500 lines
27 KiB
C
500 lines
27 KiB
C
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// This file is part of the Herezh++ application.
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
|
||
|
|
// of mechanics for large transformations of solid structures.
|
||
|
|
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
||
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
|
||
|
|
// AUTHOR : Gérard Rio
|
||
|
|
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
||
|
|
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
||
|
|
// or (at your option) any later version.
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
|
||
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
||
|
|
// See the GNU General Public License for more details.
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||
|
|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
|
||
|
|
|
||
|
|
/************************************************************************
|
||
|
|
* DATE: 8/02/2012 *
|
||
|
|
* $ *
|
||
|
|
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
|
||
|
|
* $ *
|
||
|
|
* PROJET: Herezh++ *
|
||
|
|
* $ *
|
||
|
|
************************************************************************
|
||
|
|
* BUT: La loi est 2D_C et est associée à une loi 3D quelconque *
|
||
|
|
* L'objectif est de transformer une loi 3D en 2D contraintes *
|
||
|
|
* planes. *
|
||
|
|
* $ *
|
||
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
|
||
|
|
* VERIFICATION: *
|
||
|
|
* *
|
||
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
||
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
||
|
|
* ! ! ! ! *
|
||
|
|
* $ *
|
||
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
|
||
|
|
* MODIFICATIONS: *
|
||
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
||
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
||
|
|
* $ *
|
||
|
|
************************************************************************/
|
||
|
|
|
||
|
|
// FICHIER : LoiContraintesPlanes.h
|
||
|
|
// CLASSE : LoiContraintesPlanes
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef LOICONTRAINTESPLANES_H
|
||
|
|
#define LOICONTRAINTESPLANES_H
|
||
|
|
|
||
|
|
#include "Loi_comp_abstraite.h"
|
||
|
|
#include "Enum_contrainte_mathematique.h"
|
||
|
|
#include "Algo_edp.h"
|
||
|
|
#include "TenseurQ.h"
|
||
|
|
#include "Ponderation.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
/// @addtogroup Les_lois_combinees
|
||
|
|
/// @{
|
||
|
|
///
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
class LoiContraintesPlanes : public Loi_comp_abstraite
|
||
|
|
{
|
||
|
|
public :
|
||
|
|
friend class LoiContraintesPlanesDouble;
|
||
|
|
friend class LoiCritere;
|
||
|
|
|
||
|
|
// CONSTRUCTEURS :
|
||
|
|
|
||
|
|
// Constructeur par defaut
|
||
|
|
LoiContraintesPlanes ();
|
||
|
|
|
||
|
|
// Constructeur de copie
|
||
|
|
LoiContraintesPlanes (const LoiContraintesPlanes& loi) ;
|
||
|
|
|
||
|
|
// DESTRUCTEUR :
|
||
|
|
~LoiContraintesPlanes ();
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// initialise les donnees particulieres a l'elements
|
||
|
|
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
|
||
|
|
// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
|
||
|
|
// a la loi concernee
|
||
|
|
// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
|
||
|
|
// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
|
||
|
|
// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
|
||
|
|
// au niveau de l'element et non de la loi.
|
||
|
|
class SaveResul_LoiContraintesPlanes: public SaveResul
|
||
|
|
{ public :
|
||
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes(); // constructeur par défaut (a ne pas utiliser)
|
||
|
|
// le constructeur courant
|
||
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes(SaveResul* l_des_SaveResul);
|
||
|
|
// constructeur de copie
|
||
|
|
SaveResul_LoiContraintesPlanes(const SaveResul_LoiContraintesPlanes& sav );
|
||
|
|
// destructeur
|
||
|
|
~SaveResul_LoiContraintesPlanes();
|
||
|
|
// définition d'une nouvelle instance identique
|
||
|
|
// appelle du constructeur via new
|
||
|
|
SaveResul * Nevez_SaveResul() const {return (new SaveResul_LoiContraintesPlanes(*this));};
|
||
|
|
// affectation
|
||
|
|
virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a);
|
||
|
|
//============= lecture écriture dans base info ==========
|
||
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
||
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
||
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
||
|
|
void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas);
|
||
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
||
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
||
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
||
|
|
void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
|
||
|
|
|
||
|
|
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
|
||
|
|
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
|
||
|
|
void TdtversT() ;
|
||
|
|
void TversTdt() ;
|
||
|
|
|
||
|
|
// affichage à l'écran des infos
|
||
|
|
void Affiche() const;
|
||
|
|
|
||
|
|
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
|
||
|
|
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
|
||
|
|
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
|
||
|
|
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
|
||
|
|
virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma);
|
||
|
|
|
||
|
|
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
|
||
|
|
// de la loi stockées
|
||
|
|
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
