rio/Herezh_dev
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Herezh_dev/comportement/lois_visco_elastiques/Loi_maxwell2D_D.cc

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C++
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ajout des lois de comportement
2021-09-23 11:21:15 +02:00
// FICHIER : Loi_maxwell2D_D.cp
// CLASSE : Loi_maxwell2D_D
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
//#include "Debug.h"
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "TypeConsTens.h"
#include "ParaGlob.h"
#include "ConstMath.h"
#include "CharUtil.h"
#include "Loi_maxwell2D_D.h"
// ========== fonctions pour la classe de sauvegarde des résultats =========
//------- lecture écriture dans base info -------
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Loi_maxwell2D_D::SaveResul_Loi_maxwell2D_D::Lecture_base_info
(ifstream& ent,const int )
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
string toto;
ent >> toto >> sig33_t;
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables
//(supposées comme telles)
void Loi_maxwell2D_D::SaveResul_Loi_maxwell2D_D::Ecriture_base_info
(ofstream& sort,const int )
{ // ici toutes les données sont toujours a priori variables
sort << " sig33_t " << sig33_t << " " ;
};
// ========== fin des fonctions pour la classe de sauvegarde des résultats =========
Loi_maxwell2D_D::Loi_maxwell2D_D () : // Constructeur par defaut
Loi_comp_abstraite(MAXWELL2D_D,CAT_THERMO_MECANIQUE,2),E(-ConstMath::trespetit),nu(-2.*ConstMath::trespetit)
,mu(-ConstMath::trespetit),mu_p(-ConstMath::trespetit),existe_mu_p(false),depend_de_D(0)
,E_temperature(NULL),mu_temperature(NULL),mu_p_temperature(NULL),fac_mu_cissionD(NULL),fac_E_cissionD(NULL)
,depend_de_eps(0),fac_mu_Mises_Eps(NULL),fac_E_Mises_Eps(NULL)
,type_derive(-1),seule_deviatorique(false)
// --- dépendance éventuelle à la cristalinité
,depend_cristalinite(false),nc(0.),tauStar(0.),D1(0.),D2(0.),D3(0.),A1(0.),At2(0.),C1(0.)
,taux_crista(0.),volumique_visqueux(false),crista_aux_noeuds(false) { };
// Constructeur de copie
Loi_maxwell2D_D::Loi_maxwell2D_D (const Loi_maxwell2D_D& loi) :
Loi_comp_abstraite(loi),E(loi.E),nu(loi.nu)
,mu(loi.mu),mu_p(loi.mu_p),existe_mu_p(loi.existe_mu_p)
,type_derive(loi.type_derive),depend_de_D(loi.depend_de_D)
,E_temperature(loi.E_temperature),mu_temperature(loi.mu_temperature)
,mu_p_temperature(loi.mu_p_temperature)
,fac_mu_cissionD(loi.fac_mu_cissionD),fac_E_cissionD(loi.fac_E_cissionD)
,depend_de_eps(loi.depend_de_eps)
,fac_mu_Mises_Eps(loi.fac_mu_Mises_Eps),fac_E_Mises_Eps(loi.fac_E_Mises_Eps)
,seule_deviatorique(loi.seule_deviatorique)
// --- dépendance éventuelle à la cristalinité
,depend_cristalinite(loi.depend_cristalinite),nc(loi.nc),tauStar(loi.tauStar)
,D1(loi.D1),D2(loi.D2),D3(loi.D3),A1(loi.A1),At2(loi.At2),C1(loi.C1)
,taux_crista(0.),volumique_visqueux(loi.volumique_visqueux),crista_aux_noeuds(loi.crista_aux_noeuds)
{// on regarde s'il s'agit d'une courbe locale ou d'une courbe globale
//--- dependance à la température éventuelle
if (E_temperature != NULL)
if (E_temperature->NomCourbe() == "_")
E_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.E_temperature));
if (mu_temperature != NULL)
if (mu_temperature->NomCourbe() == "_")
mu_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.mu_temperature));
if (mu_p_temperature != NULL)
if (mu_p_temperature->NomCourbe() == "_")
mu_p_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.mu_p_temperature));
//--- dependance à D éventuelle
if (fac_mu_cissionD != NULL)
if (fac_mu_cissionD->NomCourbe() == "_")
fac_mu_cissionD = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.fac_mu_cissionD));;
if (fac_E_cissionD != NULL)
if (fac_E_cissionD->NomCourbe() == "_")
fac_E_cissionD = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.fac_E_cissionD));;
//--- dependance à epsilon éventuelle
if (fac_mu_Mises_Eps != NULL)
if (fac_mu_Mises_Eps->NomCourbe() == "_")
fac_mu_Mises_Eps = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.fac_mu_Mises_Eps));;
if (fac_E_Mises_Eps != NULL)
if (fac_E_Mises_Eps->NomCourbe() == "_")
fac_E_Mises_Eps = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.fac_E_Mises_Eps));;
};
Loi_maxwell2D_D::~Loi_maxwell2D_D ()
// Destructeur
{
//--- dependance à la température éventuelle
if (E_temperature != NULL)
if (E_temperature->NomCourbe() == "_") delete E_temperature;
if (mu_temperature != NULL)
if (mu_temperature->NomCourbe() == "_") delete mu_temperature;
if (mu_p_temperature != NULL)
if (mu_p_temperature->NomCourbe() == "_") delete mu_p_temperature;
//--- dependance à D éventuelle
if (fac_mu_cissionD != NULL)
if (fac_mu_cissionD->NomCourbe() == "_") delete fac_mu_cissionD;
if (fac_E_cissionD != NULL)
if (fac_E_cissionD->NomCourbe() == "_") delete fac_E_cissionD;
//--- dependance à epsilon éventuelle
if (fac_mu_Mises_Eps != NULL)
if (fac_mu_Mises_Eps->NomCourbe() == "_") delete fac_mu_Mises_Eps;
if (fac_E_Mises_Eps != NULL)
if (fac_E_Mises_Eps->NomCourbe() == "_") delete fac_E_Mises_Eps;
};
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ // module d'young
string nom;*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "E=")
{ cout << "\n erreur en lecture du module d'young, on aurait du lire le mot E=";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur1 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si le module d'young est thermo dépendant
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"E_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "E_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de E, on aurait du lire le mot cle E_thermo_dependant_"
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution du module d'young en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ E_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
E_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
E_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // prepa du flot de lecture
}
else
{ // lecture du module d'young
*(entreePrinc->entree) >> E ;
};
// lecture du coefficient de poisson
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "nu=")
{ cout << "\n erreur en lecture du coefficient de poisson, on aurait du lire le mot nu=";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
}
else
{ *(entreePrinc->entree) >> nu;}; // lecture de la valeur
// lecture de la viscosité
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if ((nom != "mu=") && (nom != "depend_cristalinite_"))
{ cout << "\n erreur en lecture de la viscosite, on aurait du lire le mot mu= ou depend_cristalinite_ "
<< " et on a lue: " << nom;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur4 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// maintenant deux cas suivant que l'on a une dépendance à la cristalinité ou non
if (nom == "mu=")
{depend_cristalinite = false;
// on regarde si la viscosité est thermo dépendante
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"mu_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "mu_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de mu, on aurait du lire le mot "
<< " cle mu_thermo_dependant_ suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe "
<< " elle meme et on a lue: " << nom;
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur5 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ mu_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
mu_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
mu_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
// prepa du flot de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
}
else
{ // lecture de mu
*(entreePrinc->entree) >> mu ;
};
// on regarde si éventuellement il y a une viscosité sur la trace du tenseur des contraintes
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"mu_p=")!=0)
{// lecture de la viscosité pour la trace
existe_mu_p=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "mu_p=")
{ cout << "\n erreur en lecture de la viscosite pour la trace, on aurait du lire le mot mu_p="
<< " et on a lue: " << nom
<< "\n la viscosite pour la trace de sigma doit se trouver apres celle pour la partie"
