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C
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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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* DATE: 23/01/97 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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* BUT: Stockage des parametres de controle. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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#ifndef PARA_ALGOCONTROLE_H
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#define PARA_ALGOCONTROLE_H
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#include "UtilLecture.h"
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#include "Enum_matrice.h"
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#include "Enum_type_resolution_matri.h"
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#include "Enum_calcul_masse.h"
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#include "VariablesTemps.h"
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#include "Basiques.h"
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#include "EnumTypePilotage.h"
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#include <vector>
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/// @addtogroup Les_parametres_generaux
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/// @{
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///
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class ParaAlgoControle
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{ public :
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// CONSTRUCTEUR
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// par défaut
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ParaAlgoControle();
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// de copie
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ParaAlgoControle(const ParaAlgoControle& p);
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//destructeur
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~ ParaAlgoControle() {};
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// Méthodes publiques
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// Surcharge de l'affectation
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ParaAlgoControle& operator= (const ParaAlgoControle& p);
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// lecture sur le flot d'entrée
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void Lecture_paraAlgoControle(UtilLecture & entreePrinc);
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// affichage des paramètres de controle
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void Affiche() const ;
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// définition interactive exhaustive des paramètres de contrôle indépendamment de l'algorithme
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// écriture du fichier de commande
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void Info_commande_ParaAlgoControle(UtilLecture& lec);
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// sauvegarde sur base info
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 0 : initialisation de la sauvegarde -> c'est-à-dire de la sortie base info
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// = 1 : on sauvegarde tout
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// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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// incre : numero d'incrément auquel on sauvegarde
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// éventuellement est définit de manière spécifique pour chaque algorithme
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// dans les classes filles
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void Ecriture_base_info_Para
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(ofstream& sort,const int cas) const;
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// cas de la lecture spécifique à l'algorithme dans base_info
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void Lecture_base_info_Para(ifstream& ent,const int cas);
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// --- fonctions d'accès en lecture des paramètres
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// 1) ==== parametres de controle généraux pour la résolution de l'équilibre
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// générale
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// nombre servant à gérer la frequence de sauvegarde
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// il faut utiliser Cas_de_sauvegarde() pour gérer correctement le nombre ramené en paramètre
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bool Sauvegarde() const { if (sauvegarde != 0.) return true; else return false;};
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// indique si la sauvegarde est autorisée, en fonction des paramètres données par l'utilisateur et les variables
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// passée en argument
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// dernier_calcul : indique si c'est le dernier calcul ou pas
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bool SauvegardeAutorisee(int incre,const double& temps_derniere_sauvegarde,bool dernier_calcul) const;
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// maxi d'iteration pour converger
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int Iterations() const { return iterations;};
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// precision de la convergence
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double Precision() const { return precision;};
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// precision sur le temps final
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double Prectemps() const { return tempo_specifique_algo.prectemps;};
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// type de norme de convergence
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Deux_String Norme() const { return norme;};
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// cinematique sur l'increment ?
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bool Cinematique() const { return cinematique;};
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// convergence forcee ?
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bool Conv_forcee() const { return conv_forcee;};
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// multiplicateur de la charge
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double Multiplicateur() const { return multiplicateur;};
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// increment de temps
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double Deltat() const { return tempo_specifique_algo.deltat;};
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// increment de temps maxi
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double Deltatmaxi () const {return tempo_specifique_algo.deltatmaxi;};
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// increment de temps mini
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double Deltatmini () const {return tempo_specifique_algo.deltatmini;};
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// temps de fin de calcul
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double Tempsfin() const { return tempo_specifique_algo.tempsfin;};
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// test pour savoir si les incréments de temps courant ou maxi dépendent d'un temps critique
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bool DeltatOuDeltatmaxDependantTempsCritique() const
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{if ((coef_pas_critique_deltat!= coef_defaut_pa_critique)
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// ((coef_pas_critique_deltat!=0.)
