2021-09-27 12:42:13 +02:00
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-27 12:42:13 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 23/01/97 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Calcul des differentes grandeurs liee a la deformation *
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* des elements sfe1 *
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* La classe fonctionne comme une boite a outil. On y choisit ce *
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* dont on a besoin. Bien faire attention a l'ordre d'appel des *
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* differentes methodes lorsque il faut suivre une chronologie. *
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* Cette classe calcul mais ne stock pas. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef DEFORMATIONSFE1_H
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#define DEFORMATIONSFE1_H
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#include "Tableau_T.h"
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#include "Met_abstraite.h"
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#include "Deformation.h"
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#include "Met_Sfe1.h"
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#include "EnuTypeCL.h"
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#include "Epai.h"
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/// @addtogroup groupe_des_deformations
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/// @{
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///
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/// BUT: Calcul des differentes grandeurs liee a la deformation
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/// des elements sfe1
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|
/// La classe fonctionne comme une boite a outil. On y choisit ce
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|
/// dont on a besoin. Bien faire attention a l'ordre d'appel des
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|
|
/// differentes methodes lorsque il faut suivre une chronologie.
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|
/// Cette classe calcul mais ne stock pas.
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///
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///
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/// \author Gérard Rio
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/// \version 1.0
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/// \date 23/01/97
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class DeformationSfe1 : public Deformation
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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DeformationSfe1 () ; // par defaut ne doit pas etre utilise -> message
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// d'erreur en phase de mise au point
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// constructeur normal dans le cas d'un ou de plusieurs pt d'integration
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// tabDphi et tabPhi sont relatifs aux fonctions d'interpolation
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// la terminaison H est relative aux grandeurs d'épaisseur, S pour la surface
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DeformationSfe1 (Met_abstraite & ,Tableau<Noeud *>& tabnoeud
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,Tableau <Mat_pleine> const & tabDphiH,Tableau <Vecteur> const & tabPhiH
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,Tableau <Mat_pleine> const & tabDphiS,Tableau <Vecteur> const & tabPhiS);
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// constructeur de copie
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DeformationSfe1 (const DeformationSfe1 &);
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// DESTRUCTEUR :
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virtual ~DeformationSfe1 ();
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// METHODES PUBLIQUES :
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//------------------------------------------------------------------------------------
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// // définition d'une classe conteneur spécifique à chaque point ou la déformation
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// // est calculée
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class SaveDefResulSfe1 : public Deformation::SaveDefResul
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{ friend class Deformation ;friend class DeformationSfe1;
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public :
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// Constructeurs
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SaveDefResulSfe1(); // constructeur par défaut-> à ne pas utiliser -> message d'erreur
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SaveDefResulSfe1(const Met_abstraite& meta); // le constructeur recevable
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SaveDefResulSfe1(const SaveDefResulSfe1& a); // constructeur de copie
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~SaveDefResulSfe1(); // destructeur
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// surcharge de l'optérateur d'affectation
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virtual SaveDefResul& operator= (const SaveDefResul& a); // surcharge d'affectation
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// affichage des infos
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virtual void Affiche();
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// idem sur un ofstream
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virtual void Affiche(ofstream& sort);
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//============= lecture écriture dans base info ==========
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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virtual void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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virtual void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
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// mise à jour des informations transitoires en définitif, ou l'inverse
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virtual void TdtversT() {meti_a_t = meti_a_tdt;};
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virtual void TversTdt() {meti_a_tdt = meti_a_t;};
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// mise à jour des grandeurs meti_00
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virtual void MiseAJourGrandeurs_a_0(const Met_abstraite * metrique);
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// mise à jour des grandeurs meti_tdt
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virtual void MiseAJourGrandeurs_a_tdt(const Met_abstraite * metrique,const TenseurBB& Deps_BB);
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// il n'y a pas de mise à jour des grandeurs à t, car celles-ci sont mise à jour à l'aide
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// de la méthode TdtversT !!
