Herezh_dev/Algo/GalerkinContinu/AlgoStatiques/ImpliNonDynaCont.cc

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C++
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2021-09-26 14:31:23 +02:00
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
2023-05-03 17:23:49 +02:00
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
#include "ImpliNonDynaCont.h"
#include "MathUtil.h"
/*#ifdef ENLINUX_STREAM
#include "Profiler.h"
#endif
#define USE_PROFILE*/
// CONSTRUCTEURS :
ImpliNonDynaCont::ImpliNonDynaCont () : // par defaut
Algori()
,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact(),forces_vis_num()
{ };
// constructeur en fonction du type de calcul
// il y a ici lecture des parametres attaches au type
ImpliNonDynaCont::ImpliNonDynaCont (const bool avec_typeDeCal
,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
,const list <bool>& avec_soustypeDeCal
,UtilLecture& entreePrinc) :
Algori(NON_DYNA_CONT,avec_typeDeCal,soustype,avec_soustypeDeCal,entreePrinc)
,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact(),forces_vis_num()
{ // lecture des paramètres attachés au type de calcul (ici aucun)
switch (entreePrinc.Lec_ent_info())
{ case 0 :
{// pour signaler à Algori qu'il n'y a pas eu de lecture de paramètre
deja_lue_entete_parametre=0;
// puis appel de la méthode de la classe mère
Algori::lecture_Parametres(entreePrinc); break;}
case -11 : // cas de la création d'un fichier de commande
{ Info_commande_parametres(entreePrinc); break;}
case -12 : // cas de la création d'un schéma XML, on ne fait rien à ce niveau
{ break;}
default:
Sortie(1);
}
};
// constructeur de copie
ImpliNonDynaCont::ImpliNonDynaCont (const ImpliNonDynaCont& algo):
Algori(algo)
,vglobin(),vglobex(),vglobaal(),vcontact(),forces_vis_num()
{};
// destructeur
ImpliNonDynaCont::~ImpliNonDynaCont ()
{
};
// execution de l'algorithme dans le cas non dynamique, implicit, sans contact
void ImpliNonDynaCont::Execution(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail
,LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp, DiversStockage* divStock
,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats)
{ // on définit le type de calcul a effectuer :
if ( soustypeDeCalcul->size()==0 )
// cas où il n'y a pas de sous type, on fait le calcul d'équilibre classique
// signifie que le type principal est forcément valide
{ // on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi
if (! (charge->Fin(icharge,true) ) )
Calcul_Equilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats );
}
else
{if ( avec_typeDeCalcul )
// cas où le type principal est valide et qu'il y a des sous_types
{ // 1- on fait le calcul d'équilibre
// on ne continue que si on n'a pas dépasser le nombre d'incréments maxi ou le temps maxi
if (! (charge->Fin(icharge,true) ) )
Calcul_Equilibre(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp
,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats );
// ensuite on teste en fonction des calculs complémentaires
// dépendant des sous_types. Pour l'instant ici uniquement la remontée
list <EnumSousTypeCalcul>::const_iterator ili,ili_fin = soustypeDeCalcul->end();
list <bool>::const_iterator ila;
for (ili = soustypeDeCalcul->begin(),ila = avec_soustypeDeCalcul->begin();
ili!=ili_fin;ili++,ila++)
if (*ila) // cas où le sous type est valide
{if (Remonte_in(*ili)) // on test la présence du calcul de remonté
{ // certaines initialisations sont nécessaires car c'est le premier calcul
Algori::InitRemontSigma(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
Algori::InitErreur(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
Algori::RemontSigma(lesMail);
Algori::RemontErreur(lesMail);
}
else if ( (*ili) == sauveMaillagesEnCours )
{ cout << "\n================================================================="
<< "\n| ecriture des maillages en cours en .her et .lis |"
<< "\n================================================================="
<< endl;
// ----- sort les informations sur fichiers
// Affichage des donnees des maillages dans des fichiers dont le nom est construit
// à partir du nom de chaque maillage au format ".her" et ".lis"
lesMail->Affiche_maillage_dans_her_lis(TEMPS_tdt,*lesRef);
};
};
}
else
// cas ou le type principal n'est pas valide
// on ne fait que le calcul complémentaire
{ list <EnumSousTypeCalcul>::const_iterator ili,ili_fin = soustypeDeCalcul->end();
list <bool>::const_iterator ila;