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||(coef_pas_critique_deltatmaxi!=0.)) return true; else return false;};
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double Coefficient_pas_critique_deltat() const {return coef_pas_critique_deltat;};
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static double Coef_defaut_pa_critique() {return coef_defaut_pa_critique;} // valeur par défaut de coef_pas_critique_deltat
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double Coefficient_pas_critique_deltatmaxi() const {return coef_pas_critique_deltatmaxi;};
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// maximum d'increment de temps
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int Maxincre () const { return maxincre;};
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// maximum de tentative d'increment de temps permis
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int Max_essai_incre () const { return max_essai_incre;};
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// increment de redemarage de calcul
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int Restart() const { return restart;};
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// maximum de puissance tolérée
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double Max_puissance() const { return max_puissance;};
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// indique si oui ou non on utilise le line_search
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bool Line_search() const { return line_search;};
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// indique si oui ou non le chargement externe participe à la raideur
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bool Var_charge_externe() const {return var_charge_externe;};
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// indique si oui ou non la variation du jacobine participe à la raideur
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bool Var_jacobien() const {return var_jacobien;};
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// indique si oui ou non la variation de la vitesse de déformation participe à la raideur
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bool Var_D() const {return var_D;};
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//--- globalisation des paramètres liés au temps
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static const VariablesTemps& Variables_de_temps() {return tempo;};
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// idem pour les grandeurs spécifique
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const VariablesTemps& Variables_de_temps_specifiques_algo() {return tempo_specifique_algo;};
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// 2) ==== paramètres liés au système d'équations linéaires
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// type de stockage matriciel
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Enum_matrice Type_Matrice() const { return type_matrice;};
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// assemblage symétrique ou non
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bool Symetrie_matrice () const {return symetrie_matrice;};
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// type de résolution
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Enum_type_resolution_matri Type_resolution() const { return type_resolution;};
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// type de préconditionnement
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Enum_preconditionnement Type_preconditionnement() const { return type_preconditionnement;};
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// nombre d'itération dans le cas d'une méthode itérative
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int Nb_iter_nondirecte() const { return nb_iter_nondirecte;};
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// tolerance de convergence dans le cas d'une méthode itérative
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double Tolerance() const { return tolerance;};
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// nombre de vecteur sauvegardé dans le cas d'une méthode
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// itérative avec redépart
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int Nb_vect_restart() const { return nb_vect_restart;};
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// même chose pour les matrices secondaires éventuelles
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// a priori les listes sont parcourues selon l'orde de type_matrice_secondaire, si les listes ont des
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// tailles différentes, les algos s'en débrouillent (à voir dans la doc et les algos)
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// *** ce n'est pas la peine d'essayer de remplacer les listes par des tableaux, c'est impossible
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// car Tableau_T intègre ParaGlob qui intègre ParaAgloControle et donc c'est un cercle infernal
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// donc si l'on veut vraiment des tableaux il faut passer par Tableau<T>::Init_from_list
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// et en dehors de la classe ParaAlgoControle !!
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const list < Enum_matrice >& Type_matrice_secondaire() const {return type_matrice_secondaire;};
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const list < Enum_type_resolution_matri >& Type_resolution_secondaire() const {return type_resolution_secondaire;};
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const list < Enum_preconditionnement >& Type_preconditionnement_secondaire() const {return type_preconditionnement_secondaire;};
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const list < int >& Nb_iter_nondirecte_secondaire() const {return nb_iter_nondirecte_secondaire;};
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const list < double >& Tolerance_secondaire() const {return tolerance_secondaire;};
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const list < int >& NB_vect_restart_secondaire() const {return nb_vect_restart_secondaire;};
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// indique si l'on veut ou non une optimisation des pointeurs d'assemblage
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// notamment en fonction des CLL
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int Optimisation_pointeur_assemblage() const {return opti_pointeur_assemblage;};
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// 3) ==== paramètres liés au pilotage de l'équilibre global
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// indication du type de pilotage retenu
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EnumTypePilotage TypeDePilotage() const {return type_de_pilotage;}
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// facteur de diminution de l'incrément de chargement
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double Facteur_diminution() const {return facteur_diminution;};
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// facteur d'augmentation de l'incrément de chargement
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double Facteur_augmentation() const {return facteur_augmentation;};
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// facteurs de diminution après une mauvaise convergence
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double Fact_dim_en_mauvaiseConv() const {return fact_dim_en_mauvaiseConv;};
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// nb de bonne convergence -> augmentation du deltatt
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int Nb_bonne_convergence() const {return nb_bonne_convergence;};
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// nb d'iter pour statuer sur la bonne convergence
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int Nb_iter_pour_bonne_convergence() const {return nb_iter_pour_bonne_convergence;};
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// nb d'iter pour statuer sur une mauvaise convergence
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int Nb_iter_pour_mauvaise_convergence() const {return nb_iter_pour_mauvaise_convergence;};
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// nombre d'itération avec un comportement tangent simple
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// type élasticité par exemple, pour stabiliser les itérations avec des
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// comportements plus complexes.
