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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "Poly_Lagrange.h"
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#include <list>
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#include "ConstMath.h"
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// CONSTRUCTEURS :
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// constructeur par défaut
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Poly_Lagrange::Poly_Lagrange(string nom) :
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Courbe1D(nom,COURBE_POLY_LAGRANGE)
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,points(),der_init(0),der_finale(0),indice_precedant(1)
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{};
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// fonction d'un tableau de points
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Poly_Lagrange::Poly_Lagrange(Tableau <Coordonnee2>& pt,string nom):
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Courbe1D(nom,COURBE_POLY_LAGRANGE)
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,points(pt),der_init(0),der_finale(0),indice_precedant(1)
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{ // On vérifie que la dérivée n'est pas infinie c'est-à-dire que
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// deux abscices ne sont pas identiques
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// on vérifie également par la même que les absisses sont croissantes
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int taille = points.Taille();
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for (int i=1;i<taille;i++)
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if ((points(i+1)(1)-points(i)(1)) < ConstMath::pasmalpetit)
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{ cout << "\n erreur en definition des points pour une COURBE_POLY_LAGRANGE "
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<< " la distance entre les abscisses de deux points consecutifs est"
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<< " trop faible ";
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cout << " \n points 1 : " << points(i+1) << ", point 2 : " << points(i);
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cout << "\n Poly_Lagrange::Poly_Lagrange(Tableau <Coordonnee2> pt,string nom) "
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<< endl ;
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throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
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Sortie(1);
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}
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// calcul de la dérivée initiale et de la dérivée finale
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der_init = (points(2)(2)-points(1)(2)) / (points(2)(1)-points(1)(1));
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der_finale = (points(taille)(2)-points(taille-1)(2))
|
||
|
|
/ (points(taille)(1)-points(taille-1)(1));
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||
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|
};
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// de copie
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Poly_Lagrange::Poly_Lagrange(const Poly_Lagrange& Co) :
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Courbe1D(Co)
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,points(Co.points),der_init(Co.der_init),der_finale(Co.der_finale)
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,indice_precedant(Co.indice_precedant)
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{};
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// de copie à partir d'une instance générale
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Poly_Lagrange::Poly_Lagrange(const Courbe1D& Coo) :
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Courbe1D(Coo),indice_precedant(1)