for (ili = soustypeDeCalcul->begin(),ila = avec_soustypeDeCalcul->begin();
ili!=ili_fin;ili++,ila++)
if (*ila) // cas où le sous type est valide
{if (Remonte_in(*ili)) // on test la présence du calcul de remonté
{ // certaines initialisations sont nécessaires car c'est le premier calcul
Algori::InitRemontSigma(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
Algori::InitErreur(lesMail,lesRef,divStock,charge,lesCondLim,lesContacts,resultats);
Algori::RemontSigma(lesMail);
Algori::RemontErreur(lesMail);
}
else if ( (*ili) == sauveMaillagesEnCours )
{ cout << "\n================================================================="
<< "\n| ecriture des maillages en cours en .her et .lis |"
<< "\n================================================================="
<< endl;
// ----- sort les informations sur fichiers
// Affichage des donnees des maillages dans des fichiers dont le nom est construit
// à partir du nom de chaque maillage au format ".her" et ".lis"
lesMail->Affiche_maillage_dans_her_lis(TEMPS_0,*lesRef);
};
};
}
}
};
// execution de l'algorithme dans le cas non dynamique avec prise en
// compte du contact
void ImpliNonDynaCont::Calcul_Equilibre(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
,VariablesExporter* varExpor
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage,
Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,
LesContacts*lescontacts, Resultats* resultats)
{ // INITIALISATION globale
tempsInitialisation.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(NON_DYNA_CONT); // transfert info
// on défini globalement que l'on a pas de combinaison des ddl c'est à dire que le seul ddl est X
int cas_combi_ddl=0;
// cas du chargement, on verifie egalement la bonne adequation des references
charge->Initialise(lesMail,lesRef,pa,*lesCourbes1D,*lesFonctionsnD);
// on indique que l'on ne souhaite le temps fin stricte, vrai par défaut en implicite
charge->Change_temps_fin_non_stricte(0);
// dans le cas où l'on calcul des contraintes et/ou déformation et/ou un estimateur d'erreur
// à chaque incrément, initialisation
bool prepa_avec_remont = Algori::InitRemont(lesMail,lesRef,diversStockage,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats);
if ( prepa_avec_remont)// remise enservice des ddl du pab
{lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);};
// on définit un nouveau cas d'assemblage
// à travers la définition d'une instance de la classe assemblage
Nb_assemb cas_a = lesMail->InitNouveauCasAssemblage(1); // récup du numéro
Assemblage Ass(cas_a); // stockage numéro
// mise à jour du nombre de cas d'assemblage pour les conditions limites
// c-a-d le nombre maxi possible (intégrant les autres pb qui sont résolu en // éventuellement)
lesCondLim->InitNombreCasAssemblage(lesMail->Nb_total_en_cours_de_cas_Assemblage());
// mise a zero de tous les ddl actifs et creation des tableaux a t+dt
// les ddl de position ne sont pas mis a zero ! ils sont initialises
// a la position courante
lesMail->ZeroDdl(true);
// on vérifie que les noeuds sont bien attachés à un élément sinon on met un warning si niveau > 2
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
lesMail->AffichageNoeudNonReferencer();
// init des ddl actifs avec les conditions initiales
lesCondLim->Initial(lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,true,cas_combi_ddl);
// activation des ddl de position
lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);
lesMail->MiseAJourPointeurAssemblage(Ass.Nb_cas_assemb());// mise a jour des pointeurs d'assemblage
int nbddl = lesMail->NbTotalDdlActifs(); // nb total de ddl
// choix initial de la matrice de raideur du système linéaire
Tableau < Mat_abstraite*> tab_mato(1);tab_mato(1)=NULL;
tab_mato = Choix_matriciel(nbddl,tab_mato,lesMail,lesRef,Ass.Nb_cas_assemb(),lesCondLim,lescontacts);
Mat_abstraite* mato=tab_mato(1);
Mat_abstraite& matglob = *mato;
// choix de la résolution
matglob.Change_Choix_resolution(pa.Type_resolution(),pa.Type_preconditionnement());
// vérification d'une singularité éventuelle de la matrice de raideur
VerifSingulariteRaideurMeca(nbddl,*lesMail);
// def vecteurs globaux
vglobin.Change_taille(nbddl); // puissance interne
vglobex.Change_taille(nbddl); // puissance externe
vglobaal.Change_taille(nbddl,0.); // puissance totale
// même si le contact n'est pas encore actif, il faut prévoir qu'il le deviendra peut-être !
