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C
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C
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// FICHIER : DdlLim.h
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// CLASSES : DdlLim
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 15/04/1997 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: La classe DdlLim permet de declarer un ensemble de ddl coiffe *
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* par une reference utilise pour les conditions limites. $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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|
* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef DDLLIM_H
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#define DDLLIM_H
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#include "Ddl.h"
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#include "Tableau_T.h"
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#include <iostream>
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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#include "UtilLecture.h"
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#include "string.h"
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#include "string"
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#include <list>
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#include "MvtSolide.h"
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#include "EnuTypeCL.h"
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/// @addtogroup Les_classes_Ddl_en_tout_genre
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/// @{
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///
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/// BUT: La classe DdlLim permet de declarer un ensemble de ddl coiffe par une reference utilise pour les conditions limites.
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///
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|
/// \author Gérard Rio
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/// \version 1.0
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/// \date 15/04/1997
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///
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///
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class DdlLim
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{ // surcharge de l'operator de lecture
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// les informations sont typées
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friend istream & operator >> (istream &, DdlLim &);
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// surcharge de l'operator d'ecriture typée
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friend ostream & operator << (ostream &, const DdlLim &);
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public:
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// CONSTRUCTEURS :
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// Constructeur defaut
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DdlLim ();
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// Constructeur de copie
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DdlLim (const DdlLim& d);
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// DESTRUCTEUR :
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~DdlLim ();
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// METHODES :
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// Retourne la reference attache au degre de liberte
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const string& NomRef () const { return ref; };
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// retourne un pointeur de string donnant le nom du maillage associé
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// = NULL si aucun maillage
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const string* NomMaillage() const {return nom_maillage;};
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// retourne le type de condition limite associé
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EnuTypeCL TypeDeCL() const {return typeCL;};
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// retourne la taille du tableau de ddl
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int Taille() const { return tab.Taille();};
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// retourne le ddl nb i en lecture/écriture
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Ddl& ElemLim(int i) { return tab(i).ddl;};
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// idem en constant
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const Ddl& ElemLim_const(int i) const { return tab(i).ddl;};
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// retourne le nom de la courbe i ou "" s'il n'y en n'a pas
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|
// dans le cas d'un mouvement solide, c'est uniquement le premier ddl
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|
|
// qui contient la courbe de charge éventuelle
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const string& Nom_courbe(int i) const { return tab(i).co_charge;};
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|
// retourne le nom de la fonctionnD i ou "" s'il n'y en n'a pas
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||
|
|
// dans le cas d'un mouvement solide, c'est uniquement le premier ddl
|
||
|
|
// qui contient la courbe de charge éventuelle
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|
const string & NomF_charge(int i) const {return tab(i).f_charge;};
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// retourne si la référence est celle d'un champ ou pas
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bool Champ() const {return champ;};
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// retourne si le blocage est relatif ou pas
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// un blocage relatif signifie que le blocage s'effectue par rapport au pas de temps
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// précédent i.e. t=t
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|
// un blocage non relatif, donc absolue signifie que le blocage s'effectue par rapport à
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// t = 0
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bool BlocageRelatif() const {return blocage_relatif;};
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// indique si c'est un mouvement solide ou pas
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bool Mouvement_Solide() const {return (mvtsolide!=NULL);};
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// récupération du mouvement solide
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const MvtSolide* Const_MouvementSolide() const {return mvtsolide;};
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|
|
// récupération du mouvement solide
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MvtSolide* MouvementSolide() const {return mvtsolide;};