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// lecture des infos des métriques
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const Deformation::Stmet& Meti_a_00() const {return meti_a_00;}
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const Deformation::Stmet& Meti_a_t() const {return meti_a_t;}
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const Deformation::Stmet& Meti_a_tdt() const {return meti_a_tdt;}
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protected : // VARIABLES PROTEGEES :
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// ici il s'agit des données de la facette, et dans SaveDefResul on met les infos
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// correspondant aux métriques dans l'épaisseur
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// en fait ne sert à rien d'une manière pratique !! si pour les calculs de variation d'épaisseur !!!
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Deformation::Stmet meti_a_00,meti_a_t,meti_a_tdt; // les infos à 0 à t et à tdt
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};
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// création d'une instance de SaveDefResulSfe1 et initialisation.
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virtual SaveDefResul * New_et_Initialise() {return (new SaveDefResulSfe1(*metrique));};
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// affichage des donnees particulieres a l'elements
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|
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
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virtual void AfficheDataSpecif(ofstream& sort,SaveDefResul * a) const {a->Affiche(sort);};
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// met à jour les données spécifiques du point considéré
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void Mise_a_jour_data_specif(Deformation::SaveDefResul* don) {saveDefResul=don;};
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// // fin de définition relatif à la classe conteneur spécifique à chaque point
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// // ou la déformation est calculée
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//------------------------------------------------------------------------------------
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// ========== changement de grandeurs stockees =========================
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// définition du déformation du même type, permet d'utiliser des types dérivée surchargé
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virtual Deformation * Nevez_deformation(Tableau <Noeud *> & tabN) const
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{ DeformationSfe1* def = new DeformationSfe1(*this);def->PointeurTableauNoeud(tabN);return def;} ;
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// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation
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// fonction virtuelle
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inline Deformation& operator= (const Deformation& def)
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{ return (Deformation::operator=(def));};
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// on renseigne les conditions limites éventuelles
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void RenseigneCondLim(const Tableau <EnuTypeCL> & arTypeCL,const Tableau <Coordonnee3>& vpla )
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{tabTypeCL = &arTypeCL; vplan = &vpla;};
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// ==== affichage ====
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// affichage des informations
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virtual void Affiche() const;
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// ========== calcul des raideurs =========================
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// calcul explicit à t : tous les parametres sont des resultats
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virtual const Met_abstraite::Expli& Cal_explicit_t
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( const Tableau <double>& def_equi_t,TenseurBB & epsBB_t,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
|
|
|
|
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,Tableau <double>& def_equi,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& DeltaEpsBB,bool premier_calcul);
|
|
|
|
|
// calcul explicit à tdt : tous les parametres sont des resultats
|
|
|
|
|
virtual const Met_abstraite::Expli_t_tdt& Cal_explicit_tdt
|
|
|
|
|
(const Tableau <double>& def_equi_t, TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
|
|
|
|
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,Tableau <double>& def_equi,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& delta_epsBB_tdt,bool premier_calcul);
|
|
|
|
|
// cas implicite
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|
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|
const Met_abstraite::Impli& Cal_implicit
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|
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(const Tableau <double>& def_equi_t,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
|
|
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|
|
,Tableau <double>& def_equi,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& delta_epsBB,bool premier_calcul);
|
|
|
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|
// ---------------- calcul des variables primaires autre que pour la mécanique --------
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|
// ------------ donc par de retour relatif aux déformations
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|
// calcul explicit à t : tous les parametres sont des resultats