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int Init_comp_tangent_simple() const {return init_comp_tangent_simple;};
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// récup du facteur de sur ou sous relaxation
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double SurSousRelaxation() const {return sur_sous_relaxation;};
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// récup de la limitation maxi de l'incrément de ddl
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double NormeMax_increment() const {return norme_incre_max;};
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// récup de la limitation maxi de l'incrément de ddl sur les déplacements
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double NormeMax_X_increment() const {return norme_incre_X_max;};
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// récup de la limitation maxi de l'incrément de ddl sur les vitesses
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double NormeMax_V_increment() const {return norme_incre_V_max;};
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// récup de la limite supérieure permise pour la variation des ddl, pour le test convergence
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double VarMaxiDdl() const {return varMaxiDdl;};
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// récup de la limite inférieure permise pour la variation des ddl, pour le test convergence
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double VarMiniDdl() const {return varMiniDdl;};
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// récup du nombre de cycle pour le controle du max de résidu
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int NbCycleControleResidu() const {return nbCycleControleResidu;};
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// récup de combien de fois à suivre il faut que le controle de variation de résidu soit faux
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// pour conclure à la non convergence
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int PlageControleResidu() const {return plageControleResidu;};
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// initialisation de l'incrément avec l'incrément du pas précédent : oui ou non
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double IniIncreAvecDeltaDdlPrec() const { return initIncreAvecDeltaDdlPrec; };
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// ramène l'indicateur de cas : pour le traitement du cas d'un jacobien négatif
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|
int JabobienNegatif() const { return jabobien_negatif; };
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// ramène la variation maxi autorisé pour le jacobien
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// si <=1 veut dire que le paramètre n'est pas activé (il ne faut pas en tenir compte)
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|
double MaxiVarJacobien() const { return var_maxi_jacobien; };
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// ramène l'indicateur de cas : pour le traitement ou une fonction nD
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// pour le chargement, signale un pb
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int Cas_fctnD_charge() const { return cas_fctnD_charge; };
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// 4) paramètres liès à la dynamique
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// type de calcul de la masse
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Enum_calcul_masse Type_calcul_masse() const {return type_calcul_masse;};
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// limitation du temps maxi stable : active ou pas
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bool Limit_temps_stable() const { return limitation_temps_maxi_stable;};
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|
// indique si l'on inclut automatiquement un amortissement visqueux artificiel
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// =0 pas d'amortissement, = 1 amortissement de tyme rayleigh
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// = 2 amortissement calculé à partir de l'amortissement critique approché(première méthode)
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|
|
// = 3 idem 2, mais autre méthode de calcul
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|
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// = 4 amortissement critique utilisé avec les algo de relaxation dynamique
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int Amort_visco_artificielle() const {return amort_visco_arti;};
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// change le paramètre indiquant l'amortissement visqueux artificiel
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void Change_amort_visco_artificielle(int val_amort) { amort_visco_arti = val_amort;};
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// valeur de la viscosité dynamique
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|
double Visco_artificielle() const {return visco_arti; };
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|
// la matrice d'amortissement dynamique [C] est construite à partir des coeffs de rayleigh
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|
|
// sur la masse et sur la raideur
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|
// coefficient de rayleigh sur la masse, pour la construction de la matrice de viscosité
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double CoefRayleighMasse( )const {return coef_rayleigh_masse;};
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|
|
// coefficient de rayleigh sur la raideur, pour la construction de la matrice de viscosité
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||
|
|
double CoefRayleighRaideur() const {return coef_rayleigh_raideur;};
|
||
|
|
// cas du calcul de la viscosité critique : coef de bornage de la viscosité critique
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||
|
|
double BorneMaxiSurCfonctionDeLaMasse() const {return maxi_C_en_fonction_M;};
|
||
|
|
// booleen indiquant si l'on veut l'intervention du bulk viscosity ou non
|
||
|
|
int BulkViscosity() const { return bulk_viscosity;};
|
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|
|
// les deux coefficients de la formule du bulk viscosity: q=ro l (coef1 l trace(D) - coef2 a trace(D)^2)
|
||
|
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DeuxDoubles CoefsBulk() const { return DeuxDoubles(c_Tracebulk,c_Trace2bulk);};
|
||
|
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|
// 5) paramètres liès à l'affichage des résultats
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|
|
// fréquence sur les increments de l'affichage des résultats
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|
int Freq_affich_incre() const {return frequence_affichage_increment;};
|
||
|
|
// fréquence sur les itération de l'affichage des résultats
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|
int freq_affich_iter() const {return frequence_affichage_iteration;};
|
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|
|
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|
|
// nombre servant à gérer la frequence de sauvegarde au fil du calcul
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|
|
// il faut utiliser SauvegardeFilCalculAutorisee() pour gérer correctement le nombre ramené en paramètre
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|
bool Sortie_fil_calcul() const { if (sortie_fil_calcul > 0.) return true; else return false;};
|
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|
|
// indique si la sauvegarde au fil du calcul est autorisée, en fonction des paramètres données par l'utilisateur et les variables
|
||
|
|
// passée en argument
|
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|
|
bool SauvegardeFilCalculAutorisee(int incre,const double& temps_derniere_sauvegarde,bool dernier_calcul) const;
|
||
|
|
|
||
|
|
// ramène vraie si le numéro d'increment est nulle modulo la frequence d'affichage d'incrément
|
||
|
|
// si ce dernier est > 0, sinon =0 modulo la fréquence de sauvegarde si celle-ci est > 0 sinon false
|
||
|
|
// dans le cas où les sorties s'effectue en fonction du temps, passage du dernier temps de sauvegarde
|
||
|
|
bool Vrai_commande_sortie(int icharge,const double& temps_derniere_sauvegarde) const;
|
||
|
|
// nombre de diggit utilisé pour afficher des réels en double précision pour l'archivage calcul (restart
|
||
|
|
// on sortie des résultats) (en fait utilisé avec ParaGlob avec une fonction statique)
