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12 KiB
C
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C
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 1/10/98 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Classe générale des potentiels hyperélastiques isotropes, *
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* définis à partir des invariants : *
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* - V : variation relative de volume, *
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* - Ieps : trace du tenseur de déformation d'Almansi, *
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* - bIIb : deuxième invariant barre, du déviateur des *
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* déformations. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef HYPERDN_H
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#define HYPERDN_H
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#include "Loi_comp_abstraite.h"
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/// @addtogroup Les_lois_hyperelastiques
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/// @{
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///
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template <class TensHH,class TensBB,class TensBH,class TensHB,
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class Tens_nHH,class Tens_nBB>
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class HyperDN : public Loi_comp_abstraite
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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HyperDN (); // Constructeur par defaut
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// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
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// de comportement et la dimension sont connus
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HyperDN (Enum_comp id_compor,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp,int dimension) ;
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// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
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|
// de comportement et la dimension sont connus
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HyperDN (char* nom,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp,int dimension) ;
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// DESTRUCTEUR :
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~HyperDN ();
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// constructeur de copie
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HyperDN (const HyperDN & a) ;
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// 1) definition d'une classe dérivée de SaveResul pour stocker le
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// jacobien initial
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class SaveResulHyperDN : public Loi_comp_abstraite::SaveResul
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{ public :
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// constructeur
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SaveResulHyperDN(const double & jacob) : jacobien_0(jacob) {};
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// destructeur
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~SaveResulHyperDN() {};
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// définition d'une nouvelle instance identique
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// appelle du constructeur via new
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SaveResul * Nevez_SaveResul() const {return (new SaveResulHyperDN(*this));};
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// affectation
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virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a)
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{ SaveResulHyperDN& sav = *((SaveResulHyperDN*) &a);
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jacobien_0=sav.jacobien_0;
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return *this;
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};
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//============= lecture écriture dans base info ==========
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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virtual void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas) {};
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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virtual void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas) {};
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// affichage à l'écran des infos
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void Affiche() const { cout << "\n SaveResulHyperDN: jacobien_0= " << jacobien_0 << " ";};
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//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
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// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
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// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
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// ici il ne s'agit que de grandeurs scalaires donc rien n'a faire
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|
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
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virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma){};
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// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
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// de la loi stockées
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// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
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// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
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// peut etre appeler plusieurs fois
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SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
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,const Loi_comp_abstraite* loi) {return NULL;};
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double jacobien_0;
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};
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SaveResul * New_et_Initialise() { return (new SaveResulHyperDN(0.));};
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// 2) METHODES public découlant de méthodes virtuelles :
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// affichage des donnees particulieres a l'elements
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// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
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void AfficheDataSpecif(ofstream& ,SaveResul * ) const {};
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protected :
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// 3) METHODES protegees découlant de virtuelles pures:
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// calcul des contraintes a t+dt
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// calcul des contraintes
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void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
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,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
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,TenseurBB & delta_epsBB_
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||
|
|
,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
|
||
|
|
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
|
||
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
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,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
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|
// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
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void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
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,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
|
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,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
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||
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
|
||
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
|
||
|
|
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
|
||
|
|
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
|
||
|
|
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
|
||
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
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,const Met_abstraite::Impli& ex);
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// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
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virtual void CalculGrandeurTravail
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(const PtIntegMecaInterne& ,const Deformation &
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,Enum_dure,const ThermoDonnee&
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,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
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,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
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,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
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,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
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,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
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) {};
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// 4) METHODES internes spécifiques à l'hyperélasticité isotrope
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// par exemple, regarder dans hyper10N pour le calcul des invariants
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// Calcul des trois invariants ,de epsBH,
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// retour de IdGBH qui pointe sur le bon tenseur
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virtual TensBH * Invariants (TenseurBB& epsBB_t,TenseurBB& gijBB_t,
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|
TenseurHH & gijHH_t, double& jacobien_0,double& jacobien_t,
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|
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double & Ieps,double & V,double& bIIb,TensBH & epsBH) = 0;
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// calcul des trois invariants et de leurs variations, de epsBH,
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// et de sa variation, puis retour de IdGBH qui pointe sur le bon tenseur
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virtual TensBH * Invariants_et_var
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(TenseurBB& epsBB_tdt,
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|
TenseurBB& gijBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt,
|
||
|
|
TenseurHH & gijHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,
|
||
|
|
double& jacobien_0,double& jacobien_tdt,Vecteur& d_jacobien_tdt,
|
||
|
|
double & Ieps,Tableau<double> & dIeps,
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||
|
|
double & V,Tableau<double> & dV,double& bIIb,Tableau<double> & dbIIb,
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|
TensBH & epsBH,Tableau<TensBH> & depsBH) = 0;
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// calcul du potentiel et de ses dérivées premières
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virtual void Potentiel(double& jacobien_0, double& Ieps,double& V,double& bIIb,
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double& E,double& EV,double& EbIIb,double& EIeps) = 0;
|
||
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|
// calcul du potentiel et de ses dérivées premières et secondes
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virtual void Potentiel_et_var(double& jacobien_0,double& Ieps,double& V,double& bIIb,
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||
|
|
double& E,double& EV,double& EbIIb,double& EIeps ,
|
||
|
|
double& EVV,double& EbIIb2,double& EIeps2,
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double& EVbIIb,double& EVIeps,double& EbIIbIeps ) = 0;
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protected :
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// VARIABLES PROTEGEES :
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// METHODES PROTEGEES :
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// calcul des coefficients alpha
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inline void Alpha (double& E,double& EV,double& EbIIb,double& EIeps,
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double& jacobien_0,double& Ieps,double& V,double& bIIb,
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double& alpha_0,double& alpha_1,double& alpha_2);
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// calcul des coefficients alpha et de leurs variations par rapport aux degrés de libertés
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inline void Alpha_var (double& E,double& EV,double& EbIIb,double& EIeps,
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double& EVV,double& EbIIb2,double& EIeps2,
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||
|
|
double& EVbIIb,double& EVIeps,double& EbIIbIeps,
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||
|
|
double& jacobien_0,double& Ieps,Tableau<double> & dIeps,double& V,Tableau<double> & dV,
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||
|
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double& bIIb,Tableau<double> & dbIIb,
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||
|
|
double& alpha_0,Tableau<double> & dalpha_0,
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|
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double& alpha_1,Tableau<double> & dalpha_1,
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|
double& alpha_2,Tableau<double> & dalpha_2);
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|
};
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|
|
/// @} // end of group
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#include "HyperDN.cc"
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#endif
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