2021-09-27 12:42:13 +02:00
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// FICHIER : HexaQ_cm27pti.cp
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// CLASSE : HexaQ_cm27pti
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-27 12:42:13 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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# include <iostream>
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using namespace std; //introduces namespace std
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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#include "GeomHexaQuad.h"
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#include "HexaQ_cm27pti.h"
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//----------------------------------------------------------------
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// def des donnees commune a tous les elements
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// la taille n'est pas defini ici car elle depend de la lecture
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//----------------------------------------------------------------
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HexaMemb::DonnComHexa * HexaQ_cm27pti::doCoHexa = NULL;
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HexaMemb::UneFois HexaQ_cm27pti::uneFois;
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HexaQ_cm27pti::NombresConstruireHexaQ_cm27pti HexaQ_cm27pti::nombre_V;
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HexaQ_cm27pti::ConsHexaQ_cm27pti HexaQ_cm27pti::consHexaQ_cm27pti;
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// constructeur définissant les nombres (de noeud, de point d'integ ..)
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// utilisé dans la construction des éléments
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HexaQ_cm27pti::NombresConstruireHexaQ_cm27pti::NombresConstruireHexaQ_cm27pti()
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{ nbne = 20; // le nombre de noeud de l'élément
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nbneS = 8; // le nombre de noeud des facettes
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nbneA = 3; // le nombre de noeud des aretes
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nbi = 27; // le nombre de point d'intégration pour le calcul mécanique
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nbiEr = 27; // le nombre de point d'intégration pour le calcul d'erreur
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nbiV = 8; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre volumique
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nbiS = 4; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre surfacique
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nbiA = 2; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre linéique
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nbiMas = 27; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de la matrice masse
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nbiHour = 0; // éventuellement, le nombre de point d'intégration un blocage d'hourglass
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};
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// =========================== constructeurs ==================
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// Constructeur par defaut, le seul accepte en dimension different de 3
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HexaQ_cm27pti::HexaQ_cm27pti () :
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|
HexaMemb(0,-3,QUADRATIQUE,HEXAEDRE,"_cm27pti")
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|
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
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|
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
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|
|
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
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|
|
}
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|
|
|
else // sinon on construit
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{nombre = & nombre_V;
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|
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
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|
// 20 noeuds,8 pt d'integration
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|
|
|
// calcul de doCoHexaQ_cm27pti egalement si c'est le premier passage
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|
|
|
|
// après hexa, le nombre de point d'intégration de surface pour le second membre
|
|
|
|
|
// ici 4 et 8 noeuds pour les éléments de surface
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|
|
|
ElemGeomC0* hexa=NULL;ElemGeomC0* hexaEr=NULL; ElemGeomC0* hexaMas=NULL;
|
|
|
|
|
if ( doCoHexa == NULL)
|
|
|
|
|
{hexa = new GeomHexaQuad(nombre->nbi);
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|
|
|
|
// pour le calcul d'erreur il faut plus de pt d'intégration pour éviter la singularité
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|
|
|
|
// de la matrice de raideur -> 27
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|
hexaEr = new GeomHexaQuad(nombre->nbiEr);
|
|
|
|
|
// idem pour les calculs de matrices masses consitstantes
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|
|
|
|
hexaMas = new GeomHexaQuad(nombre->nbiMas);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
int dim = ParaGlob::Dimension();
|
|
|
|
|
if (dim != 3) // cas d'une dimension autre que trois
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|
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|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7)
|
|
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|
cout << "\nATTENTION -> dimension " << dim
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|
<<", pas de definition d\'elements hexaedriques quadratiques "<< endl;
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|
delete hexa;delete hexaEr;delete hexaMas;
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|
unefois = NULL;
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|
|
}
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|
|
|
else
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|
|
|
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
|
|
|
|
doCoHexa = HexaMemb::Init (hexa,hexaEr,hexaMas,NULL);
|
|
|
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
};
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|
|
|
|
};
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// Constructeur fonction d'un numero
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// d'identification
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HexaQ_cm27pti::HexaQ_cm27pti (int num_mail,int num_id) :
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|
HexaMemb(num_mail,num_id,QUADRATIQUE,HEXAEDRE,"_cm27pti")
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|
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
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|
|
|
|
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
|
|
|
|
|
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else // sinon on construit
|
|
|
|
|
{nombre = & nombre_V;
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|
|
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbne);
|
|
