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Herezh_dev/comportement/lois_combinees/LoiAdditiveEnSigma.cc

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ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
// FICHIER : LoiAdditiveEnSigma.cp
// CLASSE : LoiAdditiveEnSigma
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
//#include "Debug.h"
#include "LesLoisDeComp.h"
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "TypeConsTens.h"
#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
#include "NevezTenseurQ.h"
#include "CharUtil.h"
#include "LoiAdditiveEnSigma.h"
//==================== cas de la class de sauvegarde SaveResul ===================
// constructeur par défaut à ne pas utiliser
LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma() :
liste_des_SaveResul() ,l_sigoHH(),l_sigoHH_t(),l_energ(),l_energ_t(),f_ponder(),f_ponder_t()
{ cout << "\n erreur, le constructeur par defaut ne doit pas etre utilise !"
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma()";
cout << "\n LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma()";
Sortie(1);
};
// le constructeur courant
LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma
(list <SaveResul*>& l_des_SaveResul,list <TenseurHH* >& l_siHH
,list <TenseurHH* >& l_siHH_t
,list <EnergieMeca >& l_energ_,list <EnergieMeca >& l_energ_t_
,bool avec_ponderation):
liste_des_SaveResul() ,l_sigoHH(),l_sigoHH_t(),l_energ(l_energ_),l_energ_t(l_energ_t_)
,f_ponder(),f_ponder_t()
{ list <SaveResul *>::const_iterator ili,ilifin=l_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::const_iterator isig,isig_t;
for (ili=l_des_SaveResul.begin(),isig = l_siHH.begin(),isig_t = l_siHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig++,isig_t++)
{ SaveResul * nevez_save_result=NULL;
if ((*ili) != NULL) nevez_save_result = (*ili)->Nevez_SaveResul();
liste_des_SaveResul.push_back(nevez_save_result);
TenseurHH * interHH=NULL;
// dans le cas où le tenseur passé en paramètre est non null on s'en sert
if ((*isig) != NULL) {interHH=NevezTenseurHH(*(*isig));};
l_sigoHH.push_back(interHH);
TenseurHH * interHH_t=NULL;
// idem interHH, dans le cas où le tenseur passé en paramètre est non null on s'en sert
if ((*isig_t) != NULL) {interHH_t =NevezTenseurHH(*(*isig_t));};
l_sigoHH_t.push_back(interHH_t);
if (avec_ponderation) // on fait de la place
{f_ponder.push_back(1.);f_ponder_t.push_back(1.);};
//---debug
//cout << "\n constructeurcourant LoiAdditiveEnSigma : taille_l_energ= " << l_energ.size() << " taille_l_energ_t= " << l_energ_t.size()<< endl;
//this->Affiche(); cout << "\n" << endl;
//---fin debug
};
//---debug
//ofstream fichier("toto", ios::app);
//fichier << "\n un saveresult de loi additive : constructeur courant ";
//this->Ecriture_base_info(fichier,1);
//---fin debug
};
// constructeur de copie
LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma
(const LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma& sav ):
liste_des_SaveResul() ,l_sigoHH(),l_sigoHH_t()
,l_energ(sav.l_energ),l_energ_t(sav.l_energ_t)
,f_ponder(sav.f_ponder),f_ponder_t(sav.f_ponder_t)
{ list <SaveResul *>::const_iterator ili,ilifin=sav.liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::const_iterator isig,isig_t;
for (ili=sav.liste_des_SaveResul.begin(),isig = sav.l_sigoHH.begin(),isig_t = sav.l_sigoHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig++,isig_t++)
{ SaveResul * nevez_save_result = NULL;
if ((*ili) != NULL) nevez_save_result = (*ili)->Nevez_SaveResul();
liste_des_SaveResul.push_back(nevez_save_result);
//---debug
//ofstream fichier("toto", ios::app);
//fichier << "\n un constructeur de copie ";
//fichier << "\n ------ save result interne : ";
//if (nevez_save_result != NULL) nevez_save_result->Ecriture_base_info(fichier,1);
//fichier << endl;
//---fin debug
TenseurHH * interHH=NULL;
// dans le cas où le tenseur passé en paramètre est non null on s'en sert
if ((*isig) != NULL) {interHH=NevezTenseurHH(*(*isig));};
l_sigoHH.push_back(interHH);
TenseurHH * interHH_t=NULL;
// idem interHH, dans le cas où le tenseur passé en paramètre est non null on s'en sert
if ((*isig_t) != NULL) {interHH_t =NevezTenseurHH(*(*isig_t));};
l_sigoHH_t.push_back(interHH_t);
};
//---debug
//ofstream fichier("toto", ios::app);
//fichier << "\n un saveresult de loi additive : constructeur de copie ";
//fichier << "\n ------ le saveresult passé en paramètre : ";
//LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma* savons = ( LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma*) &sav ;
//savons->Ecriture_base_info(fichier,1);
//
//fichier << "\n ------- le saveresult this : ";
//this->Ecriture_base_info(fichier,1);
//---fin debug
};
// destructeur
LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::~SaveResul_LoiAdditiveEnSigma()
{ list <SaveResul *>::iterator ili,ilifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig,isig_t;
for (ili=liste_des_SaveResul.begin(),isig = l_sigoHH.begin(),isig_t = l_sigoHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig++,isig_t++)
{if ((*ili) != NULL) delete (*ili); //liste_des_SaveResul.erase(ili);
if((*isig) != NULL) delete (*isig); if((*isig_t) != NULL) delete (*isig_t);
};
};
// affectation
Loi_comp_abstraite::SaveResul &
LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::operator = ( const Loi_comp_abstraite::SaveResul & a)
{ LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma& sav = *((LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma*) &a);
// on regarde si les listes sont de même tailles, si oui on considère qu'elle sont des conteneurs identiques
// sinon on les crée
list <SaveResul *>::const_iterator ili,ilifin=sav.liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::const_iterator isig = sav.l_sigoHH.begin();
list <TenseurHH* >::const_iterator isig_t = sav.l_sigoHH_t.begin();
if (liste_des_SaveResul.size() != sav.liste_des_SaveResul.size())
{// 1) on vide la liste: tout d'abord les grandeurs pointées sont supprimées
list <SaveResul *>::iterator jli,jlifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator jsig = l_sigoHH.begin();
list <TenseurHH* >::iterator jsig_t = l_sigoHH_t.begin();
for (jli=liste_des_SaveResul.begin();jli!=jlifin;jli++,jsig++,jsig_t++)
{if ((*jli) != NULL) delete (*jli); //liste_des_SaveResul.erase(ili);
if((*jsig) != NULL) delete (*jsig); if((*jsig_t) != NULL) delete (*jsig_t);
};
// on vide les listes
liste_des_SaveResul.clear();l_sigoHH.clear();l_sigoHH_t.clear();
// 2) on recrée à la bonne taille
for (ili=sav.liste_des_SaveResul.begin(),isig = sav.l_sigoHH.begin(),isig_t = sav.l_sigoHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig++,isig_t++)
{ SaveResul * nevez_save_result = NULL;
if ((*ili) != NULL) nevez_save_result = (*ili)->Nevez_SaveResul();
liste_des_SaveResul.push_back(nevez_save_result);
TenseurHH * interHH=NULL;
// dans le cas où le tenseur passé en paramètre est non null on s'en sert
if ((*isig) != NULL) {interHH=NevezTenseurHH(*(*isig));};
l_sigoHH.push_back(interHH);
TenseurHH * interHH_t=NULL;
// idem interHH, dans le cas où le tenseur passé en paramètre est non null on s'en sert
if ((*isig_t) != NULL) {interHH_t =NevezTenseurHH(*(*isig_t));};
l_sigoHH_t.push_back(interHH_t);
};
}
else // sinon on affecte les conteneurs
{
list <SaveResul *>::iterator jli=liste_des_SaveResul.begin();
list <TenseurHH* >::iterator jsig=l_sigoHH.begin();
list <TenseurHH* >::iterator jsig_t=l_sigoHH_t.begin();
for (ili=sav.liste_des_SaveResul.begin(),isig = sav.l_sigoHH.begin(),isig_t = sav.l_sigoHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig++,isig_t++,jli++,jsig++,jsig_t++)
{ if ((*ili) != NULL) // cas où il y a effectivement un conteneur non nul dans sav
// normalement les tailles sont déjà bonnes
(*(*jli))=(*(*ili)); // on peut directement affecter
// pour les autres conteneurs, ils doivent toujours exister
(*(*jsig))=(*(*isig));(*(*jsig_t))=(*(*isig_t));
};
};
// // pour les autres conteneurs internes, affectation directe, car a priori pas de pb
l_energ = sav.l_energ;
l_energ_t = sav.l_energ_t;
f_ponder = sav.f_ponder;
return *this;
};
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::Lecture_base_info
(ifstream& ent,const int cas)
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
// ou en tout cas pour les méthodes appelées, elles sont gérées par le paramètre: cas
string toto; ent >> toto;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (toto != "S_R_LoiAdSig")
{ cout << "\n erreur en lecture du conteneur pour la loi additive"
<< " \n LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::Lecture_base_info(..";
Sortie(1);
}
#endif
// on regarde s'il s'agit d'une lecture avec fonction de pondération ou non
bool avec_ponderation=false;
ent >> toto >> avec_ponderation;
// lecture du nombre de loi
int nb_loi; ent >> toto>> nb_loi;
// Dans le cas où le nombre de loi n'est pas identique au cas actuel
// cela signifie que l'instance est mal déclaré -> pb on arrête
// sinon on lit uniquement
#ifdef MISE_AU_POINT
if (nb_loi != liste_des_SaveResul.size())
{ cout << "\n erreur en lecture du conteneur pour la loi additive, cas des infos specifiques a chaque loi"
<< "\n le nombre de loi definit est different de celui lu donc il y a un pb d'initialisation"
<< " \n LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::Lecture_base_info(..";
Sortie(1);
};
#endif
// on vérifie que la taille de f_ponder_t est correcte, sinon on redimentionne
if (avec_ponderation)
{if (f_ponder_t.size() != nb_loi)
{f_ponder.resize(nb_loi);
f_ponder_t.resize(nb_loi);
};
};
// on itère sur ces grandeurs
list <SaveResul *>::iterator ili,ilifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig_t;
list <EnergieMeca >::iterator ienerg_t=l_energ_t.begin();
string nom_num_loi;int num_loi;
list <double>::iterator ifo;
if (avec_ponderation) ifo = f_ponder_t.begin();
for (ili=liste_des_SaveResul.begin(),isig_t = l_sigoHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig_t++,ienerg_t++)
{ ent >> nom_num_loi>>num_loi;
if (avec_ponderation)
{ ent >> (*ifo); ifo++;};
// données de chaque loi
if((*ili) != NULL) (*ili)->Lecture_base_info(ent,cas);
// lecture de la contrainte sauvegardée
(*isig_t)->Lecture(ent); // lecture du tenseur
// lecture des énergies
ent >> (*ienerg_t);
};
// on met les grandeurs de t vers tdt
TversTdt();
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::Ecriture_base_info
(ofstream& sort,const int cas)
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
// ou en tout cas pour les méthodes appelées, elles sont gérées par le paramètre: cas
sort << "\n S_R_LoiAdSig ";
bool avec_ponderation = (f_ponder_t.size() != 0);
sort << " Pond= "<< avec_ponderation << " ";
// on sort le nombre de grandeur à sauvegarde
sort << "nbS= " << liste_des_SaveResul.size();
// on itère sur ces grandeurs
list <SaveResul *>::iterator ili,ilifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig_t; int nb_loi=1;
list <EnergieMeca >::iterator ienerg_t=l_energ_t.begin();
list <double>::iterator ifo;
if (avec_ponderation) ifo=f_ponder_t.begin();
for (ili=liste_des_SaveResul.begin(),isig_t = l_sigoHH_t.begin();ili!=ilifin;
ili++,isig_t++,nb_loi++,ienerg_t++)
{ // données de chaque loi
sort << "\n --loi_nb " << nb_loi << " ";
// les pondérations éventuelles
if (avec_ponderation)
{ sort << " " << (*ifo) << " ";
ifo++;
};
if ((*ili) != NULL) (*ili)->Ecriture_base_info(sort,cas);sort << " ";
// la contrainte sauvegardée est celle stable uniquement
(*isig_t)->Ecriture(sort); // écriture du tenseur
sort << " " << (*ienerg_t);
};
};
// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
// par exemple (pour la plasticité par exemple)
void LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::TdtversT()
{list <SaveResul *>::iterator ili,ilifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig_t,isig;
list <EnergieMeca >::iterator ienerg,ienerg_t;
bool avec_ponderation = (f_ponder_t.size() != 0);
list <double>::iterator ifo,ifo_t;
if (avec_ponderation) {ifo=f_ponder.begin();ifo_t=f_ponder_t.begin();};
for (ili=liste_des_SaveResul.begin(),isig_t = l_sigoHH_t.begin(),isig = l_sigoHH.begin()
,ienerg=l_energ.begin(),ienerg_t=l_energ_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig_t++,isig++,ienerg++,ienerg_t++)
{if ((*ili) != NULL) (*ili)->TdtversT();
(*(*isig_t)) = (*(*isig));
(*ienerg_t)=(*ienerg);
if (avec_ponderation)
{(*ifo_t) = (*ifo);
ifo++; ifo_t++;
};
};
};
void LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::TversTdt()
{list <SaveResul *>::iterator ili,ilifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig_t,isig;
list <EnergieMeca >::iterator ienerg,ienerg_t;
bool avec_ponderation = (f_ponder_t.size() != 0);
list <double>::iterator ifo,ifo_t;
if (avec_ponderation) {ifo=f_ponder.begin();ifo_t=f_ponder_t.begin();};
for (ili=liste_des_SaveResul.begin(),isig_t = l_sigoHH_t.begin(),isig = l_sigoHH.begin()
