2021-09-18 09:47:14 +02:00
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-18 09:47:14 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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|
// See the GNU General Public License for more details.
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//
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|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "LesCondLim.h"
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#include "ReferenceNE.h"
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#include "ReferenceAF.h"
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#include "CharUtil.h"
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#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
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// retourne la liste des types de ddl actuellement imposés
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// aux noeuds pour chaque maillage, la liste est exhaustive
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// elle contiend tous les types au moins une fois utilisée
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// cela ne signifie pas que le ddl en question soit présent
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// pour tous les noeud du maillage considéré
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// - le tableau de retour est indicé par le numéro de maillage correspondant
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|
// - il y a une liste par maillage
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Tableau <List_io < Ddl_enum_etendu> > LesCondLim::Les_type_de_ddl_en_reaction() const
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|
{ // définition du tableau de retour
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|
|
Tableau <List_io <Ddl_enum_etendu> > tab_li(nb_maillage);
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|
// on boucle sur les réactions en cours pour remplir le tableau
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|
int nb_reac=reaction.Taille();
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|
for (int i=1;i<=nb_reac;i++)
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{ List_io <Ddl_enum_etendu>& li=tab_li(reaction(i).numMail);
|
|
|
|
|
Ddl_enum_etendu ddl_enu = (reaction(i).ddl.Id_nom());
|
|
|
|
|
if (find(li.begin(),li.end(),ddl_enu) == li.end())
|
|
|
|
|
li.push_back(ddl_enu);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// retour du tableau de listes
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|
return tab_li;
|
|
|
|
|
};
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|
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|
/* // retourne les réactions aux conditions limites à un noeud noe d'un maillage mail
|
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|
// en paramètre il y a un pointeur sur la liste de retour, pour éviter la création
|
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|
|
// d'une liste intermédiaire
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|
|
// s'il n'y a pas de conditions limites : retour d'une liste vide
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|
const list<const LesCondLim::ReactStoc*>& LesCondLim::Reaction_noeud_mail(int numNoeud,int numMail) const
|
|
|
|
|
{ string cle("mail"+ChangeEntierSTring(numMail)+"noeud"+ChangeEntierSTring(numNoeud));
|
|
|
|
|
map < string, list<const ReactStoc*> , std::less <string> >::const_iterator it = map_reaction.find(cle);
|
|
|
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|
if (it != map_reaction.end())
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|
{ return (*it).second;};
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|
|
|
|
// sinon pas d'existence donc retour d'une liste vide
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|
const list<const LesCondLim::ReactStoc*> li; // construction d'une liste vide
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|
return li;
|
|
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|
|
}; */
|
|
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|
|
|
|
|
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|
// retourne la liste des torseurs de réaction actuellement actif pour les maillages
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|
// appelons tab_lili la liste:
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|
|
// - tab_lili(i) concerne le maillage nb i
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|
// - les éléments de tab_lili(i) sont les noms des références qui conduisent à un torseur de réaction
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|
|
// actif, et un indice de gestion utilisé par LesCondLim pour retrouver
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|
// rapidemment les informations
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|
Tableau < List_io <String_et_entier > > LesCondLim::TabListTorseurReaction(const LesMaillages & lesmail) const
|
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{ // def de la grandeur de retour
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|
|
|
Tableau < List_io <String_et_entier > > tab_lili(nb_maillage);
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string nom; // une variable de travail
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|
// on balaie le tableau des torseur
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|
int ttail = tab_torseurReac.Taille(); // tabBloq, tab_iocondiline et tab_torseurReac n'ont pas la même dimension
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|
|
|
for (int i=1;i<= ttail;i++)
|
|
|
|
|
{ TorseurReac& torseurReac = tab_torseurReac(i); // pour simplifier
|
|
|
|
|
if (torseurReac.existe_torseur_reac)
|
|
|
|
|
{if (torseurReac.bloque_ou_CLL)
|
|
|
|
|
// cas où le torseur provient d'une condition ddl bloquée
|
|
|
|
|
{DdlLim& tabBloq_i = tabBloq(*(ttorBloq(i).begin())); // pour simplifier
|
|
|
|
|
if (tabBloq_i.NomMaillage() != NULL)
|
|
|
|
|
{ const string& nom_maillage = *(tabBloq_i.NomMaillage()); // nom de maillage lue
|
|
|
|
|
tab_lili(lesmail.NumMaillage(nom_maillage)).push_back(String_et_entier(tabBloq_i.NomRef(),i));
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{tab_lili(1).push_back(String_et_entier(tabBloq_i.NomRef(),i));
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
// cas où le torseur provient d'une condition CLL
|
|
|
|
|
{I_O_Condilineaire& iocondiline_i = tab_iocondiline((*(ttorCLL(i).begin())).un); // pour simplifier
|
|
|
|
|
if (iocondiline_i.NomMaillage() != NULL)
|
|
|
|
|
// cas où on considère les noms de maillage
|
|
|
|
|
{ int num_ref = (*(ttorCLL(i).begin())).deux; // pour simplifier
|
|
|
|
|
if (num_ref == 1)
|
|
|
|
|
{ // cas d'une référence principale de CLL
|
|
|
|
|
const string& nom_maillage = *(iocondiline_i.NomMaillage());
|
|
|
|
|
tab_lili(lesmail.NumMaillage(nom_maillage)).push_back
|
|
|
|
|
(String_et_entier(iocondiline_i.NomRef()+"_CLL",i));
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{// cas d'une référence associé
|
|
|
|
|
// on fait (*(ttorCLL(i).begin())).deux - 1) car ttorCLL contient l'ensemble des refs, y compris
|
|
|
|
|
// la ref principale, et ReferenceAssociees() ne ramène que les ref associés, donc il faut retirer 1
|
|
|
|
|
// qui correspond à la référence principale
|
|
|
|
|
const string& nom_maillage = iocondiline_i.NomMaillageAssociees()((*(ttorCLL(i).begin())).deux-1);
|
|
|
|
|
tab_lili(lesmail.NumMaillage(nom_maillage)).push_back
|
|
|
|
|
(String_et_entier(iocondiline_i.ReferenceAssociees()((*(ttorCLL(i).begin())).deux - 1)+"_CLL",i));
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{// cas où on ne considère pas les noms de maillage
|
|
|
|
|
int num_ref = (*(ttorCLL(i).begin())).deux; // pour simplifier
|
|
|
|
|
if (num_ref == 1)
|
|
|
|
|
{// cas d'une référence principale de CLL
|
|
|
|
|
tab_lili(1).push_back(String_et_entier(iocondiline_i.NomRef()+"_CLL",i));
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{// cas d'une référence associé
|
|
|
|
|
// on fait (*(ttorCLL(i).begin())).deux - 1) car ttorCLL contient l'ensemble des refs, y compris
|
|
|
|
|
// la ref principale, et ReferenceAssociees() ne ramène que les ref associés, donc il faut retirer 1
|
|
|
|
|
// qui correspond à la référence principale
|
|
|
|
|
tab_lili(1).push_back
|
|
|
|
|
(String_et_entier(iocondiline_i.ReferenceAssociees()((*(ttorCLL(i).begin())).deux - 1)+"_CLL",i));
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// retour des infos
|
|
|
|
|
return tab_lili;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// affichage et definition interactive des commandes pour les conditions limites CL
|
|
|
|
|
void LesCondLim::Info_commande_LesCondLim1(UtilLecture & entreePrinc)
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
cout << "\n# ----- definition des conditions limites cinematiques ----- ";
|
|
|
|
|
bool plusieurs_maillages = false;
|
|
|
|
|
string rep="_";
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
|
|
|
|
|
// écriture de l'entête
|
|
|
|
|
sort << "\n blocages #------------# "
|
|
|
|
|
<< "\n#-----------------------------------------------------------"
|
|
|
|
|
<< "\n# nom du maillage | Ref noeud | Blocages"
|
|
|
|
|
<< "\n#-----------------------------------------------------------";
|
|
|
|
|
// def des conditions
|
|
|
|
|
try
|
|
|
|
|
{cout << "\n cas d'un seul maillage (par defaut) : rep o "
|
|
|
|
|
<< "\n cas de plusieurs maillages : rep n ";
|
|
|
|
|
rep = lect_return_defaut(true,"o");
|
|
|
|
|
if (rep == "n")
|
|
|
|
|
{ plusieurs_maillages = true; cout << "\n --> les prochaines CL seront associees a un nom de maillage ";};
|
|
|
|
|
rep="_"; // init
|
|
|
|
|
// boucle globale
|
|
|
|
|
while ((Minuscules(rep) != "f")&&(Minuscules(rep) != "0"))
|
|
|
|
|
{ cout << "\n (0 ou f) (fin) "
|
|
|
|
|
<< "\n (1) def d'une nouvelle condition "
|
|
|
|
|
<< "\n ";
|
|
|
|
|
rep = lect_return_defaut(false,"f");
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
if ((Minuscules(rep) == "f") || (Minuscules(rep) == "0"))// sortie directe
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
int num = ChangeEntier(rep);
|
|
|
|
|
bool choix_valide=false;
|
|
|
|
|
if ((num >= 0)&&(num<=1))
|
|
|
|
|
{ choix_valide=true; }
|
|
|
|
|
else { cout << "\n Erreur on attendait un entier entre 0 et 1 !!, "
|
|
|
|
|
<< "\n redonnez une bonne valeur"
|
|
|
|
|
<< "\n ou taper f ou 0 pour arreter le programme";
|
|
|
|
|
choix_valide=false;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
switch (num)
|
|
|
|
|
{ case 0: // sortie
|
|
|
|
|
{ break;} // normalement cela a déjà été filtré avant
|
|
|
|
|
case 1: // def d'une liste d'elements associe a un nom de loi
|
|
|
|
|
{ DdlLim unddl; // init
|
|
|
|
|
unddl.Info_commande_DdlLim(sort,plusieurs_maillages);
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
default:
|
|
|
|
|
cout << "\n le cas "<<rep<<" n'est pas traite !!, bizarre, il faut se plaindre !! ";
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
catch (ErrSortieFinale)
|
|
|
|
|
// cas d'une direction voulue vers la sortie
|
|
|
|
|
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
|
|
|
|
|
{ ErrSortieFinale toto;
|
|
|
|
|
throw (toto);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
catch (...)//(UtilLecture::ErrNouvelleDonnee erreur)
|
|
|
|
|
{ cout << "\n Erreur on attendait un des mots cles proposes !!, "
|
|
|
|
|
<< "\n redonnez une bonne valeur"
|
|
|
|
|
<< "\n ou taper f ou 0 pour sortir ";
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
sort << flush;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// affichage et definition interactive des commandes pour les conditions limites CLL
|
|
|
|
|
void LesCondLim::Info_commande_LesCondLim2(UtilLecture & entreePrinc)
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
cout << "\n# ----- definition des conditions limites lineaires ----- ";
|
|
|
|
|
bool plusieurs_maillages = false;
|
|
|
|
|
string rep="_";
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
|
|
|
|
|
// écriture de l'entête
|
|
|
|
|
sort << "\n condition_limite_lineaire_ #------------# "
|
|
|
|
|
<< "\n#-----------------------------------------------------------"
|
|
|
|
|
<< "\n# nom du maillage | Ref noeud | CLL "
|
|
|
|
|
<< "\n#-----------------------------------------------------------";
|
|
|
|
|
// def des conditions
|
|
|
|
|
try
|
|
|
|
|
{cout << "\n cas d'un seul maillage (par defaut) : rep o "
|
|
|
|
|
<< "\n cas de plusieurs maillages : rep n ";
|
|
|
|
|
rep = lect_return_defaut(true,"o");
|
|
|
|
|
if (rep == "n")
|
|
|
|
|
{ plusieurs_maillages = true; cout << "\n --> les prochaines CLL seront associees a un nom de maillage ";};
|
|
|
|
|
rep="_"; // init
|
|
|
|
|
// boucle globale
|
|
|
|
|
while ((Minuscules(rep) != "f")&&(Minuscules(rep) != "0"))
|
|
|
|
|
{ cout << "\n (0 ou f) (fin) "
|
|
|
|
|
<< "\n (1) def d'une nouvelle condition "
|
|
|
|
|
<< "\n ";
|
|
|
|
|
rep = lect_return_defaut(false,"f");
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
if ((Minuscules(rep) == "f") || (Minuscules(rep) == "0"))// sortie directe
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
int num = ChangeEntier(rep);
|
|
|
|
|
bool choix_valide=false;
|
|
|
|
|
if ((num >= 0)&&(num<=1))
|
|
|
|
|
{ choix_valide=true; }
|
|
|
|
|
else { cout << "\n Erreur on attendait un entier entre 0 et 1 !!, "
|
|
|
|
|
<< "\n redonnez une bonne valeur"
|
|
|
|
|
<< "\n ou taper f ou 0 pour arreter le programme";
|
|
|
|
|
choix_valide=false;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
switch (num)
|
|
|
|
|
{ case 0: // sortie
|
|
|
|
|
{ break;} // normalement cela a déjà été filtré avant
|
|
|
|
|
case 1: // def d'une liste d'elements associe a un nom de loi
|
|
|
|
|
{ I_O_Condilineaire uneCLL; // init
|
|
|
|
|
uneCLL.Info_commande_conditionLineaire(sort,plusieurs_maillages);
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
default:
|
|
|
|
|
cout << "\n le cas "<<rep<<" n'est pas traite !!, bizarre, il faut se plaindre !! ";
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
catch (ErrSortieFinale)
|
|
|
|
|
// cas d'une direction voulue vers la sortie
|
|
|
|
|
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
|
|
|
|
|
{ ErrSortieFinale toto;
|
|
|
|
|
throw (toto);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
catch (...)//(UtilLecture::ErrNouvelleDonnee erreur)
|
|
|
|
|
{ cout << "\n Erreur on attendait un des mots cles proposes !!, "
|
|
|
|
|
<< "\n redonnez une bonne valeur"
|
|
|
|
|
<< "\n ou taper f ou 0 pour sortir ";
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
sort << flush;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// affichage et definition interactive des commandes pour les initialisations
|
|
|
|
|
void LesCondLim::Info_commande_LesCondLim3(UtilLecture & entreePrinc)
|
|
|
|
|
{ cout << "\n *** warning : la partie initialisation n'est pas encore operationnelle *** ";
|
|
|
|
|
return;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cout << "\n# ----- definition des conditions limites cinematiques ----- ";
|
|
|
|
|
bool plusieurs_maillages = false;
|
|
|
|
|
string rep="_";
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
|
|
|
|
|
// écriture de l'entête
|
|
|
|
|
sort << "\n blocages #------------# "
|
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<< "\n#-----------------------------------------------------------"
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<< "\n# nom du maillage | Ref noeud | Blocages"
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<< "\n#-----------------------------------------------------------"
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<< flush;
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// def des conditions
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try
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{cout << "\n cas d'un seul maillage (par defaut) : rep o "
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<< "\n cas de plusieurs maillages : rep n ";
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rep = lect_return_defaut(true,"o");
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|
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if (rep == "n")
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{ plusieurs_maillages = true; cout << "\n --> les prochaines CL seront associees a un nom de maillage ";};
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rep="_"; // init
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// boucle globale
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while ((Minuscules(rep) != "f")&&(Minuscules(rep) != "0"))
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{ cout << "\n (0 ou f) (fin) "
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<< "\n (1) def d'une nouvelle condition "
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<< "\n ";
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rep = lect_return_defaut(false,"f");
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if ((Minuscules(rep) == "f") || (Minuscules(rep) == "0"))// sortie directe
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break;
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int num = ChangeEntier(rep);
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bool choix_valide=false;
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if ((num >= 0)&&(num<=1))
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{ choix_valide=true; }
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else { cout << "\n Erreur on attendait un entier entre 0 et 1 !!, "
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<< "\n redonnez une bonne valeur"
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<< "\n ou taper f ou 0 pour arreter le programme";
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choix_valide=false;
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};
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switch (num)
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{ case 0: // sortie
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{ break;} // normalement cela a déjà été filtré avant
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case 1: // def d'une liste d'elements associe a un nom de loi
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{ DdlLim unddl; // init
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unddl.Info_commande_DdlLim(sort,plusieurs_maillages);
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break;
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}
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default:
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cout << "\n le cas "<<rep<<" n'est pas traite !!, bizarre, il faut se plaindre !! ";
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};
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|
};
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}
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catch (ErrSortieFinale)
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// cas d'une direction voulue vers la sortie
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// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
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{ ErrSortieFinale toto;
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throw (toto);
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}
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catch (...)//(UtilLecture::ErrNouvelleDonnee erreur)
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{ cout << "\n Erreur on attendait un des mots cles proposes !!, "
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|
<< "\n redonnez une bonne valeur"
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<< "\n ou taper f ou 0 pour sortir ";
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|
};
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sort << flush;
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|
};
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// -------------- fonctions internes privées -------------------------
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void LesCondLim::Init_appart_groupe(bool une_variable,Enum_ddl enu,bool fixe,Noeud& noe, int cas,bool choix)
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|
{ // traitement en fonction de cas qui représente le cas d'association de plusieurs ddl
|
|
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|
// on vérifie que le ddl appartient au groupe
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if (Dans_combinaison(cas,enu)) // cas d'un ddl du groupe
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|
{ // le ddl appartient au groupe
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|
|
|
|
// récup des enu_ddl équivalent au groupe
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|
|
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|
Tableau <Enum_ddl> tmc = MemeCombinaison(cas,enu);
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int taille = tmc.Taille();
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|
|
for (int i=1;i<=taille;i++)
|
|
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{if(tmc(i) != enu) // on ne traite que les cas différents du ddl principal
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|
{ if (noe.Existe_ici(tmc(i)))
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{ // le ddl existe déjà, on le met à fixe
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|
// mais on ne change pas sa valeur
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if (fixe)
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|
|
|
|
{ noe.Change_fixe(tmc(i),true);}
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|
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|
// en fait on ne met pas à libre si fixe en false, on ne vérifie pas qu'il y a superposition
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|
|
|
|
// de plusieurs initialisations en libre, celle-ci pouvant venir de plusieurs raisons que l'on ne peut
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|
|
|
|
// pas gérer ici : par exemple au moment de la création des éléments il y a mise en place des ddl à libre
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// avant l'initialisation donc si l'on impose par exemple la vitesse, X sera en souslibre !!