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|
|
// 20 noeuds,8 pt d'integration
|
|
|
|
|
// calcul de doCoHexa egalement si c'est le premier passage
|
|
|
|
|
// après hexa, le nombre de point d'intégration de surface pour le second membre
|
|
|
|
|
// ici 4 et 4 noeuds pour les éléments de surface
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|
|
|
ElemGeomC0* hexa=NULL;ElemGeomC0* hexaEr=NULL; ElemGeomC0* hexaMas=NULL;
|
|
|
|
|
if ( doCoHexa == NULL)
|
|
|
|
|
{hexa = new GeomHexaQuad(nombre->nbi);
|
|
|
|
|
// pour le calcul d'erreur il faut plus de pt d'intégration pour éviter la singularité
|
|
|
|
|
// de la matrice de raideur -> 27
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|
|
|
|
hexaEr = new GeomHexaQuad(nombre->nbiEr);}
|
|
|
|
|
// idem pour les calculs de matrices masses consitstantes
|
|
|
|
|
hexaMas = new GeomHexaQuad(nombre->nbiMas);
|
|
|
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
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|
|
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|
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
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|
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 2)
|
|
|
|
|
cout << "\n erreur de dimension dans HexaQ_cm27pti, dim = " << ParaGlob::Dimension()
|
|
|
|
|
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
|
|
|
|
|
Sortie (1);
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|
|
|
}
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|
|
|
|
#endif
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|
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
|
|
|
|
doCoHexa = HexaMemb::Init (hexa,hexaEr,hexaMas,NULL);
|
|
|
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
};
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|
|
|
|
};
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// Constructeur utile si le numero de l'element et
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// le tableau des noeuds sont connus
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HexaQ_cm27pti::HexaQ_cm27pti (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab):
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|
|
|
|
HexaMemb(num_mail,num_id,QUADRATIQUE,HEXAEDRE,tab,"_cm27pti")
|
|
|
|
|
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
|
|
|
|
|
if (uneFois.nbelem_in_Prog == 0)
|
|
|
|
|
{ uneFois.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
|
|
|
|
|
}
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|
|
else // sinon on construit
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{nombre = & nombre_V;
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|
if (tab_noeud.Taille() != nombre->nbne)
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|
{ cout << "\n erreur de dimensionnement du tableau de noeud \n";
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|
cout << " HexaQ_cm27pti::HexaQ_cm27pti (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab)\n";
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|
|
|
|
Sortie (1); }
|
|
|
|
|
// 20 noeuds,8 pt d'integration
|
|
|
|
|
// calcul de doCoHexa egalement si c'est le premier passage
|
|
|
|
|
// après hexa, le nombre de point d'intégration de surface pour le second membre
|
|
|
|
|
// ici 4 et 4 noeuds pour les éléments de surface
|
|
|
|
|
ElemGeomC0* hexa=NULL;ElemGeomC0* hexaEr=NULL; ElemGeomC0* hexaMas=NULL;
|
|
|
|
|
if ( doCoHexa == NULL)
|
|
|
|
|
{hexa = new GeomHexaQuad(nombre->nbi);
|
|
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|
// pour le calcul d'erreur il faut plus de pt d'intégration pour éviter la singularité
|
|
|
|
|
// de la matrice de raideur -> nombre->nbiEr
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|
hexaEr = new GeomHexaQuad(nombre->nbiEr);}
|
|
|
|
|
// idem pour les calculs de matrices masses consitstantes
|
|
|
|
|
hexaMas = new GeomHexaQuad(nombre->nbiMas);
|
|
|
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
|
|
|
|
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
|
|
|
|
|
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 2)
|
|
|
|
|
cout << "\n erreur de dimension dans HexaQ_cm27pti, dim = " << ParaGlob::Dimension()
|
|
|
|
|
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
|
|
|
|
|
Sortie (1);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
#endif
|
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|
|
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
|
|
|
|
bool sans_init_noeud = true;
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|
|
|
|
doCoHexa = HexaMemb::Init (hexa,hexaEr,hexaMas,NULL,sans_init_noeud);
|
|
|
|
|
// construction du tableau de ddl spécifique à l'élément pour ses
|
|
|
|
|
ConstTabDdl();
|
|
|
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HexaQ_cm27pti::HexaQ_cm27pti (const HexaQ_cm27pti& HexaQraM) :
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|
HexaMemb (HexaQraM)
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// Constructeur de copie
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|
// a priori si on utilise le constructeur de copie, donc il y a déjà un élément
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|
// par contre a priori on ne doit pas faire une copie du premier élément
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|
{ if (uneFois.nbelem_in_Prog == 1)
|
|
|
|
|
{ cout << "\n **** erreur pour l'element HexaQ_cm27pti, le constructeur de copie ne doit pas etre utilise"
|
|
|
|
|
<< " pour le premier element !! " << endl;
|
|
|
|
|
Sortie (1);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{ unefois = & uneFois; // affectation du pointeur de la classe générique
|
|
|
|
|
// ce qui est relatif à l'initialisation est déjà effectué dans elem_meca et HexaMemb
|
|
|
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HexaQ_cm27pti::~HexaQ_cm27pti ()
|
|
|
|
|
// Destruction effectuee dans HexaMemb
|
|
|
|
|
{ if (unefois != NULL)
|
|
|
|
|
{unefois->nbelem_in_Prog--;
|
|
|
|
|
Destruction();
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
|
|
|
|
|
// aux differents points d'integration
|
|
|
|
|
// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
|
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|
|
|
void HexaQ_cm27pti::AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau<string>& nom)
|
|
|
|
|
{ // affichage de l'entête de l'element
|
|
|
|
|
sort << "\n******************************************************************";
|
|
|
|
|
sort << "\n Element HexaQ_cm27pti (hexaedre triquadratique "<<nombre->nbi<<" pts d'integration) ";
|
|
|
|
|
sort << "\n******************************************************************";
|
|
|
|
|
// appel de la procedure de elem meca
|
|
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|
if (!(uneFois.dualSortHexa) && (uneFois.CalimpPrem))
|
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|
{ VarDualSort(sort,nom,nombre->nbi,1);
|
|
|
|
|
uneFois.dualSortHexa += 1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ((uneFois.dualSortHexa) && (uneFois.CalimpPrem))
|
|
|
|
|
VarDualSort(sort,nom,nombre->nbi,11);
|
|
|
|
|
else if (!(uneFois.dualSortHexa) && (uneFois.CalResPrem_tdt))
|
|
|
|
|
{ VarDualSort(sort,nom,nombre->nbi,2);
|
|
|
|
|
uneFois.dualSortHexa += 1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ((uneFois.dualSortHexa) && (uneFois.CalResPrem_tdt))
|
|
|
|
|
VarDualSort(sort,nom,nombre->nbi,12);
|
|
|
|
|
// sinon on ne fait rien
|
|
|
|
|
};
|