,ienerg=l_energ.begin(),ienerg_t=l_energ_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig_t++,isig++,ienerg++,ienerg_t++)
{ if ((*ili) != NULL) (*ili)->TversTdt();
(*(*isig)) = (*(*isig_t));
(*ienerg)=(*ienerg_t);
if (avec_ponderation)
{(*ifo) = (*ifo_t);
ifo++; ifo_t++;
};
};
};
// affichage à l'écran des infos
void LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::Affiche() const
{ cout << "\n SaveResul_LoiAdditiveEnSigma: " ;
list <SaveResul *>::const_iterator ili,ilifin=liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::const_iterator isig,isigfin=l_sigoHH.end();
list <TenseurHH* >::const_iterator isig_t,isig_tfin=l_sigoHH_t.end();
list <EnergieMeca >::const_iterator ienerg,ienergfin = l_energ.end();
list <EnergieMeca >::const_iterator ienerg_t,ienerg_tfin = l_energ_t.end();
list <double>::const_iterator i_ponder, i_ponderfin = f_ponder.end();
list <double>::const_iterator i_ponder_t,i_ponder_tfin = f_ponder_t.end();
cout << "\n -- partie relative aux lois internes: ";
cout << "\n liste_des_SaveResul: ";
int i=1;
for (ili=liste_des_SaveResul.begin();ili!=ilifin;ili++,i++)
{cout << "\n loi nb: " << i <<" ";
if ((*ili) != NULL) { (*ili)->Affiche();};
};
cout << "\n -- partie specifique loi additive: ";
cout << "\n l_sigoHH: ";
for (isig = l_sigoHH.begin();isig!=isigfin;isig++)
{ (*isig)->Ecriture(cout);};
cout << "\n l_sigoHH_t: ";
for (isig_t = l_sigoHH_t.begin();isig_t!=isig_tfin;isig_t++)
{ (*isig_t)->Ecriture(cout);};
cout << "\n l_energ: ";
for (ienerg = l_energ.begin();ienerg!=ienergfin;ienerg++)
{ cout << (*ienerg);};
cout << "\n l_energ_t: ";
for (ienerg_t = l_energ_t.begin();ienerg_t!=ienerg_tfin;ienerg_t++)
{ cout << (*ienerg_t);};
cout << "\n f_ponder: ";
for (i_ponder = f_ponder.begin();i_ponder!=i_ponderfin;i_ponder++)
{ cout << " " << (*i_ponder);};
cout << "\n f_ponder_t: ";
for (i_ponder_t = f_ponder_t.begin();i_ponder_t!=i_ponder_tfin;i_ponder_t++)
{ cout << " " << (*i_ponder_t);};
cout << "\n .. fin SaveResul_LoiAdditiveEnSigma:.. \n" ;
};
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
void LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma)
{ // on ne s'intéresse qu'aux grandeurs tensorielles
// encapsulage pour utiliser deux fois les mêmes itérators
{ List_io <SaveResul*>::iterator lit(liste_des_SaveResul.begin()),
lend(liste_des_SaveResul.end());
for(;lit!=lend;++lit) // ici les bornes ne changent pas
if ((*lit) != NULL) // s'il y a un conteneur non nul
(*lit)->ChBase_des_grandeurs(beta,gamma);
};
{ List_io <TenseurHH*>::iterator lit(l_sigoHH.begin()),
lend(l_sigoHH.end());
for(;lit!=lend;++lit) // ici les bornes ne changent pas
(*lit)->ChBase(gamma);
};
{ List_io <TenseurHH*>::iterator lit(l_sigoHH_t.begin()),
lend(l_sigoHH_t.end());
for(;lit!=lend;++lit) // ici les bornes ne changent pas
(*lit)->ChBase(gamma);
};
};
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
// de la loi stockées
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
// peut etre appeler plusieurs fois
Loi_comp_abstraite::SaveResul* LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma
::Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
,const Loi_comp_abstraite* loi)
{// on transmet au conteneur 3D interne
const LoiAdditiveEnSigma * loi_CPtt = (const LoiAdditiveEnSigma*) loi;
// loi_CPtt : est un nom quelconque
// récup de la liste de loi
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=loi_CPtt->lois_internes.end();
// récup des infos pour chaque loi
list <SaveResul*>::iterator ia=liste_des_SaveResul.begin();
for (ili = loi_CPtt->lois_internes.begin(); ili != ilifin; ili++,ia++)
{// on intervient que si le conteneur n'est pas vide
if ((*ia)!= NULL)
(*ia)->Complete_SaveResul(bloc,tab_coor,(*ili));
};
return this;
};
// ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée
double LoiAdditiveEnSigma::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::Deformation_plastique()
{ cout << "\n pour l'instant cette option n'est pas implante dans le cas d'une loi"
<< "\n additive en contrainte"
<< "\n double Loi_comp_abstraite::SaveResul_LoiAdditiveEnSigma::Deformation_plastique()";
Sortie(1);
return 0.; // pour taire le warning, mais on ne passe jamais là
};
//==================== fin du cas de la class de sauvegarde SaveResul ============
LoiAdditiveEnSigma::LoiAdditiveEnSigma () : // Constructeur par defaut
Loi_comp_abstraite(LOI_ADDITIVE_EN_SIGMA,RIEN_CATEGORIE_LOI_COMP,0),lois_internes()
,list_completude_calcul(),d_sigma_deps_inter(NULL)
,d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt(NULL)
,avec_ponderation(false),list_ponderation()
,list_ponderation_nD_quelconque()
,d_sigtotalHH()
,type_calcul(1),tangent_ddl_via_eps(0)
{};
// Constructeur de copie
LoiAdditiveEnSigma::LoiAdditiveEnSigma (const LoiAdditiveEnSigma& loi) :
Loi_comp_abstraite(loi),lois_internes(),list_completude_calcul()
,d_sigma_deps_inter(NULL),d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt(NULL)
,avec_ponderation(loi.avec_ponderation),list_ponderation(loi.list_ponderation)
,d_sigtotalHH()
,list_ponderation_nD_quelconque()
,type_calcul(loi.type_calcul),tangent_ddl_via_eps(loi.tangent_ddl_via_eps)
{ list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=loi.lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=loi.list_completude_calcul.end();
for (ili=loi.lois_internes.begin(),ic=loi.list_completude_calcul.begin();ili!=ilifin;ili++,ic++)
{ Loi_comp_abstraite * nouvelle_loi = (*ili)->Nouvelle_loi_identique();
lois_internes.push_back(nouvelle_loi);
list_completude_calcul.push_back(*ic);
};
// pondération nD quelconques -> création de pondérations identiques
list <Ponderation_TypeQuelconque* >::const_iterator it,itfin = loi.list_ponderation_nD_quelconque.end();
if (!(loi.list_ponderation_nD_quelconque.empty()))
{for (it = loi.list_ponderation_nD_quelconque.begin(); it != itfin; it++)
if (*it != NULL)
{ Ponderation_TypeQuelconque* pt = new Ponderation_TypeQuelconque(*(*it));
list_ponderation_nD_quelconque.push_back(pt);
}
else list_ponderation_nD_quelconque.push_back(NULL);
};
};
LoiAdditiveEnSigma::~LoiAdditiveEnSigma ()
// Destructeur
{ list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
lois_internes.erase(ili);
if (d_sigma_deps_inter != NULL)
delete d_sigma_deps_inter;
if (d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt != NULL)
delete d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt;
if (d_sigtotalHH.Taille() != 0)
{ int taille = d_sigtotalHH.Taille();
for (int i=1; i<= taille; i++)
if (d_sigtotalHH(i) != NULL) delete d_sigtotalHH(i);
};
// pondération nD quelconques
list <Ponderation_TypeQuelconque* >::iterator it,itfin = list_ponderation_nD_quelconque.end();
if (list_ponderation_nD_quelconque.size() != 0)
{for (it = list_ponderation_nD_quelconque.begin(); it != itfin; it++)
if (*it != NULL)
delete *it;
};
};
// def d'une instance de données spécifiques, et initialisation
// valable une fois que les différentes lois internes sont définit
LoiAdditiveEnSigma::SaveResul * LoiAdditiveEnSigma::LoiAdditiveEnSigma::New_et_Initialise()
{ // on crée les différentes listes
list <SaveResul*> liste_des_SaveResul; // data pour chaque loi
list <TenseurHH* > l_sigoHH,l_sigoHH_t; // gestion des contraintes pour chaque loi
list <EnergieMeca > l_energ,l_energ_t; // idem pour les énergies
// on balaie l'ensemble des lois
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig,isig_t;
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
{ SaveResul * nevez_save_result=NULL;
if ((*ili) != NULL)
nevez_save_result = (*ili)->New_et_Initialise();
liste_des_SaveResul.push_back(nevez_save_result);
// pour l'instant on définit des pointeurs de tenseurs qui ont la dimension de la loi,
// ensuite au moment de l'utilisation on les initialisera correctement si besoin
TenseurHH * interHH = NevezTenseurHH(dim,0.);l_sigoHH.push_back(interHH);
TenseurHH * interHH_t = NevezTenseurHH(dim,0.);l_sigoHH_t.push_back(interHH_t);
// on définit les conteneurs pour les énergies
l_energ.push_back(EnergieMeca());l_energ_t.push_back(EnergieMeca());
};
// on ramène la bonne instance
LoiAdditiveEnSigma::SaveResul * retour = new SaveResul_LoiAdditiveEnSigma(liste_des_SaveResul,l_sigoHH,l_sigoHH_t
,l_energ,l_energ_t,avec_ponderation);
// on supprime les grandeurs locales qui ont été crées par des new
list <SaveResul*>::iterator ils, ilsfin= liste_des_SaveResul.end();
list <TenseurHH* >::iterator isib = l_sigoHH.begin();
list <TenseurHH* >::iterator isib_t = l_sigoHH_t.begin();
for (ils=liste_des_SaveResul.begin();ils!=ilsfin;ils++,isib++,isib_t++)
{ if ((*ils) != NULL) delete (*ils);
if ((*isib) != NULL) delete (*isib);
if ((*isib_t) != NULL) delete (*isib_t);
};
// retour
return retour;
};
// Lecture des lois de comportement
void LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ // tout d'abord on regarde si on utilise ou pas des fonctions de pondération
bool passerUneLigne = false;
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_fonction_de_ponderation_")!=NULL)
{ // lecture du mot clé
string st2;
*(entreePrinc->entree) >> st2;
// vérification
if (st2 != "avec_fonction_de_ponderation_")
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire le mot cle avec_fonction_de_ponderation_"
<< " alors qu'on a lu " << st2;
cout << "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur01**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on enregistre
avec_ponderation = true;
passerUneLigne = true;
}
else // sinon on n'a pas de fonction de pondération
{avec_ponderation = false;};
// maintenant on regarde si le type de calcul est spécifié
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"type_calcul=")!=NULL)
{ // lecture du mot clé
string st2;
*(entreePrinc->entree) >> st2 >> type_calcul;
// vérification
if (st2 != "type_calcul=")
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire le mot cle type_calcul="
<< " alors qu'on a lu " << st2;
cout << "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur02**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on enregistre
if ((type_calcul != 1) && (type_calcul != 2))
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire type_calcul= 1 ou 2"
<< " alors qu'on a lu " << type_calcul;
cout << "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur03**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
passerUneLigne = true;
}
else // sinon valeur par défaut
{type_calcul = 1;};
// maintenant on regarde si tangent_ddl_via_eps est spécifié
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"tangent_ddl_via_eps=")!=NULL)
{ // lecture du mot clé
string st2;
*(entreePrinc->entree) >> st2 >> tangent_ddl_via_eps;
// vérification
if (st2 != "tangent_ddl_via_eps=")
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire le mot cle tangent_ddl_via_eps="
<< " alors qu'on a lu " << st2;
cout << "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur10**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on enregistre
if ((tangent_ddl_via_eps != 1) && (tangent_ddl_via_eps != 0))
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire tangent_ddl_via_eps= 1 ou 0"
<< " alors qu'on a lu " << tangent_ddl_via_eps;
cout << "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur010**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
passerUneLigne = true;
}
else // sinon valeur par défaut
{tangent_ddl_via_eps = 0;};
// on passe à la ligne éventuellement, s'il y a des fonctions de pondération et/ou un type de calcul spécifié
if (passerUneLigne)
entreePrinc->NouvelleDonnee();
// lecture jusque l'on trouve le mot clé signalant la fin de la liste des loi élémentaires
bool trouve_ponder_grandeur_locale = false; // pour la gestion de list_ponderation_nD_quelconque
bool premier_lecture = true;
int dim_lois=0; Enum_categorie_loi_comp categ=RIEN_CATEGORIE_LOI_COMP;
string st1,st2;
while (strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_liste_lois_elementaires")==NULL)
{ // dans le cas de l'existence de fonction de pondération, on lit les infos
if (avec_ponderation)
{ Ponderation ponder; // un élément courant
// on doit commencer par lire les grandeurs des fonctions de pondération
*(entreePrinc->entree) >> st1;
if ((st1 != "les_grandeur_ponderation=") && (st1 != "avec_ponder_grandeur_locale_"))
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire le mot cle les_grandeur_ponderation="
<< " ou le mot cle avec_ponder_grandeur_locale_ "
<< " alors qu'on a lu " << st1;
cout << "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur04**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// 1) cas de l'utilisation de courbes 1D
if (st1 == "les_grandeur_ponderation=")
{int compteur = 1; // pour éviter une boucle infinie
Ddl_enum_etendu typecourant; // inter
List_io < Ddl_enum_etendu > listddlenum;
List_io <bool> listbool;
while (st1 != "fin_grandeur_ponderation_")
{*(entreePrinc->entree) >> st1 >> st2;
if (st1 == "fin_grandeur_ponderation_") break; // pas terrible mais c'est ce qui me vient à l'idée !