if (lesMail->NbEsclave() != 0)
vcontact.Change_taille(nbddl); // puissance de contact
// 6 vecteur pour une manipulation globale des positions vitesses et accélérations
// vecteur qui globalise toutes les positions de l'ensemble des noeuds
X_t.Change_taille(nbddl);X_tdt.Change_taille(nbddl); delta_X.Change_taille(nbddl);
var_delta_X.Change_taille(nbddl);
// vecteur qui globalise toutes les vitesses de l'ensemble des noeuds
vitesse_t.Change_taille(nbddl);vitesse_tdt.Change_taille(nbddl);
// vecteur qui globalise toutes les accélérations
acceleration_t.Change_taille(nbddl);acceleration_tdt.Change_taille(nbddl) ;
// calcul des énergies
E_int_t = 0.; E_int_tdt = 0.; // init des différentes énergies
E_ext_t = 0.; E_ext_tdt = 0.; bilan_E = 0.; // " et du bilan
F_int_t.Change_taille(nbddl); F_ext_t.Change_taille(nbddl); // forces généralisées int et ext au pas précédent
F_int_tdt.Change_taille(nbddl); F_ext_tdt.Change_taille(nbddl); // forces généralisées int et ext au pas actuel
residu_final.Change_taille(nbddl); // pour la sauvegarde du résidu pour le post-traitement
// définition d'un pointeur de fonction d'assemblage en fonction du type voulu
// définition d'un pointeur de fonction d'assemblage (symétrique ou non)
// utilisé dans la prise en compte des efforts extérieurs
void (Assemblage::* assembMat) // le pointeur
(Mat_abstraite & matglob,const Mat_abstraite & matloc,
const DdlElement& tab_ddl,const Tableau<Noeud *>&tab_noeud)
= & Assemblage::AssembMatSym;
if (pa.Symetrie_matrice())
// cas d'un assemblage symétrique
assembMat = & Assemblage::AssembMatSym;
else // cas d'un assemblage non symétrique
assembMat = & Assemblage::AssembMatnonSym;
// calcul de la largeur de bande relative aux maillages individuellement
int demi,total;
lesMail->Largeur_Bande(demi,total,Ass.Nb_cas_assemb());
total = std::min(total,nbddl);
// boucle sur les increments de charge
icharge = 1;
//--** // un premier increment pour demmarer le processus
//--** charge->Avance(); // premier increment de charge ????????? différent des autres algos
2023-05-03 17:23:49 +02:00
// definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact
lesMail->CreeElemFront();
// calcul éventuel des normales aux noeuds -> init des normales pour t=0
lesMail->InitNormaleAuxNoeuds(); //utilisé pour la stabilisation des membranes par ex
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// --- init du contact ---
// doit-être avant la lecture d'un restart, car il y a une initialisation de conteneurs qui est faites
// qui ensuite est utilisée en restart
// par exemple il faut initialiser les frontières et la répartition esclave et maître
// pour préparer la lecture de restart éventuel
if (lesMail->NbEsclave() != 0)
{ // definition des elements de frontiere, ces elements sont utilises pour le contact
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
// initialisation des zones de contacts éventuelles
lescontacts->Init_contact(*lesMail,*lesRef,lesFonctionsnD);
// verification qu'il n'y a pas de contact avant le premier increment de charge
lescontacts->Verification();
// definition des elements de contact eventuels
lescontacts->DefElemCont(0.); // au début le déplacement des noeuds est nul
};
//--cas de restart et/ou de sauvegarde------------
// tout d'abord récup du restart si nécessaire
// dans le cas ou un incrément différent de 0 est demandé -> seconde lecture à l'incrément
bool brestart=false; // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas
if (this->Num_restart() != 0)
{ int cas = 2;
// ouverture de base info
entreePrinc->Ouverture_base_info("lecture");
this->Lecture_base_info(cas ,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats,(this->Num_restart()));
icharge = this->Num_restart();//+1;
brestart = true;
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires, pour le temps initial
// en conformité avec les conditions lues (qui peuvent éventuellement changé / aux calcul qui a donné le .BI)
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
// mise à jour pour le contact s'il y du contact présumé
if (pa.ContactType())
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_t);
}
// vérif de cohérence pour le contact
if ((pa.ContactType()) && (lesMail->NbEsclave() == 0)) // là pb
{cout << "\n *** erreur: il n'y a pas de maillage disponible pour le contact "
<< " la definition d'un type contact possible est donc incoherente "
<< " revoir la mise en donnees !! "<< flush;
Sortie(1);
};
// on regarde s'il y a besoin de sauvegarde
if (this->Active_sauvegarde())
{ // si le fichier base_info n'est pas en service on l'ouvre
entreePrinc->Ouverture_base_info("ecriture");
// dans le cas ou se n'est pas un restart on sauvegarde l'incrément actuel
// c'est-à-dire le premier incrément
