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Herezh_dev/comportement/lois_combinees/LoiContraintesPlanesDouble.cc

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ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
// FICHIER : LoiContraintesPlanesDouble.cp
// CLASSE : LoiContraintesPlanesDouble
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
//#include "Debug.h"
#include "LesLoisDeComp.h"
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
#include "TypeConsTens.h"
#include "NevezTenseurQ.h"
#include "Util.h"
#include "ExceptionsLoiComp.h"
#include "MotCle.h"
#include "MathUtil.h"
#include "MathUtil2.h"
#include "CharUtil.h"
#include "LoiContraintesPlanesDouble.h"
//==================== cas de la class de sauvegarde SaveResul ===================
// constructeur par défaut à ne pas utiliser
LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble() :
LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes()
,def_P(),def_P_t()
,bsurb0(0.),b_tsurb0(0.),d_bsurb0()
,meti_ref_00(0,0),meti_ref_t(0,0),meti_ref_tdt(0,0)
{ cout << "\n erreur, le constructeur par defaut ne doit pas etre utilise !"
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble()";
Sortie(1);
};
// le constructeur courant
LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble
(SaveResul* l_des_SaveResul):
LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes(l_des_SaveResul)
,def_P(),def_P_t()
,bsurb0(0.),b_tsurb0(0.),d_bsurb0()
,meti_ref_00(),meti_ref_t(),meti_ref_tdt() // les références sont en 3D, mais on init à null
{ if (l_des_SaveResul != NULL) le_SaveResul = l_des_SaveResul->Nevez_SaveResul();
// par défaut les contraintes sont en dim 3
l_sigoHH=NevezTenseurHH(3,0);
// idem interHH, par défaut les contraintes sont en dim 3
l_sigoHH_t =NevezTenseurHH(3,0.);
};
// constructeur de copie
LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble
(const LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble& sav ):
LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes(sav)
,def_P(sav.def_P),def_P_t(sav.def_P_t)
,bsurb0(sav.bsurb0),b_tsurb0(sav.b_tsurb0),d_bsurb0()
,meti_ref_00(),meti_ref_t(),meti_ref_tdt()
{ // les métriques peuvent être non affectées au début, c'est seulement lors de leurs utilisations
// qu'elles seront affectées aux bonnes dimmensions
if ( sav.meti_ref_00.giB_ != NULL)
meti_ref_00 = sav.meti_ref_00;
if ( sav.meti_ref_t.giB_ != NULL)
meti_ref_t = sav.meti_ref_t;
if ( sav.meti_ref_tdt.giB_ != NULL)
meti_ref_tdt = sav.meti_ref_tdt;
};
// destructeur
LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::~SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble()
{
};
// affectation
Loi_comp_abstraite::SaveResul &
LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::operator = ( const Loi_comp_abstraite::SaveResul & a)
{ LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble& sav
= *((LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) &a);
// tout d'abord on s'occupe des infos de contraintes planes
this->LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::operator=(a);
meti_ref_00 = sav.meti_ref_00;
meti_ref_t = sav.meti_ref_t;
meti_ref_tdt = sav.meti_ref_tdt;
def_P = sav.def_P;def_P_t=sav.def_P_t;
bsurb0 = sav.bsurb0;
b_tsurb0 = sav.b_tsurb0;
// d_hsurh0 = sav.d_hsurh0;
d_bsurb0 = sav.d_bsurb0;
return *this;
};
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::Lecture_base_info
(ifstream& ent,const int cas)
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
// ou en tout cas pour les méthodes appelées, elles sont gérées par le paramètre: cas
string toto; ent >> toto;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (toto != "S_C_Plane_D")
{ cout << "\n erreur en lecture du conteneur pour la loi de contrainte plane generique "
<< " \n LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::Lecture_base_info(..";
Sortie(1);
}
#endif
// on lit d'abord la loi contrainte plane
SaveResul_LoiContraintesPlanes::Lecture_base_info(ent,cas);
// ensuite les éléments spécifiques à la contrainte plane double
ent >> toto >> b_tsurb0;
bsurb0 = b_tsurb0; // puis init au cas où de la valeur à tdt
ent >> toto >> def_P_t; def_P=def_P_t;
switch (cas)
{ case 1 :
ent >> toto ;
if (toto == "meti_ref_00") // là c'est affecté
ent >> meti_ref_00 ;
ent >> toto;
if (toto == "meti_ref_t") // là c'est affecté
ent >> meti_ref_t ;
break;
case 2 :
// -- on test --
// ent >> nom >> meti_t ;
break;
default:
cout << "\n cas non considere !!: cas= " << cas
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::Lecture_base_info (...";
Sortie(1);
};
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::Ecriture_base_info
(ofstream& sort,const int cas)
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
// ou en tout cas pour les méthodes appelées, elles sont gérées par le paramètre: cas
sort << "\n S_C_Plane_D ";
// on écrit d'abord la loi contrainte plane
SaveResul_LoiContraintesPlanes::Ecriture_base_info(sort,cas);
// ensuite les éléments spécifiques à la contrainte plane double
sort << " b_tsurb0 " << b_tsurb0; // la variation de largeur
sort << " def_P " << def_P_t;
// on ne sauvegarde que ce qui est à 0 et à t, ce qui est à tdt est considéré une zone de travail
switch (cas)
{ case 1 :
// les métriques peuvent être non affectées au début, c'est seulement lors de leurs utilisations
// qu'elles seront affectées aux bonnes dimmensions
if ( meti_ref_00.giB_ != NULL)
{ sort << "meti_ref_00 "<< meti_ref_00 << " ";}
else
{ sort << "meti_ref_00_pas_affectee ";}
if ( meti_ref_t.giB_ != NULL)
{ sort << "meti_ref_t "<< meti_ref_t << " ";}
else
{ sort << "meti_ref_t_pas_affectee ";}
break;
case 2 :
// -- on test --
// sort << " SaveDefResul: ";
// sort << " meti_t: " << meti_t << " ";
break;
default:
cout << "\n cas non considere !!: cas= " << cas
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::Ecriture_base_info(...";
Sortie(1);
};
};
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
void LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::TdtversT()
{ // appel de la méthode de CP
SaveResul_LoiContraintesPlanes::TdtversT();
// les données particulières à CPD2
meti_ref_t = meti_ref_tdt;
b_tsurb0 = bsurb0;
def_P_t = def_P;
// d_hsurh0.Zero(); // on initialise le vecteur tangent
// h_tsurh0 = hsurh0; // -- idem pour la largeur
d_bsurb0.Zero(); // "
};
void LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::TversTdt()
{ // appel de la méthode de CP
SaveResul_LoiContraintesPlanes::TversTdt();
// les données particulières à CPD2
meti_ref_tdt = meti_ref_t;
bsurb0 = b_tsurb0;
def_P = def_P_t;
d_bsurb0.Zero(); // on initialise le vecteur tangent
// h_tsurh0 = hsurh0; // -- idem pour la largeur
// d_hsurh0.Zero(); // "
};
// affichage à l'écran des infos
void LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::Affiche() const
{ cout << "\n SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble: " ;
// d'abord la classe sup
SaveResul_LoiContraintesPlanes::Affiche();
// puis les données particulières à CPD2
cout << "\n b_tsurb0 "<< b_tsurb0 << " def_P_t " << def_P_t <<" ";
cout << "\n meti_ref_00: " << meti_ref_00 << " meti_ref_t " << meti_ref_t
<< " meti_ref_tdt " << meti_ref_tdt <<" ";
cout << "\n -- partie relative a la loi interne: ";
le_SaveResul->Affiche();
cout << "\n .. fin SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble:.. \n" ;
};
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
void LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma)
{ // on appelle la classe mere
LoiContraintesPlanes::SaveResul_LoiContraintesPlanes::ChBase_des_grandeurs(beta,gamma);
// les vecteurs sont un moyen de stockage mais pas dépendant de la base, donc pas de chgt de coordonnées
};
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
// de la loi stockées
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
// peut etre appeler plusieurs fois
Loi_comp_abstraite::SaveResul* LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble
::Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
,const Loi_comp_abstraite* loi)
{// on transmet au conteneur 3D interne
const LoiContraintesPlanesDouble * loi_CP = (const LoiContraintesPlanesDouble*) loi;
le_SaveResul->Complete_SaveResul(bloc,tab_coor,loi_CP->lois_interne);
return this;
};
// ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée
double LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::Deformation_plastique()
{ cout << "\n pour l'instant cette option n'est pas implante dans le cas d'une loi"
<< "\n contrainte plane quelconque "
<< "\n double Loi_comp_abstraite::SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble::Deformation_plastique()";
Sortie(1);
return 0.; // pour taire le warning, mais on ne passe jamais là
};
//==================== fin du cas de la class de sauvegarde SaveResul ============
LoiContraintesPlanesDouble::LoiContraintesPlanesDouble () : // Constructeur par defaut
Loi_comp_abstraite(LOI_CONTRAINTES_PLANES_DOUBLE,RIEN_CATEGORIE_LOI_COMP,1)
,type_de_contrainte(RIEN_CONTRAINTE_MATHEMATIQUE),fac_penal(30.),prec(0.005)
,lois_interne(NULL)
,alg_zero(),maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton(0.1)
,sortie_post(0),calcul_en_3D_via_direction_quelconque(false)
,d_sig_ef_gh(2,2),d_eps_ef_11(2)
,fct_tolerance_residu(NULL),fct_tolerance_residu_rel(NULL)
// ---- réglage par défaut de la résolution avec linéarisation de sig22_33(bsurb0,hsurh0)=(0,0)
,val_initiale(2),racine(2)//,der_at_racine(2,2)
,der_at_racine(2,2,false,0.,GAUSS,RIEN_PRECONDITIONNEMENT)
,residu(2)//,derResidu(2,2),
,derResidu(2,2,false,0.,GAUSS,RIEN_PRECONDITIONNEMENT)
//-------- spécifiques à Calcul_dsigma_deps hors axes ------------------------
,ViB_3D(NULL),ViH_3D(NULL)
,val_initiale_3D(3),residu_3D(3),derResidu_3D(3,3,false,0.,GAUSS,RIEN_PRECONDITIONNEMENT)
,eps_P_BB(),Deps_P_BB(),delta_eps_P_BB(),racine_3D(3)
,gamma3D(3,3),beta3D(3,3),gammaP_3D(3,3),betaP_3D(3,3)
,epsBB_tdt_cin(NULL),DepsBB_cin(NULL),delta_epsBB_cin(NULL)
,mat_inter(3,3),gij_meca_BB(),gij_meca_BB_t()
,V1V1_BB(),ind(3),jnd(3),VhVg_BB(3)
//-------- fin spécifiques à Calcul_dsigma_deps hors axes ------------------------
,mini_hsurh0(0.001),mini_bsurb0(0.001),maxi_hsurh0(1000.),maxi_bsurb0(1000.)
,giB_normer_3_tdt_3D_sauve(3),giB_normer_2_tdt_3D_sauve(3)
// -- conteneur des métriques
,expli_3D(NULL),impli_3D(NULL),umat_cont_3D(NULL)
// -- les variables pointées dans les conteneurs, et leur pointeur associé éventuellement
,giB_0_3D(),giH_0_3D(),giB_t_3D(),giH_t_3D(),giB_tdt_3D(),giH_tdt_3D()
,gijBB_0_3D(),gijHH_0_3D(),gijBB_t_3D(),gijHH_t_3D()
,gijBB_tdt_3D(),gijHH_tdt_3D()
,gradVmoyBB_t_3D(),gradVmoyBB_tdt_3D(),gradVBB_tdt_3D()
,gradVmoyBB_t_3D_P(NULL),gradVmoyBB_tdt_3D_P(NULL),gradVBB_tdt_3D_P(NULL)
,jacobien_tdt_3D(0.),jacobien_0_3D(0.)