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virtual const Met_abstraite::Expli& Cal_explicit_t(bool premier_calcul);
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|
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|
|
// calcul explicit à tdt : tous les parametres sont des resultats
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|
|
virtual const Met_abstraite::Expli_t_tdt& Cal_explicit_tdt(bool premier_calcul);
|
|
|
|
|
// cas implicite
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|
const Met_abstraite::Impli& Cal_implicit(bool premier_calcul);
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|
// --------------- test sur la courbure ------------------------------
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|
// test si la courbure est anormalement trop grande
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// inf_normale : indique en entrée le det mini pour la courbure en locale
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// retour 1: si tout est ok,
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|
// 0: une courbure trop grande a été détecté
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int Test_courbure_anormale(Enum_dure temps,double inf_normale)
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|
{return (((Met_Sfe1*) metrique)->Test_courbure_anormale)
|
|
|
|
|
(temps,inf_normale, *tabnoeud,(*tabDphi)(numInteg_surf),nbNoeud,(*tabPhi)(numInteg_surf));
|
|
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|
};
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|
|
|
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|
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|
// ========== remontee aux informations =========================
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// calcul :
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// M0 : point d'integration numInteg a t = 0
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// Mt ou Mtdt : point d'integration final
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|
// Aa0 et Aafin : matrice de passage initiale et finale dans un repere ortho tel que
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|
// la nouvelle base Aa est calculee par projection de "Ipa" sur Gi
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|
// gijHH et gijBB : metrique finale
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|
// Aa(i,a) = Aa^i_{.a}, avec g^i = Aa^i_{.a} * Ip^a
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|
// tout ce passe comme si Ip^a est la nouvelle base vers laquelle on veut évoluer
|
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|
// cas sortie d'un calcul implicit
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|
virtual const Met_abstraite::InfoImp RemontImp(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
|
|
|
|
|
// idem sans le calcul des matrices de passage
|
|
|
|
|
virtual const Met_abstraite::InfoImp RemontImp();
|
|
|
|
|
// cas sortie d'un calcul explicit à t
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|
|
virtual const Met_abstraite::InfoExp_t RemontExp_t(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
|
|
|
|
|
// idem sans le calcul des matrices de passage
|
|
|
|
|
virtual const Met_abstraite::InfoExp_t RemontExp_t();
|
|
|
|
|
// cas sortie d'un calcul explicit à tdt
|
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|
|
virtual const Met_abstraite::InfoExp_tdt RemontExp_tdt(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
|
|
|
|
|
// idem sans le calcul des matrices de passage
|
|
|
|
|
virtual const Met_abstraite::InfoExp_tdt RemontExp_tdt();
|
|
|
|
|
// cas sortie d'un calcul à 0, t et tdt
|
|
|
|
|
virtual const Met_abstraite::Info0_t_tdt Remont0_t_tdt(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aat,Mat_pleine& Aatdt);
|
|
|
|
|
// idem sans le calcul des matrices de passage
|
|
|
|
|
virtual const Met_abstraite::Info0_t_tdt Remont0_t_tdt();
|
|
|
|
|
// récupération des infos relatives à la courbure pour 0, t et tdt
|
|
|
|
|
virtual const Met_Sfe1::Courbure_t_tdt& RecupCourbure0_t_tdt()const
|
|
|
|
|
{return ((Met_Sfe1*) metrique)->RecupCourbure();};
|
|
|
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|
// change le numero d'integration courant
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|
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virtual void ChangeNumInteg(int ni);
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// change les numeros d'integration de surface et d'epaisseur courant
|
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|
// nisurf : nouveau point de surface
|
|
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|
|
// niepaiss : nouveau point d'epaisseur
|
|
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|
void ChangeNumIntegSfe1(int nisurf, int niepaiss);
|
|
|
|
|
// gestion du parcours de tous les points d'integration
|
|
|
|
|
void PremierPtInteg();
|
|
|
|
|
bool DernierPtInteg();
|
|
|
|
|
void NevezPtInteg();
|
|
|
|
|
// méthode pour revenir au pti précédant
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|
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|
|
virtual void Retour_pti_precedant();
|
|
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|
int Nb_pt_int_surf()const {return (tabPhi->Taille());};
|
|
|
|
|
int Nb_pt_int_epai()const {return (tabPhiH->Taille());};
|
|
|
|
|
// change l'épaisseur stockée, et préparation du stockage si nécessaire
|
|
|
|
|
void Change_epaisseur(const Epai& epaisse) {*epais=epaisse;};
|
|
|
|
|
|
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|
|
// calcul de la position dans le repère absolu du point d'intégration
|
|
|
|
|
virtual const Coordonnee& Position_0() // à t=0
|
|
|
|
|
{return ((Met_Sfe1*) metrique)->PointSfe1M_0(*tabnoeud,(*tabPhi)(numInteg_surf)
|
|
|
|
|
,(*tabDphi)(numInteg_surf),epais,(*tabPhiH)(numInteg_ep));};
|
|
|
|
|
virtual const Coordonnee& Position_t() // à t
|
|
|
|
|
