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C++
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C++
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// FICHIER : Coordonnee2H.cp
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// CLASSE : Coordonnee2H
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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|
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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# include <iostream>
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using namespace std; //introduces namespace std
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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#include "ConstMath.h"
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#include "MathUtil.h"
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#include "Coordonnee2.h"
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||
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#ifndef COORDONNEE2_H_deja_inclus
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||
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||
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// Constructeur par defaut
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|
// il y a initialisation des coordonnées à zéro
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#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H::Coordonnee2H () :
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||
|
CoordonneeH(2,coord2)
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||
|
{ coord2[0] = 0.;coord2[1] = 0.;
|
||
|
};
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||
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|
||
|
// Constructeur suivant un booleen
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||
|
// quelque soit la valeur du booleen il n'y a pas initialisation des coordonnées
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||
|
// ceci pour aller plus vite par rapport au constructeur par défaut
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||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H::Coordonnee2H (bool ):
|
||
|
CoordonneeH(2,coord2)
|
||
|
{ };
|
||
|
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H::Coordonnee2H (double x,double y):
|
||
|
CoordonneeH(2,coord2)
|
||
|
// Constructeur pour un point a deux dimensions
|
||
|
{ coord2[0]=x;
|
||
|
coord2[1]=y;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// constructeur fonction d'une adresse memoire ou sont stockee les coordonnees
|
||
|
// et d'une dimension ( l'existance de la place mémoire est a la charge
|
||
|
// de l'utilisateur.
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H::Coordonnee2H (double* t):
|
||
|
CoordonneeH(2,coord2)
|
||
|
{ coord2[0]=t[0];
|
||
|
coord2[1]=t[1];
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Constructeur de copie
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H::Coordonnee2H (const Coordonnee2H& c):
|
||
|
CoordonneeH(2,coord2)
|
||
|
{ coord2[0]=c.coord2[0];coord2[1]=c.coord2[1];
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Constructeur de copie pour une instance indiférenciée
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H::Coordonnee2H (const CoordonneeH& c):
|
||
|
CoordonneeH(2,coord2)
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if (c.Dimension () != 2)
|
||
|
{ cout << "\nErreur la dimension de c est différente de 2 !! !\n";
|
||
|
cout << "Coordonnee2H::Coordonnee2H (const Coordonnee& c) \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
}
|
||
|
#endif
|
||
|
coord2[0]=c(1);coord2[1]=c(2);
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// DESTRUCTEUR :
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H::~Coordonnee2H ()
|
||
|
{ dim = 0; // pour l'appel de ~Coordonnee()
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
coord=NULL;
|
||
|
#endif
|
||
|
};
|
||
|
// Desallocation de la place memoire allouee
|
||
|
// fonction définie dans la classe mère générique mais qui n'a pas de
|
||
|
// sens ici
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee2H::Libere ()
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
cout << "\nErreur cette fonction n'a pas cours !! !\n";
|
||
|
cout << "Coordonnee2H::Libere () \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
#endif
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
|
||
|
// Renvoie le nombre de coordonnees
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
int Coordonnee2H::Dimension () const
|
||
|
{ return 2; };
|
||
|
|
||
|
// changement de la dimension
|
||
|
// fonction définie dans la classe mère générique mais qui n'a pas de
|
||
|
// sens ici
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee2H::Change_dim(int )
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
cout << "\nErreur cette fonction n'a pas cours !! !\n";
|
||
|
cout << "Coordonnee2H::Change_dim(int dimen) \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
#endif
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation entre deux points
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H& Coordonnee2H::operator= (const Coordonnee2H& c)
|
||
|
{ coord2[0]=c.coord2[0];coord2[1]=c.coord2[1];
|
||
|
return (*this);
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur - : renvoie l'oppose d'un point
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H Coordonnee2H::operator- () const
|
||
|
{ return Coordonnee2H(-coord2[0],-coord2[1]);
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur - : realise la soustraction des
|
||
|
// coordonnees de deux points
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H Coordonnee2H::operator- (const Coordonnee2H& c) const
|
||
|
{ return Coordonnee2H(coord2[0]-c.coord2[0],coord2[1]-c.coord2[1]);
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur + : realise l'addition des