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|
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|
|
// else
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// { noe.Change_fixe(tmc(i),false);}
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}
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|
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|
|
else
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|
// sinon on le cré, et on met à zéro
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|
{ if (fixe)
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|
{ if (une_variable) { Ddl inter(tmc(i),0.0,HSFIXE); noe.PlusDdl(inter);}
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|
|
|
|
else { Ddl inter(tmc(i),0.0,HS_LISIBLE_FIXE); noe.PlusDdl(inter);};
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
else
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|
|
|
|
{ if (une_variable) { Ddl inter(tmc(i),0.0,HSLIBRE); noe.PlusDdl(inter);}
|
|
|
|
|
else { Ddl inter(tmc(i),0.0,HS_LISIBLE_LIBRE); noe.PlusDdl(inter);};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
noe.Change_val_0(tmc(i),0.);
|
|
|
|
|
noe.Change_val_t(tmc(i),0.);
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|
|
if (choix)
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|
|
|
|
noe.Change_val_tdt(tmc(i),0.);
|
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|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}; //-- fin du cas ou le ddl fait partie d'une combinaison
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|
|
|
|
};
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|
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|
|
|
|
|
|
|
// mise en place du blocage sur un ddl ou un groupe si besoin est
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|
|
|
|
void LesCondLim::Mise_cl(int nd,DdlLim& ddlbloqu,Enum_ddl enu,Noeud& noe, int cas)
|
|
|
|
|
{
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|
|
|
|
// traitement en fonction de cas qui représente le cas d'association de plusieurs ddl
|
|
|
|
|
// on vérifie que le ddl appartient au groupe sinon traitement simple
|
|
|
|
|
if (Dans_combinaison(cas,enu))
|
|
|
|
|
{ // le ddl appartient au groupe, on modifie globalement
|
|
|
|
|
// récup des enu_ddl équivalent au groupe
|
|
|
|
|
Tableau <Enum_ddl> tmc = MemeCombinaison(cas,enu);
|
|
|
|
|
int taille = tmc.Taille();
|
|
|
|
|
for (int i=1;i<=taille;i++)
|
|
|
|
|
noe.Change_fixe(tmc(i),true);
|
|
|
|
|
// le ddl du tableau des ddl bloqués est mis en service
|
|
|
|
|
(ddlbloqu.ElemLim(nd)).Met_en_service();
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else // le ddl fixé n'appartient pas au groupe on le traite isolément
|
|
|
|
|
{ noe.Change_fixe(enu,true); // le noeud est fixé
|
|
|
|
|
// le ddl du tableau est mis en service
|
|
|
|
|
(ddlbloqu.ElemLim(nd)).Met_en_service();
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// on retire le blocage sur un ddl ou un groupe si besoin est
|
|
|
|
|
void LesCondLim::Retire_cl(int nd,DdlLim& ddlbloqu,Enum_ddl enu,Noeud& noe, int cas)
|
|
|
|
|
{ // traitement en fonction de cas qui représente le cas d'association de plusieurs ddl
|
|
|
|
|
// on vérifie que le ddl appartient au groupe sinon traitement simple
|
|
|
|
|
if (Dans_combinaison(cas,enu))
|
|
|
|
|
{ // le ddl appartient au groupe, on modifie globalement
|
|
|
|
|
// récup des enu_ddl équivalent au groupe
|
|
|
|
|
Tableau <Enum_ddl> tmc = MemeCombinaison(cas,enu);
|
|
|
|
|
int taille = tmc.Taille();
|
|
|
|
|
for (int i=1;i<=taille;i++)
|
|
|
|
|
noe.Change_fixe(tmc(i),false);
|
|
|
|
|
// le ddl du tableau des ddl bloqués est mis hors service
|
|
|
|
|
(ddlbloqu.ElemLim(nd)).Met_hors_service();
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else // le ddl fixé n'appartient pas au groupe on le traite isolément
|
|
|
|
|
{ noe.Change_fixe(enu,false); // le noeud est libéré
|
|
|
|
|
// le ddl du tableau est mis hors service
|
|
|
|
|
(ddlbloqu.ElemLim(nd)).Met_hors_service();
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// vérification qu'il n'y a pas de surcharge de blocage
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|
|
|
|
// choix indique si l'on vérifie à t ou à tdt
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|
|
|
|
void LesCondLim::Verif_surcharge_blocage
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|
|
(const LesMaillages * lesMail,const LesReferences* lesRef,const double& temps,int cas)
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|
|
|
{ // prépa retour
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|
bool erreur_blocage = false;
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|
Tableau <Enum_ddl> tmc; // tableau de travail
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|
int tabBloqTaille =tabBloq.Taille();
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|
|
// on parcours le tableau de ddl bloques
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|
for (int i=1;i<= tabBloqTaille;i++)
|
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|
{ DdlLim& tabBloq_i = tabBloq(i);
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|
|
// recup de la reference correspondant au mot cle
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|
const ReferenceNE & ref =
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|
((ReferenceNE &) lesRef->Trouve(tabBloq_i.NomRef(),tabBloq_i.NomMaillage()));
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|
|
if (!((ref.Indic() == 4) && // dans le cas des conditions de tangence sur
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|
(tabBloq_i.TypeDeCL()==TANGENTE_CL) ) // les arrêtes on n'applique pas ces vérifs
|
|
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|
|
)
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|
{int reftaille = ref.Taille();
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|
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|
|
for (int nn =1; nn<= reftaille;nn++)
|
|
|
|
|
{int tabBloqitaille = tabBloq_i.Taille();
|
|
|
|
|
// dans le cas d'un champ, pour chaque ddl on a un noeud associé, il ne faut donc pas itérer
|
|
|
|
|
// sur les noeuds, pour cela on modifie les borne de la boucle pour ne faire qu'un seul bon passage
|
|
|
|
|
int idebut=1; int ifinfin = tabBloqitaille;// début normale
|
|
|
|
|
if (tabBloq_i.Champ()) {idebut = nn; ifinfin = nn;};
|
|
|
|
|
for (int nd=idebut;nd<= ifinfin ;nd++)
|
|
|
|
|
{Ddl ddl = tabBloq_i.ElemLim(nd);
|
|
|
|
|
// pour le ddlLim, si le temps est inférieur au temps actif
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|
|
|
|
// ou si d'une part le temps n'est pas actif et qu'au pas précédent
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|
|
|
|
// il n'était pas également actif on ne fait rien
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|
|
|
|
if (tabBloq_i.Pas_a_prendre_en_compte(temps)) break;
|
|
|
|
|
Noeud & noe=lesMail->Noeud_LesMaille(ref.Nbmaille(),ref.Numero(nn));
|
|
|
|
|
// on regarde si l'on a fixé plusieurs fois ou libéré plusieurs foix
|
|
|
|
|
// cas de deplacements imposes en coordonnees entrainees on change les Ui en Xi
|
|
|
|
|
// if (noe.Existe_ici(X1) && (strchr(ddl.Nom(),'U') != NULL))
|
|
|
|
|
if (noe.Existe_ici(X1) && (PremierDdlFamille(ddl.Id_nom())==UX))
|
|
|
|
|
ddl.Change_nom(UxyzXi(ddl.Id_nom()));
|
|
|
|
|
// récup des enu_ddl équivalent au groupe, pour l'instant on n'a que la combinaison 1 qui comporte plus d'un élément
|
|
|
|
|
if (Dans_combinaison(cas,ddl.Id_nom()))
|
|
|
|
|
{tmc = MemeCombinaison(cas,ddl.Id_nom());}
|
|
|
|
|
else
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|
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|
|
// sinon pour l'instant on fait comme si cas == 0 c'est à dire pas de combinaison
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|
|
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|
{tmc = MemeCombinaison(0,ddl.Id_nom());};
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|
|
|
|
int tailletmc = tmc.Taille();
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|
|
|
|
for (int itc=1;itc <= tailletmc;itc++)
|
|
|
|
|
{if (noe.Ddl_sous_ou_sur_fixe(tmc(itc)))
|
|
|
|
|
// cas d'un problème éventuel
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|
|
|
|
{ // message d'avertissement
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|
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|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 6)
|
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|
cout << "\n ***** ATTENTION *****, le ddl " << ddl.Nom() << " du noeud " << noe.Num_noeud()
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|
|
|
|
<< " du maillage " << lesMail->NomMaillage(noe.Num_Mail()) << " est bloque plusieurs fois";
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|
|
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7)
|
|
|
|
|
cout << ", cela indique que plusieurs conditions limites sont supperposees";
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|
|
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 8)
|
|
|
|
|
{ cout << " \n temps = " << temps << ", reference de blocage, et ddl limite correspondant";
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|
|
|
|
ref.Affiche(); tabBloq_i.Affiche();
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|
|
|
|
cout << "\nvoid LesCondLim::Initial(LesMaillages * lesMail) " << endl;
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
// remise à normal du ddl pour que le calcul puisse continuer
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|
|
|
|
noe.Retour_a_la_normal_sur_ou_sous_fixe(tmc(itc));
|
|
|
|
|
erreur_blocage = true; // pour un traitement global d'erreur éventuel
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}; //-- fin du for (int itc=1;itc <= tailletmc;itc++)
|
|
|
|
|
}; //-- fin du for (int nd=idebut;nd<= ifinfin ;nd++)
|
|
|
|
|
}; //-- fin du for (int nn =1; nn<= reftaille;nn++)
|
|
|
|
|
}; //-- fin du if (!((ref.Indic() == 4) &&(tabBloq_i.TypeDeCL()==TANGENTE_CL) )
|
|
|
|
|
}; //-- fin du for (int i=1;i<= tabBloqTaille;i++)
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// fourni la liste des ddl associé de même dim, pour un du groupe et en fonction du cas d'association
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|
// ramène une référence sur tab_travail qui est mis à jour
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|
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|
Tableau <Ddl>& LesCondLim::Ddl_associe (Ddl& ddl,Noeud& noe,Tableau <Ddl>& tab_travail,int cas)
|
|
|
|
|
{ // cas de deplacements imposes en coordonnees entrainees on change les Ui en Xi
|
|
|
|
|
// if (noe.Existe_ici(X1) && (strchr(ddl.Nom(),'U') != NULL)) ddl.Change_nom(UxyzXi(ddl.Id_nom()));
|
|
|
|
|
if (noe.Existe_ici(X1) && (PremierDdlFamille(ddl.Id_nom())==UX)) ddl.Change_nom(UxyzXi(ddl.Id_nom()));
|
|
|
|
|
Enum_ddl enu = ddl.Id_nom(); // pour simplifier
|
|
|
|
|
// traitement en fonction de cas qui représente le cas d'association de plusieurs ddl
|
|
|
|
|
// on vérifie que le ddl appartient au groupe sinon traitement simple
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|
|
|
|
if (Dans_combinaison(cas,enu))
|
|
|
|
|
{ // le ddl appartient au groupe, on modifie globalement
|
|
|
|
|
// récup des enu_ddl équivalent au groupe
|
|
|
|
|
Tableau <Enum_ddl> tmc = MemeCombinaison(cas,enu);
|
|
|
|
|
int taille = tmc.Taille();
|
|
|
|
|
for (int i=1;i<=taille;i++)
|
|
|
|
|
{ ddl.Change_nom(tmc(i));
|
|
|
|
|
tab_travail(i) = ddl;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else // le ddl fixé n'appartient pas au groupe on le traite isolément
|
|
|
|
|
{ tab_travail.Change_taille(1);
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|
|
|
|
tab_travail(1) = ddl;
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|
|
};
|
|
|
|
|
return tab_travail;
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|
|
|
|
};
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|
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|
// cas particulier des mouvements solides, dans le second passage pour la méthode MiseAJour_tdt
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void LesCondLim::MiseAjour_tdt_second_passage_mvtSolide(const double& mult_gene,LesMaillages * lesMail
|
|
|
|
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,const double& deltat,int cas
|
|
|
|
|
,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD,const double& coef
|
|
|
|
|
,DdlLim& tabBloq_i,const ReferenceNE & ref,const double& temps,Enum_ddl en_ddl)
|
|
|
|
|
{ bool tous_les_blocages = true;
|
|
|
|
|
if (en_ddl != NU_DDL) tous_les_blocages = false;
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|
|
|
|
int reftaille = ref.Taille();
|
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|
|
int dima = ParaGlob::Dimension();
|
|
|
|
|
if(ParaGlob::AxiSymetrie())
|
|
|
|
|
// cas d'élément axisymétrique, dans ce cas on ne prend en compte que les
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|
|
// dimension-1 coordonnées donc on décrémente
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dima--;
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// on regarde si les temps dépendent d'une fct nD
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// si oui on modifie les bornes du ddl
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if (tabBloq_i.Temps_depend_nD())
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|
LesCondLim::Mise_a_jour_t_minmax_ddlLim(tabBloq_i,lesFonctionsnD);
|
|
|
|
|
// pour le ddlLim, si le temps est inférieur au temps actif
|
|
|
|
|
// ou si d'une part le temps n'est pas actif et qu'au pas précédent
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|
|
|
// il n'était pas également actif on ne fait rien
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if (tabBloq_i.Pas_a_prendre_en_compte(temps))
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return;
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|
|
|
|
bool actif_pour_le_temps = tabBloq_i.Temps_actif(temps); // pour simplifier
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|
if (!actif_pour_le_temps)
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|
|
return; // je ne vois pas trop pourquoi, mais semble cohérent avec le prog général (à voir)
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|
|
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// petite vérif
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|
int tabBloqitaille = tabBloq_i.Taille(); // normalement il y a uniquement les déplacements
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|
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|
#ifdef MISE_AU_POINT
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|
|
|
|
if (tabBloqitaille != dima)
|
|
|
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{ cout << "\nErreur : le nombre de ddl bloque pour un mouvement solide doit etre egale a la dimension du pb "
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<< " ici ParaGlob::Dimension() = " << dima << " et le nombre de ddl bloque = " << tabBloqitaille ;
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cout << " \n LesCondLim::MiseAjour_tdt_second_passage_mvtSolide(... ";
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if (tempsCL.Comptage_en_cours()) tempsCL.Arret_du_comptage();
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Sortie(1);
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};
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#endif
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// --- dans le cas où il y a des centres de rotation qui sont des positions de noeud, on renseigne
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// a) récupération des centres de rotation noeud, éventuellement
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const list <String_et_entier>& lis_centre_noeud = (tabBloq_i.MouvementSolide())->Liste_ident_centreNoeud();
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if (lis_centre_noeud.size() != 0)
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{ list <String_et_entier>::const_iterator ict,ictfin=lis_centre_noeud.end();
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list <Coordonnee> list_coor; // liste des coordonnées des noeuds centre de rotation
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for (ict = lis_centre_noeud.begin();ict!=ictfin;ict++)
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{if ((*ict).nom == "")
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// cas où on n'a pas de nom de maillage
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{ list_coor.push_back(lesMail->Noeud_LesMaille(1, (*ict).n).Coord2()); }
