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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 19/01/2007 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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* BUT: gérer les conditions limites linéaires en I/O *
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* en particulier comme conteneur. *
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* informations: pour l'instant on considère une conditions *
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* linéaires entre les ddl d'une même famille d'un noeud. *
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* Une instance de I_O_Condilineaire peut générer un grand nombres *
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* de conditions linéaires particulières, en fait autant que de *
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* noeuds appartenant à la référence principal. Ces conditions *
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* particulières ne sont pas stockées dans I_O_Condilineaire !! *
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* par contre, elles peuvent être générées par I_O_Condilineaire. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef I_O_CONDILINEAIRE_H
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#define I_O_CONDILINEAIRE_H
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#include "Condilineaire.h"
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#include "Plan.h"
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#include "Droite.h"
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/// @addtogroup Les_classes_relatives_aux_conditions_limites
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/// @{
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///
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class I_O_Condilineaire : public Condilineaire
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{ // surcharge de l'operator de lecture
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// les informations sont typées
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friend istream & operator >> (istream &, I_O_Condilineaire &);
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// surcharge de l'operator d'ecriture typée
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friend ostream & operator << (ostream &, const I_O_Condilineaire &);
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// par défaut
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I_O_Condilineaire();
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// de copie
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I_O_Condilineaire(const I_O_Condilineaire& nd);
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// DESTRUCTEUR :
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~I_O_Condilineaire();
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// METHODES PUBLIQUES :
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// Retourne la reference attache à la condition linéaire
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const string& NomRef () const { return refe; };
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// retourne un pointeur de string donnant le nom du maillage associé
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// = NULL si aucun maillage
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const string* NomMaillage() const {return nom_maillage;};
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// retourne le tableau des références associées (peut-être vide !)
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const Tableau <string> & ReferenceAssociees() const {return refs_associe;};
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// retourne le tableau des nom de maillage associées aux noms de ref (peut être = 0)
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// tail = 0 si il n'y a pas de nom de maillage sur la ref principale
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const Tableau <string > & NomMaillageAssociees() const {return nom_mail_associe;};
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// examine si la condition passée en argument possède les mêmes cibles que this
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// mais que les data associés sont différents
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// ramène true si c'est vrai, false sinon
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bool MemeCibleMaisDataDifferents(I_O_Condilineaire& d);
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// Affiche les donnees
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void Affiche () const ;
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// Realise l'egalite
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I_O_Condilineaire& operator= (const I_O_Condilineaire& d);
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//Surcharge d'operateur logique: ne concerne que la condition initiale (pas la condition actuelle,
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// c-a-d les coeff actuelles et les noeuds actuellement en cause etc.)
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bool operator == ( I_O_Condilineaire& a) const ;
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bool operator != ( I_O_Condilineaire& a) const { return !(*this == a);};
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// lecture de la condition linéaire sur le fichier d'entree
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void Lecture(UtilLecture & entreePrinc);
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// retourne si la condition est relative ou pas
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// une condition relative signifie que la condition s'effectue par rapport au pas de temps
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// précédent i.e. t=t
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// une condition non relative, donc absolue signifie que la condition s'effectue par rapport à
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// t = 0
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bool ConditionRelative() const {return condition_relative;};
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//--- cas des conditions linéaires type plan ou droite ---------------------------------------------
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// ramène true si on a effectivement une condi linéaire type plan ou droite
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bool PlanDroite() const {return def_auto_par_rotation;};
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// indique si le blocage qui existe déjà sur les noeuds à projeter, est cohérent
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// avec la projection:
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// typiquement si la direction de blocage est normale au plan de rotation
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// ramène true si on peut concerver la condition de projection
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// en entrée: indi qui donne la direction déjà bloquée
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bool Coherence_condi_PlanDroite(int indi)const;
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// ramène true si on a effectivement une condi linéaire type stricte_egalite
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bool StricteEgalite() const {return stricte_egalite;};
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// le nom du maillage éventuellement et le numéro du noeud s'il y a un noeud rotation
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// sinon ramène un pointeur null
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const String_et_entier* RefNoeudRotation() const {if (type_centre==1){return NULL;}
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else {return &mailEtNumCentreNoeud;};};
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// definition du noeud: centre rotation
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void ChangeCentreNoeudRotation( Noeud* noe);
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// définition de la direction actuelle ou normale pour plan droite
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void ActualiseDirectionPlanDroite();
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// projection (normale) du point M sur le plan ou droite, ramène le point M à la place du
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// projeté, et calcul de la condition linéaire correspondant à la projection
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Coordonnee& ProjectionSurPlanDroite_et_calValCondiLin(Coordonnee& M );
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// --- fin des condi linéaires types plan droite ---------------------------------------------------
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// Construction de la condition : en particulier les pointeurs de ddl permettant d'imposer la condition
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// et def des coefficients en fonction éventuellement du temps ou de l'incrément du temps selon
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// le paramètre condition_relative
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// pour cela
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// 1) on doit renseigner les fonctions de charge si elles existent
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// a) retour du nombre de fonction de charge
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int ExisteFonctionChargeCoef()const {return tab_co_charge.Taille();};
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// b) le nom de la courbe
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const string & NomFctch(int i) const {return tab_co_charge(i);};
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// b) on renseigne les valeurs des fonctions de charge
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void Valeur_fonctionChargeCoef(const Vecteur & fctch_,const Vecteur & delta_fctch_)
