( ) const ;
// affichage et definition interactive des commandes particulières à la classe loi_comp_abstraite
void Info_commande_don_LoisDeComp ( UtilLecture & entreePrinc ) const ;
//----- lecture écriture de restart spécifique aux données de la classe -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Lecture_don_base_info ( ifstream & ent , const int cas , LesReferences & lesRef , LesCourbes1D & lesCourbes1D
, LesFonctions_nD & lesFonctionsnD ) ;
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Ecriture_don_base_info ( ofstream & sort , const int cas ) const ;
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
// méthode appelée par Activation_donnees principal, ou des classes dérivées
// ce qui permet de surcharger ces dernières
void Activ_donnees ( Tableau < Noeud * > & tabnoeud , bool dilatation , LesPtIntegMecaInterne & lesPtMecaInt ) ;
// calcul de grandeurs de travail aux points d'intégration via la def
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
virtual void CalculGrandeurTravail
( const PtIntegMecaInterne & ptintmeca , const Deformation & , Enum_dure , const ThermoDonnee &
, const Met_abstraite : : Impli * ex_impli
, const Met_abstraite : : Expli_t_tdt * ex_expli_tdt
, const Met_abstraite : : Umat_cont * ex_umat
, const List_io < Ddl_etendu > * exclure_dd_etend
, const List_io < const TypeQuelconque * > * exclure_Q
) = 0 ;
// permet d'indiquer à la classe à quelle valeur de saveResult il faut se référer
// en particulier est utilisé par les lois additives,
// par contre doit être utilisé avec prudence
void IndiqueSaveResult ( SaveResul * saveR ) { saveResul = saveR ; } ;
// permet d'indiquer à la classe à quelle valeur de PtIntegMecaInterne il faut se référer
// en particulier est utilisé par les lois additives,
// par contre doit être utilisé avec prudence
virtual void IndiquePtIntegMecaInterne ( const PtIntegMecaInterne * ptintmeca ) { ptintmeca_en_cours = ptintmeca ; } ;
// permet d'indiquer à la classe à quelle valeur de def_en_cours il faut se référer
// en particulier est utilisé par les lois additives,
// par contre doit être utilisé avec prudence
void IndiqueDef_en_cours ( Deformation * def_en_cours_ ) { def_en_cours = def_en_cours_ ; } ;
// récupération de valeurs interpolées pour les grandeur enu ou directement calculées
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
// une seule des 3 métriques doit-être renseigné, les autres doivent être un pointeur nul
// exclure_dd_etend: donne une liste de Ddl_enum_etendu à exclure de la recherche
// parce que par exemple, ils sont calculés par ailleurs
// on peut également ne pas définir de métrique, dans ce cas on ne peut pas calculer certaines grandeurs
// -> il y a vérification
Tableau < double > Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
( bool absolue , Enum_dure temps , const List_io < Ddl_enum_etendu > & enu
, const Met_abstraite : : Impli * ex_impli
, const Met_abstraite : : Expli_t_tdt * ex_expli_tdt
, const Met_abstraite : : Umat_cont * ex_umat
, const List_io < Ddl_enum_etendu > * exclure_dd_etend
) ;
// récupération de valeurs interpolées pour les grandeur enu
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
// une seule des 3 métriques doit-être renseigné, les autres doivent être un pointeur nul
// exclure_Q: donne une liste de grandeur quelconque à exclure de la recherche
// parce que par exemple, ils sont calculés par ailleurs
// on peut également ne pas définir de métrique, dans ce cas on ne peut pas calculer certaines grandeurs
// -> il y a vérification
void Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
( bool absolue , Enum_dure temps , List_io < TypeQuelconque > & enu
, const Met_abstraite : : Impli * ex_impli
, const Met_abstraite : : Expli_t_tdt * ex_expli_tdt
, const Met_abstraite : : Umat_cont * ex_umat
, const List_io < EnumTypeQuelconque > * exclure_Q
) ;
// récupération de valeurs interpolées pour les grandeur ici considéré quelconque enu
// ces grandeurs ne sont pas définies dans la liste des Ddl_enum_etendu : ex mises à t
// ou le numéro de l'élément etc.
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
// une seule des 3 métriques doit-être renseigné, les autres doivent être un pointeur nul
// exclure_Q: donne une liste de grandeur quelconque à exclure de la recherche
// parce que par exemple, ils sont calculés par ailleurs
// on peut également ne pas définir de métrique, dans ce cas on ne peut pas calculer certaines grandeurs
// -> il y a vérification
// retour: la list li_quelc
void Valeurs_quelconque_interpoler_ou_calculer
( bool absolue , Enum_dure temps
, const Tableau < EnumTypeQuelconque > & tqi
, List_io < TypeQuelconque > & li_quelc
, const Met_abstraite : : Impli * ex_impli
, const Met_abstraite : : Expli_t_tdt * ex_expli_tdt
, const Met_abstraite : : Umat_cont * ex_umat
, const List_io < EnumTypeQuelconque > * exclure_Q
) ;
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret d'une fonction nD
// à l'aide des grandeurs disponibles pour la loi de comportement
// nb_retour: nombre de composantes attendues en retour, si > 0
// deja_calculer: donne une liste de grandeur Ddl_enum_etendu et quelconque
// à exclure de la recherche car ils doivent avoir été calculés par ailleurs
// c'est une donnée d'entrée qui peut-être utilisée pour l'appel de la fonction nD
// list_save : est censé contenir la ou les save_result à consulter pour avoir
// des infos supplémentaires
Tableau < double > & Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
( Fonction_nD * fct , int nb_retour
, const Met_abstraite : : Impli * ex_impli
, const Met_abstraite : : Expli_t_tdt * ex_expli_tdt
, const Met_abstraite : : Umat_cont * ex_umat
, const List_io < Ddl_etendu > * deja_calculer_etend = NULL
, const List_io < const TypeQuelconque * > * deja_calculer_Q = NULL
, list < SaveResul * > * list_save = NULL
) ;
//retourne le niveau d'affichage
int Permet_affichage ( )
{ return ( ( permet_affich_loi_nD = = NULL ) ?