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else // cas où on a plusieurs maillages
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{ int num_maill= lesMail->NumMaillage((*ict).nom);
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list_coor.push_back(lesMail->Noeud_LesMaille(num_maill, (*ict).n).Coord2());
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};
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};
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// b) maintenant on passe l'info au mouvement solide
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(tabBloq_i.MouvementSolide())->RenseigneCentreNoeud(list_coor);
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};
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// maintenant soit le ddlLim est actif ou il change de statut: actif à non actif
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// on boucle sur les noeuds de la référence
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for (int nn =1; nn<= reftaille;nn++)
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{// ici on travaille sur les dima ddl de déplacements en même temps:
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// mais on se sert du premier comme indicateur
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Ddl ddl = tabBloq_i.ElemLim(1); // le premier ddl normalement est UX
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// on fait une manip sur les UX <-> Xi pour distinguer les cas méca du solide et les autres
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Noeud & noe=lesMail->Noeud_LesMaille(ref.Nbmaille(),ref.Numero(nn));
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if (noe.Existe_ici(X1))
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// cas de deplacements imposes en entraine on change donc les Ui en Xi
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ddl.Change_nom(UxyzXi(ddl.Id_nom()));
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bool a_considerer = tous_les_blocages;
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if (! a_considerer) // cas ou on ne veut que certain blocage, a_bloque est faux
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{if (Meme_famille(en_ddl,ddl.Id_nom())) a_considerer = true;};
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if (a_considerer)
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{ // def du point qui contiendra les coordonnées finales après rotation
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Coordonnee M(dima);
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// traitement en fonction du cas où il y courbe de charge ou pas
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if ((tabBloq_i.Nom_courbe(1) != "")&&(tabBloq_i.NomF_charge(1) == ""))
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{ // cas d'une courbe de charge, récup de la courbe
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// pour les mouvements solides la courbe de charge et l'échelle sont stockées dans le premier ddl
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Courbe1D * pt_courbe = lesCourbes1D->Trouve(tabBloq_i.Nom_courbe(1));
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|
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|
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if (tabBloq_i.BlocageRelatif()) // cas d'une modif relativement au temps précédent
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{ // mise à jour de la valeur de l'incrément (et non ce sa valeur) sur deltat
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M = noe.Coord1(); // on travaille donc à partir des coordonnées à t
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|
|
double amplitude = mult_gene * tabBloq_i.Echelle_courbe(1)
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|
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|
|
* ((pt_courbe->Valeur(temps)) - (pt_courbe->Valeur(temps-deltat))) ;
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|
(tabBloq_i.Const_MouvementSolide())->AppliqueMvtSolide (M,amplitude);
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|
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}
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|
|
else
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{ // la courbe donne en fonction du temps la valeur de l'amplitude de 0 au temps présent
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|
// et ici on considère la totalité du chargement de 0 au temps actuel
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|
|
|
|
M = noe.Coord0(); // on travaille donc avec les coordonnées initiales
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|
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|
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double amplitude = mult_gene * (pt_courbe->Valeur(temps)) * tabBloq_i.Echelle_courbe(1);
|
|
|
|
|
(tabBloq_i.Const_MouvementSolide())->AppliqueMvtSolide (M,amplitude);
|
|
|
|
|
};
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|
|
|
|
}
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|
|
|
|
else if ((tabBloq_i.NomF_charge(1) != "")&&(tabBloq_i.Nom_courbe(1) == ""))
|
|
|
|
|
{ // cas d'une fonction nD de charge, récup
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|
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|
|
Fonction_nD * pt_fctnD = lesFonctionsnD->Trouve(tabBloq_i.NomF_charge(1));
|
|
|
|
|
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
|
|
|
|
|
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = pt_fctnD->Li_enu_etendu_scalaire();
|
|
|
|
|
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = pt_fctnD->Li_equi_Quel_evolue();
|
|
|
|
|
// on va utiliser la méhode Valeur_multi pour les grandeurs strictement scalaire
|
|
|
|
|
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
|
|
|
(noe, TEMPS_tdt,li_enu_scal));
|
|
|
|
|
// on utilise la méthode des grandeurs évoluées pour les Coordonnees et Tenseur
|
|
|
|
|
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer(noe, TEMPS_tdt,li_quelc);
|
|
|
|
|
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
|
|
|
|
|
Tableau <double> & tab_ret = pt_fctnD->Valeur_FnD_Evoluee
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|
|
(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
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|
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|
#ifdef MISE_AU_POINT
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|
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|
if (tab_ret.Taille() != 1)
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|
{cout << "\n*** Erreur : la fonction nD retourne un vecteur et non un scalaire comme escompte "
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|
|
|
<< "\n *** blocage via une fonction nD pour l'evolution d'un mouvement solide "
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|
|
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|
<< " \n LesCondLim::MiseAjour_tdt_second_passage_mvtSolide(... ";
|
|
|
|
|
if (tempsCL.Comptage_en_cours()) tempsCL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
Sortie(1);
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|
|
|
|
};
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|
|
|
|
#endif
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|
|
if (tabBloq_i.BlocageRelatif()) // cas d'une modif relativement au temps précédent
|
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|
{ // pour l'instant a priori ce n'est pas possible car le temps
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|
|
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// est une variable globale que l'on ne peut pas modifier pour les fonctions nD
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// il faut donc utiliser conjointement une courbe1D pour le temps et la fonction nD pour le reste
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cout << "\n *** blocage relatif d'un mouvement solide avec uniquement une fonction nD: ce n'est pas possible"
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<< " pour avoir un blocage relatif il faut utiliser conjointement une courbe de charge "
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|
|
|
|
<< " pour le temps et une fonction nD pour le reste !!!!"
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|
|
<< " \n LesCondLim::MiseAjour_tdt_second_passage_mvtSolide(... ";
|
|
|
|
|
if (tempsCL.Comptage_en_cours()) tempsCL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
else
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|
|
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|
{ // la fonction donne la valeur de l'amplitude de 0 au temps présent
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|
|
|
|
// et ici on considère la totalité du chargement de 0 au temps actuel
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|
|
|
|
M = noe.Coord0(); // on travaille donc avec les coordonnées initiales
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|
|
|
|
double amplitude = mult_gene * (tab_ret(1)) * tabBloq_i.Echelle_courbe(1);
|
|
|
|
|
(tabBloq_i.Const_MouvementSolide())->AppliqueMvtSolide (M,amplitude);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ((tabBloq_i.NomF_charge(1) != "")&&(tabBloq_i.Nom_courbe(1) != ""))
|
|
|
|
|
{ // cas d'une fonction nD de charge, récup
|
|
|
|
|
Fonction_nD * pt_fctnD = lesFonctionsnD->Trouve(tabBloq_i.NomF_charge(1));
|
|
|
|
|
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
|
|
|
|
|
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = pt_fctnD->Li_enu_etendu_scalaire();
|
|
|
|
|
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = pt_fctnD->Li_equi_Quel_evolue();
|
|
|
|
|
// on va utiliser la méhode Valeur_multi pour les grandeurs strictement scalaire
|
|
|
|
|
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
|
|
|
(noe, TEMPS_tdt,li_enu_scal));
|
|
|
|
|
// on utilise la méthode des grandeurs évoluées pour les Coordonnees et Tenseur
|
|
|
|
|
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer(noe, TEMPS_tdt,li_quelc);
|
|
|
|
|
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
|
|
|
|
|
Tableau <double> & tab_ret = pt_fctnD->Valeur_FnD_Evoluee
|
|
|
|
|
(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
|
|
|
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
|
|
|
if (tab_ret.Taille() != 1)
|
|
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|
|
{cout << "\n*** Erreur : la fonction nD retourne un vecteur et non un scalaire comme escompte "
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|
|
|
|
<< "\n *** blocage via une fonction nD pour l'evolution d'un mouvement solide "
|
|
|
|
|
<< " \n LesCondLim::MiseAjour_tdt_second_passage_mvtSolide(... ";
|
|
|
|
|
if (tempsCL.Comptage_en_cours()) tempsCL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
Sortie(1);
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|
|
|
};
|
|
|
|
|
#endif
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|
// idem pour la courbe 1D
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|
|
Courbe1D * pt_courbe = lesCourbes1D->Trouve(tabBloq_i.Nom_courbe(1));
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|
|
|
|
if (tabBloq_i.BlocageRelatif()) // cas d'une modif relativement au temps précédent
|
|
|
|
|
{ // mise à jour de la valeur de l'incrément (et non ce sa valeur) sur deltat
|
|
|
|
|
M = noe.Coord1(); // on travaille donc à partir des coordonnées à t
|
|
|
|
|
double amplitude = mult_gene * tabBloq_i.Echelle_courbe(1) * tab_ret(1)
|
|
|
|
|
* ((pt_courbe->Valeur(temps)) - (pt_courbe->Valeur(temps-deltat))) ;
|
|
|
|
|
(tabBloq_i.Const_MouvementSolide())->AppliqueMvtSolide (M,amplitude);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{ // la courbe donne en fonction du temps la valeur de l'amplitude de 0 au temps présent
|
|
|
|
|
// et ici on considère la totalité du chargement de 0 au temps actuel
|
|
|
|
|
M = noe.Coord0(); // on travaille donc avec les coordonnées initiales
|
|
|
|
|
double amplitude = mult_gene * (pt_courbe->Valeur(temps))
|
|
|
|
|
* tab_ret(1) * tabBloq_i.Echelle_courbe(1);
|
|
|
|
|
(tabBloq_i.Const_MouvementSolide())->AppliqueMvtSolide (M,amplitude);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
// cas d'un mouvement à valeur fixe, on calcul l'accroissement par rapport au pas précédent
|
|
|
|
|
// coef intègre le multiplicateur global: mult_gene, et intègre l'acroissement par rapport au pas précédent
|
|
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{ M = noe.Coord1();
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|
(tabBloq_i.Const_MouvementSolide())->AppliqueMvtSolide (M,coef);
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|
|
|
|
};
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|
|
|
|
|
|
|
|
// maintenant on s'occupe de la mise à jour ou non des positions du noeud
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for (int nd=1;nd<= tabBloqitaille ;nd++) // en fait ici nd =1 pour UX, =2 pour UY et =3 pour UZ
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{Ddl ddl = tabBloq_i.ElemLim(nd);
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if (noe.Existe_ici(X1))
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|
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// cas de deplacements imposes en entraine on change donc les Ui en Xi
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ddl.Change_nom(UxyzXi(ddl.Id_nom()));
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|
Enum_ddl ddlenu= ddl.Id_nom(); // pour simplifier
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|
bool une_variable = noe.UneVariable(ddlenu); // pour simplifier
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|
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// cas des variables: si le ddl du noeud est en service on continue sinon on ne fait rien
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// ou cas d'une donnée et le temps actif, mais si on arrive ici le temps est forcément actif
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if ( ( une_variable && noe.En_service(ddlenu)) ||(!une_variable) )
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{ // gestion des surcharges de blocage
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|
// au second passage on fixe les ddl actifs
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Mise_cl(nd,tabBloq_i,ddlenu,noe,cas);
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// on met à jour les coordonnées finales
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noe.Change_val_tdt(ddlenu,M(nd)); // car nd =1 pour UX, =2 pour UY, =3 pour UZ
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};//-- fin du test si le ddl du noeud est en service
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}; //-- fin de la boucle sur tabBloq_i
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|
|
|
};//-- fin du test si le noeud est à considérer ou pas
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}; //-- fin de la boucle sur nn
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|
|
};
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|
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|
// mise à jour et calcul éventuel du torseur de réaction: uniquement pour les ddl X1, X2, X3
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|
// --> pour au final obtenir le torseur des efforts globaux résultant de l'application d'un DdlLim
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void LesCondLim::CalculTorseurReaction(TorseurReac& tr, const Noeud& noe, ReactStoc& reac)
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{ int dimension = ParaGlob::Dimension();
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|
|
|
if(ParaGlob::AxiSymetrie())
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// cas d'élément axisymétrique, dans ce cas on ne prend en compte que les
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// dimension-1 coordonnées donc on décrémente
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dimension--;
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switch (dimension)
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{ case 1: // pas de moment, et uniquement une résultante suivant x
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|
if (reac.ddl.Id_nom() == X1) tr.resultante(1) += reac.ddl.Valeur();
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|
|
|
|
break;
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|
|
case 2 : // un moment autour de z, et deux composantes de résultante
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// le moment est en dim 2, on stocke le moment dans la première composante !!!