{return ((Met_Sfe1*) metrique)->PointSfe1M_t(*tabnoeud,(*tabPhi)(numInteg_surf)
|
|
|
|
|
,(*tabDphi)(numInteg_surf),epais,(*tabPhiH)(numInteg_ep));};
|
|
|
|
|
virtual const Coordonnee& Position_tdt() // à t+dt
|
|
|
|
|
{return ((Met_Sfe1*) metrique)->PointSfe1M_tdt(*tabnoeud,(*tabPhi)(numInteg_surf)
|
|
|
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,(*tabDphi)(numInteg_surf),epais,(*tabPhiH)(numInteg_ep));};
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/* // calcul de la variation dans le repère absolu du point d'intégration
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virtual const Tableau <Coordonnee>& Der_Pos_t() // à t
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{return metrique->D_PointM_t(*tabnoeud,(*tabPhi)(numInteg));};
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virtual const Tableau <Coordonnee>& Der_Posi_tdt() // à t+dt
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{return metrique->D_PointM_tdt(*tabnoeud,(*tabPhi)(numInteg));}; */
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// détermination des bases de passages (seules les données en entrées et sortie
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// sont utilisées )
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virtual void BasePassage(bool absolue,const BaseB & giB0,const BaseB & giB,const BaseH & giH0,
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const BaseH & giH, Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
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// cas où l'on veut les matrices de passages à 0 t et tdt
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virtual void BasePassage(bool absolue,const BaseB & giB0,const BaseB & giB_t,const BaseB & giB_tdt
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,const BaseH & giH0,const BaseH & giH_t,const BaseH & giH_tdt
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,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aa_t,Mat_pleine& Aa_tdt);
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protected :
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// VARIABLES PROTEGEES :
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Tableau <Mat_pleine> const * tabDphiH; // derivees des fonctions d'interpolation suivant H
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Tableau <Vecteur> const * tabPhiH; // les fonctions d'interpolation suivant H
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// les tableaux tabDphi et tabPhi définis dans la classe mère Deformation, sont utilisés
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// pour le stockage de l'interpolation suivant l'axe ou le plan.
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Epai * epais; // != NULL s'il y a des épaisseurs courantes stocké à l'élément et donc
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// relayées ici, sinon = NULL
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// information concernant des conditions limites éventuelles, qui ont des répercutions sur
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// le calcul de la métrique
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Tableau <EnuTypeCL> const * tabTypeCL; // tabTypeCL(i) : si différent de RIEN_TYPE_CL, indique le type de condition
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// limite de l'arête i
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Tableau <Coordonnee3> const * vplan; // util pour des conditions de symétrie ou d'encastrement
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// si tabTypeCL(i) = TANGENTE_CL , alors vplan(i) contient
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// un vecteur du plan normal à la tangente,
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// l'arête donne un second vecteur
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// +++++ des variables qui vont varier au cours du calcul: variables transitoires
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int numInteg_ep; // numero du point d'integration en cours dans l'epaisseur
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int numInteg_surf; // numero du point d'integration en cours sur la surface
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// numInteg de la class mère, est égal à numinteg_surf
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// méthode pour la gestion d'un changement momentané de pti
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int sauve_numInteg_ep; /// sauvegarde pour un retour au pti précédant avec la méthode Retour_pti_precedant();
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int sauve_numInteg_surf;
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// +++++ fin des variables qui vont varier au cours du calcul: variables transitoires
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// METHODES PROTEGEES :
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// --- méthodes de vérifications ----
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// méthode de vérification par différences finies du calcul des différentes dérivées
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void VerifCal_def(bool gradV_instantane,const Met_abstraite::Impli & ex,TenseurBB& epsBB_tdt
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,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB_tdt);
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void VerifCal_implicit(bool gradV_instantane,const Met_abstraite::Impli & ex);
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// indicateur utilisé par Verif_par différences finis
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static int indic_VerifCal_implicitSfe1;
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};
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/// @} // end of group
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#endif
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