2021-09-18 09:47:14 +02:00
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// FICHIER : Maillage.h
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// CLASSE : Maillage
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-18 09:47:14 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 23/01/97 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: def de la classe Maillage, *
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* Une instance de la classe Maillage est identifiee a partir *
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* de la dimension, des tableaux des noeuds et des elements. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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|
* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef MAILLAGE_H
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#define MAILLAGE_H
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#include <iostream>
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#include <map>
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#include "Noeud.h"
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#include "Element.h"
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#include "Tableau_T.h"
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#include "UtilLecture.h"
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#include "Enum_geom.h"
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#include "Enum_interpol.h"
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#include "LesReferences.h"
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#include "Front.h"
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2023-09-03 10:10:17 +02:00
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#include "LaLIST.H"
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2021-09-18 09:47:14 +02:00
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#include "Nb_assemb.h"
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#include "Ddl_enum_etendu.h"
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#include "Droite.h"
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#include "Plan.h"
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#include "Sphere.h"
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#include "Cylindre.h"
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#include "Cercle.h"
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#include "Condilineaire.h"
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#include "DiversStockage.h"
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/// @addtogroup Les_Maillages
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/// @{
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///
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//------------------------------------------------------------------
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//! Maillage: un maillage particulier
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//------------------------------------------------------------------
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/// \author Gérard Rio
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/// \version 1.0
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/// \date 23/01/97
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class Maillage
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{
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public :
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friend class LesMaillages;
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// CONSTRUCTEURS :
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// pour tous les constructeurs: map < string, int , std::less <string> >* lisNomMail,
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// est un tableau associatif nom <=> numéro de maillage, qui est utilisé par
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// les maillages, mais mis à jour par chaque maillage.
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// nom_maillage : est facultatif, s'il est différent de ".", il est pris en compte
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// Constructeur par defaut
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Maillage (map < string, int , std::less <string> > & lisNomMail,int nmail=1,int dim=3
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,const string& nom_maillage = ".");
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// Constructeur fonction d'une dimension, du nombre de noeuds
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// du nombre d'elements, et d'un numero d'identification (le nb de maillage)
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Maillage (map < string, int , std::less <string> > & lisNomMail
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,int dim,int n_noeud,int n_elt,int nmail
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,const string& nom_maillage = ".");
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// Constructeur fonction de la plupart des informations (qui peuvent être vide
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// mais doivent être cohérentes)
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// *** il n'y a pas de création de nouveaux noeuds et de nouveaux éléments,
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// ce sont les éléments et noeuds passés en paramètres qui sont ceux du maillage créé
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Maillage (map < string, int , std::less <string> > & lisNomMail
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,int dim,list <Noeud* >& li_noeud, list <Element* > li_element
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,int nmail
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,const string& nom_maillage = ".");
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// Constructeur de copie, cependant ici il n'y a pas de création de noeud ni d'élément
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// c'est seulement une création de nouveaux conteneurs de pointeurs
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// cependant le numéro de maillage et le nom de maillage n'est pas valide, il faut
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// ensuite les définir
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Maillage (const Maillage& mail);
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// Constructeur de copie, avec création de nouveaux noeuds et éléments identiques à ceux passées
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// en argument, nmail: donne le numéro du nouveau maillage créée, qui est donc a priori différent
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// de celui de mail, idem pour le nom du maillage
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// les frontières ne sont pas transmises ni calculées !
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Maillage (map < string, int , std::less <string> > & lisNomMail
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,int nmail, const string& nomDuMaillage, const Maillage& mail);
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// DESTRUCTEUR :
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~Maillage ();
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// METHODES :
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// lecture de maillages au travers des outils de la classe
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// UtilLecture et def des references s'y rapportant
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void LectureMaillage(UtilLecture * entreePrinc,LesReferences& lesRef);
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// lecture et application des opérations d'affinages sur le maillage: ex:déplacement solide
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void LectureEtApplicationAffinage(UtilLecture * entreePrinc,LesReferences& lesRef);
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// ajout d'une liste de noeud à un maillage
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// si le numéro de maillage associé au noeud est nul, il est remplacé par celui du maillage
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// si le numéro de maillage est déjà existant et est différent ce celui de this, il y a
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// création d'un nouveau noeud identique, avec le numéro this
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|
|
// ajout éventuel d'une liste de référence de noeuds, si celle-ci est non-nulle
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// il y a création de nouvelles ref correspondantes au numéro de maillage de this
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// et ces références sont rajoutées à lesRef
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void Ajout_de_Noeuds(const list <Noeud *> & taN,list <const Reference*>* lref=NULL,LesReferences* lesRef=NULL );
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// ajout d'une liste d'éléments et de noeud à un maillage
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|
// si le numéro de maillage associé à l'élément ou noeud est nul, il est remplacé par celui du maillage
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|
// si le numéro de maillage est déjà existant et est différent ce celui de this, il y a
|
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|
// création d'un nouvel item identique, avec le numéro this
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|
// ajout éventuel d'une liste de références associées , si celle-ci est non-nulle
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|
// il y a création de nouvelles ref correspondantes au numéro de maillage de this
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|
|
// et ces références sont rajoutées à lesRef
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|
// les noeuds qui sont associés aux éléments de taE, doivent faire partie : soit de taN, soit du maillage this
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void Ajout_elements_et_noeuds(const list <Noeud *> & taN, const list <Element *> & taE,list <const Reference*>* lref,LesReferences* lesRef );
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// affichage et definition interactive des commandes
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// cas = 1: interactif complet
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// cas = 2: entrée uniquement de noms de fichier
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void Info_commande_Maillages(UtilLecture * entreePrinc,LesReferences& lesRef, int cas);
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// Affiche les donnees du maillage
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void Affiche () const ;
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// Affiche les donnees du maillage dans un fichier
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// dont le nom est construit à partir du nom du maillage
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// au format ".her" et ".lis"
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void Affiche_dans_her_lis(LesReferences &lesRef,Enum_dure temps);
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//modification du maillage pour le restreindre aux seuls éléments de la référence passée en paramètre
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// toutes les infos relatives à des éléments supprimés, sont également supprimés
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void Restreint_sous_maillage(LesReferences* lesRef, string nom_ref);
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// Surcharge de l'operateur = : realise l'egalite de deux maillages
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// cependant le numéro de maillage et le nom de maillage n'est pas valide, il faut
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// ensuite les définir
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Maillage& operator= (Maillage& mail);
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inline int Dimension () const
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// Retourne la dimension
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{ return dimension; };
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// ramène la liste des problèmes physiques gérés par les éléments du maillage
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inline const Tableau <Enum_ddl >& Ddl_representatifs_des_physiques()const
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|
|
{return ddl_representatifs_des_physiques;};
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// ramene la liste des degrés de liberté inconnus, associés aux pb
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// physiques gérés par les éléments qui existent dans le maillage
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// Si éléments mécaniques -> ddl Xi voir Vi et gamma_i
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// Si éléments thermiques -> ddl de température
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// Si éléments méca + éléments thermiques -> ddl Xi et température
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// etc. en fonction des éléments qui existent dans le maillage
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inline const Tableau <EnumElemTypeProblem >& Types_de_problemes() const
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{return types_de_problemes;};
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inline int Nombre_noeud_elt(int i) const
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// Retourne le nombre de noeuds lies au ieme element
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{ return tab_element(i)->Nombre_noeud(); };
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inline int Nombre_noeud() const
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// Retourne le nombre de noeuds du maillage
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|
{ return tab_noeud.Taille(); };
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|
inline int Nombre_element() const
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|
// Retourne le nombre d'elements du maillage
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|
|
|
{ return tab_element.Taille(); };
|
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|
inline Tableau<Noeud *>& Tab_noeud()
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// Retourne le tableau des noeuds
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|
{ return tab_noeud; };
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inline Tableau<Element *>& Tab_element()
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// Retourne le tableau des elements
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|
{ return tab_element; };
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inline Noeud& Noeud_mail(int i)
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// Retourne le ieme noeud Noeud du tableau tab_noeud
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{ return *tab_noeud(i); };
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inline Element& Element_mail(int i)
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|
// Retourne le ieme element Element du tableau tab_element
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|
{ return *tab_element(i); };
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|
// idem mais en version constant
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inline const Element& Element_mail_const(int i)
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|
{ return *tab_element(i); };
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|
// test si toutes les informations des maillages sont completes
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// = true -> complet
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// = false -> incomplet
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bool Complet();
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// ramene la demi largeur de bande en ddl et la largeur de bande
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void Largeur_Bande(int& demi, int& total,const Nb_assemb& nb_casAssemb);
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// test pour savoir si tous les coordonnées des noeuds d'un maillage sont imposé
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// ramène 1 si tout est fixé, 0 sinon
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int Tous_Xi_fixes(const Nb_assemb& casAss) const;
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// calcule des normales aux noeuds: dans le cas d'éléments 1D ou 2D uniquement
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// a priori le calcul s'effectue par une moyenne des normales des éléments qui
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// entourent le noeud.
