2021-09-23 11:21:15 +02:00
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// FICHIER : Prandtl_Reuss.h
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// CLASSE : Prandtl_Reuss
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-23 11:21:15 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 19/01/2001 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: La classe Prandtl-Reuss permet de calculer la contrainte *
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* et ses derivees pour une loi élasto-plastique de type *
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* Prandtl-Reuss. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef PRANDTL_REUSS_H
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#define PRANDTL_REUSS_H
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#include "Loi_comp_abstraite.h"
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#include "Courbe1D.h"
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#include "TypeConsTens.h"
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/** @defgroup Les_lois_de_plasticite
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*
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* BUT: groupe des lois de plasticité
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*
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* \author Gérard Rio
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* \version 1.0
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* \date 19/01/2001
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* \brief Définition des lois de plasticité
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*
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*/
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/// @addtogroup Les_lois_de_plasticite
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/// @{
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///
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class Prandtl_Reuss : public Loi_comp_abstraite
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// Constructeur par defaut
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Prandtl_Reuss ();
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// Constructeur de copie
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Prandtl_Reuss (const Prandtl_Reuss& loi) ;
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// DESTRUCTEUR :
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~Prandtl_Reuss ();
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// initialise les donnees particulieres a l'elements
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// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
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// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
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// a la loi concernee
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// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
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// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
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// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
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// au niveau de l'element et non de la loi.
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class SaveResulPrandtl_Reuss: public SaveResul
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{ public :
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SaveResulPrandtl_Reuss() :
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epsilon_barre(0),epsilon_barre_t(0),def_plasBB(),def_plasBB_t()
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{};
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SaveResulPrandtl_Reuss(const SaveResulPrandtl_Reuss& sav):
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epsilon_barre(sav.epsilon_barre),epsilon_barre_t(sav.epsilon_barre_t)
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,def_plasBB(sav.def_plasBB),def_plasBB_t(sav.def_plasBB_t)
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{};
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// définition d'une nouvelle instance identique
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// appelle du constructeur via new
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SaveResul * Nevez_SaveResul() const{return (new SaveResulPrandtl_Reuss(*this));};
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// affectation
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virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a);
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//============= lecture écriture dans base info ==========
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
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// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
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// par exemple (pour la plasticité par exemple)
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void TdtversT() {epsilon_barre_t = epsilon_barre;def_plasBB_t = def_plasBB;};
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void TversTdt() {epsilon_barre = epsilon_barre_t;def_plasBB = def_plasBB_t;};
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// affichage à l'écran des infos
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void Affiche() const;
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//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
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// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
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// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
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// actuellement les tenseurs sont exprimés en absolu donc pas de chgt de base actif
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// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
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virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma) {};
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// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
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// de la loi stockées
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// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
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// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
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// peut etre appeler plusieurs fois
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SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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,const Loi_comp_abstraite* loi) {return NULL;};
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2021-09-23 11:21:15 +02:00
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// ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée
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double Deformation_plastique() { return epsilon_barre_t;}
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// données protégées
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double epsilon_barre; // déformation plastique cumulée
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Tenseur3BB def_plasBB; // déformation plastique
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double epsilon_barre_t; // la dernière enregistrée
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Tenseur3BB def_plasBB_t; // déformation plastique, la dernière enregistrée
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// les tenseurs def_plasBB sont exprimés en absolu
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};
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SaveResul * New_et_Initialise() { return (new SaveResulPrandtl_Reuss());};
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// Lecture des donnees de la classe sur fichier
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void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D
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,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
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// affichage de la loi
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void Affiche() const ;
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// test si la loi est complete
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// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
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int TestComplet();
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// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
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// chargement nul
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double Module_young_equivalent(Enum_dure ,const Deformation & ,SaveResul * )
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{ return E; };
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// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
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// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
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// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
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// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
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|
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
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// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
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virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const {return ConstMath::tresgrand;};
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// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
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Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new Prandtl_Reuss(*this)); };
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// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
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void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec);
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//----- lecture écriture de restart -----
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
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,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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|
void Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas);
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protected :
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// donnees protegees
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double E,nu; // paramètres de la partie élastique de la loi
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Courbe1D* f_ecrouissage; // courbe d'écrouissage
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// paramètres de l'algorithme
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double tolerance_plas; // tolérance sur la résolution de la plasticité
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int nb_boucle_maxi; // le maximum d'itération de plasticité permis
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// codage des METHODES VIRTUELLES protegees:
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// calcul des contraintes a t+dt
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// calcul des contraintes
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void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
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,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
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,TenseurBB & delta_epsBB_
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,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
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,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
|
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|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
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,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
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|
// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
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void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
|
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,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
|
|
|
|
|
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
|
|
|
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
|
|
|
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
|
|
|
|
|
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
|
|
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|
|
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
|
|
|
|
|
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
|
|
|
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
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,const Met_abstraite::Impli& ex);
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// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
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virtual void CalculGrandeurTravail
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(const PtIntegMecaInterne& ,const Deformation &
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,Enum_dure,const ThermoDonnee&
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,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
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,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
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,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
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,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
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,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
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) {};
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|
};
|
|
|
|
|
/// @} // end of group
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#endif
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