|
||
|
|
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
|
||
|
|
// peut etre appeler plusieurs fois
|
||
|
|
SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
|
||
|
|
,const Loi_comp_abstraite* loi);
|
||
|
|
|
||
|
|
// ---- gestion d'informations spécifiques à certaine classe dérivée
|
||
|
|
double Deformation_plastique() ;
|
||
|
|
|
||
|
|
void Transfert_var_h(const SaveResul_LoiContraintesPlanes& sav)
|
||
|
|
{hsurh0 = sav.hsurh0;h_tsurh0 = sav.h_tsurh0;};
|
||
|
|
|
||
|
|
// création des conteneurs pour la déformation mécanique
|
||
|
|
void Creation_def_mecanique();
|
||
|
|
|
||
|
|
// -- données protégées
|
||
|
|
|
||
|
|
// les données protégées de la loi 3D associée
|
||
|
|
SaveResul* le_SaveResul;
|
||
|
|
// les contraintes qui servent d'entrée au calcul de la loi associée
|
||
|
|
TenseurHH* l_sigoHH, * l_sigoHH_t; // valeur courante, et valeur sauvegardée au pas précédent
|
||
|
|
Vecteur epsInvar,epsInvar_t; // on sauvegarde les invariants ordre 3 à l'intant t
|
||
|
|
Vecteur depsInvar,depsInvar_t; // idem pour la vitesse
|
||
|
|
Tableau <double> def_equi, def_equi_t ; // les différentes def cumulées
|
||
|
|
// -- stockage éventuelle d'une déformation mécanique a priori différente de la def cinématique
|
||
|
|
TenseurBB* eps_mecaBB, * eps_mecaBB_t; // la déformation mécanique associée en g^i
|
||
|
|
TenseurBB* eps_P_mecaBB, * eps_P_mecaBB_t; // la déformation mécanique associée en ortho dans le repère de traction
|
||
|
|
Met_abstraite::Umat_cont met_meca; // la métrique mécanique associée à la déformation méca
|
||
|
|
// les éléments de met_meca sont alimentés que si la déformation méca associée est
|
||
|
|
// elle-même alimentée
|
||
|
|
|
||
|
|
// les énergies pour la loi
|
||
|
|
EnergieMeca l_energ,l_energ_t; // valeur courante, et valeur sauvegardée au pas précédent
|
||
|
|
// les élongations suivant l'épaisseur:
|
||
|
|
double hsurh0,h_tsurh0; // valeur courante et valeur sauvegardée au pas précédent
|
||
|
|
Vecteur d_hsurh0; // vecteur de taille éventuellement nulle, contenant les variations de h / au ddl
|
||
|
|
// c'est un vecteur de travail, il n'est pas sauvegardé d'un incrément à l'autre
|
||
|
|
// il sert à mémoriser les choses d'une itération à l'autre
|
||
|
|
|
||
|
|
// --- tableau d'indicateur de la résolution, éventuellement vide
|
||
|
|
// cela dépend de sortie_post
|
||
|
|
// indicateurs_resolution(1) : nb total d'incrément utilisé pour le Newton
|
||
|
|
// (2) : nb total d'itération " " " " "
|
||
|
|
Tableau <double> indicateurs_resolution,indicateurs_resolution_t;
|
||
|
|
// // niveau de sig 33
|
||
|
|
// double niveau_sig33,niveau_sig33_t; // le niveau qui a été retenue pour sig33
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// def d'une instance de données spécifiques, et initialisation
|
||
|
|
SaveResul * New_et_Initialise() ;
|
||
|
|
|
||
|
|
friend class SaveResul_LoiContraintesPlanes;
|
||
|
|
|
||
|
|
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
|
||
|
|
void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D
|
||
|
|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
|
||
|
|
// affichage de la loi
|
||
|
|
void Affiche() const ;
|
||
|
|
// test si la loi est complete
|
||
|
|
// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
|
||
|
|
int TestComplet();
|
||
|
|
|
||
|
|
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
|
||
|
|
// chargement nul
|
||
|
|
double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul);
|
||
|
|
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
|
||
|
|
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
|
||
|
|
double Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul);
|
||
|
|
|
||
|
|
// récupération de la dernière déformation d'épaisseur calculée: cette déformation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
|
||
|
|
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
|
||
|
|
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
|
||
|
|
// les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul
|
||
|
|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
|
||
|
|
virtual double Eps33BH(SaveResul * saveResul) const ;
|
||
|
|
|
||
|
|
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
|
||
|
|
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
|
||
|
|
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
|
||
|
|
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
|
||
|
|
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
|
||
|
|
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
|
||
|
|
virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const;
|
||
|
|
|
||
|
|
// indique si la loi est en contraintes planes en s'appuyant sur un comportement 3D
|
||
|
|
virtual bool Contraintes_planes_de_3D() const {return true;};
|
||
|
|
|
||
|
|
// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
|
||
|
|
Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new LoiContraintesPlanes(*this)); };
|
||
|
|
|
||
|
|
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
|
||
|
|
// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
|
||
|
|
virtual void Activation_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt);
|
||
|
|
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
|
||
|
|
// correspondant à liTQ
|
||
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
||
|
|
virtual void Grandeur_particuliere
|
||
|
|
(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal) const;
|
||
|
|
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
|
||
|
|
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
