rio/Herezh_dev
1
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Projects Releases Wiki Activity
Herezh_dev/Algo/AlgoRef/Algori.h

1324 lines
78 KiB
C
Raw Normal View History

ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
/************************************************************************
* DATE: 23/01/97 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
************************************************************************
* BUT: Classe de base de Defintion des differents algoritmes *
* de resolution. *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
* VERIFICATION: *
* *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* $ *
************************************************************************/
#ifndef ALGO_H
#define ALGO_H
#include <iostream>
#include "UtilLecture.h"
#include "EnumTypeCalcul.h"
#include "MotCle.h"
// #include "bool.h"
#include "string"
#include "Tableau_T.h"
#include "LesMaillages.h"
#include "LesReferences.h"
#include "LesCourbes1D.h"
#include "LesFonctions_nD.h"
#include "DiversStockage.h"
//#include "Charge.h"
#include "LesCondLim.h"
#include "ParaGlob.h"
#include "ParaAlgoControle.h"
#include "LesContacts.h"
#include "List_io.h"
#include "Visualisation.h"
#include "Visualisation_maple.h"
#include "Visualisation_geomview.h"
#include "Visualisation_Gid.h"
#include "Visualisation_Gmsh.h"
#include "Nb_assemb.h"
#include "Temps_CPU_HZpp.h"
#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
#include "VariablesExporter.h"
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
#ifdef UTILISATION_MPI
#include "Distribution_CPU.h"
#include "ResRaid_MPI.h"
#endif
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// peut-être à modifier sur linux
#ifdef BIBLIOTHEQUE_STL_CODE_WARRIOR
#include <hash_map> // cas code warrior
#else
#ifdef SYSTEM_MAC_OS_X_unix
#include <ext/hash_map> // cas unix sur osX
#else
#include <ext/hash_map> // cas linux
#endif
#endif
class Resultats;
class Charge;
class AlgoriCombine;
/** @defgroup Les_algorithmes_de_resolutions_globales
*
* BUT: groupe des algorithmes de résolutions globales
*
*
* \author Gérard Rio
* \version 1.0
* \date 10/02/2004
* \brief groupe des algorithmes de résolutions globales
*
*/
/// @addtogroup Les_algorithmes_de_resolutions_globales
/// @{
///
/// BUT: Classe de base de Defintion des differents algoritmes
/// de resolution.
class Algori
{ friend class Charge;friend class AlgoriCombine;
public :
// deux container de base qui servent pour les données externes
class DeuxString
{ // surcharge de l'operator de lecture /écriture
friend istream & operator >> (istream &, Algori::DeuxString &);
friend ostream & operator << (ostream &, const Algori::DeuxString &);
public :
string nomFichier; string nomMaillage;
};
class ListDeuxString
{ // surcharge de l'operator de lecture /écriture
friend istream & operator >> (istream & , Algori::ListDeuxString & );
friend ostream & operator << (ostream &, const Algori::ListDeuxString &);
public :
List_io<DeuxString > infos;
};
// surcharge de l'operator d'ecriture pour avoir des tableaux mais
// non opérationnelle
friend ostream & operator << (ostream & sort, const Algori & )
{ // tout d'abord un indicateur
cout << "\n **** ecriture directe d'un algorithme non implante, il faut utiliser Affiche()";
Sortie(1);
return sort;
};
// CONSTRUCTEURS :
Algori (); // par defaut
// constructeur en fonction du type de calcul
// du sous type (pour les erreurs, remaillage etc...)
// il y a ici lecture des parametres attaches au type
Algori (EnumTypeCalcul type,const bool avec_typeDeCalcul
,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
,const list <bool>& avec_soustypeDeCalcul
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
,UtilLecture& entreePrinc
);
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// constructeur de copie
Algori (const Algori& algo);
// constructeur de copie à partie d'une instance indifférenciée
virtual Algori * New_idem(const Algori* algo) const =0 ;
// DESTRUCTEUR :
virtual ~Algori () ;
// METHODES PUBLIQUES :
// ---------- static pour la création d'un algorithme particulier ---------
// ramène un pointeur sur l'algorithme spécifique correspondant aux paramètres
// IMPORTANT : il y a création de l'algorithme correspondant (utilisation d'un new)
static Algori* New_Agori(EnumTypeCalcul type,const bool avec_typeDeCalcul
,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
,const list <bool>& avec_soustypeDeCalcul
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
,UtilLecture& entreePrinc
);
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// ramène un tableau de pointeurs sur tous les algorithmes spécifique existants
// IMPORTANT : il y a création des algorithmes (utilisation d'un new)
static Tableau <Algori *> New_tous_les_Algo
(const bool avec_typeDeCalcul
,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
,const list <bool>& avec_soustypeDeCalcul
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
,UtilLecture& entreePrinc
);
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
//lecture des parametres de controle
// peut être modifié dans le cas d'un algo particulier
virtual void Lecture(UtilLecture & entreePrinc,ParaGlob & paraGlob,LesMaillages& lesMail);
// cohérence du type de convergence adopté en fonction de l'algorithme: par exemple on vérifie que l'on n'utilise
// pas une convergence sur l'énergie cinétique avec un algo statique !!
void Coherence_Algo_typeConvergence();
// définition du nombre de cas d'assemblage, ce qui dépend du cas de calcul traité
int NbCasAssemblage() const {return nb_CasAssemblage;};
// execution de l'algorithme en fonction du type de calcul
virtual void Execution(ParaGlob *,LesMaillages *,LesReferences*,
LesCourbes1D*,LesFonctions_nD*,VariablesExporter*,
LesLoisDeComp*, DiversStockage*,
Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) = 0;
//------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre -------------
// a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois,
// par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calcul
// certaines variables ont-été changés
// initialisation
virtual void InitAlgorithme(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter*,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) = 0;
// mise à jour
virtual void MiseAJourAlgo(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) = 0;
// calcul de l'équilibre
// si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions
// - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok,
// - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok
//
// si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée
// en fonction de la demande de sauvegard,
// sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug
// qui lui fonctionne indépendamment
virtual void CalEquilibre(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats*
,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner) = 0;
// dernière passe
virtual void FinCalcul(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ) = 0;
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
virtual void SchemaXML_Algori(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) const = 0;
// affichage des parametres
void Affiche() const ; // affichage de tous les parametres
void Affiche1() const ; // affichage du type de calcul
void Affiche2() const ; // affichage des parametres de controle
// définition interactive exhaustive des paramètres de contrôle indépendamment de l'algorithme
// écriture du fichier de commande
void Info_commande_ParaAlgoControle(UtilLecture& lec)
{pa.Info_commande_ParaAlgoControle(lec);}
// sortie d'info sur un increment de calcul pour les ddl
// nb_casAssemb : donne le numéro du cas d'assemblage
void InfoIncrementDdl(LesMaillages * lesMail,
int inSol,double maxDeltaDdl,const Nb_assemb& nb_casAssemb);
// sortie d'info sur un increment de calcul pour les réaction
// dans le cas d'un compteur, par exemple dans le cas implicite
// nb_casAssemb : donne le numéro du cas d'assemblage
void InfoIncrementReac(LesMaillages * lesMail,int compteur,
int inreaction,double maxreaction,const Nb_assemb& nb_casAssemb);
// idem mais dans le cas où il n'y a pas de compteur, par exemple
// dans le cas explicite
// nb_casAssemb : donne le numéro du cas d'assemblage
void InfoIncrementReac(LesMaillages * lesMail,
int inreaction,double maxreaction,const Nb_assemb& nb_casAssemb);
// retourne le type de calcul
EnumTypeCalcul TypeDeCalcul() const { return typeCalcul;};
// dans le cas où un grand nombre d'information nécessaire pour l'algorithme
// est stocké de manière externe sur un fichier
// exemple : calcul d'erreur a partir
// d'un champ d'information stocké de manière externe sur un fichier
// l'acquisition du (ou des) lieu(s) (flot) où sont stocké ces infos est effectuée
// ce lieu fait parti des paramètres de l'algorithme
void DefFlotExterne(UtilLecture* entreePrinc);
// indique en retour s'il y a des données externes ou non
bool ExisteDonneesExternes() const
{ if (noms_fichier.Taille() != 0) return true; else return false;};
// retourne le nombre total de flot externe où il faut lire
// des données externes
int NbTypeFlotExt() const {return noms_fichier.Taille();};
// retourne la liste des noms du fichier et des noms de maillage correspondant
// correspondant aux données externes nbf
const ListDeuxString& Noms_fichier(int nbf) const
// {return ((char*)(nom_fichier(nbf)).c_str());};