<< " deviatoire ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur6 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si la viscosité est thermo dépendante
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"mu_p_thermo_dependant_")!=0)
{ thermo_dependant=true;
*(entreePrinc->entree) >> nom;
if (nom != "mu_p_thermo_dependant_")
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de mu_p, on aurait du lire le mot cle"
<< " mu_p_thermo_dependant_ (et on a lue: " << nom
<< " ) suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur7 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// lecture de la loi d'évolution en fonction de la température
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
{ mu_p_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
}
else
{ // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
mu_p_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
mu_p_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
// prepa du flot de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
}
else
{ // lecture de mu_p
*(entreePrinc->entree) >> mu_p ;
};
};
}
else // venant du if (nom == "mu=")
{// ici on est forcément dans le cas où nom == depend_cristalinite_
depend_cristalinite = true;
thermo_dependant=true;
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on passe une ligne
// lecture exhaustive de tous les paramètres
string nom1,nom2,nom3,nom4,nom5,nom6,nom7,nom8;
*(entreePrinc->entree) >> nom1 >> nc >> nom2 >> tauStar >> nom3 >> D1
>> nom4 >> D2 ;
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on passe une ligne
*(entreePrinc->entree) >> nom5 >> D3 >> nom6 >> A1
>> nom7 >> At2 >> nom8 >> C1;
// gestion des erreurs éventuelles
if ((nom1 != "nc=")||(nom2 != "tauStar=")||(nom3 != "D1=")||(nom4 != "D2=")
||(nom5 != "D3=")||(nom6 != "A1=")||(nom7 != "At2=")||(nom8 != "C1=") )
{ cout << "\n **** lecture incorecte pour les parametres de dependance de la cristalinite "
<< " un (ou plusieurs) identificateur de parametre est errone !! , ceux-ci sont: "
<< " nc= tauStar= D1= D2= D3= A1= At2= C1= , et on a lue: "
<< nom1 << " " << nom2 << " " << nom3 << " " << nom4 << " "
<< nom5 << " " << nom6 << " " << nom7 << " " << nom8 << " ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur9 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde si la partie volumique est visqueuse ou pas
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"volumique_visqueux_")!=0)
{ volumique_visqueux=true;};
// on regarde si la cristalinité provient des noeuds ou des points d'intégration
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"crista_aux_noeuds_")!=0)
{ crista_aux_noeuds=true;};
// prépa du flot
entreePrinc->NouvelleDonnee(); // on passe une ligne
};
// on regarde ensuite si le type de dérivée est indiqué
string toto;
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"type_derivee")!=NULL)
{ // lecture du type
*(entreePrinc->entree) >> toto >> type_derive;
if ((type_derive!=0)&&(type_derive!=-1)&&(type_derive!=1))
{ cout << "\n le type de derivee indique pour la loi de maxwell2D_D: "<< type_derive
<< " n'est pas acceptable (uniquement -1 ou 0 ou 1), on utilise le type par defaut (-1 -> Jauman)"
<< " qui correspond à la derivee de Lie deux fois covariantes";
type_derive = -1;
};
};
// on regarde s'il y a un coefficient multiplicateur de la viscosité de cission
// 1) ---- facteur fonction de D ----
depend_de_D = 0; // par défaut
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"fac_mu_cissionD=")!=NULL)
{ *(entreePrinc->entree) >> toto ; //>> fac_mu_cissionD= ;
depend_de_D = 1;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (toto != "fac_mu_cissionD=")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi de maxwell2D_D, on attendait fac_mu_cissionD= ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur8 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde également la cohérence
if (depend_cristalinite)
{ cout << "\n **** utilisation d'une viscosite non lineaire (fac_mu_cissionD= ) qui est "
<< " incoherente avec l'utilisation de la cristalinite, il faut utiliser l'un ou l'autre !!! ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur10 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
#endif
// lecture de la loi d'évolution du facteur multiplicatif en fonction de Sqrt(D_barre:D_barre)
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom)) { fac_mu_cissionD = lesCourbes1D.Trouve(nom);}
else { // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
fac_mu_cissionD = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
fac_mu_cissionD->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
}
// prepa du flot de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
};
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"fac_E_cissionD=")!=NULL)
{ *(entreePrinc->entree) >> toto ; //>> fac_E_cissionD= ;
if (depend_de_D==1) {depend_de_D = 3;}else{depend_de_D =2;};
#ifdef MISE_AU_POINT
if (toto != "fac_E_cissionD=")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi de maxwell2D_D, on attendait fac_E_cissionD= ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur8 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
#endif
// lecture de la loi d'évolution du facteur multiplicatif en fonction de Sqrt(D_barre:D_barre)
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom)) { fac_E_cissionD = lesCourbes1D.Trouve(nom);}
else { // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
fac_E_cissionD = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
fac_E_cissionD->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
// prepa du flot de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
};
// 2) ----- facteur fonction de eps -----
depend_de_eps = 0; // par défaut
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"fac_mu_Mises_Eps=")!=NULL)
{ *(entreePrinc->entree) >> toto ; //>> fac_mu_Mises_Eps= ;
depend_de_eps = 1;
#ifdef MISE_AU_POINT
if (toto != "fac_mu_Mises_Eps=")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi de maxwell2D_D, on attendait fac_mu_Mises_Eps= ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur9 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
// on regarde également la cohérence
if (depend_cristalinite)
{ cout << "\n **** utilisation d'une viscosite non lineaire (fac_mu_Mises_Eps= ) qui est "
<< " incoherente avec l'utilisation de la cristalinite, il faut utiliser l'un ou l'autre !!! ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur10 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
#endif
// lecture de la loi d'évolution du facteur multiplicatif en fonction de Sqrt(D_barre:D_barre)
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom)) { fac_mu_Mises_Eps = lesCourbes1D.Trouve(nom);}
else { // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
fac_mu_Mises_Eps = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
fac_mu_Mises_Eps->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
// prepa du flot de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
};
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"fac_E_Mises_Eps=")!=NULL)
{ *(entreePrinc->entree) >> toto ; //>> fac_E_Mises_Eps= ;
if (depend_de_eps==1) {depend_de_eps = 3;}else{depend_de_eps =2;};
#ifdef MISE_AU_POINT
if (toto != "fac_E_Mises_Eps=")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi de maxwell2D_D, on attendait fac_E_Mises_Eps= ";
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur10 Loi_maxwell2D_D::LectureDonneesParticulieres (...**");
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
Sortie(1);
};
#endif
// lecture de la loi d'évolution du facteur multiplicatif en fonction de sqrt(2/3*Eps_barre:Eps_barre)
*(entreePrinc->entree) >> nom;
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
if (lesCourbes1D.Existe(nom)) { fac_E_Mises_Eps = lesCourbes1D.Trouve(nom);}
else { // sinon il faut la lire maintenant
string non_courbe("_");
fac_E_Mises_Eps = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
// lecture de la courbe
fac_E_Mises_Eps->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
};
// prepa du flot de lecture
entreePrinc->NouvelleDonnee();
};
// on regarde si le calcul est éventuellement uniquement déviatorique
seule_deviatorique = false; // par défaut