// cas de la grandeur
if (!(Ddl_enum_etendu::VerifExistence(st1)))
{ cout << "\n erreur en lecture, le type de grandeur lu" << st1 << " n'est pas acceptable "
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur05**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
else {typecourant=Ddl_enum_etendu::RecupDdl_enum_etendu(st1);};
listddlenum.push_back(typecourant); // sauvegarde
// cas du positionnement de la grandeur
if (st2 == "AuxNoeuds_") {listbool.push_back(1);}
else if (st2 == "AuPti_") {listbool.push_back(0);}
else
{ cout << "\n erreur en lecture, de positionnement de la grandeur qui doit etre AuxNoeuds_ ou AuPti_ "
<< " et on a lu" << st2 << " qui n'est pas acceptable "
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur06**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// vérif que l'on n'a pas dépasser le maxi autorisé
if (compteur > 11)
{ cout << "\n erreur en lecture, on a lu plus de 11 types de grandeurs pour les fonctions de ponderations "
<< " il y a un probleme dans le fichier de donnee !! "
<< "\n valeurs actuellement lue: " << listddlenum;
cout << "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur07**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
else {compteur++;};
};
// maintenant on peut définir le nombre de fonctions 1D
int taille = listddlenum.size();
ponder.Type_grandeur().Change_taille(taille);
ponder.Valeur_aux_noeuds().Change_taille(taille);
ponder.C_proport().Change_taille(taille);
// on transfert les Ddl_enum_etendu et les positionnements
int i=1; List_io < Ddl_enum_etendu >::iterator il,ilfin=listddlenum.end();
List_io < bool >::iterator ip = listbool.begin();
for (il=listddlenum.begin();il != ilfin; il++,i++,ip++)
{ponder.Type_grandeur()(i) = (*il);
ponder.Valeur_aux_noeuds()(i) = (*ip);
};
// maintenant la lecture des fonctions de pondération
entreePrinc->NouvelleDonnee();
*(entreePrinc->entree) >> st1; // le mot clé
if (st1 != "deb_fonct_ponder=")
{ cout << "\n erreur en lecture, on attendait le mot cle deb_fonct_ponder= et on a lu " << st1
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur08**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
for (int j=1;j<=taille;j++)
{ *(entreePrinc->entree) >> st2; // lecture de l'identificateur de la courbe
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(st2))
{ ponder.C_proport()(j) = lesCourbes1D.Trouve(st2);}
else // sinon il faut la lire maintenant
{ string non_courbe("_");
ponder.C_proport()(j) = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (st2.c_str()));
// lecture de la courbe
ponder.C_proport()(j)->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // préparation du flux
};
};
*(entreePrinc->entree) >> st1; // le mot clé de la fin
if (st1 != "fin_fonct_ponder_")
{ cout << "\n erreur en lecture, on attendait le mot cle fin_fonct_ponder_ et on a lu " << st1
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur09**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// enregistrement des infos
list_ponderation.push_back(ponder);
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture pour la suite
*(entreePrinc->entree) >> st1; // on lit le prochain mot clé
}; // fin du cas de l'utilisation de courbes 1D
// 2) cas de l'utilisation d'une fonction nD
// cas où il existe une pondération additionnelle via des grandeurs
// quelconque locales
// mais en fait cela permet de définir une fonction nD qui
// peut alors contenir toutes les grandeurs possibles: locales et globales
if (st1 == "avec_ponder_grandeur_locale_")
// if (strstr(entreePrinc->tablcar,"avec_ponder_grandeur_locale_")!=NULL)
{ Ponderation_TypeQuelconque ponderQuelc; // un élément courant
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture pour la suite
// on doit commencer par lire les grandeurs des fonctions de niveau
string mot_cle="les_grandeurs_=";
string nom_class_methode("LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres");
List_io <string> list_id_grand; //liste de travail
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"les_grandeurs_=")!=NULL)
// cas où il y a des grandeurs à lire
{entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle);
int compteur = 1; // pour éviter une boucle infinie
// on lit les grandeurs pour l'instant en string
int nb_grandeurs_locales = 0; // init
while (st1 != "fin_grandeurs_")
{*(entreePrinc->entree) >> st1 ;
if (st1 == "fin_grandeurs_") break; // pas terrible mais c'est ce qui me vient à l'idée !
// on vérifie que le mot clé lu est exploitable
if (Existe_typeQuelconque(st1))
{list_id_grand.push_back(st1);
nb_grandeurs_locales++;
}
else
{ cout << "\n erreur en lecture, le type de grandeur lu" << st1
<< " n'est pas acceptable "
<< "\n "<<nom_class_methode<<"(...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur05**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
};
};
// --- maintenant on va lire la fonction nD
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
mot_cle="deb_fonct_="; // le début des fonctions
entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle);
// on crée le conteneur de pondération
Ponderation_TypeQuelconque* ptnD = new Ponderation_TypeQuelconque;
// lecture sur le flot d'entrée
// si list_id_grand n'est pas vide, on vérifie que les grandeurs passées en paramètre
// sont bien des variables de la fonction (locale ou globale)
ptnD->LecturePonderation(list_id_grand,entreePrinc,lesFonctionsnD);
trouve_ponder_grandeur_locale=true; // on valide l'existence au moins d'une fct nD
// on ajoute dans la liste des fct nD
list_ponderation_nD_quelconque.push_back(ptnD);
// on passe le mot clé de fin
mot_cle="fin_fonct_"; // la fin des fonctions
entreePrinc->Lecture_et_verif_mot_cle(nom_class_methode,mot_cle);
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture pour la suite
*(entreePrinc->entree) >> st1; // on lit le prochain mot clé
// cout << "\n debug lecture donnée loi additive en sigma "
// << "\n st1= "<< st1 << flush;
}
else // sinon pour l'instant on rempli de pointeurs nulles
{list_ponderation_nD_quelconque.push_back(NULL);
};
}
else // si on n'est pas avec ponderation il faut lire le nom de la loi
{*(entreePrinc->entree) >> st1;
} ;
// --- lecture de la loi individuelle ---------
// lecture du nom de la loi
st2=st1; // c'est st1 qui contient le dernier nom lu
// *(entreePrinc->entree) >> st2;
// --- définition de list_completude_calcul,
// on regarde si éventuellement on utilise seulement une partie de la loi
string toto;
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"sigma_seulement_")!=0)
{ *(entreePrinc->entree) >> toto; // on passe la chaine de caractere
// on vérifie que le mot clé est bien positionné
if (toto != "sigma_seulement_")
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire le mot cle sigma_seulement_"
<< " alors qu'on a lu " << toto;
cout << "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on enregistre
list_completude_calcul.push_back(CONTRAINTE_UNIQUEMENT);
}
else if(strstr(entreePrinc->tablcar,"tangent_seulement_")!=0)
{ *(entreePrinc->entree) >> toto; // on passe la chaine de caractere
// on vérifie que le mot clé est bien positionné
if (toto != "tangent_seulement_")
{ cout << "\n erreur en lecture, on aurait du lire le mot cle tangent_seulement_"
<< " alors qu'on a lu " << toto;
cout << "\n LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on enregistre
list_completude_calcul.push_back(TANGENT_UNIQUEMENT);
}
else // cas par défaut
{ list_completude_calcul.push_back(CONTRAINTE_ET_TANGENT);
};
// --- definition de la loi
LoiAbstraiteGeneral * pt = LesLoisDeComp::Def_loi(st2);
// enregistrement de la loi
lois_internes.push_back((Loi_comp_abstraite*)pt);
// lecture des informations particulières propres à la loi
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
pt->LectureDonneesParticulieres (entreePrinc,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
// dans le cas de la première loi on enregistre la dimension
// on s'occupe de la catégorie et de la dimension de la loi, après la lecture des informations particulières
// pour le cas où ce serait une loi additive, car dans ce dernier cas, c'est après la lecture que l'on peut
// définir la catégorie dans le cas de la première loi on enregistre la dimension
if (premier_lecture)
{ premier_lecture=false;
dim_lois=pt->Dimension_loi();categ = pt->Id_categorie();
// on met à jour la dimension et la catégorie
dim = dim_lois; categorie_loi_comp = categ;
if (!GroupeMecanique(categorie_loi_comp))
{ cout << "\n erreur1 en lecture des lois constitutives elementaire d'une loi LoiAdditiveEnSigma"
<< "\n la loi lue: " << pt->Nom_comport() << " n'est pas une loi mecanique, elle fait partie "
<< " de la categorie: "<< Nom_categorie_loi_comp(categorie_loi_comp);
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
}
else // sinon on vérifie que les lois ont la bonne dimension et la bonne catégorie
{ if (pt->Dimension_loi() != dim_lois)
{ cout << "\n erreur en lecture des lois constitutives elementaire d'une loi LoiAdditiveEnSigma"
<< "\n la loi lue: " << pt->Nom_comport() << " n'a pas la meme dimension que la premier loi lue";
entreePrinc->MessageBuffer("lecture LoiAdditiveEnSigma");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
if (!GroupeMecanique(pt->Id_categorie()))
{ cout << "\n erreur en lecture des lois constitutives elementaire d'une loi LoiAdditiveEnSigma"
<< "\n la loi lue: " << pt->Nom_comport() << " n'est pas une loi mecanique, elle fait partie "
<< " de la categorie: "<< Nom_categorie_loi_comp(categorie_loi_comp);
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2 LoiAdditiveEnSigma::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on enregistre la catégorie la plus complète
categorie_loi_comp = Categorie_loi_comp_la_plus_complete(categorie_loi_comp,pt->Id_categorie());
};
// si la loi est thermo dépendante on indique que la loi additive l'est aussi
if (((Loi_comp_abstraite*)pt)->ThermoDependante()) this->thermo_dependant = true;
};
// gestion de list_ponderation_nD_quelconque
// dans le cas où aucune fct_nD n'a été trouvé, on vide la liste qui n'est remplie que de nul
if (!trouve_ponder_grandeur_locale)
list_ponderation_nD_quelconque.clear();
// au contraire s'il y a pondération avec des grandeurs locales, on va vérifier que ces grandeurs
// sont dispo et on va préparer l'accès à ces grandeurs
if (trouve_ponder_grandeur_locale)
Verif_et_preparation_acces_grandeurs_locale();
// appel au niveau de la classe mère, avec preparation du flot de lecture
Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
(*entreePrinc,lesFonctionsnD,true);
// // prepa du flot de lecture pour d'autre loi éventuellement
// entreePrinc->NouvelleDonnee();
};
// affichage de la loi
void LoiAdditiveEnSigma::Affiche() const
{cout << "\n ....... loi de comportement loiAdditiveEnSigma ........";
cout << "\n calcul additif ";
if (type_calcul) {cout << " sur les contraintes ";} else { cout << " sur les increments de contraintes ";};
if (tangent_ddl_via_eps) cout << "\n utilisation du comportement tangent dsig/deps pour calculer le comportement tangent en ddl ";
if (avec_ponderation) {cout << "\n avec ponderation " ;} else {cout << "\n sans ponderation ";};
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=list_completude_calcul.end();
list <Ponderation >::const_iterator ipon;
if (avec_ponderation) ipon = list_ponderation.begin();
for (ili=lois_internes.begin(),ic=list_completude_calcul.begin();ili!=ilifin;ili++,ic++)
{ if (avec_ponderation)
{ cout << "\n avec fonctions de ponderation des grandeurs: ";
const Ponderation& ponder = (*ipon); // pour simplifier
int taille = ponder.Const_Type_grandeur().Taille();
for (int i=1;i<=taille;i++)
{cout << ponder.Const_Type_grandeur()(i) << " ";
if (ponder.Const_Valeur_aux_noeuds()(i)) {cout << "AuxNoeuds ";} else {cout << "AuPti ";};
};
// les courbes
cout << "\n les courbes: ";
for (int i=1;i<=taille;i++)
{cout << ponder.Const_C_proport()(i)->NomCourbe() <<" ";};
ipon++;
};
// affichage de la loi
(*ili)->Affiche();
// affichage du type d'utilisation de la loi
switch (*ic)
{case CONTRAINTE_ET_TANGENT:
cout << "\n utilisation complete de la loi (contraintes et comportement tangent)";
break;
case CONTRAINTE_UNIQUEMENT:
cout << "\n utilisation uniquement des contraintes calculees par cette loi";
break;
case TANGENT_UNIQUEMENT:
cout << "\n utilisation uniquement de l'operateur tangent calcules par cette loi";
break;
// le type énuméré ne contenant que ces valeurs, on ne peut pas avoir d'autres cas
};
};
cout << "\n ....... fin de la loi de comportement loiAdditiveEnSigma ........";
};
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void LoiAdditiveEnSigma::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
{ ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
cout << "\n definition standart (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
string rep = "_"; // procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
rep = lect_return_defaut(true,"o");
sort << "\n# ....... loi de comportement loiAdditiveEnSigma ........"