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// retourne l'échelle pour le ddl nb i
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// dans le cas d'un mouvement solide, c'est uniquement le premier ddl
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// qui contient la courbe de charge éventuelle
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double Echelle_courbe(int i) const {return tab(i).echelle;};
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|
// indique si le temps mini et/ou le temps maxi dépend d'une fonction nD
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// retour:
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// 0 : pas de dépendance
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// 1 : tmin uniquement
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// 2 : tmax uniquement
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// 3 : tmin et tmax
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int Temps_depend_nD() const
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{int retour = 0; if (nom_fnD_t_min != "") {if (nom_fnD_t_max != "") return 3;else return 1;}
|
||
|
|
else {if (nom_fnD_t_max != "") return 2;else return 0;};
|
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|
};
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|
// retour du nom de la fonction nD qui pilote tmin
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|
// si == "", pas de fonction
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string Nom_fctnD_tmin() const {return nom_fnD_t_min;};
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|
|
// idem pour tmax
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||
|
|
string Nom_fctnD_tmax() const {return nom_fnD_t_max;};
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|
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|
|
// mise à jour de tmin et/ou tmax
|
||
|
|
// uniquement s'ils dépendent d'une fct nD
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|
void Mise_a_jour_tmin_tmax(double tmin, double tmax)
|
||
|
|
{ if (nom_fnD_t_min != "") t_min = tmin;
|
||
|
|
if (nom_fnD_t_max != "") t_max = tmax;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// mise à jour de tmin
|
||
|
|
// uniquement s'il dépend d'une fct nD
|
||
|
|
void Mise_a_jour_tmin(double tmin)
|
||
|
|
{ if (nom_fnD_t_min != "") t_min = tmin;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// mise à jour de tmax
|
||
|
|
// uniquement s'il dépend d'une fct nD
|
||
|
|
void Mise_a_jour_tmax(double tmax)
|
||
|
|
{ if (nom_fnD_t_max != "") t_max = tmax;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// retourne un booléen qui indique si oui ou non le temps passé en paramètre
|
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|
|
// est situé entre le temps min et maxi du ddllim
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bool Temps_actif(const double& temps) const
|
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|
|
{if ((t_min < temps) && (temps <= t_max))
|
||
|
|
return true;
|
||
|
|
else return false;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// ramène vrai si le temps est inférieur au temps actif
|
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|
|
// ou si d'une part le temps n'est pas actif et qu'au pas précédent
|
||
|
|
// il n'était pas également actif
|
||
|
|
bool Pas_a_prendre_en_compte(const double& temps) const
|
||
|
|
{if ((temps <= t_min) || ((temps > t_max) && !precedent))
|
||
|
|
return true;
|
||
|
|
else return false;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// ramène vrai si le temps est inférieur ou égale au temps actif, ou supérieur au temps max
|
||
|
|
bool Pas_a_prendre_en_compte_dans_intervalle(const double& temps) const
|
||
|
|
{if ((temps <= t_min) || (temps > t_max))
|
||
|
|
return true;
|
||
|
|
else return false;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
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|
// affichage et definition interactive des commandes
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// plusieurs_maillages : indique si oui ou non, il y a plusieurs maillage
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void Info_commande_DdlLim(ofstream & sort,bool plusieurs_maillages);
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|
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|
// Validation on non de l'activité du ddlLim
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|
void Validation(const double& temps) {precedent = Temps_actif(temps);};
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|
// retour du statut de validation
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|
// vrai signifie que l'état enregistré est actif
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|
bool Etat_validation() const {return precedent;};
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// lecture des degres de liberte
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// sur le fichier d'entree
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// util pour la lecture de ddl bloque
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|
void Lecture(UtilLecture & entreePrinc);
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|
// examine si le ddlmin passé en argument possède les mêmes cibles que this
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|
// mais que les data associés sont différents
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// ramène true si c'est vrai, false sinon
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|
bool MemeCibleMaisDataDifferents(const DdlLim& d) const;
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|
// ramène true si le DdlLim contient l'enum_ddl passé en argument, false sinon
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||
|
|
bool Existe_ici_leDdl(Enum_ddl enu) const;
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|
// ramène true si le DdlLim contient au moins un déplacement, false sinon
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bool Existe_ici_un_deplacement() const;
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// Affiche les donnees liees aux degres de liberte
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void Affiche () const ;
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// Realise l'egalite
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|
DdlLim& operator= (const DdlLim& d);
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|
//Surcharge d'operateur logique
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|
bool operator == ( const DdlLim& a) const ;
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|
bool operator != ( const DdlLim& a) const { return !(*this == a);};
|
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|
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|
// ----------- définition de conteneurs à usage interne -----------
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|
// cependant elles ne peuvent pas être déclaré en protégé ??