// les vrais tableaux associés aux tableaux de pointeurs
,d_giB_tdt_3D(),d_giH_tdt_3D()
,d_gijBB_tdt_3D(),d2_gijBB_tdt_3D(),d_gijHH_tdt_3D()
,d_gijBB_tdt_3D_P(NULL),d2_gijBB_tdt_3D_P(NULL),d_gijHH_tdt_3D_P(NULL)
,d_jacobien_tdt_3D(NULL)
,d_gradVmoyBB_t_3D(),d_gradVmoyBB_tdt_3D(),d_gradVBB_t_3D(),d_gradVBB_tdt_3D()
,d_gradVmoyBB_t_3D_P(NULL),d_gradVmoyBB_tdt_3D_P(NULL),d_gradVBB_t_3D_P(NULL),d_gradVBB_tdt_3D_P(NULL)
// puis les grandeurs hors métriques
,sig_HH_t_3D(),sig_HH_3D(),Deps_BB_3D(),eps_BB_3D(),delta_eps_BB_3D()
,d_eps_BB_3D_P(),d_sig_HH_3D_P()
,d_eps_BB_3D(),d_sig_HH_3D(),d_sigma_deps_3D(),d_sigma_deps_1D()
// un conteneur d'un point d'intégration courant
,ptintmeca(3)
{ // conteneurs des métriques
// a priori seules les grandeurs principales sont affecté
expli_3D = new Met_abstraite::Expli_t_tdt // constructeur normal
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D
,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijBB_tdt_3D_P,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D);
impli_3D = new Met_abstraite::Impli // constructeur normal
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&d_giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D,&d_giH_tdt_3D
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijBB_tdt_3D_P
,d2_gijBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijHH_tdt_3D_P
,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D,&d_jacobien_tdt_3D
,d_gradVmoyBB_t_3D_P,d_gradVmoyBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,d_gradVBB_t_3D_P,d_gradVBB_tdt_3D_P); // pas affecté par défaut
umat_cont_3D = new Met_abstraite::Umat_cont // constructeur normal
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D
,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D);
// on ajoute les invariants au pt integ courant
ptintmeca.Change_statut_Invariants_contrainte (true);
// initialisation par défaut des paramètres de la résolution de newton
double tolerance_residu = 5.e-3;
double tolerance_residu_rel = 1.e-4;
int nb_boucle_maxi = 6; // le maximum d'itération permis
int nb_dichotomie = 4; // le maxi de dichotomie prévu pour l'équation de Newton
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_dichotomie);
// def des indices
ind(1)=2;ind(2)=3;ind(3)=2;
jnd(1)=2;jnd(2)=3;jnd(3)=1;
// résolution de d_sig_ef_gh
// d_sig_ef_gh.Change_Choix_resolution(CRAMER,RIEN_PRECONDITIONNEMENT);
// der_at_racine.Change_Choix_resolution(CRAMER,RIEN_PRECONDITIONNEMENT);
// derResidu.Change_Choix_resolution(CRAMER,RIEN_PRECONDITIONNEMENT);
};
// constructeur à partir d'une instance de contraintes planes
// à condition que cette loi s'appuie sur un comportement 3D
// les deux lois étant proche, les paramètres semblables sont mis en commun
LoiContraintesPlanesDouble::LoiContraintesPlanesDouble
(LoiContraintesPlanes& loi,bool calcul_en_3D_via_direction_quelconque_):
Loi_comp_abstraite(LOI_CONTRAINTES_PLANES_DOUBLE,loi.Id_categorie(),1)
,calcul_en_3D_via_direction_quelconque(calcul_en_3D_via_direction_quelconque_)
,type_de_contrainte(loi.type_de_contrainte)
,fac_penal(loi.fac_penal),prec(loi.prec)
,lois_interne(NULL)
,alg_zero(loi.alg_zero),maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton(loi.maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton)
,sortie_post(loi.sortie_post)
,d_sig_ef_gh(2,2),d_eps_ef_11(2)
,fct_tolerance_residu(NULL),fct_tolerance_residu_rel(NULL)
// ---- réglage résolution avec linéarisation
,val_initiale(2),racine(2)//,der_at_racine(2,2)
,residu(2)//,derResidu(2,2)
,der_at_racine(2,2,false,0.,GAUSS,RIEN_PRECONDITIONNEMENT)
,derResidu(2,2,false,0.,GAUSS,RIEN_PRECONDITIONNEMENT)
//-------- spécifiques à Calcul_dsigma_deps hors axes ------------------------
,ViB_3D(NULL),ViH_3D(NULL)
,val_initiale_3D(3),residu_3D(3),derResidu_3D(3,3,false,0.,GAUSS,RIEN_PRECONDITIONNEMENT)
,eps_P_BB(),Deps_P_BB(),delta_eps_P_BB(),racine_3D(3)
,gamma3D(3,3),beta3D(3,3),gammaP_3D(3,3),betaP_3D(3,3)
,epsBB_tdt_cin(NULL),DepsBB_cin(NULL),delta_epsBB_cin(NULL)
,mat_inter(3,3),gij_meca_BB(),gij_meca_BB_t()
,V1V1_BB(),ind(3),jnd(3),VhVg_BB(3)
//-------- fin spécifiques à Calcul_dsigma_deps hors axes ------------------------
// pour les mini et maxi on utilise ceux de h
,mini_hsurh0(loi.mini_hsurh0),mini_bsurb0(loi.mini_hsurh0)
,maxi_hsurh0(loi.maxi_hsurh0),maxi_bsurb0(loi.maxi_hsurh0)
,giB_normer_3_tdt_3D_sauve(3),giB_normer_2_tdt_3D_sauve(3)
// -- conteneur des métriques: ce sont des pointeurs, pour l'instant on ne les affecte pas
,expli_3D(NULL),impli_3D(NULL),umat_cont_3D(NULL)
// -- les variables pointées dans les conteneurs
,giB_0_3D(loi.giB_0_3D),giH_0_3D(loi.giH_0_3D),giB_t_3D(loi.giB_t_3D),giH_t_3D(loi.giH_t_3D)
,giB_tdt_3D(loi.giB_tdt_3D),d_giB_tdt_3D(loi.d_giB_tdt_3D),giH_tdt_3D(loi.giH_tdt_3D)
,d_giH_tdt_3D(loi.d_giH_tdt_3D),gijBB_0_3D(loi.gijBB_0_3D),gijHH_0_3D(loi.gijHH_0_3D)
,gijBB_t_3D(loi.gijBB_t_3D),gijHH_t_3D(loi.gijHH_t_3D),gijBB_tdt_3D(loi.gijBB_tdt_3D)
,gijHH_tdt_3D(loi.gijHH_tdt_3D),gradVmoyBB_t_3D(loi.gradVmoyBB_t_3D)
,gradVmoyBB_tdt_3D(loi.gradVmoyBB_tdt_3D),gradVBB_tdt_3D(loi.gradVBB_tdt_3D)
,jacobien_0_3D(loi.jacobien_0_3D),d_jacobien_tdt_3D(loi.d_jacobien_tdt_3D)
,d_gradVBB_t_3D_P(loi.d_gradVBB_t_3D_P),d_gradVBB_tdt_3D_P(loi.d_gradVBB_tdt_3D_P)
// avec les vrais tableaux associés aux tableaux de pointeurs: ici uniquement le dimensionnement
,d_gijBB_tdt_3D(loi.d_gijBB_tdt_3D),d2_gijBB_tdt_3D(loi.d2_gijBB_tdt_3D)
,d_gijHH_tdt_3D(loi.d_gijHH_tdt_3D)
,d_gradVmoyBB_t_3D(loi.d_gradVmoyBB_t_3D),d_gradVmoyBB_tdt_3D(loi.d_gradVmoyBB_tdt_3D)
,d_gradVBB_t_3D(loi.d_gradVBB_t_3D),d_gradVBB_tdt_3D(loi.d_gradVBB_tdt_3D)
// puis les grandeurs hors métriques, pour les tableaux de pointeurs, c'est uniquement du dimensionnement
,sig_HH_t_3D(loi.sig_HH_t_3D),sig_HH_3D(loi.sig_HH_3D),Deps_BB_3D(loi.Deps_BB_3D)
,eps_BB_3D(loi.eps_BB_3D),delta_eps_BB_3D(loi.delta_eps_BB_3D)
,d_eps_BB_3D_P(loi.d_eps_BB_3D_P),d_sig_HH_3D_P(loi.d_sig_HH_3D_P)
,d_eps_BB_3D(loi.d_eps_BB_3D),d_sig_HH_3D(loi.d_sig_HH_3D),d_sigma_deps_3D(loi.d_sigma_deps_3D)
,d_sigma_deps_1D()
// un conteneur d'un point d'intégration courant
,ptintmeca(loi.ptintmeca)
{ lois_interne = loi.lois_interne->Nouvelle_loi_identique();
// association des pointeurs de grandeurs si nécessaire
if (loi.gradVmoyBB_t_3D_P != NULL) {gradVmoyBB_t_3D_P = &gradVmoyBB_t_3D;};
if (loi.gradVmoyBB_tdt_3D_P != NULL) {gradVmoyBB_tdt_3D_P = &gradVmoyBB_tdt_3D;};
if (loi.gradVBB_tdt_3D_P != NULL) {gradVBB_tdt_3D_P = &gradVBB_tdt_3D;};
// def des tableaux de pointeurs pour les conteneurs de métriques
// -- cas des tableaux de pointeurs, ils ont déjà la bonne dimension
int ta_d_gijBB_tdt_3D = loi.d_gijBB_tdt_3D.Taille();
for (int i=1;i<= ta_d_gijBB_tdt_3D;i++)
d_gijBB_tdt_3D_P(i) = &(d_gijBB_tdt_3D(i));
if (loi.d2_gijBB_tdt_3D_P!= NULL)
{ int tai_d2_gijBB_tdt_3D = d2_gijBB_tdt_3D.Taille1();
d2_gijBB_tdt_3D_P = new Tableau2<TenseurBB *> (tai_d2_gijBB_tdt_3D);
int taj_d2_gijBB_tdt_3D = d2_gijBB_tdt_3D.Taille2();
for (int i=1;i<= tai_d2_gijBB_tdt_3D;i++)
for (int j=1;j<= taj_d2_gijBB_tdt_3D;j++)
(*d2_gijBB_tdt_3D_P)(i,j) = &(d2_gijBB_tdt_3D(i,j));
};
int ta_d_gijHH_tdt_3D = d_gijHH_tdt_3D.Taille();
for (int i=1;i<= ta_d_gijHH_tdt_3D;i++)
d_gijHH_tdt_3D_P(i) = &(d_gijHH_tdt_3D(i));
if (loi.d_gradVmoyBB_t_3D_P != NULL)
{ int ta_d_gradVmoyBB_t_3D = d_gradVmoyBB_t_3D.Taille();
d_gradVmoyBB_t_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVmoyBB_t_3D);
for (int i=1;i<= ta_d_gradVmoyBB_t_3D;i++)
(*d_gradVmoyBB_t_3D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_t_3D(i));
};
if (loi.d_gradVmoyBB_tdt_3D_P != NULL)
{ int ta_d_gradVmoyBB_tdt_3D = d_gradVmoyBB_tdt_3D.Taille();
d_gradVmoyBB_tdt_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVmoyBB_tdt_3D);
for (int i=1;i<= ta_d_gradVmoyBB_tdt_3D;i++)
(*d_gradVmoyBB_tdt_3D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_tdt_3D(i));
};
if (loi.d_gradVBB_t_3D_P != NULL)
{ int ta_d_gradVBB_t_3D = d_gradVBB_t_3D.Taille();
d_gradVBB_t_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVBB_t_3D);
for (int i=1;i<= ta_d_gradVBB_t_3D;i++)
(*d_gradVBB_t_3D_P)(i) = &(d_gradVBB_t_3D(i));
};
if (loi.d_gradVBB_tdt_3D_P != NULL)
{ int ta_d_gradVBB_tdt_3D = d_gradVBB_tdt_3D.Taille();
d_gradVBB_tdt_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVBB_tdt_3D);
for (int i=1;i<= ta_d_gradVBB_tdt_3D;i++)
(*d_gradVBB_tdt_3D_P)(i) = &(d_gradVBB_tdt_3D(i));
};
// conteneurs des métriques
// a priori seules les grandeurs principales sont affecté
expli_3D = new Met_abstraite::Expli_t_tdt // constructeur normal
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D
,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijBB_tdt_3D_P,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D);
impli_3D = new Met_abstraite::Impli // constructeur normal
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&d_giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D,&d_giH_tdt_3D
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijBB_tdt_3D_P
,d2_gijBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijHH_tdt_3D_P
,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D,&d_jacobien_tdt_3D
,d_gradVmoyBB_t_3D_P,d_gradVmoyBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,d_gradVBB_t_3D_P,d_gradVBB_tdt_3D_P); // pas affecté par défaut
umat_cont_3D = new Met_abstraite::Umat_cont // constructeur normal
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D
,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D);
// puis les tableaux de pointeurs de grandeurs hors métriques
int ta_d_eps_BB_3D = d_eps_BB_3D.Taille();
for (int i=1;i<= ta_d_eps_BB_3D;i++)
d_eps_BB_3D_P(i) = &(d_eps_BB_3D(i));
int ta_d_sig_HH_3D = d_sig_HH_3D.Taille();
for (int i=1;i<= ta_d_sig_HH_3D;i++)
d_sig_HH_3D_P(i) = &(d_sig_HH_3D(i));
// def des indices
ind(1)=2;ind(2)=3;ind(3)=1;
jnd(1)=2;jnd(2)=3;jnd(3)=2;
};
// Constructeur de copie
LoiContraintesPlanesDouble::LoiContraintesPlanesDouble (const LoiContraintesPlanesDouble& loi) :
Loi_comp_abstraite(loi)
,type_de_contrainte(loi.type_de_contrainte)
,fac_penal(loi.fac_penal),prec(loi.prec)
,lois_interne(NULL)
,alg_zero(loi.alg_zero),maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton(loi.maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton)
,sortie_post(loi.sortie_post)
,fct_tolerance_residu(loi.fct_tolerance_residu),fct_tolerance_residu_rel(loi.fct_tolerance_residu_rel)
,calcul_en_3D_via_direction_quelconque(loi.calcul_en_3D_via_direction_quelconque)
,d_sig_ef_gh(2,2),d_eps_ef_11(2)
// ---- réglage résolution avec linéarisation
,val_initiale(2),racine(2)//,der_at_racine(2,2)
,residu(2)//,derResidu(2,2)
,der_at_racine(2,2,false,0.,GAUSS,RIEN_PRECONDITIONNEMENT)
,derResidu(2,2,false,0.,GAUSS,RIEN_PRECONDITIONNEMENT)
//-------- spécifiques à Calcul_dsigma_deps hors axes ------------------------
,ViB_3D(NULL),ViH_3D(NULL)
,val_initiale_3D(3),residu_3D(3),derResidu_3D(3,3,false,0.,GAUSS,RIEN_PRECONDITIONNEMENT)
,eps_P_BB(loi.eps_P_BB),Deps_P_BB(loi.Deps_P_BB),delta_eps_P_BB(loi.delta_eps_P_BB)
,racine_3D(3)
,gamma3D(3,3),beta3D(3,3),gammaP_3D(3,3),betaP_3D(3,3)
,epsBB_tdt_cin(NULL),DepsBB_cin(NULL),delta_epsBB_cin(NULL)
,mat_inter(3,3),gij_meca_BB(),gij_meca_BB_t()
,V1V1_BB(),ind(3),jnd(3),VhVg_BB(3)
//-------- fin spécifiques à Calcul_dsigma_deps hors axes ------------------------
,mini_hsurh0(loi.mini_hsurh0),mini_bsurb0(loi.mini_bsurb0)
,maxi_hsurh0(loi.maxi_hsurh0),maxi_bsurb0(loi.maxi_bsurb0)
,giB_normer_3_tdt_3D_sauve(3),giB_normer_2_tdt_3D_sauve(3)
// -- conteneur des métriques: ce sont des pointeurs, pour l'instant on ne les affecte pas
,expli_3D(NULL),impli_3D(NULL),umat_cont_3D(NULL)
// -- les variables pointées dans les conteneurs
,giB_0_3D(loi.giB_0_3D),giH_0_3D(loi.giH_0_3D),giB_t_3D(loi.giB_t_3D),giH_t_3D(loi.giH_t_3D)
,giB_tdt_3D(loi.giB_tdt_3D),d_giB_tdt_3D(loi.d_giB_tdt_3D),giH_tdt_3D(loi.giH_tdt_3D)
,d_giH_tdt_3D(loi.d_giH_tdt_3D),gijBB_0_3D(loi.gijBB_0_3D),gijHH_0_3D(loi.gijHH_0_3D)
,gijBB_t_3D(loi.gijBB_t_3D),gijHH_t_3D(loi.gijHH_t_3D),gijBB_tdt_3D(loi.gijBB_tdt_3D)
,gijHH_tdt_3D(loi.gijHH_tdt_3D),gradVmoyBB_t_3D(loi.gradVmoyBB_t_3D)
,gradVmoyBB_tdt_3D(loi.gradVmoyBB_tdt_3D),gradVBB_tdt_3D(loi.gradVBB_tdt_3D)
,jacobien_0_3D(loi.jacobien_0_3D),d_jacobien_tdt_3D(loi.d_jacobien_tdt_3D)
,d_gradVBB_t_3D_P(loi.d_gradVBB_t_3D_P),d_gradVBB_tdt_3D_P(loi.d_gradVBB_tdt_3D_P)
// avec les vrais tableaux associés aux tableaux de pointeurs: ici uniquement le dimensionnement
,d_gijBB_tdt_3D(loi.d_gijBB_tdt_3D),d2_gijBB_tdt_3D(loi.d2_gijBB_tdt_3D)
,d_gijHH_tdt_3D(loi.d_gijHH_tdt_3D)
,d_gradVmoyBB_t_3D(loi.d_gradVmoyBB_t_3D),d_gradVmoyBB_tdt_3D(loi.d_gradVmoyBB_tdt_3D)
,d_gradVBB_t_3D(loi.d_gradVBB_t_3D),d_gradVBB_tdt_3D(loi.d_gradVBB_tdt_3D)
// puis les grandeurs hors métriques, pour les tableaux de pointeurs, c'est uniquement du dimensionnement
,sig_HH_t_3D(loi.sig_HH_t_3D),sig_HH_3D(loi.sig_HH_3D),Deps_BB_3D(loi.Deps_BB_3D)
,eps_BB_3D(loi.eps_BB_3D),delta_eps_BB_3D(loi.delta_eps_BB_3D)
,d_eps_BB_3D_P(loi.d_eps_BB_3D_P),d_sig_HH_3D_P(loi.d_sig_HH_3D_P)
,d_eps_BB_3D(loi.d_eps_BB_3D),d_sig_HH_3D(loi.d_sig_HH_3D),d_sigma_deps_3D(loi.d_sigma_deps_3D)
,d_sigma_deps_1D(loi.d_sigma_deps_1D)
// un conteneur d'un point d'intégration courant
,ptintmeca(loi.ptintmeca)
{ lois_interne = loi.lois_interne->Nouvelle_loi_identique();
// association des pointeurs de grandeurs si nécessaire
if (loi.gradVmoyBB_t_3D_P != NULL) {gradVmoyBB_t_3D_P = &gradVmoyBB_t_3D;};
if (loi.gradVmoyBB_tdt_3D_P != NULL) {gradVmoyBB_tdt_3D_P = &gradVmoyBB_tdt_3D;};
if (loi.gradVBB_tdt_3D_P != NULL) {gradVBB_tdt_3D_P = &gradVBB_tdt_3D;};
// def des tableaux de pointeurs pour les conteneurs de métriques
// -- cas des tableaux de pointeurs, ils ont déjà la bonne dimension
int ta_d_gijBB_tdt_3D = loi.d_gijBB_tdt_3D.Taille();
for (int i=1;i<= ta_d_gijBB_tdt_3D;i++)
d_gijBB_tdt_3D_P(i) = &(d_gijBB_tdt_3D(i));
if (loi.d2_gijBB_tdt_3D_P!= NULL)
{ int tai_d2_gijBB_tdt_3D = d2_gijBB_tdt_3D.Taille1();
d2_gijBB_tdt_3D_P = new Tableau2<TenseurBB *> (tai_d2_gijBB_tdt_3D);
int taj_d2_gijBB_tdt_3D = d2_gijBB_tdt_3D.Taille2();
for (int i=1;i<= tai_d2_gijBB_tdt_3D;i++)
for (int j=1;j<= taj_d2_gijBB_tdt_3D;j++)
(*d2_gijBB_tdt_3D_P)(i,j) = &(d2_gijBB_tdt_3D(i,j));
};
int ta_d_gijHH_tdt_3D = d_gijHH_tdt_3D.Taille();
for (int i=1;i<= ta_d_gijHH_tdt_3D;i++)
d_gijHH_tdt_3D_P(i) = &(d_gijHH_tdt_3D(i));
if (loi.d_gradVmoyBB_t_3D_P != NULL)
{ int ta_d_gradVmoyBB_t_3D = d_gradVmoyBB_t_3D.Taille();
d_gradVmoyBB_t_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVmoyBB_t_3D);
for (int i=1;i<= ta_d_gradVmoyBB_t_3D;i++)
(*d_gradVmoyBB_t_3D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_t_3D(i));
};
if (loi.d_gradVmoyBB_tdt_3D_P != NULL)
{ int ta_d_gradVmoyBB_tdt_3D = d_gradVmoyBB_tdt_3D.Taille();
d_gradVmoyBB_tdt_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVmoyBB_tdt_3D);
for (int i=1;i<= ta_d_gradVmoyBB_tdt_3D;i++)
(*d_gradVmoyBB_tdt_3D_P)(i) = &(d_gradVmoyBB_tdt_3D(i));
};
if (loi.d_gradVBB_t_3D_P != NULL)
{ int ta_d_gradVBB_t_3D = d_gradVBB_t_3D.Taille();
d_gradVBB_t_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVBB_t_3D);
for (int i=1;i<= ta_d_gradVBB_t_3D;i++)
(*d_gradVBB_t_3D_P)(i) = &(d_gradVBB_t_3D(i));
};
if (loi.d_gradVBB_tdt_3D_P != NULL)
{ int ta_d_gradVBB_tdt_3D = d_gradVBB_tdt_3D.Taille();
d_gradVBB_tdt_3D_P = new Tableau<TenseurBB *> (ta_d_gradVBB_tdt_3D);
for (int i=1;i<= ta_d_gradVBB_tdt_3D;i++)
(*d_gradVBB_tdt_3D_P)(i) = &(d_gradVBB_tdt_3D(i));
};
// conteneurs des métriques
// a priori seules les grandeurs principales sont affecté
expli_3D = new Met_abstraite::Expli_t_tdt // constructeur normal
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D
,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijBB_tdt_3D_P,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D);
impli_3D = new Met_abstraite::Impli // constructeur normal
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&d_giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D,&d_giH_tdt_3D
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijBB_tdt_3D_P
,d2_gijBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,&d_gijHH_tdt_3D_P
,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D,&d_jacobien_tdt_3D
,d_gradVmoyBB_t_3D_P,d_gradVmoyBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,d_gradVBB_t_3D_P,d_gradVBB_tdt_3D_P); // pas affecté par défaut
umat_cont_3D = new Met_abstraite::Umat_cont // constructeur normal
(&giB_0_3D,&giH_0_3D,&giB_t_3D,&giH_t_3D,&giB_tdt_3D,&giH_tdt_3D
,&gijBB_0_3D,&gijHH_0_3D,&gijBB_t_3D,&gijHH_t_3D
,&gijBB_tdt_3D,&gijHH_tdt_3D
,gradVmoyBB_t_3D_P,gradVmoyBB_tdt_3D_P,gradVBB_tdt_3D_P // pas affecté par défaut
,&jacobien_tdt_3D,&jacobien_t_3D,&jacobien_0_3D);
// puis les tableaux de pointeurs de grandeurs hors métriques
int ta_d_eps_BB_3D = d_eps_BB_3D.Taille();
for (int i=1;i<= ta_d_eps_BB_3D;i++)
d_eps_BB_3D_P(i) = &(d_eps_BB_3D(i));
int ta_d_sig_HH_3D = d_sig_HH_3D.Taille();
for (int i=1;i<= ta_d_sig_HH_3D;i++)
d_sig_HH_3D_P(i) = &(d_sig_HH_3D(i));
// initialisation des paramètres de la résolution de newton
// résolution de d_sig_ef_gh
// d_sig_ef_gh.Change_Choix_resolution(CRAMER,RIEN_PRECONDITIONNEMENT);
// der_at_racine.Change_Choix_resolution(CRAMER,RIEN_PRECONDITIONNEMENT);
// derResidu.Change_Choix_resolution(CRAMER,RIEN_PRECONDITIONNEMENT);
// def des indices
ind(1)=2;ind(2)=3;ind(3)=1;
jnd(1)=2;jnd(2)=3;jnd(3)=2;
// on regarde s'il y a un pilotage via des fct nD de la précision