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// init -> calcul des normales à t=0
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// et ajout conteneur aux noeuds des normales à t = 0 et t
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void InitNormaleAuxNoeuds();
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// mise à jour -> mise à jour des normales à t
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void MiseAjourNormaleAuxNoeuds();
|
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|
// mise à jour -> mise à jour des normales à t
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// mais ici, on calcule les normales à tdt, et on transfert à t
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// cette méthode est utile si on veut utiliser des normales à t pour une valeur
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|
// particulière (transitoire) de la géométrie à tdt
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// cf: l'algo non dyna par exempel
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|
void MiseAjourNormaleAuxNoeuds_de_tdt_vers_T();
|
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|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
// creation des elements frontiere minimal
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|
// il s'agit ici des frontière minimales permettant de représenter toute la frontière
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// Ainsi:
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// en 1D on retrouve:
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// - des points uniquement
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// en 2D on retrouve :
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|
// - des segments dans le cas d'une surface (les noeuds sont exclus car intégrés aux lignes)
|
|
|
|
|
// - points et segment pour les lignes
|
|
|
|
|
// en 2D axi, on retrouve :
|
|
|
|
|
// - des segments dans le cas d'une surface (les noeuds sont exclus car intégrés aux lignes)
|
|
|
|
|
// - points et segment pour les lignes
|
|
|
|
|
// en 3D, on retrouve
|
|
|
|
|
// - des faces pour les éléments volumique (noeuds et lignes sont exclus)
|
|
|
|
|
// - une face et des lignes pour les éléments 2D (pas de noeuds)
|
2021-09-18 09:47:14 +02:00
|
|
|
void CreeElemFront();
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
// ramene un pointeur sur la liste des elements frontieres minimales
|
2021-09-18 09:47:14 +02:00
|
|
|
inline LaLIST <Front>* ListFront() { return &listFrontiere;};
|
|
|
|
|
// ramene le tableau des noeuds de la frontière
|
|
|
|
|
Tableau<Noeud *>& Tab_noeud_front() {return tab_noeud_front; };
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
|
// création forcée en 3D de toutes les frontières lignes (non traités par CreeElemFront())
|
|
|
|
|
// qui appartiennent à la frontière globales, ceci uniquement pour les éléments volumiques
|
|
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|
|
// - Ces frontières ne sont pas intégrées dans la liste de frontière minimale
|
|
|
|
|
// - une même ligne peut appartenir à plusieurs éléments finis, elle n'est donc pas ici
|
|
|
|
|
// définit de manière unique (contrairement aux frontières minimales)
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|
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void CreeListFrontiere_ligne_3D();
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// ramène le tableau de pointeurs de frontières ligne 3D créées par CreeListFrontiere_ligne_3D
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inline LaLIST <Front>* ListFront_ligne_3D() { return &listFrontiere_ligne_3D;};
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2021-09-18 09:47:14 +02:00
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// ramene le nom du maillage
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string NomDuMaillage() {return nomDuMaillage;};
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// change le nom et le numéro du maillage
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void ChangeNomNumeroMaillage(const string & nom,int num);
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// ramène le numéro du noeud le plus proche du point donné à t=0,
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int Noeud_le_plus_proche_0(const Coordonnee& M);
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// idem à t
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int Noeud_le_plus_proche_t(const Coordonnee& M);
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// idem à tdt
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int Noeud_le_plus_proche_tdt(const Coordonnee& M);
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// ramène le maximum de variation de coordonnée entre t et tdt de tous les noeuds du maillage
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double Max_var_dep_t_a_tdt() const;
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// ramène le minimum de la distance entre deux noeuds de l'ensemble des éléments
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double Min_dist2Noeud_des_elements(Enum_dure temps) const;
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// transfert de grandeurs des points d'intégration aux noeuds
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// 1- en entrée les type de ddl internes que l'on veut transférer
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// idem pour les type évoluées et les types particuliers
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// 2- en entrée: cas qui indique la méthode de transfert à utiliser
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// =1 : les valeurs aux noeuds sont obtenue par moyennage des valeurs des pts d'integ les plus près
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// des éléments qui entourent le noeud
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// on décompose le processus en trois étapes pour éviter d'initialiser plusieurs fois lorque l'on refait à chaque fois
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// le même transfert
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// A) première étape def des conteneurs et c'est tout, la méthode peut donc être utilisée
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// pour autre chose. tabQ: permet d'avoir plusieurs listes de TypeQuelconque
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// en entrée: tabQ doit-être de dimension 2, donc pointe sur 2 listes, si un des pointeur
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// est nulle on n'en tient pas compte
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void AjoutConteneurAuNoeud(const List_io < Ddl_enum_etendu >& lienu
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,const Tableau <List_io < TypeQuelconque > * >& tabQ);
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// B) initialisation des updates sur les noeuds
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void InitUpdateAuNoeud(const List_io < Ddl_enum_etendu >& lienu
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,const Tableau <List_io < TypeQuelconque > * >& tabQ,int cas);
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// C) exécution du transfert
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// transfert incrémental (pour un élément et tous les pt d'integ):
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// transfert de ddl de tous les pt d'integ aux noeuds d'un éléments (on ajoute aux noeuds, on ne remplace pas)
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// les ddl doivent déjà exister aux noeuds sinon erreur
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// il doit s'agir du même type de répartition de pt d'integ pour toutes les grandeurs
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void TransfertPtIntegAuNoeud(Element& ele,const List_io < Ddl_enum_etendu >& lietendu
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,const Tableau <Tableau <double> > & tab_val,int cas)
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{ele.TransfertAjoutAuNoeuds(lietendu,tab_val,cas);};
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// idem pour des grandeurs quelconques, transfert de "tous" les points d'intégration en même temps
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// ceci pour optimiser, les informations sont ici contenues dans les types quelconques
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// liQ_travail: est une liste de travail qui sera utilisée dans le transfert
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// - transfert de type quelconque des points d'intégrations (de tous) aux noeuds d'un éléments (on ajoute aux noeuds,
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// - on ne remplace pas). Les types quelconques doivent déjà exister.