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switch (reac.ddl.Id_nom())
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{ case X1:
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|
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|
{ tr.resultante(1) += reac.ddl.Valeur();
|
|
|
|
|
tr.moment(1) -= noe.Valeur_tdt(X2) * reac.ddl.Valeur(); // correspond à z
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|
|
|
|
break;
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|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
case X2:
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|
|
|
|
{ tr.resultante(2) += reac.ddl.Valeur();
|
|
|
|
|
tr.moment(1) += noe.Valeur_tdt(X1) * reac.ddl.Valeur(); // correspond à z
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
default: break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
case 3 : // 3 composante de moment et de résultante
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|
|
|
switch (reac.ddl.Id_nom())
|
|
|
|
|
{ case X1:
|
|
|
|
|
{ tr.resultante(1) += reac.ddl.Valeur();
|
|
|
|
|
tr.moment(2) += noe.Valeur_tdt(X3) * reac.ddl.Valeur();
|
|
|
|
|
tr.moment(3) -= noe.Valeur_tdt(X2) * reac.ddl.Valeur();
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
case X2:
|
|
|
|
|
{ tr.resultante(2) += reac.ddl.Valeur();
|
|
|
|
|
tr.moment(1) -= noe.Valeur_tdt(X3) * reac.ddl.Valeur();
|
|
|
|
|
tr.moment(3) += noe.Valeur_tdt(X1) * reac.ddl.Valeur();
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
case X3:
|
|
|
|
|
{ tr.resultante(3) += reac.ddl.Valeur();
|
|
|
|
|
tr.moment(1) += noe.Valeur_tdt(X2) * reac.ddl.Valeur();
|
|
|
|
|
tr.moment(2) -= noe.Valeur_tdt(X1) * reac.ddl.Valeur();
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
default: break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
// les autres cas ne sont pas pris en compte
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|
|
};
|
|
|
|
|
};
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|
|
|
|
|
|
|
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|
// mise en place des conditions linéaires imposées par les données d'entrée
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// expression de la raideur et du second membre dans un nouveau repere
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// ramène si oui ou non, il y a eu un changement effectué
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// vec2 : est un second vecteur éventuel (si != NULL) sur lequel on impose les mêmes CL que vecglob
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// mais sans sauvegarde (correspond par exemple à une partie de vecglob)
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bool LesCondLim::CoLinCHrepere_int(Mat_abstraite & matglob,Vecteur& vecglob
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|
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|
,const Nb_assemb& nb_casAssemb,Vecteur* vec2)
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
{
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|
#ifdef UTILISATION_MPI
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|
// cas d'un calcul //, pour l'instant seule la (ou les) matrices du CPU 0 sont concernées
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if (ParaGlob::Monde()->rank() != 0)
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return true;
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|
#endif
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|
|
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|
// on boucle sur le tableau de conditions limites linéaires enregistré
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2021-09-18 09:47:14 +02:00
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// et pour chaque element on impose une condition lineaire
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bool modification = false; // init du retour
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int tabTaille = tab_CLinApplique.Taille();
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for (int i=1;i<= tabTaille; i++)
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|
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{int sous_taille = tab_CLinApplique(i).Taille();
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for (int j=1; j<= sous_taille; j++)
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{ Condilineaire& condi = tab_CLinApplique(i)(j);
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//debug
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//cout << "\n LesCondLim::CoLinCHrepere_int " << condi;
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//fin debug
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// on n'intervient que si la condition est exploitable c-a-d Iddl() > -1
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if (condi.Iddl() > -1)
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{ // calcul des pointeurs d'assemblage
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condi.ConditionPourPointeursAssemblage(nb_casAssemb);
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// application de la condition
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condlim(nb_casAssemb.n).CondlineaireCHRepere
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( matglob,vecglob,condi.Pt_t(),condi.Val(),0.,vec2); // ancienne version
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// la valeur imposée est systématiquement 0 comme pour le cas des autres conditions bloquée
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// car la résolution donnera delta_ddl' qui doit être null pour les ddl imposés
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modification=true;
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};
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};
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};
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// affichage éventuelle de la matrice de raideur et du second membre
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if ((ParaGlob::NiveauImpression() >= 10) && (tabTaille != 0))
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{ string entete = " affichage de la matrice apres changements de reperes dus aux conditions lineaires ";
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matglob.Affichage_ecran(entete);
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entete = " affichage du second membre apres changements de reperes dus aux conditions lineaires ";
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vecglob.Affichage_ecran(entete);
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|
};
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// retour du fait qu'il y a eu ou non une modification faite
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return modification;
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};
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// effacement du marquage de ddl bloque du au conditions lineaire extérieures (hors du contact par exemple)
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void LesCondLim::EffMarque()
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{ // préparation
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// on boucle sur le tableau des conditions limites linéaires imposées réellement
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int tabTaille = tab_CLinApplique.Taille();
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for (int icondli=1;icondli<= tabTaille; icondli++)
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{ Tableau < Condilineaire > & t_condiAppli = tab_CLinApplique(icondli);
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int nbcondi = t_condiAppli.Taille();
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// on boucle sur les conditions
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for (int ico=1;ico<=nbcondi;ico++)
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{ Condilineaire & condi = t_condiAppli(ico); // pour simplifier
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// on n'intervient que si la condition est exploitable c-a-d Iddl() > -1
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if (condi.Iddl() > -1)
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{ // récup du noeud principal
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Noeud * noe=condi.Noe();
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noe->Change_fixe(condi.Tab_Enum()(1),false);
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};
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};
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|
};
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};
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// def de la largeur de bande en fonction des conditions linéaire limite en entrée
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// casAssemb : donne le cas d'assemblage en cours
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// les condi linéaires ne donnent pas des largeurs de bande sup et inf égales !!!
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// demi = la demi largeur de bande ,
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// total = le maxi = la largeur sup + la largeur inf +1
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// cumule = la somme des maxis, ce qui donnera la largeur finale, due à des multiples multiplications: une par conditions linéaires
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// dans le cas où on tiens compte des conditions linéaires par rotation (c-a-d sans multiplicateur ou pénalisation)
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// en retour, ramène un booleen qui :
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// = true : si la largeur de bande en noeud est supérieure à 1
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// = false : si non, ce qui signifie dans ce cas qu'il n'y a pas d'augmentation de la largeur
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// en noeud
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bool LesCondLim::Largeur_Bande(int& demi,int& total,const Nb_assemb& casAssemb
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,LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef,int& cumule)
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{ demi = total = cumule = 0; // initialisation
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bool retour = false; // par défaut
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int nb_ass = casAssemb.n;
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// on boucle sur le tableau et pour chaque condition
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int tabTaille = tab_iocondiline.Taille(); // le nombre de condition
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for (int icondli=1;icondli<= tabTaille; icondli++)
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{I_O_Condilineaire& iocondiline_i = tab_iocondiline(icondli); // pour simplifier
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// recup de la reference principal correspondant au mot cle
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const ReferenceNE & refp =
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((ReferenceNE &) lesRef->Trouve(iocondiline_i.NomRef(),iocondiline_i.NomMaillage()));
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int nb_n_princ = refp.Taille();
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// recup du tableau des références secondaires associées si elles existent
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const Tableau <string>& nomRefassocie = iocondiline_i.ReferenceAssociees();
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const Tableau <string > & nomMaillageAsoociees = iocondiline_i.NomMaillageAssociees();
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int tailrefasso = nomRefassocie.Taille();
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Tableau <const Tableau <int> * > tab_numNoeud_associe(tailrefasso);
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Tableau <int> tab_numMail_associe(tailrefasso);
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if (tailrefasso != 0)
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{retour = true; // comme il y a des ref associés, la largeur en noeud sera > à 1
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for (int k=1;k<=tailrefasso;k++)
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{const string * nom_maillage=NULL;
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if (iocondiline_i.NomMaillage() != NULL) nom_maillage=&nomMaillageAsoociees(k);
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const ReferenceNE & refasso =
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((ReferenceNE &) lesRef->Trouve(nomRefassocie(k),nom_maillage));
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tab_numNoeud_associe(k) = & refasso.Tab_num(); // recup tableau des autres noeuds associés
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tab_numMail_associe(k)= refasso.Nbmaille();
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};
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|
};
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// on boucles sur les noeuds de la ref principale
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int tail_t_noe = tailrefasso+1;
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Tableau <Noeud *> t_noe(tail_t_noe); // tableau de travail
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// dans la boucle qui suit on définit t_noe, c'est à dire l'ensemble des noeuds
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// concernés par la condition linéaire.
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// puis avec ce tableau, on en déduit la largeur de bande associée
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for (int in=1;in<=nb_n_princ;in++)
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{ // récup du noeud principal
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Noeud & noe=lesMail->Noeud_LesMaille(refp.Nbmaille(),refp.Numero(in));
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t_noe(1)= &noe;
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|
// on ne continue que si le type de ddl de la condition limite est actif pour le noeud
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// et que c'est une variable, si ce n'est pas une variable on n'en tient pas compte
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// on ne test que le premier s'il s'agit d'un vecteur (car a priori tout le type est actif en même temps)
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Enum_ddl enu_condline= iocondiline_i.TypeEnu(); // pour simplifier
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if (enu_condline==UX) enu_condline = X1; // les ui sont géré avec les xi
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if (noe.UneVariable(enu_condline) && noe.En_service(enu_condline))
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{// récupération des noeuds associés, on utilise le même indice dans les ref associées que
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// dans la ref principale
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for (int ia = 1;ia<=tailrefasso;ia++)
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t_noe(ia+1) = &(lesMail->Noeud_LesMaille(tab_numMail_associe(ia),(*tab_numNoeud_associe(ia))(in)));
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// maintenant on va effectivement pouvoir calculer la largeur de bande correspondant
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// aux noeuds du tableau t_noe
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// 1) on a par défaut au moins une relation entre les ddl du noeud principal
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int diprinc = noe.NB_ddl_actif_casAssemb(nb_ass);
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if ( diprinc-1 > demi) demi = diprinc-1;
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if ( (2*diprinc-1) > total) total = 2*diprinc-1;
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cumule += 2*diprinc-1;
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// 2) maintenant on s'occupe de la relation entre les différents noeuds de numéros différencts
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int maxiPourLaCondition=0; // stocke le maxi pour chaque condition linéaire
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for (int inoe=1; inoe<= tail_t_noe;inoe++)
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for ( int jnoe=inoe+1; jnoe<=tail_t_noe;jnoe++)
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{ Noeud & nne = *(t_noe(inoe));
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Noeud & nno = *(t_noe(jnoe));
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int di=0;
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if (nne.PosiAssemb(nb_ass) >= nno.PosiAssemb(nb_ass))
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{ di = nne.PosiAssemb(nb_ass) - nno.PosiAssemb(nb_ass)
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+ nne.NB_ddl_actif_casAssemb(nb_ass);
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|
}
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else
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{ di = nno.PosiAssemb(nb_ass) - nne.PosiAssemb(nb_ass)
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|
|
+ nno.NB_ddl_actif_casAssemb(nb_ass);
|
|
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|
};
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|
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if ( di > demi) demi = di;
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if ( di > maxiPourLaCondition) maxiPourLaCondition = di;
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if ( di > total) total = di;
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// cumule += di;
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|
};
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|
cumule += maxiPourLaCondition;
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};
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}; // -- fin de la boucle sur les noeuds de la liste principale
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}; // -- fin de la boucle sur le tableau des conditions linéaire
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// prise en compte de la diagonale
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demi += 1; total += 1;
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// retour
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return retour;
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|
};
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// dimensionnement du tableau des torseurs ainsi que des tableaux ttRG et ttorBloq
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// en fonction de tabBloq (utilisé plusieurs fois), puis de ttRGCLL en fonction de tab_iocondiline
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void LesCondLim::DimensionneTorseurs()
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{ // dimensionnement du tableau des torseurs résultants
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// 1) on s'occupe tout d'abord des ddl bloqués
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int taille = tabBloq.Taille();
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ttRG.Change_taille(taille);
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int dima = ParaGlob::Dimension();
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if(ParaGlob::AxiSymetrie())
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// cas d'élément axisymétrique, dans ce cas on ne prend en compte que les
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// dimension-1 coordonnées donc on décrémente
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dima--;
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// on remplit le tableau ttRG
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list <Deux_String> li_nomRef; // liste de travail:
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list <string> li_nomRef_CL; // idem, mais spécifique aux CL
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// sert ensuite pour définir ttRG_noms_ref
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int taille_tors=0;
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// on en profite pour définir un tableau de nom de ref qui contiendra les infos
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// en string nécessaires pour cibler les composantes du torseur, externalisées comme
|
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// grandeurs globales
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for (int i=1;i<=taille;i++)
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if (tabBloq(i).Existe_ici_un_deplacement())
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{// on a un candidat possible, on regarde si la référence n'existe pas
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|
Deux_String candid(tabBloq(i).NomRef(),tabBloq(i).NomRef()); // le premier string ici est pour remplir
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string nom_Ref_CL(tabBloq(i).NomRef());