{return noms_fichier(nbf);};
// retourne le type de données externe pour le flot nbf
const int TypeDonneesExternes(int nbf) const { return typeFlotExterne(nbf);};
// retourne le numéro demandé de restart
const int Num_restart() const {return pa.Restart();};
// retourne le numéro d'incrément
const int Num_increment() const {return icharge;} ;
// modif d'icharge, utilisé par les classes externes amies éventuellement
void Affectation_icharge(int icharge_) {icharge = icharge_;};
// retourne vraie si la sauvegarde est activée
const bool Active_sauvegarde() const {return pa.Sauvegarde();};
// sauvegarde générale sur base info
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 0 : initialisation de la sauvegarde -> c'est-à-dire de la sortie base info
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
// incre : numero d'incrément auquel on sauvegarde
// éventuellement est définit de manière spécifique pour chaque algorithme
// dans les classes filles
// type_incre :signal permet de localiser le dernier incrément
virtual void Ecriture_base_info
(int cas,LesMaillages *lesMaillages,
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
LesReferences* lesReferences,LesCourbes1D* lesCourbes1D,
LesFonctions_nD* lesFonctionsnD,
LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,
DiversStockage* diversStockage,Charge* charge,
LesCondLim* lesCondlim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats,
OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre,int incre = 0);
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// cas d'un démarrage à partir de base_info
// éventuellement est définit de manière spécifique pour chaque algorithme
// dans les classes filles
// si inc_voulu est négatif cela signifie que l'on est déjà positionné sur un
// incrément voulu et qu'il faut simplement faire la lecture des infos
// cas = 3 : on met à jour uniquement les données variables, il y a modification des grandeurs,
// mais pas redimentionnement lorsque cela est viable (sinon on redimentionne)
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
virtual void Lecture_base_info
(int cas,LesMaillages *lesMaillages,
LesReferences* lesReferences,LesCourbes1D* lesCourbes1D,
LesFonctions_nD* lesFonctionsnD,
LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,
DiversStockage* diversStockage,Charge* charge,
LesCondLim* lesCondlim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats,
int inc_voulu=0);
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// visualisation intéractive via le standard vrml
// la fonction est virtuelle ce qui lui permet d'être éventuellement facilement surchargée
// dans les algorithmes dérivées
virtual void Visu_vrml(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,
LesFonctions_nD* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,
Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
// visualisation intéractive par fichier de points, utilisant le format maple ou gnuplot
// la fonction est virtuelle ce qui lui permet d'être éventuellement facilement surchargée
// dans les algorithmes dérivées
virtual void Visu_maple(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,
LesFonctions_nD* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,
Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
// visualisation intéractive via geomview
// la fonction est virtuelle ce qui lui permet d'être éventuellement facilement surchargée
// dans les algorithmes dérivées
virtual void Visu_geomview(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,
LesFonctions_nD* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,
Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
// visualisation intéractive via Gid
// la fonction est virtuelle ce qui lui permet d'être éventuellement facilement surchargée
// dans les algorithmes dérivées
virtual void Visu_Gid(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,
LesFonctions_nD* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,
Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
// visualisation intéractive via Gmsh
// la fonction est virtuelle ce qui lui permet d'être éventuellement facilement surchargée
// dans les algorithmes dérivées
virtual void Visu_Gmsh(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,
LesFonctions_nD* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,
Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
// lecture d'informations de visualisation dans un fichier de commande externe
void LectureCommandeVisu(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,
LesFonctions_nD* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,
Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
// visualisation au fil du calcul à partir d'un fichier de commande externe
// type_incre signal ce qu'il y a a faire, il est modifié dans le programme !! donc le laisser en variable
// en fait après le premier passage
void VisuAuFilDuCalcul(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
,LesFonctions_nD* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*
,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ,OrdreVisu::EnumTypeIncre& type_incre
,int num_incre);
// Ecriture des informations de visualisation dans un fichier de commande externe
void EcritureCommandeVisu();
// sortie sur fichier des temps cpu
virtual void Sortie_temps_cpu(const LesCondLim& lesCondLim
, const Charge& charge,const LesContacts & contact);
/* // visualisation automatique sans partie interactive
void VisualisationAutomatique(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,
Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ); */
// une méthode qui a pour objectif de terminer tous les comptages, utile
// dans le cas d'un arrêt impromptu
virtual void Arret_du_comptage_CPU();
//----------------------------------------- protégé ------------------------------
protected :
// METHODES PROTEGEES :
// préparation des conteneurs interne, utilisés après la lecture
// où dans le cas où il n'y a pas de lecture directe
// (pour un sous algo via un algo combiné par exemple)
void Preparation_conteneurs_interne(LesMaillages& lesMail);
// sauvegarde sur base info
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 0 : initialisation de la sauvegarde -> c'est-à-dire de la sortie base info
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
// incre : numero d'incrément auquel on sauvegarde
// éventuellement est définit de manière spécifique pour chaque algorithme
// dans les classes filles
// si ptalgo est non nulle, on a une sortie des temps cpu, spécifique
// à la classe AlgoriCombine passé en paramètre
virtual void Ecriture_base_info
(ofstream& sort,const int cas);
// cas de la lecture spécifique à l'algorithme dans base_info
virtual void Lecture_base_info(ifstream& ent,const int cas);
// cas des paramètres spécifiques
// écriture des paramètres dans la base info
// = 1 : on écrit tout
// = 2 : on écrot uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas) = 0;
// lecture des paramètres dans la base info
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
// choix = true : fonctionnememt normal
// choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut
// car la lecture est impossible
virtual void Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas,bool choix) = 0;
// création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques
virtual void Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc) = 0;
// mise à jour par une classe friend (attention) des pointeurs de sous types
void Change_affectation_pointeur_sous_type
(const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
,const list <bool>& avec_soustypeDeCal)
{soustypeDeCalcul = &soustype; avec_soustypeDeCalcul = &avec_soustypeDeCal;};
// initialisation de tous les paramètres de contrôle aux valeurs transmises
void Init_ParaAlgoControle (ParaAlgoControle& paa)
{pa = paa;
if (type_calcul_visqu_critique) // cas particulier d'un amortissement critique
pa.Change_amort_visco_artificielle(4); // on indique qu'il s'agit d'une gestion par un amortissement visqueux critique
};
// récupération des paramètres de contrôles de l'algo
ParaAlgoControle& ParaAlgoControle_de_lalgo() {return pa;};
// récupération de la position lue par l'algo dans le .BI, changé lors d'un restart par exemple
// il s'agit de la sauvegarde par l'algo de la position qu'il a lue en restart
streampos Debut_increment() const {return debut_increment;};
// ==============VARIABLES PROTEGEES :
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
#ifdef UTILISATION_MPI
// cas d'un calcul parallèle
Distribution_CPU distribution_CPU_algo; // gestion de la distribution de charge sur CPU
#endif
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// 1)----------- protégées: spécifiques à un algo ----------
int mode_debug; // permet de spécifier des options particulières pour débugger
// controle de la sortie des informations: utilisé par les classes dérivées
int permet_affichage; // pour permettre un affichage spécifique dans les méthodes, pour les erreurs et warning
EnumTypeCalcul typeCalcul;
bool avec_typeDeCalcul; // indique si le calcul doit être effectué ou pas
int nb_CasAssemblage; // indique le nombre de cas d'assemblage
Tableau<double> paraTypeCalcul; // paramètres particuliers à chaque algorithme
// identificateur secondaire optionnel
//du type de Calcul renseigne sur le fait de calculer l'erreur,
// une relocation, un raffinement, éventuel.