<< "\n# il faut donner le nom de chaque loi suivi des parametres sur les lignes suivantes"
<< "\n# puis terminer avec le mot cle: fin_liste_lois_elementaires "
<< "\n# exemple de deux lois elastiques ";
// definition de la loi
string internom("ISOELAS");
LoiAbstraiteGeneral * pt = LesLoisDeComp::Def_loi(internom);
sort << "\n ISOELAS # premiere loi isoelas 3D";
pt->Info_commande_LoisDeComp(entreePrinc);
sort << "\n ISOELAS # seconde loi isoelas 3D";
pt->Info_commande_LoisDeComp(entreePrinc);
sort << "\n fin_liste_lois_elementaires # ----- fin de loiAdditiveEnSigma" << endl;
// cas particulier
if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
{ sort << "\n# ....... cas particulier 1) ........"
<< "\n# il est possible de ne retenir de la loi que les contraintes, ou que le comportement tangent "
<< "\n# ceci peut-etre utile dans le cas d'un comportement tangent singulier par exemple "
<< "\n# pour cela on indique apres le nom de la loi, un des mots cles suivant: "
<< "\n# sigma_seulement_ tangent_seulement_ "
<< "\n# exemple de deux lois elastiques ";
sort << "\n# ISOELAS tangent_seulement_ # premiere loi isoelas 3D dont on retiens que le comportement tangent";
pt->Info_commande_LoisDeComp(entreePrinc);
sort << "\n# ISOELAS tangent_seulement_ # seconde loi isoelas 3D dont on retiens que les contraintes ";
pt->Info_commande_LoisDeComp(entreePrinc);
sort << "\n# fin_liste_lois_elementaires # ----- fin de loiAdditiveEnSigma" << endl;
sort << "\n\n \n ";
sort << "\n# ....... cas particulier 2) ........"
<< "\n# il est possible de ponderer chaque terme de la somme de contrainte. La contrainte finale sera alors: "
<< "\n# sigma = f1*sigma1+ f2*sigma2 + ..."
<< "\n# Les facteurs de ponderation, sont des fonctions de grandeurs disponibles pendant le calcul: i.e.: deformation equivalente, "
<< "\n# temperature, etc. "
<< "\n# Pour ce faire, on indique sur la premiere ligne (apres la ligne contenant le mot cle LOI_ADDITIVE_EN_SIGMA) le mot cle: "
<< "\n# avec_fonction_de_ponderation_ suivit optionnellement (sur la meme ligne)"
<< "\n# du type de calcul (mot cle: type_calcul= ) (1 ou 2) cf. expli si dessous, puis on passe a la ligne suivante "
<< "\n# et on definit successivement chaque lois de la maniere suivante: "
<< "\n# avant le mot cle definissant la loi , on indique le mot cle les_grandeur_ponderation= suivit de m (m < 11 maxi) couples "
<< "\n# (un nomDeGrandeur A_k suivi de l'une des deux chaines: AuxNoeuds_ ou AuPti_ , indiquant ou est definit la grandeur) "
<< "\n# L'ensemble des couples est terminer par le mot cle fin_grandeur_ponderation_ "
<< "\n# On peut utiliser n'importe quelle grandeur definie (mais qui doit exister par ailleurs) "
<< "\n# aux noeuds ou au point d'integration, cf. documentation "
<< "\n# ensuite sur la ligne suivante on definit la fonction de ponderation f, qui est produit de fonction 1D g(A_k) :"
<< "\n# f = Produit_{k=1}^m [ g_k(A_k)] "
<< "\n# On doit donc definir m fonction 1D, d'où un mot cle: deb_fonct_ponder= "
<< "\n# les noms de fonctions deja definies, ou alors la definition directe de la fonction (apres la def directe d'une"
<< "\n# fonction, on passe a la ligne suivante pour continuer)"
<< "\n# et enfin le mot cle: fin_fonct_ponder_ puis sur la ligne suivante: le nom de la loi"
<< "\n# optionnellement, apres le nom de la loi, on peut indiquer (cf. expli si dessus) un des deux mots cle suivant: "
<< "\n# sigma_seulement_ ou tangent_seulement_ "
<< "\n# ensuite suivent les informations specifiques a la loi"
<< "\n# sur la derniere ligne on doit indiquer le mot cle: fin_liste_lois_elementaires "
<< "\n# "
<< "\n# NB: option type_calcul= : en fait il y a deux type de loi possibles: "
<< "\n# soit : sigma = somme_{i=1}^n ( f_i * sigma(loi_i)) , ce qui est le type 1 (par defaut) "
<< "\n# soit : delta sigma = somme_{i=1}^n (f_i * delta sigma(loi_i)) , ce qui est le type 2"
<< "\n# en tenant compte que les contraintes sont cumulees dans le type 2. "
<< "\n# "
<< "\n# exemple d'un somme ponderee de deux lois elastique, chacune ponderee de fonctions dependantes "
<< "\n# de la vitesse de deformation equivalente et de la temperature, "
<< "\n# "
<< "\n# metal LOI_ADDITIVE_EN_SIGMA "
<< "\n# avec_fonction_de_ponderation_ "
<< "\n# les_grandeur_ponderation= def_equivalente AuPti_ TEMP AuxNoeuds_ fin_grandeur_ponderation_ "
<< "\n# deb_fonct_ponder= nom_fonc_1 nom_fonc_2 fin_fonct_ponder_ "
<< "\n# ISOELAS "
<< "\n# 210000 0.3 "
<< "\n# les_grandeur_ponderation= def_equivalente AuPti_ TEMP AuxNoeuds_ fin_grandeur_ponderation_ "
<< "\n# deb_fonct_ponder= nom_fonc_3 nom_fonc_4 fin_fonct_ponder_ "
<< "\n# ISOELAS "
<< "\n# 300 0.1 "
<< "\n# fin_liste_lois_elementaires "
<< "\n# "
<< "\n# Cas particulier: a la suite du mot cle eventuel type_calcul= suivi de sa valeur "
<< "\n# on peut indiquer le mot cle tangent_ddl_via_eps= suivi de 1 ou 0 (valeur par defaut) "
<< "\n# une valeur de 1 indique que l'on souhaite calculer l'operateur tangent dsig/d_ddl "
<< "\n# via l'operation composee: dsig/deps * deps/d_ddl (ce qui n'est pas le cas par defaut)"
<< "\n# "
<< "\n# " << endl;
};
};
// test si la loi est complete
int LoiAdditiveEnSigma::TestComplet()
{int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
{ ret *=(*ili)->TestComplet();
}
return ret;
};
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
// chargement nul
double LoiAdditiveEnSigma::Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def ,SaveResul * saveResul_ex)
{ double E=0.;
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=list_completude_calcul.end();
// on balaie les infos de chaque loi
SaveResul_LoiAdditiveEnSigma & save_resul = *((SaveResul_LoiAdditiveEnSigma*) saveResul_ex);
list <SaveResul*>::iterator isave=save_resul.liste_des_SaveResul.begin(); // pour les saveResul des lois
// cas éventuelle des fonctions de pondération
list <double>::iterator ipfonc;
if (avec_ponderation) ipfonc = save_resul.f_ponder.begin();
for (ili=lois_internes.begin(),ic=list_completude_calcul.begin();ili!=ilifin;ili++,ic++,isave++)
{ if (*ic != TANGENT_UNIQUEMENT)
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{E +=(*ili)->Module_young_equivalent(temps,def,*isave) * (*ipfonc);}
else
{E +=(*ili)->Module_young_equivalent(temps,def,*isave);};
};
if (avec_ponderation) // on incrémente si on a de la pondération
ipfonc++;
};
//cout << "\n E= " << E;
return E;
};
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
double LoiAdditiveEnSigma::Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul_ex)
{ double module_compressibilite=0.;
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=list_completude_calcul.end();
// on balaie les infos de chaque loi
SaveResul_LoiAdditiveEnSigma & save_resul = *((SaveResul_LoiAdditiveEnSigma*) saveResul_ex);
list <SaveResul*>::iterator isave=save_resul.liste_des_SaveResul.begin(); // pour les saveResul des lois
// cas éventuelle des fonctions de pondération
list <double>::iterator ipfonc;
if (avec_ponderation) ipfonc = save_resul.f_ponder.begin();
for (ili=lois_internes.begin(),ic=list_completude_calcul.begin();ili!=ilifin;ili++,ic++)
{ if (*ic != TANGENT_UNIQUEMENT)
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{module_compressibilite +=(*ili)->Module_compressibilite_equivalent(temps,def,*isave) * (*ipfonc);}
else
{module_compressibilite +=(*ili)->Module_compressibilite_equivalent(temps,def,*isave);};
};
if (avec_ponderation) // on incrémente si on a de la pondération
ipfonc++;
};
return module_compressibilite;
};
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
// exemple: mise en service des ddl de température aux noeuds
// ici la grandeur qui sert de proportion entre la première loi et la seconde
void LoiAdditiveEnSigma::Activation_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt)
{ if (avec_ponderation)
{ // on passe en revue les grandeurs servant au calcul des fonctions de proportion
list <Ponderation >::iterator il,ilfin=list_ponderation.end();
for (il=list_ponderation.begin();il != ilfin;il++)
{ Ponderation& ponder = (*il); // pour simplifier
int taille = ponder.Type_grandeur().Taille();
for (int i_enu=1;i_enu<= taille; i_enu++)
{ // dans le cas de fonction de pondération venant des noeuds par interpolation
// on active les ddl correspondant à la grandeur qui règle la proportion
if (ponder.Valeur_aux_noeuds()(i_enu))
{int nbnoeud = tabnoeud.Taille();
for (int i=1;i<=nbnoeud;i++)
{// on vérifie que la variable Type_grandeur() existe sinon erreur
if (tabnoeud(i)->Existe_ici(ponder.Type_grandeur()(i_enu).Enum()))
{tabnoeud(i)->Met_en_service(ponder.Type_grandeur()(i_enu).Enum());}
else
{ cout << "\n erreur: la grandeur " << ponder.Type_grandeur()(i) << " n'existe pas "
<< " il n'est pas possible d'utiliser une loi additive ponderee avec cette grandeur "
<< " il manque sans doute des donnees aux noeuds !!! "
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::Activation_donnees(...";
Sortie(1);
};
};
}
else
{// cas d'un vrai ddl étendue
// on commence par regarder si les pt meca int existent
if ( ((LesPtIntegMecaInterne*) &lesPtMecaInt) == NULL)
{ cout << "\n *** erreur la loi additive ponderee ne peut pas s'utiliser ici telle quelle ***"
<< " demander une modification ! ";
cout << "\n LoiAdditiveEnSigma::Activation_donnees(.. " << endl;
Sortie(1);
};
// cas normal
switch (ponder.Type_grandeur()(i_enu).Position()-NbEnum_ddl())
{case 77: case 78: case 87: case 88: case 89: // cas de "def_duale_mises", cas de "Spherique_eps", cas de "def_duale_mises_maxi"
{// et vitesse_def_equi// il faut que l'on active le calcul des invariants de déformations
int nbpti = lesPtMecaInt.NbPti();
for (int i= 1;i<= nbpti;i++)
lesPtMecaInt(i).Change_statut_Invariants_deformation (true);
break;
}
case 81: // cas de "Spherique_sig"
{// il faut que l'on active le calcul des invariants des contraintes
int nbpti = lesPtMecaInt.NbPti();
for (int i= 1;i<= nbpti;i++)
lesPtMecaInt(i).Change_statut_Invariants_contrainte (true);
break;
}
default:
{ Enum_ddl enu = ponder.Type_grandeur()(i_enu).Enum(); // pour simplifier
// si c'est EPS11, c'est ok, on n'a rien à faire car c'est directement dispo sinon les autres cas sont pb
if (enu != EPS11)
{cout << "\n erreur, le type de proportion " << ponder.Type_grandeur()(i_enu) << " n'est pas disponible "
<< " pour l'instant au point d'integration ! "
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::Activation_donnees(.... ";
};
break;
};
};
};
};
};
};
// ---maintenant appel des lois élémentaires
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
{ (*ili)->Activation_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt);
};
// appel de la méthode de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Activ_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt);
};
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void LoiAdditiveEnSigma::Grandeur_particuliere
(bool absolue, List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal) const
{ // tout d'abord on récupère le conteneur
SaveResul_LoiAdditiveEnSigma & save_resul = *((SaveResul_LoiAdditiveEnSigma*) saveDon);
list <SaveResul*>::iterator isave=save_resul.liste_des_SaveResul.begin(); // pour les saveResul des lois
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
int dim = ParaGlob::Dimension();
// maintenant on s'occupe des grandeurs de la loi additive elle même,
List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end();
list<int>::iterator idecal=decal.begin();
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++,idecal++)
{TypeQuelconque& tipParticu = (*itq); // pour simplifier
if (tipParticu.EnuTypeQuelconque().Nom_vide()) // veut dire que c'est un enum pur
{ EnumTypeQuelconque enuTQ = tipParticu.EnuTypeQuelconque().EnumTQ();
// 2) -----cas des contraintes individuelles à chaque loi à t
if (enuTQ == CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_TenseurHH& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurHH*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// on boucle sur les lois
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <TenseurHH* >::iterator isig_t;
//--debug
// cout << "\n taille " << save_resul.l_sigoHH_t.size() << endl;
// for (ili=lois_internes.begin(),isig_t = save_resul.l_sigoHH_t.begin();
// ili!=ilifin;ili++,isig_t++)
// (*(isig_t))->Ecriture(cout);
// cout << endl;
// Sortie(1);
//--fin debug
for (ili=lois_internes.begin(),isig_t = save_resul.l_sigoHH_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig_t++)
{TenseurHH* sigHH = (*(isig_t)); // pour simplifier
if (Dabs(sigHH->Dimension()) != dim)
{tyTQ(1+(*idecal)).Affectation_trans_dimension(*sigHH,true);
}
else // cas même dimension
{tyTQ(1+(*idecal)) = *(*(isig_t));
};
(*idecal)++;
};
};
// 3) -----cas de l'énergie élastique individuelles à chaque loi à t
if (enuTQ == ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// on boucle sur les lois
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <EnergieMeca >::iterator ienerg_t;
for (ili=lois_internes.begin(),ienerg_t = save_resul.l_energ_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,ienerg_t++)
{tyTQ(1+(*idecal)) = (*ienerg_t).EnergieElastique(); (*idecal)++;};
};
// 4) -----cas de l'énergie plastique individuelles à chaque loi à t
if (enuTQ == ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// on boucle sur les lois
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <EnergieMeca >::iterator ienerg_t;