if (fct_tolerance_residu != NULL)
{ if (fct_tolerance_residu->NomFonction() == "_")
{// comme il s'agit d'une fonction locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi)
string non_fonction("_");
fct_tolerance_residu = Fonction_nD::New_Fonction_nD(*fct_tolerance_residu);
};
};
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
{ if (fct_tolerance_residu_rel->NomFonction() == "_")
{// comme il s'agit d'une fonction locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi)
string non_fonction("_");
fct_tolerance_residu_rel = Fonction_nD::New_Fonction_nD(*fct_tolerance_residu_rel);
};
};
};
LoiContraintesPlanesDouble::~LoiContraintesPlanesDouble ()
// Destructeur
{ if (lois_interne != NULL) delete lois_interne;
// les conteneurs de pointeurs:
delete expli_3D;delete impli_3D; delete umat_cont_3D;
// pour les grandeurs de base, pas de new, donc pas de delete
// pour les tableaux de pointeurs, idem s'ils ne sont pas addressé par un pointeur
// sinon il faut détruire le tableau
if (d2_gijBB_tdt_3D_P!= NULL) delete d2_gijBB_tdt_3D_P;
if (d_gradVmoyBB_t_3D_P!= NULL) delete d_gradVmoyBB_t_3D_P;
if (d_gradVmoyBB_tdt_3D_P!= NULL) delete d_gradVmoyBB_tdt_3D_P;
if (d_gradVBB_t_3D_P!= NULL) delete d_gradVBB_t_3D_P;
if (d_gradVBB_tdt_3D_P!= NULL) delete d_gradVBB_tdt_3D_P;
// cas du pilotage de la précision
if (fct_tolerance_residu != NULL)
if (fct_tolerance_residu->NomFonction() == "_") delete fct_tolerance_residu;
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
if (fct_tolerance_residu_rel->NomFonction() == "_") delete fct_tolerance_residu_rel;
};
// def d'une instance de données spécifiques, et initialisation
// valable une fois que les différentes lois internes sont définit
LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul * LoiContraintesPlanesDouble::New_et_Initialise()
{ // on crée éventuellement le conteneur pour la loi
SaveResul* le_SaveResul = NULL;
if (lois_interne != NULL) le_SaveResul = lois_interne->New_et_Initialise();
// on ramène la bonne instance
LoiContraintesPlanesDouble::SaveResul * retour = new SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble(le_SaveResul);
SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble * inter = (SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble *) retour;
if (calcul_en_3D_via_direction_quelconque)
{inter->Creation_def_mecanique();
inter->def_P.Change_taille(3);inter->def_P_t.Change_taille(3);
};
// retour
return retour;
};
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ // vérification que la dimension de l'espace est 3D
if (ParaGlob::Dimension() != 3)
{ cout << "\n *** erreur 1 : la dimension de l'espace doit etre 3, pour pouvoir utiliser une loi de contrainte plane ";
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
cout << "\n LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (... ";
Sortie(1);
};
string nom_class_methode("LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres" );
// on lit tout d'abord la méthode pour prendre en compte la contrainte
*(entreePrinc->entree) >> type_de_contrainte;
// on met tout d'abord les valeurs par défaut
prec = 0.005; fac_penal = 30.;
string nom;
// on traite en fonction du type de contrainte
switch (type_de_contrainte)
{
case PERTURBATION :
{ if (strstr(entreePrinc->tablcar,"deformation_transversale")!=NULL)
{ *(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "deformation_transversale")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle deformation_transversale"
<< " alors que l'on a lue " << nom;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 2 LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
}
else // sinon les autres cas de perturbation ne sont actuellement pas pris en compte
{ cout << "\n erreur en lecture du type de perturbation : pour l'instant seule "
<< " le type: deformation_transversale , est pris en compte " ;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 3 LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
break;
}
case PENALISATION : case MULTIPLICATEUR_DE_LAGRANGE :
{ // ---- on regarde s'il faut lire une précision
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"prec=")!=NULL)
{ *(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "prec=")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle prec="
<< " alors que l'on a lue " << nom;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 4 LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
*(entreePrinc->entree) >> prec;
};
// --- on regarde s'il faut lire la pénalisation
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"fac=")!=NULL)
{ *(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "fac=")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle fac="
<< " alors que l'on a lue " << nom;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 5 LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
*(entreePrinc->entree) >> fac_penal;
};
break;
}
case NEWTON_LOCAL :
{ // ---- on regarde s'il faut lire des paramètres de réglage
// --- lecture éventuelle des paramètres de réglage ----
// de l'algo de résolution de l'équation d'avancement temporel
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_parametres_de_reglage_")!=0)
{entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg
// on lit tant que l'on ne rencontre pas la ligne contenant "fin_parametres_reglage_Algo_Newton_"
// ou un nouveau mot clé global auquel cas il y a pb !!
MotCle motCle; // ref aux mots cle
while (strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_parametres_reglage_Algo_Newton_")==0)
{
// si on a un mot clé global dans la ligne courante c-a-d dans tablcar --> erreur
if ( motCle.SimotCle(entreePrinc->tablcar))
{ cout << "\n erreur de lecture des parametre de reglage de l'algorithme de Newton: on n'a pas trouve le mot cle "
<< " fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ et par contre la ligne courante contient un mot cle global ";
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur5 des parametres de reglage de la loi de comportement de contraintes planes**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture d'un mot clé
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0)
{} // lecture normale
#ifdef ENLINUX
else if ((entreePrinc->entree)->fail())
// on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement
{ entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
*(entreePrinc->entree) >>nom;
}
#else
else if ((entreePrinc->entree)->eof())
// la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne
{ if(nom != "fin_parametres_reglage_Algo_Newton_")
{entreePrinc->NouvelleDonnee(); *(entreePrinc->entree) >> nom;};
}
#endif
else // cas d'une erreur de lecture
{ cout << "\n erreur de lecture inconnue ";
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur4 des parametres de reglage de l'algoritheme de Newton de la loi de comportement de contraintes planes**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// nombre d'itération maxi
if (nom == "nb_iteration_maxi_")
{int nb_boucle_maxi; // le maximum d'itération permis
*(entreePrinc->entree) >> nb_boucle_maxi;
alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
}
// nombre de dichotomie maxi
else if (nom == "nb_dichotomie_maxi_")
{int nb_dichotomie; // le maxi de dichotomie prévu pour l'équation de Newton
*(entreePrinc->entree) >> nb_dichotomie;
alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_dichotomie);
}
// tolérance absolue sur le résidu
else if (nom == "tolerance_residu_")
{ string mot_cle("=fonction_nD:");
if(strstr(entreePrinc->tablcar,mot_cle.c_str())==0)
{// lecture du paramètre
double tolerance_residu; // tolérance absolue sur la résolution de l'équation
*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu;
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
}
else // on lit une fonction
{// on lit le nom de la fonction
string nom_fonct;
bool lec = entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle,nom_fonct);
if (!lec )
{ entreePrinc->MessageBuffer("**erreur en lecture** tolerance_residu_ via une fonction nD");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// maintenant on définit la fonction
if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct))
{fct_tolerance_residu = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct);
}
else
{// sinon il faut la lire maintenant
string non("_");
fct_tolerance_residu = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct));
// lecture de la courbe
fct_tolerance_residu->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc);
// maintenant on vérifie que la fonction est utilisable
if (fct_tolerance_residu->NbComposante() != 1 )
{ cout << "\n erreur en lecture, la fonction " << nom_fonct
<< " est une fonction vectorielle a " << fct_tolerance_residu->NbComposante()
<< " composantes alors qu'elle devrait etre scalaire ! "
<< " elle n'est donc pas utilisable !! ";
string message("\n**erreur** \n"+nom_class_methode+"(...");
entreePrinc->MessageBuffer(message);
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
// on mettra à jour pendant le calcul, la valeur de la précision
};
}
// tolérance relative sur le résidu
else if (nom == "tolerance_residu_rel_")
{ string mot_cle("=fonction_nD:");
if(strstr(entreePrinc->tablcar,mot_cle.c_str())==0)
{// lecture du paramètre
double tolerance_residu_rel; // tolérance absolue sur la résolution de l'équation
*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu_rel;
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
}
else // on lit une fonction
{// on lit le nom de la fonction
string nom_fonct;
bool lec = entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle,nom_fonct);
if (!lec )
{ entreePrinc->MessageBuffer("**erreur en lecture** tolerance_residu_ via une fonction nD");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// maintenant on définit la fonction
if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct))
{fct_tolerance_residu_rel = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct);
}
else
{// sinon il faut la lire maintenant
string non("_");
fct_tolerance_residu_rel = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct));
// lecture de la courbe
fct_tolerance_residu_rel->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc);
// maintenant on vérifie que la fonction est utilisable
if (fct_tolerance_residu_rel->NbComposante() != 1 )
{ cout << "\n erreur en lecture, la fonction " << nom_fonct
<< " est une fonction vectorielle a " << fct_tolerance_residu_rel->NbComposante()
<< " composantes alors qu'elle devrait etre scalaire ! "
<< " elle n'est donc pas utilisable !! ";
string message("\n**erreur** \n"+nom_class_methode+"(...");
entreePrinc->MessageBuffer(message);
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
// on mettra à jour pendant le calcul, la valeur de la précision relative
};
}
// maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton
else if (nom == "maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_")
{ *(entreePrinc->entree) >> maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton;
}
// le minimum de hsurh0
else if (nom == "mini_hsurh0_")
{*(entreePrinc->entree) >> mini_hsurh0;
}
// le maximum de hsurh0
else if (nom == "maxi_hsurh0_")
{*(entreePrinc->entree) >> maxi_hsurh0;
}
// le minimum de bsurb0
else if (nom == "mini_bsurb0_")
{*(entreePrinc->entree) >> mini_bsurb0;
}
// le maximum de bsurb0
else if (nom == "maxi_bsurb0_")
{*(entreePrinc->entree) >> maxi_bsurb0;
}
// forcer un stockage des indicateurs de la résolution
else if (nom == "sortie_post_")
{*(entreePrinc->entree) >> sortie_post;
}
else if (nom == "calcul_en_3D_via_direction_quelconque_")
{calcul_en_3D_via_direction_quelconque = true;
}
// forcer un affichage particulier pour les méthodes
else if (nom == "permet_affichage_")
{int niveau=0;
*(entreePrinc->entree) >> niveau;
alg_zero.Modif_affichage(niveau); // on met à jour l'algo de newton
}
// sinon ce n'est pas un mot clé connu, on le signale
else if (nom != "fin_parametres_reglage_Algo_Newton_")
{ cout << "\n erreur en lecture d'un parametre, le mot cle est inconnu "
<< " on a lu : " << nom << endl;
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
cout << "\n LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
}; //-- fin du while
}; //-- fin de la lecture des paramètres de réglage
break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de contrainte lue !: " << type_de_contrainte << " \n";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 6 LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// -- on lit maintenant au choix soit rien, soit un facteur de pénalisation et/ou une précision
// maintenant lecture de la loi
entreePrinc->NouvelleDonnee();
// lecture du nom de la loi
string st2,nom3;
*(entreePrinc->entree) >> st2;
// definition de la loi
LoiAbstraiteGeneral * pt = LesLoisDeComp::Def_loi(st2);
lois_interne = (Loi_comp_abstraite*) LesLoisDeComp::Def_loi(st2);
pt = lois_interne;
// --- lecture des informations particulières propres à la loi
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
pt->LectureDonneesParticulieres (entreePrinc,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
// on s'occupe de la catégorie après la lecture des informations particulières (variable def dans LoiAbstraiteGeneral)
LoiAbstraiteGeneral::categorie_loi_comp = pt->Id_categorie();
if (!GroupeMecanique(categorie_loi_comp))
{ cout << "\n erreur1 en lecture des lois constitutives elementaire d'une loi LoiContraintesPlanesDouble"
<< "\n la loi lue: " << pt->Nom_comport() << " n'est pas une loi mecanique, elle fait partie "
<< " de la categorie: "<< Nom_categorie_loi_comp(categorie_loi_comp);
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 7 LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// si la loi est thermo dépendante on indique que la loi de contrainte plane l'est aussi
if (((Loi_comp_abstraite*)pt)->ThermoDependante()) this->thermo_dependant = true;
// entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture pour d'autre loi éventuellement
// appel au niveau de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
(*entreePrinc,lesFonctionsnD,true);
};
// Lecture des paramètres particuliers de l'objet sur fichier
// cette lecture est utilisée lorsque l'objet a été déjà défini
// il s'agit donc d'une lecture à l'intérieur d'une autre loi par exemple
void LoiContraintesPlanesDouble::LectureParametres_controles (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ // vérification que la dimension de l'espace est 3D
if (ParaGlob::Dimension() != 3)
{ cout << "\n *** erreur 1 : la dimension de l'espace doit etre 3, pour pouvoir utiliser une loi de contrainte plane ";
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
cout << "\n LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (... ";
Sortie(1);
};
string nom_class_methode("LoiContraintesPlanesDouble::LectureParametres_controles" );
// on lit tout d'abord la méthode pour prendre en compte la contrainte
*(entreePrinc->entree) >> type_de_contrainte;
string nom;
// on traite en fonction du type de contrainte
switch (type_de_contrainte)
{
case PERTURBATION :
{ if (strstr(entreePrinc->tablcar,"deformation_transversale")!=NULL)
{ *(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "deformation_transversale")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle deformation_transversale"
<< " alors que l'on a lue " << nom;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 2 LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
}
else // sinon les autres cas de perturbation ne sont actuellement pas pris en compte
{ cout << "\n erreur en lecture du type de perturbation : pour l'instant seule "
<< " le type: deformation_transversale , est pris en compte " ;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 3 LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
break;
}
case PENALISATION : case MULTIPLICATEUR_DE_LAGRANGE :
{ // ---- on regarde s'il faut lire une précision
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"prec=")!=NULL)
{ *(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "prec=")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle prec="
<< " alors que l'on a lue " << nom;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 4 LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
*(entreePrinc->entree) >> prec;
};
// --- on regarde s'il faut lire la pénalisation
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"fac=")!=NULL)
{ *(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "fac=")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi Contraintes planes, on attendait le mot cle fac="
<< " alors que l'on a lue " << nom;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 5 LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
*(entreePrinc->entree) >> fac_penal;
};
break;
}
case NEWTON_LOCAL :
{ // ---- on regarde s'il faut lire des paramètres de réglage
// --- lecture éventuelle des paramètres de réglage ----
// de l'algo de résolution de l'équation d'avancement temporel
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_parametres_de_reglage_")!=0)
{entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on se positionne sur un nouvel enreg
// on lit tant que l'on ne rencontre pas la ligne contenant "fin_parametres_reglage_Algo_Newton_"
// ou un nouveau mot clé global auquel cas il y a pb !!