list <EnumSousTypeCalcul> const * soustypeDeCalcul;
list <bool> const *avec_soustypeDeCalcul; // indique les sous types actifs ou non
ParaAlgoControle pa; // parametres de controle de l'algorithme
// 2) ----------- protégées: commums à tous les algos --------
double temps_derniere_sauvegarde; // variable stockant le dernier temps de la sauvegarde sur .BI
// liste de tous les différents incréments et temps des sauvegardes effectuées dans le .BI
List_io <Entier_et_Double> list_incre_temps_sauvegarder;
List_io <Entier_et_Double> list_incre_temps_calculer; // tous les incréments calculés
double tempsDerniereSortieFilCalcul; // variable stockant le dernier temps de sortie au fil du calcul
// définition des flots externes éventuels
Tableau <ListDeuxString> noms_fichier;
Tableau <int > typeFlotExterne;
UtilLecture* entreePrinc; // sauvegarde pour éviter les passages de paramètres
streampos debut_increment; // sanvegarde de la position du début d'incrément
// lors d'un restart
Visualisation visualise; // instance sur les utilitaires de visualisation en vrml
Visualisation_maple visualise_maple; // instance sur les utilitaires de visualisation en maple
Visualisation_geomview visualise_geomview; // instance sur les utilitaires de visualisation en
// geomview
Visualisation_Gid visualise_Gid; // instance sur les utilitaires de visualisation en Gid
Visualisation_Gmsh visualise_Gmsh; // instance sur les utilitaires de visualisation en Gmsh
private:
Vecteur * toto_masse; // pointeur intermédiaire utilisée dans la méthode Cal_matrice_masse
protected:
// compteur d'increments de charge: s'avère dans les faits, utilisés par tous les algorithmes
// est renseigné par les classes dérivées
int icharge;
// --- les énergies et forces généralisées ( utilisées par certains algorithmes )
double E_cin_0,E_cin_t,E_cin_tdt,E_int_t,E_int_tdt,E_ext_t,E_ext_tdt,bilan_E; // différentes énergies et bilan
double q_mov_t,q_mov_tdt; // la quantité de mouvement
double P_acc_tdt,P_int_tdt,P_ext_tdt,bilan_P_tdt; // différentes puissances et bilan
double P_acc_t,P_int_t,P_ext_t,bilan_P_t; // différentes puissances et bilan
double E_visco_numerique_t,E_visco_numerique_tdt; // énergie due à la viscosité numérique
// === vecteurs
Vecteur F_int_t,F_ext_t,F_int_tdt,F_ext_tdt; // forces généralisées int et ext à t et t+dt
Vecteur F_totale_tdt; // bilan des forces internes et externes, = F_int_tdt + F_ext_tdt
// évite d'avoir à le construire à chaque utilisation: utilisation en post-traitement uniquement
Vecteur residu_final; // vecteur intermédiaire de sauvegarde pour la visualisation uniquement
Vecteur X_t,X_tdt,delta_X,var_delta_X; // les positions, variations entre t et tdt, et variation
// d'une itération à l'autre en implicite, et d'un incrément à l'autre en explicite
double delta_t_precedent_a_convergence; // cf. son nom !
Vecteur vitesse_t,vitesse_tdt; // vitesses
Vecteur acceleration_t,acceleration_tdt ; // accélérations
double E_bulk; // énergie due à l'utilisation du bulk viscosity
double P_bulk; // puissance due à l'utilisation du bulk viscosity
// .... les mêmes informations individuelle (ind) par maillage
List_io < double> E_cin_ind_t,E_cin_ind_tdt,E_int_ind_t,E_int_ind_tdt,E_ext_ind_t,E_ext_ind_tdt,bilan_ind_E; // différentes énergies et bilan
List_io < double> q_mov_ind_t,q_mov_ind_tdt; // la quantité de mouvement
List_io < double> P_acc_ind_tdt,P_int_ind_tdt,P_ext_ind_tdt,bilan_P_ind_tdt; // différentes puissances et bilan
List_io < double> P_acc_ind_t,P_int_ind_t,P_ext_ind_t,bilan_P_ind_t; // différentes puissances et bilan
List_io < double> E_visco_numerique_ind_t,E_visco_numerique_ind_tdt; // énergie due à la viscosité numérique
List_io < Vecteur> F_int_ind_t,F_ext_ind_t,F_int_ind_tdt,F_ext_ind_tdt; // forces généralisées int et ext à t et t+dt
List_io < double> E_bulk_ind; // énergie due à l'utilisation du bulk viscosity
List_io < double> P_bulk_ind; // puissance due à l'utilisation du bulk viscosity
// liste des variables globales scalaires sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche
// contient par exemple des pointeurs sur les énergies
map < string, const double * , std::less <string> > listeVarGlob;
// liste des grandeurs globales vectorielles qui représentent en fait des infos aux noeuds: exe: F_int_t et F_ext_t
List_io < TypeQuelconque > listeVecGlob;
int deja_lue_entete_parametre; // une variable interne qui permet de dire si l'algo spécifique a déjà lue
// l'entete des paramétres ou pas : =0 : pas de procédure spécifique de lecture de paramètre
// =1, procédure spécifique, mais pas de lecture effective de l'entête par la procédure spécifique
// =2, procédure spécifique et lecture effective de l'entête par la procédure spécifique
// variables privées internes servant au pilotage de la convergence
int PhaseDeConvergence() const {return phase_de_convergence;}; // pour l'acces en lecture uniquement
void Change_PhaseDeConvergence(int phase) {phase_de_convergence=phase;};
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
#ifdef UTILISATION_MPI
// cas d'un calcul parallèle
void Passage_indicConvergenceAuxProcCalcul() ; // passage des indicateurs aux process de calcul
// globalisation des grandeurs globales: proc de calcul -> maitre puis transmission à ParaGlob
// et transmission aux proc de calcul:
// on ne demande pas à ParaGlob de faire la transmission, car il ne sait pas ce qu'il transmet
// et les infos ne sont pas contigües, le transfert ne sera pas performant
void Globalisation_et_transfert_auxProcCalcul_grandeurs_globales();
#endif
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
private :
int phase_de_convergence; // =0 indique si l'on est en phase de convergence
// =1 on a convergé soit très bien soit correctement
// =2 on a convergé, mais avec une mauvaise convergence
// =-1 on a diverge dans l'algo du à un nb d'iter trop grand, =1 on a convergé
// =-2, =-3, =-4 indique qu'un arrêt a été demandé par la méthode Convergence
// = -5 : indique que l'on prend en compte un jacobien négatif sous forme d'une divergence
// = -6 : idem pour une variation de jacobien trop grande
// = -7 : idem pour une non convergence sur la loi de comportement
// = -8 : idem mais la non convergence "couve" depuis plusieurs incréments !!