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{ if (Coo.Type_courbe() != COURBE_POLY_LAGRANGE)
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{ cout << "\n erreur dans le constructeur de copie pour une courbe COURBE_POLY_LAGRANGE"
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<< " a partir d'une instance generale ";
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cout << "\n Poly_Lagrange::Poly_Lagrange(const Courbe1D& Co) ";
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Sortie(1);
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|
};
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// définition des données
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Poly_Lagrange & Co = (Poly_Lagrange&) Coo;
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points = Co.points; der_init = Co.der_init; der_finale = Co.der_finale;
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|
};
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// DESTRUCTEUR :
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Poly_Lagrange::~Poly_Lagrange()
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{};
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// METHODES PUBLIQUES :
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// --------- virtuelles ---------
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// affichage de la courbe
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void Poly_Lagrange::Affiche() const
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{ cout << "\n" << Nom_Courbe1D(this->Type_courbe()) << " : nom_ref= " << nom_ref; // Poly_Lagrange ";
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cout << "\n Debut_des_coordonnees_des_points";
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|
int taille = points.Taille();
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|
for (int i=1;i<=taille;i++)
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||
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cout << points(i);
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cout << "\nFin_des_coordonnees_des_points ";
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|
};
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// vérification que tout est ok, pres à l'emploi
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// ramène true si ok, false sinon
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bool Poly_Lagrange::Complet_courbe()const
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{ bool ret = Complet_var(); // on regarde du coté de la classe mère tout d'abord
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|
// puis les variables propres
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if (points.Taille() == 0) ret = false;
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if (!ret && (ParaGlob::NiveauImpression() >0))
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||
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|
{ cout << "\n ***** la courbe n'est pas complete ";
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|
this->Affiche();
|
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|
};
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||
|
|
return ret;
|
||
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} ;
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|
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
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|
// le nom passé en paramètre est le nom de la courbe
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// s'il est vide c-a-d = "", la methode commence par lire le nom sinon
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|
// ce nom remplace le nom actuel
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|
void Poly_Lagrange::LectDonnParticulieres_courbes(const string& nom,UtilLecture * entreePrinc)
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{ if (nom == "") { *(entreePrinc->entree) >> nom_ref;}
|
||
|
|
else {nom_ref=nom;};