MotCle motCle; // ref aux mots cle
while (strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_parametres_reglage_Algo_Newton_")==0)
{
// si on a un mot clé global dans la ligne courante c-a-d dans tablcar --> erreur
if ( motCle.SimotCle(entreePrinc->tablcar))
{ cout << "\n erreur de lecture des parametre de reglage de l'algorithme de Newton: on n'a pas trouve le mot cle "
<< " fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ et par contre la ligne courante contient un mot cle global ";
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur5 des parametres de reglage de la loi de comportement de contraintes planes**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture d'un mot clé
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0)
{} // lecture normale
#ifdef ENLINUX
else if ((entreePrinc->entree)->fail())
// on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement
{ entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
*(entreePrinc->entree) >>nom;
}
#else
else if ((entreePrinc->entree)->eof())
// la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne
{ if(nom != "fin_parametres_reglage_Algo_Newton_")
{entreePrinc->NouvelleDonnee(); *(entreePrinc->entree) >> nom;};
}
#endif
else // cas d'une erreur de lecture
{ cout << "\n erreur de lecture inconnue ";
entreePrinc->MessageBuffer("** erreur4 des parametres de reglage de l'algoritheme de Newton de la loi de comportement de contraintes planes**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// nombre d'itération maxi
if (nom == "nb_iteration_maxi_")
{int nb_boucle_maxi; // le maximum d'itération permis
*(entreePrinc->entree) >> nb_boucle_maxi;
alg_zero.Modif_iter_max(nb_boucle_maxi);
}
// nombre de dichotomie maxi
else if (nom == "nb_dichotomie_maxi_")
{int nb_dichotomie; // le maxi de dichotomie prévu pour l'équation de Newton
*(entreePrinc->entree) >> nb_dichotomie;
alg_zero.Modif_nbMaxiIncre(nb_dichotomie);
}
// tolérance absolue sur le résidu
else if (nom == "tolerance_residu_")
{ string mot_cle("=fonction_nD:");
if(strstr(entreePrinc->tablcar,mot_cle.c_str())==0)
{// lecture du paramètre
double tolerance_residu; // tolérance absolue sur la résolution de l'équation
*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu;
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tolerance_residu);
}
else // on lit une fonction
{// on lit le nom de la fonction
string nom_fonct;
bool lec = entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle,nom_fonct);
if (!lec )
{ entreePrinc->MessageBuffer("**erreur en lecture** tolerance_residu_ via une fonction nD");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// maintenant on définit la fonction
if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct))
{fct_tolerance_residu = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct);
}
else
{// sinon il faut la lire maintenant
string non("_");
fct_tolerance_residu = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct));
// lecture de la courbe
fct_tolerance_residu->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc);
// maintenant on vérifie que la fonction est utilisable
if (fct_tolerance_residu->NbComposante() != 1 )
{ cout << "\n erreur en lecture, la fonction " << nom_fonct
<< " est une fonction vectorielle a " << fct_tolerance_residu->NbComposante()
<< " composantes alors qu'elle devrait etre scalaire ! "
<< " elle n'est donc pas utilisable !! ";
string message("\n**erreur** \n"+nom_class_methode+"(...");
entreePrinc->MessageBuffer(message);
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
// on mettra à jour pendant le calcul, la valeur de la précision
};
}
// tolérance relative sur le résidu
else if (nom == "tolerance_residu_rel_")
{ string mot_cle("=fonction_nD:");
if(strstr(entreePrinc->tablcar,mot_cle.c_str())==0)
{// lecture du paramètre
double tolerance_residu_rel; // tolérance absolue sur la résolution de l'équation
*(entreePrinc->entree) >> tolerance_residu_rel;
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tolerance_residu_rel);
}
else // on lit une fonction
{// on lit le nom de la fonction
string nom_fonct;
bool lec = entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle,nom_fonct);
if (!lec )
{ entreePrinc->MessageBuffer("**erreur en lecture** tolerance_residu_ via une fonction nD");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// maintenant on définit la fonction
if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct))
{fct_tolerance_residu_rel = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct);
}
else
{// sinon il faut la lire maintenant
string non("_");
fct_tolerance_residu_rel = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct));
// lecture de la courbe
fct_tolerance_residu_rel->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc);
// maintenant on vérifie que la fonction est utilisable
if (fct_tolerance_residu_rel->NbComposante() != 1 )
{ cout << "\n erreur en lecture, la fonction " << nom_fonct
<< " est une fonction vectorielle a " << fct_tolerance_residu_rel->NbComposante()
<< " composantes alors qu'elle devrait etre scalaire ! "
<< " elle n'est donc pas utilisable !! ";
string message("\n**erreur** \n"+nom_class_methode+"(...");
entreePrinc->MessageBuffer(message);
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
// on mettra à jour pendant le calcul, la valeur de la précision relative
};
}
// maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton
else if (nom == "maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_")
{ *(entreePrinc->entree) >> maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton;
}
// le minimum de hsurh0
else if (nom == "mini_hsurh0_")
{*(entreePrinc->entree) >> mini_hsurh0;
}
// le maximum de hsurh0
else if (nom == "maxi_hsurh0_")
{*(entreePrinc->entree) >> maxi_hsurh0;
}
// le minimum de bsurb0
else if (nom == "mini_bsurb0_")
{*(entreePrinc->entree) >> mini_bsurb0;
}
// le maximum de bsurb0
else if (nom == "maxi_bsurb0_")
{*(entreePrinc->entree) >> maxi_bsurb0;
}
// forcer un stockage des indicateurs de la résolution
else if (nom == "sortie_post_")
{*(entreePrinc->entree) >> sortie_post;
}
// forcer un affichage particulier pour les méthodes
else if (nom == "permet_affichage_")
{int niveau=0;
*(entreePrinc->entree) >> niveau;
alg_zero.Modif_affichage(niveau); // on met à jour l'algo de newton
}
else if (nom == "calcul_en_3D_via_direction_quelconque_")
{calcul_en_3D_via_direction_quelconque = true;
}
// sinon ce n'est pas un mot clé connu, on le signale
else if (nom != "fin_parametres_reglage_Algo_Newton_")
{ cout << "\n erreur en lecture d'un parametre, le mot cle est inconnu "
<< " on a lu : " << nom << endl;
if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
cout << "\n LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres(UtilLecture * entreePrinc) " << endl ;
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
}; //-- fin du while
}; //-- fin de la lecture des paramètres de réglage
break;
}
default :
cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de contrainte lue !: " << type_de_contrainte << " \n";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur 6 LoiContraintesPlanesDouble::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture pour d'autre loi éventuellement
// appel au niveau de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
(*entreePrinc,lesFonctionsnD,true);
};
// affichage de la loi
void LoiContraintesPlanesDouble::Affiche() const
{ cout << "\n ....... loi de comportement LoiContraintesPlanesDouble ........";
cout << "\n type_de_contrainte: " << Nom_contrainte_mathematique(type_de_contrainte)
<< " prec= " << prec << " ";
if (type_de_contrainte == PENALISATION)
{ cout << " fac_penal= " << fac_penal << " ";}
else if (type_de_contrainte == NEWTON_LOCAL)
{ // --- paramètre de réglage
cout << "\n reglage_algo_newton_equadiff: " ;
alg_zero.Affiche();
cout << " maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_ "<<maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton << " ";
if (fct_tolerance_residu != NULL)
{cout << "\n pilotage tol_residu: ";
if (fct_tolerance_residu->NomFonction() != "_")
cout << fct_tolerance_residu->NomFonction();
else
fct_tolerance_residu->Affiche();
cout << "\n";
};
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
{cout << "\n pilotage tol_residu_rel: ";
if (fct_tolerance_residu_rel->NomFonction() != "_")
cout << fct_tolerance_residu_rel->NomFonction();
else
fct_tolerance_residu_rel->Affiche();
cout << "\n";
};
// niveau d'affichage
Affiche_niveau_affichage();
cout << " sortie_post "<< sortie_post
<< " ";
cout << " calcul_en_3D_via_direction_quelconque "<< calcul_en_3D_via_direction_quelconque
<< " ";
};
lois_interne->Affiche();
cout << "\n ....... fin de la loi de comportement LoiContraintesPlanesDouble ........";
};
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void LoiContraintesPlanesDouble::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
{ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
cout << "\n definition standart pour CP2 (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
string rep = "_"; // procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
rep = lect_return_defaut(true,"o");
if ((rep == "o") || (rep != "O" ))
sort << "\n# --- exemple de declaration pour une loi elastique --- "
<< "\n# "
<< "\n# toto LOI_CONTRAINTES_PLANES_DOUBLE "
<< "\n# NEWTON_LOCAL avec_parametres_de_reglage_ "
<< "\n# nb_iteration_maxi_ 20 "
<< "\n# nb_dichotomie_maxi_ 20 "
<< "\n# tolerance_residu_ 1.e-3 "
<< "\n# fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ "
<< "\n# "
<< "\n# ISOELAS "
<< "\n# 200000 0.3 "
<< "\n# fin_loi_contrainte_plane # --- fin de la loi de contrainte plane double "
<< "\n\n \n ";
if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
{sort << "\n# ....... loi de comportement LoiContraintesPlanesDouble ........"
<< "\n# a)sur la premiere ligne on indique : "
<< "\n# Obligatoirement : la methode utilisee pour imposer les contraintes plane: par defaut par multiplicateur de Lagrange "
<< "\n# les differents choix sont: "
<< "\n# "
<< "\n# PERTURBATION deformation_transversale : a chaque iteration (en implicite) ou increment (en explicite) la deformation d'epaisseur et de largeur "
<< "\n# est mise a jour, c'est a dire la deformation eps33 et eps22 "
<< "\n# pour cela on se sert du module de compressibilite et de la condition de "
<< "\n# de contrainte plane "
<< "\n# "
<< "\n# "
/*
<< "\n# MULTIPLICATEUR_LAGRANGE : utilisation d'un multiplicateur de Lagrange, l'equilibre n'est cependant pas exact "
<< "\n# il depend de la valeur des ddl calcules globalement. La precision de la condition "
<< "\n# sig33=0 est consultee lors de la resolution globale, on peut ainsi indiquer une precision "
<< "\n# en dessous de laquelle on considerera que la condition est ok. Par defaut cette precision "
<< "\n# est relative et vaut 0.005 * Max|sig_ij|. On peut indiquer a la suite du mot cle prec= valeur"
<< "\n# ou prec= est un mot cle facultatif, valeur indique la precision que l'on desire "
<< "\n# "
<< "\n# PENALISATION : utilisation d'un facteur de penalisation dont la valeur est par defaut "
<< "\n# 30 fois le maximum de |d_sig_ij/d_ddl| , a la suite du "
<< "\n# mot cle on peut indiquer fac= facteur , ou fac= est un mot cle et facteur "
<< "\n# est un nombre qui multiplie par le maxi de |d_sig_ij/d_ddl| sera la penalisation "
<< "\n# comme pour la methode avec multiplicateur de Lagrange, la condition est approchee aussi "
<< "\n# la precision de la contrainte sig33=0 est consultee lors de la resolution globale. On "
<< "\n# peut donc aussi indiquer une precision differente de celle par defaut de la meme maniere "
<< "\n# que pour le multiplicateu de Lagrange "
<< "\n# "
*/
<< "\n# NEWTON : utilisation d'une methode interne de Newton pour imposer precisemment la condition "
<< "\n# La methode itere localement en chaque point d'integration pour imposer la condition "
<< "\n# Par defaut, on considere que la convergence est ok lorsque la condition est satisfaite "
<< "\n# pour une precision relative de 0.005 * Max|sig_ij|. "
<< "\n# --- exemple de declaration: --- "
<< "\n# NEWTON "
<< "\n# "
<< "\n# ** il est egalement possible (mais pas obligatoire) de definir des parametres de reglage "
<< "\n# de la resolution. Dans ce cas, a la suite du mot cle NEWTON on indique le mot cle: avec_parametres_de_reglage_ "
<< "\n# ensuite on defini (dans un ordre quelconque) les parametres que l'on souhaites "
<< "\n# chaque parametre est precede d'un mot cle, on a donc une succession de mot cle suivi d'une grandeur "
<< "\n# on peut avoir un ou plusieur couple parametre-grandeur sur chaque ligne "
<< "\n# par contre la derniere ligne doit comporter uniquement le mot cle: "
<< "\n# fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ "
<< "\n# les differents parametres sont: "
<< "\n# le nombre d'iteration ex: nb_iteration_maxi_ 20 "
<< "\n# le nombre de dichotomie ex: nb_dichotomie_maxi_ 20 "
<< "\n# la tolerance absolue sur le residu ex: tolerance_residu_ 5.e-3 "
<< "\n# la tolerance relative sur le residu ex: tolerance_residu_rel_ 1.e-4 "
<< "\n# le minimum de variation de h sur h0 (par defaut 0.001) ex: mini_hsurh0_ 1.e-4 "
<< "\n# le minimum de variation de b sur b0 (par defaut 0.001) ex: mini_bsurb0_ 1.e-4 "
<< "\n# le maximum de variation de h sur h0 (par defaut 1000) ex: maxi_hsurh0_ 1000. "
<< "\n# le maximum de variation de b sur b0 (par defaut 1000) ex: mini_bsurb0_ 1000. "
<< "\n# la valeur absolue maximale du delta deformation qui est permise a chaque iteration de Newton "
<< "\n# par defaut = 0.1 , si on veut une autre valeur: exe: "
<< "\n# maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_ 0.2 "
<< "\n# si on donne une valeur negative, il n'y a plus de limite "
<< "\n# "
<< "\n# Le mot cle: calcul_en_3D_via_direction_quelconque_ "
<< "\n# cela correspond a un comportement particulier pour lequel on utilise la loi 3D "
<< "\n# dans des directions quelconques (cf. partie theorique). Ce fonctionnement "
<< "\n# est en particulier mis en place pour verifier et valider la loi plis dans sa "
<< "\n# deuxieme version, donc a ne pas utiliser d'une maniere generale"
<< "\n# "
<< "\n# le mot cle sortie_post_ , par defaut il vaut 0, dans ce cas aucun indicateur n'est stoke"
<< "\n# s'il est different de 0, on peut acceder aux indicateurs en post-traitement (nombre d'iteration, dichotomie ... "
<< "\n# seules les indicateurs en cours sont disponibles, il n'y a pas de stockage sur plusieurs increment "
<< "\n# "
<< "\n# ex: sortie_post_ 1 "
<< "\n# "
<< "\n# -------------- affichage des erreurs et des warning ---------- "
<< "\n# - l'affichage normale est fonction du parametre global d'affichage gerer par le niveau d'affichage"
<< "\n# cependant pour des raisons par exemple de mise au point, il est possible de permettre l'affichage "
<< "\n# a un niveau particulier (mot cle : permet_affichage_ suivi d'un nombre entier) en plus de l'affichage normal. "
<< "\n# l'affichage s'effectuera donc en fonction de l'affichage normale et de l'affichage particulier."