// après s'être positionné au début du fichier
if (this->Num_restart() == 0)
{ (entreePrinc->Sort_BI())->seekp(0);
int cas = 1;
paraGlob->Ecriture_base_info(*(entreePrinc->Sort_BI()),cas);
this->Ecriture_base_info
(cas,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage
,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats,OrdreVisu::INCRE_0);
}
else
{ // sinon on se place dans le fichier à la position du restart
// debut_increment a été définit dans algori (classe mère)
(entreePrinc->Sort_BI())->seekp(debut_increment);
}
}
//--fin cas de restart et/ou de sauvegarde--------
// ajout d'un conteneur pour les coordonnées à l'itération 0
{Coordonnee coor(ParaGlob::Dimension()); // un type coordonnee typique
Grandeur_coordonnee gt(coor); // une grandeur typique de type Grandeur_coordonnee
// def d'un type quelconque représentatif à chaque noeud
TypeQuelconque typQ_gene_int(XI_ITER_0,X1,gt);
lesMail->AjoutConteneurAuNoeud(typQ_gene_int);
};
OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre = OrdreVisu::PREMIER_INCRE; // pour la visualisation au fil du calcul
// Tableau <Tableau <Noeud*> *> tesc;
/* #ifdef USE_PROFILE
// préparation du profiler
if (!ProfilerInit(collectDetailed, bestTimeBase,4000, 50))
{
#endif*/
/* #ifdef USE_PROFILE
int erro;
// sortie des infos pour le profiler
erro= ProfilerDump("\pHerezh.prof");
ProfilerTerm();
}
#endif*/
// Sortie(1);
// def d'un indicateur pour le premier contact de chaque increment
bool premiercontact = true;
int niveau_substitution = 1; // par défaut on utilise la matrice de raideur mato = tab_mato(1)
// mise à jour au cas où
Algori::MiseAJourAlgoMere(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,varExpor,lesLoisDeComp,diversStockage
,charge,lesCondLim,lescontacts,resultats);
tempsInitialisation.Arret_du_comptage(); // temps cpu
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
// tant que la fin du chargement n'est pas atteinte
// dans le cas du premier chargement on calcul de toute manière, ce qui permet
// de calculer meme si l'utilisateur indique un increment de charge supérieur
// au temps final
bool arret=false; // pour arrêt du calcul au niveau du pilotage
double max_delta_X=0.; // le maxi du delta X
double max_var_delta_X=0.; // idem d'une itération à l'autre
while ( ((!charge->Fin(icharge))||(icharge == 1))
&& (charge->Fin(icharge,true)!=2) // si on a dépassé le nombre d'incrément permis on s'arrête dans tous les cas
&& (charge->Fin(icharge,false)!=3) // idem si on a dépassé le nombre d'essai d'incrément permis
// 1er appel avec true: pour affichage et second avec false car c'est déjà affiché
)
{ // def de variables
double maxPuissExt; // maxi de la puissance des efforts externes
double maxPuissInt; // maxi de la puissance des efforts internes
double maxReaction; // maxi des reactions
int inReaction = 0; // pointeur d'assemblage pour le maxi de reaction
int inSol =0 ; // pointeur d'assemblage du maxi de variation de ddl
double maxDeltaDdl=0; // // maxi de variation de ddl
double last_var_ddl_max=0; // maxi var ddl juste après résolutuion, que l'on sauvegarde d'une it à l'autre
// initialisation de la variable puissance_précédente d'une itération à l'autre
double puis_precedente = 0.;
// mise à jour du calcul éventuel des normales aux noeuds -> mise à jour des normales à t
// mais ici, on calcule les normales à tdt, et on transfert à t
// comme on est au début de l'incrément, la géométrie à tdt est identique à celle à t
// sauf "au premier incrément", si l'algo est un sous algo d'un algo combiné
// et que l'on suit un précédent algo sur un même pas de temps
// qui a aboutit à une géométrie à tdt différente de celle de t
// du coup cela permet d'utiliser la nouvelle géométrie pour ce premier incrément
lesMail->MiseAjourNormaleAuxNoeuds_de_tdt_vers_T();
// passage aux noeuds des vecteurs globaux: F_INT, F_EXT
Algori::Passage_aux_noeuds_F_int_t_et_F_ext_t(lesMail);
// renseigne les variables définies par l'utilisateur via les valeurs déjà calculées par Herezh
Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(lesMail,varExpor,Ass.Nb_cas_assemb(),*lesRef);
varExpor->RenseigneVarUtilisateur(*lesMail,*lesRef);
lesMail->CalStatistique(); // calcul éventuel de statistiques
Transfert_ParaGlob_NORME_CONVERGENCE(ConstMath::grand);// on met une norme grande par défaut au début
if (premiercontact) // modification de la charge et du pas de temps qu'au premier passage
// mais pas après un changement de statut
{ Pilotage_du_temps(charge,arret); // appel du Pilotage
if (arret) break; }// pilotage -> arret du calcul
// **** pour l'instant on ne met pas à jour les boites d'encombrement des différenents élément, de frontières
// **** mais il faudra y penser surtout lorsque les déformations et déplacement deviendront important !!!!!