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||
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|
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne
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||
|
|
// on regarde s'il n'y a pas un décalage initiale
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||
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|
double decalx=0; double decaly=0.;
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||
|
|
if((strstr(entreePrinc->tablcar,"decalageX_=")!=0)
|
||
|
|
|| (strstr(entreePrinc->tablcar,"decalageY_=") != 0))
|
||
|
|
{ string nom_lu;
|
||
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"decalageX_=")!=0)
|
||
|
|
// cas ou on veut définir un décalage initiale
|
||
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> nom_lu >> decalx;
|
||
|
|
if (nom_lu != "decalageX_=")
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du decalage en x initiale "
|
||
|
|
<< " on attendait la chaine: decalageX_= et on a lue " << nom_lu;
|
||
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur1 Poly_Lagrange::LectureDonneesParticulieres**");
|
||
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"decalageY_=")!=0)
|
||
|
|
// cas ou on veut définir un décalage initiale
|
||
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> nom_lu >> decaly;
|
||
|
|
if (nom_lu != "decalageY_=")
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture du decalage en y initiale "
|
||
|
|
<< " on attendait la chaine: decalageY_= et on a lue " << nom_lu;
|
||
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur1 Poly_Lagrange::LectureDonneesParticulieres**");
|
||
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// si on a lue on passe une nouvelle ligne
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||
|
|
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// on définit une liste pour la lecture des coordonnées
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||
|
|
list<Coordonnee2> pointlec;
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||
|
|
// un indicateur pour la fin de la lecture
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|
|
int fin_lecture = 0;
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||
|
|
// on lit l'entête
|
||
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"Debut_des_coordonnees_des_points")==0)
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||
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture des points pour une courbe poly lineaire "
|
||
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|
<< " la chaine : Debut_des_coordonnees_des_points n'est pas presente ";
|
||
|
|
entreePrinc->MessageBuffer(" ");
|
||
|
|
cout << "\n Poly_Lagrange::LectureDonneesParticulieres "
|
||
|
|
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
|
||
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne
|
||
|
|
// la boucle de lecture des points
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||
|
|
while (fin_lecture == 0)
|
||
|
|
{ // lecture
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||
|
|
// entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne
|
||
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"Fin_des_coordonnees_des_points")==0)
|
||
|
|
// cas ou ce n'est pas la fin de la lecture des coordonnées
|
||
|
|
{ Coordonnee2 M;
|
||
|
|
*(entreePrinc->entree) >> M;
|
||
|
|
// comme le décalage doit-être soustrait à x, on ajoute le décalage au point
|
||
|
|
M(1) += decalx;
|
||
|
|
// idem pour y car le décalage est en sortie
|
||
|
|
M(2) += decaly;
|
||
|
|
pointlec.push_back(M);
|
||
|
|
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'une nouvelle ligne
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
// on est à la fin de la lecture des coordonnées
|
||
|
|
fin_lecture = 1;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
// écriture dans le tableau
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|
points.Change_taille((int)pointlec.size());
|