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"seule_deviatorique")!=NULL)
{seule_deviatorique=true;};
// prepa du flot de lecture
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_coeff_MAXWELL2D_D")==0)
{entreePrinc->NouvelleDonnee();}
// appel au niveau de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
(*entreePrinc,lesFonctionsnD);
};
// affichage de la loi
void Loi_maxwell2D_D::Affiche() const
{ cout << " \n loi de comportement maxwell2D_D ";
if ( E_temperature != NULL) { cout << " module d'young thermo dependant "
<< " courbe E=f(T): " << E_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " module d'young E = " << E ;};
// coeff de poisson
cout << " nu= " << nu << endl;
// viscosité déviatorique
if ( mu_temperature != NULL) { cout << " viscosite deviatorique thermo dependante "
<< " courbe mu=f(T): " << mu_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " viscosite deviatorique mu= " << mu ;}
// viscosité sphérique
if ( mu_p_temperature != NULL) { cout << " viscosite spherique thermo dependante "
<< " courbe mu_p=f(T): " << mu_p_temperature->NomCourbe() <<" ";}
else { cout << " viscosite spherique mu_p= " << mu_p ;}
switch (type_derive)
{ case -1: cout << ", et derivee de jauman pour la contrainte" << endl;break;
case 0: cout << ", et derivee de Lie deux fois covariantes (Rivlin) pour la contrainte" << endl; break;
case 1: cout << ", et derivee de Lie deux fois contravariantes (Oldroyd) pour la contrainte" << endl; break;
};
//--- facteur multiplicatif dépendant de D ----
if ((depend_de_D==1)||(depend_de_D==3))
{ cout << " coef multiplicatif de la viscosite (pour une evolution non lineaire) "
<< " courbe fac_mu_cissionD=f(D_barre:D_barre): " << fac_mu_cissionD->NomCourbe() <<" ";
};
if ((depend_de_D==2)||(depend_de_D==3))
{ cout << " coef multiplicatif du module d'young (pour une evolution non lineaire) "
<< " courbe fac_E_cissionD=f(D_barre:D_barre): " << fac_E_cissionD->NomCourbe() <<" ";
};
//--- facteur multiplicatif dépendant de eps ----
if ((depend_de_eps==1)||(depend_de_eps==3))
{ cout << " coef multiplicatif de la viscosite (pour une evolution non lineaire) "
<< " courbe fac_mu_Mises_Eps=f(sqrt(2/3*Eps_barre:Eps_barre)): " << fac_mu_Mises_Eps->NomCourbe() <<" ";
};
if ((depend_de_eps==2)||(depend_de_eps==3))
{ cout << " coef multiplicatif du module d'young (pour une evolution non lineaire) "
<< " courbe fac_E_Mises_Eps=f(sqrt(2/3*Eps_barre:Eps_barre)): " << fac_E_Mises_Eps->NomCourbe() <<" ";
};
cout << " seule_deviatorique= " << seule_deviatorique << " ";
//------- cas éventuel de dépendance à la cristalinité ----------
if (depend_cristalinite)
{ cout << "\n dependance a la cristalinite: parametres de la dependance= "
<< "nc=" << nc << "tauStar=" << tauStar << "D1=" << D1 << "D2=" << D2
<< "D3=" << D3 << "A1=" << A1 << "At2=" << At2 << "C1=" << C1
<< " volumique_visqueux= " << volumique_visqueux << " " << crista_aux_noeuds << " ";
};
cout << endl;
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Affiche_don_classe_abstraite();
};
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void Loi_maxwell2D_D::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
{ ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
cout << "\n definition standart (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
string rep = "_";
// procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
rep = lect_return_defaut(true,"o");
if (E == -ConstMath::trespetit)
{ // on initialise à une valeur arbitraire
E = 110000;}
if (nu == -2.*ConstMath::trespetit) { nu = 0.3;}; // valeur arbitraire
if (mu == -ConstMath::trespetit) { mu = 0.15; }// on initialise à une valeur arbitraire
if (mu_p == -ConstMath::trespetit) { mu_p = 0.15; }// on initialise à une valeur arbitraire
fac_mu_cissionD = NULL; // pas de facteur multiplicatif de non linéarité pour mu en fonction de D
fac_E_cissionD = NULL; // pas de facteur multiplicatif de non linéarité pour E en fonction de D
fac_mu_Mises_Eps = NULL; // pas de facteur multiplicatif de non linéarité pour mu en fonction de Eps
fac_E_Mises_Eps = NULL; // pas de facteur multiplicatif de non linéarité pour E en fonction de Eps
//-------- cristalinité éventuelle ------
nc=0.3452; tauStar = 1.128e4; D1=2.780e14; D2= -15.; D3= 1.4e-7; A1= 29.94; At2 = 51.6; C1= 2171;
volumique_visqueux = false;
sort << "\n# ....... loi de comportement maxwell 2D deformations planes ............................................................"
<< "\n# | module d'Young | coeff |viscosite sur Dbarre| type de derivee objective utilisee |et eventuellement une fonction |"
<< "\n# | | de | mu(obligatoire) | pour le calcul de la contrainte | multiplicative de la viscosite |"
<< "\n# | E |Poisson |puis sur trace(D) | type_derivee (facultatif) | pour une evolution non lineaire|"
<< "\n# | | |mu_p(optionnelle) | | f(D) ou f(eps) |"
<< "\n#........................................................................................................................."
<< "\n# de maniere independante des parametres deja cites: il est possible d'indiquer que l'on souhaite"
<< "\n# un calcul uniquement deviatorique: pour cela il suffit de mettre a la fin des donnees le mot cle : seule_deviatorique "
<< "\n E= "<< setprecision(8) << E << " nu= " << setprecision(8) << nu
<< " mu= " << setprecision(8) << mu << " mu_p= " << setprecision(8) << mu_p
<< " type_derivee " << type_derive << " fac_mu_cissionD= " << "courbe_fac_mu_cissionD "
<< "\n fin_coeff_MAXWELL2D_D " << endl;
if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
{ sort << "\n# le type de derivee est optionnel: = -1 -> derivee de jauman (valeur par defaut), "
<< "\n# = 0 -> derivee deux fois covariantes (ou de Rivlin), "
<< "\n# = 1 -> derivee deux fois contravariantes (ou d'Oldroyd)"
<< "\n# dans le cas ou l'on veut une valeur differente de la valeur par defaut il faut mettre le mot cle"
<< "\n# <type_deriveee> suivi de la valeur -1 ou 0 ou 1"
<< "\n# \n# chaque parametre peut etre remplace par une fonction dependante de la temperature "
<< "\n# pour ce faire on utilise un mot cle puis une nom de courbe ou la courbe directement comme avec "
<< "\n# les autre loi de comportement "
<< "\n# exemple pour le module d'young: E= E_thermo_dependant_ courbe1 "
<< "\n# exemple pour la viscosite sur Dbarre: mu= mu_thermo_dependant_ courbe2 "
<< "\n# exemple pour la viscosite sur trace(D): mu_p= mu_p_thermo_dependant_ courbe2 "
<< "\n# dans le cas d'une thermo-dependance et d'une dependance a D : mu = mu(T) * fac_mu_cissionD "
<< "\n# idem pour E dependant de T et de D : E = E(T) * fac_E_cissionD "
<< "\n# dans le cas ou on a une viscosite sur la partie spherique et une dependance a D et a T, la dependance "
<< "\n# pour mu_p est la meme que pour mu a savoir: mu_p = mu_p(T) * fac_mu_cissionD "
<< "\n# IMPORTANT: a chaque fois qu'il y a une thermodependence, il faut passer une ligne apres la description"
<< "\n# de la grandeur thermodependante, mais pas de passage à la ligne si se n'est pas thermo dependant "
<< "\n# Noter que la dependance a D est en fait une dependance a sqrt(D_barre:D_barre) "
<< "\n# D'une maniere equivalente on peut avoir une dependance a sqrt(2/3*Eps_barre:Eps_barre) "
<< "\n# Le fonctionnement est identique a la dependance a D, les mots cles associes sont: "
<< "\n# fac_E_Mises_Eps fac_mu_Mises_Eps"
<< "\n# "
<< "\n# --- dependance a la cristalinite ----"
<< "\n# Il est egalement possible de definir une viscosite dependante de la cristalinite, de la pression et de la"
<< "\n# temperature selon une evolution proposee par Hieber, S.Han et K.K.Wang (voir doc pour plus d'info)"
<< "\n# Dans le cas ou on veut activer cette option, en lieu et place du mot cle mu= il faut indiquer "
<< "\n# le mot cle: depend_cristalinite_ , puis passer une ligne et sur la ligne qui suit, la liste exhaustive de tous "
<< "\n# les parametres demandes a savoir 8 grandeurs:"
<< "\n# nc tauStar D1 D2 D3 A1 At2 C1 ensuite on passe une nouvelle ligne et on continue avec "
<< "\n# les parametres : type_derivee et eventuellement seule_deviatorique, "
<< "\n# par contre il est incoherent de definir avec la cristalinie, le parametre fac_mu_cissionD ou fac_mu_Mises_Eps !"