bool aff_incr=pa.Vrai_commande_sortie(icharge,temps_derniere_sauvegarde); // pour simplifier
if (premiercontact)
{
// affichage de l'increment de charge
if (aff_incr)
{cout << "\n======================================================================"
<< "\nINCREMENT DE CHARGE : " << icharge
<< " intensite " << charge->IntensiteCharge()
<< " t= " << charge->Temps_courant()
<< " dt= " << ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant()
<< "\n======================================================================";
};
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbincr(icharge); // init pour les lois Umat éventuelles
// initialisation des coordonnees et des ddl a tdt en fonctions des
// ddl imposes et de l'increment du chargement et des conditions linéaires imposées
bool change_statut = false; // init des changements de statut, ne sert pas ici
lesCondLim->MiseAJour_tdt
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
// definition des elements de contact eventuels
// - imposition des conditions de non penetration
lescontacts->DefElemCont(lesMail->Max_var_dep_t_a_tdt());
}
else
cout << "\n============================================================================="
<< "\n ....... re-analyse du contact ........ "
<< "\nINCREMENT DE CHARGE : " << icharge
<< " intensite " << charge->IntensiteCharge()
<< " t= " << charge->Temps_courant()
<< " dt= " << ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant()
<< "\n============================================================================";
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbincr(icharge); // init pour les lois Umat éventuelles
// mise à jour éventuelle de la matrice de raideur en fonction du contact
Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact(tab_mato,Ass.Nb_cas_assemb(),lescontacts,niveau_substitution);
mato=tab_mato(1);
// boucle de convergence sur un increment
Vecteur * sol; // pointeur du vecteur solution
// boucle d'equilibre sur un pas
// on ne réexamine pas le decollement ou de nouveaux contact a chaque iteration,
// car il peut y avoir beaucoup d'oscillation, du au comportement matériel
int compteur; // déclaré à l'extérieur de la boucle car utilisé après la boucle
for (compteur = 0; compteur<= pa.Iterations();compteur++)
//---//\\//\\// début de la boucle sur les itérations d'équilibres //\\//\\//
{// initialisation de la matrice et du second membre
matglob.Initialise (0.);
vglobin.Zero();
vglobex.Zero();
// renseigne les variables définies par l'utilisateur via les valeurs déjà calculées par Herezh
Algori::Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales(lesMail,varExpor,Ass.Nb_cas_assemb(),*lesRef);
varExpor->RenseigneVarUtilisateur(*lesMail,*lesRef);
lesMail->CalStatistique(); // calcul éventuel de statistiques
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_ITERATION_ALGO_GLOBAL(compteur);
lesMail->Force_Ddl_aux_noeuds_a_une_valeur(R_X1,0.0,TEMPS_tdt,true); // mise à 0 des ddl de réactions, qui sont uniquement des sorties
lesMail->Force_Ddl_etendu_aux_noeuds_a_zero(Ddl_enum_etendu::Tab_FN_FT()); // idem pour les composantes normales et tangentielles
// mise en place des conditions linéaires sur les ddl
// les 3 lignes qui suivent ont été rajouté à la suite de la modification de la prise en compte
// des conditions linéaires (version >= 6.425) maintenant il faudra tester, en particulier
// peut-être faut-il prendre en compte le change_statut dans la matrice ???
// dans un premier temps se reporter à AlgoriNonDyna::CalEquilibre
bool change_statut = false;
lesCondLim->MiseAJour_condilineaire_tdt
(pa.Multiplicateur(),lesMail,charge->Increment_de_Temps(),lesRef,charge->Temps_courant()
,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,charge->MultCharge(),change_statut,cas_combi_ddl);
// affichage ou non de l'itération
bool aff_iteration = (pa.freq_affich_iter() > 0) ?