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|
list<Coordonnee2>::iterator indice,indice_fin;
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||
|
|
indice_fin = pointlec.end();
|
||
|
|
int if1;
|
||
|
|
for (indice = pointlec.begin(),if1=1; indice!= indice_fin; indice++,if1++)
|
||
|
|
points(if1)= *indice;
|
||
|
|
// On vérifie que la dérivée n'est pas infinie c'est-à-dire que
|
||
|
|
// deux abscices ne sont pas identiques
|
||
|
|
// on vérifie également par la même que les absisses sont croissantes
|
||
|
|
int taille = points.Taille();
|
||
|
|
for (int i=1;i<taille;i++)
|
||
|
|
if ((points(i+1)(1)-points(i)(1)) < ConstMath::pasmalpetit)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur en definition des points pour une courbe COURBE_POLY_LAGRANGE "
|
||
|
|
<< " la distance entre les abscisses de deux points consecutifs est"
|
||
|
|
<< " trop faible ";
|
||
|
|
cout << " \n points 1 : " << points(i+1) << ", point 2 : " << points(i);
|
||
|
|
cout << "\n Poly_Lagrange::LectureDonneesParticulieres "
|
||
|
|
<< "(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
|
||
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
// calcul de la dérivée initiale et de la dérivée finale
|
||
|
|
der_init = (points(2)(2)-points(1)(2)) / (points(2)(1)-points(1)(1));
|
||
|
|
der_finale = (points(taille)(2)-points(taille-1)(2))
|
||
|
|
/ (points(taille)(1)-points(taille-1)(1));
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// def info fichier de commande
|
||
|
|
void Poly_Lagrange::Info_commande_Courbes1D(UtilLecture & entreePrinc)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
|
||
|
|
sort << "\n#............................................"
|
||
|
|
<< "\n# exemple de definition d'une courbe COURBE_POLY_LAGRANGE|"
|
||
|
|
<< "\n#"
|
||
|
|
<< "\n courbe_de_charge COURBE_POLY_LAGRANGE # nom de la courbe puis le type de la courbe"
|
||
|
|
<< "\n # def des points constituants la courbe "
|
||
|
|
<< "\n Debut_des_coordonnees_des_points"
|
||
|
|
<< "\n Coordonnee dim= 2 0. 1. # chaque point est defini par le mot cle Coordonnee"
|
||
|
|
<< "\n Coordonnee dim= 2 1. 1. # puis la dimension, ici 2 , puis l'absisse et l'ordonnee"
|
||
|
|
<< "\n Fin_des_coordonnees_des_points "
|
||
|
|
<< "\n# Il est egalement possible d'introduire un decalage en x et y. Le decalage en x "
|
||
|
|
<< "\n# est soustrait a la valeur courante de x, tandis que le decalage en y est ajoute "
|
||
|
|
<< "\n# a la valeur finale de la fonction. Autre exemple de syntaxe avec decalage "
|
||
|
|
<< "\n courbe_2 COURBE_POLY_LAGRANGE # nom de la courbe puis le type de la courbe"
|
||
|
|
<< "\n decalageX_= 10. decalageY_= 3. "
|
||
|
|
<< "\n # def des points constituants la courbe "
|
||
|
|
<< "\n Debut_des_coordonnees_des_points"
|
||
|
|
<< "\n Coordonnee dim= 2 0. 0. "
|
||
|
|
<< "\n Coordonnee dim= 2 1. 0.5 "
|
||
|
|
<< "\n Fin_des_coordonnees_des_points "
|
||
|
|
<< endl;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// ramène la valeur
|
||
|
|
double Poly_Lagrange::Valeur(double x)
|
||
|
|
{ //int taille = points.Taille();
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
//tout d'abord on regarde s'il est en dehors des bornes
|
||
|
|
if (x < points(1)(1))
|
||
|
|
{indice_precedant=1;
|
||
|
|
return (points(1)(2) + (x-points(1)(1))*der_init);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
int taille = points.Taille();
|
||
|
|
if (x > points(taille)(1))
|
||
|
|
{indice_precedant=1; // comme c'est le dernier point on met à 1 car
|
||
|
|
// de toute manière cela ne sert à rien de continuer
|
||
|
|
return (points(taille)(2) + (x-points(taille)(1))*der_finale);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// maintenant on cherche le couple de xi qui encadre le x
|
||
|
|
int indice=0;bool trouve=false;
|
||
|
|
// on commence tout d'abord à chercher à partir du précédent indice
|
||
|
|
// s'il est supérieur au xi de l'indice existant, l'algo qui suit est ok
|
||
|
|
if (x >= points(indice_precedant)(1))
|
||
|
|