<< "\n# "
<< "\n# exemple d'utilisation: "
<< "\n# E= "<< setprecision(8) << E << " nu= " << setprecision(8) << nu
<< "depend_cristalinite_ "
<< "\n# nc=" << nc << "tauStar=" << tauStar << "D1=" << D1 << "D2=" << D2
<< "\n# D3=" << D3 << "A1=" << A1 << "At2=" << At2 << "C1=" << C1 << " "
<< " volumique_visqueux_ # crista_aux_noeuds_ "
<< "\n type_derivee " << type_derive << " seule_deviatorique "
<< "\n# Remarques importantes: dans le cas de l'utilisation de la cristalinite"
<< "\n# 1) par defaut seule la partie deviatorique depend de la viscosite."
<< "\n# 2) il n'est pas possible d'utiliser les mots cles: mu= , mu_p= , fac_mu_cissionD ou fac_mu_Mises_Eps"
<< "\n# 3) il est possible d'indiquer que l'on veut egalement de la viscosite sur la partie volumique"
<< "\n# pour cela, apres le dernier parametre (c-a-d C1) on indique le mot cle volumique_visqueux_ "
<< "\n# 4) dans le cas ou les parametres volumique_visqueux_ et seule_deviatorique existent"
<< "\n# conjointement, on ne tient pas compte de la viscosite volumique !"
<< "\n# 5) Par defaut, la cristalinite est suppose connue au point d'integration (celui qui sert pour le "
<< "\n# calcul de la loi). Il doit donc etre calcule par ailleurs, par exemple via la loi de"
<< "\n# Hoffman (cf. documentation). Mais il est possible d'utiliser une cristalinite connue aux"
<< "\n# noeuds (donc pouvant etre lue en entree. Pour ce faire il faut utiliser le mot cle "
<< "\n# crista_aux_noeuds_ (a la suite ou avant le mot cle volumique_visqueux_) "
<< "\n# "
<< "\n# "
<< "\n# "
<< "\n# la derniere ligne doit contenir uniquement le mot cle: fin_coeff_MAXWELL2D_D "
<< endl;
};
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Info_commande_don_LoisDeComp(entreePrinc);
};
// test si la loi est complete
int Loi_maxwell2D_D::TestComplet()
{ int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
if (E_temperature == NULL)
{if (E == -ConstMath::trespetit)
{ cout << " \n le module d'young n'est pas defini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
};
};
if (nu == -2.*ConstMath::trespetit)
{ cout << " \n le coefficient de poisson n'est pas défini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
};
if (!depend_cristalinite)
if ((mu_temperature == NULL) && (mu == -ConstMath::trespetit))
{ cout << " \n la viscosite n'est pas defini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
<< '\n';
ret = 0;
};
return ret;
};
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi
double Loi_maxwell2D_D::Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * )
{ if (seule_deviatorique)
return 0.; // dans le cas d'un calcul uniquement déviatorique, E équivalent = 0
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
if (thermo_dependant) temperature_tdt = def.DonneeInterpoleeScalaire(TEMP,temps);
// intégration du coeff multiplicateur de la viscosité si nécessaire
// ***** mais ici on considère que la vitesse et la déformation sont nulle *****
double coe_mu=1.; // coeff multiplicateur par défaut
double coe_E=1.; // coeff multiplicateur par défaut
double II_D_barre = 0.; // init
if ((depend_de_D!=0) || depend_cristalinite)
{ switch (depend_de_D)
{ case 1:coe_mu=fac_mu_cissionD->Valeur(sqrt(II_D_barre));break;
case 2:coe_E=fac_E_cissionD->Valeur(sqrt(II_D_barre));break;
case 3:coe_mu=fac_mu_cissionD->Valeur(sqrt(II_D_barre));
coe_E=fac_E_cissionD->Valeur(sqrt(II_D_barre));break;
};
};
// idem dans le cas d'une dépendance à eps
double II_eps_barre = 0.;double eps_mises = 0.; // init
if (depend_de_eps!=0)
{ switch (depend_de_eps)
{ case 1:coe_mu *= fac_mu_Mises_Eps->Valeur(eps_mises);break;
case 2:coe_E *= fac_E_Mises_Eps->Valeur(eps_mises);break;
case 3:coe_mu *= fac_mu_Mises_Eps->Valeur(eps_mises);
coe_E *= fac_E_Mises_Eps->Valeur(eps_mises);break;
};
};
// --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
if (E_temperature != NULL) E = E_temperature->Valeur(*temperature);
if (depend_cristalinite) // cas d'une dépendance à la température via la cristalinité,
// ici on considère que la pression est nulle
{ double P = 0.;
// gamma = 2 D_12, si on a un essai de cisaillement pur en 1 2: II_D_barre = 2*(D^1_2)**2
// d'où gamm_point
double gamma_point = 0.;
mu = mu_p = ViscositeCristaline(P,gamma_point);
}
else // sinon c'est le cas classique de dépendance ou non à la température
{if (mu_temperature != NULL) mu = mu_temperature->Valeur(*temperature);
if (mu_p_temperature != NULL) mu_p = mu_p_temperature->Valeur(*temperature);
};
double mu_coe = mu * coe_mu; // pour simplifier
double E_coe = E * coe_E; // pour simplifier
// module d'young équivalent
double E_equi = (E_coe*mu_coe/(mu_coe+E_coe*deltat));
return E_equi;
};
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Loi_maxwell2D_D::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
{ string nom;
if (cas == 1)
{ ent >> nom;
if (nom != "maxwell2D_D")
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi : maxwell2D_D, on attendait le mot cle : maxwell2D_D "
<< "\n Loi_maxwell2D_D::Lecture_base_info_loi(...";
Sortie(1);
};
// ensuite normalement il n'y a pas de pb de lecture puisque c'est écrit automatiquement (sauf en debug)
ent >> nom >> type_derive >> nom >> seule_deviatorique;
ent >> nom; // module_d_young
bool test; ent >> test;
if (!test)
{ ent >> E;
if (E_temperature != NULL) {if (E_temperature->NomCourbe() == "_") delete E_temperature; E_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; E_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,E_temperature); };
// le coeff de poisson
ent >> nom >> nu;
// viscosité déviatoire
ent >> nom >> test;
if (!test)
{ ent >> mu;
if (mu_temperature != NULL) {if (mu_temperature->NomCourbe() == "_") delete mu_temperature; mu_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; mu_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,mu_temperature); };
// viscosité sphérique
ent >> nom >> test >> existe_mu_p;
if (!test)
{ ent >> mu_p;
if (mu_p_temperature != NULL) {if (mu_p_temperature->NomCourbe() == "_") delete mu_p_temperature; mu_p_temperature = NULL;};
}
else
{ ent >> nom; mu_p_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,mu_p_temperature); };
// la fonction multiplicative de la viscosité de cission
// --- dépendance à D
ent >> nom >> depend_de_D ;
if ((depend_de_D==1)||(depend_de_D==3))
{ ent >> nom; fac_mu_cissionD = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,fac_mu_cissionD); };
// la fonction multiplicative de E fonction dans ce cas de D
if ((depend_de_D==2)||(depend_de_D==3))
{ ent >> nom; fac_E_cissionD = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,fac_E_cissionD); };
// --- dépendance à eps
ent >> nom >> depend_de_eps ;
if ((depend_de_eps==1)||(depend_de_eps==3))
{ ent >> nom; fac_mu_Mises_Eps = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,fac_mu_Mises_Eps); };