|
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|
|
int Nb_diggit_double_calcul() const { return nb_diggit_double_calcul;};
|
||
|
|
// nombre de diggit utilisé pour afficher des réels en double précision pour la visualisation graphique
|
||
|
|
// (en fait utilisé avec ParaGlob avec une fonction statique)
|
||
|
|
int Nb_diggit_double_graphique() const { return nb_diggit_double_graphique;};
|
||
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// nombre de diggit utilisé pour afficher des réels en double précision sur l'écran
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// (en fait utilisé avec ParaGlob avec une fonction statique)
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int Nb_diggit_double_ecran() const { return nb_diggit_double_ecran;};
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// 6) paramètres liès au contact
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// ramène la précision voulu sur le test de la pénétration d'un point initial avant le début du calcul
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double Precision_point_interne_debut() const { return prec_pt_int_deb; };
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// ramène un facteur multiplicatif du déplacement maxi entre t et tdt, donnant la
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// distance maxi admissible entre le point et le point projeté
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double FacPourRayonAccostage() const {return factPourRayonAccostage;};
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// ramène la distance maxi adminssible entre le point et le point projeté
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double DistanceMaxiAuPtProjete() const {return distanceMaxiAuPtProjete;};
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// ramène le pourcentage de plus que l'on prend pour les boites de prélocalisation d'élément
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double Extra_boite_prelocalisation() const { return extra_boite_prelocalisation; };
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// ramène un paramètre "r" qui multiplié par la taille maxi d'un élément donne l'épaisseur
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// que l'on met autour de la boite de prélocalisation pour éviter certaine dimension nulle à cette boite
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double Rapport_Extra_boite_mini_prelocalisation() const { return mini_extra_boite_prelocalisation; };
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// ajout_extra_boite_prelocalisation est un paramètre qui est ajouté dans tous les directions aux boites de préloca
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double Ajout_extra_boite_prelocalisation() const {return ajout_extra_boite_prelocalisation;};
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// ramène le type de contact et son existance
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// ==0 : pas de contact, !=0 -> le type de contact
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// ==1 : contact cinématique, sans multiplicateur ni pénalisation (contact original)
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// ==2 : contact avec pénalisation
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int ContactType() const {return contact_type;};
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// ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage pour le type de contact 4
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// = "_" si aucune fonction n'est définit
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string Fct_nD_bascul_contact_type_4() const {return fct_nD_bascul_contact_type_4;};
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// ramène le facteur brut de pénalisation pour la pénétration
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double PenalisationPenetrationContact() const {return penalisationPenetration;};
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// ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente
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// = "_" si aucune fonction n'est définit
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string Fct_nD_penalisationPenetration() const {return fct_nD_penalisationPenetration;};
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// ramène le type de contrôle du facteur de pénalisation pour la pénétration
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int TypeCalculPenalisationPenetration() const {return typePenalisationPenetration;};
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// ramène une borne maxi de pénétration (dont l'utilisation dépend de l'algo)
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double Penetration_contact_maxi() const {return penetration_contact_maxi;};
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// ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente
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// = "_" si aucune fonction n'est définit
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string Fct_nD_penetration_contact_maxi() const {return fct_nD_penetration_contact_maxi;};
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// ramène une borne de régularisation sur la penetration (dont l'utilisation dépend de l'algo)
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double Penetration_borne_regularisation() const {return penetration_borne_regularisation;};
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// ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente
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// = "_" si aucune fonction n'est définit
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string Fct_nD_penetration_borne_regularisation() const {return fct_nD_penetration_borne_regularisation;};
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// ramène une borne maxi pour la force de réaction du noeud (dont l'utilisation dépend de l'algo)
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double Force_contact_noeud_maxi() const {return force_contact_noeud_maxi;};
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// ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente
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// = "_" si aucune fonction n'est définit
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string Fct_nD_force_contact_noeud_maxi() const {return fct_nD_force_contact_noeud_maxi;};
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// ramène le facteur de pénalisation pour le déplacement tangentiel
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double PenalisationTangentielleContact() const {return penalisationTangentielle;};
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// ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente
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// = "_" si aucune fonction n'est définit
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string Fct_nD_penalisationTangentielle() const {return fct_nD_penalisationTangentielle;};
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// ramène le type de contrôle du facteur de pénalisation pour le dep tangentiel
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int TypeCalculPenalisationTangentielle() const {return typePenalisationTangentielle;};
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// ramène une borne maxi de dep tangentiel (dont l'utilisation dépend de l'algo)
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double Tangentielle_contact_maxi() const {return tangentielle_contact_maxi;};
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// ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente
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// = "_" si aucune fonction n'est définit
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string Fct_nD_tangentielle_contact_maxi() const {return fct_nD_tangentielle_contact_maxi;};
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// ramène une borne de régularisation sur le dep tangentiel (dont l'utilisation dépend de l'algo)
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double Tangentielle_borne_regularisation() const {return tangentielle_borne_regularisation;};
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// ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente
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// = "_" si aucune fonction n'est définit
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string Fct_nD_tangentielle_borne_regularisation() const {return fct_nD_tangentielle_borne_regularisation;};