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// - un tableau tab_liQ correspondent aux grandeurs quelconque pour tous les pt integ. tab_liQ(i) est associé au pt d'integ i
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// - Toutes les listes sont identiques au niveau des descripteurs (types...) ce sont uniquement les valeurs numériques
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// - c-a-dire les valeurs associées à TypeQuelconque::Grandeur qui sont différentes (elles sont associées à chaque pt d'integ)
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// - liQ_travail: est une liste de travail qui sera utilisée dans le transfert
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void TransfertPtIntegAuNoeud(Element& ele,const Tableau <List_io < TypeQuelconque > >& tab_liQ
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,List_io < TypeQuelconque > & liQ_travail,int cas)
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{ele.TransfertAjoutAuNoeuds(tab_liQ,liQ_travail,cas);};
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// D) dernière étape: (par exemple calcul des moyennes en chaque noeuds)
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// les résultats sont stockés aux noeuds
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void FinTransfertPtIntegAuNoeud(const List_io < Ddl_enum_etendu >& lienu
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,const Tableau <List_io < TypeQuelconque > * >& tabQ,int cas);
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// ..... cumul et moyenne de grandeurs venant des éléments vers les noeuds (exemple la pression appliquée) .....
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// on décompose le processus en 4 étapes pour éviter d'initialiser plusieurs fois lorque l'on refait à chaque fois
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// la même opération (typiquement à chaque incrément)
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// on peut utiliser:
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// A) AjoutConteneurAuNoeud : pour ajouter des conteneurs ad hoc aux noeuds
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// B) InitUpdateAuNoeud: avant le cumul, initialise les conteneurs
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// C) Accumul_aux_noeuds : balaie les éléments avec cumul aux noeuds
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// D) MoyenneCompteurAuNoeud : effectue les moyennes aux noeuds
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// accumulation aux noeuds de grandeurs venant des éléments vers leurs noeuds (exemple la pression appliquée)
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// autres que celles aux pti classiques, mais directements disponibles
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// le contenu du conteneur stockées dans liQ est utilisé en variable intermédiaire
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void Accumul_aux_noeuds(const List_io < Ddl_enum_etendu >& lietendu
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,List_io < TypeQuelconque > & liQ,int cas)
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{int NBE=tab_element.Taille();
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for (int i=1;i<=NBE;i++)
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tab_element(i)->Accumul_aux_noeuds(lietendu,liQ,cas);
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};
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// fonctions utilitaires du même genre
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// ajout sur le maillage d'un conteneur particulier quelconque
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void AjoutConteneurAuNoeud(TypeQuelconque& tQ);
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// ajout sur le maillage d'un ou plusieur ddl_enum_etendu comme conteneur
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void AjoutConteneurAuNoeud(const List_io < Ddl_enum_etendu >& lienu);
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// initialisation des updates de ddl_étendu uniquement sur les noeuds: on met à 0 les ddl_etendu correspondant,
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// les compteurs, comptant le nombre de fois où les noeuds sont modifiés, sont mis à 0
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void InitUpdateAuNoeud(const List_io < Ddl_enum_etendu >& lienu);
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// idem pour un seul ddl_etendu
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void InitUpdateAuNoeud(const Ddl_enum_etendu & enu);
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// moyenne des valeurs aux noeuds (en fonction du nombre ou le noeud a été modifié)
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|
void MoyenneCompteurAuNoeud(const Ddl_enum_etendu & enu);
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// initialisation des coordonnées à t et tdt aux mêmes valeurs qu'à 0
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// utile quand on veut utiliser les métriques pour un pb non couplés
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void Init_Xi_t_et_tdt_de_0();
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// def d'un conteneur pour deux numéros: elem et pti
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class NBelemEtptInteg
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{public: int nbElem; int nbPtInteg;
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// surcharge de l'operator de lecture
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friend istream & operator >> (istream & ent, NBelemEtptInteg & de)
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{ ent >> de.nbElem >> de.nbPtInteg; return ent;};
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|
|
|
// surcharge de l'operator d'ecriture
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friend ostream & operator << (ostream & sort , const NBelemEtptInteg & de)
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{ sort << de.nbElem <<" " << de.nbPtInteg << " "; return sort;};
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|
bool operator < (const NBelemEtptInteg& c) const; bool operator > (const NBelemEtptInteg& c) const;
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|
bool operator == (const NBelemEtptInteg& c) const {return ((nbElem==c.nbElem)&&(nbPtInteg==c.nbPtInteg));};
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|
|
|
|
bool operator != (const NBelemEtptInteg& c) const {return !((nbElem==c.nbElem)&&(nbPtInteg==c.nbPtInteg));};
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|
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|
};
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// def d'un conteneur pour 3 numéros: elem, num face ou arete, et pti
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class NBelemFAEtptInteg
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|
{public: int nbElem; int nbFA; int nbPtInteg;
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|
// surcharge de l'operator de lecture
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|
|
friend istream & operator >> (istream & ent, NBelemFAEtptInteg & de)
|
|
|
|
|
{ ent >> de.nbElem >> de.nbFA >> de.nbPtInteg; return ent;};
|
|
|
|
|
// surcharge de l'operator d'ecriture
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|
|
|
|
friend ostream & operator << (ostream & sort , const NBelemFAEtptInteg & de)
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|
|
|
|
{ sort << de.nbElem <<" "<< de.nbFA <<" " << de.nbPtInteg << " "; return sort;};
|
|
|
|
|
bool operator < (const NBelemFAEtptInteg& c) const; bool operator > (const NBelemFAEtptInteg& c) const;
|
|
|
|
|
bool operator == (const NBelemFAEtptInteg& c) const {return ((nbElem==c.nbElem)&&(nbFA==c.nbFA)&&(nbPtInteg==c.nbPtInteg));};
|
|
|
|
|
bool operator != (const NBelemFAEtptInteg& c) const {return !((nbElem==c.nbElem)&&(nbFA==c.nbFA)&&(nbPtInteg==c.nbPtInteg));};
|
|
|
|
|
};
|
|
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// ramène le numéro de l'élément qui contiend un point donné et le numéro du point
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// d'intégration le plus proche pour les ddl de la liste, (ddl spécifique à l'élément c'est-a-dire
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// hors des ddl des noeuds de l'éléments)
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// si pas de numéro d'élément ramène un numéro d'élément nulle
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// si les numéros de point d'intégration ne sont pas identique pour l'ensemble
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// des ddl, pb !!, le numéro du pt integ de retour est alors négatif
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// enu_temps: dit si les coordonnées du point M sont à 0 ou t ou tdt
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NBelemEtptInteg Element_le_plus_proche
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(Enum_dure enu_temps,const List_io <Ddl_enum_etendu>& list_enu,const Coordonnee& M);
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// ramène le numéro de l'élément dont le centre de gravité à t = enu_temps est le plus proche d'un point donné
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// Le point peut être n'importe où, en particulier à l'extérieur de la matière
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// si pb retour de null
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const Element* Centre_de_Gravite_Element_le_plus_proche(Enum_dure enu_temps,const Coordonnee& M);
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// ramène pour chaque noeud, la liste des éléments qui contiennent le noeud
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// si le tableau n'existe pas, il est construit, sinon uniquement un retour
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// et la mise à jour est uniquement faite lors de la création des frontières
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2021-09-18 09:47:14 +02:00
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const Tableau <List_io < Element* > >& Indice()
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|
{if (indice.Taille() == 0) Calcul_indice();
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return indice; };
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
// ramène pour chaque noeud, la liste des éléments de frontière minimale qui contiennent le noeud
|
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|
|
|
// si le tableau n'existe pas, il est construit, sinon uniquement un retour
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|
|
// et la mise à jour est uniquement faite lors de la création des frontières
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|
const Tableau <List_io < Front* > >& Indice_NFr()
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{if (indice_NFr.Taille() == 0) Calcul_indice_NFr();
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return indice_NFr; };
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2021-09-18 09:47:14 +02:00