(aff_incr && (compteur % pa.freq_affich_iter()==0) &&(compteur!=0)) : false ;
// utilisation d'un comportement tangent simplifié si nécessaire
if (compteur <= pa.Init_comp_tangent_simple() )
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(true);
else
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false);
lesLoisDeComp->MiseAJour_umat_nbiter(compteur); // init pour les lois Umat éventuelles
// actualisation des conditions de contact qui peuvent changer
// la largeur de bande, quand un noeud glisse d'une facette sur une voisine
if (compteur != 0)
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{ lescontacts->Actualisation(1);
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// mise à jour éventuelle de la matrice de raideur en fonction du contact
Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact(tab_mato,Ass.Nb_cas_assemb(),lescontacts,niveau_substitution);
mato=tab_mato(1);
}
// mise en place du chargement impose sur le second membre
// et éventuellement sur la raideur en fonction de sur_raideur
// mise en place du chargement impose, c-a-d calcul de la puissance externe
// si pb on sort de la boucle
if (!(charge->ChargeSMembreRaideur_Im_mecaSolid
(Ass,lesMail,lesRef,vglobex,matglob,assembMat,pa,lesCourbes1D,lesFonctionsnD)))
{ Change_PhaseDeConvergence(-10);break;};
maxPuissExt = vglobex.Max_val_abs();
F_ext_tdt = vglobex; // sauvegarde des forces généralisées extérieures
// - definition des conditions limites de contact
list <Condilineaire>& listCondLine = lescontacts->ConditionLin(Ass.Nb_cas_assemb());
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// -- appel du calcul de la raideur et du second membre, énergies
// dans le cas d'un calcul inexploitable arrêt de la boucle
if (!RaidSmEner(lesMail,Ass,vglobin,matglob)) break;
// calcul des maxi des puissances internes
maxPuissInt = vglobin.Max_val_abs();
F_int_tdt = vglobin; // sauvegarde des forces généralisées intérieures
// second membre total ( vglobal est identique a vglobin)
vglobaal = vglobex ; vglobaal += vglobin;
// calcul des reactions de contact pour les noeuds esclaves
// dans le repere absolu ( pour la sortie des infos sur le contact)
// et test s'il y a decollement de noeud en contact
bool decol;
lescontacts->CalculReaction(vglobin,decol,Ass.Nb_cas_assemb(),aff_iteration);
// initialisation des sauvegardes sur matrice et second membre
lesCondLim->InitSauve(Ass.Nb_cas_assemb());
// on récupère les réactions avant changement de repère et calcul des torseurs de réaction
lesCondLim->ReacAvantCHrepere(vglobaal,lesMail,lesRef,Ass.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
// mise en place de condition externe lineaires
/* string toti;
cout << "\n matrice et second membre avant mise en place du contact";
matglob.Affiche1(1,4,1,1,4,1);
vglobal.Affiche();*/
// cout <<" \n une valeur continuer ? "; cin >> toti;
// expression de la raideur et du second membre dans un nouveau repere
lesCondLim->CoLinCHrepere_ext(matglob,vglobaal,listCondLine,Ass.Nb_cas_assemb(),vglob_stat);
2021-09-26 14:31:23 +02:00
/* cout << "\n matrice et second membre dans le nouveau repere";
matglob.Affiche1(1,4,1,1,4,1);
vglobal.Affiche(); */
// cout <<" \n une valeur continuer ? "; cin >> toti;
// sauvegarde des reactions aux ddl bloque
// en fait ne sert à rien, car les réactions maxi sont calculées dans condlin, mais comme c'est peut-être un peu spécial ici on laisse
// mais dans les autres algos c'est supprimé !!!!!