|
||
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
||
|
|
virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const;
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
//----- lecture écriture de restart -----
|
||
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
||
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
||
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
||
|
|
void Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
|
||
|
|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
|
||
|
|
|
||
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
||
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
||
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
||
|
|
void Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas);
|
||
|
|
|
||
|
|
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
|
||
|
|
void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec);
|
||
|
|
|
||
|
|
protected :
|
||
|
|
|
||
|
|
// permet d'indiquer à la classe à quelle valeur de PtIntegMecaInterne il faut se référer
|
||
|
|
// en particulier est utilisé par les lois additives,
|
||
|
|
// par contre doit être utilisé avec prudence
|
||
|
|
virtual void IndiquePtIntegMecaInterne(const PtIntegMecaInterne * ptintmeca)
|
||
|
|
{ lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca);
|
||
|
|
// puis la classe mère
|
||
|
|
Loi_comp_abstraite::IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// codage des METHODES VIRTUELLES protegees:
|
||
|
|
// calcul des contraintes a t+dt
|
||
|
|
// calcul des contraintes
|
||
|
|
void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
||
|
|
,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
|
||
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB_
|
||
|
|
,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
|
||
|
|
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
|
||
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
||
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
|
||
|
|
|
||
|
|
// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
|
||
|
|
void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
||
|
|
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
|
||
|
|
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
|
||
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
|
||
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
|
||
|
|
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
|
||
|
|
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
|
||
|
|
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
|
||
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
||
|
|
,const Met_abstraite::Impli& ex);
|
||
|
|
|
||
|
|
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
|
||
|
|
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
|
||
|
|
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
|
||
|
|
// si = false: les bases transmises sont utilisées
|
||
|
|
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
|
||
|
|
void Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
|
||
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
|
||
|
|
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps
|
||
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
||
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0;
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
|
||
|
|
virtual void CalculGrandeurTravail
|
||
|
|
(const PtIntegMecaInterne& ptintmeca
|
||
|
|
,const Deformation & def,Enum_dure temps,const ThermoDonnee& dTP
|
||
|
|
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
|
||
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
|
||
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
|
||
|
|
,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
|
||
|
|
,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
|
||
|
|
);
|
||
|
|
|
||
|
|
// fonction interne utilisée par les classes dérivées de Loi_comp_abstraite
|
||
|
|
// pour répercuter les modifications de la température
|
||
|
|
// ici utiliser pour modifier la température des lois élémentaires
|
||
|
|
// l'Enum_dure: indique quel est la température courante : 0 t ou tdt
|
||
|
|
void RepercuteChangeTemperature(Enum_dure temps);
|
||
|
|
|
||
|
|
//calcul d'une condition de contrainte plane dans une direction donnée, a priori qui n'est pas
|
||
|
|
// la direction 3. Il s'agit ici d'une I/O en loi 3D, dans un espace 3D
|
||
|
|
|
||
|
|
protected:
|
||
|
|
// passage des grandeurs métriques de l'ordre 2 à 3: cas implicite
|
||
|
|
// ramène un conteneur dont les éléments sont gérés par la loi CP, et ne peuvent être modifié que par elle
|
||
|
|
const Met_abstraite::Impli* Passage_metrique_ordre2_vers_3(const Met_abstraite::Impli& ex);
|
||
|
|
// passage des grandeurs métriques de l'ordre 2 à 3: cas explicite
|
||
|
|
// ramène un conteneur dont les éléments sont gérés par la loi CP, et ne peuvent être modifié que par elle
|
||
|
|
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* Passage_metrique_ordre2_vers_3(const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
|
||
|
|
// passage des grandeurs métriques de l'ordre 2 à 3: cas implicite
|
||
|
|
// ramène un conteneur dont les éléments sont gérés par la loi CP, et ne peuvent être modifié que par elle
|
||
|
|
const Met_abstraite::Umat_cont* Passage_metrique_ordre2_vers_3(const Met_abstraite::Umat_cont& ex);
|
||
|
|
// passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3: permet d'utiliser
|
||
|
|
// les conteneurs de l'instance CP, mais uniquement par les classes friend (a utiliser avec précaution !)