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//----- lecture écriture dans base info -----
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_base_info(ifstream& ent,const int cas);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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|
void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
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|
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
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|
static void SchemaXML_Maillages(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) ;
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// ------ informations utiles par exemples pour la visualisation
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// retourne les dimensions minis et maxi suivant les axes du repère
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// absolu du maillage (en faite le calcul est fondé
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// uniquement sur la position des noeuds du maillage
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// le premier vecteur contient les minimums
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// le deuxième vecteur contient les maximums
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Tableau <Vecteur> Taille_boiteMail();
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// --------- utilitaires de manipulation de maillage
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// test pour savoir si le maillage contiend des éléments à interpolation linéaire
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bool Contient_lineaire();
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// test pour savoir si le maillage contiend des éléments à interpolation quadratique incomplète
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bool Contient_quadratique_incomplet();
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|
// transformation des éléments linéaires du maillage en quadratiques.
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// les éléments linéaires sont supprimés,
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|
// Important: dans la procédure de renumérotation, la routine modifie la numérotation initiale des noeuds !!
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|
// il y a également création de référence adaptée au nouveau maillage en cohérence avec l'ancien maillage
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void Transfo_lin_quadraIncomp(LesReferences &lesRef);
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|
// transformation des éléments quadratiques incomplet du maillage en quadratiques complets.
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|
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|
|
// les éléments incomplets sont supprimée,
|
|
|
|
|
// Important: dans la procédure de renumérotation, la routine modifie la numérotation initiale des noeuds !!
|
|
|
|
|
// il y a également création de référence adaptée au nouveau maillage en cohérence avec l'ancien maillage
|
|
|
|
|
void Transfo_quadraIncomp_quadraComp(LesReferences &lesRef);
|
|
|
|
|
// relocalisation des points milieux des arrêtes des éléments quadratiques
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|
void RelocPtMilieuMailleQuadra();
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|
// définition interactive de listes de références
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void CreationInteractiveListesRef(LesReferences* lesRef);
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|
// modification de l'orientation d'éléments
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|
void Modif_orientation_element(int cas_orientation,LesReferences* lesRef);
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|
// Lecture et Collapse des éléments supperposés, c-a-d identiques, dans le cas où il en existe
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|
void LectureEtCollapse_element_superpose(UtilLecture * entreePrinc,LesReferences* lesRef);
|
|
|
|
|
// Collapse des éléments supperposés, c-a-d identiques, dans le cas où il en existe
|
|
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|
void Collapse_element_superpose(LesReferences* lesRef);
|
|
|
|
|
// Lecture et collapse de noeuds très proche: appartenant à des éléments différents
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|
void LectureEtCollapse_noeuds_proches(UtilLecture * entreePrinc, LesReferences* lesRef);
|
|
|
|
|
// collapse de noeuds très proche: appartenant à des éléments différents
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|
|
|
|
// rayon : donne la distance maxi entre les noeuds qui doivent être collapsé
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|
void Collapse_noeuds_proches(double rayon, LesReferences* lesRef);
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|
|
// Lecture et suppression d'elements à 2 noeuds, de distances très proches
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|
void LectureEtSup_Elem_noeudsConfondu(UtilLecture * entreePrinc, LesReferences* lesRef);
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|
|
// suppression d'elements à 2 noeuds, de distances très proches
|
|
|
|
|
// rayon : donne la distance maxi entre les noeuds
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|
void Sup_Elem_noeudsConfondu(double rayon, LesReferences* lesRef);
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// création d'éléments SFE en fonction d'éléments classiques
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void CreationMaillageSFE();
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// test pour savoir si le maillage est ok pour être transformée en sfe
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bool OKPourTransSfe();
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|
// lecture et suppression éventuelle des noeuds, non référencés par les éléments et les références
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void LectureEtSuppressionNoeudNonReferencer(UtilLecture * entreePrinc,LesReferences& lesRef);
|
|
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|
|
// uniquement suppression éventuelle des noeuds, non référencés par les éléments et les références
|
|
|
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|
void SuppressionNoeudNonReferencer(LesReferences& lesRef);
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|
|
// Affichage des noeuds, non référencés par les éléments
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|
void AffichageNoeudNonReferencer();
|
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|
// lecture et création éventuelle d'une ref sur les noeuds, non référencés par les éléments
|
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|
void LectureEtCreationRefNoeudNonReferencer(UtilLecture * entreePrinc,LesReferences& lesRef);
|
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|
// création éventuelle d'une référence sur les noeuds, non référencés par les éléments
|
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|
void CreationRefNoeudNonReferencer(LesReferences& lesRef);
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|
|
|
|
// vérification que toutes les références de noeuds, d'éléments, d'arêtes et de faces sont valides
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// c-a-d se réfèrent à des éléments existants
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|
void VerifReference(LesReferences& lesRef);
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// lecture et renumérotation éventuelle des noeuds
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|
void LectureEtRenumerotation(UtilLecture * entreePrinc,LesReferences& lesRef);
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|
// renumérotation des noeuds du maillage, en fonction de conditions linéaires éventuelles
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// ramène false si rien n'a changé (à cause d'un pb ou parce que la renumérotation n'est pas meilleure), vrai sinon
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bool Renumerotation(LesReferences& lesRef,const Tableau <Tableau <Condilineaire> >& condCLL);
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// création automatique des références globales de frontière si demandé dans le .info
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|
void CreationRefFrontiere(UtilLecture * entreePrinc,LesReferences& lesRef);
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|
// demande de création automatique des références globales de frontière
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|
void CreationRefFrontiere(LesReferences& lesRef);
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// force la mise à une valeur d'un ddl (ou de la liste de ddl fonction de la dimention) particulier, quelques soit son activité
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// si fonction_de_la_dimension = true : c'est toute les ddl fct de la dimension qui sont mis à la valeur
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void Force_Ddl_aux_noeuds_a_une_valeur(Enum_ddl enu, const double& val,Enum_dure temps, bool fonction_de_la_dimension);
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// mise à zéro de dd_enum_etendu aux noeuds : force la mise à une valeur à 0
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void Force_Ddl_etendu_aux_noeuds_a_zero(const Tableau<Ddl_enum_etendu>& tab_enu);
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protected :
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int idmail ; // numero de maillage
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string nomDuMaillage;
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// liste communes de tous les noms de maillages associée à un numéro
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// sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche
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// cette liste n'est modifiée que par chaque maillage
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map < string, int , std::less <string> >& listeNomMail;
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int dimension; // dimension du maillage
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Tableau<Noeud *> tab_noeud; // tableau des noeuds du maillage
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Tableau<Element *> tab_element; // tableau des elements du maillage
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// list des elements frontieres du maillage, c-a-d des frontières uniques
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// il s'agit ici des frontières minimales:
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// Ainsi:
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// en 1D on retrouve:
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// - des points uniquement
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// en 2D on retrouve :
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// - des segments dans le cas d'une surface (les noeuds sont exclus car intégrés aux lignes)
