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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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* DATE: 23/01/97 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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* BUT: Fonctions utilitaires. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* $ *
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#ifndef UTIL_H
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#define UTIL_H
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#include "Vecteur.h"
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#include "Tableau_T.h"
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#include "Enum_ddl.h"
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#include "Ddl.h"
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#include "Base.h"
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#include "PtTabRel.h"
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/// @addtogroup Classes_utilitaires_sur_vecteurs_et_matrices
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/// @{
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///
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/// Util: divers utilitaires sur vecteurs, coordonnées, matrices ...
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class Util
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{ public :
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/// PRODUIT VECTORIEL DE DEUX VECTEURS EN COORDONNEES ASBOLUS
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/// on supprime la fonction relative aux vecteurs, car elle "doit" être remplacée par celle sur les coordonnées
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/// static Vecteur ProdVec( const Vecteur & v1, const Vecteur & v2);
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/// idem en coordonnées absolues avec le type Coordonnee
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static Coordonnee ProdVec_coor( const Coordonnee & v1, const Coordonnee & v2);
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/// idem en coordonnées contravariantes avec le type CoordonneeH
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static CoordonneeH ProdVec_coorH( const CoordonneeH & v1, const CoordonneeH & v2);
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/// idem en coordonnées covariantes avec le type CoordonneeB
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static CoordonneeB ProdVec_coorB( const CoordonneeB & v1, const CoordonneeB & v2);
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/// idem en coordonnées covariantes avec le type CoordonneeB, et en retour un coordonnee normal
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static Coordonnee ProdVec_coorBN( const CoordonneeB & v1, const CoordonneeB & v2);
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/// CALCUL DU DETERMINANT DE TROIS VECTEURS
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/// on supprime la fonction relative aux vecteurs, car elle "doit" être remplacée par celle sur les coordonnées
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/// static double Determinant( const Vecteur & v1, const Vecteur & v2, const Vecteur & v3);
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/// idem en coordonnées covariantes
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static double DeterminantB( const CoordonneeB & v1, const CoordonneeB & v2, const CoordonneeB & v3);
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/// idem en coordonnées absolues avec le type Coordonnee
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static double Determinant( const Coordonnee & v1, const Coordonnee & v2, const Coordonnee & v3);
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/// CALCUL DU DETERMINANT DE DEUX VECTEURS
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/// on supprime la fonction relative aux vecteurs, car elle "doit" être remplacée par celle sur les coordonnées
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/// static double Determinant( const Vecteur & v1, const Vecteur & v2);
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/// idem en coordonnées covariantes
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static double DeterminantB( const CoordonneeB & v1, const CoordonneeB & v2);
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/// idem en coordonnées absolues avec le type Coordonnee
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static double Determinant( const Coordonnee & v1, const Coordonnee & v2);
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/// CALCUL DU DETERMINANT DE UN VECTEUR
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/// on supprime la fonction relative aux vecteurs, car elle "doit" être remplacée par celle sur les coordonnées
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/// static double Determinant( const Vecteur & v1);
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/// idem en coordonnées covariantes
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static double DeterminantB( const CoordonneeB & v1);
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/// idem en coordonnées absolues avec le type Coordonnee
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static double Determinant( const Coordonnee & v1);
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/// calcul de la variation d'un vecteur unitaire connaissant la variation du
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/// vecteur non norme
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/// v : le vecteur non norme, Dv : la variation de v, nor : la norme de v
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/// en retour : la variation de vecteur : le vecteur peut-être de dimension > 3
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///!!!!!!!!!!!!! très important: il doit s'agir de vecteur exprimé dans un repère orthonormé
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/// ceci est vrai quelque soit la variance affichée: car ici on ne prend pas en compte la variation
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/// d'une métrique associée à un repère non orthonormé
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/// ex: les variations des gi sont ok car en fait les gi représentent les coorddonées dans un repère absolu
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static Vecteur VarUnVect( const Vecteur & v, const Vecteur & Dv, double nor);
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/// idem avec des coordonnées, donc dim <= 3
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static Coordonnee VarUnVect_coor( const Coordonnee & v, const Coordonnee & Dv, double nor);
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/// idem avec des coordonnéesB, donc dim <= 3
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static CoordonneeB VarUnVect_coorB( const CoordonneeB & v, const CoordonneeB & Dv, double nor);
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/// idem avec des coordonnéesH, donc dim <= 3
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static CoordonneeH VarUnVect_coorH( const CoordonneeH & v, const CoordonneeH & Dv, double nor);
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/// calcul du tableau de variation d'un vecteur unitaire connaissant le tableau de variation du
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/// vecteur non norme
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/// v : le vecteur non norme, Dv : la variation de v, nor : la norme de v
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/// en retour : le tableau de variation
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static Tableau <Vecteur> VarUnVect( const Vecteur & v, const Tableau <Vecteur >& Dv, double nor);
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static Tableau <Coordonnee> VarUnVect_coor( const Coordonnee & v, const Tableau <Coordonnee >& Dv, double nor);
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static Tableau <CoordonneeB> VarUnVect_coorB( const CoordonneeB & v, const Tableau <CoordonneeB >& Dv, double nor);