|
||
|
|
void Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3
|
||
|
|
(const TenseurBB& DepsBB,const TenseurBB & epsBB_tdt
|
||
|
|
,const TenseurBB & delta_epsBB,const TenseurBB& Deps_BB_3D
|
||
|
|
,const TenseurBB & eps_BB_3D,const TenseurBB & delta_eps_BB_3D
|
||
|
|
);
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
public:
|
||
|
|
//--- cas de la résolution de l'équation sig33(hsurh0)=0
|
||
|
|
// calcul de la fonction résidu de la résolution de l'équation constitutive
|
||
|
|
// l'argument test ramène
|
||
|
|
// . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb
|
||
|
|
// fatal, qui invalide le calcul du résidu
|
||
|
|
Vecteur& Residu_constitutif (const double & alpha, const Vecteur & x, int& test);
|
||
|
|
// calcul de la matrice tangente de la résolution de l'équation constitutive
|
||
|
|
// l'argument test ramène
|
||
|
|
// . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb
|
||
|
|
// fatal, qui invalide le calcul du résidu et de la dérivée
|
||
|
|
Mat_abstraite& Mat_tangente_constitutif(const double & alpha,const Vecteur & x, Vecteur& resi, int& test);
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
private :
|
||
|
|
// donnees protegees
|
||
|
|
Enum_contrainte_mathematique type_de_contrainte; // def de la méthode utilisée pour imposer la condition de
|
||
|
|
// de contrainte plane
|
||
|
|
// paramètre qui servent éventuellement pour la contrainte mathématique
|
||
|
|
double fac_penal; // le facteur de pénalisation relative,
|
||
|
|
double prec; // précision sur la contrainte
|
||
|
|
|
||
|
|
// double niveau_mini_sig33; // le niveau visé pour sig33, par défaut 0.
|
||
|
|
// // a) contrôle via une ou plusieurs grandeurs globales
|
||
|
|
// Ponderation_GGlobal* niveauF_grandeurGlobale;
|
||
|
|
// // b) via éventuellement un ddl étendu
|
||
|
|
// Ponderation * niveauF_ddlEtendu;
|
||
|
|
// // c) via éventuellement le temps
|
||
|
|
// Ponderation_temps * niveauF_temps;
|
||
|
|
// // d) contrôle via une ou plusieurs grandeurs consultables
|
||
|
|
// Ponderation_Consultable* niveauF_grandeurConsultable;
|
||
|
|
|
||
|
|
Loi_comp_abstraite * lois_interne; // loi 3D correspondante
|
||
|
|
|
||
|
|
int sortie_post; // permet d'accèder au nombre d'itération, d'incrément, de précision etc. des résolutions
|
||
|
|
// = 0 par défaut,
|
||
|
|
// = 1 : on stocke toutes les grandeurs et elles sont disponibles en sortie
|
||
|
|
// --- variables particulières pour le cas ou on utilise une boucle de newton interne pour la contrainte plane
|
||
|
|
Algo_zero alg_zero; // algo pour la recherche de zero
|
||
|
|
double maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton; // le maxi de variation que l'on tolère d'une itération à l'autre
|
||
|
|
// pilotage éventuel des précisions
|
||
|
|
Fonction_nD * fct_tolerance_residu, * fct_tolerance_residu_rel;
|
||
|
|
|
||
|
|
Vecteur val_initiale; // on démarre la recherche à la valeur à t
|
||
|
|
Vecteur racine; // dimensionnement init du résultat à 0.
|
||
|
|
Mat_pleine der_at_racine; // dimensionnement et init de la matrice dérivée à 0.