<< "\n# Le fonctionnement de l'affichage particulier suit les mêmes règles que l'affichage globale"
<< "\n# soit permet_affichage_ est nulle (cas par defaut), dans ce cas l'affichage est fonction du niveau global"
<< "\n# soit permet_affichage_ vaut n par exemple, dans ce cas l'affichage est fonction uniquement de n "
<< "\n# "
<< "\n# ex: permet_affichage_ 5 "
<< "\n# "
<< "\n# -- exemple de declaration: -- "
<< "\n# NEWTON_LOCAL avec_parametres_de_reglage_"
<< "\n# nb_iteration_maxi_ 20 "
<< "\n# nb_dichotomie_maxi_ 20 "
<< "\n# tolerance_residu_ 5.e-3 "
<< "\n# tolerance_residu_rel_ 1.e-4 "
<< "\n# mini_hsurh0_ 1.e-4 "
<< "\n# mini_bsurb0_ 1.e-4 "
<< "\n# maxi_hsurh0_ 1000. "
<< "\n# mini_bsurb0_ 1000. "
<< "\n# sortie_post_ 1 "
<< "\n# permet_affichage_ 3 "
<< "\n# fin_parametres_reglage_Algo_Newton_ "
<< "\n# "
<< "\n# NB: il est possible de piloter les tolerances de l'algo de Newton avec une fonction nD "
<< "\n# ce qui permet par exemple d'avoir des tolerances qui varient en fct de la precision globlae "
<< "\n# "
<< "\n# exemples: avec fc1 et fc2, 2 fct nD "
<< "\n# tolerance_residu_ =fonction_nD: fc1 "
<< "\n# tolerance_residu_rel_ =fonction_nD: fc2 "
<< "\n# "
<< "\n# "
<< "\n#-----------------------------------"
<< "\n# b)puis sur la ligne suivante: "
<< "\n# Obligatoirement: le nom de la loi de comportement 3D sur laquelle on veut imposer une condition de contrainte plane "
<< "\n# La suite des informations est relative a la loi 3D, voir donc la syntaxe associee"
<< "\n# "
<< "\n# "
<< "\n# exemple 0: "
<< "\n PERTURBATION deformation_transversale "
<< "\n HYSTERESIS_3D "
<< "\n# .... # partie relative aux parametres specifiques a la loi d'Hysteresis "
<< "\n# "
/*
<< "\n# exemple 1: "
<< "\n# MULTIPLICATEUR_LAGRANGE prec= 1.e-3 "
<< "\n# HYSTERESIS_3D "
<< "\n# .... # partie relative aux parametres specifiques a la loi d'Hysteresis "
<< "\n# "
<< "\n# exemple 2: prec et fac sont facultatifs, mais prec doit etre avant fac "
<< "\n# PENALISATION prec= 1.e-3 fac= 40. "
<< "\n# HYSTERESIS_3D "
<< "\n# .... # partie relative aux parametres specifiques a la loi d'Hysteresis "
<< "\n# "
<< "\n# exemple 3: "
<< "\n# NEWTON_LOCAL prec= 1.e-3 "
<< "\n# HYSTERESIS_3D "
<< "\n# .... # partie relative aux parametres specifiques a la loi d'Hysteresis "
*/
<< "\n# "
<< "\n# a la fin de fin de la loi, on indique un mot cle de fin ";
sort << "\n fin_loi_contrainte_plane_double # ----- fin de Loi de contrainte plane double " << endl;
};
};
// test si la loi est complete
int LoiContraintesPlanesDouble::TestComplet()
{ int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
ret *=lois_interne->TestComplet();
return ret;
};
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
// chargement nul
double LoiContraintesPlanesDouble::Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def ,SaveResul * saveResul_ex)
{
SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) saveResul_ex);
double E =lois_interne->Module_young_equivalent(temps,def,save_resul.le_SaveResul);
return E;
};
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
double LoiContraintesPlanesDouble::Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def ,SaveResul * saveResul_ex)
{
SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) saveResul_ex);
double module_compressibilite =lois_interne->Module_compressibilite_equivalent(temps,def,save_resul.le_SaveResul);
return module_compressibilite;
};
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
// ici la grandeur qui sert de proportion entre la première loi et la seconde
void LoiContraintesPlanesDouble::Activation_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt)
{ // appel relatif à la lois associée
lois_interne->Activation_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt);
// appel de la méthode de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Activ_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt);
};
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void LoiContraintesPlanesDouble::Grandeur_particuliere
(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal) const
{ // tout d'abord on récupère le conteneur
SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) saveDon);
// maintenant on s'occupe des grandeurs de la loi elle même,
List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end();
list<int>::iterator idecal=decal.begin();
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++,idecal++)
{
SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) saveDon);
TypeQuelconque& tipParticu = (*itq); // pour simplifier
if (tipParticu.EnuTypeQuelconque().Nom_vide()) // veut dire que c'est un enum pur
switch (tipParticu.EnuTypeQuelconque().EnumTQ())
{ case CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T:
// 2) -----cas des contraintes individuelles à chaque loi à t uniquement
{ Tab_Grandeur_TenseurHH& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurHH*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// en fait on utilise systématiquement un tenseur d'ordre le + élevé, car c'est le conteneur le plus générique
// et Tab_Grandeur_TenseurHH ne supporte que des tenseurs du même ordre donc s'il y a un tenseur élevé
// interne il faut que tous les tenseurs soient du même ordre
TenseurHH* sigHH = (save_resul.l_sigoHH_t); // pour simplifier
if (Dabs(sigHH->Dimension()) != dim)
{tyTQ(1+(*idecal)).Affectation_trans_dimension(*sigHH,true);
}
else // cas même dimension
{tyTQ(1+(*idecal)) = (*(save_resul.l_sigoHH_t));
};
(*idecal)++;
break;
}
case ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T:
// 3) -----cas de l'énergie élastique individuelles à chaque loi à t
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.l_energ_t.EnergieElastique(); (*idecal)++;
break;
}
case ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T:
// 4) -----cas de l'énergie plastique individuelles à chaque loi à t
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.l_energ_t.DissipationPlastique(); (*idecal)++;
break;
}
case ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T:
// 5) -----cas de l'énergie visqueuse individuelles à chaque loi à t
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.l_energ_t.DissipationVisqueuse(); (*idecal)++;
break;
}
case DEF_EPAISSEUR:
// 6) -----cas de la déformation d'épaisseur à t
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == DEF_EPAISSEUR)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// -- on calcul en fonction de l'élongation d'épaisseur
double hsurh0=1. ; // init par défaut: on utilise une variable inter, car s'il n'y a pas eu
// de calcul préalable,save_resul.hsurh0 == 0 ce qui conduit à une def infinie
if (save_resul.hsurh0 != 0.) // cas où il y a eu un calcul
hsurh0=save_resul.hsurh0;
switch (type_de_deformation)
{case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART :
// cas d'une déformation d'Almansi
{ // dans le repère local: epsBB33 = 1/2 * (h^2 - 1.), or h0=1.
// donc dans le repère global : epsBB33 = 1/2 * (1. - 1./(h/h0)^2)
tyTQ(1+(*idecal)) = 0.5 * (1. - 1./(hsurh0 * hsurh0));(*idecal)++;
};
break;
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE :
// cas d'une def logarithmique ou une approximation
{ tyTQ(1+(*idecal)) = log(hsurh0);(*idecal)++;
};
break;
default :
cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= "
<< Nom_type_deformation(type_de_deformation);
cout << "\n LoiContraintesPlanes::Grandeur_particuliere \n";
Sortie(1);
};
break;
}
case DEF_LARGEUR:
// 6) -----cas de la déformation de largeur à t
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == DEF_LARGEUR)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// -- on calcul en fonction de l'élongation d'épaisseur
double bsurb0=1. ; // init par défaut: on utilise une variable inter, car s'il n'y a pas eu
// de calcul préalable,save_resul.bsurb0 == 0 ce qui conduit à une def infinie
if (save_resul.bsurb0 != 0.) // cas où il y a eu un calcul
bsurb0=save_resul.bsurb0;
switch (type_de_deformation)
{case DEFORMATION_STANDART : case DEFORMATION_POUTRE_PLAQUE_STANDART :
// cas d'une déformation d'Almansi
{ // dans le repère local: epsBB22 = 1/2 * (b^2 - 1.), or b0=1.
// donc dans le repère global : epsBB22 = 1/2 * (1.-1./(b/b0)^2)
tyTQ(1+(*idecal)) = 0.5 * (1.-1./(bsurb0 * bsurb0));(*idecal)++;
};
break;
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE : case DEF_CUMUL_CORROTATIONNEL : case DEFORMATION_CUMU_LOGARITHMIQUE :
// cas d'une def logarithmique ou une approximation
{ tyTQ(1+(*idecal)) = log(bsurb0);(*idecal)++;
};
break;
default :
cout << "\nErreur : type de deformation qui n'est pas actuellement pris en compte, type= "
<< Nom_type_deformation(type_de_deformation);
cout << "\n LoiContraintesPlanes::Grandeur_particuliere \n";
Sortie(1);
};
break;
}
// -----cas des deformations dans le repère de traction def_P
// calculées dans le cadre de l'option: calcul_en_3D_via_direction_quelconque == true
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
case DEF_P_DANS_V_A:
{ Tab_Grandeur_Vecteur& tyTQ= *((Tab_Grandeur_Vecteur*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if (save_resul.def_P_t.Taille())
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.def_P_t;
else tyTQ(1+(*idecal)).Zero();
(*idecal)++; break;
}
case NB_INCRE_TOTAL_RESIDU:
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(1);
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
(*idecal)++; break;
}
case NB_ITER_TOTAL_RESIDU:
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
if ((save_resul.indicateurs_resolution_t.Taille()))
tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.indicateurs_resolution_t(2);
else tyTQ(1+(*idecal)) = 0.;
(*idecal)++; break;
}
default: ;// on ne fait rien
};
};
// puis appel pour la lois associée
lois_interne->Grandeur_particuliere(absolue,liTQ,save_resul.le_SaveResul,decal);
};
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
void LoiContraintesPlanesDouble::ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const
{ // tout d'abord on passe en revue les grandeurs des lois associées
// ** au niveau de l'exécution ce sera l'inverse de cette ordre: on s'occupera d'abord de this puis les lois internes
// ** mais a priori cela n'a pas d'importance
// appel de la loi 3D
int nb_loi = 1; // pour être identique pour la loi additive !!
lois_interne->ListeGrandeurs_particulieres(absolue,liTQ);
// ... maintenant on s'occupe des grandeurs de la loi elle même,
// 1) -----cas des contraintes individuelles à la loi à t uniquement
{// ici il s'agit du tenseur des contraintes du pas précédent ou du pas actuel
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_TenseurHH& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurHH*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TenseurHH* tens = NevezTenseurHH(ParaGlob::Dimension()); // un tenseur typique
// qui fonctionnera en absolue ou non
Tab_Grandeur_TenseurHH gtHH(*tens,nb_loi);
// def d'un type quelconque représentatif
TypeQuelconque typQ(CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,gtHH);
liTQ.push_back(typQ);
delete tens; // car on n'en a plus besoin
};
};
};
// pour toutes les énergies
Tableau <double> tab_double(nb_loi);
Tab_Grandeur_scalaire_double grand_courant(tab_double);
// 3) -----cas de l'énergie élastique individuelles à chaque loi à t uniquement
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// 4) -----cas de l'énergie plastique individuelles à chaque loi à t uniquement
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// 5) -----cas de l'énergie visqueuse individuelles à chaque loi à t uniquement
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// -----cas de la déformation d'épaisseur à t uniquement
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == DEF_EPAISSEUR)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(DEF_EPAISSEUR,EPS11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// -----cas de la déformation de largeur à t uniquement
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == DEF_LARGEUR)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(DEF_LARGEUR,EPS11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// -----cas des deformations dans le repère de traction def_P
// calculées dans le cadre de l'option: calcul_en_3D_via_direction_quelconque == true
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{Vecteur VV(3);
Tab_Grandeur_Vecteur grand_vecteur_3(VV,1);
List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == DEF_P_DANS_V_A)
{ Tab_Grandeur_Vecteur& tyTQ= *((Tab_Grandeur_Vecteur*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(DEF_P_DANS_V_A,EPS11,grand_vecteur_3);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// ---- la suite dépend de l'indicateur : sortie_post
if (sortie_post)
{ // j) ----- NB_INCRE_TOTAL_RESIDU
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_INCRE_TOTAL_RESIDU)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NB_INCRE_TOTAL_RESIDU,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// k) ----- NB_ITER_TOTAL_RESIDU
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == NB_ITER_TOTAL_RESIDU)
{Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+1;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(NB_ITER_TOTAL_RESIDU,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
}; // fin du cas ou sortie_post est actif, c-a-d que l'on veut des infos sur les indicateurs de résolution
};
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void LoiContraintesPlanesDouble::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ if (cas == 1)
{ string st1; string nom;
ent >> st1 >> nom >> type_de_contrainte >> nom >> fac_penal >> nom >> prec;
// --- paramètre de réglage
ent >> nom ; // lecture de "parametre_algo_newton_equadiff:"
alg_zero.Lecture_base_info(ent,cas);
// le paramètre maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton
ent >> nom >> maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton ;
// pilotage éventuel de la précision
ent >> nom;
if (nom != "non_pilot_tol_residu")
{ ent >> nom; // lecture fct locale ou globale
if (nom == "fct_globale")
{ent >> nom; // lecture du nom de la fonction
if (fct_tolerance_residu != NULL)
delete fct_tolerance_residu;
// maintenant on définit la fonction
if (lesFonctionsnD.Existe(nom))
{fct_tolerance_residu = lesFonctionsnD.Trouve(nom);}
else { cout << "\n *** erreur en lecture de la fonction nD " << nom
<< " on ne la trouve pas !! ";
Sortie(1);
};
}
else // sinon c'est une fonction locale
{ if (nom != "fct_locale")
{ cout << "\n *** erreur en lecture de la fonction nD "
<< " on attendait le mot cle fct_locale !! ";
Sortie(1);
}
else
{// on lit le type de fonction
ent >> nom; EnumFonction_nD enu = Id_Nom_Fonction_nD(nom);
nom = "_";
fct_tolerance_residu = Fonction_nD::New_Fonction_nD(nom, enu);
fct_tolerance_residu->Lecture_base_info(ent,cas);
};
};
};
if (nom != "non_pilot_tol_residu")
{ ent >> nom; // lecture fct locale ou globale
if (nom == "fct_globale")
{ent >> nom; // lecture du nom de la fonction
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
delete fct_tolerance_residu_rel;
// maintenant on définit la fonction
if (lesFonctionsnD.Existe(nom))
{fct_tolerance_residu_rel = lesFonctionsnD.Trouve(nom);}
else { cout << "\n *** erreur en lecture de la fonction nD " << nom
<< " on ne la trouve pas !! ";
Sortie(1);
};
}
else // sinon c'est une fonction locale
{ if (nom != "fct_locale")
{ cout << "\n *** erreur en lecture de la fonction nD "
<< " on attendait le mot cle fct_locale !! ";
Sortie(1);
}
else
{// on lit le type de fonction
ent >> nom; EnumFonction_nD enu = Id_Nom_Fonction_nD(nom);
nom = "_";
fct_tolerance_residu_rel = Fonction_nD::New_Fonction_nD(nom, enu);
fct_tolerance_residu_rel->Lecture_base_info(ent,cas);
};
};
};
// les autres paramètres
ent >> nom; // entête
ent >> nom >> mini_hsurh0;
ent >> nom >> mini_bsurb0;
// le niveau d'affichage
Lecture_permet_affichage(ent,cas,lesFonctionsnD);
ent >> nom >> sortie_post >> nom >> calcul_en_3D_via_direction_quelconque;
// non cas l'affichage dans l'algo est propre à l'algo alg_zero.Modif_affichage(permet_affichage); // on met à jour l'algo de newton
// --- la loi associée
ent >> nom ;
if (st1 != "LOI_CONTRAINTES_PLANES_DOUBLE")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi : LOI_CONTRAINTES_PLANES_DOUBLE, on attendait le mot cle : LOI_CONTRAINTES_PLANES_DOUBLE "
<< " et on a lue: " << st1
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Lecture_base_info_loi(...";
Sortie(1);
};
// on lit la loi 3D
ent >> st1; lois_interne = (Loi_comp_abstraite *) LesLoisDeComp::Def_loi(st1);
lois_interne->Lecture_base_info_loi(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
}
else
{ // on utilise directement la loi déjà défini
lois_interne->Lecture_base_info_loi(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
};
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void LoiContraintesPlanesDouble::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas)
{ if (cas == 1)
{ sort << "\n LOI_CONTRAINTES_PLANES_DOUBLE " << " type_de_contrainte= " << type_de_contrainte
<< " fac_penal= " << fac_penal << " prec= " << prec ;
// --- paramètre de réglage
sort << "\n parametre_algo_newton_equadiff:--> ";
alg_zero.Ecriture_base_info(sort,cas);
// le paramètre maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton
sort << " maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton_ "<<maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton << " ";
// pilotage éventuel de la précision
if (fct_tolerance_residu == NULL)
sort << " non_pilot_tol_residu ";
else
{sort << " pilot_tol_residu ";
if (fct_tolerance_residu->NomFonction() != "_")
sort << " fct_globale " << fct_tolerance_residu->NomFonction();
else
{sort << " fct_locale " << Nom_Fonction_nD(fct_tolerance_residu->Type_Fonction());
fct_tolerance_residu->Ecriture_base_info(sort,cas);
}
sort << "\n";
};
if (fct_tolerance_residu_rel == NULL)
sort << " non_pilot_tol_resi_rel ";
else
{sort << " pilot_tol_resi_rel ";
if (fct_tolerance_residu_rel->NomFonction() != "_")
sort << " fct_globale " << fct_tolerance_residu_rel->NomFonction();
else
{sort << " fct_locale "<< Nom_Fonction_nD(fct_tolerance_residu->Type_Fonction());