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bool avec_nom_maillage=false;
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|
if (tabBloq(i).NomMaillage() != NULL)
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|
{candid.nom1 = *(tabBloq(i).NomMaillage());avec_nom_maillage=true;
|
|
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|
|
nom_Ref_CL = *(tabBloq(i).NomMaillage()) +"_"+ nom_Ref_CL;
|
|
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|
|
};
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|
|
|
|
list <Deux_String>::iterator ili,ilifin=li_nomRef.end();
|
|
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|
int it=1; // future position dans le tableau tab_torseurReac
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for (ili=li_nomRef.begin();ili!=ilifin;ili++,it++)
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if (*ili == candid) break;
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if (ili == li_nomRef.end())
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{// aucun élément trouvé, on ajoute un nouveau
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li_nomRef.push_back(candid);
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li_nomRef_CL.push_back(nom_Ref_CL);
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taille_tors++; ttRG(i)=taille_tors;
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}
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else // on a trouvé un élément identique déjà existant de numéro it
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{ttRG(i)=it;};
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};
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// 2) puis on s'occupe des CLL
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int taille_tors_CLL=0;
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list <string> li_nomRef_CLL; // liste de travail, mais spécifique aux CLL
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|
// sert ensuite pour définir ttRGCLL_noms_ref
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// on boucle sur le tableau initiale des conditions lineaires en entrée
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int tabCLLTaille = tab_iocondiline.Taille();
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ttRGCLL.Change_taille(tabCLLTaille); // premier dimensionnement
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|
|
// on en profite pour définir un tableau de nom de ref qui contiendra les infos
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|
// en string nécessaires pour cibler les composantes du torseur, externalisées comme
|
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// grandeurs globales
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for (int icondli=1;icondli<= tabCLLTaille; icondli++)
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{I_O_Condilineaire& iocondiline_i = tab_iocondiline(icondli); // pour simplifier
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// on regarde s'il faut considérer la condition linéaire, en fonction de en_ddl
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Enum_ddl enu_condline= iocondiline_i.TypeEnu(); // pour simplifier
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if ((Meme_famille(enu_condline,UX))||(Meme_famille(enu_condline,X1)))
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{// récup des références secondaires éventuelles
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const Tableau <string> & tabnomRef = iocondiline_i.ReferenceAssociees();
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int tabnomRefTaille = tabnomRef.Taille();
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|
const Tableau <string > & nom_mail_associe = iocondiline_i.NomMaillageAssociees();
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// second dimensionnement
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ttRGCLL(icondli).Change_taille(tabnomRefTaille+1);
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// maintenant on rempli le tableau
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// a) tout d'abord la ref principal (on encapsule)
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{Deux_String candid(iocondiline_i.NomRef()+"CLL",iocondiline_i.NomRef()+"CLL");
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string nom_Ref_CLL(iocondiline_i.NomRef()+"CLL");
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|
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bool avec_nom_maillage=false;
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|
if (iocondiline_i.NomMaillage() != NULL)
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{candid.nom1 = *(iocondiline_i.NomMaillage());avec_nom_maillage=true;
|
|
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|
|
nom_Ref_CLL = *(iocondiline_i.NomMaillage()) +"_"+ nom_Ref_CLL;
|
|
|
|
|
};
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|
|
|
|
// on regarde s'il existe déjà un élément adoc ou s'il faut en ajouter un
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list <Deux_String>::iterator ili,ilifin=li_nomRef.end();
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|
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int it=1; // future position dans le tableau tab_torseurReac
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for (ili=li_nomRef.begin();ili!=ilifin;ili++,it++)
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if (*ili == candid) break;
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if (ili == li_nomRef.end())
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{// aucun élément trouvé, on ajoute un nouveau
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li_nomRef.push_back(candid);
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li_nomRef_CLL.push_back(nom_Ref_CLL);
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taille_tors++; taille_tors_CLL++; ttRGCLL(icondli)(1)=taille_tors;
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}
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else // on a trouvé un élément identique déjà existant de numéro it
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{ttRGCLL(icondli)(1)=it;
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};
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}; // fin encapsulage
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|
// b) maintenant on regarde les références secondaires
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for (int ir=1;ir<=tabnomRefTaille;ir++)
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{ Deux_String candid(tabnomRef(ir)+"CLL",tabnomRef(ir)+"CLL");
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|
|
|
|
string nom_Ref_CLL(tabnomRef(ir)+"CLL");
|
|
|
|
|
if (iocondiline_i.NomMaillage() != NULL)
|
|
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|
{candid.nom1 = nom_mail_associe(ir);
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|
nom_Ref_CLL = nom_mail_associe(ir) +"_"+ nom_Ref_CLL;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// on regarde s'il existe déjà un élément adoc ou s'il faut en ajouter un
|
|
|
|
|
list <Deux_String>::iterator ili,ilifin=li_nomRef.end();
|
|
|
|
|
int it=1; // future position dans le tableau tab_torseurReac
|
|
|
|
|
for (ili=li_nomRef.begin();ili!=ilifin;ili++,it++)
|
|
|
|
|
if (*ili == candid) break;
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|
|
if (ili == li_nomRef.end())
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|
{// aucun élément trouvé, on ajoute un nouveau
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|
li_nomRef.push_back(candid);
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|
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|
li_nomRef_CLL.push_back(nom_Ref_CLL);
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|
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|
|
taille_tors++;taille_tors_CLL++; ttRGCLL(icondli)(ir+1)=taille_tors;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else // on a trouvé un élément identique déjà existant de numéro it
|
|
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|
{ttRGCLL(icondli)(ir+1)=it;};
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|
}; // fin boucle sur les références secondaires
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|
|
}; //-- fin du test if ((Meme_famille(enu_condline,UX))||(Meme_famille(enu_condline,X1)))
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}; //-- fin de la boucle sur les conditions linéaires
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// maintenant on dimensionne le tableau de torseurs
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int taille_tors_bloqu = taille_tors - taille_tors_CLL;
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tab_torseurReac.Change_taille(taille_tors);
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|
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|
for (int ia=1;ia<=taille_tors;ia++)
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{tab_torseurReac(ia).Activation(dima);
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// on définit si le torseur correspond à un ddl bloqué ou une CLL
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if (ia > taille_tors_bloqu)
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{tab_torseurReac(ia).bloque_ou_CLL = false;}
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else
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{tab_torseurReac(ia).bloque_ou_CLL = true;}
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};
|
|
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// maintenant on dimensionne et rempli ttorBloq
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ttorBloq.Change_taille(taille_tors_bloqu);
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for (int ib=1;ib<=taille;ib++)
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if (ttRG(ib) != 0 )
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ttorBloq(ttRG(ib)).push_back(ib); // cas d'une ref qui contient un déplacement
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// et ensuite on dimensionne et rempli ttorCLL
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ttorCLL.Change_taille(taille_tors);
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for (int ib=1;ib<=tabCLLTaille;ib++)
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{ int tai = ttRGCLL(ib).Taille();
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for (int j=1;j<=tai;j++)
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if (ttRGCLL(ib)(j) != 0 )
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ttorCLL(ttRGCLL(ib)(j)).push_back(DeuxEntiers(ib,j)); // cas d'une ref qui contient un déplacement
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};
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// on définit les tableaux ttRG_noms_ref et ttRGCLL_noms_ref
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int nb_RG_noms_ref = li_nomRef_CL.size();
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|
|
ttRG_noms_ref.Change_taille(nb_RG_noms_ref);
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{list <string>::iterator ili,ilifin=li_nomRef_CL.end();
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int i=1;
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for (ili = li_nomRef_CL.begin();ili != ilifin; ili++,i++)
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ttRG_noms_ref(i)=(*ili);
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|
};
|
|
|
|
|
ttRGCLL_noms_ref.Change_taille(li_nomRef_CLL.size());
|
|
|
|
|
{list <string>::iterator ili,ilifin=li_nomRef_CLL.end();
|
|
|
|
|
int i=1;
|
|
|
|
|
for (ili = li_nomRef_CLL.begin();ili != ilifin; ili++,i++)
|
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|
|
ttRGCLL_noms_ref(i)=(*ili);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// on va maintenant définir des grandeurs globales qui permettront de récupérer les réactions par
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|
// exemple via des fonctions nD
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|
Ddl_enum_etendu ddl("comp_tors_reaction");
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|
Ddl_etendu v(ddl);
|
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|
int taille_tors_bloquplus1 = taille_tors_bloqu +1;
|
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|
|
|
{int il = 1;
|
|
|
|
|
for (int ia=1;ia<taille_tors_bloquplus1;ia++,il++)
|
|
|
|
|
{// cas d'un blocage de ddl
|
|
|
|
|
// on va construire la chaine de caractère qui représente la composante
|
|
|
|
|
// 1) la résultante
|
|
|
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|
int dimaPlus1 = dima+1;
|
|
|
|
|
for (int ic= 1; ic < dimaPlus1; ic++)
|
|
|
|
|
{string nom_ref="tors_"+ttRG_noms_ref(il)+"_Re_"+ChangeEntierSTring(ic);
|
|
|
|
|
Grandeur_Ddl_etendu grand_courant(v,nom_ref);
|
|
|
|
|
// on ajoute éventuellement un TypeQuelconque_enum_etendu s'il n'existe pas
|
|
|
|
|
// et on récupère un exemplaire
|
|
|
|
|
TypeQuelconque_enum_etendu enuType =
|
|
|
|
|
TypeQuelconque_enum_etendu::Ajout_un_TypeQuelconque_enum_etendu
|
|
|
|
|
(COMP_TORSEUR_REACTION,nom_ref,SCALAIRE_DOUBLE);
|
|
|
|
|
// on définit le type quelconque associé
|
|
|
|
|
TypeQuelconque typQ(enuType,X1,grand_courant);
|
|
|
|
|
// et on ajoute une grandeur globale qui sera indexée par le nom de référence
|
|
|
|
|
// si celle-ci n'existe pas déjà
|
|
|
|
|
if (ParaGlob::param->GrandeurGlobal(nom_ref) == NULL)
|
|
|
|
|
ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ,nom_ref);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 2) le moment
|
|
|
|
|
for (int ic= 1; ic < dimaPlus1; ic++)
|
|
|
|
|
{string nom_ref="tors_"+ttRG_noms_ref(il)+"_Mo_"+ChangeEntierSTring(ic);
|
|
|
|
|
Grandeur_Ddl_etendu grand_courant(v,nom_ref);
|
|
|
|
|
// on ajoute éventuellement un TypeQuelconque_enum_etendu s'il n'existe pas
|
|
|
|
|
// et on récupère un exemplaire
|
|
|
|
|
TypeQuelconque_enum_etendu enuType =
|
|
|
|
|
TypeQuelconque_enum_etendu::Ajout_un_TypeQuelconque_enum_etendu
|
|
|
|
|
(COMP_TORSEUR_REACTION,nom_ref,SCALAIRE_DOUBLE);
|
|
|
|
|
// on définit le type quelconque associé
|
|
|
|
|
TypeQuelconque typQ(enuType,X1,grand_courant);
|
|
|
|
|
// et on ajoute une grandeur globale qui sera indexée par le nom de référence
|
|
|
|
|
// si celle-ci n'existe pas déjà
|
|
|
|
|
if (ParaGlob::param->GrandeurGlobal(nom_ref) == NULL)
|
|
|
|
|
ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ,nom_ref);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// maintenant on s'occupe des conditions concernant les CLL
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|
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|
{int taille_torsPlusUn = taille_tors+1;
|
|
|
|
|
int il = 1;
|
|
|
|
|
for (int ia=taille_tors_bloquplus1;ia<taille_torsPlusUn;ia++,il++)
|
|
|
|
|
{// cas d'un blocage de ddl
|
|
|
|
|
// on va construire la chaine de caractère qui représente la composante
|
|
|
|
|
// 1) la résultante
|
|
|
|
|
int dimaPlus1 = dima+1;
|
|
|
|
|
for (int ic= 1; ic < dimaPlus1; ic++)
|
|
|
|
|
{string nom_ref="tors_"+ttRGCLL_noms_ref(il)+"_Re_"+ChangeEntierSTring(ic);
|
|
|
|
|
Grandeur_Ddl_etendu grand_courant(v,nom_ref);
|
|
|
|
|
// on ajoute éventuellement un TypeQuelconque_enum_etendu s'il n'existe pas
|
|
|
|
|
// et on récupère un exemplaire
|
|
|
|
|
TypeQuelconque_enum_etendu enuType =
|
|
|
|
|
TypeQuelconque_enum_etendu::Ajout_un_TypeQuelconque_enum_etendu
|
|
|
|
|
(COMP_TORSEUR_REACTION,nom_ref,SCALAIRE_DOUBLE);
|
|
|
|
|
// on définit le type quelconque associé
|
|
|
|
|
TypeQuelconque typQ(enuType,X1,grand_courant);
|
|
|
|
|
// et on ajoute une grandeur globale qui sera indexée par le nom de référence
|
|
|
|
|
// si celle-ci n'existe pas déjà
|
|
|
|
|
if (ParaGlob::param->GrandeurGlobal(nom_ref) == NULL)
|
|
|
|
|
ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ,nom_ref);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// 2) le moment
|
|
|
|
|
for (int ic= 1; ic < dimaPlus1; ic++)
|
|
|
|
|
{string nom_ref="tors_"+ttRGCLL_noms_ref(il)+"_Mo_"+ChangeEntierSTring(ic);
|
|
|
|
|
Grandeur_Ddl_etendu grand_courant(v,nom_ref);
|
|
|
|
|
// on ajoute éventuellement un TypeQuelconque_enum_etendu s'il n'existe pas
|
|
|
|
|
// et on récupère un exemplaire
|
|
|
|
|
TypeQuelconque_enum_etendu enuType =
|
|
|
|
|
TypeQuelconque_enum_etendu::Ajout_un_TypeQuelconque_enum_etendu
|
|
|
|
|
(COMP_TORSEUR_REACTION,nom_ref,SCALAIRE_DOUBLE);
|
|
|
|
|
// on définit le type quelconque associé
|
|
|
|
|
TypeQuelconque typQ(enuType,X1,grand_courant);
|
|
|
|
|
// et on ajoute une grandeur globale qui sera indexée par le nom de référence
|
|
|
|
|
// si celle-ci n'existe pas déjà
|
|
|
|
|
if (ParaGlob::param->GrandeurGlobal(nom_ref) == NULL)
|
|
|
|
|
ParaGlob::param->Ajout_grandeur_consultable(&typQ,nom_ref);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//--- débug ---
|
|
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|
|
//cout << "\n " << ttorCLL << endl;
|
|
|
|
|
//--- fin débug ---
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
// DdlLim : mise à jour des temps min et temps max, lorsque ceci dépendent de fonction nD
|
|
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|
|
void LesCondLim::Mise_a_jour_t_minmax_ddlLim(Noeud& noe,DdlLim& ddlLim,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD)
|
|
|
|
|
{// on regarde le temps min
|
|
|
|
|
string nom_t_min = ddlLim.Nom_fctnD_tmin();
|
|
|
|
|
if (nom_t_min != "")
|
|
|
|
|
{ Fonction_nD * fct = lesFonctionsnD->Trouve(nom_t_min); // récup de la fonction
|
|
|
|
|
// récup des valeurs au noeud, pour alimenter la fonction
|
|
|
|
|
Tableau <double> tab(noe.Valeur_multi_et_Tensorielle
|
|
|
|
|
(fct->Li_enu_etendu_scalaire(),fct->Li_equi_Quel_evolue())
|
|
|
|
|
);
|
|
|
|
|
// appel fonction
|
|
|
|
|
Tableau <double> & tab_ret = fct->Valeur_FnD_Evoluee(&tab,&fct->Li_enu_etendu_scalaire(),&fct->Li_equi_Quel_evolue(),NULL,NULL);
|
|
|
|
|
ddlLim.Mise_a_jour_tmin(tab_ret(1));
|
|
|
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
|
|
|
// on vérifie que la fonction est scalaire
|
|
|
|
|
if (tab_ret.Taille() != 1)
|
|
|
|
|
{ cout << "\n *** pb dans les parametres de passage pour l'appel de la fonction nD " << nom_t_min
|
|
|
|
|
<< " qui gere le temps mini "
|
|
|
|
|
<< " elle retourne une grandeur vectorielle "
|
|
|
|
|
<< " ce n'est pas normal !! , on arrete le calcul "
|
|
|
|
|
<< "\n LesCondLim::Mise_a_jour_t_minmax_ddlLim(..."<<endl;
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
string nom_t_max = ddlLim.Nom_fctnD_tmax();
|
|
|
|
|
if (nom_t_max != "")
|
|
|
|
|
{ Fonction_nD * fct = lesFonctionsnD->Trouve(nom_t_max); // récup de la fonction
|
|
|
|
|
// récup des valeurs au noeud, pour alimenter la fonction
|
|
|
|
|
Tableau <double> tab(noe.Valeur_multi_et_Tensorielle
|
|
|
|
|
(fct->Li_enu_etendu_scalaire(),fct->Li_equi_Quel_evolue())
|
|
|
|
|
);
|
|
|
|
|
// appel fonction
|
|
|
|
|
Tableau <double> & tab_ret = fct->Valeur_FnD_Evoluee(&tab,&fct->Li_enu_etendu_scalaire(),&fct->Li_equi_Quel_evolue(),NULL,NULL);
|
|
|
|
|
ddlLim.Mise_a_jour_tmax(tab_ret(1));
|
|
|
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
|
|
|
// on vérifie que la fonction est scalaire
|
|
|
|
|
if (tab_ret.Taille() != 1)
|
|
|
|
|
{ cout << "\n *** pb dans les parametres de passage pour l'appel de la fonction nD " << nom_t_max
|
|
|
|
|
<< " qui gere le temps maxi "
|
|
|
|
|
<< " elle retourne une grandeur vectorielle "
|
|
|
|
|
<< " ce n'est pas normal !! , on arrete le calcul "
|
|
|
|
|
<< "\n LesCondLim::Mise_a_jour_t_minmax_ddlLim(..."<<endl;
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// DdlLim général: mise à jour des temps min et temps max, lorsque ceci dépendent de fonction nD
|
|
|
|
|
// ici les fct nD doivent dépendre uniquement de grandeur générale
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|
|
|
|
void LesCondLim::Mise_a_jour_t_minmax_ddlLim(DdlLim& ddlLim,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD)
|
|
|
|
|
{// on regarde le temps min
|
|
|
|
|
string nom_t_min = ddlLim.Nom_fctnD_tmin();
|
|
|
|
|
if (nom_t_min != "")
|
|
|
|
|
{ Fonction_nD * fct = lesFonctionsnD->Trouve(nom_t_min); // récup de la fonction
|
|
|
|
|
// appel fonction
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|
|
|
|
Tableau <double> & tab_ret = fct->Valeur_pour_variables_globales();
|
|
|
|
|
ddlLim.Mise_a_jour_tmin(tab_ret(1));
|
|
|
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
|
|
|
// on vérifie que la fonction est scalaire
|
|
|
|
|
if (tab_ret.Taille() != 1)
|
|
|
|
|
{ cout << "\n *** pb dans les parametres de passage pour l'appel de la fonction nD " << nom_t_min
|
|
|
|
|
<< " qui gere le temps mini "
|
|
|
|
|
<< " elle retourne une grandeur vectorielle "
|
|
|
|
|
<< " ce n'est pas normal !! , on arrete le calcul "
|
|
|
|
|
<< "\n LesCondLim::Mise_a_jour_t_minmax_ddlLim(..."<<endl;
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
string nom_t_max = ddlLim.Nom_fctnD_tmax();
|
|
|
|
|
if (nom_t_max != "")
|
|
|
|
|
{ Fonction_nD * fct = lesFonctionsnD->Trouve(nom_t_max); // récup de la fonction
|
|
|
|
|
// appel fonction
|
|
|
|
|
Tableau <double> & tab_ret = fct->Valeur_pour_variables_globales();
|
|
|
|
|
ddlLim.Mise_a_jour_tmax(tab_ret(1));
|
|