// la fonction multiplicative de E fonction dans ce cas de eps
if ((depend_de_eps==2)||(depend_de_eps==3))
{ ent >> nom; fac_E_Mises_Eps = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,fac_E_Mises_Eps); };
// --- cas éventuel de la cristalinité ---
ent >> nom >> depend_cristalinite;
if (depend_cristalinite)
{ ent >> nom >> nc >> nom >> tauStar >> nom >> D1 >> nom >> D2
>> nom >> D3 >> nom >> A1 >> nom >> At2 >> nom >> C1
>> volumique_visqueux >> crista_aux_noeuds ;
};
};
Loi_comp_abstraite::Lecture_don_base_info(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
};
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Loi_maxwell2D_D::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas)
{ if (cas == 1)
{ sort << " maxwell2D_D " << " type_derivee " << type_derive
<< " seule_deviatorique= " << seule_deviatorique << " ";
sort << "\n module_d_young ";
if (E_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << E << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_E_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,E_temperature);
};
sort << " nu " << nu << " ";
sort << "\n viscosite_deviatoire ";
if (mu_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << mu << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_mu_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,mu_temperature);
};
sort << "\n viscosite_spherique " << existe_mu_p << " ";
if (mu_p_temperature == NULL)
{ sort << false << " " << mu_p << " ";}
else
{ sort << true << " fonction_mu_p_temperature ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,mu_p_temperature);
};
// --- dépendance à D
sort << "\n depend_de_D " << depend_de_D << " ";
if ((depend_de_D==1)||(depend_de_D==3)) // cas ou il y a une fonction multiplicative
{ sort << " fonction_fac_mu_cissionD ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,fac_mu_cissionD);
};
if ((depend_de_D==2)||(depend_de_D==3)) // cas ou il y a une fonction multiplicative pour E
{ sort << " fonction_fac_E_cissionD ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,fac_E_cissionD);
};
// --- dépendance à Eps
sort << "\n depend_de_Eps " << depend_de_eps << " ";
if ((depend_de_eps==1)||(depend_de_eps==3)) // cas ou il y a une fonction multiplicative
{ sort << " fonction_fac_mu_Mises_Eps ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,fac_mu_Mises_Eps);
};
if ((depend_de_eps==2)||(depend_de_eps==3)) // cas ou il y a une fonction multiplicative pour E
{ sort << " fonction_fac_E_Mises_Eps ";
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,fac_E_Mises_Eps);
};
// --- cas éventuel de la cristalinité ---
if (depend_cristalinite)
{ sort << "\n cristalinite 1 ";
sort << "nc=" << nc << "tauStar=" << tauStar << "D1=" << D1 << "D2=" << D2
<< "D3=" << D3 << "A1=" << A1 << "At2=" << At2 << "C1=" << C1 << " "
<< " volumique_visqueux= " << volumique_visqueux << " " << crista_aux_noeuds << " ";
}
else
{ sort << "\n cristalinite 0 ";
};
};
// appel de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Ecriture_don_base_info(sort,cas);
};
// ========== codage des METHODES VIRTUELLES protegees:================
// calcul des contraintes a t+dt
void Loi_maxwell2D_D::Calcul_SigmaHH (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB_,DdlElement &
,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & ,BaseB& ,BaseH& ,TenseurBB& epsBB_
,TenseurBB& , TenseurBB& gijBB_
,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& ,double& ,double& ,TenseurHH & sigHH_
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (DepsBB_.Dimension() != 2)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 2 !\n";
cout << " Loi_maxwell2D_D::Calcul_SigmaHH\n";
Sortie(1);
};
#endif
const Tenseur2BB & epsBB = *((Tenseur2BB*) &epsBB_); // passage en dim 2
const Tenseur2BB & DepsBB = *((Tenseur2BB*) &DepsBB_); // passage en dim 2
const Tenseur2HH & gijHH = *((Tenseur2HH*) &gijHH_); // " " " "
const Tenseur2BB & gijBB = *((Tenseur2BB*) &gijBB_); // " " " "
Tenseur2HH & sigHH = *((Tenseur2HH*) &sigHH_); // " " " "
Tenseur2HH & sigHH_nn = *((Tenseur2HH*) &sigHH_t); // " " " "
// récupération de la contrainte normale - ici on considère que g^33=g_33=1 !!
SaveResul_Loi_maxwell2D_D & save_resul = *((SaveResul_Loi_maxwell2D_D*) saveResul);
// tenseur intermédiaires utilisées selon les cas (par forcément dans tous les cas !!)
Tenseur2BH sigBH_n;Tenseur2HH sigHH_n; Tenseur2BB sigBB_n;Tenseur2BB sig_interBB_n;
switch (type_derive) //case 1: cas d'une dérivée de Lie deux fois contravariante : cas par défaut
{case -1: // cas d'une dérivée de jauman: 1/2 deux fois covariant + deux fois contra
{sig_interBB_n = gijBB_t * sigHH_nn * gijBB_t;
sigBH_n = 0.5*( sig_interBB_n * gijHH + gijBB * sigHH_nn) ;
sigHH_n = gijHH * sigBH_n ;
sigBB_n = sigBH_n * gijBB; break;}
case 0: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
{sigBB_n = gijBB_t * sigHH_nn * gijBB_t;
sigBH_n = sigBB_n * gijHH ;
sigHH_n = gijHH * sigBH_n ; break;}
case 1: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
{sigHH_n = sigHH_nn;
sigBH_n = gijBB * sigHH_n;
sigBB_n = sigBH_n * gijBB;
break;}
};
// ---- calcul relatif aux déviateurs : déformations et vitesse de déformation -----
static const double untier=1./3.;
Tenseur2BH DepsBH = DepsBB * gijHH;
double IDeps=DepsBH.Trace();
Tenseur2BH Deps_barre_BH = DepsBH - (untier * IDeps) * IdBH2;
// recup de l'incrément de temps
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
double unSurDeltat=0;
if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
{unSurDeltat = 1./deltat;}
else
// si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
// {unSurDeltat = Signe(deltat)*ConstMath::tresgrand;}
{ // non un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
if (unSurDeltat < 0)
{ cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
};
// le calcul de la contrainte correspond à l'intégration d'une équation différencielle
// D_barre=1/2G dS/dt +S/mu pour la partie déviatoire
// dans le cas ou m_p est alimentée on a également une partie sphérique visqueuse
// I_D = 1/(E/(1-2nu)) dI_Sig/dt + I_sig / mu_p
//ou alors seule la partie déviatoire comprend une partie visqueuse; l'équation devient
// Pour la partie sphérique: Isigma = K Iepsilon
Tenseur2BH epsBH = epsBB * gijHH; // deformation en mixte
double Ieps = epsBH.Trace();
Tenseur2BH eps_barre_BH = epsBH - (untier * Ieps) * IdBH2;
// intégration du coeff multiplicateur de la viscosité si nécessaire
double coe_mu=1.; // coeff multiplicateur par défaut
double coe_E=1.; // coeff multiplicateur par défaut
double II_D_barre = 0.; // init
if ((depend_de_D!=0) || depend_cristalinite)
{ II_D_barre = Deps_barre_BH.II();
switch (depend_de_D)
{ case 1:coe_mu=fac_mu_cissionD->Valeur(sqrt(II_D_barre));break;
case 2:coe_E=fac_E_cissionD->Valeur(sqrt(II_D_barre));break;