fct_tolerance_residu_rel->Ecriture_base_info(sort,cas);
}
sort << "\n";
};
// les autres paramètres
sort << "\n autres-parametres_loiCP2:--> ";
sort << "\n mini_hsurh0: "<<mini_hsurh0;
sort << "\n mini_bsurb0: "<<mini_bsurb0;
// niveau d'affichage
Affiche_niveau_affichage(sort,cas);
sort << " sortie_post " << sortie_post
<< " calcul_en_3D_via_direction_quelconque " << calcul_en_3D_via_direction_quelconque;
// --- la loi associée
sort <<"\n -->loi_associee_CP2: ";
sort << lois_interne->Nom_comport() << " "; lois_interne->Ecriture_base_info_loi(sort,cas);
}
else
{ lois_interne->Ecriture_base_info_loi(sort,cas);
}
};
// ========== codage des METHODES VIRTUELLES protegees:================
// calcul des contraintes a t+dt
void LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_SigmaHH
(TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H
,TenseurBB & epsBB_,TenseurBB & delta_epsBB
,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca &
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex
)
{// récup du conteneur spécifique
SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) saveResul);
module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init
energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux
// initialisation du tenseurs contrainte
// sig_HH_3D.Inita(0.);
// pour les contraintes
bool plusZero = true;
sig_HH_t_3D.Affectation_trans_dimension(*((Tenseur1HH*) &sigHH_t),plusZero);
// sig_HH_3D.Affectation_trans_dimension(*((Tenseur1HH*) &sigHH),plusZero);
// passage des informations spécifique à la loi le_SaveResul
lois_interne->IndiqueSaveResult(save_resul.le_SaveResul);
lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
lois_interne->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
// on sauvegarde les dimensions transverse, car elles vont être modifiées et si on doit
// repartir au départ, ce ne sera plus possible sans cette sauvegarde
double sauve_hsurh0=save_resul.hsurh0;
double sauve_bsurb0=save_resul.bsurb0;
// passage des métriques de l'ordre 1 vers 3
Passage_metrique_ordre1_vers_3(ex);
// passage des informations liées à la déformation de 1 vers 3, et variation de volume éventuelle
Vecteur* d_jacobien_tdt = NULL; // ne sert pas ici
Tableau <TenseurBB *>* d_epsBB=NULL; // " "
Passage_deformation_volume_ordre1_vers_3(DepsBB,epsBB_,d_epsBB,delta_epsBB
,jacobien_0,jacobien,d_jacobien_tdt,*(ex.jacobien_t));
// choix entre calcul avec une boucle locale de Newton on non. Dans le premier cas il nous faut la version d_sig/d_eps
// au lieu de d_sig/d_ddl
bool mauvaise_convergence = false; // init
switch (type_de_contrainte)
{case NEWTON_LOCAL: // cas de la version d_sig/d_eps
{
// initialisation du tenseurs contrainte
sig_HH_3D.Inita(0.);
sig_HH_3D.Affectation_trans_dimension(*((Tenseur1HH*) &sigHH),plusZero);
// passage des métriques de l'ordre 1 vers 3
Passage_metrique_ordre1_vers_3(ex);
// passage des informations liées à la déformation de 1 vers 3, et variation de volume éventuelle
Passage_deformation_volume_ordre1_vers_3(DepsBB,epsBB_,d_epsBB,delta_epsBB
,jacobien_0,jacobien,d_jacobien_tdt,*(ex.jacobien_t));
// on appel la procédure de résolution de sig22_33(bsurb0,hsurh0)=(0,0)
if ((sortie_post)&&(save_resul.indicateurs_resolution.Taille()!= 2)) // dimensionnement éventuelle de la sortie d'indicateurs
save_resul.indicateurs_resolution.Change_taille(2);
// ----- pour ce faire on appelle une méthode de recherche de zero
val_initiale(1)=save_resul.b_tsurb0; // on démarre la recherche à la valeur à t
val_initiale(2)=save_resul.h_tsurh0; // on démarre la recherche à la valeur à t
// on impose que les grandeurs soient dans les limites admises
if (Limitation_h_b(val_initiale(2),val_initiale(1)))
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{if (Permet_affichage() > 3)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
cout << "\n val initiales: LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_SigmaHH(... " << endl;
};
racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien
der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0.
try // on met le bloc sous surveillance
{
int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées ici
// dans le cas où on utilise une précision qui est pilotée
{// opération de transmission de la métrique: encapsulé ici
const Met_abstraite::Impli* ex_impli = NULL;
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = &ex;
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = NULL;
if (fct_tolerance_residu != NULL)
{// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = fct_tolerance_residu->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = fct_tolerance_residu->Li_equi_Quel_evolue();
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
// pour les grandeurs strictement scalaire
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
);
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
// pour les Coordonnees et Tenseur
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val = fct_tolerance_residu->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD de pilotage de la precision "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
#endif
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
double tol = tab_val(1);
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 5)
cout << "\n Newton_prec: tol_= "<< tol;
#endif
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tol);
};
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
{// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = fct_tolerance_residu_rel->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = fct_tolerance_residu_rel->Li_equi_Quel_evolue();
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
// pour les grandeurs strictement scalaire
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
);
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
// pour les Coordonnees et Tenseur
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val = fct_tolerance_residu_rel->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD de pilotage de la precision relative "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
#endif
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
double tol_rel = tab_val(1);
#ifdef MISE_AU_POINT
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if (Permet_affichage() > 5)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
cout << ", tol_relative= "<< tol_rel;
#endif
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tol_rel);
};
};
// résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite
bool conver=alg_zero.Newton_raphson
(*this,&LoiContraintesPlanesDouble::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanesDouble::Mat_tangente_constitutif
,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total
,maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton);
if(sortie_post) // sauvegarde éventuelle des indicateurs
{save_resul.indicateurs_resolution(1)+=nb_incr_total;
save_resul.indicateurs_resolution(2)+=nb_iter_total;
////---- debug
// cout << "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt: indicateurs_resolution(1)= "<< save_resul.indicateurs_resolution(1)
// << " indicateurs_resolution(2)=" << save_resul.indicateurs_resolution(2)
// << " nb_incr_total "<< nb_incr_total << " nb_iter_total "<< nb_iter_total<< endl;
////---- fin debug
};
// on vérifie qu'il n'y a pas de pb de convergence
double absracinemax=racine.Max_val_abs();
if ((!conver) || (!isfinite(absracinemax)) || (isnan(absracinemax)) )
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{ if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n non convergence sur l'algo de la resolution de sig22_33(bsurb0,hsurh0)=(0,0) "
<< "\n b/b_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t = " << save_resul.b_tsurb0
<< " h/h_0(t+dt)= " << racine(2) << " a t = " << save_resul.h_tsurh0
<< "\n nb_incr_total=" << nb_incr_total
<< " nb_iter_total=" << nb_iter_total
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_SigmaHH (...";
};
// on garde en mémoire
mauvaise_convergence=true;
};
// on vérifie que les nouvelles dimensions transversales ne sont pas négatives
if ((racine(1) < 0.) || (racine(2) < 0.) )
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{ if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n **** erreur dans la resolution : on obtient une "
<< " dimension transversale negative "
<< "\n b/b_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t = " << save_resul.b_tsurb0
<< ", h/h_0(t+dt)= " << racine(2) << " a t = " << save_resul.h_tsurh0
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt (...";
};
// on garde en mémoire
mauvaise_convergence=true;
};
}
catch (ErrNonConvergence_Newton erreur)
{
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n erreur de non convergence avec l'algo de la resolution de sig22_33(bsurb0,hsurh0)=(0,0) "
<< " on obtient une valeur infinie ou NaN "
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_SigmaHH_tdt (...";
};
// on garde en mémoire
mauvaise_convergence=true;
}
catch (ErrSortieFinale)
// cas d'une direction voulue vers la sortie
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
{ ErrSortieFinale toto;
throw (toto);
}
catch ( ... )
{ // dans le cas d'une erreur inconnue, on génère également une exception
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n erreur non identifiee sur l'algo de la resolution de sig22_33(bsurb0,hsurh0)=(0,0) "
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_SigmaHH (...";
};
// on garde en mémoire
mauvaise_convergence=true;
};
if (!mauvaise_convergence)
{ // arrivée ici, cela veut dire que tout à bien fonctionné
save_resul.bsurb0 = racine(1); // récup de la solution
save_resul.hsurh0 = racine(2); // récup de la solution
// on met à jour les modules
module_compressibilite= module_compressibilite_3D;
module_cisaillement= module_cisaillement_3D;
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 1
((Tenseur1HH*) &sigHH)->Affectation_trans_dimension(sig_HH_3D,false);
break;
};
// sinon on ne fait pas de break, donc on continue avec la méthode de perturbation
};
default: // cas de la version d_sig/d_ddl
{
// initialisation du tenseurs contrainte
sig_HH_3D.Inita(0.);
sig_HH_3D.Affectation_trans_dimension(*((Tenseur1HH*) &sigHH),plusZero);
// récup de l'épaisseur et la largeur de départ
// on impose que les grandeurs sauvegardées soient dans les limites admises
if (Limitation_h_b(sauve_hsurh0,sauve_bsurb0))
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{if (Permet_affichage() > 3)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
cout << "calcul direct sans Newton "
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_SigmaHH(... " << endl;
};
save_resul.hsurh0 = sauve_hsurh0;
save_resul.bsurb0 = sauve_bsurb0;
// passage des métriques de l'ordre 1 vers 3
Passage_metrique_ordre1_vers_3(ex);
// passage des informations liées à la déformation de 1 vers 3, et variation de volume éventuelle
Passage_deformation_volume_ordre1_vers_3(DepsBB,epsBB_,d_epsBB,delta_epsBB
,jacobien_0,jacobien,d_jacobien_tdt,*(ex.jacobien_t));
lois_interne->Calcul_SigmaHH(sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D,tab_ddl,gijBB_t_3D,gijHH_t_3D,giB_tdt_3D,giH_tdt_3D
,eps_BB_3D,delta_eps_BB_3D
,gijBB_tdt_3D,gijHH_tdt_3D,d_gijBB_tdt_3D_P,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D,sig_HH_3D
,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite,module_cisaillement,*expli_3D
);
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 1
((Tenseur1HH*) &sigHH)->Affectation_trans_dimension(sig_HH_3D,false);
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if ((Permet_affichage() > 0) && mauvaise_convergence)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0
<< " et de b/b_0(t+dt)= " << save_resul.bsurb0;
};
// sigHH_tdt.Ecriture(cout);
//debug
//cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt sig33_3D= "<<sig_HH_3D(3,3)<<endl;
// fin debug
}
break;
};
(*save_resul.l_sigoHH) = sig_HH_3D; // sauvegarde en locale
// ---calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation
Calcul_invariants_et_def_cumul();
// --- on remet à jour éventuellement l'épaisseur
// dans le cas d'une contrainte par perturbation
if (type_de_contrainte == PERTURBATION )
// calcul de la déformation d'épaisseur correspondant à la condition de contraintes planes
{Tenseur3BH sigBH = gijBB_tdt_3D * sig_HH_3D;
Tenseur3BH sigBH_t = gijBB_t_3D * sig_HH_t_3D;
Calcul_eps_trans_parVarVolume1(sigBH_t,jacobien_0,module_compressibilite,jacobien,sigBH,*(ex.jacobien_t));
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if ((Permet_affichage() > 0) && mauvaise_convergence)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0
<< " et de b/b_0(t+dt)= " << save_resul.bsurb0;
};
};
energ = save_resul.l_energ; // récup des énergies
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 1
((Tenseur1HH*) &sigHH)->Affectation_trans_dimension(sig_HH_3D,false);
// sigHH_tdt.Ecriture(cout);
LibereTenseur();
LibereTenseurQ();
};
// calcul des contraintes a t+dt et de ses variations
void LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & toto
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& ex)
{
if (calcul_en_3D_via_direction_quelconque)
{Passage_Calcul_1D_3D_dsigma_DsigmaHH_tdt(sigHH_t,DepsBB,tab_ddl,giB_t,gijBB_t,gijHH_t
,giB_tdt,d_giB_tdt,giH_tdt,d_giH_tdt,epsBB_tdt,d_epsBB,delta_epsBB,gijBB_tdt,gijHH_tdt
,d_gijBB_tdt,d_gijHH_tdt,jacobien_0,jacobien,d_jacobien_tdt,sigHH_tdt,d_sigHH
,energ,toto,module_compressibilite,module_cisaillement,ex);
return;
};
// récup du conteneur spécifique
SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) saveResul);
module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init
energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux
// on vérifie que les tableaux sont correctement
// dimensionnés sinon on les modifie
int taille = d_sigHH.Taille();
// on affecte et/ou on redimensionne éventuellement les tableaux contraintes-déformation fonctions du nombre de ddl
// pour le passage 3D: on considère que tous les tableaux doivent avoir la même dimension: la même que dans le cas 1D
int ta_d_sig_HH_3D = d_sig_HH_3D.Taille();
if (ta_d_sig_HH_3D != taille)
{ // cela veut dire que tous les tableaux sont mal dimensionnés
ta_d_sig_HH_3D = d_sigHH.Taille();
d_sig_HH_3D.Change_taille(ta_d_sig_HH_3D); d_sig_HH_3D_P.Change_taille(ta_d_sig_HH_3D);
for (int i=1;i<=ta_d_sig_HH_3D;i++) {d_sig_HH_3D_P(i) = &(d_sig_HH_3D(i));}
};
for (int i=1;i<=ta_d_sig_HH_3D;i++) {d_sig_HH_3D_P(i)->Inita(0.);};
// initialisation du tenseurs contrainte
// sig_HH_3D.Inita(0.);
// --- pour les contraintes passage en 3D
bool plusZero = true;
sig_HH_t_3D.Affectation_trans_dimension(*((Tenseur1HH*) &sigHH_t),plusZero);
// sig_HH_3D.Affectation_trans_dimension(*((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt),plusZero);
// --- pour la cinématique
// passage des informations spécifique à la loi le_SaveResul
lois_interne->IndiqueSaveResult(save_resul.le_SaveResul);
lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
lois_interne->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
// on sauvegarde les dimensions transverse, car elles vont être modifiées et si on doit
// repartir au départ, ce ne sera plus possible sans cette sauvegarde
double sauve_hsurh0=save_resul.hsurh0;
double sauve_bsurb0=save_resul.bsurb0;
// passage des métriques de l'ordre 1 vers 3
// Passage_metrique_ordre1_vers_3(ex);
// passage des informations liées à la déformation de 1 vers 3, et variation de volume
// Passage_deformation_volume_ordre1_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,&d_epsBB,delta_epsBB
// ,jacobien_0,jacobien,&d_jacobien_tdt);
////debug
//cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt sig33= ";
//{Tenseur3BH epsBH = eps_BB_3D * gijHH_tdt_3D;
//cout << "\n epsBH=";epsBH.Ecriture(cout);
//int taille = d_eps_BB_3D.Taille();
//for (int i=1;i<=taille;i++)
// { Tenseur3BH depsBH = d_eps_BB_3D(i) * gijHH_tdt_3D;
// cout << "\n i= "<<i <<" depsBB33="<<d_eps_BB_3D(i)(3,3)<<" depsBB11="<<d_eps_BB_3D(i)(1,1)<<" depsBB22="<<d_eps_BB_3D(i)(2,2);
// cout << "\n i= "<<i <<" depsBH33="<<depsBH(3,3)<<" depsBH11="<<depsBH(1,1)<<" depsBH22="<<depsBH(2,2);
// };
//};
// //fin debug
// choix entre calcul avec une boucle locale de Newton on non. Dans le premier cas il nous faut la version d_sig/d_eps
// au lieu de d_sig/d_ddl
bool mauvaise_convergence = false; // init
switch (type_de_contrainte)
{case NEWTON_LOCAL: // cas de la version d_sig/d_eps
{
// initialisation du tenseurs contrainte
sig_HH_3D.Inita(0.);
sig_HH_3D.Affectation_trans_dimension(*((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt),plusZero);
// passage des métriques de l'ordre 1 vers 3
Passage_metrique_ordre1_vers_3(ex);
////--- debug
// cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt";
// for (int a = 1;a < 4; a++)
// {cout << "\n giH_0("<<a<<"): "; (*umat_cont_3D->giH_0)(a).Affiche();
// };
//// --- fin debug
// passage des informations liées à la déformation de 1 vers 3, et variation de volume
Passage_deformation_volume_ordre1_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,&d_epsBB,delta_epsBB
,jacobien_0,jacobien,&d_jacobien_tdt,*(ex.jacobien_t));
// on appel la procédure de résolution de sig33(..)=0
if ((sortie_post)&&(save_resul.indicateurs_resolution.Taille()!= 2)) // dimensionnement éventuelle de la sortie d'indicateurs
save_resul.indicateurs_resolution.Change_taille(2);
// ----- pour ce faire on appelle une méthode de recherche de zero
val_initiale(1)=save_resul.b_tsurb0; // on démarre la recherche à la valeur à t
val_initiale(2)=save_resul.h_tsurh0; // on démarre la recherche à la valeur à t
// on impose que les grandeurs soient dans les limites admises
if (Limitation_h_b(val_initiale(2),val_initiale(1)))
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{if (Permet_affichage() > 3)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
cout << "\n val initiales: LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt(... " << endl;
};
racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien
der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0.