lesCondLim->ReacApresCHrepere(vglobin,lesMail,lesRef,Ass.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl);
// blocage des conditions limites autres que le contact
lesCondLim->ImposeConLimtdt(lesMail,lesRef,matglob,vglobaal
,Ass.Nb_cas_assemb(),cas_combi_ddl,vglob_stat);
/* cout << "\n matrice et second membre apres blocage des CL autres que ceux du contact";
matglob.Affiche1(1,4,1,1,4,1);
vglobal.Affiche();*/
// cout <<" \n une valeur continuer ? "; cin >> toti;
// blocage des conditions lineaires de contact
lesCondLim->CoLinBlocage(matglob,vglobaal,Ass.Nb_cas_assemb(),vglob_stat);
/* cout << "\n matrice et second membre apres blocage des CL de contact";
matglob.Affiche1(1,4,1,1,4,1);
vglobal.Affiche();
cout <<" \n une valeur continuer ? "; cin >> toti;*/
// calcul du maxi des reactions
maxReaction = lesCondLim->MaxEffort(inReaction,Ass.Nb_cas_assemb());
// --- resolution
/// matglob.Affiche(1,8,1,1,6,1); // -- pour le debug
/// vglobal.Affiche(); // -- pour le debug
// sortie d'info sur l'increment concernant les réactions
if (compteur != 0)
if (aff_iteration) InfoIncrementReac(lesMail,compteur,inReaction,maxReaction,Ass.Nb_cas_assemb());
// calcul des énergies et affichage des balances
// récupération (initialisation) des ddl position à t et t+dt
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_t,X1,X_t,X1);
lesMail->Vect_loc_vers_glob(TEMPS_tdt,X1,X_tdt,X1);
// calcul de la variation de ddl / delta t
// delta_X.Zero(); delta_X += X_tdt; delta_X -= X_t; // X_tdt - X_t
Algori::Cal_Transfert_delta_et_var_X(max_delta_X,max_var_delta_X);
Vecteur forces_vis_num; // ne sert pas
CalEnergieAffichage(delta_X,icharge,brestart,forces_vis_num);
// test de convergence sur un increment
// en tenant compte du contact (non decollement)
if (Convergence(aff_iteration,last_var_ddl_max,vglobaal,maxPuissExt,maxPuissInt,maxReaction,compteur,arret)
&& !decol)
{ // sortie des itérations sauf si l'on est en loi simplifiée
if (lesLoisDeComp->Test_loi_simplife() )
// cas d'une loi simplifié on remet normal
lesLoisDeComp->Loi_simplifie(false);
else
// cas normal,
break;
}
else if (arret) {break;} // cas ou la méthode Convergence() demande l'arret
// sinon on continue
// ici sol en fait = vecglob qui est ecrase par la resolution
// ---- resolution ----
residu_final = vglobaal; // sauvegarde pour le post-traitement
tempsResolSystemLineaire.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
bool erreur_resolution_syst_lineaire = false; // init
try
{// ici sol en fait = vecglob qui est ecrase par la resolution
sol = &(matglob.Resol_systID
(vglobaal,pa.Tolerance(),pa.Nb_iter_nondirecte(),pa.Nb_vect_restart()));
// affichage éventuelle du vecteur solution : deltat_ddl
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 10)
{ string entete = " affichage du vecteur solution (delta_ddl) ";
sol->Affichage_ecran(entete); };
// retour des ddl dans les reperes generaux, dans le cas où ils ont ete modifie
// par des conditions linéaires
lesCondLim->RepInitiaux( *sol,Ass.Nb_cas_assemb());
//---debug
//cout << "\ndelta ddl "; for(int i=1;i<=3;i++) { cout << "\nnoe:"<<i<< " ";for (int j=1;j<=3;j++) cout << (*sol)((i-1)*3+j)<<" ";};
////--fin-debug
// cout << "\n résolution "; sol->Affiche(); // --- pour le debug
}
catch (ErrResolve_system_lineaire excep)
// cas d'une d'une erreur survenue pendant la résolution
{ erreur_resolution_syst_lineaire = true; // on prépare l'arrêt
} // car il faut néanmoins effacer les marques avant l'arrêt
catch (ErrSortieFinale)
// cas d'une direction voulue vers la sortie
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
{ ErrSortieFinale toto;
throw (toto);
}
catch ( ... )
{ erreur_resolution_syst_lineaire = true; // on prépare l'arrêt
}
tempsResolSystemLineaire.Arret_du_comptage(); // temps cpu
// effacement du marquage de ddl bloque du au conditions lineaire imposée par l'entrée
lesCondLim->EffMarque();
if (pa.ContactType()) lescontacts->EffMarque();
if (erreur_resolution_syst_lineaire)
{Change_PhaseDeConvergence(-9); // on signale une divergence due à la résolution
break; // arrêt si on avait détecté une erreur à la résolution
};
// affichage éventuelle du vecteur solution : deltat_ddl
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 10)
{ string entete = " affichage du vecteur solution (delta_ddl) apres retour dans le repere principal";