for (int indic=indice_precedant;indic<taille;indic++)
|
||
|
|
if (x <= points(indic+1)(1)) {trouve=true;indice=indic; break;};
|
||
|
|
// sinon cela veut dire qu'il se trouve dans les xi plus bas que l'indice
|
||
|
|
// on repart à partir de 0 !! ***** a optimiser par dichotomie *****
|
||
|
|
if (!trouve)
|
||
|
|
{ // cas où on n'a pas trouver après l'indice
|
||
|
|
for (int indic = 1; indic <indice_precedant;indic++)
|
||
|
|
if (x <= points(indic+1)(1)) {trouve=true;indice = indic; break;};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// gestion d'erreur
|
||
|
|
if (!trouve)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur : on ne trouve pas la valeur demandee a l'aide de la courbe COURBE_POLY_LAGRANGE "
|
||
|
|
<< "\n x demandee: " << x
|
||
|
|
<< "\n double Poly_Lagrange::Valeur(double x) ";
|
||
|
|
cout << "\n" << Nom_Courbe1D(this->Type_courbe()) << " : nom_ref= " << nom_ref;
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// calcul du y
|
||
|
|
indice_precedant = indice;
|
||
|
|
return (((x-points(indice)(1)) * points(indice+1)(2)
|
||
|
|
+ (points(indice+1)(1)-x) * points(indice)(2)) /
|
||
|
|
(points(indice+1)(1)-points(indice)(1)));
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// ramène la valeur et la dérivée en paramètre
|
||
|
|
Courbe1D::ValDer Poly_Lagrange::Valeur_Et_derivee(double x)
|
||
|
|
{ ValDer ret; // def de la valeur de retour
|
||
|
|
//tout d'abord on regarde s'il est en dehors des bornes
|
||
|
|
if (x < points(1)(1))
|
||
|
|
{ ret.valeur = (points(1)(2) + (x-points(1)(1))*der_init);
|
||
|
|
ret.derivee = der_init;
|
||
|
|
indice_precedant=1;
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
int taille = points.Taille();
|
||
|
|
if (x > points(taille)(1))
|
||
|
|
{ ret.valeur = (points(taille)(2) + (x-points(taille)(1))*der_finale);
|
||
|
|
ret.derivee = der_finale;
|
||
|
|
indice_precedant=1;
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
// maintenant on cherche le couple de xi qui encadre le x
|
||
|
|
int indice;bool trouve=false;
|
||
|
|
// on commence tout d'abord à chercher à partir du précédent indice
|
||
|
|
// s'il est supérieur au xi de l'indice existant, l'algo qui suit est ok
|
||
|
|
if (x >= points(indice_precedant)(1))
|
||
|
|
for (indice=indice_precedant;indice<taille;indice++)
|
||
|
|
if (x <= points(indice+1)(1)) {trouve=true;break;};
|
||
|
|
// sinon cela veut dire qu'il se trouve dans les xi plus bas que l'indice
|
||
|
|
// on repart à partir de 0 !! ***** a optimiser par dichotomie *****
|
||
|
|
if (!trouve)
|
||
|
|
{ // cas où on n'a pas trouver après l'indice
|
||
|
|
for (indice = 1; indice <indice_precedant;indice++)
|
||
|
|
if (x <= points(indice+1)(1)) {trouve=true;break;};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// gestion d'erreur
|
||
|
|
if (!trouve)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur : on ne trouve pas la valeur demandee a l'aide de la courbe COURBE_POLY_LAGRANGE "
|
||
|
|
<< "\n x demandee: " << x
|
||
|
|
<< "\n double Poly_Lagrange::Valeur_Et_derivee(... ";
|
||
|
|
cout << "\n" << Nom_Courbe1D(this->Type_courbe()) << " : nom_ref= " << nom_ref;
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// calcul du y
|
||
|
|
ret.valeur = (((x-points(indice)(1)) * points(indice+1)(2)
|
||
|
|
+ (points(indice+1)(1)-x) * points(indice)(2)) /
|
||
|
|
(points(indice+1)(1)-points(indice)(1)));
|
||
|
|
ret.derivee = (points(indice+1)(2)-points(indice)(2)) /
|
||
|
|
(points(indice+1)(1)-points(indice)(1));
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// ramène la dérivée
|
||
|
|
double Poly_Lagrange::Derivee(double x)
|
||
|
|
{ //tout d'abord on regarde s'il est en dehors des bornes
|
||
|
|
if (x < points(1)(1))
|
||
|
|
{indice_precedant=1;
|
||
|
|
return der_init;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
int taille = points.Taille();
|
||
|
|
if (x > points(taille)(1))
|
||
|
|
{indice_precedant=1;return der_finale;};
|
||
|
|
// maintenant on cherche le couple de xi qui encadre le x