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// ramène une borne maxi pour la force tangentiel sur le noeud (dont l'utilisation dépend de l'algo)
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double Force_tangentielle_noeud_maxi() const {return force_tangentielle_noeud_maxi;};
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// ramène un string décrivant une fonction nD de pilotage équivalente
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|
// = "_" si aucune fonction n'est définit
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string Fct_nD_force_tangentielle_noeud_maxi() const {return fct_nD_force_tangentielle_noeud_maxi;};
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// précision de positionnement sur les X^ar d'un pt en contact sur une frontière
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double Precision_pt_sur_front() const {return prec_pt_sur_frontiere;};
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// nb de boucle maxi pour la recherche du positionnement du pt en contact
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int Nb_boucle_newton_position_sur_frontiere()const {return nb_boucle_newton_position_frontiere;};
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// nb de fois un noeud décolle pour n'être plus considéré en contact
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int NbDecolAutorise()const {return nbDecolAutorise;};
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// retourne le type de méthode utilisée pour gérer le décollement
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int TypeDeDecolement() const {return typeDeDecolement;};
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// retourne le nombre de positions successives, utilisé pour faire une moyenne glissante de ces positions
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int Nb_moy_glissant() const {return nb_glissant;};
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// retourne le niveau de commentaire entre 0 et 10, pour les algo de contact
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// le niveau utilisé est a priori le max du niveau général et de celui-ci
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int Niveau_commentaire_contact() const {return niveau_commentaire_contact;};
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// retour d'un indication concernant une optimisation éventuelle
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//de la numerotation en tenant compte des éléments de contact
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int Optimisation_numerotation() const {return optimisation_numerotation;};
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// 7) paramètres liés aux calculs des énergies
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// ramène l'incrément mini à partir duquel on calcul les énergies cumulées
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int NbIncrCalEnergie() const {return nb_incr_cal_ener;};
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// indique si oui ou non le calcul et l'affichage des énergies sur l'incrément est effectué
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bool AfficheIncrEnergie() const {return affiche_incr_energie;};
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// 8) paramètres liés aux calculs géométriques sur les éléments
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// -- paramètres relatifs à la recherche d'un point interne à un élément (dans ElemMeca)
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// coordonnée thetai ok si delta thetai < à la prec
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double PointInterneDeltaThetaiMaxi() const {return point_interne_delta_thetai_maxi;};
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// precision sur thetai sur le test du point interne
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double PointInternePrecThetaiInterne() const {return point_interne_prec_thetai_interne;};
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// maxi boucle de Newton sur la recherche des thetai
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int PointInterneNbBoucleSurDeltaThetai() const {return point_interne_nb_boucle_sur_delta_thetai;};
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//nb max de test positif "externe" pour statuer un point externe
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int PointInterneNbExterne() const {return point_interne_nb_externe;};
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// indique si oui ou non on calcul les volumes entre la surface et les 3 plans de ref (valable uniquement en 3D pour des surfaces)
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bool CalVolTotalEntreSurfaceEtPlansRef() const {return cal_vol_total_entre_surface_et_plans_ref;};
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// indique le rapport maxi autorisé entre le jacobien de la facette centrale
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// et le jacobien au pti pour les éléments coques
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double Ratio_maxi_jacoMembrane_jacoPti() const {return ratio_maxi_jacoMembrane_jacoPti;};
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// indique quelle méthode numérique est utilisée pour effectuer
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// l'inversion des tenseurs métriques: exe : utilisation de la méthode de Cramer (méthode historique)
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// ou encore : utilisation d'une méthode LU avec équilibrage des ligne (second méthode implantée)
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Enum_type_resolution_matri Type_calnum_inversion_metrique() const {return type_calnum_inversion_metrique;};
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// --- fonctions d'accès en modification des paramètres -----------
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// 1) ==== parametres de controle généraux pour la résolution de l'équilibre
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// générale
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// modification de l'increment de temps,
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// si c'est >= au deltat mini et <= deltat maxi, => retour 0
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// si c'est < au deltat mini et que l'on est déjà au temps mini ==> retour -1 : pas de modification du deltat
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// si c'est > au deltat maxi et que l'on est déjà au temps maxi ==> retour 1 : pas de modification du deltat
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int Modif_Deltat(double nouveau_temps);
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// modification de l'incrément dans les bornes
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// si nouveau_temps < deltat mini ==> nouveau_temps = deltat mini
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// si nouveau temps > deltat maxi ==> nouveau_temsp = deltat maxi
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// sinon on laisse le delta_t à la valeur qu'il a actuellement
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// ramène oui ou non si ça a été modifié
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bool Modif_Detat_dans_borne(double& nouveau_temps);
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// modification directe du temps
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void Modif_Temps(double nouveau_temps) { tempo_specifique_algo.temps = tempo.temps = nouveau_temps;};
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// mise à jour éventuel du pas de temps et du pas de temps maxi et mini dans le cas où ils sont définit avec des coeff
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// d'un pas critique, ramène true s'il y a eu modification du pas de temps courant, false sinon
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// temps_critique : temps critique de l'algorithme
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// temps_critiqueDFC : temps critique de l'algo DFC = condition de courant
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bool Modif_Deltat_DeltatMaxi(double temps_critique, double temps_critiqueDFC);
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// modif arbitraire (sans aucune vérification) des paramètres de temps courant
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// ** a utiliser à bon essient