try // on met le bloc sous surveillance
{
// résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite
int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées pour l'instant
// dans le cas où on utilise une précision qui est pilotée
{ // opération de transmission de la métrique: encapsulé ici
const Met_abstraite::Impli* ex_impli = &ex;
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = NULL;
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = NULL;
if (fct_tolerance_residu != NULL)
{// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = fct_tolerance_residu->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = fct_tolerance_residu->Li_equi_Quel_evolue();
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
// pour les grandeurs strictement scalaire
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
);
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
// pour les Coordonnees et Tenseur
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val = fct_tolerance_residu->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD de pilotage de la precision "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
#endif
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
double tol = tab_val(1);
#ifdef MISE_AU_POINT
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if (Permet_affichage() >5)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
cout << "\n Newton_prec: tol_= "<< tol;
#endif
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tol);
};
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
{// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = fct_tolerance_residu_rel->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = fct_tolerance_residu_rel->Li_equi_Quel_evolue();
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
// pour les grandeurs strictement scalaire
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
);
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
// pour les Coordonnees et Tenseur
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val = fct_tolerance_residu_rel->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD de pilotage de la precision relative "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
#endif
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
double tol_rel = tab_val(1);
#ifdef MISE_AU_POINT
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if (Permet_affichage() > 5)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
cout << ", tol_relative= "<< tol_rel;
#endif
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tol_rel);
};
};
bool conver=alg_zero.Newton_raphson
(*this,&LoiContraintesPlanesDouble::Residu_constitutif,&LoiContraintesPlanesDouble::Mat_tangente_constitutif
,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total
,maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton);
if(sortie_post) // sauvegarde éventuelle des indicateurs
{save_resul.indicateurs_resolution(1)+=nb_incr_total;
save_resul.indicateurs_resolution(2)+=nb_iter_total;
////---- debug
// cout << "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt: indicateurs_resolution(1)= "<< save_resul.indicateurs_resolution(1)
// << " indicateurs_resolution(2)=" << save_resul.indicateurs_resolution(2)
// << " nb_incr_total "<< nb_incr_total << " nb_iter_total "<< nb_iter_total<< endl;
////---- fin debug
};
// on vérifie qu'il n'y a pas de pb de convergence
double absracinemax=racine.Max_val_abs();
if ((!conver) || (!isfinite(absracinemax)) || (isnan(absracinemax)) )
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{ if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n non convergence sur l'algo de la resolution de sig22_33(bsurb0,hsurh0)=(0,0) "
<< "\n b/b_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t = " << save_resul.b_tsurb0
<< " h/h_0(t+dt)= " << racine(2) << " a t = " << save_resul.h_tsurh0
<< "\n nb_incr_total=" << nb_incr_total
<< " nb_iter_total=" << nb_iter_total
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt (...";
};
// on garde en mémoire
mauvaise_convergence=true;
};
// on vérifie que les nouvelles dimensions transversales ne sont pas négatives
if ((racine(1) < 0.) || (racine(2) < 0.) )
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{ if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n **** erreur dans la resolution : on obtient une "
<< " dimension transversale negative "
<< "\n b/b_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t = " << save_resul.b_tsurb0
<< ", h/h_0(t+dt)= " << racine(2) << " a t = " << save_resul.h_tsurh0
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt (...";
};
// on garde en mémoire
mauvaise_convergence=true;
};
}
catch (ErrNonConvergence_Newton erreur)
{
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n erreur de non convergence avec l'algo de la resolution de sig22_33(bsurb0,hsurh0)=(0,0) "
<< " on obtient une valeur infinie ou NaN "
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt (...";
};
// on garde en mémoire
mauvaise_convergence=true;
}
catch (ErrSortieFinale)
// cas d'une direction voulue vers la sortie
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
{ ErrSortieFinale toto;
throw (toto);
}
catch ( ... )
{ // dans le cas d'une erreur inconnue, on génère également une exception
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n erreur non identifiee sur l'algo de la resolution de sig22_33(bsurb0,hsurh0)=(0,0) "
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt (...";
};
// on garde en mémoire
mauvaise_convergence=true;
};
if (!mauvaise_convergence)
{ // arrivée ici, cela veut dire que tout à bien fonctionné
save_resul.bsurb0 = racine(1); // récup de la solution
save_resul.hsurh0 = racine(2); // récup de la solution
// on met à jour les modules
module_compressibilite= module_compressibilite_3D;
module_cisaillement= module_cisaillement_3D;
// calcul de la variation de la déformation d'épaisseur et de largeur en fonction de la def_11
Calcul_d_eps_eg_11(); // calcul des termes d_eps_ef_11
// récup de la variation de d sig^{11}/ d eps_22 et 33
Tableau <Tenseur1HH> d_sig11_deps_gh_HH(2);
d_sig11_deps_gh_HH(1).Coor(1,1)=d_sigma_deps_3D(1,1,2,2);
d_sig11_deps_gh_HH(2).Coor(1,1)=d_sigma_deps_3D(1,1,3,3);
// construction de la variation de d sig^{11} / d eps_{11)
Tenseur1HH d_sig11_deps_11(d_sigma_deps_3D(1,1,1,1));
// //debug
// cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt cas Newton_local avant ";
// d_sig11_deps_11.Ecriture(cout);
// // fin debug
d_sig11_deps_11.Coor(1,1) += d_sigma_deps_3D(1,1,2,2) * d_eps_ef_11(1)
+ d_sigma_deps_3D(1,1,3,3) * d_eps_ef_11(2);
//// //debug
// cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt cas Newton_local apres ";
// d_sig11_deps_11.Ecriture(cout);
//// // fin debug
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 1
((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt)->Affectation_trans_dimension(sig_HH_3D,false);
// on calcul la matrice tangente en contrainte plane double
// on a : d_sigHH_tdt/d_ddl = d_sigHH_tdt/d_eps * d_eps/d_ddl
//debug
//cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt cas Newton_local ";
//d_sigma_deps_3D.Ecriture(cout);
// fin debug
if (Permet_affichage() > 7)
{ cout << "\n ContraintesPlanes: dans le repere locale d_sigma_deps_3D= \n";
int e=1;
for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++) for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++)
{ cout << "("<<i<<","<<j<<","<<k<<","<<l<<")= "<<d_sigma_deps_3D(i,j,k,l) << " ; ";
if (e>6) {cout << "\n"; e=1;}
};
Tenseur3HHHH inter_HHHH;
d_sigma_deps_3D.ChangeBase(inter_HHHH,giB_tdt_3D);
cout << "\n dans le repere orthonormee d_sigma_deps_3D= \n";
e=1;
for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++) for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++)
{ cout << "("<<i<<","<<j<<","<<k<<","<<l<<")= "<<inter_HHHH(i,j,k,l) << " ; ";
if (e>6) {cout << "\n"; e=1;}
};
};
for (int i = 1; i<= taille; i++)
{ // on fait uniquement une égalité d'adresse et de ne pas utiliser
// le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
Tenseur1HH & dsigHH = *((Tenseur1HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 1
const Tenseur1BB & depsBB = *((Tenseur1BB *) (d_epsBB(i))); // "
dsigHH.Coor(1,1) = d_sig11_deps_11(1,1) * depsBB(1,1);
// //debug
// cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt cas Newton_local (2) dsigHH=";
// dsigHH.Ecriture(cout);
// // fin debug
};
break;
};
// sinon on ne fait pas de break, donc on continue avec la méthode de perturbation
};
default: // cas de la version d_sig/d_ddl, on encore du cas où la méthode de Newton n'a pas convergé
//debug
//cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt cas Newton_local ";
//d_sigma_deps_3D.Ecriture(cout);
// fin debug
{
// initialisation du tenseurs contrainte
sig_HH_3D.Inita(0.);
sig_HH_3D.Affectation_trans_dimension(*((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt),plusZero);
// récup de l'épaisseur et la largeur de départ
save_resul.hsurh0 = sauve_hsurh0;
save_resul.bsurb0 = sauve_bsurb0;
// on impose que les grandeurs sauvegardées soient dans les limites admises
if (Limitation_h_b(sauve_hsurh0,sauve_bsurb0))
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{if (Permet_affichage() > 3)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
cout << "calcul direct sans Newton "
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt(... " << endl;
};
// passage des métriques de l'ordre 1 vers 3
Passage_metrique_ordre1_vers_3(ex);
// passage des informations liées à la déformation de 1 vers 3, et variation de volume
Passage_deformation_volume_ordre1_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,&d_epsBB,delta_epsBB
,jacobien_0,jacobien,&d_jacobien_tdt,*(ex.jacobien_t));
lois_interne->Calcul_DsigmaHH_tdt(sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D,tab_ddl,giB_t_3D,gijBB_t_3D,gijHH_t_3D
,giB_tdt_3D,d_giB_tdt_3D,giH_tdt_3D,d_giH_tdt_3D
,eps_BB_3D,d_eps_BB_3D_P,delta_eps_BB_3D,gijBB_tdt_3D,gijHH_tdt_3D,d_gijBB_tdt_3D_P
,d_gijHH_tdt_3D_P,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D,d_jacobien_tdt_3D
,sig_HH_3D,d_sig_HH_3D_P
,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite,module_cisaillement,*impli_3D
);
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 1
((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt)->Affectation_trans_dimension(sig_HH_3D,false);
// sigHH_tdt.Ecriture(cout);
// récup de l'opérateur tangent
for (int k=1;k<=taille;k++)
((Tenseur1HH*) d_sigHH(k))->Affectation_trans_dimension(*d_sig_HH_3D_P(k),false);
if (mauvaise_convergence)
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0
<< " et de b/b_0(t+dt)= " << save_resul.bsurb0;
};
// on annulle les dérivées des épaisseurs
save_resul.d_hsurh0.Zero();save_resul.d_bsurb0.Zero();
};
//debug
//cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt sig33_3D= "<<sig_HH_3D(3,3)<<endl;
// fin debug
}
break;
};
// informations éventuelles
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 7)
{ cout << "\nLoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt ";
TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sig_HH_3D);
sig_HH_3D.BaseAbsolue(*ptHH,giB_tdt_3D);
cout << "\n sigma apres CP2: ";
ptHH->Ecriture(cout);
delete ptHH;
};
#endif
// sig_HH_3D.Ecriture(cout);
(*save_resul.l_sigoHH) = sig_HH_3D; // sauvegarde en locale
// ---calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation
Calcul_invariants_et_def_cumul();
energ = save_resul.l_energ; // récup des énergies
// --- on remet à jour éventuellement l'épaisseur
// dans le cas d'une contrainte par perturbation
// if ((type_de_contrainte == PERTURBATION )||mauvaise_convergence)
if (type_de_contrainte == PERTURBATION )
// calcul de la déformation d'épaisseur correspondant à la condition de contraintes planes
{ //Tenseur1BH sigBH = gijBB_tdt * sigHH_tdt;
Tenseur3BH sigBH = gijBB_tdt_3D * sig_HH_3D;
Calcul_d_eps_trans_parVarVolume(jacobien_0,module_compressibilite,jacobien,sigHH_tdt,d_jacobien_tdt
,d_sigHH,d_gijBB_tdt,gijBB_tdt);
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if ((Permet_affichage() > 0) && mauvaise_convergence)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0
<< " et de b/b_0(t+dt)= " << save_resul.bsurb0;
};
};
//debug
//cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt: sigHH_tdt ";
//sigHH_tdt.Ecriture(cout);
//for (int i = 1; i<= taille; i++)
// { // on fait uniquement une égalité d'adresse et de ne pas utiliser
// // le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
// Tenseur1HH & dsigHH = *((Tenseur1HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 1
// cout << "\n d_sigHH("<<i<<") ";
// dsigHH.Ecriture(cout);
// };
// fin debug
// fin debug
LibereTenseur();
LibereTenseurQ();
//---debug
//fichier.close();
//---fin debug
};
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
// si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
void LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps
(bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
,TenseurHH& sigHH_tdt,TenseurHHHH& d_sigma_deps
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & toto
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex
)
{ // dans le cas particulier ou on veut utiliser le comportement dans une direction quelconque
if (calcul_en_3D_via_direction_quelconque)
{Passage_Calcul_1D_3D_dsigma_deps(en_base_orthonormee,sigHH_t,DepsBB,epsBB_tdt,delta_epsBB
,jacobien_0,jacobien,sigHH_tdt,d_sigma_deps,energ,toto
,module_compressibilite,module_cisaillement,ex);
return;
};
// --- sinon cas normal---
// récup du conteneur spécifique
SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble & save_resul = *((SaveResul_LoiContraintesPlanesDouble*) saveResul);
module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init
energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux
// // initialisation du tenseurs contrainte
// sig_HH_3D.Inita(0.);
// --- pour les contraintes passage en 3D
bool plusZero = true;
// on affecte les contraintes a t: en fait pour les lois incrémentales, les infos à t
// sont déjà stocké, donc cela ne sert à rien, mais pour une loi élastique par exemple ce n'est pas le cas
sig_HH_t_3D.Affectation_trans_dimension(*((Tenseur1HH*) &sigHH_t),plusZero);
// idem pour tdt, mais là cela n'a pas d'importance, mais ça sert d'init
// sig_HH_3D.Affectation_trans_dimension(*((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt),plusZero);
// --- pour la cinématique
// passage des informations spécifique à la loi le_SaveResul
lois_interne->IndiqueSaveResult(save_resul.le_SaveResul);
lois_interne->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
lois_interne->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
// on sauvegarde les dimensions transverse, car elles vont être modifiées et si on doit
// repartir au départ, ce ne sera plus possible sans cette sauvegarde
double sauve_hsurh0=save_resul.hsurh0;
double sauve_bsurb0=save_resul.bsurb0;
// // passage des métriques de l'ordre 1 vers 3
// Passage_metrique_ordre1_vers_3(ex);
// // passage des informations liées à la déformation de 1 vers 3, et variation de volume
// Tableau <TenseurBB *>* toto = NULL; // pour dire que ce n'est pas attribué
// Vecteur* titi = NULL; // " " "
// Passage_deformation_volume_ordre1_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,toto,delta_epsBB
// ,jacobien_0,jacobien,titi);
// choix entre calcul avec une boucle locale de Newton on non. Dans le premier cas il nous faut la version d_sig/d_eps
// au lieu de d_sig/d_ddl
bool mauvaise_convergence = false; // init
switch (type_de_contrainte)
{case NEWTON_LOCAL: // cas de la version d_sig/d_eps
{
// initialisation du tenseurs contrainte
sig_HH_3D.Inita(0.);
sig_HH_3D.Affectation_trans_dimension(*((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt),plusZero);
// passage des métriques de l'ordre 1 vers 3
Passage_metrique_ordre1_vers_3(ex);
//---- debug
//if ((*(umat_cont_3D->giH_0))(2).Norme() < ConstMath::petit)
// {cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps ";
// Passage_metrique_ordre1_vers_3(ex);
// };
//cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps ";
//for (int a = 1;a < 4; a++)
// {cout << "\n giB_0("<<a<<"): "; (*(save_resul.meti_ref_00.giB_))(a).Affiche();
// cout << "\n giH_0("<<a<<"): "; (*(save_resul.meti_ref_00.giH_))(a).Affiche();
// };
//-----fin debug
// passage des informations liées à la déformation de 1 vers 3, et variation de volume
Tableau <TenseurBB *>* toto = NULL; // pour dire que ce n'est pas attribué
Vecteur* titi = NULL; // " " "
Passage_deformation_volume_ordre1_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,toto,delta_epsBB
,jacobien_0,jacobien,titi,*(ex.jacobien_t));
// on appel la procédure de résolution de sig33(..)=0
if ((sortie_post)&&(save_resul.indicateurs_resolution.Taille()!= 2)) // dimensionnement éventuelle de la sortie d'indicateurs
save_resul.indicateurs_resolution.Change_taille(2);
// ----- pour ce faire on appelle une méthode de recherche de zero
val_initiale(1)=save_resul.b_tsurb0; // on démarre la recherche à la valeur à t
val_initiale(2)=save_resul.h_tsurh0; // on démarre la recherche à la valeur à t
// on impose que les grandeurs soient dans les limites admises
if (Limitation_h_b(val_initiale(2),val_initiale(1)))
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{if (Permet_affichage() > 3)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
cout << "\n val initiales: LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps(... " << endl;
};
//// ---- debut
// // on vérifie que les anciennes transversales ne sont pas négatives
// if ((val_initiale(1) < 0.) || (val_initiale(2) < 0.) )
// { cout << "\n debug LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_DsigmaHH_tdt : "
// << " initialement "
// << "\n save_resul.b_tsurb0 = " << save_resul.b_tsurb0
// << ", save_resul.h_tsurh0 " << save_resul.h_tsurh0 << endl;
// Sortie(1);
// };
////------ fin debug
racine.Zero(); // init du résultat à 0., mais c'est une grandeur de sortie donc cela ne sert à rien
der_at_racine.Initialise(0.); // init de la matrice dérivée à 0.