// = -9 : divergence due au fait que la résolution du système linéaires est impossible
// = -10 : problème due au chargement
// = -11 : on a trouvé un nan ou un nombre infini sur la norme des efforts int et/ou ext
int nombre_de_bonnes_convergences; // indique le nombre actuel de bonnes convergences en implicite
int nombre_de_mauvaises_convergences; // indique le nombre actuel de mauvaises convergences consécutives en implicite
int a_converge; // indique que l'on a convergé
int a_converge_iterMoins1; // garde en mémoire la convergence de l'itération précédente, n'est utile
// que si on veut une vérification double (deux fois) de la convergence
Tableau <double> max_var_residu; // tableau qui garde en souvenir la suite des maxi pour le pilotage
int nb_cycle_test_max_var_residu; // utilisé dans Convergence()
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
//--- gestion des stockages
// -- une classe de stockage de paramètres pour le changement de largeur de bande
class ParaStockage {public: Nb_assemb nbass; int demi,total;
ParaStockage():nbass(),demi(0),total(0) {}; };
// dans le cas ou on ne fait que changer la largeur de bande en fonction du contact
// avec une numérotation qui reste fixe (et donc des pointeurs d'assemblage fixe)
// on se sert de tab_para_stockage pour ne pas recalculer la largeur de bande sans contact
// par compte dès que les pointeurs d'assemlage change, il faut remettre à jour
// cf. -> Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
Tableau < ParaStockage > tab_para_stockage;
// variables internes de travail
Vecteur v_int; // utilisé par CalEnergieAffichage
// cas de la remontée aux contraintes ou déformation, et calcul d'erreur
Nb_assemb* cas_ass_sig; // assemblage pour de tous les variables contraintes définit aux noeuds
Assemblage* Ass_sig; // "
Nb_assemb* cas_ass_sig11; // assemblage pour des variables contraintes sigma11 définit aux noeuds
Assemblage* Ass_sig11; // "
Nb_assemb* cas_ass_eps; // assemblage pour de tous les variables déformations définit aux noeuds
Assemblage* Ass_eps; // "
Nb_assemb* cas_ass_eps11; // assemblage pour des variables déformations EPS11 définit aux noeuds
Assemblage* Ass_eps11; // "
Nb_assemb* cas_ass_err; // assemblage pour des variables d'erreurs définit aux noeuds
Assemblage* Ass_err; // "
Mat_abstraite* mat_glob_sigeps; // matrice utilisée pour la forme variationnelle du pb
Tableau <Vecteur>* vglob_sigeps; // tableau de seconds membres globaux
Vecteur* vglobal_sigeps; // vecteur global de tous les ddl de sigma ou epsilon
int nbddl_sigeps,nbddl_sigeps11; // nombre total de ddl de type sigma ou eps, et nb total uniquement du premier
int nbddl_err; // nombre de ddl d'erreur
bool avec_remont_sigma,avec_remont_eps,avec_erreur; // indicateurs intermédiaires utilisés par CalculRemont et InitRemont
// -- volume matière
double volume_total_matiere; // volume totale de matière
// -- volume déplacé: cas d'élément 2D dans un calcul 3D
// un tableau pour avoir un volume par maillage
Tableau <Coordonnee> vol_total2D_avec_plan_ref; // volume total entre la surface et : yz, xz,xy
// -- cas des énergies
EnergieMeca energTotal; // énergie totale du système
double energHourglass; // énergie totale liée au contrôle d'hourglass
EnergieMeca energFrottement; // énergie liée au frottement de contact
double energPenalisation; // énergie liée à la mise en place d'une méthode de pénalisation
double energStabiliMembBiel; // énergie liée à la stabilisation des membranes et biels éventuelles
// ---------- debut amortissement cinétique: => spécifique à un algo ---------------
protected:
bool amortissement_cinetique; // indique si oui ou non on utilise de l'amortissement cinétique
Vecteur X_EcinMax; // le X à l'énergie cinétique maxi (ou moy glissante)
private:
// deux techniques pour appliquer le test, qui conduit à mettre les vitesses à 0
// 1) on regarde si l'|énergie cinétique| diminue n1 fois (pas forcément consécutives)
// ou est inférieure n1 fois fraction * dernier_max_E_cin, si fraction (= test_fraction_energie) est non nulle
// NB: le test ne se déclanche que lorsque l'on a scruté au moins n1 valeurs de l'énergie cinétique
// 2) on regarde si la moyenne glissante de n2 |énergie cinétique| consécutive diminue n1 fois (pas forcément consécutives)
// ou est inférieure n1 fois à fraction * dernier_max_E_cin, si fraction (= test_fraction_energie) est non nulle,
// NB: le test ne se déclanche que lorsque l'on a au moins n2 valeurs consécutives disponibles de l'énergie cinétique
int max_nb_decroit_pourRelaxDyn; // paramètre n1
int taille_moyenne_glissante; // paramètre n2
double moyenne_glissante, moy_gliss_t; // valeur de la moyenne glissante actuelle et moyennes à t
int inter_nb_entre_relax; // indique un nombre mini d'iter avec la précédente relaxation, avant d'autoriser
// une nouvelle relaxation
Fonction_nD* fct_nD_inter_nb_entre_relax; // si non NULL: donne une valeur qui remplace inter_nb_entre_relax
string nom_fct_nD_inter_nb_entre_relax; // nom éventuel de la fonction associée
int nb_depuis_derniere_relax; // variable inter qui permet d'appliquer inter_nb_entre_relax
Vecteur sauve_E_cin; // sauvegarde des valeurs pour le calcul de la moyenne glissante
int indice_EC1; // indice dans sauve_E_cin, de la première valeur d'énergie cinétique, stockée
int nb_Ecin_stocker; // indique le nombre courant de valeur d'énergies cinétiques stockées
double test_fraction_energie; // si diff de 0, indique la valeur de "fraction"
int compteur_decroit_pourRelaxDyn; // compteur associé à max_nb_decroit_pourRelaxDyn
// =-1 lorsque la relaxation est suspendue
double coef_arret_pourRelaxDyn; // on arrête la relaxation lorsque E_cin_tdt < E_cin_t * coef
double dernier_pic,pic_E_cint_t; // dernier pic, et pic à l'instant t d'énergie cinétique enregistrée
double max_pic_E_cin; // le max des pic d'énergie cinétique
double coef_redemarrage_pourRelaxDyn; // on redémarre la relaxation lorsque
// E_cin_tdt > max_pic_E_cin * coef_redemarrage_pourRelaxDyn
double max_deltaX_pourRelaxDyn; // le calcul s'arrête lorsque deltaX < max_deltaX_pourRelaxDyn m fois
int nb_max_dX_OK_pourRelaxDyn; // = le m de la ligne précédente
int nb_dX_OK_pourRelaxDyn; // le nombre de dx OK courant
int nb_deb_testfin_pourRelaxDyn; // le nombre mini de passage dans la relaxation, a partir duquel on test la fin
int nb_deb_test_amort_cinetique; // le nombre mini d'iteration, a partir duquel on démarre l'algorithme
int compteur_test_pourRelaxDyn; // compteur associé avec nb_deb_testfin_pourRelaxDyn
int compteur_pic_energie; // compteur absolu numérotant les pic d'énergie, pas sauvegardé, donc mis à 0 à chaque
// démarrage de calcul
//+ cas de l'amortissement local
int amortissement_cinetique_au_noeud; // si diff de 0, indique une technique d'amortissement individuelle à chaque noeud
int nb_deb_test_amort_cinetique_noe; // le nombre mini d'iteration, a partir duquel on démarre l'algorithme
Vecteur E_cinNoe_tdt,E_cinNoe_t; // énergie cinétique à chaque noeud, à t et tdt
int max_nb_decroit_pourRelaxDyn_noe; // idem paramètre n1 sur le globale
Tableau <int> compteur_decroit_pourRelaxDyn_noe; // compteur associé à max_nb_decroit_pourRelaxDyn
// =-1 lorsque la relaxation est suspendue
double coef_arret_pourRelaxDyn_noe; // on arrête la relaxation lorsque eN_cin_tdt < eN_cin_t * coef
Vecteur dernier_pic_noe; // pour chaque noeuds: dernier pic, et pic à l'instant t d'énergie cinétique enregistrée
Vecteur pic_E_cint_t_noe; //
Vecteur max_pic_E_cin_noe; // pour chaque noeud: le max des pic d'énergie cinétique
double coef_redemarrage_pourRelaxDyn_noe; // on redémarre la relaxation lorsque
// eN_cin_tdt > max_pic_E_cin_noe * coef_redemarrage_pourRelaxDyn_noe
int compteur_pic_energie_noe; // compteur absolu numérotant les pic d'énergie, pas sauvegardé, donc mis à 0 à chaque
// démarrage de calcul
Vecteur Puiss_loc_t,Puiss_loc_tdt; // puissances locales à chaques noeuds (comprend les forces externes et internes)
// ---------- fin amortissement cinétique: => spécifique à un algo ---------------
// ---------- début amortissement visqueux critique: => spécifique à un algo ---------------
int opt_cal_C_critique; // choix pour le type de calcul du quotient de Rayleight
double f_; // le coefficient multiplicateur pour la borne maxi de la fréquence mini
double ampli_visco; // un coefficient d'amplification arbitraire de la viscosité
int type_calcul_visqu_critique; // choix entre différents calcul de la partie visqueuse
Mat_abstraite* C_inter; // matrice de travail utilisé dans la méthode CalculEnContinuMatriceViscositeCritique
// ---------- fin amortissement visqueux critique: => spécifique à un algo ---------------
// -- pour les algo dynamiques, convergences vers une solution statique
int arret_a_equilibre_statique ;
// indique, si diff de 0, que l'on veut contrôler une convergence
// Si = 1: le residu statique est utilise comme critere
// si = 2: nécessite que les deux critères précédents soient satisfait