for (ili=lois_internes.begin(),ienerg_t = save_resul.l_energ_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,ienerg_t++)
{tyTQ(1+(*idecal)) = (*ienerg_t).DissipationPlastique(); (*idecal)++;};
};
// 5) -----cas de l'énergie visqueuse individuelles à chaque loi à t
if (enuTQ == ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// on boucle sur les lois
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <EnergieMeca >::iterator ienerg_t;
for (ili=lois_internes.begin(),ienerg_t = save_resul.l_energ_t.begin();
ili!=ilifin;ili++,ienerg_t++)
{tyTQ(1+(*idecal)) = (*ienerg_t).DissipationVisqueuse(); (*idecal)++;};
};
// 6) -----cas de fonction de ponderation des lois
if(avec_ponderation)
if (enuTQ == FONC_PONDERATION)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ
= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
// on boucle sur les lois
list <double>::const_iterator ipfonc, ipfonc_fin = save_resul.f_ponder_t.end();
for (ipfonc=save_resul.f_ponder_t.begin();ipfonc != ipfonc_fin;ipfonc++)
{tyTQ(1+(*idecal)) = (*ipfonc); (*idecal)++;};
};
};
};
// puis appel des lois élémentaires
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++,isave++)
(*ili)->Grandeur_particuliere(absolue,liTQ,*isave,decal);
};
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void LoiAdditiveEnSigma::ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const
{ // tout d'abord on passe en revue les grandeurs des lois associées
// ** au niveau de l'exécution ce sera l'inverse de cette ordre: on s'occupera d'abord de this puis les lois internes
// ** mais a priori cela n'a pas d'importance
// appel des lois élémentaires
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
int nb_loi = lois_internes.size();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
{ (*ili)->ListeGrandeurs_particulieres(absolue,liTQ);
};
// maintenant on s'occupe des grandeurs de la loi additive elle même,
// 2) -----cas des contraintes individuelles à chaque loi à t uniquement
{// ici il s'agit du tenseur des contraintes du pas précédent ou du pas actuel
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_TenseurHH& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurHH*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TenseurHH* tens = NevezTenseurHH(ParaGlob::Dimension()); // un tenseur typique
// en fait on utilise systématiquement un tenseur d'ordre le + élevé, car c'est le conteneur le plus générique
// et Tab_Grandeur_TenseurHH ne supporte que des tenseurs du même ordre donc s'il y a un tenseur élevé
// interne il faut que tous les tenseurs soient du même ordre
Tab_Grandeur_TenseurHH gtHH(*tens,nb_loi);
// def d'un type quelconque représentatif
TypeQuelconque typQ(CONTRAINTE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,gtHH);
liTQ.push_back(typQ);
delete tens; // car on n'en a plus besoin
};
};
};
// pour toutes les énergies
Tableau <double> tab_double(nb_loi);
Tab_Grandeur_scalaire_double grand_courant(tab_double);
// 3) -----cas de l'énergie élastique individuelles à chaque loi à t uniquement
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_ELASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// 4) -----cas de l'énergie plastique individuelles à chaque loi à t uniquement
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_PLASTIQUE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// 5) -----cas de l'énergie visqueuse individuelles à chaque loi à t uniquement
//on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(ENERGIE_VISQUEUSE_INDIVIDUELLE_A_CHAQUE_LOI_A_T,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
// 6) -----cas de fonction de ponderation des lois
{List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == FONC_PONDERATION)
{ Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
int taille = tyTQ.Taille()+nb_loi;
tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
};
if (nexistePas)
{TypeQuelconque typQ1(FONC_PONDERATION,SIG11,grand_courant);
liTQ.push_back(typQ1);
};
};
};
// indique le type Enum_comp_3D_CP_DP_1D correspondant à une loi de comportement
// la fonction est simple dans le cas d'une loi basique, par contre dans le cas
// d'une loi combinée, la réponse dépend des lois internes donc c'est redéfini
// dans les classes dérivées
Enum_comp_3D_CP_DP_1D LoiAdditiveEnSigma::Comportement_3D_CP_DP_1D()
{ // si la liste des lois internes n'est pas nulle, on ramène le cas de la première loi
if (lois_internes.size() != 0)
{return (*(lois_internes.begin()))->Comportement_3D_CP_DP_1D();}
else // sinon on ramène le cas non défini
{return RIEN_COMP_3D_CP_DP_1D;};
};
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void LoiAdditiveEnSigma::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ if (cas == 1)
{ string st1,st2,nom_completude_calcul; int nb_loi;
ent >> st1 >> nb_loi >> st1 >> tangent_ddl_via_eps
>> st1 >> type_calcul >> st1 >> avec_ponderation >> st2;
// on regarde s'il y a une pondération nD également
bool avec_nD;
// on vide la liste au cas où
{if (!list_ponderation_nD_quelconque.empty())
{list <Ponderation_TypeQuelconque* >::iterator il, ilfin= list_ponderation_nD_quelconque.end();
// on commence par supprimer les grandeurs pointées
for (il = list_ponderation_nD_quelconque.begin();il != ilfin; il++)
if (*il != NULL)
delete (*il);
list_ponderation_nD_quelconque.clear(); // puis on vide
};
};
ent >> st1 >> avec_nD; // lecture du fait qu'il y a ou non du nD
// on supprime la liste de loi actuellement présente par sécurité
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ilifin=lois_internes.end();
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ilideb=lois_internes.begin();
lois_internes.erase(ilideb,ilifin);
// idem pour list_completude_calcul
list <Enumcompletudecalcul>::iterator icfin=list_completude_calcul.end();
list <Enumcompletudecalcul>::iterator icdeb=list_completude_calcul.begin();
list_completude_calcul.erase(icdeb,icfin);
// idem pour la liste list_ponderation
list <Ponderation>::iterator iefin=list_ponderation.end();
list <Ponderation>::iterator iedeb=list_ponderation.begin();
list_ponderation.erase(iedeb,iefin);
// on boucle sur le nombre de loi
for (int i=1;i<= nb_loi; i++)
{ string toto;
ent >> toto >> toto ; // passage de "===>sous_loi nb "
if (avec_ponderation)
{ent >> st1;int taille;
ent >> taille;
Ponderation ponder; // inter
ponder.Type_grandeur().Change_taille(taille);
ponder.Valeur_aux_noeuds().Change_taille(taille);
ponder.C_proport().Change_taille(taille);
for (int i=1;i<=taille;i++)
ent >> ponder.Type_grandeur()(i) >> ponder.Valeur_aux_noeuds()(i);
// les courbes
ent >> st1;
for (int i=1;i<=taille;i++)
ponder.C_proport()(i) = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,ponder.C_proport()(i));
// enreg
list_ponderation.push_back(ponder);
// cas éventuel des fonctions nD
if (avec_nD)
{bool existe_fct;
ent >> st1 >> existe_fct;
if (existe_fct) // cas où il y a une fonction
{Ponderation_TypeQuelconque* pt = new Ponderation_TypeQuelconque();
pt->Lecture_base_info(ent, cas, lesFonctionsnD);
list_ponderation_nD_quelconque.push_back(pt);
}
else list_ponderation_nD_quelconque.push_back(NULL);
};
};
//------ maintenant les lois
ent >> st1 >> nom_completude_calcul ; // lecture du nom de la loi et du type d'action
if (nom_completude_calcul == "CONTRAINTE_ET_TANGENT")
{ list_completude_calcul.push_back(CONTRAINTE_ET_TANGENT);}
else if (nom_completude_calcul == "CONTRAINTE_UNIQUEMENT")
{ list_completude_calcul.push_back(CONTRAINTE_UNIQUEMENT);}
else if (nom_completude_calcul == "TANGENT_UNIQUEMENT")
{ list_completude_calcul.push_back(TANGENT_UNIQUEMENT);}
else
{ cout << "\n *** erreur en lecture du type d'action a faire avec la loi, on a lu " << nom_completude_calcul
<< " au lieu d'un des noms suivants CONTRAINTE_ET_TANGENT CONTRAINTE_UNIQUEMENT TANGENT_UNIQUEMENT ";
cout << "\n LoiAdditiveEnSigma::Lecture_base_info_loi(...";
Sortie(1);
};
// definition de la loi
LoiAbstraiteGeneral * pt = LesLoisDeComp::Def_loi(st1);
lois_internes.push_back((Loi_comp_abstraite*) pt); // enregistrement de la loi
// lecture des informations propres à la loi
pt->Lecture_base_info_loi(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
};
// s'il y a pondération avec des grandeurs locales, on va vérifier que ces grandeurs
// sont dispo et on va préparer l'accès à ces grandeurs
if (!list_ponderation_nD_quelconque.empty())
Verif_et_preparation_acces_grandeurs_locale();
}
else
{ // on boucle directement sur les lois déjà définis
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
(*ili)->Lecture_base_info_loi(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
};
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void LoiAdditiveEnSigma::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas)
{ if (cas == 1)
{ sort << "\n loiAdditiveEnSigma " << lois_internes.size()
<< " tangent_ddl_via_eps= "<< tangent_ddl_via_eps <<" ";
sort << "\n type_calcul_additif " << type_calcul;
sort << " avec_ponderation ";
if (avec_ponderation) {sort << 1 ;} else {sort << 0;};
// on regarde s'il y a une pondération nD également
bool avec_nD = false;
if ( list_ponderation_nD_quelconque.empty())
{sort << " nD= 0 ";}
else // cas avec nD
{sort << " nD= 1 ";
avec_nD = true;
};
sort <<" ,_les_lois: ";
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=list_completude_calcul.end();
list <Ponderation >::const_iterator ipon;
list <Ponderation_TypeQuelconque* >::const_iterator ipon_nD;
if ( avec_nD)
ipon_nD= list_ponderation_nD_quelconque.begin();
if (avec_ponderation)
ipon = list_ponderation.begin();
int compteur_loi = 1; // init
for (ili=lois_internes.begin(),ic=list_completude_calcul.begin();
ili!=ilifin;ili++,ic++,compteur_loi++)
{sort << "\n ===>sous_loi "<< compteur_loi << " ";
if (avec_ponderation)
{ sort << "\n avec_fonctions_de_ponderation_des_grandeurs: ";
const Ponderation& ponder = (*ipon); // pour simplifier
int taille = ponder.Const_Type_grandeur().Taille();
sort << taille << " ";
for (int i=1;i<=taille;i++)
{sort << ponder.Const_Type_grandeur()(i) << " " << ponder.Const_Valeur_aux_noeuds()(i) << " ";};
// les courbes
sort << "\n les_courbes: ";
for (int i=1;i<=taille;i++)
{ LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,ponder.Const_C_proport()(i));};
ipon++;
// cas éventuel des fonctions nD
if (avec_nD)
{if (*ipon_nD != NULL)
{bool sans_courbe = false;
sort << " fct_nD 1 ";
(*ipon_nD)->Ecriture_base_info(sort,cas,sans_courbe);
}
else {sort << " fct_nD 0 ";};
ipon_nD++; // on avance pour la loi suivante
};
};
sort << "\n " << (*ili)->Nom_comport() << " ";
switch (*ic)
{case CONTRAINTE_ET_TANGENT: sort << " CONTRAINTE_ET_TANGENT "; break;
case CONTRAINTE_UNIQUEMENT: sort << " CONTRAINTE_UNIQUEMENT "; break;
case TANGENT_UNIQUEMENT: sort << " TANGENT_UNIQUEMENT "; break;
};
(*ili)->Ecriture_base_info_loi(sort,cas);
};
}
else
{ list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
(*ili)->Ecriture_base_info_loi(sort,cas);
};
};
// ========== codage des METHODES VIRTUELLES protegees:================
// calcul des contraintes a t+dt
void LoiAdditiveEnSigma::Calcul_SigmaHH (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
,TenseurBB & delta_epsBB
,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca &
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex)
{ // on commence par créer un tenseur contrainte qui totalisera toutes les contraintes
int dim_tens = sigHH.Dimension();
TenseurHH* sigtotalHH = (NevezTenseurHH(dim_tens,0.));
TenseurHH* zeroHH = (NevezTenseurHH(dim_tens,0.));
SaveResul_LoiAdditiveEnSigma & save_resul = *((SaveResul_LoiAdditiveEnSigma*) saveResul);
module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init
energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux
// on balaie l'ensemble des lois
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=list_completude_calcul.end();
// cas éventuelle des fonctions de pondération
list <double>::iterator ipfonc;
if (avec_ponderation) ipfonc = save_resul.f_ponder.begin();
list <TenseurHH* >::iterator isig,isig_t;
list <EnergieMeca >::iterator ienerg,ienerg_t;
list <SaveResul*>::iterator isave=save_resul.liste_des_SaveResul.begin(); // pour les saveResul des lois
for (ili=lois_internes.begin(),isig_t = save_resul.l_sigoHH_t.begin(),isig = save_resul.l_sigoHH.begin()
,ienerg = save_resul.l_energ.begin(),ienerg_t = save_resul.l_energ_t.begin(),ic=list_completude_calcul.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig_t++,isig++,isave++,ienerg++,ienerg_t++,ic++)
{ // dimensionnement si nécessaire
if ((*isig)->Dimension()!=sigHH_t.Dimension())
{ delete (*isig); (*isig)=NevezTenseurHH(sigHH_t.Dimension(),0.);};
if ((*isig_t)->Dimension()!=sigHH_t.Dimension())
{ delete (*isig_t); (*isig_t)=NevezTenseurHH(sigHH_t.Dimension(),0.);};
// initialisation du tenseurs contrainte pour le prochain calcul de la contrainte
(*(*isig)) = *zeroHH;
double compress_inter=0.; double cisaill_inter=0; // init
// passage des informations spécifique à la loi liste_des_SaveResul
(*ili)->IndiqueSaveResult(*isave);
(*ili)->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
(*ili)->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
// calcul de la contrainte résultante,
if (*ic != TANGENT_UNIQUEMENT)
{ (*ili)->Calcul_SigmaHH((*(*isig_t)),DepsBB,tab_ddl,gijBB_t,gijHH_t,giB,gi_H,epsBB_,delta_epsBB,
gijBB_,gijHH_,d_gijBB_,jacobien_0,jacobien,(*(*isig))
,(*ienerg),(*ienerg_t),compress_inter,cisaill_inter,ex);
////----- debug
////if (((*(*isig))(1,1) < 0.) && ((*ipfonc) != 0.))