case 3:coe_mu=fac_mu_cissionD->Valeur(sqrt(II_D_barre));
coe_E=fac_E_cissionD->Valeur(sqrt(II_D_barre));break;
};
};
// idem dans le cas d'une dépendance à eps
double II_eps_barre = 0.;double eps_mises = 0.; // init
if (depend_de_eps!=0)
{ II_eps_barre = eps_barre_BH.II();
eps_mises = sqrt(2./3. * II_eps_barre);
switch (depend_de_eps)
{ case 1:coe_mu *= fac_mu_Mises_Eps->Valeur(eps_mises);break;
case 2:coe_E *= fac_E_Mises_Eps->Valeur(eps_mises);break;
case 3:coe_mu *= fac_mu_Mises_Eps->Valeur(eps_mises);
coe_E *= fac_E_Mises_Eps->Valeur(eps_mises);break;
};
};
// --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
if (E_temperature != NULL) E = E_temperature->Valeur(*temperature);
if (depend_cristalinite) // cas d'une dépendance à la température via la cristalinité
{ double P = untier * ((gijBB && sigHH) + save_resul.sig33_t); // pour la pression on utilise la trace de sig de l'iter précédent
// gamma = 2 D_12, si on a un essai de cisaillement pur en 1 2: II_D_barre = 2*(D^1_2)**2
// d'où gamm_point
double gamma_point = sqrt(2.*II_D_barre);
mu = mu_p = ViscositeCristaline(P,gamma_point);
}
else // sinon c'est le cas classique de dépendance ou non à la température
{if (mu_temperature != NULL) mu = mu_temperature->Valeur(*temperature);
if (mu_p_temperature != NULL) mu_p = mu_p_temperature->Valeur(*temperature);
};
double mu_coe = mu * coe_mu; // pour simplifier
double mu_p_coe = mu_p * coe_mu; // pour simplifier
double E_coe = E * coe_E; // pour simplifier
double troisK=E_coe/(1-2.*nu);
double deuxG=E_coe/(1.+nu);
double unSurmu_coe = 1./mu_coe;
double co1 = deltat * deuxG * mu_coe /(mu_coe + deuxG * deltat);
double co3 = unSurDeltat/deuxG;
// cas d'une viscosité sur la partie sphérique et le fait que la partie sphérique est prise en compte
double co2=0.; double co4=0.;
if (((existe_mu_p) ||(volumique_visqueux)) && (!seule_deviatorique))
{ co2=deltat * troisK * mu_p_coe /(mu_p_coe + troisK * deltat); // ne sert pas toujours
co4 = unSurDeltat/troisK;
};
// ---- calcul de la partie sphérique du tenseur des contraintes -----
// g^33=g_33=1 et g^13=g^23=g_13=g_23=0, la variance de sig33 n'a donc pas d'importance
double Isig_n = sigBH_n.Trace() + save_resul.sig33_t; // trace complète
Tenseur2BH SBH_n = sigBH_n - (untier * Isig_n) * IdBH2;
// cas de la partie sphérique
double Isigma=0;module_compressibilite=0.;
if (!seule_deviatorique)
{ if (!(existe_mu_p || volumique_visqueux ))
{ Isigma = troisK * Ieps;
module_compressibilite = troisK * untier;
} // cas où il n'y a pas de viscosité sphérique
else
{ // cas ou la partie sphérique est visqueuse, comme c'est un scalaire pas de pb de type de derivée
// erreur Isigma = co2 * (Isig_n/(troisK*deltat) + IDeps);
Isigma = co2 * (IDeps + co4 * Isig_n);
if (Ieps > ConstMath::petit) {module_compressibilite = Isigma / (3. * Ieps);}
else {module_compressibilite = troisK * mu_p_coe /(mu_p_coe + troisK * deltat);};
};
};
// --- calcul de la partie déviatorique du tenseur des contraintes ----
// puis du tenseur total
// en fait dans le cas d'une linéarisation seul le transport de la contrainte à de l'importance
Tenseur2HH SHH = co1 * gijHH * (Deps_barre_BH + SBH_n * co3);
if (seule_deviatorique)
{ sigHH = SHH; }
else
{ sigHH = SHH + (untier * Isigma) * gijHH ;};
// ancienne expression ?? peut-être a vérifier sigHH = SHH + (untier * Isigma) * gijHH *IdBH2;
// maintenant calcul du sigma33 que l'on sauvegarde
// g^33=g_33=1 et g^13=g^23=g_13=g_23=0, la variance de sig33 n'a donc pas d'importance
// Deps33=Deps_33=Deps^3_3=Deps^33 = 0
save_resul.sig33=co1*(- (untier * IDeps) + (save_resul.sig33_t - untier * Isig_n) * co3)
+(untier * Isigma);
// ---- traitement des énergies ----
energ.Inita(0.); double ener_elas=0.; double ener_visqueux = energ_t.DissipationVisqueuse();
// on peut raisonner en supposant une décomposition de la vitesse de déformation
// ... partie sphérique
if (!seule_deviatorique)
{ if (!(existe_mu_p || volumique_visqueux ))
// cas où il n'y a pas de viscosité sphérique => élasticité linéaire
// 0.5 car on considère que sur le pas sig augmente proportionnellement
{ ener_elas = 0.5 * (Isigma * Ieps); }
else if (!seule_deviatorique)
// cas où on a une partie sphérique et qu'elle contient une partie visqueuse
// I_{D_vis}=I_sig / mu*f; I_{D_elas} = I_sig / (3*K);
{ ener_elas = 0.5 * (Isigma * Isigma) / troisK; // partie élastique
if (Dabs(mu_p_coe) > ConstMath::trespetit) // partie visqueuse
{ener_visqueux += (Isigma * Isigma) * deltat / mu_p_coe;};
};
};
// ... partie déviatorique
// {si mu_coe = 0} => {SHH = 0} d'où une énergie visqueuse nulle, sinon
// on calcul D_barre_visqueux = SHH/mu_coe d'où le calcul de l'énergie qui suit
Tenseur2BH SBH = IdBB2 * SHH;
double S2= (SBH && SBH); // pour simplifier
ener_elas += 0.5 * S2 /deuxG; // partie élastique
if (Dabs(mu_coe) > ConstMath::trespetit) // partie visqueuse
{ener_visqueux += S2 * deltat / mu_coe;};
////debug
//double toto = S2 * deltat / mu_coe;
//if (toto < 0.)
// { cout << "\n debug: Loi_maxwell2D_D::Calcul_SigmaHH "
// << " d visqueux = "<< toto << endl;
//
// };
////fin debug
// ... mise à jour de energ
energ.ChangeEnergieElastique(ener_elas);
energ.ChangeDissipationVisqueuse(ener_visqueux);
// on libère les tenseurs intermédiaires
LibereTenseur();
};
// calcul des contraintes a t+dt et de ses variations
void Loi_maxwell2D_D::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& DepsBB_,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH &
,BaseB& ,Tableau <BaseB> & ,BaseH& ,Tableau <BaseH> &
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,TenseurBB &
,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& , double&
,Vecteur& ,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& )
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (DepsBB_.Dimension() != 2)
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 2 !\n";
cout << " Loi_maxwell2D_D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_tdt.Taille())
{ cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_tdt !\n";
cout << " Loi_maxwell2D_D::Calcul_SDsigmaHH_tdt\n";
Sortie(1);
};
#endif
const Tenseur2BB & epsBB = *((Tenseur2BB*) &epsBB_tdt); // passage en dim 2
const Tenseur2BB & DepsBB = *((Tenseur2BB*) &DepsBB_); // passage en dim 2
const Tenseur2HH & gijHH = *((Tenseur2HH*) &gijHH_tdt); // " " " "
const Tenseur2BB & gijBB = *((Tenseur2BB*) &gijBB_tdt); // " " " "
Tenseur2HH & sigHH = *((Tenseur2HH*) &sigHH_tdt); // " " " "
Tenseur2HH & sigHH_nn = *((Tenseur2HH*) &sigHH_t); // " " " "
// récupération de la contrainte normale - ici on considère que g^33=g_33=1 !!
SaveResul_Loi_maxwell2D_D & save_resul = *((SaveResul_Loi_maxwell2D_D*) saveResul);
// tenseur intermédiaires utilisées selon les cas (par forcément dans tous les cas !!)