|
||
|
// coordonnees de deux points
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H Coordonnee2H::operator+ (const Coordonnee2H& c) const
|
||
|
{ return Coordonnee2H(coord2[0]+c.coord2[0],coord2[1]+c.coord2[1]);
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur +=
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee2H::operator+= (const Coordonnee2H& c)
|
||
|
{ coord2[0]+=c.coord2[0];
|
||
|
coord2[1]+=c.coord2[1];
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur -=
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee2H::operator-= (const Coordonnee2H& c)
|
||
|
{ coord2[0]-=c.coord2[0];
|
||
|
coord2[1]-=c.coord2[1];
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur *=
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee2H::operator*= (double val)
|
||
|
{ coord2[0]*=val;coord2[1]*=val;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur * : multiplication de coordonnees par un scalaire
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H Coordonnee2H::operator* (double val) const
|
||
|
{
|
||
|
return Coordonnee2H(val*coord2[0],val*coord2[1]);
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur * : produit scalaire entre coordonnees
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
double Coordonnee2H::operator* (const Coordonnee2B& c) const
|
||
|
{ return ( coord2[0] * c.coord2[0] + coord2[1] * c.coord2[1] );
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// produit scalaire entre coordonnees contravariantes et contravariantes
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
double Coordonnee2H::ScalHH(const Coordonnee2H& c) const
|
||
|
{ return ( coord2[0] * c.coord2[0] + coord2[1] * c.coord2[1] );
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur / : division de coordonnees par un scalaire
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H Coordonnee2H::operator/ (double val) const
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if(Dabs(val) <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
{ cout << "\n erreur, division par zero ";
|
||
|
cout << "\nCoordonnee2H::operator/ (double val) " << endl;
|
||
|
Sortie (1);
|
||
|
}
|
||
|
#endif
|
||
|
return Coordonnee2H(coord2[0] / val,coord2[1] / val);
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur /= : division de coordonnees par un scalaire
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee2H::operator/= (double val)
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if(Dabs(val) <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
{ cout << "\n erreur, division par zero ";
|
||
|
cout << "\nCoordonnee2H::operator/= (double val) " << endl;
|
||
|
Sortie (1);
|
||
|
}
|
||
|
#endif
|
||
|
coord2[0]/=val;coord2[1]/=val;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur == : test d'egalite
|
||
|
// Renvoie 1 si les deux positions sont identiques
|
||
|
// Renvoie 0 sinon
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
int Coordonnee2H::operator== (const Coordonnee2H& c) const
|
||
|
{ if ((c.coord2[0]!=coord2[0]) || (c.coord2[1]!=coord2[1]))
|
||
|
return 0;
|
||
|
else
|
||
|
return 1;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// mise a zero des coordonnées
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee2H::Zero()
|
||
|
{ coord2[0] = 0.;coord2[1] = 0.;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Calcul de la norme euclidienne des composantes du point
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
double Coordonnee2H::Norme () const
|
||
|
{ return sqrt( coord2[0] * coord2[0] + coord2[1] * coord2[1] );
|
||
|
};
|
||
|
// norme le vecteur coordonnée
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H& Coordonnee2H::Normer ()
|
||
|
{ double norme = this->Norme();
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if(Dabs(norme) <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
{ cout << "\n erreur, division par zero ";
|
||
|
cout << "\nCoordonnee2H::Normer () " << endl;
|
||
|
Sortie (1);
|
||
|
}
|
||
|
#endif
|
||
|
*this /= norme;
|
||
|
return *this ;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// somme de tous les composantes
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
double Coordonnee2H::Somme() const
|
||
|
{ return ( coord2[0] + coord2[1] );
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
/* // Surcharge de l'operateur * : multiplication entre un scalaire et des coordonnees
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee2H operator* (double val,const Coordonnee2H& c)
|
||
|
{ return Coordonnee2H(val*c.coord2[0],val*c.coord2[1]);}; */
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
||
|
void Coordonnee2H::SchemaXML_Coordonnee(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu)
|
||
|
{
|
||
|
switch (enu)
|
||
|
{ case XML_TYPE_GLOBAUX :
|
||
|
{sort << "\n <!-- *************************** CoordonneeH dim 2 *************************** -->"
|
||
|
<< "\n<xs:complexType name=\"COORDONNEE_2H\" >"
|
||
|
<< "\n <xs:annotation>"
|
||
|
<< "\n <xs:documentation> coordonnee de dimension 2: elements: "
|
||
|
<< "\n 2 reels "
|
||
|
<< "\n </xs:documentation>"
|
||
|
<< "\n </xs:annotation>"
|
||
|
<< "\n <xs:sequence>"
|
||
|
<< "\n <xs:element name=\"coordonnees\" >"
|
||
|
<< "\n <xs:simpleType>"
|
||
|
<< "\n <xs:restriction base=\"liste_de_reels\">"
|
||
|
<< "\n <xs:minLength value=\"2\" />"
|
||
|
<< "\n <xs:maxLength value=\"2\" />"
|
||
|
<< "\n </xs:restriction>"
|
||
|
<< "\n </xs:simpleType>"
|
||
|
<< "\n </xs:element>"
|
||
|
<< "\n </xs:sequence>"
|
||
|
<< "\n</xs:complexType>";
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
case XML_IO_POINT_INFO :
|
||
|
{
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
case XML_IO_POINT_BI :
|
||
|
{
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
case XML_IO_ELEMENT_FINI :
|
||
|
{
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
|
||
|
#endif
|