|
||
|
|
int indice;bool trouve=false;
|
||
|
|
// on commence tout d'abord à chercher à partir du précédent indice
|
||
|
|
// s'il est supérieur au xi de l'indice existant, l'algo qui suit est ok
|
||
|
|
if (x >= points(indice_precedant)(1))
|
||
|
|
for (indice=indice_precedant;indice<taille;indice++)
|
||
|
|
if (x <= points(indice+1)(1)) {trouve=true;break;};
|
||
|
|
// sinon cela veut dire qu'il se trouve dans les xi plus bas que l'indice
|
||
|
|
// on repart à partir de 0 !! ***** a optimiser par dichotomie *****
|
||
|
|
if (!trouve)
|
||
|
|
{ // cas où on n'a pas trouver après l'indice
|
||
|
|
for (indice = 1; indice <indice_precedant;indice++)
|
||
|
|
if (x <= points(indice+1)(1)) {trouve=true;break;};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// gestion d'erreur
|
||
|
|
if (!trouve)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur : on ne trouve pas la valeur demandee a l'aide de la courbe COURBE_POLY_LAGRANGE "
|
||
|
|
<< "\n x demandee: " << x
|
||
|
|
<< "\n double Poly_Lagrange::Derivee(double x) ";
|
||
|
|
cout << "\n" << Nom_Courbe1D(this->Type_courbe()) << " : nom_ref= " << nom_ref;
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
indice_precedant = indice;
|
||
|
|
// calcul du y'
|
||
|
|
double derivee = (points(indice+1)(2)-points(indice)(2)) /
|
||
|
|
(points(indice+1)(1)-points(indice)(1));
|
||
|
|
return derivee;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// ramène la valeur et les dérivées première et seconde en paramètre
|
||
|
|
Courbe1D::ValDer2 Poly_Lagrange::Valeur_Et_der12(double )
|
||
|
|
{ ValDer2 ret; // def de la valeur de retour
|
||
|
|
cout << "\n *** erreur pour l'instant pas implantee "
|
||
|
|
<< "\n Poly_Lagrange::Valeur_Et_der12(double x)";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// ramène la dérivée seconde
|
||
|
|
double Poly_Lagrange::Der_sec(double )
|
||
|
|
{ cout << "\n *** erreur pour l'instant pas implantee "
|
||
|
|
<< "\n Poly_Lagrange::Valeur_Et_der12(double x)";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
return 0.;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// ramène la valeur si dans le domaine strictement de définition
|
||
|
|
// si c'est inférieur au x mini, ramène la valeur minimale possible de y
|
||
|
|
// si supérieur au x maxi , ramène le valeur maximale possible de y
|
||
|
|
Courbe1D::Valbool Poly_Lagrange::Valeur_stricte(double x)
|
||
|
|
{ Valbool ret; // def de la valeur de retour
|
||
|
|
//tout d'abord on regarde s'il est en dehors des bornes
|
||
|
|
if (x < points(1)(1))
|
||
|
|
{ ret.valeur = points(1)(1);
|
||
|
|
ret.dedans = false;indice_precedant=1;
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
int taille = points.Taille();
|
||
|
|
if (x > points(taille)(1))
|
||
|
|
{ ret.valeur = points(taille)(1);
|
||
|
|
ret.dedans = false;indice_precedant=1;
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
// maintenant on cherche le couple de xi qui encadre le x
|
||
|
|
int indice;bool trouve=false;
|
||
|
|
// on commence tout d'abord à chercher à partir du précédent indice
|
||
|
|
// s'il est supérieur au xi de l'indice existant, l'algo qui suit est ok
|
||
|
|
if (x >= points(indice_precedant)(1))
|
||
|
|
for (indice=indice_precedant;indice<taille;indice++)
|
||
|
|
if (x <= points(indice+1)(1)) {trouve=true;break;};
|
||
|
|
// sinon cela veut dire qu'il se trouve dans les xi plus bas que l'indice
|
||
|
|
// on repart à partir de 0 !! ***** a optimiser par dichotomie *****
|
||
|
|
if (!trouve)
|
||
|
|
{ // cas où on n'a pas trouver après l'indice
|
||
|
|
for (indice = 1; indice <indice_precedant;indice++)
|
||
|
|
if (x <= points(indice+1)(1)) {trouve=true;break;};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// gestion d'erreur
|
||
|
|
if (!trouve)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur : on ne trouve pas la valeur demandee a l'aide de la courbe COURBE_POLY_LAGRANGE "
|
||
|
|
<< "\n x demandee: " << x
|
||
|
|