Tenseur2BH sigBH_n;Tenseur2HH sigHH_n; Tenseur2BB sigBB_n;Tenseur2BB sig_interBB_n;
switch (type_derive) //case 1: cas d'une dérivée de Lie deux fois contravariante : cas par défaut
{case -1: // cas d'une dérivée de jauman: 1/2 deux fois covariant + deux fois contra
{sig_interBB_n = gijBB_t * sigHH_nn * gijBB_t;
sigBH_n = 0.5*( sig_interBB_n * gijHH + gijBB * sigHH_nn) ;
sigHH_n = gijHH * sigBH_n ;
sigBB_n = sigBH_n * gijBB; break;}
case 0: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
{sigBB_n = gijBB_t * sigHH_nn * gijBB_t;
sigBH_n = sigBB_n * gijHH ;
sigHH_n = gijHH * sigBH_n ; break;}
case 1: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
{sigHH_n = sigHH_nn;
sigBH_n = gijBB * sigHH_n;
sigBB_n = sigBH_n * gijBB;
break;}
};
// ---- calcul relatif aux déviateurs : déformations et vitesse de déformation -----
static const double untier=1./3.;
Tenseur2BH DepsBH = DepsBB * gijHH;
double IDeps=DepsBH.Trace();
Tenseur2BH Deps_barre_BH = DepsBH - (untier * IDeps) * IdBH2;
// recup de l'incrément de temps
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
double unSurDeltat=0;
if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
{unSurDeltat = 1./deltat;}
else
// si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
// {unSurDeltat = Signe(deltat)*ConstMath::tresgrand;}
{ // non un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
if (unSurDeltat < 0)
{ cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
};
// le calcul de la contrainte correspond à l'intégration d'une équation différencielle
// D_barre=1/2G dS/dt +S/mu
// dans le cas ou m_p est alimentée on a également une partie sphérique visqueuse
// I_D = 1/(E/(1-2nu)) dI_Sig/dt + I_sig / mu_p
//ou alors seule la partie déviatoire comprend une partie visqueuse; l'équation devient
// Pour la partie sphérique: Isigma = K Iepsilon
Tenseur2BH epsBH = epsBB * gijHH; // deformation en mixte
double Ieps = epsBH.Trace();
Tenseur2BH eps_barre_BH = epsBH - (untier * Ieps) * IdBH2;
// intégration du coeff multiplicateur de la viscosité si nécessaire
double II_D_barre=0;
double Q_Deps = 0.;
Courbe1D::ValDer valder_mu;Courbe1D::ValDer valder_E;
valder_mu.valeur = 1.; valder_mu.derivee = 0.;// initialisation par défaut
valder_E.valeur = 1.; valder_E.derivee = 0.;// initialisation par défaut
if ((depend_de_D!=0) || depend_cristalinite)
{ II_D_barre = Deps_barre_BH.II();
Q_Deps = sqrt(II_D_barre);
switch (depend_de_D)
{ case 1:valder_mu=fac_mu_cissionD->Valeur_Et_derivee(Q_Deps);break;
case 2:valder_E=fac_E_cissionD->Valeur_Et_derivee(Q_Deps);break;
case 3:valder_mu=fac_mu_cissionD->Valeur_Et_derivee(Q_Deps);
valder_E=fac_E_cissionD->Valeur_Et_derivee(Q_Deps);break;
};
};
// idem dans le cas d'une dépendance à eps
double II_eps_barre = 0.;double eps_mises = 0.; // init
if (depend_de_eps!=0)
{ II_eps_barre = eps_barre_BH.II();
eps_mises = sqrt(2./3. * II_eps_barre);
Courbe1D::ValDer valder_mu_inter;Courbe1D::ValDer valder_E_inter;
valder_mu_inter.valeur = 1.; valder_mu_inter.derivee = 0.;// initialisation par défaut
valder_E_inter.valeur = 1.; valder_E_inter.derivee = 0.;// initialisation par défaut
switch (depend_de_eps)
{ case 1:valder_mu_inter =fac_mu_Mises_Eps->Valeur_Et_derivee(eps_mises);break;
case 2:valder_E_inter =fac_E_Mises_Eps->Valeur_Et_derivee(eps_mises);break;
case 3:valder_mu_inter =fac_mu_Mises_Eps->Valeur_Et_derivee(eps_mises);
valder_E_inter =fac_E_Mises_Eps->Valeur_Et_derivee(eps_mises);break;
};
// calcul du résultat combiné
// pour la dérivée
valder_mu.derivee = valder_mu.valeur * valder_mu_inter.derivee
+ valder_mu.derivee * valder_mu_inter.valeur;
valder_E.derivee = valder_E.valeur * valder_E_inter.derivee
+ valder_E.derivee * valder_E_inter.valeur;
// pour la valeur finale
valder_mu.valeur *= valder_mu_inter.valeur;
valder_E.valeur *= valder_E_inter.valeur;
};
// --- cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs matérielles -----
if (E_temperature != NULL) E = E_temperature->Valeur(*temperature);
if (depend_cristalinite) // cas d'une dépendance à la température via la cristalinité
{ double P = untier * ((gijBB && sigHH) + save_resul.sig33_t); // pour la pression on utilise la trace précédent
// gamma = 2 D_12, si on a un essai de cisaillement pur en 1 2: II_D_barre = 2*(D^1_2)**2
// d'où gamm_point
double gamma_point = sqrt(2.*II_D_barre);
mu = mu_p = ViscositeCristaline(P,gamma_point);
//---- debug
// cout << " " << mu << endl;
//---- debug
}
else // sinon c'est le cas classique de dépendance ou non à la température
{if (mu_temperature != NULL) mu = mu_temperature->Valeur(*temperature);
if (mu_p_temperature != NULL) mu_p = mu_p_temperature->Valeur(*temperature);
};
double E_coe = E * valder_E.valeur; // pour simplifier
double troisK=E_coe/(1-2.*nu);
double deuxG=E_coe/(1.+nu);
double mu_coe = mu * valder_mu.valeur; // pour simplifier
double mu_p_coe = mu_p * valder_mu.valeur; // pour simplifier
double unSurmu_coe = 1./mu_coe;
double co1 = deltat * deuxG * mu_coe/(mu_coe + deuxG * deltat);
double co3 = unSurDeltat/deuxG;
//-- debug
// cout << "\n E= " << E_coe << " mu= " << mu_coe << " valder_E.valeur" << valder_E.valeur << " valder_mu.valeur " << valder_mu.valeur;
//-- fin debug
// cas d'une viscosité sur la partie sphérique et le fait que la partie sphérique est prise en compte
double co2=0.; double co4=0.;
if (((existe_mu_p) ||(volumique_visqueux)) && (!seule_deviatorique))
{ co2=deltat * troisK * mu_p_coe /(mu_p_coe + troisK * deltat); // ne sert pas toujours
co4 = unSurDeltat/troisK;
};
// ---- calcul de la partie sphérique du tenseur des contraintes -----
// g^33=g_33=1 et g^13=g^23=g_13=g_23=0, la variance de sig33 n'a donc pas d'importance
double Isig_n = sigBH_n.Trace() + save_resul.sig33_t; // trace complète
Tenseur2BH SBH_n = sigBH_n - (untier * Isig_n) * IdBH2;
// cas de la partie sphérique
module_compressibilite = 0.; // init par défaut
double Isigma=0;double unsur3Kdeltat = unSurDeltat/troisK;
if (!seule_deviatorique)
{ if (!(existe_mu_p || volumique_visqueux ))
{ Isigma = troisK * Ieps;
module_compressibilite = troisK * untier;
} // cas où il n'y a pas de viscosité sphérique
else
{ // cas ou la partie sphérique est visqueuse, comme c'est un scalaire pas de pb de type de derivée
// erreur Isigma = co2 * (Isig_n/(troisK*deltat) + IDeps);
Isigma = co2 * (IDeps + co4 * Isig_n);
if (Ieps > ConstMath::petit) {module_compressibilite = Isigma /(3. * Ieps);}
else {module_compressibilite = troisK * mu_p_coe /(mu_p_coe + troisK * deltat);};
};
};
// --- calcul de la partie déviatorique du tenseur des contraintes ----
// puis du tenseur total
// en fait dans le cas d'une linéarisation seul le transport de la contrainte à de l'importance
Tenseur2HH SHH = co1 * gijHH * (Deps_barre_BH + SBH_n * co3);
if (seule_deviatorique)
{ sigHH = SHH; }
else
{ sigHH = SHH + (untier * Isigma) * gijHH ;};
// ancienne expression ?? peut-être a vérifier sigHH = SHH + (untier * Isigma) * gijHH *IdBH2;