|
||
|
|
Vecteur residu; // résidu de l'équation c'est à dire sig33
|
||
|
|
Mat_pleine derResidu; // dérivé du résidu de l'équation c-a-d dsig33/dhsurh0
|
||
|
|
double mini_hsurh0; // limitation de la variation de hsurh0
|
||
|
|
double maxi_hsurh0; // limitation de la variation de hsurh0
|
||
|
|
int choix_calcul_epaisseur_si_relachement_complet;
|
||
|
|
// ----- controle de la sortie des informations
|
||
|
|
// -> maintenant définit dans LoiAbstraiteGeneral
|
||
|
|
// int permet_affichage; // pour permettre un affichage spécifique dans les méthodes,
|
||
|
|
// pour les erreurs et des warnings
|
||
|
|
double module_compressibilite_3D;
|
||
|
|
double module_cisaillement_3D;
|
||
|
|
CoordonneeB giB_normer_3_tdt_3D_sauve; // sauvegarde du vecteur giB(3), normé
|
||
|
|
double sauve_jacobien2D_tdt;
|
||
|
|
|
||
|
|
// déclaration des variables internes nécessaires pour les passages 2D - 3D
|
||
|
|
// -- on définit des conteneurs pour le stockage des résultats des métriques, dimentionnés par défaut non vide
|
||
|
|
// on utilise des pointeurs pour dimentionner après les variables internes
|
||
|
|
Met_abstraite::Expli_t_tdt* expli_3D;
|
||
|
|
Met_abstraite::Impli* impli_3D;
|
||
|
|
Met_abstraite::Umat_cont* umat_cont_3D;
|
||
|
|
|
||
|
|
// -- variables nécessaires pour la création de expli_3D, impli_3D et umat_cont_3D
|
||
|
|
// certaines grandeurs sont associées à un pointeur qui peut soit être nulle soit pointer sur le conteneur
|
||
|
|
// l'intérêt est que le fait d'avoir un pointeur nul est parfois utilisé pour éviter un calcul
|
||
|
|
BaseB giB_0_3D;
|
||
|
|
BaseH giH_0_3D;
|
||
|
|
BaseB giB_t_3D;
|
||
|
|
BaseH giH_t_3D;
|
||
|
|
BaseB giB_tdt_3D;
|
||
|
|
BaseH giH_tdt_3D;
|
||
|
|
Tenseur3BB gijBB_0_3D;
|
||
|
|
Tenseur3HH gijHH_0_3D;
|
||
|
|
Tenseur3BB gijBB_t_3D;
|
||
|
|
Tenseur3HH gijHH_t_3D;
|
||
|
|
Tenseur3BB gijBB_tdt_3D;
|
||
|
|
Tenseur3HH gijHH_tdt_3D;
|
||
|
|
|
||
|
|
TenseurBB * gradVmoyBB_t_3D_P; Tenseur_ns3BB gradVmoyBB_t_3D;
|
||
|
|
TenseurBB * gradVmoyBB_tdt_3D_P; Tenseur_ns3BB gradVmoyBB_tdt_3D;
|
||
|
|
TenseurBB * gradVBB_tdt_3D_P; Tenseur_ns3BB gradVBB_tdt_3D;
|
||
|
|
double jacobien_tdt_3D;double jacobien_t_3D;double jacobien_0_3D; // pour les jacobiens on considère qu'ils existent toujours
|
||
|
|
Vecteur d_jacobien_tdt_3D;
|
||
|
|
// pour tous les tableaux de pointeurs, on double le tableau en déclarant un vrai tableau en //
|
||
|
|
Tableau <BaseB> d_giB_tdt_3D;
|
||
|
|
Tableau <BaseH> d_giH_tdt_3D;
|
||
|
|
Tableau <TenseurBB *> d_gijBB_tdt_3D_P; Tableau <Tenseur3BB > d_gijBB_tdt_3D;
|
||
|
|
Tableau2 <TenseurBB *>* d2_gijBB_tdt_3D_P; Tableau2 <Tenseur3BB > d2_gijBB_tdt_3D; // a priori ne sera pas affecté, car ne sert
|
||
|
|
// dans les lois de comportement
|
||
|
|
Tableau <TenseurHH *> d_gijHH_tdt_3D_P; Tableau <Tenseur3HH > d_gijHH_tdt_3D;
|
||
|
|
Tableau <TenseurBB * >* d_gradVmoyBB_t_3D_P; Tableau <Tenseur_ns3BB > d_gradVmoyBB_t_3D;
|
||
|
|
Tableau <TenseurBB * >* d_gradVmoyBB_tdt_3D_P; Tableau <Tenseur_ns3BB > d_gradVmoyBB_tdt_3D;
|
||
|
|
Tableau <TenseurBB * >* d_gradVBB_t_3D_P; Tableau <Tenseur_ns3BB > d_gradVBB_t_3D;