// { cout << "\n debug LoiAdditiveEnSigma::Calcul_SigmaHH "
// << " (*(*isig))(1,1)= "<<(*(*isig))(1,1)<< ", (*ipfonc)= "<< (*ipfonc)
// << endl;
// };
////--- fin debug
if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{
// double coef = (*ipfonc); // coef sans le local
// if (avec_fctnD_quelc) coef *= (*ipfonc_nD); // + le local
// switch(type_calcul) // choix en fonction du type
// { case 1 : // cas où les proportions s'appliquent à la totalité
// {module_compressibilite += coef*compress_inter;
// module_cisaillement += coef*cisaill_inter;
// energ += (*ienerg) * coef; // update des énergies totales
// (*sigtotalHH) += coef*(*(*isig)); // on ajoute la contrainte au total
// break;
// }
// case 2 : // cas où les proportions s'appliquent aux deltats
// {module_compressibilite += coef*compress_inter;
// module_cisaillement += coef*cisaill_inter;
// energ += (*ienerg) * coef; // update des énergies totales
// (*sigtotalHH) += (*(*isig_t)) + coef*((*(*isig))-(*(*isig_t))); // on ajoute la contrainte au total
// break;
// }
double coef = (*ipfonc);
// if (avec_fctnD_quelc) coef *= (*ipfonc_nD);
module_compressibilite += coef*compress_inter;
module_cisaillement += coef*cisaill_inter;
energ += (*ienerg) * coef; // update des énergies totales
(*sigtotalHH) += coef*(*(*isig)); // on ajoute la contrainte au total
}
else
{module_compressibilite += compress_inter;
module_cisaillement += cisaill_inter;
energ += (*ienerg); // update des énergies totales
(*sigtotalHH) += (*(*isig)); // on ajoute la contrainte au total
};
if (avec_ponderation) // on incrémente si on a de la pondération
{ipfonc++;
// if (avec_fctnD_quelc) ipfonc_nD++;
};
};
};
//////----- debug
//if (((*sigtotalHH)(1,1) < 0.) && (Dabs(*ipfonc) > ConstMath::petit))
// { cout << "\n **** erreur debug LoiAdditiveEnSigma::Calcul_SigmaHH "
// << "(*sigtotalHH)(1,1)= " << (*sigtotalHH)(1,1) << " (*ipfonc)= "<< (*ipfonc);
// };
//
// { cout << "\n debug LoiAdditiveEnSigma::Calcul_SigmaHH "
// << " (*sigtotalHH)(1,1)="<<(*sigtotalHH)(1,1)
// << endl;
// };
//////--- fin debug
// recopie du résultat
sigHH = (*sigtotalHH);
delete sigtotalHH; delete zeroHH;
LibereTenseur();
};
// calcul des contraintes a t+dt et de ses variations
void LoiAdditiveEnSigma::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,
BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt,
TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,
TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt,
Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt,
Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien,
Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& ex )
{ // dans le cas très particulier ou on veut un opérateur tangent via dsig/deps on appelle
// une routine particulière
if (tangent_ddl_via_eps)
{Calcul_DsigmaHH_via_eps_tdt
(sigHH_t,DepsBB,tab_ddl,giB_t,gijBB_t,gijHH_t,giB_tdt,d_giB_tdt
,giH_tdt,d_giH_tdt,epsBB_tdt,d_epsBB,delta_epsBB,gijBB_tdt
,gijHH_tdt,d_gijBB_tdt,d_gijHH_tdt,jacobien_0,jacobien
,d_jacobien_tdt,sigHH_tdt,d_sigHH,energ,energ_t
,module_compressibilite,module_cisaillement,ex );
return;
};
// on commence par créer un tenseur contrainte qui totalisera toutes les contraintes
// le tenseurs est initialisé à 0.
int dim_tens = sigHH_tdt.Dimension();
TenseurHH* sigtotalHH = (NevezTenseurHH(dim_tens,0.));
TenseurHH* zeroHH = (NevezTenseurHH(dim_tens,0.));
SaveResul_LoiAdditiveEnSigma & save_resul = *((SaveResul_LoiAdditiveEnSigma*) saveResul);
////---debug
//
//ofstream fichier("toto", ios::app);
//this->Ecriture_base_info_loi(fichier,1); // calcul de la contrainte résultante
//
//cout << "\n nb loi= " << save_resul.liste_des_SaveResul.size() << endl;
////---fin debug
module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init
energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux
// on vérifie que le tableau de travail intermédiaire est correctement
// dimensionné sinon on le modifie
int taille = d_sigHH.Taille();
if (d_sigtotalHH.Taille() == 0)
{ d_sigtotalHH.Change_taille(taille,NULL);}
else if ( taille != d_sigtotalHH.Taille())
{ int ancienne_taille = d_sigtotalHH.Taille();
d_sigtotalHH.Change_taille(taille);
if (ancienne_taille < taille)
for (int i=ancienne_taille+1;i<=taille;i++) d_sigtotalHH(i)=NULL;
};
for (int i=1;i<=taille;i++)
{ // mise à zéro des tenseurs du tableau avec création si nécessaire
if (d_sigtotalHH(i) == NULL) {d_sigtotalHH(i)=NevezTenseurHH(dim_tens,0.);}
else if ( d_sigtotalHH(i)->Dimension() != dim_tens)
{ delete d_sigtotalHH(i); d_sigtotalHH(i)=NevezTenseurHH(dim_tens,0.);}
else // mise à zéro simple
*(d_sigtotalHH(i))= (*zeroHH);
};
// première mise à zéro de d_sigHH
for (int j1=1;j1<=taille;j1++) *d_sigHH(j1) = (*zeroHH);
Tableau <TenseurHH *>& d_SigtotalHH = d_sigtotalHH; // pour simplifier l'acces
// maintenant on balaie l'ensemble des lois
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator icfin=list_completude_calcul.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic = list_completude_calcul.begin();
// cas éventuelle des fonctions de pondération
list <double>::iterator ipfonc;
if (avec_ponderation) ipfonc = save_resul.f_ponder.begin();
list <TenseurHH* >::iterator isig = save_resul.l_sigoHH.begin();
list <TenseurHH* >::iterator isig_t = save_resul.l_sigoHH_t.begin();
list <EnergieMeca >::iterator ienerg = save_resul.l_energ.begin();
list <EnergieMeca >::iterator ienerg_t = save_resul.l_energ_t.begin();
list <SaveResul*>::iterator isave=save_resul.liste_des_SaveResul.begin(); // pour les saveResul des lois
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++,isig_t++,isig++,isave++,ienerg++,ienerg_t++,ic++)
{ // initialisation du tenseurs contrainte à chaque début de boucle
sigHH_tdt = (*zeroHH);
// dimensionnement si nécessaire
if ((*isig)->Dimension()!=sigHH_t.Dimension())
{ delete (*isig); (*isig)=NevezTenseurHH(sigHH_t.Dimension(),0.);};
if ((*isig_t)->Dimension()!=sigHH_t.Dimension())
{ delete (*isig_t); (*isig_t)=NevezTenseurHH(sigHH_t.Dimension(),0.);};
double compress_inter=0.; double cisaill_inter=0; // init
// passage des informations spécifique à la loi liste_des_SaveResul
(*ili)->IndiqueSaveResult(*isave);
(*ili)->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
(*ili)->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
//---debug
//cout << "\n isave = " << ( (*isave) == NULL ) << endl;
//---fin debug
// calcul de la contrainte résultante
(*ili)->Calcul_DsigmaHH_tdt((*(*isig_t)),DepsBB,tab_ddl,giB_t,gijBB_t,gijHH_t,giB_tdt,d_giB_tdt,giH_tdt,d_giH_tdt,
epsBB_tdt,d_epsBB,delta_epsBB,gijBB_tdt,gijHH_tdt,d_gijBB_tdt,
d_gijHH_tdt,jacobien_0,jacobien,d_jacobien_tdt,sigHH_tdt,d_sigHH
,(*ienerg),(*ienerg_t),compress_inter,cisaill_inter,ex);
// --- traitement en fonction du type de calcul
//cout << "\n ipfonc= " << (*ipfonc) << endl;
////------- debug ------
// { cout << "\n debug LoiAdditiveEnSigma: contrainte et variation d'une loi individuelle ";
// cout << "\n contrainte "; sigHH_tdt.Ecriture(cout);
// cout << "\n variation contrainte/ddl ";
// for (int i=1;i<=taille;i++)
// d_sigHH(i)->Ecriture(cout);
// cout << " \n -- fin contrainte et variation d'une loi individuelle --- "<< endl ;
// };
////------- fin debug ------
switch (*ic)
{ case CONTRAINTE_ET_TANGENT: // cas normal
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{double coef = (*ipfonc);
// if (avec_fctnD_quelc) coef *= (*ipfonc_nD);
////------- debug ------
// { cout << "\n debug LoiAdditiveEnSigma::Calcul_DsigmaHH_tdt ";
// cout << "\n (*ipfonc)= "<< (*ipfonc) ;
// cout << "(*ipfonc_nD)= " << (*ipfonc_nD) << endl ;
// };
////------- fin debug ------
module_compressibilite += coef * compress_inter;
module_cisaillement += coef * cisaill_inter;
energ += (*ienerg) * coef; // update des énergies totales
(*sigtotalHH) += coef * (sigHH_tdt); // on ajoute la contrainte au total
(*(*isig)) = sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
//cout << "\n ipfonc= " << (*ipfonc) << " ";
// récup de l'opérateur tangent
for (int j=1;j<=taille;j++)
{ (*d_SigtotalHH(j)) += coef * (*d_sigHH(j));
*d_sigHH(j) = (*zeroHH);};
}
else
{energ += (*ienerg); // update des énergies
module_compressibilite += compress_inter;
module_cisaillement += cisaill_inter;
(*sigtotalHH) += sigHH_tdt; // récup du tenseur et on ajoute la contrainte au total
(*(*isig))=sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// récup de l'opérateur tangent
for (int j=1;j<=taille;j++)
{ (*d_SigtotalHH(j)) += (*d_sigHH(j));
*d_sigHH(j) = (*zeroHH);};
};
break;
}
case CONTRAINTE_UNIQUEMENT:
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{double coef = (*ipfonc);
// if (avec_fctnD_quelc) coef *= (*ipfonc_nD);
module_compressibilite += coef * compress_inter;
module_cisaillement += coef * cisaill_inter;
energ += (*ienerg) * coef; // update des énergies totales
(*sigtotalHH) += coef * (sigHH_tdt); // on ajoute la contrainte au total
(*(*isig)) = sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// récup de l'opérateur tangent
for (int j=1;j<=taille;j++)
{ *d_sigHH(j) = (*zeroHH);};
}
else
{energ += (*ienerg); // update des énergies
module_compressibilite += compress_inter;
module_cisaillement += cisaill_inter;
(*sigtotalHH) += sigHH_tdt; // récup du tenseur et on ajoute la contrainte au total
(*(*isig))=sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// mise à zéro de l'opérateur tangent pour la suite
for (int j=1;j<=taille;j++)
{ *d_sigHH(j) = (*zeroHH);};
};
break;
}
case TANGENT_UNIQUEMENT:
{(*ienerg).Inita(0.); // on remet à 0 l'énergie partielle car pas de prise en compte de la contrainte
(*(*isig))=(*zeroHH); // on remet à 0 la contrainte partielle
if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{double coef = (*ipfonc);
// if (avec_fctnD_quelc) coef *= (*ipfonc_nD);
// récup de l'opérateur tangent
for (int j=1;j<=taille;j++)
{ (*d_SigtotalHH(j)) += coef * (*d_sigHH(j));
*d_sigHH(j) = (*zeroHH);};
}
else
// on ne tiens pas en compte du module de compressibilité ni de cisaillement
// récup de l'opérateur tangent
{for (int j=1;j<=taille;j++)
{ (*d_SigtotalHH(j)) += (*d_sigHH(j));
*d_sigHH(j) = (*zeroHH);
};
};
break;
}
};
if (avec_ponderation) // on incrémente si on a de la pondération
{ipfonc++;
// if (avec_fctnD_quelc) ipfonc_nD++;
};
}; // fin de la boucle sur les lois
// recopie du résultat
sigHH_tdt = (*sigtotalHH);
for (int k=1;k<=taille;k++)
(*d_sigHH(k)) = (*d_SigtotalHH(k));
delete sigtotalHH; delete zeroHH;
LibereTenseur();
};
// calcul des contraintes a t+dt et de ses variations
void LoiAdditiveEnSigma::Calcul_DsigmaHH_via_eps_tdt
(TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt
,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt,TenseurBB & epsBB_tdt
,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,TenseurBB & delta_epsBB
,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& ex )