<< "\n double Poly_Lagrange::Valeur_stricte(double x) ";
|
||
|
|
cout << "\n" << Nom_Courbe1D(this->Type_courbe()) << " : nom_ref= " << nom_ref;
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
indice_precedant = indice;
|
||
|
|
// calcul du y
|
||
|
|
ret.valeur = (((x-points(indice)(1)) * points(indice+1)(2)
|
||
|
|
+ (points(indice+1)(1)-x) * points(indice)(2)) /
|
||
|
|
(points(indice+1)(1)-points(indice)(1)));
|
||
|
|
ret.dedans = true;
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// ramène la valeur et la dérivée si dans le domaine strictement de définition
|
||
|
|
// si c'est inférieur au x mini, ramène la valeur minimale possible de y et Y' correspondant
|
||
|
|
// si supérieur au x maxi , ramène le valeur maximale possible de y et Y' correspondant
|
||
|
|
Courbe1D::ValDerbool Poly_Lagrange::Valeur_Et_derivee_stricte(double x)
|
||
|
|
{ ValDerbool ret; // def de la valeur de retour
|
||
|
|
//tout d'abord on regarde s'il est en dehors des bornes
|
||
|
|
if (x < points(1)(1))
|
||
|
|
{ ret.valeur = points(1)(1);
|
||
|
|
ret.derivee = der_init;
|
||
|
|
ret.dedans = false;indice_precedant=1;
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
int taille = points.Taille();
|
||
|
|
if (x > points(taille)(1))
|
||
|
|
{ ret.valeur = points(taille)(1);
|
||
|
|
ret.derivee = der_finale;
|
||
|
|
ret.dedans = false;indice_precedant=1;
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
// maintenant on cherche le couple de xi qui encadre le x
|
||
|
|
int indice;bool trouve=false;
|
||
|
|
// on commence tout d'abord à chercher à partir du précédent indice
|
||
|
|
// s'il est supérieur au xi de l'indice existant, l'algo qui suit est ok
|
||
|
|
if (x >= points(indice_precedant)(1))
|
||
|
|
for (indice=indice_precedant;indice<taille;indice++)
|
||
|
|
if (x <= points(indice+1)(1)) {trouve=true;break;};
|
||
|
|
// sinon cela veut dire qu'il se trouve dans les xi plus bas que l'indice
|
||
|
|
// on repart à partir de 0 !! ***** a optimiser par dichotomie *****
|
||
|
|
if (!trouve)
|
||
|
|
{ // cas où on n'a pas trouver après l'indice
|
||
|
|
for (indice = 1; indice <indice_precedant;indice++)
|
||
|
|
if (x <= points(indice+1)(1)) {trouve=true;break;};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// gestion d'erreur
|
||
|
|
if (!trouve)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur : on ne trouve pas la valeur demandee a l'aide de la courbe COURBE_POLY_LAGRANGE "
|
||
|
|
<< "\n x demandee: " << x
|
||
|
|
<< "\n double Poly_Lagrange::Valeur_Et_derivee_stricte(double x) ";
|
||
|
|
cout << "\n" << Nom_Courbe1D(this->Type_courbe()) << " : nom_ref= " << nom_ref;
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
indice_precedant = indice;
|
||
|
|
// calcul du y
|
||
|
|
ret.valeur = (((x-points(indice)(1)) * points(indice+1)(2)
|
||
|
|
+ (points(indice+1)(1)-x) * points(indice)(2)) /
|
||
|
|
(points(indice+1)(1)-points(indice)(1)));
|
||
|
|
ret.derivee = (points(indice+1)(2)-points(indice)(2)) /
|
||
|
|
(points(indice+1)(1)-points(indice)(1));
|
||
|
|
ret.dedans = true;
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// méthode pour changer le tableau de points associé
|
||
|
|
void Poly_Lagrange::Change_tabPoints(Tableau <Coordonnee2>& pt)
|
||
|
|
{ // changement des points
|
||
|
|
points = pt;
|
||
|
|
// On vérifie que la dérivée n'est pas infinie c'est-à-dire que
|
||
|
|
// deux abscices ne sont pas identiques
|
||
|
|
// on vérifie également par la même que les absisses sont croissantes
|
||
|
|
int taille = points.Taille();
|
||
|
|
for (int i=1;i<taille;i++)
|
||
|
|
if ((points(i+1)(1)-points(i)(1)) < ConstMath::pasmalpetit)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur en definition des pointss pour une courbe poly COURBE_POLY_LAGRANGE "
|
||
|
|
<< " la distance entre les abscisses de deux points consecutifs est"
|
||
|
|
<< " trop faible ";
|
||
|
|
cout << " \n points 1 : " << points(i+1) << ", point 2 : " << points(i);
|
||
|
|