// -- modulation de la précision de convergence via une fonction nD
string nom_modulation_precision; // nom éventuel de la fonction de modulation
Fonction_nD* modulation_precision; // si non nulle => modulation
//-- utilisation éventuelle d'une fonction nD pour calculer le type de norme de convergence
// fait un peu double emploi avec la modulation de précision, mais est plus souple d'emplois
// du fait que l'on peut définir ainsi directement le type de norme qu'on veut utiliser
Fonction_nD* fct_norme;
protected:
Vecteur F_int_tdt_prec, F_ext_tdt_prec; // forces généralisées de l'itération précédente (éventuellement)
// vecteur inermédiaire, utilisé par les classes dérivées pour stocker la puissance totale statique: sans accélération et sans visqueux numérique
Vecteur * vglob_stat; // dans le cas où on veut une convergence vers la solution statique, sans viscosité dynamique
inline int Arret_A_Equilibre_Statique() const {return arret_a_equilibre_statique;};
Vecteur vec_trav; // vecteur de travail, de dim le nb de ddl par exe, utilisé par Pilotage_maxi_X_V
// récupération de la précision en cours
double Precision_equilibre() const
{double pa_precision = pa.Precision();
if (modulation_precision != NULL) // cas où en plus on fait une modulation de précision
pa_precision *= (modulation_precision->Valeur_pour_variables_globales())(1);
return pa_precision;
};
//------- temps cpu ----- on garde des temps spécifiques pour chaque algo
// ainsi en sortie on pourra différencier les temps totaux et les temps partiels
Temps_CPU_HZpp tempsInitialisation; // lesTempsCpu(1)
Temps_CPU_HZpp tempsMiseAjourAlgo; // lesTempsCpu(2)
Temps_CPU_HZpp tempsCalEquilibre; // lesTempsCpu(3)
Temps_CPU_HZpp tempsRaidSmEner; // lesTempsCpu(4)
Temps_CPU_HZpp tempsSecondMembreEnerg; // lesTempsCpu(5)
Temps_CPU_HZpp tempsResolSystemLineaire; // lesTempsCpu(6)
Temps_CPU_HZpp tempsSauvegarde; // lesTempsCpu(7)
Temps_CPU_HZpp tempsSortieFilCalcul; // lesTempsCpu(8)
Temps_CPU_HZpp tempsRaidSmEnerContact; // lesTempsCpu(9)
Temps_CPU_HZpp tempsSecondMembreEnergContact; // lesTempsCpu(10)
Temps_CPU_HZpp temps_CL; // lesTempsCpu(11)
Temps_CPU_HZpp temps_CLL; // lesTempsCpu(12)
Temps_CPU_HZpp temps_lois_comportement; // lesTempsCpu(13)
Temps_CPU_HZpp temps_metrique_K_SM; // lesTempsCpu(14)
Temps_CPU_HZpp temps_chargement; // lesTempsCpu(15)
Temps_CPU_HZpp temps_rech_contact; // lesTempsCpu(16)
- corr bug affichage intempestif contact - fct nD: amélioration message d'erreur (arguments), et en fct du niveau géré par une fct nD - première validation du fct. en // en implicite statique et en RD, nombreuses modifications et amélioration ! Signed-off-by: Gérard Rio <gerardrio56@free.fr>
2024-03-24 11:43:58 +01:00
Temps_CPU_HZpp tempsCalMasse; // lesTempsCpu(17)
Temps_CPU_HZpp tempsCalViscoNum; // lesTempsCpu(18)
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
#ifdef UTILISATION_MPI
// cas d'un calcul parallèle: // passage des infos entre process
- corr bug affichage intempestif contact - fct nD: amélioration message d'erreur (arguments), et en fct du niveau géré par une fct nD - première validation du fct. en // en implicite statique et en RD, nombreuses modifications et amélioration ! Signed-off-by: Gérard Rio <gerardrio56@free.fr>
2024-03-24 11:43:58 +01:00
Temps_CPU_HZpp temps_transfert_court_algo ; // lesTempsCpu(19)
Temps_CPU_HZpp temps_transfert_long_algo ; // lesTempsCpu(20)
Temps_CPU_HZpp temps_attente_algo ; // lesTempsCpu(21)
Temps_CPU_HZpp temps_transfert_court_matSm ; // lesTempsCpu(22)
Temps_CPU_HZpp temps_transfert_long_matSm ; // lesTempsCpu(23)
Temps_CPU_HZpp temps_attente_matSm ; // lesTempsCpu(24)
Temps_CPU_HZpp temps_transfert_court_charge ; // lesTempsCpu(25)
Temps_CPU_HZpp temps_transfert_long_charge ; // lesTempsCpu(26)
Temps_CPU_HZpp temps_attente_charge ; // lesTempsCpu(27)
Temps_CPU_HZpp temps_transfert_court_contact ; // lesTempsCpu(28)
Temps_CPU_HZpp temps_transfert_long_contact ; // lesTempsCpu(29)
Temps_CPU_HZpp temps_attente_contact ; // lesTempsCpu(30)
// des conteneurs de passage utilisés par Algori::Gestion_stockage_et_renumerotation_avec_contact
Vecteur inter_transfer; // un conteneur de transfert Algori::RaidSmEnerContact
Vecteur inter_transfer2; // un conteneur de transfert pour ConnectionCLL de contact
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
#endif
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
Tableau <Coordonnee3> lesTempsCpu; // un tableau intermédiaire qui récupère et globalise les temps pour les sorties
// via listeVarGlob, mais c'est les variables Temps_CPU_HZpp qui stockent
// réellement les temps
// la petite méthode qui sert au transfert et qui doit-être appelé avant les sorties
void Temps_CPU_HZpp_to_lesTempsCpu(const LesCondLim& lesCondLim, const Charge& charge,const LesContacts & contact);
//========== cas particulier des algo combiner ============================================
// un pointeur dans le cas où les temps à sortir ne sont pas ceux stockés
// --> utilisé uniquement par l'algo combiner, car dans ce cas il faut globaliser les temps
// de tous les sous-algo
// par défaut ce pointeur est NULL
AlgoriCombine* ptalgocombi;
// et la méthode pour changer
void Change_ptalgocombi (AlgoriCombine* ptal) {ptalgocombi = ptal;};
// idem la méthode de transfert si-dessus mais concerne uniquement les temps internes à l'algo
// ajoute au tableau passé en paramètre, les temps de l'algo
Tableau <Temps_CPU_HZpp> & Ajout_Temps_CPU_HZpp_to_lesTempsCpu(Tableau <Temps_CPU_HZpp> & lesTsCpu);
//========== fin cas particulier des algo combiner ============================================
// --- METHODES PRIVEES
// METHODES PROTEGEES :
protected:
// -- pour les algo dynamiques, convergences vers une solution statique
const int& ArretEquilibreStatique()const {return arret_a_equilibre_statique;} ; // indique, si diff de 0, que l'on veut contrôler une convergence vers la solution
// initialisation du calcul de la remontée des contraintes aux noeuds
// initialisation valable également dans le cas où aucun calcul n'a précédé ce calcul
void InitRemontSigma(LesMaillages * lesMail,LesReferences* ,
DiversStockage* ,Charge* ,
LesCondLim* ,LesContacts* ,Resultats* );
// initialisation du calcul de la remontée des déformations aux noeuds
// initialisation valable également dans le cas où aucun calcul n'a précédé ce calcul
void InitRemontEps(LesMaillages * lesMail,LesReferences* ,
DiversStockage* ,Charge* ,
LesCondLim* ,LesContacts* ,Resultats* );
// initialisation du calcul d'erreur aux éléments
// initialisation valable également dans le cas où aucun calcul n'a précédé ce calcul
void InitErreur(LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef,
DiversStockage* toto,Charge* charge,
LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* titi,Resultats* tutu);
// calcul de la remontée des contraintes aux noeuds
void RemontSigma(LesMaillages * lesMail);
// calcul de la remontée des déformations aux noeuds
void RemontEps(LesMaillages * lesMail);
// calcul de l'erreur et de sa remonté aux noeuds, après un calcul de mécanique.
// nécessite d'avoir fait auparavant la remonté des contraintes (initialisation et remontée !!)
void RemontErreur(LesMaillages * lesMail);
// initialisation d'un calcul de remonté à des variables secondaires ou d'erreur
// globalement, cette initialisation dépend des paramètres utilisateurs
// ramène true s'il y a initialisation
bool InitRemont(LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef, DiversStockage* ,Charge* charge,
LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* ,Resultats* );
// calcul d'une remontée à des variables secondaires ou d'erreur, ceci pour un post traitement de visualisation
// ce calcul dépend des paramètres utilisateurs, il n'est fait qu'à chaque sortie .BI
// ramène true s'il y a un calcul effectif
bool CalculRemont(LesMaillages * lesMail,OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre,int incre);
// lecture d'un type externe
void LectureUnTypeExterne(UtilLecture* entreePrinc,const int type);
// lecture des paramètres du calcul généraux pour tous les algos (dans le cas où il y en a)
// qui peuvent éventuellement ne pas servir !!
virtual void lecture_Parametres(UtilLecture& entreePrinc);
// création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques
// par défaut on indique qu'il n'y a pas de paramètres,
// cette méthode est appelée par les classes dérivées
void Info_com_parametres(UtilLecture& entreePrinc);
// algorithme classique de line search
// le line seach agit sur une partie de la puissance et non sur la norme du résidu
// le line search à pour objectif de minimiser une partie de l'acroissement de la puissance
// en jeux, ainsi on peut avoir une minimisation réussi tout en ayant une norme d'équilibre
// qui continue à grandir
// cependant en général les deux sont lié et l'application du line_seach garanti que dans
// la direction de descente choisi on minimise norme (mais ce minimum peut cependant être
// supérieur à l'ancienne norme!)