|
||
|
|
Tableau <TenseurBB * >* d_gradVBB_tdt_3D_P; Tableau <Tenseur_ns3BB > d_gradVBB_tdt_3D;
|
||
|
|
|
||
|
|
// -- on définit les conteneurs pour les passages d'appels entrant de la loi 3D : donc en 3D par défaut
|
||
|
|
Tenseur3HH sig_HH_t_3D, sig_HH_3D ;
|
||
|
|
Tenseur3BB Deps_BB_3D, eps_BB_3D, delta_eps_BB_3D;
|
||
|
|
Tableau <TenseurBB *> d_eps_BB_3D_P; Tableau <Tenseur3BB > d_eps_BB_3D; // le tableau de pointeur puis les vrais grandeurs
|
||
|
|
Tableau <TenseurHH *> d_sig_HH_3D_P; Tableau <Tenseur3HH > d_sig_HH_3D; // """"
|
||
|
|
Tenseur3HHHH d_sigma_deps_3D;
|
||
|
|
|
||
|
|
Tenseur2HHHH d_sigma_deps_2D; // un tenseur de travail pour la méthode Calcul_dsigma_deps (
|
||
|
|
// pour les méthodes: Mat_tangente_constitutif et Residu_constitutif
|
||
|
|
|
||
|
|
// cas d'un point d'intégration locale (méthode CalculGrandeurTravail par exemple)
|
||
|
|
PtIntegMecaInterne ptintmeca;
|
||
|
|
|
||
|
|
//--- méthodes internes
|
||
|
|
// prise en compte de h et variation éventuelle sur métriques
|
||
|
|
void Prise_en_compte_h_sur_metrique();
|
||
|
|
void Prise_en_compte_h_et_variation_sur_metrique(const Met_abstraite::Impli& ex);
|
||
|
|
// passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3, et variation de volume éventuelle
|
||
|
|
// si le pointeur d_jacobien_tdt est non nul
|
||
|
|
// idem pour d_epsBB
|
||
|
|
void Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(const TenseurBB& DepsBB
|
||
|
|
,const TenseurBB & epsBB_tdt,const Tableau <TenseurBB *>* d_epsBB
|
||
|
|
,const TenseurBB & delta_epsBB,const double& jacobien_0,const double& jacobien
|
||
|
|
,const Vecteur* d_jacobien_tdt);
|
||
|
|
// idem mais sans variation: passage des informations liées à la déformation de 2 vers 3
|
||
|
|
void Passage_deformation_volume_ordre2_vers_3(const TenseurBB& DepsBB,const TenseurBB & epsBB_tdt
|
||
|
|
,const TenseurBB & delta_epsBB,const double& jacobien_0,const double& jacobien);
|
||
|
|
// mise à jour des informations liées à la déformation de 2 vers 3
|
||
|
|
void Mise_a_jour_deformations_et_Jacobien_en_3D();
|
||
|
|
|
||
|
|
// calcul de la déformation d'épaisseur, en utilisant la variation de volume et la compressibilité
|
||
|
|
void Calcul_eps33_parVarVolume(double& jaco_2D_0,const double& module_compressibilite,double& jacobien
|
||
|
|
,TenseurBH& sigHH);
|
||
|
|
// calcul de la déformation d'épaisseur et de sa variation
|
||
|
|
void Calcul_d_eps33_parVarVolume(double& jaco_2D_0,const double& module_compressibilite,double& jacobien
|
||
|
|
,TenseurHH& sigHH_,Vecteur& d_jaco_2D
|
||
|
|
,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
|
||
|
|
,TenseurBB & gijBB_);
|
||
|
|
// calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation, et les def cumulées
|
||
|
|
// correspondant aux cas 3D
|
||
|
|
void Calcul_invariants_et_def_cumul();
|
||
|
|
|
||
|
|
// limitation des variations d'épaisseurs
|
||
|
|
// ramène true s'il y a eu une modif
|
||
|
|
bool Limitation_h(double& hsurh0);
|
||
|
|
|
||
|
|
};
|
||
|
|
/// @} // end of group
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|