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// - points et segment pour les lignes
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// en 2D axi, on retrouve :
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// - des segments dans le cas d'une surface (les noeuds sont exclus car intégrés aux lignes)
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// - points et segment pour les lignes
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// en 3D, on retrouve
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// - des faces pour les éléments volumique (noeuds et lignes sont exclus)
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// - une face et des lignes pour les éléments 2D (pas de noeuds)
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LaLIST <Front> listFrontiere;
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2021-09-18 09:47:14 +02:00
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// tableau des noeuds des éléments frontières
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Tableau <Noeud *> tab_noeud_front;
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// tableaux utilitaires:
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2021-09-18 09:47:14 +02:00
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// indice(i) contient la liste des éléments qui contiennent le noeud i
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Tableau <List_io < Element*> > indice;
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// indice_front(i) contient la liste des éléments frontères minimals qui contiennent le noeud i
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Tableau <List_io <Front*> > indice_NFr;
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2021-09-18 09:47:14 +02:00
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// pour chaque élément "i" , mitoyen_de_chaque_element(i)(j) contient l'élément Front
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// qui décrit la frontière "j" de l'élément et dedans, les éléments mitoyens de cette frontière
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// appartenant à d'autres éléments (ce tableau est construit par la méthode : Mitoyen())
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Tableau < Tableau <Front> > mitoyen_de_chaque_element;
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// en 3D liste de toutes les frontières lignes (non traités par CreeElemFront())
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// qui appartiennent à la frontière globales, ceci uniquement pour les éléments volumiques
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// - Ces frontières ne sont pas intégrées dans la liste de frontière minimale
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// - une même ligne peut appartenir à plusieurs éléments finis, elle n'est donc pas ici
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// définit de manière unique (contrairement aux frontières minimales)
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LaLIST <Front> listFrontiere_ligne_3D;
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2021-09-18 09:47:14 +02:00
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// définie la liste des types de degrés de liberté inconnus, qui vont être calculés par la résolution des problèmes
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// physiques gérés par les éléments qui existent dans le maillages
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// Si éléments mécaniques -> ddl Xi voir Vi et gamma_i
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// Si éléments thermiques -> ddl de température
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// Si éléments méca + éléments thermiques -> ddl Xi et température
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// etc. en fonction des éléments qui existent dans les maillages
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// (généré à la lecture du maillage, ce qui permet d'optimiser la consultation par la suite)
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Tableau <Enum_ddl > ddl_representatifs_des_physiques;
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// idem au niveau des types de problèmes gérés par les éléments
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Tableau <EnumElemTypeProblem > types_de_problemes;
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//indicateur uniquement utilisé pour la destruction, par défaut est toujours vrai
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// via la méthode Preparation_destruction_avec_conservation_noeuds_elements(), on peut le modifier
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bool detruire_les_noeuds_et_elements;
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// -- variables internes utilisées par Orientation_elements_mitoyens_recursif
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// tab_sens_element(i) : = 1 au début, puis vaut -1 si le sens de l'élément i à été changé
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Tableau <double> tab_sens_element; // pendant les différents appels de Orientation_elements_mitoyens_recursif
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// - on définit un tableau d'indicateur, permettant de savoir si un élément a été traité ou pas
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// une fois qu'un élément a été traité: a) on ne permet plus son changement de sens
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// b) de plus dans le cas d'une suite d'appels récursif, il n'est plus retenue pour les nouvelles listes
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Tableau <bool> ind_elem; // def et init à 0, c-à-d non traité
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// -- fin variables internes utilisées par Orientation_elements_mitoyens_recursif
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// METHODES PROTEGEES :
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// cas particulier de destruction, sans suppression des noeuds et éléments
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// l'utilisation de la méthode suivante, permet ensuite de supprimer le maillage
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// tout en évitant la destruction des noeuds internes et éléments internes
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// à utiliser avec précaution, intéressant si l'on veut créer un nouveau maillage
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// avec les noeuds et éléments de ce maillage
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void Preparation_destruction_avec_conservation_noeuds_elements()
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{ detruire_les_noeuds_et_elements = false; };
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// change le numéro de maillage
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void Change_numero_maillage(int new_num);
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// definition des elements mitoyens aux elements de frontiere
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// à la fin du programme tous les éléments mitoyens sont stocké dant les éléments
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// Front et non les éléments frontières qui eux sont supprimés
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void MitoyenFront();
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// création pour chaque noeud de la liste des éléments qui contiennent le noeud
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void Calcul_indice();
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// création pour chaque noeud de la liste des éléments frontières qui contiennent le noeud
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void Calcul_indice_NFr();
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2021-09-18 09:47:14 +02:00
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// definition d'un stockage contenant tous les Front associés à toutes les frontières de tous les éléments
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// puis définition des elements mitoyens à ces Front : deux éléments Front sont mitoyens
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// s'ils correspondent à des Element différents, et si les frontières associées possèdent les mêmes noeuds
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// toutes ces informations sont stockées dans : mitoyen_de_chaque_element (cf. sa description)
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void Calcul_tous_les_front_et_leurs_mitoyens();
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// dans le cas où les éléments frontières sont des lignes, on les ordonnes
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// de manière à former une ligne continue
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void OrdonancementDesLigne();
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// lectures des infos pour le choix d'un élément
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void Lecture_info_1element(UtilLecture * entreePrinc,int& num_elt,Enum_geom& id_geom
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,Enum_interpol& id_interpol,EnumElemTypeProblem& id_typeProb
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,string& discriminant);
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// lecture des mouvements solides si nécessaire
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void Lecture_des_mouvements_solides(UtilLecture * entreePrinc);
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// une classe de travail qui sert pour pouvoir classer les noeuds par leur position géométrique initiale
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// deux élément sont identiques si leur position initiale sont identique
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// a >= b si : soit a.x >= b.x, ou a.x==b.x et a.y >= b.y, ou a.x==b.x et a.y == b.y et a.z >= b.z
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class PosiEtNoeud
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{ public:
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Noeud * noe; // le noeud
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Element * el; // l'élément auquel il est rattaché
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// -------- constructeur ------------
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PosiEtNoeud() : noe(NULL),el(NULL) {}; // constructeur par défaut
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PosiEtNoeud(Noeud * no,Element * e) : noe(no),el(e) {}; // constructeur normal
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PosiEtNoeud(const PosiEtNoeud& po) : noe(po.noe),el(po.el) {}; // constructeur de copie
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//------ surcharges qui ne travaillent que sur la position --------
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PosiEtNoeud& operator= (const PosiEtNoeud& po); // affectation
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bool operator == (const PosiEtNoeud& po) const ; // test d'égalité