{
//il nous faut une Met_abstraite::Umat_cont
Met_abstraite::Umat_cont umat; // def
ex.Recup_Umat_cont(umat); // récup des grandeurs ad hoc d'Impli
// redimentionnement éventuel pour le comportement tangent
if (d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt != NULL)
{ int dim_HHHH = d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt->Dimension();
switch (Abs(sigHH_t.Dimension()))
{case 3:
if (dim_HHHH != 33)
{delete d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt;
d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt = NevezTenseurHHHH(33);
};
break;
case 2:
if (dim_HHHH != 22)
{delete d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt;
d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt = NevezTenseurHHHH(22);
};
break;
case 1:
if (dim_HHHH != 11)
{delete d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt;
d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt = NevezTenseurHHHH(11);
};
break;
default:
cout << "\n *** dimensiont incorrecte !!! on arrete "
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::Calcul_DsigmaHH_via_eps_tdt(...";
Sortie(1);
};
}
else
{ switch (Abs(sigHH_t.Dimension()))
{case 3:
d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt = NevezTenseurHHHH(33);
// on essaie avec un tenseur général, pas de symétrie prise en compte
// d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt = NevezTenseurHHHH(30);
break;
case 2:
d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt = NevezTenseurHHHH(22);
break;
case 1:
d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt = NevezTenseurHHHH(11);
break;
default:
cout << "\n *** dimensiont incorrecte !!! on arrete "
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::Calcul_DsigmaHH_via_eps_tdt(...";
Sortie(1);
};
}
// appel de Calcul_dsigma_deps
bool en_base_orthonormee = false; // on est en curviligne
Calcul_dsigma_deps
(en_base_orthonormee,sigHH_t,DepsBB
,epsBB_tdt,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien
,sigHH_tdt
,*d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt
,energ,energ_t,module_compressibilite,module_cisaillement
,umat);
// maintenant on peut calculer l'opérateur tangent / ddl
int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
{ *(d_sigHH(i)) = (*d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt) && (*(d_epsBB(i)));
};
// for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
// { Tenseur3HH & dsigHH = *((Tenseur3HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 3
// const Tenseur3BB & depsBB = *((Tenseur3BB *) (d_epsBB(i))); // "
// dsigHH = (*d_sigma_deps_pourCalcul_DsigmaHH_via_eps_tdt) && depsBB;
// };
LibereTenseur();LibereTenseurQ();
};
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
// si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
void LoiAdditiveEnSigma::Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
,TenseurHH& sigHH_tdt,TenseurHHHH& d_sigma_deps
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca &
,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex)
{ // on commence par créer un tenseur contrainte qui totalisera toutes les contraintes
// le tenseurs est initialisé à 0.
int dim_tens = sigHH_tdt.Dimension();
TenseurHH* sigtotalHH = (NevezTenseurHH(dim_tens,0.));
TenseurHH* zeroHH = (NevezTenseurHH(dim_tens,0.));
SaveResul_LoiAdditiveEnSigma & save_resul = *((SaveResul_LoiAdditiveEnSigma*) saveResul);
module_compressibilite=module_cisaillement=0.; // init
energ.Inita(0.); // initialisation des énergies mises en jeux
// redimentionnement éventuel pour le comportement tangent
if (d_sigma_deps_inter != NULL)
{ if (d_sigma_deps_inter->Dimension() != d_sigma_deps.Dimension())
{ delete d_sigma_deps_inter; d_sigma_deps_inter = NevezTenseurHHHH(d_sigma_deps);}
}
else {d_sigma_deps_inter = NevezTenseurHHHH(d_sigma_deps);};
// idem pour le comportement tangent
d_sigma_deps.Inita(0.);
// maintenant on balaie l'ensemble des lois
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
list <Enumcompletudecalcul>::const_iterator ic,icfin=list_completude_calcul.end();
// cas éventuelle des fonctions de pondération
list <double>::iterator ipfonc;
if (avec_ponderation) ipfonc = save_resul.f_ponder.begin();
list <TenseurHH* >::iterator isig,isig_t;
list <EnergieMeca >::iterator ienerg,ienerg_t;
list <SaveResul*>::iterator isave=save_resul.liste_des_SaveResul.begin(); // pour les saveResul des lois
for (ili=lois_internes.begin(),isig_t = save_resul.l_sigoHH_t.begin(),isig = save_resul.l_sigoHH.begin()
,ienerg = save_resul.l_energ.begin(),ienerg_t = save_resul.l_energ_t.begin(),ic=list_completude_calcul.begin();
ili!=ilifin;ili++,isig_t++,isig++,isave++,ienerg++,ienerg_t++,ic++)
{ // initialisation du tenseurs contrainte à chaque début de boucle
sigHH_tdt = (*zeroHH);
// initialisation du comportement tangent
d_sigma_deps_inter->Inita(0.);
// dimensionnement si nécessaire
if ((*isig)->Dimension()!=sigHH_t.Dimension())
{ delete (*isig); (*isig)=NevezTenseurHH(sigHH_t.Dimension(),0.);};
if ((*isig_t)->Dimension()!=sigHH_t.Dimension())
{ delete (*isig_t); (*isig_t)=NevezTenseurHH(sigHH_t.Dimension(),0.);};
double compress_inter=0.; double cisaill_inter=0; // init
// passage des informations spécifique à la loi liste_des_SaveResul
(*ili)->IndiqueSaveResult(*isave);
(*ili)->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
(*ili)->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
// calcul de la contrainte résultante
//cout << "\n boucle 100000 pour debug LoiAdditiveEnSigma::Calcul_dsigma_deps "<<endl;
//for (int jj=1;jj<=100000;jj++)
(*ili)->Calcul_dsigma_deps (en_base_orthonormee, (*(*isig_t)),DepsBB,epsBB_tdt,delta_epsBB,jacobien_0,jacobien
,sigHH_tdt,*d_sigma_deps_inter
,(*ienerg),(*ienerg_t),compress_inter,cisaill_inter,ex);
// --- traitement en fonction du type de calcul
switch (*ic)
{ case CONTRAINTE_ET_TANGENT: // cas normal
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{double coef = (*ipfonc);
// if (avec_fctnD_quelc) coef *= (*ipfonc_nD);
module_compressibilite += coef * compress_inter;
module_cisaillement += coef * cisaill_inter;
energ += (*ienerg) * coef; // update des énergies totales
(*sigtotalHH) += coef * (sigHH_tdt); // on ajoute la contrainte au total
(*(*isig)) = sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// récup de l'opérateur tangent
d_sigma_deps += *d_sigma_deps_inter * coef ;
}
else
{energ += (*ienerg); // update des énergies
module_compressibilite += compress_inter;
module_cisaillement += cisaill_inter;
(*sigtotalHH) += sigHH_tdt; // récup du tenseur et on ajoute la contrainte au total
(*(*isig))=sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// récup de l'opérateur tangent
d_sigma_deps += *d_sigma_deps_inter;
};
break;
}
case CONTRAINTE_UNIQUEMENT:
{if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{double coef = (*ipfonc);
// if (avec_fctnD_quelc) coef *= (*ipfonc_nD);
module_compressibilite += coef * compress_inter;
module_cisaillement += coef * cisaill_inter;
energ += (*ienerg) * coef; // update des énergies totales
(*sigtotalHH) += coef * (sigHH_tdt); // on ajoute la contrainte au total
(*(*isig)) = sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// on ne récupère pas l'opérateur tangent
}
else
{energ += (*ienerg); // update des énergies
module_compressibilite += compress_inter;
module_cisaillement += cisaill_inter;
(*sigtotalHH) += sigHH_tdt; // récup du tenseur et on ajoute la contrainte au total
(*(*isig))=sigHH_tdt; // on sauvegarde la contrainte partielle
// on ne récupère pas l'opérateur tangent
};
break;
}
case TANGENT_UNIQUEMENT:
{(*ienerg).Inita(0.); // on remet à 0 l'énergie partielle car pas de prise en compte de la contrainte
(*(*isig))=(*zeroHH); // on remet à 0 la contrainte partielle
if ((avec_ponderation)&&((*ipfonc) != 1.))
{double coef = (*ipfonc);
// if (avec_fctnD_quelc) coef *= (*ipfonc_nD);
// récup de l'opérateur tangent
d_sigma_deps += *d_sigma_deps_inter * coef ;
}
else
// on ne tiens pas en compte du module de compressibilité ni de cisaillement
// récup de l'opérateur tangent
{d_sigma_deps += *d_sigma_deps_inter;};
break;
}
};
if (avec_ponderation) // on incrémente si on a de la pondération
{ipfonc++;
// if (avec_fctnD_quelc) ipfonc_nD++;
};
};
// recopie du résultat
sigHH_tdt = (*sigtotalHH);
delete sigtotalHH; delete zeroHH;
LibereTenseur();LibereTenseurQ();
};
// fonction interne utilisée par les classes dérivées de Loi_comp_abstraite
// pour répercuter les modifications de la température
// ici utiliser pour modifier la température des lois élémentaires
// l'Enum_dure: indique quel est la température courante : 0 t ou tdt
void LoiAdditiveEnSigma::RepercuteChangeTemperature(Enum_dure temps)
{ list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++)
{(*ili)->temperature_0 = this->temperature_0;
(*ili)->temperature_t = this->temperature_t;
(*ili)->temperature_tdt = this->temperature_tdt;
(*ili)->dilatation=dilatation;
// on répercute également les déformations thermiques, qui ne sont utilisées
// telles quelles que pour certaines lois: ex: loi hyper-élastique
if (dilatation)
{// a- dimensionnement des tenseurs intermédiaires
int dim_tens = epsBB_therm->Dimension();
// -- cas de la déformation
if ((*ili)->epsBB_therm == NULL) { (*ili)->epsBB_therm = NevezTenseurBB(dim_tens);}
else if ((*ili)->epsBB_therm->Dimension() != dim_tens)
{ delete (*ili)->epsBB_therm;(*ili)->epsBB_therm = NevezTenseurBB(dim_tens);};
// -- cas de la vitesse de déformation
if ((*ili)->DepsBB_therm == NULL) { (*ili)->DepsBB_therm = NevezTenseurBB(dim_tens);}
else if ((*ili)->DepsBB_therm->Dimension() != dim_tens)
{ delete (*ili)->DepsBB_therm;(*ili)->DepsBB_totale = NevezTenseurBB(dim_tens);};
// b- affectation des tenseurs
(*(*ili)->epsBB_therm)=(*epsBB_therm);
(*(*ili)->DepsBB_therm)=(*DepsBB_therm);
};
// on répercute sur les lois internes
(*ili)->RepercuteChangeTemperature(temps);
Loi_comp_abstraite * loi_ili = (*ili); // pour le débug
switch (temps)
{ case TEMPS_0: {(*ili)->temperature = &(*ili)->temperature_0; break;}
case TEMPS_t: {(*ili)->temperature = &(*ili)->temperature_t; break;}
case TEMPS_tdt: {(*ili)->temperature = &(*ili)->temperature_tdt; break;}
default:
{ cout << "\n erreur, cas de temps non prevu !! "
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::RepercuteChangeTemperature(...";
Sortie(1);
};
};
#ifdef MISE_AU_POINT
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
if (Permet_affichage() > 7)
ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
{ cout << "\n init temperatures:\n "
<< " loi_ili->temperature_0= " << loi_ili->temperature_0
<< " loi_ili->temperature_t= " << loi_ili->temperature_t
<< " loi_ili->temperature_tdt= " << loi_ili->temperature_tdt
<< " loi_ili->temperature= " << *(loi_ili->temperature)
<< " \n LoiAdditiveEnSigma::RepercuteChangeTemperature(.."