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{fctch = fctch_;delta_fctch = delta_fctch_;};
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// 2)
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// Construction de la condition : 1) mise en place d'une valeur imposée due à la condition linéaire
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// def des coefficients en fonction éventuellement des fonctions de charges et du paramètre condition_relative
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// NB: pour les conditions correspondant à une projection sur un plan ou une droite, il faut que la direction du plan
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// ou de la droite ait déjà été affecté auparavant
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// !! la condition sur le ddl n'est pas imposée à ce niveau, par contre elle est stockée dans Condilineaire
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Condilineaire& ConstructionCondition(Tableau <Noeud *> & t_noe,Condilineaire& condi_actuelle);
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// affichage des commandes particulières à la définition d'une condition linéaire
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void Info_commande_conditionLineaire(ofstream & sort,bool plusieurs_maillages);
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// récupération de l'énuméré du type de ddl considéré par la condition limite linéaire
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Enum_ddl TypeEnu() const {return enu;};
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// retourne un booléen qui indique si oui ou non le temps passé en paramètre
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// est situé entre le temps min et maxi de la condition linéaire
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bool Temps_actif(const double& temps) const
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{if ((t_min < temps) && (temps <= t_max)) return true;
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else return false; };
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// ramène vrai si le temps est inférieur au temps actif, ou supérieur au temps max
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// ou si d'une part le temps n'est pas actif et qu'au pas précédent
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// il n'était pas également actif
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bool Pas_a_prendre_en_compte(const double& temps) const
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{if ((temps <= t_min) || ((temps > t_max) && !precedent))
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return true;
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else return false;
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};
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// ramène vrai si le temps est inférieur ou égale au temps actif, ou supérieur au temps max
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bool Pas_a_prendre_en_compte_dans_intervalle(const double& temps) const
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|
{if ((temps <= t_min) || (temps > t_max))
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return true;
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else return false;
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|
};
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// Validation on non de l'activité de la charge
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void Validation(const double& temps) {precedent = Temps_actif(temps);
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valeur_precedente_t = beta;};
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// retour du statut de validation
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// vrai signifie que l'état enregistré est actif
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bool Etat_validation() const {return precedent;};
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// initialisation des grandeurs de travail
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void Initialisation_condil();
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protected :
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// informations: pour l'instant on considère une conditions linéaires entre les ddl d'une même
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// famille d'un noeud.
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// données
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string* nom_maillage; // nom de maillage associé, éventuellement!
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string refe; // reference principale attachee aux ddl
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Tableau <string> refs_associe;
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// dans le cas où il y a une condition linéaire entre plusieurs
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// noeuds, la méthode retenue est la suivante: à chaque noeud de refe on associe un noeuds
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// de chaque référence du tableau refs_associe, et on prend les ddl de type enu de chaque ref
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// et on a une combinaison linéaire entre chacun. Dans ce cas, il faut donc que toutes les
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// référence aient le même nombre de noeuds
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Tableau <string > nom_mail_associe; // dans le cas où nom_maillage est non null
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// il faut que toutes les références associées aient un nom de maillage associé
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double t_min,t_max; // temps mini et maxi de durée des ddl imposés
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double echelle; // échelle globale éventuelle
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Enum_ddl enu; // identificateur du premier ddl de la famille pour laquelle on a une condition linéaire
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// les ddl s'appliques d'abord à suivre à chaque noeud
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int nbddlfamille; // nombre de ddl de la famille associée à enu
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int condition_relative; // indique si oui ou non la condition à t+dt s'effectue
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// par rapport à t ou par rapport à 0
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int precedent; // pour la description de l'évolution d'un temps à l'autre
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double valeur_precedente_t; // valeur à t
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Tableau <string> tab_co_charge; // même dimension que (le nombre de ddl de type enu) * (1+le nombre
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// de ref associé) s'il y a des courbes de charge
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// Permet d'avoir des coefficients qui varient. S'il y a une courbe de charge
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// alors toutes existent sinon aucune
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Vecteur fctch,delta_fctch; // vecteur de travail qui contient les valeurs des fonctions de charge
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// et leur acroissment entre t et t+deltat
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//--- variables particulières pour la définition automatique d'une condition linéaire sur plan ou droite
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bool def_auto_par_rotation;// signale le cas particulier du condition linéaire automatique
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int type_centre; // = 1 on a un centre fixe c-a-d: centre_rotation, =2 le centre est centre_noeud à t=0
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// =3 le centre est centre_noeud à t
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Coordonnee centre_rotation; // position du centre de rotation fixe
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String_et_entier mailEtNumCentreNoeud; // maillage et numéro du centre noeud s'il existe
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Noeud* centre_noeud;
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Plan pl;
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Droite dr;
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//--- variables particulières pour la condition particulière d'égalité exacte, pour tous les ddl
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// du type enu, -> traitement particulier
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bool stricte_egalite;
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// 1) cas simple: pas de ref associe cela signifie que la condition linéaire concerne uniquement
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// des ddl de chaque noeud de la ref principal. Pour chaque noeud on applique la même condition (au
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// mvt solide près). La taille de val
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// 1) cas où l'on a des références secondaire, celle-ci doivent avoir tous le même nombre de noeud,
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// identique à la ref principal. Supposons qu'il y a na liste associé. La condition linéaire relie
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// les ddl de na+1 noeud, chacun étant pris dans une ref associé + 1 sur la ref principal. Pour chaque
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|
// noeud la liste des enu_ddl du même type que enu est parcouru: soit t_enu leur nombre. Donc au final,
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// la taille de val (qui contient les coeff de la condition linéaire = (na+1)*t_enu
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};
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/// @} // end of group
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#endif
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