// la méthode renvoi si oui ou non le line search a été effecué
bool Line_search1(Vecteur& sauve_deltadept,double& puis_precedente,
Vecteur& Vres,LesMaillages * lesMail,Vecteur* sol
,int& compteur,Vecteur& sauve_dept_a_tdt,Charge* charge,Vecteur& vglobex
,Assemblage& Ass,Vecteur& v_travail,LesCondLim* lesCondLim,Vecteur& vglobal
,LesReferences* lesRef,Vecteur & vglobin,const Nb_assemb& nb_casAssemb
,int cas_combi_ddl,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD);
// algorithme de line search qui utilise une approximation cubique du résidu ( (R).<ddl>)
// en fonction du paramètre lambda de line search ( X+lambda. delta_ddl)
// la méthode renvoi si oui ou non le line search a été effecué
bool Line_search2(Vecteur& sauve_deltadept,double& puis_precedente,
Vecteur& Vres,LesMaillages * lesMail,Vecteur* sol
,int& compteur,Vecteur& sauve_dept_a_tdt,Charge* charge,Vecteur& vglobex
,Assemblage& Ass,Vecteur& v_travail,LesCondLim* lesCondLim,Vecteur& vglobal
,LesReferences* lesRef,Vecteur & vglobin,const Nb_assemb& nb_casAssemb
,int cas_combi_ddl,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD);
// calcul de la raideur et du second membre pour tous les maillages ainsi que des énergies
// si pb retour false: indique que le calcul c'est mal passé, il y a une erreur
// généré, les résultats: raideur et second membres calculées sont inexploitable
bool RaidSmEner(LesMaillages * lesMail,Assemblage& Ass,Vecteur & vglobin
,Mat_abstraite& matglob );
// calcul du second membre pour tous les maillages ainsi que des énergies
// si pb retour false: indique que le calcul c'est mal passé, il y a une erreur
// généré, les résultats: raideur et second membres calculées sont inexploitable
bool SecondMembreEnerg(LesMaillages * lesMail,Assemblage& Ass,Vecteur & vglobin);
// Mise à jour de la raideur et du second membre pour le contact
// calcul des énergies spécifiques au contact
// si pb retour false: indique que le calcul c'est mal passé, il y a une erreur
// généré, les résultats: raideur et second membres calculées sont inexploitables
bool RaidSmEnerContact(LesContacts * lesCont,Assemblage& Ass,Vecteur & vglobin
,Mat_abstraite& matglob );
// cas du contact: calcul et mise à jour du second membre ainsi que des énergies spécifiques
bool SecondMembreEnergContact(LesContacts * lesContacts,Assemblage& Ass,Vecteur & vglobin
,bool aff_iteration);
// choix de la (les) matrices de raideur du système linéaire
// 1) Si le pointeur est non null, on vérifie les tailles, si c'est différent
// la matrice est reconstruite
// 2) Si le pointeur est null, il y a création d'une matrice
// lesCondLim est utilisé pour modifier la largeur de bande par exemple
// en fonction des conditions limites linéaire
// lescontacts: si différent de NULL indique qu'il y a du contact
// NB: la dimension du tableau dépend du paramétrage lu dans ParaAlgoGlobal
Tableau <Mat_abstraite* > Choix_matriciel
(int nbddl,Tableau <Mat_abstraite* >& tab_matglob,LesMaillages * lesMail
,LesReferences* lesRef,const Nb_assemb& nb_casAssemb,LesCondLim* lesCondLim
, LesContacts*lescontacts = NULL);
// Mise à jour éventuelle de la taille de la matrice de raideur ou masse du système linéaire
// en fonction du contact ou en fonction de "nouvelle_largeur_imposee" dans ce cas, lescontacts
// n'est pas utilisé ! donc la méthode peut servir dans ce cas sans le contact
//
// la matrice *matglob: doit déjà existée
// en retour le pointeur désigne toujours la même matrice qu'en entrée
// avec les même caractéristique de fonctionnement que l'ancienne (mêm résolution, stockage ...)
// NB: la dimension du tableau dépend du paramétrage lu dans ParaAlgoGlobal
// 1) si niveau_substitution =0 : -> mise à jour de toutes les matrices
// 2) si niveau_substitution = i : -> uniquement mise à jour de la matrices i
// par contre la dimension de tab_matglob est toujours mis à jour si c'est nécessaire
// si: nouvelle_largeur_imposee : n'est pas nulle,
// alors c'est directement cette valeur en noeud qui est imposée sur la matrice
// nouvelle_largeur_imposee.un = la largeur totale
// nouvelle_largeur_imposee.deux = la demie largeur
// nouvelles_largeur_en_ddl.trois = la demie largeur maximale pour la partie éléments finis
// uniquement (sans les CLL)
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
void Mise_a_jour_Choix_matriciel_contact
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
(Tableau <Mat_abstraite* >& tab_matglob,const Nb_assemb& nb_casAssemb
, LesContacts*lescontacts
,int niveau_substitution ,TroisEntiers* nouvelle_largeur_imposee = NULL);
// choix de la matrice de la matrice de masse globale
// ou mise à jour de la matrice masse si elle existe
Mat_abstraite* Choix_matrice_masse
(int nbddl,Mat_abstraite* matglob,LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef
,const Nb_assemb& nb_casAssemb, LesContacts* lescontacts,LesCondLim* lesCondLim);
// mise à jour éventuelle du type et/ou de la taille de la matrice de masse
// retourne un pointeur sur la nouvelle matrice, s'il y a eu une modification
// l'ancienne est supprimée
// sinon retour d'un pointeur NULL
Mat_abstraite* Mise_a_jour_type_et_taille_matrice_masse_en_explicite
(int nbddl,Mat_abstraite* matglob,LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef
,const Nb_assemb& nb_casAssemb, LesContacts* lescontacts);
// calcul la matrice de masse, y compris les masses ponctuelles si elles existent
// N_ddl : donne le ddl où doit être mis la masse
void Cal_matrice_masse(LesMaillages * lesMail,Assemblage& Ass,Mat_abstraite& matglob
,const DiversStockage* diversStockage,LesReferences* lesRef
,const Enum_ddl & N_ddl,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD);
// uniquement ajout dans la matrice de masse des masses ponctuelles si elles existent
// N_ddl : donne le ddl où doit être mis la masse
// par exemple, sert pour la relaxation dynamique
void Ajout_masses_ponctuelles(LesMaillages * lesMail,Assemblage& Ass,Mat_abstraite& matglob
,const DiversStockage* diversStockage,LesReferences* lesRef
,const Enum_ddl & N_ddl,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD);
// pilotage de la convergence, ceci en fonction du type de pilotage choisit
// ramène true si le pas de temps a été modifié, false sinon
// arret = true: indique dans le cas d'une non convergence, neanmoins rien n'a changé, il faut donc arrêter
bool Pilotage_du_temps(Charge* charge,bool& arret);
// pilotage de la fin des itération en implicite : utilisation conjointe avec: Pilotage_du_temps()
// retourne true dans le cas normale
bool Pilotage_fin_iteration_implicite(int compteur);
// examine s'il y a convergence on pas en fonction des parametres
// de controle et du resultat du systeme lineaire
// affiche: indique si l'on veut l'affichage ou non des infos
// itera : correspond au compteur d'itération dans un cas d'équilibre itératif
// en sortie: ramene le maxi du residu et le pointeur d'assemblage correspondant
// arrêt: indique qu'il vaut mieux arrêter le calcul
bool Convergence(bool affiche, double last_var_ddl_max,Vecteur& residu,double maxPuissExt,double maxPuissInt
,double maxReaction,int itera,bool& arret);
// pilotage spécifique de la fin de la relaxation dynamique, en tenant compte des différents critères demandés
// relax_vit_acce :
// = 1 : il y a eu relaxation mais le calcul continue
// = 0 : pas de relaxation
// = -1 : on peut arrêter le calcul car le critère sur delta_ddl est satisfait
// compteur: indique le nombre d'itération en cours
// arretResidu: =true : le critère sur le résidu est ok
// iter_ou_incr : =1: il s'agit d'itération", =0 il s'agit d'incrément
// lit arret, puis modifie arret en true ou false = il faut arrêter ou non
// si true met à jour en interne certains paramètres de gestion de pilotage pour dire que l'on a bien convergé