|
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
|
|
|
// on vérifie que la fonction est scalaire
|
|
|
|
|
if (tab_ret.Taille() != 1)
|
|
|
|
|
{ cout << "\n *** pb dans les parametres de passage pour l'appel de la fonction nD " << nom_t_max
|
|
|
|
|
<< " qui gere le temps maxi "
|
|
|
|
|
<< " elle retourne une grandeur vectorielle "
|
|
|
|
|
<< " ce n'est pas normal !! , on arrete le calcul "
|
|
|
|
|
<< "\n LesCondLim::Mise_a_jour_t_minmax_ddlLim(..."<<endl;
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
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// mise en place de la répercussion sur les noeuds des conditions linéaires, imposées externes (par les données d'entrées),
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// ne prend pas en charge par exemple les CL dues aux contacts(gérés par CL)
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// pour les paramètres de passage de la méthode: idem méthode MiseAJour_tdt
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void LesCondLim::MiseAJour_condilineaire_tdt
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(const double& ,LesMaillages * lesMail,const double& deltat,LesReferences* lesRef
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,const double& temps,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
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,const double& ,bool& ch_statut
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,int ,Enum_ddl en_ddl )
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{
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// //----- debug
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// cout << "\n ****1 LesCondLim::MiseAJour_condilineaire_tdt \n temps = " << temps << "\n";
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// cout << tab_iocondiline;
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// //--- fin debug
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tempsCLL.Mise_en_route_du_comptage(); // temps cpu
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|
// préparation
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bool tous_les_blocages = true;
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if (en_ddl != NU_DDL) tous_les_blocages = false;
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// 1--- on boucle sur le tableau et pour chaque element on calcule une condition lineaire
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// on n'impose pas la cl (à tdt) à mesure du balayage car, si une condition dépend de noeuds qui eux même font partie
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// d'une autre condition, on utiliserait une partie des nouvelles valeurs et une partie des valeurs de l'itérations précédente !! erreur
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// il y a une exception: celle des conditions de projection, qui sont effectuées dans l'ordre d'apparition. Cela peut poser des pbs si les surfaces
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// de projection vont elles-même être modifiées par les conditions linéaires finales. Mais l'inverse pourrait également être vrai, donc c'est un peu
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// inextricable. Donc, on laisse ainsi pour l'instant
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int tabTaille = tab_iocondiline.Taille();
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for (int icondli=1;icondli<= tabTaille; icondli++)
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{I_O_Condilineaire& iocondiline_i = tab_iocondiline(icondli); // pour simplifier
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// on regarde s'il faut considérer la condition linéaire, en fonction de en_ddl
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bool a_considerer = tous_les_blocages;
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Enum_ddl enu_condline= iocondiline_i.TypeEnu(); // pour simplifier
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if (enu_condline==UX) enu_condline = X1; // les ui sont géré avec les xi
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if (! a_considerer) // cas ou on ne veut que certain blocage, a_bloque est faux
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{if (Meme_famille(en_ddl,enu_condline)) a_considerer = true;};
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// I) --- un premier passage sur les changements de statut ---
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// recup de la reference principal correspondant au mot cle
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const ReferenceNE & refp =
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((ReferenceNE &) lesRef->Trouve(iocondiline_i.NomRef(),iocondiline_i.NomMaillage()));
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int nb_n_princ = refp.Taille();
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Tableau < Condilineaire > & t_condiAppli = tab_CLinApplique(icondli);
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t_condiAppli.Change_taille(0); // a priori 0 c'est-à-dire qu'il n'y en a pas
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// on boucle sur les noeuds de la référence principale
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for (int in=1;in<=nb_n_princ;in++)
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{ // récup du noeud principal
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Noeud & noe=lesMail->Noeud_LesMaille(refp.Nbmaille(),refp.Numero(in));
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if (a_considerer)
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{ bool actif_pour_le_temps = iocondiline_i.Temps_actif(temps); // pour simplifier
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//debug
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//cout << "\n LesCondLim::MiseAJour_condilineaire_tdt "
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// << " actif_pour_le_temps= "<< actif_pour_le_temps << endl;
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//fin debug
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if (noe.UneVariable(enu_condline) && noe.En_service(enu_condline))
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{ if ((!actif_pour_le_temps) && (iocondiline_i.Etat_validation()))
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// cas du temps non actif, mais qui était actif au pas précédent
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{ ch_statut = true; }
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else if ((actif_pour_le_temps) && (!iocondiline_i.Etat_validation()))
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{ ch_statut = true; };
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}; //-- fin du test si le noeud est à considérer ou pas
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};
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}; // fin de la boucle sur les noeuds de la ref principale
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// II) ---- un deuxième passage pour le traitement des conditions limites de projection ---
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// sur un plan ou une droite
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// ** je ne comprends pas pourquoi il faut l'usine à gaz Pas_a_prendre_en_compte( qui fait que si au
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// temps précédent c'était actif, alors au temps actuel, même en dehors de l'intervalle c'est également à considérer
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// cela conduit à des erreurs donc je supprime et met un cas plus restrictif : Pas_a_prendre_en_compte_dans_intervalle(
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// mais il faudrait également changer dans tous les chargement les fct du même type : Pas_a_prendre_en_compte(
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// if ((a_considerer) && (!iocondiline_i.Pas_a_prendre_en_compte(temps))
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if ((a_considerer) && (!iocondiline_i.Pas_a_prendre_en_compte_dans_intervalle(temps))
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&& (iocondiline_i.PlanDroite()))
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{// construction des données nécessaires
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// on regarde si l'on utilise un noeud rotation
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const String_et_entier* mailEtNumCentreNoeud = iocondiline_i.RefNoeudRotation();
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if ( mailEtNumCentreNoeud != NULL) // utilisation d'un noeud rotation, on renseigne
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{ if (mailEtNumCentreNoeud->nom == "")
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// cas par défaut de noeud du premier maillage
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{iocondiline_i.ChangeCentreNoeudRotation(&(lesMail->Noeud_LesMaille(1,mailEtNumCentreNoeud->n)));}
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else
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// sinon il y a un nom de maillage
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{int imail = lesMail->NumMaillage(mailEtNumCentreNoeud->nom);
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iocondiline_i.ChangeCentreNoeudRotation(&(lesMail->Noeud_LesMaille(imail,mailEtNumCentreNoeud->n)));};
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};
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// on regarde s'il y a des fonctions de charge si oui on renseigne
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int nbfct = iocondiline_i.ExisteFonctionChargeCoef();
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if (nbfct)
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{Vecteur valfct(nbfct),deltatvalfct(nbfct);
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for (int ifct = 1; ifct <= nbfct; ifct++)
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{Courbe1D * pt_courbe = lesCourbes1D->Trouve(iocondiline_i.NomFctch(ifct));
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valfct(ifct)=pt_courbe->Valeur(temps);
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deltatvalfct(ifct)=((pt_courbe->Valeur(temps)) - (pt_courbe->Valeur(temps-deltat)));
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};
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// on renseigne la condition limite
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iocondiline_i.Valeur_fonctionChargeCoef(valfct,deltatvalfct);
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// on actualise la direction actuelle ou normale pour plan droite
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iocondiline_i.ActualiseDirectionPlanDroite();
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};
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int dima = ParaGlob::Dimension();
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if(ParaGlob::AxiSymetrie())
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// cas d'élément axisymétrique, dans ce cas on ne prend en compte que les
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// dimension-1 coordonnées donc on décrémente
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dima--;
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int posi = Id_nom_ddl("X1") -1; // position du ddl X1
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// on boucle sur les noeuds de la référence principale pour appliquer la condition
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for (int in=1;in<=nb_n_princ;in++)
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{ // récup du noeud principal
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Noeud & noe=lesMail->Noeud_LesMaille(refp.Nbmaille(),refp.Numero(in));
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//si le noeud est par ailleurs bloqué, ce n'est pas possible (sauf cas particulier
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// non pris en compte car c'est trop spécifique, il faut utiliser une CL classique à la place
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// d'utiliser ce type de condition linéaire, on test donc pour éviter des déconvenues
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int indi = 0;
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switch (dima)
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{ case 3: if (noe.Ddl_fixe(Enum_ddl(posi+3)))
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{ indi=3;
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if (!iocondiline_i.Coherence_condi_PlanDroite(indi))
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{break;}
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else {indi = 0;}; // on remet à 0 si c'est cohérent
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}
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case 2: if (noe.Ddl_fixe(Enum_ddl(posi+2)))
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{ indi=2;
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if (!iocondiline_i.Coherence_condi_PlanDroite(indi))
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{break;}
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else {indi = 0;}; // on remet à 0 si c'est cohérent
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}
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case 1: if (noe.Ddl_fixe(Enum_ddl(posi+1)))
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{ indi=1;
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if (!iocondiline_i.Coherence_condi_PlanDroite(indi))
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|
{break;}
|
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else {indi = 0;}; // on remet à 0 si c'est cohérent
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|
}
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default: break;
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};
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if (indi)
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{ // cas où il existe un blocage sur le noeud, la condition linéaire n'est pas licite
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cout << "\n erreur concernant une condition lineaire par projection "
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<< ", le noeud : "<<noe.Num_noeud() <<" du maillage "<< noe.Num_Mail() <<", est "
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<< " deja bloque suivant la direction "<< indi << " on ne peut pas appliquer "
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<< " une condition de projection normale ";
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if (tempsCLL.Comptage_en_cours()) tempsCLL.Arret_du_comptage();
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Sortie(1);
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};
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// on ne continue que si le type de ddl de la condition limite est actif pour le noeud
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// et que c'est une variable, si ce n'est pas une variable on n'en tient pas compte
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// on ne test que le premier s'il s'agit d'un vecteur (car a priori tout le type est actif en même temps)
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if (noe.UneVariable(enu_condline) && noe.En_service(enu_condline))
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{// on met la condition limite en déplacement sur les coordonnées de la référence
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Coordonnee M = noe.Coord2();
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iocondiline_i.ProjectionSurPlanDroite_et_calValCondiLin(M);
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noe.Change_coord2(M);
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// il n'y a pas d'indication de blocage. Ce sera fait lors de la mise en place
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// sur le second membre et sur la matrice
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}; // -- fin du cas ou c'est une variable et qu'elle est active
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}; // -- fin de la boucle sur les noeuds de la ref principal
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}; // -- fin du test pour savoir si c'est une condition de projection ou non
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// III) --- un troisième passage pour la construction des coeffs actifs pour l'application pratique -----
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// de la condition
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bool construction_effectuee=false; // pour savoir s'il y a une construction effective ou non
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// ** je ne comprends pas pourquoi il faut l'usine à gaz Pas_a_prendre_en_compte( qui fait que si au
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|
|
// temps précédent c'était actif, alors au temps actuel, même en dehors de l'intervalle c'est également à considérer
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|
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|
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// cela conduit à des erreurs donc je supprime et met un cas plus restrictif : Pas_a_prendre_en_compte_dans_intervalle(
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|
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// mais il faudrait également changer dans tous les chargement les fct du même type : Pas_a_prendre_en_compte(
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|
// if ((a_considerer) && (!iocondiline_i.Pas_a_prendre_en_compte(temps))
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|
|
|
|
if ((a_considerer) && (!iocondiline_i.Pas_a_prendre_en_compte_dans_intervalle(temps)))
|
|
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{// construction des données nécessaires à l'appel de ConstructionCondition
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// recup du tableau des références secondaires associées si elles existent
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const Tableau <string>& nomRefassocie = iocondiline_i.ReferenceAssociees();
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const Tableau <string > & nomMaillageAsoociees = iocondiline_i.NomMaillageAssociees();
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int tailrefasso = nomRefassocie.Taille();
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Tableau <const Tableau <int> * > tab_numNoeud_associe(tailrefasso);
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Tableau <int> tab_numMail_associe(tailrefasso);
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if (tailrefasso != 0)
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{for (int k=1;k<=tailrefasso;k++)
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{const string * nom_maillage=NULL;
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if (iocondiline_i.NomMaillage() != NULL) nom_maillage=&nomMaillageAsoociees(k);
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const ReferenceNE & refasso =
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((ReferenceNE &) lesRef->Trouve(nomRefassocie(k),nom_maillage));
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|
tab_numNoeud_associe(k) = & refasso.Tab_num(); // recup tableau des autres noeuds associés
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tab_numMail_associe(k)= refasso.Nbmaille();
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};
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};
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// -- maintenant que l'est là, il y a de bonnes raisons de penser que les conditions sont effectives
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// on dimensionne correctement le tableau finale
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t_condiAppli.Change_taille(nb_n_princ); // mise à jour de la taille au cas où
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// éventuellement, due à la non activité des ddl, la condition peut néanmoins ne pas être construite
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// par défaut on met le Iddl() en négatif, histoire de rendre par défaut la condition non exploitable
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// ceci sera changé durant la construction effective, si elle a lieu. D'autre part au moment de l'utilisation de la condition
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// le test sur le Iddl() permettra de savoir si la condition est exploitable ou non
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for (int ijk=1;ijk<=nb_n_princ;ijk++)
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t_condiAppli(ijk).ChangeIddl()=-1;
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// on boucles sur les noeuds de la ref principale
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Tableau <Noeud *> t_noe(tailrefasso+1); // tableau de travail
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// l'objectif de la boucle qui suit est de définir t_noe, c'est à dire l'ensemble des noeuds
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// concernés par la condition linéaire.