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bool operator != (const PosiEtNoeud& po) const ; // test d'inégalité
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|
bool operator < (const PosiEtNoeud& po) const ; // relation d'ordre
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|
bool operator <= (const PosiEtNoeud& po) const ; // relation d'ordre
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|
|
|
|
bool operator > (const PosiEtNoeud& po) const ; // relation d'ordre
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|
|
|
|
bool operator >= (const PosiEtNoeud& po) const ; // relation d'ordre
|
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|
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|
};
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|
// fonctions simples ayant pour but de bien repérer des opérations dangereuses
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// affectation d'un noeud au maillage c-a-d au tableau de pointeur de noeud,
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// a condition que la place ne soit pas déjà occupée sinon on change le numéro
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// de noeud et on augmente le tableau
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void Affectation_noeud (Noeud& noeud);
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// affectation d'un element au maillage c-a-d au tableau de pointeur d'element,
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|
// a condition que la place ne soit pas déjà occupée sinon on change le numéro
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|
// de l'élément et on augmente le tableau
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void Affectation_element (Element& element);
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// Modifie le nombre de noeuds du maillage (N.B.: Fait appel
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// a la methode Change_taille de la classe Tableau<Noeud>)
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// les éléments supplémentaires ont un pointeur mis à Null
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void Change_nb_noeud (int nouveau_nb);
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|
// Modifie le nombre d'elements du maillage (N.B.: Fait appel
|
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|
// a la methode Change_taille de la classe Tableau<Element>)
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|
|
|
|
// les éléments supplémentaires ont un pointeur mis à Null
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void Change_nb_element (int nouveau_nb);
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// ** pour l'instant ne fonctionne que pour les éléments surfaces
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// orientation automatique des éléments mitoyens, à l'élément num_elem, et ensuite
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// récursivement à tous les éléments mitoyens des mitoyens jusqu'à ce que la chaine s'arrête
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// L'ensemble des éléments est alors groupé dans une référence qui est construit à partir du numéro num_elem
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// et qui est ajouté aux refs déjà existantes
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|
// ensuite, le programme passe en revue les éléments restants, et regarde s'ils font parti
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// d'un ensemble homogène orienté, si non, ramène la liste des éléments hors ensemble orienté
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// *** ne concerne que les éléments surfaces, les autres sont ignorés
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|
// ind_elem(i) : (tableau interne) indique si l'élément i a été traité (=true) ou non (=false)
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// ind_elem: est pris en compte puis mis à jour par le programme, c-a-d que les nouveaux éléments orienté
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// passe de false à true, par contre tous les éléments déjà à true, ne sont pas pris en compte dans le traitement
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// angle_maxi : angle maximum entre deux éléments, au dessus duquel on considère qu'il y a une rupture de la mitoyenneté
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// nom_ref : s'il est différent de "_", donne le nom de base voulu à la série de référence qui va être construite
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|
// inverse : indique si l'on souhaite partir d'une orientation inverse de celle existante avant application de l'algo
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// ceci pour l'élément de départ: au premier appel, l'opération est toujours possible, ensuite cela dépend
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// si l'élément trouvé a déjà été traité ou pas
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|
// recursiv : indique si l'on se situe dans une suite récursive d'appel de la méthode
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// si oui, seule les éléments non déjà pris en compte dans les appels précédents, sont examiné
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// c'est ind_elem qui permet de s'en assurer
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// si non: cas par exemple d'un angle_maxi qui change, on réexamine tous les éléments, cependant
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// la ré_orientation éventuelle n'est faite qu'une seule fois (toujours via ind_elem)
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list <int> Orientation_elements_mitoyens_recursif(bool recursif,string& nom_ref,int num_elem
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, LesReferences& lesRef,double& angle_maxi,bool inverse);
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|
// méthode pour initialiser les différents tableaux utilisés par Orientation_elements_mitoyens_recursif
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|
void Init_Orientation_elements_mitoyens_recursif();
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// méthode pour orienter des éléments en fonction d'un rayon: AG, A étant un point donné, G étant le centre de
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// gravité d'une facette
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// A : coordonnée d'un point, si indic_G(i) est true, alors A(i) est remplacé par la coordonnée G(i) du centre
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// de gravité de la facette
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// zone_a_traiter: le nom de la référence des éléments a traiter
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// inverse : si true, l'orientation des normales des facettes est identique à celles de AG, sinon c'est l'inverse
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void Orientation_via_rayon(const Tableau <bool> & indic_G,const Coordonnee & A
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,const string& zone_a_traiter, LesReferences& lesRef, bool inverse);
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// ------- pour la définition interactive de liste de ref -------------
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// def d'un conteneur pour deux numéros: nb element nb face
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class NBelemEtFace {public: int nbElem; int nbFace;
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|
bool operator < (const NBelemEtFace& c) const; bool operator > (const NBelemEtFace& c) const;
|
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|
bool operator == (const NBelemEtFace& c) const {return ((nbElem==c.nbElem)&&(nbFace==c.nbFace));};
|
|
|
|
|
bool operator != (const NBelemEtFace& c) const {return !((nbElem==c.nbElem)&&(nbFace==c.nbFace));};
|
|
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|
|
};
|
|
|
|
|
// def d'un conteneur pour deux numéros: nb element nb arête
|
|
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|
class NBelemEtArete {public: int nbElem; int nbArete;
|
|
|
|
|
bool operator < (const NBelemEtArete& c) const; bool operator > (const NBelemEtArete& c) const;
|
|
|
|
|
bool operator == (const NBelemEtArete& c) const {return ((nbElem==c.nbElem)&&(nbArete==c.nbArete));};
|
|
|
|
|
bool operator != (const NBelemEtArete& c) const {return !((nbElem==c.nbElem)&&(nbArete==c.nbArete));};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
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|
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|
// calcul des listes de références en fonction de la demande:
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// list_nomReference: contient les types de refs que l'on veut
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// list_methode: contient la ou les méthodes que l'on veut utiliser
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// cas 1D
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void CalculListRef_1D(list<string>& list_nomReference,LesReferences* lesRef,list<string>& list_methode
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,const Enum_ddl & enu_ddl);
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|
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// cas 2D
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|
void CalculListRef_2D(list<string>& list_nomReference,LesReferences* lesRef,list<string>& list_methode
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|
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|
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,const Enum_ddl & enu_ddl);
|
|
|
|
|
// cas 3D
|
|
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|
void CalculListRef_3D(list<string>& list_nomReference,LesReferences* lesRef,list<string>& list_methode
|
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,const Enum_ddl & enu_ddl);
|
|
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|
// les méthodes de bases
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|
// fonction générique pour des condition PresDe
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void PresDe(const list<string>& list_nomReference, list <Noeud *>& list_noeud_restant
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,list <Element *>& list_element_restant,const Enum_ddl& enu_ddl
|
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,list <NBelemEtptInteg>& list_elemPtin_restant,bool& premLpti
|
|
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|
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,list <NBelemEtFace>& list_elemFace_restant,bool& premLface
|
|
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,list <NBelemEtArete>& list_elemArrete_restant,bool& premLarrete);
|
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|
|
|
// fonction générique pour des condition "tout dedans"
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void ToutDedans(const list<string>& list_nomReference, list <Noeud *>& list_noeud_restant