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void Modif_temps(const double& tem,const double& deltatem)
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{tempo_specifique_algo.temps = tempo.temps = tem;
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tempo_specifique_algo.deltat = tempo.deltat = deltatem;};
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// modification de var_D
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void Modif_Var_D(bool va_D) {var_D = va_D;};
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// modification de var_jacobien
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void Modif_Var_jacobien(bool va_jacobien) {var_jacobien = va_jacobien;};
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//------------ gestion de certaines interruptions systèmes ---------
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// ces variables ne sont pas sauvegardées, elles sont accessibles de partout pour un projet donné
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// on se sert de ParaAlgoControle pour le stockage, l'accès et la modification
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//---
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void ChangeSortieEquilibreGlobal(bool val) {sortieEquilibreGlobal=val;};
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bool EtatSortieEquilibreGlobal() const {return sortieEquilibreGlobal;};
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//---
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void ChangeSortieEtatActuelDansBI(bool val) {sortieEtatActuelDansBI=val;};
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bool EtatSortieEtatActuelDansBI() const {return sortieEtatActuelDansBI;};
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//---
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void ChangeSortieEtatActuelDansCVisu(bool val) {sortieEtatActuelDansCVisu=val;};
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|
bool EtatSortieEtatActuelDansCVisu() const {return sortieEtatActuelDansCVisu;};
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|
// on met à jour les infos globales
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std::vector <double>& Mise_a_jour_Grandeurs_globales();
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protected :
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// VARIABLES PROTEGEES :
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// 1) parametres de controle généraux pour la résolution de l'équilibre
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// générale
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double sauvegarde; // un entier ou double servant a contrôler la frequence de sauvegarde
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// dans le cas le plus simple : = le nombre d'incrément séparant deux pas de sauvegarde
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|
int cas_de_sauvegarde; // associé au paramètre sauvegarde: indique comment le contrôle de la fréquence de
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// sauvegarde s'effectue: =1 : cas le plus simple (cf si-dessus)
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|
// =2 : cas où sauvegarde indique le deltat qui existe entre 2 sauvegardes
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// =3 : cas où on sauvegarde l'incrément 0 et le dernier incrément
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// =4 : cas 1 + le dernier incrément
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|
// =5 : cas 2 + le dernier incrément
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int iterations; // maxi d'iteration pour converger
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double precision; // precision de la convergence
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|
Deux_String norme; // type de norme de convergence: le premier string = la norme sauf si
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// le premier= fonction_nD: dans ce cas le second = le nom de la fonction nD
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|
bool cinematique; // cinematique sur l'increment ?
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bool conv_forcee; // convergence forcee ?
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double multiplicateur; // multiplicateur de la charge
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// ---- le temps,
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|
// contrairement aux autres variables, il s'agit d'une variable static pour qu'il n'y ait qu'un seul
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// temps dans le calcul. C'est aussi une nécessité pour la liaison avec la classe ParaGlob,
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// sinon cela pose des pbs dans le cas de plusieurs variable ParaAlgoControle
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static VariablesTemps tempo; // contients les grandeurs courantes:
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// temps courant, l'increment de temps, l'incrément de temps maxi
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// le temps fin, la précision sur les tests sur les temps
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// les grandeurs spécifiques de l'algo:
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// la seule grandeurs qui est commune c'est le temps courant: celui stocké dans "tempo"
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VariablesTemps tempo_specifique_algo;
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bool force_deltat; // indique si oui ou non, lors d'un restart on force l'utilisation de l'incrément de temps
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// indiqué dans le .info, ou au contraire on reprend celui du pas précédent
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// ne sert qu'une fois, ensuite elle est mise à false !!
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double coef_pas_critique_deltat; // coeff du pas critique pour deltat s'il existe
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static double coef_defaut_pa_critique; // valeur par défaut de coef_pas_critique_deltat
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double coef_pas_critique_deltatmaxi; // coeff du pas critique pour deltatmaxi s'il existe
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|
double coef_pas_critique_deltatmini; // coeff du pas critique pour deltatmini s'il existe
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bool typeDFC_pas_critique_deltat; // = true: il s'agit du pas critique de DFC, false : pas critique spécifique
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bool typeDFC_pas_critique_deltatmaxi; // idem
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|
bool typeDFC_pas_critique_deltatmini; // idem
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// --- fin pour le tempq
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int maxincre ; // maximum d'increment de temps
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int max_essai_incre ; // maximum de tentative d'increment de temps permis
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int restart; // increment de redemarage de calcul
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double max_puissance; // maximum de puissance tolérée
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|
bool line_search; // indique si oui ou non on utilise le line_search
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bool var_charge_externe; // indique si oui ou non le chargement externe
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// participe à la raideur
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bool var_jacobien; // indique si l'on tiend compte de la variation du jacobien
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// dans le calcul de la raideur
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bool var_D; // indique si l'on tiend compte de la variation de D* dans la raideur
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// 2) paramètres liés au système d'équations linéaires
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bool symetrie_matrice; // indique si le stockage est symétrique ou non
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Enum_matrice type_matrice; // type de stockage matriciel
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Enum_type_resolution_matri type_resolution; // type de résolution
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Enum_preconditionnement type_preconditionnement; // type de préconditionnement