( permet_affich_loi = = 0 ) ? ParaGlob : : NiveauImpression ( ) : permet_affich_loi
: Cal_permet_affichage ( ) ) ; } ;
// lecture de l'affichage avec éventuellement une fonction nD
void Lecture_permet_affichage ( UtilLecture * entreePrinc , LesFonctions_nD & lesFonctionsnD ) ;
// sortie du niveau d'affichage
void Affiche_niveau_affichage ( ) const ;
void Affiche_niveau_affichage ( ofstream & sort , const int cas ) ;
void Lecture_permet_affichage ( ifstream & ent , const int cas , LesFonctions_nD & lesFonctionsnD ) ;
// VARIABLES PROTEGEES :
// pointeur de travail utilise par les classes derivantes
SaveResul * saveResul ;
// indic pour définir si oui ou non on utilise un comportement tangent simplifié
bool comp_tangent_simplifie ;
// indication si l'on utilise ou pas la vitesse de déformation
bool utilise_vitesse_deformation ;
// indication du type de déformation utilisée
Enum_type_deformation type_de_deformation ;
private : // -- on veut un acces via une méthode
// liste des grandeurs locales qui peuvent être accèdé localement via saveResul
// cette liste nécessite d'être abondée par la méthode Activation_stockage_grandeurs_quelconques
// qui doit être implantée dans les méthodes qui hérites
list < EnumTypeQuelconque > listQuelc_mis_en_acces_localement ;
// la liste totale qui est construite au moment de la définition de la loi
// cette liste est différente de listQuelc_mis_en_acces_localement qui est celle des grandeurs
// réellement demandés pour une mise en place : rempli par les classes dérivées
list < EnumTypeQuelconque > listdeTouslesQuelc_dispo_localement ;
const PtIntegMecaInterne * ptintmeca_en_cours ; // si différent de Null, peut-être utilisés par les méthodes
// internes
int permet_affich_loi ; // pour permettre un affichage spécifique dans les méthodes,
// pour les erreurs et des warnings
Fonction_nD * permet_affich_loi_nD ; // fonction nD éventuelle pour l'affichage
List_io < TypeQuelconque > li_quelconque ; // stockage inter des grandeurs vraiment quelconques
// qui sont ensuite transmise à *permet_affich_loi_nD s'il existe
Tableau < const TypeQuelconque * > tab_pt_li_quelconque ; // stockage de pointeurs de li_quelconque
// pour le passage des infos à *permet_affich_loi_nD s'il existe
protected :
// --------- variables gérées en I/O par les classes dérivées -------
// et variables de travail
// indique si oui ou non la loi dépend de la température
bool thermo_dependant ; // paramètre lue par les classes dérivées
double temperature_0 , temperature_t , temperature_tdt ; // variables valides que si l'on est thermo_dependant
// utilisée par les classes dérivées
double * temperature ; // pointeur sur la température de travail (à 0, à t ou tdt)
bool dilatation ; // variable interne, qui est mise en route par l'appel de certaine fonction, comme celles
Deformation * def_en_cours ; // si différent de NULL, indique une déformation qui peut être utilisée par les
// classes dérivées
Temps_CPU_HZpp temps_loi ; // spécifique à ce type de loi: cumule tous les appels
// du calcul de la contrainte
// ------- variables de travail utilisées dans le cadre de la dilatation thermique : pour l'instant en locales
// mais pourraient très bien être dimensionnées dans les éléments si on en avait besoin
2023-05-03 17:23:49 +02:00
TenseurBB * epsBB_totale , * epsBB_therm ;
TenseurBB * delta_epsBB_totale , * delta_epsBB_therm ;
2021-09-23 11:21:15 +02:00
TenseurBB * DepsBB_totale , * DepsBB_therm ;
TenseurBB * DepsBB_umat ; // pour l'umat
// fonction interne utilisée par les classes dérivées
// répercussion éventuelle du changement de température dans les classes dérivées
// permet par exemple aux lois qui comprennent eux même plusieurs lois de répercuter la modification de température
// l'Enum_dure: indique quel est la température courante : 0 t ou tdt
virtual void RepercuteChangeTemperature ( Enum_dure ) { } ;
// calcul éventuel des invariants liés aux contraintes
void CalculInvariants_contraintes ( PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca , TenseurBB & gijBB , TenseurHH & gijHH ) ;
// calcul éventuel des invariants liés uniquement à la cinématique
void CalculInvariants_cinematique ( PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca , TenseurBB & gijBB , TenseurHH & gijHH ) ;
// acces à listdeTouslesQuelc_dispo_localement
list < EnumTypeQuelconque > & ListdeTouslesQuelc_dispo_localement ( )
{ return listdeTouslesQuelc_dispo_localement ; } ;
// idem pour listQuelc_mis_en_acces_localement
list < EnumTypeQuelconque > & ListQuelc_mis_en_acces_localement ( )
{ return listQuelc_mis_en_acces_localement ; } ;
// calcul l'affichage, si celui-ci dépend d'une fonction nD
// ne doit être appelé que si la fonction nD existe (pas de vérification)
// en fait est utilisé uniquement par la méthode inline: Permet_affichage()
int Cal_permet_affichage ( ) ;
} ;
//------------------ les fonctions templates -----------------------
//#include "ComLoi_comp_abstraite.h"
# endif