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,list <Element *>& list_element_restant,const Enum_ddl& enu_ddl
|
|
|
|
|
,list <NBelemEtptInteg>& list_elemPtin_restant,bool& premLpti
|
|
|
|
|
,list <NBelemEtFace>& list_elemFace_restant,bool& premLface
|
|
|
|
|
,list <NBelemEtArete>& list_elemArrete_restant,bool& premLarrete);
|
|
|
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|
// constitution des références
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void EnregRef(const list<string>& list_nomReference,list <Noeud *>& list_noeud_restant
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,list <NBelemEtptInteg>& list_elemPtin_restant,list <Element *>& list_element_restant
|
|
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|
,list <NBelemEtFace>& list_elemFace_restant,list <NBelemEtArete>& list_elemArrete_restant
|
|
|
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|
,LesReferences* lesRef);
|
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// définition des fonctions conditions
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// def de data internes qui servent pour les fonctions init et exe: dimensionnées dans init, utilisé dans exe
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// donc: init et exe doivent être utilisé absolument à suivre
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Tableau <Coordonnee> t_poi;
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Tableau <Droite> t_droit;
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Tableau <double> t_para;
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Tableau <Plan> t_plan;
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Tableau <Sphere> t_sphere;
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Tableau <Cylindre> t_cylindre;
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Tableau <Cercle> t_cercle;
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// cas de croisement avec des références existantes: def de variables de passage pour InRef et OutRef
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// les pointeurs qui suivent ne servent pas à créer des refs, mais uniquement a récupérer les adresses
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list <const Reference*> list_refIn;
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list <const Reference*> list_refOut;
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LesReferences* lesRefin; // variable utilisée uniquement pour le passage d'info à
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// ,InitInRef(), ExeInRef (), InitOutRef(), ExeOutRef()
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// tout d'abord les pointeurs de fonctions en cours
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// - pour les conditions Presde
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// acquisition interactive des paramètres de la condition
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void (Maillage::*initConditionPresDe) (double& dist);
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// exécution de la condition : ramène true si ok, false sinon
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bool (Maillage::*ExeConditionPresDe) (const double& dist,const Coordonnee& M)const;
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// - pour les condition ToutDedans
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// acquisition interactive des paramètres de la condition
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void (Maillage::*initConditionToutDedans) ();
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// exécution de la condition : ramène true si ok, false sinon
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bool (Maillage::*ExeConditionToutDedans) (const Tableau <Coordonnee> & tab_M)const;
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// recherche près d'un point
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// def interactive du point et de la distance
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void InitPresPoint(double& dist);
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// exécution de la condition
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bool ExePresPoint(const double& dist,const Coordonnee& M) const;
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// recherche d'un coté d'un point (en 1D)
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void InitCotePoint();
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// ramène true si tous les points sont du même coté que t_poi(1)
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bool ExeCotePoint(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// recherche entre deux points (1D)
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void InitEntrePoint();
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// ramène true si tous les points sont entre t_poi(1) et t_poi(2)
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bool ExeEntrePoint(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// recherche entre deux points (1D) _avec_distance
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void InitEntrePoint_avec_distance();
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// ramène true si tous les points sont entre t_poi(1) et t_poi(2)
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bool ExeEntrePoint_avec_distance(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// recherche près d'une ligne
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void InitPresLigne(double& dist);
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bool ExePresLigne(const double& dist,const Coordonnee& M)const;
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// dans le cas particulier d'une ligne, on peut ordonner certaines listes résultantes / à la lignes
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// il s'agit des noeuds et des pt d'integ: on les ordonnes par rapport à leurs projections sur la lignes
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void InitOrdonneLigne();
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void OrdonneLigne(list <Noeud *>& list_noeud_restant,list <NBelemEtptInteg>& list_elemPtin_restant
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,const Enum_ddl& enu_ddl);
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// recherche près d'un cercle
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void InitPresCercle(double& dist);
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bool ExePresCercle(const double& dist,const Coordonnee& M)const;
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// recherche près d'un plan
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void InitPresPlan(double& dist);
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bool ExePresPlan(const double& dist,const Coordonnee& M)const;
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// recherche près d'un cylindre
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void InitPresCylindre(double& dist);
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bool ExePresCylindre(const double& dist,const Coordonnee& M)const;
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// recherche près d'une sphere
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void InitPresSphere(double& dist);
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bool ExePresSphere(const double& dist,const Coordonnee& M)const;
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// recherche d'un coté d'un plan
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void InitCotePlan();
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// ramène true si tous les points sont du même coté que t_poi(1) du plan
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bool ExeCotePlan(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// condition entre plans //
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void InitEntrePlan();
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// ramène true si tous les points sont entre les deux plans
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bool ExeEntrePlan(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// condition entre plans _avec_distance //
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void InitEntrePlan_avec_distance();
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// ramène true si tous les points sont entre les deux plans
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bool ExeEntrePlan_avec_distance(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// condition dans ou dehors un cylindre
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void InitDansCylindre();
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// ramène true si tous les points sont dans le cylindre
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bool ExeDansCylindre(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// ramène true si tous les points sont à l'extérieur du cylindre
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bool ExeOutCylindre(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// condition entre deux cylindre
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void InitEntreCylindre();
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// ramène true si tous les points sont entre les deux cylindres
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bool ExeEntreCylindre(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// condition dans ou dehors d'une sphére
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void InitDansSphere();
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// ramène true si tous les points sont dans la sphère
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bool ExeDansSphere(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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|
// ramène true si tous les points sont à l'extérieur de la sphère
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bool ExeOutSpheres(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// condition entre deux spheres concentriques
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void InitEntreSpheres();
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// ramène true si tous les points sont entre les deux sphères
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bool ExeEntreSpheres(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// condition du même coté d'une droite (en 2D seulement)
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void InitCoteDroite();
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// ramène true si tous les points sont du même coté que t_poi(1) de la droite (en 2D uniquement)
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|
bool ExeCoteDroite(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// condition entre 2 droites (en 2D seulement)
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|
void InitEntreDroite();
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// ramène true si tous les points sont entre les 2 droites (en 2D uniquement)
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|