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// protected :
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// le conteneur des ddl bloqués
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class Ddlbloque
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{ public:
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|
// surcharge de l'operator de lecture
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|
friend istream & operator >> (istream & entree, Ddlbloque& d);
|
||
|
|
// surcharge de l'operator d'ecriture
|
||
|
|
friend ostream & operator << (ostream & sort, const Ddlbloque& d);
|
||
|
|
// constructeur
|
||
|
|
Ddlbloque() : co_charge(""),f_charge(""),ddl(),echelle(1.) {};
|
||
|
|
Ddlbloque(const Ddlbloque& d): co_charge(d.co_charge)
|
||
|
|
,f_charge(d.f_charge),ddl(d.ddl),echelle(d.echelle) {};
|
||
|
|
Ddlbloque(Ddl ddl_): co_charge(""),f_charge(""),ddl(ddl_),echelle(1.) {};
|
||
|
|
// destructeur
|
||
|
|
~Ddlbloque() {};
|
||
|
|
// surcharge de l'opérateur d'affectation
|
||
|
|
Ddlbloque& operator= (const Ddlbloque& d);
|
||
|
|
//Surcharge d'operateur logique
|
||
|
|
bool operator == ( Ddlbloque& a);
|
||
|
|
bool operator != ( Ddlbloque& a);
|
||
|
|
public:
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||
|
|
Ddl ddl; // ddl bloqué
|
||
|
|
string co_charge; // nom d'une courbe de charge éventuelle
|
||
|
|
string f_charge; // nom d'une fonction nD utilisant des variables globales et autres
|
||
|
|
double echelle;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
protected :
|
||
|
|
|
||
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|
// données
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||
|
|
string* nom_maillage; // nom de maillage associé, éventuellement!
|
||
|
|
string ref; // reference attachee aux ddl
|
||
|
|
EnuTypeCL typeCL; // indique éventuellement un type de condition limite associé
|
||
|
|
// = RIEN_TYPE_CL par exemple pour les noeuds (donc ne sert à rien dans ce cas)
|
||
|
|
// = TANGENTE_CL par exemple pour une arête, indique une condition de tangente imposée
|
||
|
|
Tableau <Ddlbloque> tab; // tableau des ddl
|
||
|
|
double t_min,t_max; // temps mini et maxi de durée des ddl imposés
|
||
|
|
string nom_fnD_t_min; // nom éventuelle de la fonction associée
|
||
|
|
string nom_fnD_t_max; // nom éventuelle de la fonction associée
|
||
|
|
int precedent; // pour la description de l'évolution du ddlLim
|
||
|
|
bool champ; // indique si c'est une référence de champ ou pas
|
||
|
|
bool blocage_relatif; // indique si oui ou non le blocage à t+dt s'effectue
|
||
|
|
// par rapport à t ou par rapport à 0
|
||
|
|
MvtSolide* mvtsolide; // indique si diff de NULL qu'il s'agit d'un mouvement solide appliqué
|
||
|
|
// si oui, tab contient les 3 ddl de position, dont le premier contient éventuellement
|
||
|
|
// une courbe de charge si on veut un pilotage du mvt solide par courbe de charge,
|
||
|
|
// ainsi qu'une échelle éventuelle globale
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// FONCTIONS PROTEGEES
|
||
|
|
// verification en fonction de la dimension du pb
|
||
|
|
// par exemple en dim 2 d'existance des UZ ou des X3 etc..
|
||
|
|
void VerifDimDdl();
|
||
|
|
// lecture dans le cas particulier d'un champ
|
||
|
|
list <Ddlbloque> Lecture_champ(UtilLecture & entreePrinc);
|
||
|
|
// lecture dans le cas particulier d'un mouvement solide
|
||
|
|
list <Ddlbloque> Lecture_mvtSolide(UtilLecture & entreePrinc);
|
||
|
|
|
||
|
|
// Remplace la reference du degre de
|
||
|
|
// liberte par nouveau
|
||
|
|
// ATTENTION : Les modifications liees au changement de la reference du degre
|
||
|
|
// de liberte sont a la charge de l'utilisateur, en particulier il n'y a pas
|
||
|
|
// de vérification par exemple du fait que c'est un champ ou pas .
|
||
|
|
void Change_ref (string nouveau);
|
||
|
|
// idem pour le changement de nom de maillage
|
||
|
|
// le nouveau nom ne doit pas être vide !! sinon erreur
|
||
|
|
void Change_nom_maillage(const string& nouveau);
|
||
|
|
|
||
|
|
};
|
||
|
|
/// @} // end of group
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif
|