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|
int nb_iter_nondirecte; // nombre d'itération dans le cas d'une méthode itérative
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double tolerance; // tolerance de convergence dans le cas d'une méthode itérative
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|
int nb_vect_restart; // nombre de vecteur sauvegardé dans le cas d'une méthode
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|
// itérative avec redépart
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// même chose pour les matrices secondaires éventuelles
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list < Enum_matrice > type_matrice_secondaire; // type de stockage matriciel
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|
list < Enum_type_resolution_matri > type_resolution_secondaire; // type de résolution
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|
|
list < Enum_preconditionnement > type_preconditionnement_secondaire; // type de préconditionnement
|
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|
list < int > nb_iter_nondirecte_secondaire; // nombre d'itération dans le cas d'une méthode itérative
|
||
|
|
list < double > tolerance_secondaire; // tolerance de convergence dans le cas d'une méthode itérative
|
||
|
|
list < int > nb_vect_restart_secondaire; // nombre de vecteur sauvegardé dans le cas d'une méthode
|
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|
// itérative avec redépart
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// indique si l'on veut ou non une optimisation des pointeurs d'assemblage
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// notamment en fonction des CLL
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int opti_pointeur_assemblage; // = 0 : pas d'optimisation,
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// 3) paramètres liés au pilotage de l'équilibre global
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EnumTypePilotage type_de_pilotage; // définit le type de pilotage retenue
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double facteur_diminution; // facteurs d'augmentation, ou de diminution
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double facteur_augmentation; // de l'incrément de chargement
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double fact_dim_en_mauvaiseConv; // facteurs de diminution après une mauvaise convergence
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int nb_bonne_convergence; // nb de bonne convergence -> augmentation du deltatt
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int nb_iter_pour_bonne_convergence; // nb d'iter pour statuer sur la bonne convergence
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int nb_iter_pour_mauvaise_convergence; // nb d'iter pour statuer sur une mauvaise convergence
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double varMiniDdl, varMaxiDdl; // limites mini et maxi des ddl
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int nbCycleControleResidu,plageControleResidu; // nb cycle et plage de controle du résidu
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int init_comp_tangent_simple; // nombre d'itération avec un comportement tangent simple
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// type élasticité par exemple, pour stabiliser les itérations avec des
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// comportements plus complexes.
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double sur_sous_relaxation; // facteur de sur ou sous relaxation
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double norme_incre_max; // limitation de l'incrément maxi des ddl
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double norme_incre_X_max; // limitation de l'incrément maxi des ddl de déplacement
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double norme_incre_V_max; // limitation de l'incrément maxi des ddl de vitesse
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double initIncreAvecDeltaDdlPrec; // initialisation de l'incrément avec l'incrément du pas précédent
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int jabobien_negatif; // traitement des jacobiens négatifs
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double var_maxi_jacobien; // variation maxi autorisée du jacobien, si <= 0 pas pris en compte
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int cas_fctnD_charge; // traitement du cas ou une fonction nD pour le chargement, signale un pb
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// 4) paramètres liès à la dynamique
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Enum_calcul_masse type_calcul_masse; // type de calcul de la masse
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// le type de stockage de la matrice masse est celui de type_matrice
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// utilisé que si la matrice masse n'est pas diagonale
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bool limitation_temps_maxi_stable; // booléen qui indique si la limitation supérieur
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// du temps pour satisfaire la stabilité, est active ou pas
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int amort_visco_arti; // indique si l'on inclut automatiquement un amortissement visqueux artificiel
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// =0 pas d'amortissement, = 1 amortissement de tyme rayleigh
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// = 2 amortissement calculé à partir de l'amortissement critique approché
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double visco_arti; // valeur de la viscosité dynamique ou de la proportion d'amortissement critique
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double maxi_C_en_fonction_M; // bornage de C: maxi C = maxi_C_en_fonction_M * M (cas du calcul de C critique)
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// la matrice d'amortissement dynamique [C] est construite à partir des coeffs de rayleigh
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// sur la masse et sur la raideur
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double coef_rayleigh_masse,coef_rayleigh_raideur;
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// int indiquant si l'on veut l'intervention du bulk viscosity ou non
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// =0 pas d'intervention, =1 intervention si I_D est négatif, =2 intervention quelque soit I_D
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int bulk_viscosity;
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// les deux coefficients de la formule du bulk viscosity: q=ro l (coef1 l trace(D) - coef2 a trace(D)^2)
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double c_Tracebulk,c_Trace2bulk;
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// 5) paramètres liès à l'affichage des résultats
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// ---- a l'écran
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int frequence_affichage_increment; // fréquence sur les increments de l'affichage des résultats
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int frequence_affichage_iteration; // fréquence sur les itération de l'affichage des résultats
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// --- en sortie au fil du calcul
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double sortie_fil_calcul; // fréquence sur les incréments, pour la sortie au fil du calcul
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int cas_de_sortie_fil_calcul; // associé au paramètre sortie_fil_calcul:
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//indique comment le contrôle de la fréquence de sortie au fil du calcul s'effectue
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// =1 : cas le plus simple (cf si-dessus)
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// =2 : cas où sauvegarde indique le deltat qui existe entre 2 sauvegardes
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// nombre de chiffre significatifs utilisé pour l'affichage des double précision: le premier pour
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// l'archivage du calcul le secon pour la visualisation graphique
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// le troisième pour l'affichage à l'écran
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int nb_diggit_double_calcul;
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int nb_diggit_double_graphique;
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int nb_diggit_double_ecran;