bool ExeEntreDroite(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// condition entre 2 droites (en 2D seulement) _avec_distance
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void InitEntreDroite_avec_distance();
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// ramène true si tous les points sont entre les 2 droites (en 2D uniquement)
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|
bool ExeEntreDroite_avec_distance(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// condition dans ou dehors un cercle (en 2D seulement)
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|
void InitDansCercle();
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// ramène true si tous les points sont dans le cercle
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|
bool ExeDansCercle(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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|
// ramène true si tous les points sont à l'extérieur du cercle
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|
bool ExeOutCercle(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// condition entre cercles concentriques (en 2D seulement)
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|
void InitEntreCercles();
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// ramène true si tous les points sont entre les deux cercles concentriques
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|
bool ExeEntreCercles (const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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// acquisition d'un plan
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Plan Acquisition_interactive_plan();
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// acquisition d'un point
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Coordonnee Acquisition_interactive_point();
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// acquisition d'une droite
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|
Droite Acquisition_interactive_droite();
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// acquisition d'un vecteur=direction
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|
Coordonnee Acquisition_interactive_vecteur();
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// condition d'appartenance à une référence existante
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void InitInRef();
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// condition d'exclusion à une référence existante
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void InitOutRef();
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// ---- mise en place de la condition d'appartenance ou d'exclusion à des références existantes
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// contrairement aux autres conditions, cette condition est prise en compte au moment de la création finale
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// de la référence dans la méthode : EnregRef, via les méthodes du 2)
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// 1) une fonction qui ne fait rien, mais est là pour que le tout fonctionne normalement
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bool Exe_In_out_avecRefExistantes(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const; // ne fait rien
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// 2) fonctions qui réellement font quelque chose: utilisées dans la méthode EnregRef
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void Exe_In_out_avecRefExistantes_N(list <Noeud *>& list_noeud_restant);
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void Exe_In_out_avecRefExistantes_E(list <Element *>& list_element_restant);
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void Exe_In_out_avecRefExistantes_G(list <NBelemEtptInteg>& list_elemPtin_restant);
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void Exe_In_out_avecRefExistantes_F(list <NBelemEtFace>& list_elemFace_restant);
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|
void Exe_In_out_avecRefExistantes_A(list <NBelemEtArete>& list_elemArrete_restant);
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// void InterOuDiff_avecRefExistantes(const Tableau <Coordonnee> & t_M)const;
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|
//-------------------- méthodes particulières pour l'optimisation de largeur de bande ------------------------
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// une classe intermédiaire pour pouvoir classer les noeuds en fonction du degré
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class Noeud_degre
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{ public: Noeud* noe; int degre;
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Noeud_degre (): noe(NULL), degre(0) {};
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|
Noeud_degre (Noeud* no,int deg): noe(no),degre(deg) {};
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Noeud_degre (const Noeud_degre& no ): noe(no.noe), degre(no.degre) {};
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|
~Noeud_degre() {};
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|
bool operator > (const Noeud_degre& a) const { return (this->degre > a.degre);};
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bool operator >= (const Noeud_degre& a) const { return (this->degre >= a.degre);};
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|
bool operator < (const Noeud_degre& a) const { return (this->degre < a.degre);};
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|
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|
|
bool operator <= (const Noeud_degre& a) const { return (this->degre <= a.degre);};
|
|
|
|
|
Noeud_degre& operator= (const Noeud_degre& de) { degre = de.degre; noe = de.noe; return (*this);};
|
|
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|
};
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|
|
|
|
|
|
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|
// méthode static: c-a-d indépendante des données du maillage (elle est générale)
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// calcul du point de départ, en fonction de conditions linéaires éventuelles
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|
|
// il y a également calcul des voisins et de la descendance du noeud de retour
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// s'il y a un pb, calcul_ok en retour est false
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static Noeud* Point_de_depart(const Tableau<Element *>& tab_elem
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,const Tableau<Noeud *>& tab_noe
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,const Tableau <Tableau <Noeud*> *> tt_noeud_front
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|
|
|
,Tableau < LaLIST_io <Noeud* > >& t_voisin
|
|
|
|
|
, list < list < Noeud_degre > > & lis_descent
|
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|
|
|
,const Tableau <Tableau <Condilineaire> >& condCLL,bool& calcul_ok);
|
|
|
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|
|
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|
// méthode static: c-a-d indépendante des données du maillage (elle est générale)
|
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// calcul des voisins de tous les noeuds du maillage en fonction des éléments et de conditions
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// linéaires éventuelles,
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// en entrée/sortie t_voisin
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|
// restriction: il faut que tab_noe contienne tous les noeuds référencés dans tab_elem et tt_t_condCLL
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|
|
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|
// s'il y a un pb, calcul_ok en retour est false
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static Tableau < LaLIST_io <Noeud* > >& Voisins(const Tableau<Element *>& tab_elem
|
|
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|
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,const Tableau<Noeud *>& tab_noe
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|
|
,Tableau < LaLIST_io <Noeud* > >& t_voisin
|
|
|
|
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,const Tableau <Tableau <Condilineaire> >& t_t_condCLL,bool& calcul_ok);
|
|
|
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|
|
|
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|
// méthode static: c-a-d indépendante des données du maillage (elle est générale)
|
|
|
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// calcul de la descendance d'un noeud noeu,
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|
// on considère que les voisins sont dèjà correctement définis
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|
// en entrée la liste qui est modifiée en interne et retournée en sortie
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|
|
// le premier élément de la liste c'est la dernière descendance
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|
// s'il y a un pb, calcul_ok en retour est false
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static list < list < Noeud_degre > > & Descendance (const int& taille_tabnoeud
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,Noeud * noeu, Tableau < LaLIST_io <Noeud* > >& t_voisin
|
|
|
|
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, list < list < Noeud_degre > > & lient,bool& calcul_ok);
|
|
|
|
|
// méthode static: c-a-d indépendante des données du maillage (elle est générale)
|
|
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// algorithme de Cuthill Mac Kee directe
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// noeu : le noeud de départ
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|
// lis_descent : les descendants de noeu, qui va être modifié dans le processus
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|
// ramène une nouvelle numérotation (mais les numéros internes des noeuds ne sont pas changé
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static Tableau <Noeud* > Cuthill_Mac_Kee(const int& taille_tabnoeud,Noeud * noeu
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|
|
|
|
,Tableau < LaLIST_io <Noeud* > >& t_voisin
|
|
|
|
|
, list < list < Noeud_degre > >& lis_descent);
|
|
|
|
|
// méthode static: c-a-d indépendante des données du maillage (elle est générale)
|
|
|
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|
// calcul de la largeur de bande en noeuds
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|
static int LargeurBandeEnNoeuds(const Tableau<Element *>& tab_elem);
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|
// on s'occupe de mettre à jour les types de pb et les ddl types associés
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|
void Mise_a_jour_type_pb_type_associe_ddl();
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|
|
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|
|
};
|
|
|
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|
/// @} // end of group
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#endif
|