cout << "\n Poly_Lagrange::Poly_Lagrange(Tableau <Coordonnee2> pt,string nom) "
|
||
|
|
<< endl ;
|
||
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
// calcul de la dérivée initiale et de la dérivée finale
|
||
|
|
der_init = (points(2)(2)-points(1)(2)) / (points(2)(1)-points(1)(1));
|
||
|
|
der_finale = (points(taille)(2)-points(taille-1)(2))
|
||
|
|
/ (points(taille)(1)-points(taille-1)(1));
|
||
|
|
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
//----- lecture écriture de restart -----
|
||
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
||
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
||
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
||
|
|
void Poly_Lagrange::Lecture_base_info(ifstream& ent,const int cas)
|
||
|
|
{ // on n'a que des grandeurs constantes
|
||
|
|
if (cas == 1)
|
||
|
|
{ string nom;
|
||
|
|
ent >> nom; // "\n <COURBE_POLY_LAGRANGE> "
|
||
|
|
// string nom1=nom.substr(nom.find(<)+1,nom.find(>)-1);
|
||
|
|
// lecture et vérification de l'entête
|
||
|
|
string type_courbe_a_lire('<'+Nom_Courbe1D(this->Type_courbe())+'>');
|
||
|
|
if (nom != type_courbe_a_lire) //"Poly_Lagrange")
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur dans la verification du type de courbe lue ";
|
||
|
|
cout << "\n courbe en lecture: " << type_courbe_a_lire;
|
||
|
|
cout << "\n Poly_Lagrange::Lecture_base_info(... ";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
ent >> nom >> nom >> der_init >> nom;
|
||
|
|
ent >> nom >> nom >> der_finale >> nom;
|
||
|
|
ent >> nom; // "\n </COURBE_POLY_LAGRANGE> "
|
||
|
|
// lecture des infos
|
||
|
|
ent >> nom >> der_init >> nom >> der_finale;
|
||
|
|
ent >> nom >> points;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
||
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
||
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
||
|
|
void Poly_Lagrange::Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas)
|
||
|
|
{ // on n'a que des grandeurs constantes
|
||
|
|
if (cas == 1)
|
||
|
|
{ sort << "\n <COURBE_POLY_LAGRANGE> "
|
||
|
|
<< "\n <derivee_initiale_ present=\"1\"> " << der_init << "</derivee_initiale_>"
|
||
|
|
<<" <derivee_finale_ present=\"1\"> " << der_finale <<" </derivee_finale_> ";
|
||
|
|
sort << "\n les_points_: " << points;
|
||
|
|
sort << "\n </COURBE_POLY_LAGRANGE> ";
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
||
|
|
void Poly_Lagrange::SchemaXML_Courbes1D(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
switch (enu)
|
||
|
|
{ case XML_TYPE_GLOBAUX :
|
||
|
|
{sort << "\n <!-- *************************** COURBE_POLY_LAGRANGE *************************** -->"
|
||
|
|
<< "\n <!-- def d'un type contenant une valeur et un boolean -->"
|
||
|
|
<< "\n <xs:complexType name=\"valeurPlusBooleen\">"
|
||
|
|
<< "\n <xs:simpleContent>"
|
||
|
|
<< "\n <xs:extension base=\"xs:double\">"
|
||
|
|
<< "\n <xs:attribute name=\"present\" type=\"xs:boolean\" />"
|
||
|
|
<< "\n </xs:extension>"
|
||
|
|
<< "\n </xs:simpleContent> "
|
||
|
|
<< "\n </xs:complexType>"
|
||
|
|
<< "\n <!-- maintenant le type de la courbe -->"
|
||
|
|
<< "\n<xs:complexType name=\"COURBE_POLY_LAGRANGE\" >"
|
||
|
|
<< "\n <xs:annotation>"
|
||
|
|
<< "\n <xs:documentation> courbe polylineaire 1D constituee de N points </xs:documentation>"
|
||
|
|
<< "\n </xs:annotation>"
|
||
|
|
<< "\n <xs:sequence>"
|
||
|
|
<< "\n <xs:element name=\"derivee_initiale_\" type=\"valeurPlusBooleen\" />"
|
||
|
|
<< "\n <xs:element name=\"derivee_finale_\" type=\"valeurPlusBooleen\" />"
|
||
|
|
<< "\n <xs:element name=\"les_points\" type=\"COORDONNEE_2\" minOccurs='0' maxOccurs=\"unbounded\" />"
|
||
|
|
<< "\n </xs:sequence>"
|
||
|
|
<< "\n</xs:complexType>";
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
case XML_IO_POINT_INFO :
|
||
|
|
{
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
case XML_IO_POINT_BI :
|
||
|
|
{
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
case XML_IO_ELEMENT_FINI :
|
||
|
|
{
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|