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// 6) paramètres liès au contact
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double prec_pt_int_deb; // précision du test: point à l'intérieur d'un élément
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double factPourRayonAccostage; // facteur multiplicatif du déplacement maxi entre t et tdt, donnant
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// distance maxi admissible entre le point et le point projeté
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double distanceMaxiAuPtProjete; // distance maxi admissible entre le point et le point projeté
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double extra_boite_prelocalisation; // donne la proportion de plus que l'on prend pour les boites
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// mini_extra_boite_prelocalisation est un paramètre qui multiplié par la taille maxi d'un élément donne
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// l'épaisseur que l'on met autour de la boite de prélocalisation pour éviter certaine dimension nulle à cette boite
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double mini_extra_boite_prelocalisation;
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// ajout_extra_boite_prelocalisation est un paramètre qui est ajouté dans tous les directions aux boites de préloca
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double ajout_extra_boite_prelocalisation;
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int contact_type; // indique si oui (!= 0) ou non (==0) il y a contact, et le nombre indique le type de contact
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string fct_nD_bascul_contact_type_4; // fonction nD qui permet de piloter le type 4
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double penalisationPenetration; // facteur de pénalisation pour la pénétration
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string fct_nD_penalisationPenetration; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée
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int typePenalisationPenetration; // indique le type de calcul pour la pénalisation en pénétration
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double penetration_contact_maxi; // indique une borne maxi de pénétration (dont l'utilisation dépend de l'algo)
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string fct_nD_penetration_contact_maxi; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée
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double penetration_borne_regularisation; // borne de régularisation sur la penetration (dont l'utilisation dépend de l'algo)
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string fct_nD_penetration_borne_regularisation; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée
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double force_contact_noeud_maxi; // indique une borne maxi pour la force de réaction du noeud (dont l'utilisation dépend de l'algo)
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string fct_nD_force_contact_noeud_maxi; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée
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double penalisationTangentielle; // facteur de pénalisation pour le déplacement tangentiel
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string fct_nD_penalisationTangentielle;
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int typePenalisationTangentielle; // indique le type de calcul pour la pénalisation en dep tangentiel
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double tangentielle_contact_maxi; // indique une borne maxi de dep tangentiel (dont l'utilisation dépend de l'algo)
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string fct_nD_tangentielle_contact_maxi; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée
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double tangentielle_borne_regularisation; // borne de régularisation sur le dep tangentiel
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string fct_nD_tangentielle_borne_regularisation; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée
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double force_tangentielle_noeud_maxi; // indique une borne maxi pour la force tangentielle sur le noeud
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string fct_nD_force_tangentielle_noeud_maxi; // fct nD dans le cas d'une valeur pilotée
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double prec_pt_sur_frontiere; // précision de positionnement sur les X^ar d'un pt en contact sur une frontière
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int nb_boucle_newton_position_frontiere; // nb de boucle maxi pour la recherche du positionnement du pt en contact
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int nbDecolAutorise;// nb de fois un noeud décolle pour n'être plus considéré en contact
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int typeDeDecolement; // indique le type de méthode utilisée pour gérer le décollement
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int nb_glissant; // le nombre de positions successives du noeud esclave, utilisé pour faire une moyenne glissante
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int niveau_commentaire_contact; // de 0 à 10: niveau des commentaires dans les algo de contact
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int optimisation_numerotation; // indique éventuellement une optimisation de la numerotation en tenant compte
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// des éléments de contact
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// 7) paramètres liés aux calculs des énergies et puissances
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int nb_incr_cal_ener; // donne l'incrément mini, à partir duquel on calcul les énergie cumulée
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bool affiche_incr_energie; // affichage oui ou non de l'énergie et du bilan sur l'incrément
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// 8) paramètres liés aux calculs géométriques sur les éléments
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double point_interne_delta_thetai_maxi; // coordonnée thetai ok si delta thetai < à la prec
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double point_interne_prec_thetai_interne; // precision sur thetai sur le test du point interne
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int point_interne_nb_boucle_sur_delta_thetai; // maxi boucle de Newton sur la recherche des thetai
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int point_interne_nb_externe; // nb max de test positif "externe" pour statuer un point externe
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bool cal_vol_total_entre_surface_et_plans_ref; // indique si oui ou non on calcul ces volumes (entre la surface et les 3 plans)
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double ratio_maxi_jacoMembrane_jacoPti; // rapport maxi autorisé entre le jacobien de la facette centrale
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// et le jacobien au pti pour les éléments coques
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Enum_type_resolution_matri type_calnum_inversion_metrique; // indique quelle méthode numérique est utilisée pour effectuer
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// l'inversion des tenseurs métriques: ex: utilisation de la méthode de Cramer (méthode historique)
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// ou utilisation d'une méthode LU avec équilibrage des ligne (second méthode implantée)
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//------------ gestion de certaines interruptions systèmes ---------
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// ces variables ne sont pas sauvegardées, elles sont accessibles de partout pour un projet donné
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// on se sert de ParaAlgoControle pour le stockage, l'accès et la modification
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bool sortieEquilibreGlobal; // par défaut non
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bool sortieEtatActuelDansBI; // par défaut non
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bool sortieEtatActuelDansCVisu; // par défaut non
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};
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/// @} // end of group
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#endif
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