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for (int in=1;in<=nb_n_princ;in++)
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{ // récup du noeud principal
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Noeud & noe=lesMail->Noeud_LesMaille(refp.Nbmaille(),refp.Numero(in));
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t_noe(1)= &noe;
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// on ne continue que si le type de ddl de la condition limite est actif pour le noeud
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// et que c'est une variable, si ce n'est pas une variable on n'en tient pas compte
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// on ne test que le premier s'il s'agit d'un vecteur (car a priori tout le type est actif en même temps)
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if (noe.UneVariable(enu_condline) && noe.En_service(enu_condline))
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{// récupération des noeuds associés, on utilise le même indice dans les ref associées que
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// dans la ref principale
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for (int ia = 1;ia<=tailrefasso;ia++)
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t_noe(ia+1) = &(lesMail->Noeud_LesMaille(tab_numMail_associe(ia),(*tab_numNoeud_associe(ia))(in)));
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// on commence par voir s'il y a des fonctions de charge si oui on renseigne
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int nbfct = iocondiline_i.ExisteFonctionChargeCoef();
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if (nbfct)
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{Vecteur valfct(nbfct),deltatvalfct(nbfct);
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for (int ifct = 1; ifct <= nbfct; ifct++)
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{Courbe1D * pt_courbe = lesCourbes1D->Trouve(iocondiline_i.NomFctch(ifct));
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valfct(ifct)=pt_courbe->Valeur(temps);
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deltatvalfct(ifct)=((pt_courbe->Valeur(temps)) - (pt_courbe->Valeur(temps-deltat)));
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};
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|
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|
// on renseigne la condition limite
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iocondiline_i.Valeur_fonctionChargeCoef(valfct,deltatvalfct);
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};
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// on calcul les coefs effectifs de condition limite
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Condilineaire & condi = t_condiAppli(in); // pour simplifier
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// on constuit la condition et on impose la valeur c-a-d:
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// on met en place la condition limite sur le ddl ddl_i du noeud principal
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// qui correspond au ddl_i' dans le nouveau repèrere qui recevra la condition bloqué
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// en fait ddl_i sera la seul modification de ddl due à la mise en place de la CLL
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iocondiline_i.ConstructionCondition(t_noe,condi);
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construction_effectuee = true; // on enregistre
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}; // -- fin du cas ou c'est une variable et qu'elle est active
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}; // -- fin de la boucle sur les noeuds de la ref principal
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}; // -- fin du test pour savoir s'il faut considérer la condition linéaire ou pas
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}; //-- fin de la boucle sur l'ensemble des conditions linéaire
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// 2--- on boucle sur toutes les conditions linéaires effectives, pour imposer les blocages
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for (int icondli=1;icondli<= tabTaille; icondli++)
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{Tableau < Condilineaire > & t_condiAppli = tab_CLinApplique(icondli);
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int taille = t_condiAppli.Taille();
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|
for (int i=1;i<=taille;i++)
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{ double Uk_impose = t_condiAppli(i).Val_Uk_impose(); // récup de la valeur a imposer
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|
|
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|
// dans le cas où c'est une condition de projection, la condition a déjà été effectuée
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// donc il ne faut pas la faire ici: le test de Uk_impose, permet de le savoir
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if (Uk_impose != ConstMath::tresgrand)
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{ Noeud* noe = t_condiAppli(i).Noe(); // pour simplifier
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Enum_ddl leEnuAChanger = t_condiAppli(i).Tab_Enum()(1); // le enu a changer
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noe->Change_val_tdt(leEnuAChanger,Uk_impose);
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};
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|
};
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|
};
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tempsCLL.Arret_du_comptage(); // temps cpu
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|
};
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|
// création d'un tableau de condition linéaire, correspondant à toutes les conditions linéaires d'entrées
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// qu'elles soient actives ou pas (a priori cette méthode est conçu pour donner des infos relativement à la largeur
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// de bandes en noeuds due aux CLL)
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// chacune des condition ne contient "d'exploitable" que le tableau de noeuds associés à la CLL,
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Tableau <Tableau <Condilineaire> > LesCondLim::ConnectionCLL
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(const LesMaillages * lesMail,const LesReferences* lesRef) const
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{
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// on boucle sur le tableau et pour chaque element on impose une condition lineaire
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int tabTaille = tab_iocondiline.Taille();
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Tableau <Tableau <Condilineaire> > t_connectionCLL(tabTaille);
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for (int icondli=1;icondli<= tabTaille; icondli++)
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{I_O_Condilineaire& iocondiline_i = tab_iocondiline(icondli); // pour simplifier
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Enum_ddl enu_condline= iocondiline_i.TypeEnu(); // pour simplifier
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// recup de la reference principal correspondant au mot cle
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const ReferenceNE & refp =
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((ReferenceNE &) lesRef->Trouve(iocondiline_i.NomRef(),iocondiline_i.NomMaillage()));
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int nb_n_princ = refp.Taille();
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Tableau <Condilineaire>& connectionCLL = t_connectionCLL(icondli); // pour simplifier
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connectionCLL.Change_taille(nb_n_princ); // mise à jour de la taille
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// ---- traitement des conditions limites de projection ---
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// sur un plan ou une droite
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if (iocondiline_i.PlanDroite())
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{Tableau <Noeud *> t_noe(1); // tableau de travail
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|
for (int in=1;in<=nb_n_princ;in++)
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|
|
|
|
{ // récup du noeud principal
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|
t_noe(1)= &lesMail->Noeud_LesMaille(refp.Nbmaille(),refp.Numero(in));
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|
|
|
|
// s'il s'agit d'un ddl de déplacement, il faut le changer en Xi
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|
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|
Enum_ddl enu = enu_condline; // init
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|
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if (t_noe(1)->Existe_ici(X1) && (PremierDdlFamille(enu_condline)==UX))
|
|
|
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enu = UxyzXi(enu_condline);
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|
|
|
|
// on ne continue que si le type de ddl de la condition limite est une variable
|
|
|
|
|
// on ne test que le premier s'il s'agit d'un vecteur (car a priori tout le type est actif en même temps)
|
|
|
|
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if (t_noe(1)->UneVariable(enu))
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|
|
|
|
// on renseigne la condition uniquement sur le tableau de noeud
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|
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{ connectionCLL(in).ChangeTabNoeud(t_noe); };
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|
|
|
|
}; // -- fin de la boucle sur les noeuds de la ref principal
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|
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|
|
}// -- fin du test pour savoir si c'est une condition de projection ou non
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// --- cas des conditions linéaires générales ---------
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|
|
else
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{// recup du tableau des références secondaires associées si elles existent
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const Tableau <string>& nomRefassocie = iocondiline_i.ReferenceAssociees();
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const Tableau <string > & nomMaillageAsoociees = iocondiline_i.NomMaillageAssociees();
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int tailrefasso = nomRefassocie.Taille();
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|
|
|
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Tableau <const Tableau <int> * > tab_numNoeud_associe(tailrefasso);
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Tableau <int> tab_numMail_associe(tailrefasso);
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if (tailrefasso != 0)
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{for (int k=1;k<=tailrefasso;k++)
|
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|
{const string * nom_maillage=NULL;
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|
if (iocondiline_i.NomMaillage() != NULL) nom_maillage=&nomMaillageAsoociees(k);
|
|
|
|
|
const ReferenceNE & refasso =
|
|
|
|
|
((ReferenceNE &) lesRef->Trouve(nomRefassocie(k),nom_maillage));
|
|
|
|
|
tab_numNoeud_associe(k) = & refasso.Tab_num(); // recup tableau des autres noeuds associés
|
|
|
|
|
tab_numMail_associe(k)= refasso.Nbmaille();
|
|
|
|
|
};
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|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// on boucles sur les noeuds de la ref principale
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|
Tableau <Noeud *> t_noe(tailrefasso+1); // tableau de travail
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|
|
// l'objectif de la boucle qui suit est de définir t_noe, c'est à dire l'ensemble des noeuds
|
|
|
|
|
// concernés par la condition linéaire.
|
|
|
|
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for (int in=1;in<=nb_n_princ;in++)
|
|
|
|
|
{ // récup du noeud principal
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|
Noeud & noe=lesMail->Noeud_LesMaille(refp.Nbmaille(),refp.Numero(in));
|
|
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t_noe(1)= &noe;
|
|
|
|
|
Condilineaire& condCLL = connectionCLL(in); // pour simplifier
|
|
|
|
|
// s'il s'agit d'un ddl de déplacement, il faut le changer en Xi
|
|
|
|
|
Enum_ddl enu = enu_condline; // init
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|
|
|
|
if (t_noe(1)->Existe_ici(X1) && (PremierDdlFamille(enu_condline)==UX))
|
|
|
|
|
enu = UxyzXi(enu_condline);
|
|
|
|
|
// on ne continue que si le type de ddl de la condition limite est une variable,
|
|
|
|
|
// on ne test que le premier s'il s'agit d'un vecteur (car a priori tout le type est actif en même temps)
|
|
|
|
|
if (noe.UneVariable(enu) )
|
|
|
|
|
{// récupération des noeuds associés, on utilise le même indice dans les ref associées que
|
|
|
|
|
// dans la ref principale
|
|
|
|
|
for (int ia = 1;ia<=tailrefasso;ia++)
|
|
|
|
|
t_noe(ia+1) = &(lesMail->Noeud_LesMaille(tab_numMail_associe(ia),(*tab_numNoeud_associe(ia))(in)));
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// on renseigne la condition uniquement sur le tableau de noeud
|
|
|
|
|
condCLL.ChangeTabNoeud(t_noe);
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|
|
|
|
}; // -- fin du cas ou c'est une variable
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
}; // -- fin de la boucle sur les noeuds de la ref principal
|
|
|
|
|
}; //-- fin de la boucle sur l'ensemble des conditions linéaire
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
// retour
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|
return t_connectionCLL;
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|
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|
|
};
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|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
// idem ConnectionCLL avec une liste, mais spécifiquement les conditions de type "stricte_egalite" entre ddl de noeud
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|
|
|
// correspondant à toutes les conditions linéaires d'entrées actives uniquement
|
|
|
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|
// (a priori cette méthode est conçu pour donner des infos pour condenser les pointeurs d'assemblages:
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|
// LesMaillages::MiseAJourPointeurAssemblage() )
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|
|
|
// chacune des condition ne contient "d'exploitable" que le tableau de noeuds associés à la CLL, et le type enumere de ddl
|
|
|
|
|
list <Condilineaire> LesCondLim::ConnectionCLL_stricte_egalite
|
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|
(const LesMaillages * lesMail,const LesReferences* lesRef) const
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|
|
|
|
{
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|
|
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|
// def de la liste de retour
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|
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|
list <Condilineaire> list_condi;
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|
|
|
|
// on boucle sur le tableau et pour chaque element on analyse la condition lineaire
|
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|
int tabTaille = tab_iocondiline.Taille();
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|
for (int icondli=1;icondli<= tabTaille; icondli++)
|
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|
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|
{I_O_Condilineaire& iocondiline_i = tab_iocondiline(icondli); // pour simplifier
|
|
|
|
|
Enum_ddl enu_condline= iocondiline_i.TypeEnu(); // pour simplifier
|
|
|
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|
Tableau <Enum_ddl> tab_enu(1); tab_enu(1) = enu_condline; // servira pour construire les Condilineaires
|
|
|
|
|
// recup de la reference principal correspondant au mot cle
|
|
|
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|
const ReferenceNE & refp =
|
|
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|
|
((ReferenceNE &) lesRef->Trouve(iocondiline_i.NomRef(),iocondiline_i.NomMaillage()));
|
|
|
|
|
int nb_n_princ = refp.Taille();
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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// --- on ne continue que s'il s'agit d'une condition stricte_egalite et que la condition
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|
// est active pour le temps actuel
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|
|
|
|
if ((iocondiline_i.StricteEgalite())
|
|
|
|
|
&& (iocondiline_i.Temps_actif(ParaGlob::Variables_de_temps().TempsCourant())))
|
|
|
|
|
{// recup du tableau des références secondaires associées si elles existent
|
|
|
|
|
const Tableau <string>& nomRefassocie = iocondiline_i.ReferenceAssociees();
|
|
|
|
|
const Tableau <string > & nomMaillageAsoociees = iocondiline_i.NomMaillageAssociees();
|
|
|
|
|
int tailrefasso = nomRefassocie.Taille();
|
|
|
|
|
Tableau <const Tableau <int> * > tab_numNoeud_associe(tailrefasso);
|
|
|
|
|
Tableau <int> tab_numMail_associe(tailrefasso);
|
|
|
|
|
if (tailrefasso != 0)
|
|
|
|
|
{for (int k=1;k<=tailrefasso;k++)
|
|
|
|
|
{const string * nom_maillage=NULL;
|
|
|
|
|
if (iocondiline_i.NomMaillage() != NULL) nom_maillage=&nomMaillageAsoociees(k);
|
|
|
|
|
const ReferenceNE & refasso =
|
|
|
|
|
((ReferenceNE &) lesRef->Trouve(nomRefassocie(k),nom_maillage));
|
|
|
|
|
tab_numNoeud_associe(k) = & refasso.Tab_num(); // recup tableau des autres noeuds associés
|
|
|
|
|
tab_numMail_associe(k)= refasso.Nbmaille();
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// on boucles sur les noeuds de la ref principale
|
|
|
|
|
Tableau <Noeud *> t_noe(tailrefasso+1); // tableau de travail
|
|
|
|
|
// l'objectif de la boucle qui suit est de définir t_noe, c'est à dire l'ensemble des noeuds
|
|
|
|
|
// concernés par la condition linéaire.
