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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 10/11/01 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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* BUT: Frontiere : segment cubique avec 3 points d'integ. *
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* On considère aussi le cas ou il s'agit de segment *
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* axisymétrique. Dans ce cas, le support géométrique est 1D *
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* mais l'élément réel est 2D. A priori-cela n'influe pas *
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* les différentes méthodes, sauf la définition de la *
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* métrique. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef FRONTSEGCUB_H
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#define FRONTSEGCUB_H
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#include "ElFrontiere.h"
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#include "GeomSeg.h"
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/// @addtogroup Les_Elements_de_frontiere
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/// @{
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///
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class FrontSegCub : public ElFrontiere
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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//par defaut
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FrontSegCub ();
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// fonction du tableau des noeuds sommets
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FrontSegCub ( const Tableau <Noeud *>& tab, const DdlElement& ddlElem);
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FrontSegCub( const FrontSegCub& a); // de copie
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// DESTRUCTEUR :
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~FrontSegCub ();
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// surcharge de l'affectation
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ElFrontiere& operator = ( const ElFrontiere& a);
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// retourne le type de l'element frontiere
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string TypeFrontiere() const ;
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// retourne l'élément géométrique attaché à l'élément frontière
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ElemGeomC0 const & ElementGeometrique() const {return segment;};
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// creation d'un nouvelle element frontiere du type FrontSegCub
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ElFrontiere * NevezElemFront() const ;
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// creation d'un nouvelle element frontiere du type FrontSegCub
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// avec des donnees differentes
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ElFrontiere * NevezElemFront( const Tableau <Noeud *>& tab, const DdlElement& ddlElem) const ;
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// ramene et calcul les coordonnees du point de reference de l'element
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Coordonnee Ref();
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// ramene une droite tangente au point de reference
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// si indic = 1 -> une droite
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// ces infos sont stocke et sauvegardees dans l'element
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void TangentRef(Droite& dr, Plan& pl, int& indic);
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// M est un point de la derniere droite tangente sauvegarde dans l'element
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// - calcul du point M1 correspondant sur la courbe , M1 est stocke
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// _ calul et retour de la droite tangente au point M1
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// si indic = 1 -> une droite
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// ces infos sont stocke et sauvegardees dans l'element
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void Tangent(const Coordonnee& M,Coordonnee& M1, Droite& dr, Plan& pl, int& indic);
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// ramene une autre droite tangente genere de maniere pseudo aleatoire
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// si indic = 1 -> une droite,
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// ces infos sont stocke et sauvegardees dans l'element
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void AutreTangent(Droite& dr, Plan& pl, int& indic);
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// ramene true si le dernier point M1 est dans l'element , sinon false
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// le calcul est fait à eps relatif près
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bool InSurf(const double& eps) const ;
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// actualise et ramene le dernier plan tangent (ou droite tangente) calcule
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// si indic = 1 -> une droite, =2 -> un plan
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// ramène éventuellement la variation du vecteur normale pour un plan en 3D ou une ligne en 2D
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// dans le cas d'une ligne en 3D ramène la variation du vecteur tangent: si var_normale = true, sinon ramène NULL
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Tableau <Coordonnee >* DernierTangent(Droite& dr, Plan& pl, int& indic,bool avec_var=false);
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// test si la position d'un point est du bon cote ( c-a-d hors matiere) ou non
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// si le point est sur la surface, ramène false
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// ramene true si hors matiere, sinon false
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// le test sur a est executer uniquement dans les cas suivants :
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// dimension 3D et frontiere 2D
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// dimension 3D axi et frontière 1D
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// dimension 2D et frontiere 1D
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// ->>> dimension 3D et frontiere 1D, pas de verif
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// ->>> autre cas ne doivent pas arriver normalement !!
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// retour de r = distance du point à la surface, ligne
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bool BonCote_t( const Coordonnee& a,double& r) const ; // cas ou on utilise la frontiere a t
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bool BonCote_tdt( const Coordonnee& a,double& r) const ; // cas ou on utilise la frontiere a tdt
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// calcul les fonctions d'interpolation au dernier point de projection sauvegarde
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const Vecteur& Phi();
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// affichage des infos de l'elements
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void Affiche(Enum_dure temp = TEMPS_tdt) const ;
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// creation et ramene des pointeurs sur les frontieres de l'element frontiere
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// au premier appel il y a construction, ensuite on ne fait que ramener le tableau
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// à moins qu'il soit effacé
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Tableau <ElFrontiere*>& Frontiere();
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// ramène la métrique associée à l'élément
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Met_abstraite * Metrique() {return met;};
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// cas d'un élément frontière ligne:
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// ramène, une longueur approximative de l'élément (toujours > 0) : calculée à l'aide
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// de la ligne représentée par une suite de segments rejoignants les noeuds
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// ramène une valeur nulle, s'il n'y a pas de ligne
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double LongueurApprox();
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//----- lecture écriture de restart -----
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// ceci concerne uniquement les informations spécifiques
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// dans le cas de l'utilisation de la frontière pour la projection d'un point sur la frontière
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// il s'agit donc d'un cas particulier
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void Lecture_base_info_ElFrontiere_pour_projection(ifstream& ent) ;
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void Ecriture_base_info_ElFrontiere_pour_projection(ofstream& sort) ;
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private :
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// VARIABLES PROTEGEES :
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static GeomSeg segment; // le segment de reference
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static Met_abstraite * met; // une metrique associee
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// de type Met_biellette ou MetAxisymetrique2D
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static Vecteur phi; // interpolation au point courant
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static Mat_pleine dphi; // derivees de l'interpolation au point courant
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Coordonnee refP; // Point de reference de l'element
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Droite droite; // droite tangente ici c'est l'element
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Tableau <Coordonnee > d_T; // variation du vecteur tangent
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static BaseB giB; // base naturelle de travail
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static BaseH giH; // base duale de travail
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Coordonnee theta; // coordonnees du point courant projete
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Coordonnee theta_repere; // le point où l'on calcul le repère
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// METHODES PROTEGEES :
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// methodes propres a l'element
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inline Droite DR() const { return droite; };
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inline Coordonnee Theta() const { return theta;};
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// definition de la metrique
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void DefMetrique();
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};
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/// @} // end of group
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#endif
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