<< endl;
};
#endif
};
};
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
void LoiAdditiveEnSigma::CalculGrandeurTravail
(const PtIntegMecaInterne& ptintmeca
,const Deformation & def,Enum_dure temps,const ThermoDonnee& dTP
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
)
{ // récup et enregistrement dans les variables spécifiques au point calculé
SaveResul_LoiAdditiveEnSigma & save_resul = *((SaveResul_LoiAdditiveEnSigma*) saveResul);
if (avec_ponderation)
{ // on passe en revue les grandeurs servant au calcul des fonctions de proportion
{list <Ponderation >::iterator il,ilfin=list_ponderation.end();
list <double>::iterator ipfonc = save_resul.f_ponder.begin();
for (il=list_ponderation.begin();il != ilfin;il++,ipfonc++)
{ Ponderation& ponder = (*il); // pour simplifier
(*ipfonc)=1.; // init
int taille = ponder.Type_grandeur().Taille();
for (int i=1;i<= taille; i++)
{ // calcul des pondérations
if (ponder.Valeur_aux_noeuds()(i)) // pour l'instant que des ddl patentés !
// cas d'une proportion provenant d'une interpolation aux noeuds
{ double grand = def.DonneeInterpoleeScalaire(ponder.Type_grandeur()(i).Enum(),temps);
double fonc = ponder.C_proport()(i)->Valeur(grand);
(*ipfonc) *= fonc; // on accumule multiplicativement
}
else
// sinon il s'agit d'une grandeur directement accessible au point d'intégration
// pour l'instant il n'y a pas de procédure générale de récupération, seulement des cas particuliers
{
// deux cas suivant que l'on a affaire à un ddl de base ou à un vrai ddl étendu
if (ponder.Type_grandeur()(i).Nom_vide())
{Enum_ddl enu = ponder.Type_grandeur()(i).Enum(); // pour simplifier
switch (enu)
{ case PROP_CRISTA:
{ const double* taux_crita = dTP.TauxCrista();
if (taux_crita != NULL)
{ double fonc = ponder.C_proport()(i)->Valeur(*taux_crita);
(*ipfonc) *= fonc; // on accumule multiplicativement
}
else
{cout << "\n erreur, le taux de cristalinite n'est pas disponible au point d'integration "
<< " il n'est pas possible de calculer la proportion pour la loi des melanges "
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::CalculGrandeurTravail(.... ";
};
break;
}
case EPS11:
{ double eps11 = (ptintmeca.EpsBB_const())(1,1);
double fonc = ponder.C_proport()(i)->Valeur(eps11);
(*ipfonc) *= fonc; // on accumule multiplicativement
////----- debug
////if ((spherique_sig < 0.) && (fonc != 0.))
// { cout << "\n debug LoiAdditiveEnSigma::CalculGrandeurTravail "
// << " EPS11= "<<EPS11<< ", fonc= "<< fonc
// << endl;
// };
////--- fin debug
break;
}
default:
{cout << "\n erreur, le type de proportion " << ponder.Type_grandeur()(i) << " n'est pas disponible "
<< " pour l'instant au point d'integration ! "
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::CalculGrandeurTravail(.... ";
}
};
}
else
{// cas d'un vrai ddl étendue
switch (ponder.Type_grandeur()(i).Position()-NbEnum_ddl())
{case 87: // cas de "def_equivalente"
{const double def_equivalente = ptintmeca.Deformation_equi_const()(1); // recup de la def equi
double fonc = ponder.C_proport()(i)->Valeur(def_equivalente);
(*ipfonc) *= fonc; // on accumule multiplicativement
//cout << "\n defEqui= " << def_equivalente << " fonct= " << fonc << " ";
break;
}
case 88: // cas de "def_duale_mises_maxi"
{const double def_duale_mises_maxi = ptintmeca.Deformation_equi_const()(3); // recup de la def equi
double fonc = ponder.C_proport()(i)->Valeur(def_duale_mises_maxi);
(*ipfonc) *= fonc; // on accumule multiplicativement
break;
}
case 89: // cas de "vitesse_def_equivalente"
{const double delta_def_equivalente = ptintmeca.Deformation_equi_const()(4); // recup du delta def equi
// recup de l'incrément de temps
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
double unSurDeltat=0;
if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
{unSurDeltat = 1./deltat;}
else // si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
{ // un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
if (unSurDeltat < 0)
{ cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
};
double vitesse_def_equi = delta_def_equivalente * unSurDeltat;
double fonc = ponder.C_proport()(i)->Valeur(vitesse_def_equi);
(*ipfonc) *= fonc; // on accumule multiplicativement
//cout << "\n vit= " << vitesse_def_equi << " f= " << fonc << endl;
break;
}
case 77: // cas de "def_duale_mises"
{const double def_duale_mises = ptintmeca.Deformation_equi_const()(2); // recup de la def equi
double fonc = ponder.C_proport()(i)->Valeur(def_duale_mises);
(*ipfonc) *= fonc; // on accumule multiplicativement
break;
}
case 78: // cas de "Spherique_eps"
{const Vecteur & epsInvar = ptintmeca.EpsInvar_const(); // recup des invariants
double spherique_eps = epsInvar(1);
double fonc = ponder.C_proport()(i)->Valeur(spherique_eps);
(*ipfonc) *= fonc; // on accumule multiplicativement
break;
}
case 81: // cas de "Spherique_sig"
{const Vecteur & sigInvar = ptintmeca.SigInvar_const(); // recup des invariants
double spherique_sig = sigInvar(1);
double fonc = ponder.C_proport()(i)->Valeur(spherique_sig);
////----- debug
////if ((spherique_sig < 0.) && (fonc != 0.))
// { cout << "\n debug LoiAdditiveEnSigma::CalculGrandeurTravail "
// << " i="<< i << " spherique_sig= "<<spherique_sig<< ", fonc= "<< fonc
// << endl;
// };
////--- fin debug
(*ipfonc) *= fonc; // on accumule multiplicativement
break;
}
default:
cout << "\n erreur, le type de proportion " << ponder.Type_grandeur()(i) << " n'est pas disponible "
<< " pour l'instant au point d'integration ! "
<< "\n LoiAdditiveEnSigma::CalculGrandeurTravail(.... ";
break;
};
};
};
};
};
};
// dans le cas où il y a une dépendance à des grandeurs locales
if (!list_ponderation_nD_quelconque.empty())
{
list <Ponderation_TypeQuelconque* >::iterator il,ilfin=list_ponderation_nD_quelconque.end();
// // on reparcourt les pondérations
list <double>::iterator ipfonc = save_resul.f_ponder.begin();
for (il=list_ponderation_nD_quelconque.begin();il != ilfin;il++,ipfonc++)
{//(*ipfonc)=1.; // init
if (*il != NULL)
{Ponderation_TypeQuelconque& pondnD = *(*il);
// on utilise la méthode générique de loi abstraite
Tableau <double> & tab_val = Loi_comp_abstraite::Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
(pondnD.C_proport(),1 // une seule valeur attendue en retour
,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_umat
,exclure_dd_etend
,exclure_Q
,&(save_resul.liste_des_SaveResul)
);
(*ipfonc) *= tab_val(1); // on accumule multiplicativement
////------- debug ------
// { cout << "\n debug LoiAdditiveEnSigma::CalculGrandeurTravail ";
// cout << "\n argument "<< pondnD.Tab_argument() ;
// cout << "(*ipfonc_nD)= " << (*ipfonc) << endl ;
// };
////------- fin debug ------
};
};
};
};
// répercution sur les classes dérivées si besoin est
list <SaveResul*>::iterator isave=save_resul.liste_des_SaveResul.begin(); // pour les saveResul des lois
list <Loi_comp_abstraite *>::const_iterator ili,ilifin=lois_internes.end();
for (ili=lois_internes.begin();ili!=ilifin;ili++,isave++)
{// passage des informations spécifique à la loi liste_des_SaveResul
(*ili)->IndiqueSaveResult(*isave);
(*ili)->IndiquePtIntegMecaInterne(ptintmeca_en_cours);// idem pour ptintmeca
(*ili)->IndiqueDef_en_cours(def_en_cours); // idem pour def en cours
(*ili)->CalculGrandeurTravail(ptintmeca,def,temps,dTP
,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_umat,exclure_dd_etend,exclure_Q);
};
};
// vérification et préparation de l'acces aux grandeurs locales
void LoiAdditiveEnSigma::Verif_et_preparation_acces_grandeurs_locale()
{// 1) on demande aux lois de prendre en compte éventuellement les grandeurs locales nécessaires
list <EnumTypeQuelconque > listEnuQuelc; // def de la liste des grandeurs quelconque
// récup des grandeurs quelconques nécessaires
if (!list_ponderation_nD_quelconque.empty())
{
list <Ponderation_TypeQuelconque* >::iterator il,ilfin=list_ponderation_nD_quelconque.end();
for (il = list_ponderation_nD_quelconque.begin();il != ilfin;il++)
if ((*il)!= NULL)
{const Tableau <EnumTypeQuelconque>& tab_enu_quelc = (*il)->C_proport()->Tab_enu_quelconque();
int tail = tab_enu_quelc.Taille();
if (tail)
{for (int i = 1; i<= tail; i++)
listEnuQuelc.push_back(tab_enu_quelc(i));
};
};
listEnuQuelc.sort();
listEnuQuelc.unique();
// 2) on vérifie qu'une des lois au moins produira la grandeur quelconque
list <Loi_comp_abstraite *>::iterator kk,kkfin=lois_internes.end();
list <EnumTypeQuelconque >::iterator jj,jjfin=listEnuQuelc.end();
for (jj=listEnuQuelc.begin();jj != jjfin; jj++)
{bool existe = false; // par défaut pb
for (kk=lois_internes.begin();kk != kkfin;kk++)
{if(((*kk)->Existe_stockage_grandeurs_quelconques((*jj))))
existe = true;
////--- debug
//cout << "\n debug LoiAdditiveEnSigma::Verif_et_preparation_acces_grandeurs_locale() ";
//cout <<"\n nom_loi: "<< (*kk)->Nom_comport() <<", ce que l'on regarde: "<< NomTypeQuelconque(*jj) << ", existe= "<< existe << "\n ";
//const list <EnumTypeQuelconque >& liinter = (*kk)->ListdeTouslesQuelc_dispo_localement();
//
//if (!(liinter.empty()))
// {list <EnumTypeQuelconque >::const_iterator hh,hfin=liinter.end();
// for (hh=liinter.begin();hh!=hfin;hh++)
// cout << NomTypeQuelconque(*hh) << " ";
// };
//
//
////--- fin debug
//
};
if (!existe)
{ cout << "\n *** erreur d'utilisation de grandeur locale "
<< " la grandeur "<<NomTypeQuelconque(*jj)
<< " n'est pas disponible au niveau des differentes lois de comportement "
<< endl;
Sortie(1);
};
};
// activation dans les lois de la demande des grandeurs quelconques
for (kk=lois_internes.begin();kk != kkfin;kk++)
// for (Loi_comp_abstraite * loii : lois_internes)
// loii->Activation_stockage_grandeurs_quelconques(listEnuQuelc);
(*kk)->Activation_stockage_grandeurs_quelconques(listEnuQuelc);
// for (EnumTypeQuelconque enu : listEnuQuelc)
// for (Loi_comp_abstraite * loii : lois_internes)
// if(!(loii->Existe_stockage_grandeurs_quelconques(enu)))
// { cout << "\n *** erreur d'utilisation de grandeur locale "
// << " la grandeur "<<NomTypeQuelconque(enu)
// << " n'est pas disponible au niveau des differentes lois de comportement "
// << endl;
// Sortie(1);
// };
};
};
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