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/// idem et le tableau de retour passé en paramètre
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static Tableau <Vecteur>& VarUnVect( const Vecteur & v, const Tableau <Vecteur >& Dv, double nor, Tableau <Vecteur>& retour);
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static Tableau <Coordonnee>& VarUnVect_coor( const Coordonnee & v, const Tableau <Coordonnee >& Dv, double nor, Tableau <Coordonnee>& retour );
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static Tableau <CoordonneeB>& VarUnVect_coorB( const CoordonneeB & v, const Tableau <CoordonneeB >& Dv, double nor,Tableau <CoordonneeB>& retour);
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/// la variation du vecteur est supposé se trouver dans le premier vecteur de la base
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static Tableau <Coordonnee>& VarUnVect_coorBN( const CoordonneeB & v, const Tableau <BaseB>& Dv, double nor,Tableau <Coordonnee>& retour);
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/// calcul de la variation d'un produit vectoriel
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/// vi et Dvi les vecteurs du produit vectoriel et leurs variations
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/// on supprime la fonction relative aux vecteurs, car elle "doit" être remplacée par celle sur les coordonnées
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/// static Tableau <Vecteur> VarProdVect( const Vecteur & v1, const Vecteur & v2,
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/// const Tableau <Vecteur >& Dv1, const Tableau <Vecteur >& Dv2);
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static Tableau <Coordonnee> VarProdVect_coor( const Coordonnee & v1, const Coordonnee & v2,
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const Tableau <Coordonnee >& Dv1, const Tableau <Coordonnee >& Dv2);
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/// on supprime la fonction relative aux vecteurs, car elle "doit" être remplacée par celle sur les coordonnées
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/// // idem que le précédent module mais avec Dv qui est la référence des vecteurs Dv1 et Dv2
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/// static Tableau <Vecteur> VarProdVect( const Vecteur & v1, const Vecteur & v2,
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/// const Tableau <BaseB >& Dv);
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/// idem que le précédent module mais avec un retour en coordonnée, et un tableau de BaseB
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static Tableau <Coordonnee> VarProdVect_coor(const Coordonnee & v1, const Coordonnee & v2,
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const Tableau <BaseB >& Dv);
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/// idem que le précédent module mais avec in-out en coordonnéeB, et un tableau de BaseB
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static Tableau <CoordonneeB> VarProdVect_coorB(const CoordonneeB & v1, const CoordonneeB & v2,
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const Tableau <BaseB >& Dv);
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/// idem avec le tableau de retour passé en paramètre
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static Tableau <Coordonnee>& VarProdVect_coor( const Coordonnee & v1, const Coordonnee & v2,
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const Tableau <Coordonnee >& Dv1, const Tableau <Coordonnee >& Dv2
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,Tableau <Coordonnee>& retour);
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static Tableau <Coordonnee>& VarProdVect_coor(const Coordonnee & v1, const Coordonnee & v2,
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const Tableau <BaseB >& Dv,Tableau <Coordonnee>& retour);
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static Tableau <CoordonneeB>& VarProdVect_coorB(const CoordonneeB & v1, const CoordonneeB & v2,
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const Tableau <BaseB >& Dv,Tableau <CoordonneeB>& retour);
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static Tableau <Coordonnee>& VarProdVect_coorBN(const CoordonneeB & v1, const CoordonneeB & v2,
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const Tableau <BaseB >& Dv,Tableau <Coordonnee>& retour);
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/// calcul de la variation de la norme d'un vecteur, connaissant la variation du vecteur,
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/// le vecteur, et sa norme, si la norme est trop petite on met à 0 la variation
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static Tableau <double> VarNorme( const Tableau <Coordonnee >& Dv,const Coordonnee& V,const double& norme);
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/// ici le vecteur peut-être de dimension quelconque > 3 par exemple
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static Tableau <double> VarNorme( const Tableau <Vecteur >& Dv,const Vecteur& V,const double& norme);
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/// retourne le numero du ddl recherche identifie par en, dans le tableau passé en paramètre
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/// s'il existe sinon 0
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static int Existe(const Tableau<Ddl >& tab_ddl,Enum_ddl en);
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/// calcul du produit mixte des vecteurs d'une base en coordonnées covariantes
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static double ProduitMixte(const BaseB & tab_v );
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/// calcul de l'inverse d'une matrice 3x3 donnée par ces coordonnées, en retour la matrice
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/// d'entrée est remplacée par la matrice inverse
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/// 1) cas d'une matrice non symétrique (quelconque), rangement des valeurs:
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/// (1,1) ; (1,2) ; (1,3) ; (2,1) ; (2,2) ; (2,3) ; (3,1) ; (3,2) ; (3,3)
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static void Inverse_mat3x3(listdouble9Iter & i9Iter);
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/// 2) cas d'une matrice symétrique , rangement des valeurs:
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/// (1,1) ; (2,2) ; (3,3) ; (2,1) = (1,2) ; (3,2) = (2,3) ; (3,1) = (1,3) ;
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static void Inverse_mat3x3(listdouble6Iter & i6Iter);
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/// calcul de l'inverse d'une matrice 2x2 donnée par ces coordonnées, en retour la matrice
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/// d'entrée est remplacée par la matrice inverse
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/// 1) cas d'une matrice non symétrique (quelconque), rangement des valeurs:
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/// (1,1) ; (2,2) ; (2,1) ; (1,2) ;
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static void Inverse_mat2x2(listdouble4Iter & i4Iter);
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/// 2) cas d'une matrice symétrique , rangement des valeurs:
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/// (1,1) ; (2,2) ; (2,1) = (1,2) ;
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static void Inverse_mat2x2(listdouble3Iter & i3Iter);
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};
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/// @} // end of group
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#ifndef MISE_AU_POINT
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#include "Util.cc"
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#define Util_H_deja_inclus
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#endif
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#endif
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