try // on met le bloc sous surveillance
{
// résolution de l'équation constitutive d'avancement discrétisée en euler implicite
int nb_incr_total,nb_iter_total; // variables intermédiaires d'indicateurs, pas utilisées pour l'instant
// dans le cas où on utilise une précision qui est pilotée
{ // opération de transmission de la métrique: encapsulé ici
const Met_abstraite::Impli* ex_impli = NULL;
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = NULL;
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = &ex;
if (fct_tolerance_residu != NULL)
{// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = fct_tolerance_residu->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = fct_tolerance_residu->Li_equi_Quel_evolue();
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
// pour les grandeurs strictement scalaire
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
);
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
// pour les Coordonnees et Tenseur
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val = fct_tolerance_residu->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD de pilotage de la precision "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps\n";
Sortie(1);
};
#endif
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
double tol = tab_val(1);
#ifdef MISE_AU_POINT
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if (Permet_affichage() > 5)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
cout << "\n Newton_prec: tol_= "<< tol;
#endif
alg_zero.Modif_prec_res_abs(tol);
};
if (fct_tolerance_residu_rel != NULL)
{// ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
// on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = fct_tolerance_residu_rel->Li_enu_etendu_scalaire();
List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = fct_tolerance_residu_rel->Li_equi_Quel_evolue();
bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
// on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
// pour les grandeurs strictement scalaire
Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
);
// on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
// pour les Coordonnees et Tenseur
Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
(absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
// calcul de la valeur et retour dans tab_ret
Tableau <double> & tab_val = fct_tolerance_residu_rel->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (tab_val.Taille() != 1)
{ cout << "\nErreur : la fonction nD de pilotage de la precision relative "
<< " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
<< tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
cout << " LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps\n";
Sortie(1);
};
#endif
// on récupère le premier élément du tableau uniquement
double tol_rel = tab_val(1);
#ifdef MISE_AU_POINT
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if (Permet_affichage() > 5)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
cout << ", tol_relative= "<< tol_rel;
#endif
alg_zero.Modif_prec_res_rel(tol_rel);
};
};
bool conver=alg_zero.Newton_raphson
(*this,&LoiContraintesPlanesDouble::Residu_constitutif
,&LoiContraintesPlanesDouble::Mat_tangente_constitutif
,val_initiale,racine,der_at_racine,nb_incr_total,nb_iter_total
,maxi_delta_var_eps_sur_iter_pour_Newton);
if(sortie_post) // sauvegarde éventuelle des indicateurs
{save_resul.indicateurs_resolution(1)+=nb_incr_total;
save_resul.indicateurs_resolution(2)+=nb_iter_total;
};
// on vérifie qu'il n'y a pas de pb de convergence
double absracinemax=racine.Max_val_abs();
if ((!conver) || (!isfinite(absracinemax)) || (isnan(absracinemax)) )
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{ if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n non convergence sur l'algo de la resolution de sig22_33(bsurb0,hsurh0)=(0,0) "
<< "\n b/b_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t = " << save_resul.b_tsurb0
<< " h/h_0(t+dt)= " << racine(2) << " a t = " << save_resul.h_tsurh0
<< "\n nb_incr_total=" << nb_incr_total
<< " nb_iter_total=" << nb_iter_total
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_deps_tdt (...";
};
// on garde en mémoire
mauvaise_convergence=true;
};
// on vérifie que les nouvelles dimensions transversales ne sont pas négatives
if ((racine(1) < 0.) || (racine(2) < 0.) )
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{ if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n **** erreur dans la resolution : on obtient une "
<< " dimension transversale negative "
<< "\n b/b_0(t+dt)= " << racine(1) << " a t = " << save_resul.b_tsurb0
<< ", h/h_0(t+dt)= " << racine(2) << " a t = " << save_resul.h_tsurh0
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_deps_tdt (...";
};
// on garde en mémoire
mauvaise_convergence=true;
};
}
catch (ErrNonConvergence_Newton erreur)
{
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n erreur de non convergence avec l'algo de la resolution de sig22_33(bsurb0,hsurh0)=(0,0) "
<< " on obtient une valeur infinie ou NaN "
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_deps_tdt (...";
};
// on garde en mémoire
mauvaise_convergence=true;
}
catch (ErrSortieFinale)
// cas d'une direction voulue vers la sortie
// on relance l'interuption pour le niveau supérieur
{ ErrSortieFinale toto;
throw (toto);
}
catch ( ... )
{ // dans le cas d'une erreur inconnue, on génère également une exception
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n erreur non identifiee sur l'algo de la resolution de sig22_33(bsurb0,hsurh0)=(0,0) "
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_deps_tdt (...";
};
// on garde en mémoire
mauvaise_convergence=true;
};
if (!mauvaise_convergence)
{ // arrivée ici, cela veut dire que tout à bien fonctionné
save_resul.bsurb0 = racine(1); // récup de la solution
save_resul.hsurh0 = racine(2); // récup de la solution
// on met à jour les modules
module_compressibilite= module_compressibilite_3D;
module_cisaillement= module_cisaillement_3D;
// calcul de la variation de la déformation d'épaisseur et de largeur en fonction de la def_11
Calcul_d_eps_eg_11(); // calcul des termes d_eps_ef_11
// récup de la variation de d sig^{11}/ d eps_22 et 33
Tableau <Tenseur1HH> d_sig11_deps_gh_HH(2);
d_sig11_deps_gh_HH(1).Coor(1,1)=d_sigma_deps_3D(1,1,2,2);
d_sig11_deps_gh_HH(2).Coor(1,1)=d_sigma_deps_3D(1,1,3,3);
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 8)
{ cout << "\nLoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps: bonne convergence de Newton ";
cout << "\n d_sigma_deps_3D(1,1,1,1) "<< d_sigma_deps_3D(1,1,1,1)
<< "\n d_sigma_deps_3D(1,1,2,2) "<< d_sigma_deps_3D(1,1,2,2)
<< "\n d_sigma_deps_3D(1,1,3,3) "<< d_sigma_deps_3D(1,1,3,3)
<< "\n d_eps_ef_11(1) "<< d_eps_ef_11(1) << ", d_eps_ef_11(2) "<< d_eps_ef_11(2)
<< flush;
};
#endif
// construction de la variation de d sig^{11} / d eps_{11)
Tenseur1HH d_sig11_deps_11(d_sigma_deps_3D(1,1,1,1));
d_sig11_deps_11.Coor(1,1) += d_sigma_deps_3D(1,1,2,2) * d_eps_ef_11(1)
+ d_sigma_deps_3D(1,1,3,3) * d_eps_ef_11(2);
// on sauvegarde dans le format ad hoc
d_sigma_deps.Inita(0.);
d_sigma_deps.Change(1,1,1,1,d_sig11_deps_11(1,1));
if ((!isfinite(d_sigma_deps_3D(1,1,1,1))) || (isnan(d_sigma_deps_3D(1,1,1,1))) )
{cout << "\n *** attention d_sigma_deps_3D(1,1,1,1)= "<< d_sigma_deps_3D(1,1,1,1);
if (Ptintmeca_en_cours() != NULL) Ptintmeca_en_cours()->Signature();
cout << "\nLoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps:";
cout << flush;
};
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 1
((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt)->Affectation_trans_dimension(sig_HH_3D,false);
// on calcul la matrice tangente en contrainte plane double
// on a : d_sigHH_tdt/d_ddl = d_sigHH_tdt/d_eps * d_eps/d_ddl
#ifdef MISE_AU_POINT
if (Permet_affichage() > 7)
{ cout << "\nLoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps: bonne convergence de Newton ";
TenseurHH* ptHH = NevezTenseurHH(sig_HH_3D);
sig_HH_3D.BaseAbsolue(*ptHH,giB_tdt_3D);
cout << "\n sigma apres CP2: ";
ptHH->Ecriture(cout);
delete ptHH;
};
if (Permet_affichage() > 8)
{ cout << "\n dans le repere locale d_sigma_deps_3D= \n";
int e=1;
for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++) for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++)
{ cout << "("<<i<<","<<j<<","<<k<<","<<l<<")= "<<d_sigma_deps_3D(i,j,k,l) << " ; ";
if (e>6) {cout << "\n"; e=1;}
};
Tenseur3HHHH inter_HHHH;
d_sigma_deps_3D.ChangeBase(inter_HHHH,giB_tdt_3D);
cout << "\n dans le repere orthonormee d_sigma_deps_3D= \n";
e=1;
for (int i=1;i<4;i++) for (int j=1;j<4;j++) for (int k=1;k<4;k++)for (int l=1;l<4;l++,e++)
{ cout << "("<<i<<","<<j<<","<<k<<","<<l<<")= "<<inter_HHHH(i,j,k,l) << " ; ";
if (e>6) {cout << "\n"; e=1;}
};
};
#endif
break;
};
// sinon on ne fait pas de break, donc on continue avec la méthode de perturbation
};
default: // cas de la version d_sig/d_ddl, on encore du cas où la méthode de Newton n'a pas convergé
{
// initialisation du tenseurs contrainte
sig_HH_3D.Inita(0.);
sig_HH_3D.Affectation_trans_dimension(*((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt),plusZero);
// récup de l'épaisseur et la largeur de départ
// on impose que les grandeurs sauvegardées soient dans les limites admises
if (Limitation_h_b(sauve_hsurh0,sauve_bsurb0))
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{if (Permet_affichage() > 3)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
cout << "calcul direct sans Newton "
<< "\n LoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps(... " << endl;
};
save_resul.hsurh0 = sauve_hsurh0;
save_resul.bsurb0 = sauve_bsurb0;
// passage des métriques de l'ordre 1 vers 3
Passage_metrique_ordre1_vers_3(ex);
// passage des informations liées à la déformation de 1 vers 3, et variation de volume
Tableau <TenseurBB *>* toto = NULL; // pour dire que ce n'est pas attribué
Vecteur* titi = NULL; // " " "
Passage_deformation_volume_ordre1_vers_3(DepsBB,epsBB_tdt,toto,delta_epsBB
,jacobien_0,jacobien,titi,*(ex.jacobien_t));
bool en_base_orthonormee = false; // ici les tenseurs ne sont pas forcément en orthonormee
lois_interne->Calcul_dsigma_deps(en_base_orthonormee,sig_HH_t_3D,Deps_BB_3D
,eps_BB_3D,delta_eps_BB_3D,jacobien_0_3D,jacobien_tdt_3D
,sig_HH_3D,d_sigma_deps_3D
,save_resul.l_energ,save_resul.l_energ_t,module_compressibilite,module_cisaillement
,*umat_cont_3D);
if ((!isfinite(d_sigma_deps_3D(1,1,1,1))) || (isnan(d_sigma_deps_3D(1,1,1,1))) )
{cout << "\n *** attention d_sigma_deps_3D(1,1,1,1)= "<< d_sigma_deps_3D(1,1,1,1);
if (Ptintmeca_en_cours() != NULL) Ptintmeca_en_cours()->Signature();
cout << "\nLoiContraintesPlanesDouble::Calcul_dsigma_deps:";
cout << flush;
};
// passage des tenseurs résultats à l'ordre 1
((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt)->Affectation_trans_dimension(sig_HH_3D,false);
// maintenant on renseigne le tenseur de sortie
bool pluszero = true;
d_sigma_deps.Affectation_trans_dimension(d_sigma_deps_3D, pluszero);
if (mauvaise_convergence)
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
{if (Permet_affichage() > 0)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0
<< " et de b/b_0(t+dt)= " << save_resul.bsurb0;
};
// on annulle les dérivées des épaisseurs
save_resul.d_hsurh0.Zero();save_resul.d_bsurb0.Zero();
};
}
break;
};
// sig_HH_3D.Ecriture(cout);
(*save_resul.l_sigoHH) = sig_HH_3D; // sauvegarde en locale
// ---calcul des invariants de déformation et de vitesse de déformation
Calcul_invariants_et_def_cumul();
energ = save_resul.l_energ; // récup des énergies
// --- on remet à jour éventuellement l'épaisseur
// dans le cas d'une contrainte par perturbation
// if ((type_de_contrainte == PERTURBATION )||mauvaise_convergence)
if (type_de_contrainte == PERTURBATION )
// calcul de la déformation d'épaisseur correspondant à la condition de contraintes planes
{ //Tenseur1BH sigBH = gijBB_tdt * sigHH_tdt;
Tenseur3BH sigBH = gijBB_tdt_3D * sig_HH_3D;
Tenseur3BH sigBH_t = gijBB_t_3D * sig_HH_t_3D;
Calcul_eps_trans_parVarVolume1(sigBH_t,jacobien_0,module_compressibilite,jacobien,sigBH,*(ex.jacobien_t));
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if ((Permet_affichage() > 0) && mauvaise_convergence)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n valeur final de h/h_0(t+dt)= " << save_resul.hsurh0
<< " et de b/b_0(t+dt)= " << save_resul.bsurb0;
};
};
LibereTenseur();
LibereTenseurQ();
};
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