bool Pilotage_fin_relaxation_et_ou_residu(const int& relax_vit_acce,const int& iter_ou_incr,
const int& compteur, const bool& arretResidu, bool& arret);
// pilotage à chaque itération:
// - sous ou sur relaxation
// - limitation de la norme de delta ddl
// - indication de précision pour les éléments (utilisée pour certain type de gestion d'hourglass)
// en entrée: le maxi de var ddl juste après résolution
// ramène le maxi de var ddl maxDeltaDdl modifié, ainsi que sol modifié éventuellement,
void Pilotage_chaque_iteration(Vecteur* sol,double& maxDeltaDdl,const int& itera,LesMaillages * lesMail);
// pilotage pour l'initialisation de Xtdt à chaque début d'incrément, en implicite
// avec la même direction qu'au pas précédent
// ramène true, si c'est ok pour initialiser Xtdt
bool Pilotage_init_Xtdt();
// pilotage en dynamique implicite, du maxi des déplacements et/ou vitesses
// limitation spécifiquement des maxi en déplacements et/ou vitesses
// il y a calcul éventuel (pas toujours) de delta_X, mais c'est considéré comme une variable de travail
void Pilotage_maxi_X_V(const Vecteur& X_t,Vecteur& X_tdt,const Vecteur& V_t,Vecteur& V_tdt);
// calcul une approximation des différences énergies et puissances en jeux
// affichage éventuelle des ces énergies et du bilan
// V : ddl de vitesse
// coef_mass : en fait il faut utiliser 1/coef_mass * mat_mass pour la matrice masse, ceci due à la spécificité de l'algo
// icharge : compteur d'increment
// brestart : booleen qui indique si l'on est en restart ou pas
// gamma : vecteur accélération
void CalEnergieAffichage(const double& coef_mass,const Vecteur & V,const Mat_abstraite& mat_mass
,const Vecteur & delta_ddl,int icharge,bool brestart,const Vecteur & gamma
,const Vecteur & forces_vis_num);
// idem pour un calcul statique, c'est-à-dire sans énergie cinématique et puissance d'accélération
// affichage éventuelle des ces énergies et du bilan
// icharge : compteur d'increment
// brestart : booleen qui indique si l'on est en restart ou pas
void CalEnergieAffichage(const Vecteur & delta_ddl,int icharge,bool brestart,const Vecteur & forces_vis_num);
// affichage éventuelle de la matrice de raideur et du second membre
void Affiche_RaidSM(const Vecteur & vglobin,const Mat_abstraite& matglob) const;
// méthode d'application de l'amortissement cinétique
// retour un int :
// = 1 : il y a eu amortissement mais le calcul continue
// = 0 : pas d'amortissement
// = -1 : on peut arrêter le calcul car le critère sur delta_ddl est satisfait
int AmortissementCinetique(const Vecteur & delta_ddl,const double& coef_mass,const Vecteur& X
,const Mat_abstraite& mat_mass,int icharge,Vecteur& V);
// initialisation des paramètres pour l'amortissement cinétique (au cas ou on veut plusieurs amortissement)
void InitialiseAmortissementCinetique();
// définition de la matrice de viscosité numérique
// inita : true-> indique si l'on est dans une phase d'initialisation (creation de la matrice) ou non
// dans ce dernier cas il y a modification éventuelle des valeurs de C
// ramène un pointeur sur la matrice visqueuse instancié ou nul si aucune instantiation
Mat_abstraite* Cal_mat_visqueux_num_expli(const Mat_abstraite& mat_mass,Mat_abstraite* mat_C_pt
,const Vecteur & delta_X,bool inita, const Vecteur & vitesse);
// calcul de l'impact d'une viscosité artificielle sur la raideur et sur le second membre
// l'algo travaille avec les vecteurs: delta_X, var_delta_X, et vitesse stockés dans Algori
// l'algo modifie mat_glob et calcul les forces visqueuses
void Cal_mat_visqueux_num_stat(Mat_abstraite& mat_glob,Vecteur& forces_vis_num);
// mise à jour qui sont gérées par la classe mère algo
// a priori que des choses génériques du type gestion des variables privées
void MiseAJourAlgoMere(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,LesReferences* lesRef
,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
,VariablesExporter* varExpor
,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,DiversStockage* diversStockage
,Charge* charge,LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts
,Resultats* resultats);
// gestion éventuelle d'une renumérotation, qui prend en compte les éléments de contact
// premier_calcul : indique s'il s'agit d'un premier calcul on non
// nouvelle_situation_contact : indique s'il y a du nouveau sur le contact
// 1) si niveau_substitution =0 : -> mise à jour de toutes les matrices
// 2) si niveau_substitution = i : -> uniquement mise à jour de la matrices i
// par contre la dimension de tab_matglob est toujours mis à jour si c'est nécessaire
// ramène true si la matrice a été changée
bool Gestion_stockage_et_renumerotation_avec_contact(bool premier_calcul
,LesMaillages * lesMail, bool & nouvelle_situation_contact
,LesCondLim* lesCondLim,LesReferences* lesRef
,Tableau <Mat_abstraite* >& tab_matglob,const Nb_assemb& nb_casAssemb
,LesContacts*lescontacts,int niveau_substitution);
// --- même chose mais sans le contact, par contre prise en compte d'un changement éventuelle
// imposé par exemple par les CLL
// gestion éventuelle d'une renumérotation des pointeurs d'assemblage , qui prend en compte les CLL
// premier_calcul : indique s'il s'agit d'un premier calcul on non
// nouvelle_situation_CLL : indique s'il y a du nouveau sur les CLL
// -> la renumérotation des pointeurs s'effectue que si:
// a) ParaAlgoControleActifs().Optimisation_pointeur_assemblage() est ok
// b) soit c'est un premier calcul, soit il y a du nouveau sur les CLL
//
// 1) si niveau_substitution =0 : -> mise à jour de toutes les matrices
// 2) si niveau_substitution = i : -> uniquement mise à jour de la matrices i
// par contre la dimension de tab_matglob est toujours mis à jour si c'est nécessaire
// ramène true si la matrice a été changée
// NB: lescontacts est quand même passé en paramètre, car on doit le renseigner au niveau d'un
// tableau d'indice (num de noeuds) lorsque les num ont changés, ceci pour être opérationnel
// par la suite si le contact devient actif
bool Gestion_stockage_et_renumerotation_sans_contact(LesContacts* lescontacts,bool premier_calcul
,LesMaillages * lesMail, bool & nouvelle_situation_CLL
,LesCondLim* lesCondLim,LesReferences* lesRef
,Tableau <Mat_abstraite* >& tab_matglob,const Nb_assemb& nb_casAssemb
,int niveau_substitution);
private:
// mise à jour de la viscosité critique en continu: spécifique au algo de relaxation dynamique, appelé par Cal_mat_visqueux_num_expli
void CalculEnContinuMatriceViscositeCritique(const Mat_abstraite& mat_mass,Mat_abstraite& mat_C_pt
,const Vecteur & delta_X, const Vecteur & vitesse);
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
protected:
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// passage des grandeurs gérées par l'algorithme de tdt à t
// en particulier les énergies et les puissances
void TdtversT();
// mise à jour de delta_X, var_delta_X et passage en global des maxi
void Cal_Transfert_delta_et_var_X(double& max_delta_X, double& max_var_delta_X);
// vérification d'une singularité éventuelle de la matrice de raideur de dim: nbddl
// pour un problème de mécanique, en comparant le nombre de point d'intégration total
// et le nombre totale de degré de liberté
void VerifSingulariteRaideurMeca(int nbddl,const LesMaillages& lesMail) const;
// fonction virtuelle permettant de mettre à jour les infos aux noeuds
// à cause de certains contact (ex: cas_contact = 4)
// Les vecteurs Xtdt et Vtdt sont mis à jour par la méthode
// la vitesse locale du noeud est mis à jour en fonction de la position locale et de l'algo
virtual void Repercussion_algo_sur_cinematique(LesContacts* lesContacts,Vecteur& Xtdt,Vecteur& Vtdt) {};
// retouve le numéro de l'incrément sauvegardé trouvé dont le numéro est juste inf ou égale au
// dernier incrément calculé - nb_incr_en_arriere.