sol->Affichage_ecran(entete);
};
// calcul du maxi de variation de ddl
maxDeltaDdl = sol->Max_val_abs(inSol); last_var_ddl_max=maxDeltaDdl;
double maxDeltatDdl_signe=(*sol)(inSol); // récupération de la grandeur signée
// pilotage à chaque itération: ramène: maxDeltaDdl,sol modifiés éventuellement et insol
Pilotage_chaque_iteration(sol,maxDeltaDdl,compteur,lesMail);
// sortie d'info sur l'increment concernant les variations de ddl
if (aff_iteration&&(ParaGlob::NiveauImpression() > 1))
InfoIncrementDdl(lesMail,inSol,maxDeltatDdl_signe,Ass.Nb_cas_assemb());
// sol->Affiche(); // -- pour le debug
// actualisation des ddl actifs a t+dt
lesMail->PlusDelta_tdt(*sol,Ass.Nb_cas_assemb());
//---//\\//\\// fin de la boucle sur les itérations d'équilibres //\\//\\//
}
// effacement du marquage de ddl bloque du au conditions lineaire imposée par l'entrée
// car ici on n'est pas passé par cette endroit si l'on a convergé
if (compteur<= pa.Iterations())
{lescontacts->EffMarque(); lesCondLim->EffMarque();};
// gestion de la fin des itérations
if (!Pilotage_fin_iteration_implicite(compteur))
{ // cas d'une non convergence
// comme on incrémente pas les ddl on remet cependant les ddl
// et les grandeurs actives de tdt aux valeurs de ceux de t
lesMail->TversTdt();
}
else
{ // réexamen du contact pour voir s'il n'y a pas de nouveau element de contact
if (lescontacts->Nouveau(lesMail->Max_var_dep_t_a_tdt()))
// !!! il faudra prevoir un compteur sur le reexamen du contact
premiercontact = false; // retour sur l'increment pour un re examen
// avec les nouveaux elements de contact
else
{ premiercontact = true; //pour le prochain increment
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
lesMail->TdtversT();
lesMail->Mise_a_jour_boite_encombrement_elem_front(TEMPS_tdt);
// cas du calcul des énergies, passage des grandeurs de tdt à t
Algori::TdtversT();
// on valide l'activité des conditions limites et condition linéaires
lesCondLim->Validation_blocage (lesRef,charge->Temps_courant());
//s'il y a remonté des sigma et/ou def aux noeuds et/ou calcul d'erreur
bool change =false; // calcul que s'il y a eu initialisation
if(prepa_avec_remont) {change = Algori::CalculRemont(lesMail,type_incre,icharge);};
if (change) // dans le cas d'une remonté il faut réactiver les bon ddls
{lesMail->Inactive_ddl(); lesMail->Active_un_type_ddl_particulier(X1);};
// sauvegarde de l'incrément si nécessaire
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // arrêt du compteur pour la sortie
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lescontacts
,resultats,type_incre,icharge);
// enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
// visualisation éventuelle au fil du calcul
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
,lesCondLim,lescontacts,resultats,type_incre,icharge);
tempsCalEquilibre.Mise_en_route_du_comptage(); // on remet en route le compteur
brestart = false; // dans le cas où l'on était en restart, on passe l'indicateur en cas courant
// test de fin de calcul effectue dans charge via : charge->Fin()
icharge++;
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
}
}
// effacement du marquage de ddl bloque du au conditions lineaire de contact
// déjà fait ??????????? sans doute à supprimer
lescontacts->EffMarque();
} //-- fin du while ((charge->Fin())||(icharge == 1))
// exploitation des resultats en fonctions de l'instance de Resultats
// on remet à jour le nombre d'incréments qui ont convergés:
icharge--;
Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(icharge);
// fin des calculs
tempsCalEquilibre.Arret_du_comptage(); // temps cpu
// passage finale dans le cas d'une visualisation au fil du calcul
type_incre = OrdreVisu::DERNIER_INCRE;
VisuAuFilDuCalcul(paraGlob,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD,lesLoisDeComp,diversStockage,charge
,lesCondLim,lescontacts,resultats,type_incre,icharge);
// sauvegarde de l'état finale de l'incrément si nécessaire
Ecriture_base_info(2,lesMail,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD
,lesLoisDeComp,diversStockage,charge,lesCondLim,lescontacts
,resultats,type_incre,icharge);
// enregistrement du num d'incrément et du temps correspondant
list_incre_temps_calculer.push_front(Entier_et_Double(icharge,pa.Variables_de_temps().TempsCourant()));
};