|
|
|
|
|
for (int in=1;in<=nb_n_princ;in++)
|
|
|
|
|
{ // récup du noeud principal
|
|
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|
|
Noeud & noe=lesMail->Noeud_LesMaille(refp.Nbmaille(),refp.Numero(in));
|
|
|
|
|
t_noe(1)= &noe;
|
|
|
|
|
// s'il s'agit d'un ddl de déplacement, il faut le changer en Xi
|
|
|
|
|
Enum_ddl enu = enu_condline; // init
|
|
|
|
|
if (t_noe(1)->Existe_ici(X1) && (PremierDdlFamille(enu_condline)==UX))
|
|
|
|
|
enu = UxyzXi(enu_condline);
|
|
|
|
|
// on ne continue que si le type de ddl de la condition limite est une variable,
|
|
|
|
|
// on ne test que le premier s'il s'agit d'un vecteur (car a priori tout le type est actif en même temps)
|
|
|
|
|
if (noe.UneVariable(enu) )
|
|
|
|
|
{// récupération des noeuds associés, on utilise le même indice dans les ref associées que
|
|
|
|
|
// dans la ref principale
|
|
|
|
|
for (int ia = 1;ia<=tailrefasso;ia++)
|
|
|
|
|
t_noe(ia+1) = &(lesMail->Noeud_LesMaille(tab_numMail_associe(ia),(*tab_numNoeud_associe(ia))(in)));
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// on renseigne une condition uniquement sur le tableau de noeud
|
|
|
|
|
Condilineaire condi_stric_egal(tab_enu,t_noe);
|
|
|
|
|
list_condi.push_back(condi_stric_egal);
|
|
|
|
|
}; // -- fin du cas ou c'est une variable
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
}; // -- fin de la boucle sur les noeuds de la ref principal
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
}; //-- fin de la boucle sur l'ensemble des conditions linéaire
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// retour
|
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|
|
|
return list_condi;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// récupération de valeurs à un noeud pour les grandeur enu
|
|
|
|
|
// ici il s'agit de grandeur scalaires
|
|
|
|
|
Tableau <double> LesCondLim::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
|
|
|
|
|
(const Noeud& noe, Enum_dure temps,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu)
|
|
|
|
|
{
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|
|
|
|
// recup de l'incrément de temps
|
|
|
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|
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
|
|
|
|
|
double unSurDeltat=0;
|
|
|
|
|
if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
|
|
|
|
|
{unSurDeltat = 1./deltat;}
|
|
|
|
|
else // si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
|
|
|
|
|
{ // un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
|
|
|
|
|
if (unSurDeltat < 0)
|
|
|
|
|
{ cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
|
|
|
|
|
unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// le tableau de retour
|
|
|
|
|
Tableau <double> tab_ret (enu.size());
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// on balaie la liste des grandeurs à sortir
|
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|
|
|
List_io<Ddl_enum_etendu>::const_iterator ie,iefin=enu.end();
|
|
|
|
|
int it; // it est l'indice dans le tableau de retour
|
|
|
|
|
for (it=1,ie=enu.begin(); ie!=iefin;ie++,it++)
|
|
|
|
|
{ if ((Meme_famille((*ie).Enum(),X1)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
|
|
|
{switch (temps)
|
|
|
|
|
{case TEMPS_0 : tab_ret(it)= noe.Coord0()((*ie).Enum() - X1 +1);break;
|
|
|
|
|
case TEMPS_t : tab_ret(it)= noe.Coord1()((*ie).Enum() - X1 +1);break;
|
|
|
|
|
case TEMPS_tdt : tab_ret(it)= noe.Coord2()((*ie).Enum() - X1 +1);break;
|
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
|
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type Enum_dure !\n";
|
|
|
|
|
cout << "\nLesCondLim::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(.. \n";
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),UX)) && ((*ie).Nom_vide()))
|
|
|
|
|
{int i_cor = (*ie).Enum() - UX +1; // l'indice de coordonnée
|
|
|
|
|
switch (temps)
|
|
|
|
|
{case TEMPS_0 : tab_ret(it)= 0.;break;
|
|
|
|
|
case TEMPS_t : tab_ret(it)= noe.Coord1()(i_cor)-noe.Coord0()(i_cor);break;
|
|
|
|
|
case TEMPS_tdt : tab_ret(it)= noe.Coord2()(i_cor)-noe.Coord0()(i_cor);break;
|
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
|
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type Enum_dure !\n";
|
|
|
|
|
cout << "\nLesCondLim::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(.. \n";
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// cas particulier de la position à t, indépendamment du temps
|
|
|
|
|
else if (Ddl_enum_etendu::PremierDdlEnumEtenduFamille(*ie).Position() == 123)
|
|
|
|
|
{tab_ret(it)= noe.Coord1()((*ie).Enum() - X1 +1);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// cas particulier de la position à t0, indépendamment du temps
|
|
|
|
|
else if (Ddl_enum_etendu::PremierDdlEnumEtenduFamille(*ie).Position() == 126)
|
|
|
|
|
{tab_ret(it)= noe.Coord0()((*ie).Enum() - X1 +1);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ((*ie).Nom_vide())
|
|
|
|
|
{// il s'agit d'un ddl pur on le récupère directement
|
|
|
|
|
switch (temps)
|
|
|
|
|
{case TEMPS_0 : tab_ret(it)= noe.Valeur_0((*ie).Enum());break;
|
|
|
|
|
case TEMPS_t : tab_ret(it)= noe.Valeur_t((*ie).Enum());break;
|
|
|
|
|
case TEMPS_tdt : tab_ret(it)= noe.Valeur_tdt((*ie).Enum());break;
|
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
|
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type Enum_dure !\n";
|
|
|
|
|
cout << "LesCondLim::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(.. \n";
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// --- a complèter ----
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{ tab_ret(it) = 0.;
|
|
|
|
|
cout << "\n cas de ddl actuellement non traite "
|
|
|
|
|
<< "\n pas de ddl " << (*ie).Nom() << " au noeud "
|
|
|
|
|
<< noe.Num_noeud() <<" du maillage "<< noe.Num_Mail()
|
|
|
|
|
<< "\n ou cas non implante pour l'instant, on retourne 0"
|
|
|
|
|
<< "\n LesCondLim::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(.. ";
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};// -- fin de la boucle sur la liste de Ddl_enum_etendu
|
|
|
|
|
// liberation des tenseurs intermediaires
|
|
|
|
|
LibereTenseur();
|
|
|
|
|
return tab_ret;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// récupération de valeurs à un noeud pour les grandeur enu
|
|
|
|
|
// ici il s'agit de grandeurs tensorielles
|
|
|
|
|
void LesCondLim::Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
|
|
|
|
|
(const Noeud& noe, Enum_dure temps,List_io<TypeQuelconque>& enu)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ // ----- def de grandeurs de travail
|
|
|
|
|
int dim_espace = ParaGlob::Dimension();
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// on initialise ces variables booléennes et les conteneurs
|
|
|
|
|
List_io<TypeQuelconque>::iterator ipq,ipqfin=enu.end();
|
|
|
|
|
for (ipq=enu.begin();ipq!=ipqfin;ipq++)
|
|
|
|
|
{TypeQuelconque_enum_etendu enuq = (*ipq).EnuTypeQuelconque().EnumTQ();
|
|
|
|
|
switch (enuq.Position())
|
|
|
|
|
{ case POSITION_GEOMETRIQUE :
|
|
|
|
|
{Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
|
|
|
Coordonnee* M = gr.ConteneurCoordonnee();
|
|
|
|
|
switch (temps)
|
|
|
|
|
{case TEMPS_0 : (*M)= noe.Coord0();break;
|
|
|
|
|
case TEMPS_t : (*M)= noe.Coord1();break;
|
|
|
|
|
case TEMPS_tdt : (*M)= noe.Coord2();break;
|
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
|
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du temps !\n";
|
|
|
|
|
cout << "\nLesCondLim::Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer(.. \n";
|
|
|
|
|
if (tempsCL.Comptage_en_cours()) tempsCL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
if (tempsCLL.Comptage_en_cours()) tempsCLL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
case POSITION_GEOMETRIQUE_t :
|
|
|
|
|
{Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
|
|
|
Coordonnee* M = gr.ConteneurCoordonnee();
|
|
|
|
|
(*M)= noe.Coord1();
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
case POSITION_GEOMETRIQUE_t0 :
|
|
|
|
|
{Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
|
|
|
Coordonnee* M = gr.ConteneurCoordonnee();
|
|
|
|
|
(*M)= noe.Coord0();
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
case DEPLACEMENT :
|
|
|
|
|
{Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
|
|
|
Coordonnee* M = gr.ConteneurCoordonnee();
|
|
|
|
|
switch (temps)
|
|
|
|
|
{case TEMPS_0 : M->Zero();break;
|
|
|
|
|
case TEMPS_t : (*M)= noe.Coord1()-noe.Coord0();break;
|
|
|
|
|
case TEMPS_tdt : (*M)= noe.Coord2()-noe.Coord0();break;
|
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
|
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du temps !\n";
|
|
|
|
|
cout << "\nLesCondLim::Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer(.. \n";
|
|
|
|
|
if (tempsCL.Comptage_en_cours()) tempsCL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
if (tempsCLL.Comptage_en_cours()) tempsCLL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
case FORCE_GENE_EXT : case FORCE_GENE_INT : case VECT_PRESSION : case VECT_FORCE_VOLUM :
|
|
|
|
|
case VECT_DIR_FIXE : case VECT_SURF_SUIV : case VECT_HYDRODYNA_Fn : case VECT_HYDRODYNA_Ft :
|
|
|
|
|
case VECT_HYDRODYNA_T : case VECT_LINE : case VECT_LINE_SUIV : case VECT_REAC : case VECT_REAC_N :
|
|
|
|
|
case FORCE_CONTACT : case FORCE_GENE_TOT: case RESIDU_GLOBAL:
|
|
|
|
|
{Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
|
|
|
Coordonnee* F = gr.ConteneurCoordonnee();
|
|
|
|
|
// on vérifie l'existante
|
|
|
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
|
|
|
if (!(noe.Existe_ici(enuq)))
|
|
|
|
|
{cout << "\nErreur : " << enuq.Nom() << " n'existe pas au noeud "
|
|
|
|
|
<< noe.Num_noeud() << " du maillage "<< noe.Num_Mail()
|
|
|
|
|
<< "\nLesCondLim::Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer(.. \n";
|
|
|
|
|
if (tempsCL.Comptage_en_cours()) tempsCL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
if (tempsCLL.Comptage_en_cours()) tempsCLL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
// récupération de la grandeur quelconque
|
|
|
|
|
const TypeQuelconque& toto = noe.Grandeur_quelconque(enuq);
|
|
|
|
|
const Grandeur_coordonnee& titi = *((const Grandeur_coordonnee* ) toto.Const_Grandeur_pointee());
|
|
|
|
|
(*F) = titi.ConteneurCoordonnee_const(); // ouf
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
case VITESSE :
|
|
|
|
|
{Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
|
|
|
Coordonnee* V = gr.ConteneurCoordonnee();
|
|
|
|
|
// on vérifie l'existante
|
|
|
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
|
|
|
if (!(noe.Existe_ici(V1)))
|
|
|
|
|
{cout << "\nErreur : la vitesse n'existe pas au noeud "
|
|
|
|
|
<< noe.Num_noeud() << " du maillage "<< noe.Num_Mail()
|
|
|
|
|
<< "\nLesCondLim::Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer(.. \n";
|
|
|
|
|
if (tempsCL.Comptage_en_cours()) tempsCL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
if (tempsCLL.Comptage_en_cours()) tempsCLL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
// récupération de la vitesse
|
|
|
|
|
switch (temps)
|
|
|
|
|
{ case TEMPS_0 :
|
|
|
|
|
{switch (dim_espace)
|
|
|
|
|
{case 3: (*V)(3) = noe.Valeur_0(V3);
|
|
|
|
|
case 2: (*V)(2) = noe.Valeur_0(V2);
|
|
|
|
|
case 1: (*V)(1) = noe.Valeur_0(V1);
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
default: break;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
case TEMPS_t :
|
|
|
|
|
{switch (dim_espace)
|
|
|
|
|
{case 3: (*V)(3) = noe.Valeur_t(V3);
|
|
|
|
|
case 2: (*V)(2) = noe.Valeur_t(V2);
|
|
|
|
|
case 1: (*V)(1) = noe.Valeur_t(V1);
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
default: break;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
case TEMPS_tdt :
|
|
|
|
|
{switch (dim_espace)
|
|
|
|
|
{case 3: (*V)(3) = noe.Valeur_tdt(V3);
|
|
|
|
|
case 2: (*V)(2) = noe.Valeur_tdt(V2);
|
|
|
|
|
case 1: (*V)(1) = noe.Valeur_tdt(V1);
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
default: break;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
default: break;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
2023-05-27 11:33:09 +02:00
|
|
|
case ACCELERATION :
|
|
|
|
|
{Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
|
|
|
|
|
Coordonnee* gamma = gr.ConteneurCoordonnee();
|
|
|
|
|
// on vérifie l'existante
|
|
|
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
|
|
|
if (!(noe.Existe_ici(GAMMA1)))
|
|
|
|
|
{cout << "\nErreur : l'acceleration n'existe pas au noeud "
|
|
|
|
|
<< noe.Num_noeud() << " du maillage "<< noe.Num_Mail()
|
|
|
|
|
<< "\nLesCondLim::Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer(.. \n";
|
|
|
|
|
if (tempsCL.Comptage_en_cours()) tempsCL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
if (tempsCLL.Comptage_en_cours()) tempsCLL.Arret_du_comptage();
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
// récupération de la vitesse
|
|
|
|
|
switch (temps)
|
|
|
|
|
{ case TEMPS_0 :
|
|
|
|
|
{switch (dim_espace)
|
|
|
|
|
{case 3: (*gamma)(3) = noe.Valeur_0(GAMMA3);
|
|
|
|
|
case 2: (*gamma)(2) = noe.Valeur_0(GAMMA2);
|
|
|
|
|
case 1: (*gamma)(1) = noe.Valeur_0(GAMMA1);
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
default: break;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
case TEMPS_t :
|
|
|
|
|
{switch (dim_espace)
|
|
|
|
|
{case 3: (*gamma)(3) = noe.Valeur_t(GAMMA3);
|
|
|
|
|
case 2: (*gamma)(2) = noe.Valeur_t(GAMMA2);
|
|
|
|
|
case 1: (*gamma)(1) = noe.Valeur_t(GAMMA1);
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
default: break;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
case TEMPS_tdt :
|
|
|
|
|
{switch (dim_espace)
|
|
|
|
|
{case 3: (*gamma)(3) = noe.Valeur_tdt(GAMMA3);
|
|
|
|
|
case 2: (*gamma)(2) = noe.Valeur_tdt(GAMMA2);
|
|
|
|
|
case 1: (*gamma)(1) = noe.Valeur_tdt(GAMMA1);
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
default: break;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
default: break;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
2021-09-18 09:47:14 +02:00
|
|
|
default :
|
|
|
|
|
{// on initialise la grandeur pour éviter d'avoir des valeurs aléatoires
|
|
|
|
|
((*ipq).Grandeur_pointee())->InitParDefaut();
|
|
|
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
|
|
|
|
|
{cout << "\nWarning : attention cas non traite: "
|
|
|
|
|
<< (*ipq).EnuTypeQuelconque().NomPlein() << "!\n";
|
|
|
|
|
// on initialise la grandeur pour éviter d'avoir des valeurs aléatoires
|
|
|
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
|
|
|
|
|
cout << "\n LesCondLim::Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer(....";
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// liberation des tenseurs intermediaires
|
|
|
|
|
LibereTenseur();
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