// ramène false si on n'a pas trouvé d'incrément a-doc
// en retour icharge prend la valeur de l'incrément trouvé (si tout c'est bien passé)
bool Controle_retour_sur_un_increment_enregistre(int nb_incr_en_arriere,int& icharge);
// méthode interne d'application de l'amortissement cinétique, exploratoire
// cas d'un amortissement local
// retour un int :
// = 1 : il y a eu amortissement mais le calcul continue
// = 0 : pas d'amortissement
// = -1 : on peut arrêter le calcul car le critère sur delta_ddl est satisfait
int AmortissementCinetique_individuel_aux_noeuds(const Vecteur & delta_ddl,const double& coef_mass,const Vecteur& X
,const Mat_abstraite& mat_mass,int icharge,Vecteur& V);
// passage aux noeuds éventuellement des grandeurs globales, pour une sortie de post-traitement par exemple mais pas seulement
// le principe est que ce passage s'effectue si les conteneurs existent au niveau des noeuds
void Passage_aux_noeuds_grandeurs_globales(LesMaillages * lesMail);
// passage aux noeuds de F_int_t et F_ext_t
void Passage_aux_noeuds_F_int_t_et_F_ext_t(LesMaillages * lesMail);
// passage aux noeuds éventuellement d'une grandeur globale particulière,
// typeGeneriqu : indique le type de grandeur à passer
// seules les grandeurs globales qui n'ont pas été transférées par la méthode
// Passage_aux_noeuds_grandeurs_globales , sont concernées
// Le passage s'effectue si le conteneur existe au niveau des noeuds sinon erreur
void Passage_aux_noeuds_grandeur_globale_particuliere(const TypeQuelconque& typeGeneriqu, LesMaillages * lesMail);
// passage des grandeurs globales aux noeuds où il y a des variables globales attachées
// nb_casAssemb correspond au cas d'assemblage de X1
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
void Passage_de_grandeurs_globales_vers_noeuds_pour_variables_globales
(LesMaillages * lesMail,VariablesExporter* varExpor,const Nb_assemb& nb_casAssemb,const LesReferences& lesRef);
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
// des fonctions inlines pour mettre à jour des grandeurs globales
// -- initialisation du compteur d'itérations
void Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_ITERATION_ALGO_GLOBAL(int compteur) const
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(COMPTEUR_ITERATION_ALGO_GLOBAL);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_entier& gr
= *((Grandeur_scalaire_entier*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurEntier()) = compteur;
};
// --- cas de la norme de convergence
void Transfert_ParaGlob_NORME_CONVERGENCE(double laNorme) const
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(NORME_CONVERGENCE);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = laNorme;
};
// --- cas du compteur d'incrément
void Transfert_ParaGlob_COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL(int incre) const
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(COMPTEUR_INCREMENT_CHARGE_ALGO_GLOBAL);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_entier& gr
= *((Grandeur_scalaire_entier*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurEntier()) = incre;
};
// --- cas de l'algorithme global actuellement en service
void Transfert_ParaGlob_ALGO_GLOBAL_ACTUEL(EnumTypeCalcul type_algo) const
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ALGO_GLOBAL_ACTUEL);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_entier& gr
= *((Grandeur_scalaire_entier*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurEntier()) = type_algo;
};
// --- cas des énergies internes venants des lois de comportement :
// ENERGIE_ELASTIQUE,ENERGIE_PLASTIQUE,ENERGIE_VISQUEUSE,
void Transfert_ParaGlob_energies_internesLoisComp() const
{{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_ELASTIQUE);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = energTotal.EnergieElastique();
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_PLASTIQUE);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = energTotal.DissipationPlastique();
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_VISQUEUSE);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = energTotal.DissipationVisqueuse();
};
};
// --- cas des énergies de contact :
// ENERGIE_PENALISATION,ENERGIE_FROT_ELAST,ENERGIE_FROT_PLAST,ENERGIE_FROT_VISQ
void Transfert_ParaGlob_energies_contact() const
{{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_PENALISATION);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = energPenalisation;
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_FROT_ELAST);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = energFrottement.EnergieElastique();
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_FROT_PLAST);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = energFrottement.DissipationPlastique();
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_FROT_VISQ);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = energFrottement.DissipationVisqueuse();
};
};
// --- cas des énergies non physiques, d'origine numérique :
// ENERGIE_BULK_VISCOSITY,ENERGIE_HOURGLASS_, stabilisation de membrane ou et biel
void Transfert_ParaGlob_energies_hourglass_bulk_stab() const
{{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_BULK_VISCOSITY);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = E_bulk;
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_HOURGLASS_);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = energHourglass;
};
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(ENERGIE_STABILISATION_MEMB_BIEL);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = energStabiliMembBiel;
};
};
// --- cas des volumes entre plans :
void Transfert_ParaGlob_volume_entre_plans() const
{// on met à jour les grandeurs que si on a fait la demande de calcul
// sinon cela ne sert à rien car "vol_total2D_avec_plan_ref" n'est pas mis à jour par ailleurs
if (!(pa.CalVolTotalEntreSurfaceEtPlansRef()))
return;
switch (ParaGlob::Dimension())
{ case 3:
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(VOL_TOTAL2D_AVEC_PLAN_XY);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = vol_total2D_avec_plan_ref(1)(3);
};
case 2:
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(VOL_TOTAL2D_AVEC_PLAN_YZ);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = vol_total2D_avec_plan_ref(1)(1);
};
case 1:
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable(VOL_TOTAL2D_AVEC_PLAN_XZ);
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = vol_total2D_avec_plan_ref(1)(2);
};
default: break;
};
// si on a plus d'un maillage on ajoute les autres valeurs
int nbMailMax = vol_total2D_avec_plan_ref.Taille();
if (nbMailMax > 1)
{for (int nbMail=1;nbMail< nbMailMax+1;nbMail++)
{
switch (ParaGlob::Dimension())
{ case 3:
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable
("vol_total2D_avec_plan_xy_"+ChangeEntierSTring(nbMail));
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = vol_total2D_avec_plan_ref(nbMail)(3);
};
case 2:
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable
("vol_total2D_avec_plan_yz_"+ChangeEntierSTring(nbMail));
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = vol_total2D_avec_plan_ref(nbMail)(1);
};
case 1:
{void* pt_void = ParaGlob::param->Mise_a_jour_grandeur_consultable
("vol_total2D_avec_plan_xz_"+ChangeEntierSTring(nbMail));
TypeQuelconque* pt_quelc = (TypeQuelconque*) pt_void;
Grandeur_scalaire_double& gr
= *((Grandeur_scalaire_double*) pt_quelc->Grandeur_pointee()); // pour simplifier
*(gr.ConteneurDouble()) = vol_total2D_avec_plan_ref(nbMail)(2);
};
default: break;
};
};
};
};
- mise en place calcul parallèle (MPI) dans algo RD - idem pour le calcul des second membres (Algori) - idem pour le chargement pression en explicite - tests ok pour calcul MPI en RD avec pression
2023-09-03 10:10:17 +02:00
#ifdef UTILISATION_MPI
// cas d'un calcul parallèle, passage des énergies, volumes
// a priori utilisée dans le calcul de raideur et second membres
void Passage_energiesEtVolumes();
- corr bug affichage intempestif contact - fct nD: amélioration message d'erreur (arguments), et en fct du niveau géré par une fct nD - première validation du fct. en // en implicite statique et en RD, nombreuses modifications et amélioration ! Signed-off-by: Gérard Rio <gerardrio56@free.fr>
2024-03-24 11:43:58 +01:00
// passage des énergies liées au contact
void Passage_energiesContact();
- mise en place calcul parallèle (MPI) dans algo RD - idem pour le calcul des second membres (Algori) - idem pour le chargement pression en explicite - tests ok pour calcul MPI en RD avec pression
2023-09-03 10:10:17 +02:00
#endif
ajout de tous les algorithmes globaux
2021-09-26 14:31:23 +02:00
};
/// @} // end of group
#include "Charge.h"
#include "Resultats.h"
#endif
Reference in a new issue Copy permalink