// maintenant calcul du sigma33 que l'on sauvegarde
// g^33=g_33=1 et g^13=g^23=g_13=g_23=0, la variance de sig33 n'a donc pas d'importance
// Deps33=Deps_33=Deps^3_3=Deps^33 = 0
save_resul.sig33=co1*(- (untier * IDeps) + (save_resul.sig33_t - untier * Isig_n) * co3)
+(untier * Isigma);
// ---- maintenant calcul de l'opérateur tangent -----
// remarque : même dans le cas d'une cristalinité, on ne tiens pas compte de la variation de mu
// par rapport aux ddl
int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
Tenseur2BH d_DepsBH,d_Deps_barre_BH; // tenseurs de travail
Tenseur2BH dsigBH_n,d_SBH_n; // tenseurs de travail
Tenseur_ns2HH d_SHH; // tenseurs de travail
double racine_2tier = sqrt(2./3.);
// maintenant calcul de l'opérateur tangent
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
{// on fait uniquement une égalité d'adresse pour ne pas utiliser
// le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
Tenseur2HH & dsigHH = *((Tenseur2HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 2
const Tenseur2BB & dgijBB = *((Tenseur2BB*)(d_gijBB_tdt(i))); // passage en dim 2
const Tenseur2HH & dgijHH = *((Tenseur2HH*)(d_gijHH_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture
const Tenseur2BB & depsBB = *((Tenseur2BB *) (d_epsBB(i))); // "
// variation de la vitesse de déformation
d_DepsBH = ( unSurDeltat) * depsBB * gijHH + DepsBB * dgijHH;
// variation de la trace
double d_IDeps = d_DepsBH.Trace();
// variation du déviateur
d_Deps_barre_BH = d_DepsBH - (d_IDeps/3.) * IdBH2;
// variation de sigma_n
switch (type_derive)
{ case -1: // // cas d'une dérivée de jauman: 1/2 deux fois covariant + deux fois contra
{// pour info sigBH_n = 0.5*(gijBB * sigHH_n + (gijBB_t * sigHH_n * gijBB_t) * gijHH)
dsigBH_n = 0.5*(sig_interBB_n * dgijHH + dgijBB * sigHH_nn );
break;}
case 0: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
{// pour info sigBH_n = (gijBB_t * sigHH_n * gijBB_t) * gijHH
dsigBH_n = sigBB_n * dgijHH;
break;}
case 1: // cas d'une dérivée de Lie deux fois contravariantes
{// pour info sigBH_n = gijBB * sigHH_n
dsigBH_n = dgijBB * sigHH_n; break;}
};
// variation de la trace de sigma_n du au transport
// sig33 n'intervient pas car g^33=g_33=1 et g^13=g^23=g_13=g_23=0,
double dIsig_n = dsigBH_n.Trace();
// variation de la trace de sigma actuel
double dIsigma = 0; // initialisation
if (!seule_deviatorique)
{ if (!(existe_mu_p || volumique_visqueux ))
{ dIsigma = troisK * d_IDeps * deltat;} // cas où il n'y a pas de viscosité sphérique
else // cas ou la partie sphérique est visqueuse, comme c'est un scalaire pas de pb de type de derivée
{ dIsigma = co2 * (d_IDeps + co4 *dIsig_n);}
};
// variation du déviateur due au transport
d_SBH_n = dsigBH_n - (untier * dIsig_n) * IdBH2;
// variation du déviateur des contraintes
d_SHH = co1 * dgijHH * (Deps_barre_BH + SBH_n * co3)
+co1 * gijHH * (d_Deps_barre_BH + d_SBH_n * co3);
// -- si la viscosité et/ou le module d'young est dépendant de D, il faut tenir compte de la variation des coefs
// si la vitesse de déformation est nulle on aura une division par zéro dans les formules de dérivation
// du au fait que Q_Deps = à la racine carré de (Deps:Deps), d'où le test
if ((Q_Deps > ConstMath::pasmalpetit)&&(depend_de_D != 0))
{ double d_Q_Deps = ((d_Deps_barre_BH && Deps_barre_BH) + (Deps_barre_BH && d_Deps_barre_BH)) / (2.*Q_Deps);
double d_coe_mu = 0.;
// préparation du cas où il y a de la viscosité dépendante de Q_Deps
if ((depend_de_D == 1) || (depend_de_D == 3))
d_coe_mu = valder_mu.derivee * d_Q_Deps;
double un_sur_mu_plus_deuxG_foic_deltat = 1./(mu_coe + deuxG * deltat); // pour simplifier
// cas ou mu et/ou mu_p dépend de D
if ((depend_de_D==1)||(depend_de_D==3))
{ // == tout d'abord la partie déviatorique
// variation du coef multiplicatif de la viscosité
// co1 = deltat * deuxG * mu_coe/(mu_coe + deuxG * deltat);
double d_co1 = deltat * deuxG * mu * d_coe_mu *
( 1. - mu_coe * un_sur_mu_plus_deuxG_foic_deltat) * un_sur_mu_plus_deuxG_foic_deltat;
// l'élément à ajouter est proportionnel à SHH, donc au lieu de recalculer le tenseur on divise par co1
// SHH = co1 * gijHH * (Deps_barre_BH + co3 * SBH_n );
d_SHH += (d_co1/co1) * SHH;
// == maintenant éventuellement la partie sphérique si elle est visqueuse
if (!seule_deviatorique && (existe_mu_p || volumique_visqueux ))
{ double d_mu_p_coe = mu_p * d_coe_mu;
//Isigma = co2 * (IDeps + co4 * Isig_n);
//co2=deltat * troisK * mu_p_coe /(mu_p_coe + troisK * deltat);
double d_co2 = deltat * troisK * d_mu_p_coe * (1. - mu_p_coe / (mu_p_coe + troisK * deltat))
/(mu_p_coe + troisK * deltat);
//Isigma = co2 * (IDeps + co4 * Isig_n);
dIsigma += d_co2 * (IDeps + co4 * Isig_n);
};
};
// cas variation du coef multiplicatif de E
if (((depend_de_D==2)||(depend_de_D==3))&&(!seule_deviatorique))
{ double d_coe_E = valder_E.derivee * d_Q_Deps;
double d_troisK=E * d_coe_E /(1.-2.*nu);
double d_deuxG = E / (1.+nu) * d_coe_E;
// == tout d'abord la partie déviatorique
// SHH = co1 * gijHH * (Deps_barre_BH + co3 * SBH_n );
// co1 = deltat * deuxG * mu_coe/(mu_coe + deuxG * deltat);
double d_co1 = deltat * d_deuxG * mu_coe *
(1.- troisK * un_sur_mu_plus_deuxG_foic_deltat ) * un_sur_mu_plus_deuxG_foic_deltat;
// l'élément à ajouter est proportionnel à SHH, donc au lieu de recalculer le tenseur on divise par co1
d_SHH += (d_co1/co1) * SHH;
// on a également G donc deuxG donc co3 qui dépend de E; co3 = unSurDeltat/deuxG
double d_co3 = -d_deuxG*unSurDeltat/deuxG/deuxG;
d_SHH += (co1 * d_co3) * gijHH * SBH_n;
// == maintenant la partie sphérique si elle existe
if (!seule_deviatorique)
// on choisit entre non visqueux et visqueux
{ if (!(existe_mu_p || volumique_visqueux ))
//Isigma = troisK * Ieps;
{ dIsigma += d_troisK * Ieps;}
else // cas ou la partie sphérique est visqueuse, comme c'est un scalaire pas de pb de type de derivée
//Isigma = co2 * (IDeps + co4 * Isig_n);
{ //co2=deltat * troisK * mu_p_coe /(mu_p_coe + troisK * deltat);
double d_co2 = deltat * d_troisK * mu_p_coe * (1. - deltat*troisK / (mu_p_coe + troisK * deltat))
/(mu_p_coe + troisK * deltat);
//co4 = unSurDeltat/troisK;
double d_co4 = - unSurDeltat * d_troisK / (troisK*troisK);
dIsigma += d_co2 * (IDeps + co4 * Isig_n)
+ co2 * d_co4 * Isig_n;
};
};
};
};
// -- si la viscosité et/ou le module d'young est dépendant de eps, il faut tenir compte de la variation des coefs
// si la déformation est nulle on aura une division par zéro dans les formules de dérivation
// du au fait que eps_mises = à la racine carré de (eps:eps), d'où le test
if ((eps_mises > ConstMath::pasmalpetit)&&(depend_de_eps != 0))
{ // on calcul la variation en fonction de eps, via d_Deps, et on multipli par delta_t
double d_eps_mises = racine_2tier * deltat * 0.5 /eps_mises *
((d_Deps_barre_BH && eps_barre_BH) + (eps_barre_BH && d_Deps_barre_BH)) ;
double d_coe_mu = 0.;
// préparation du cas où il y a de la viscosité dépendante de eps_mises
if ((depend_de_eps == 1) || (depend_de_eps == 3))
d_coe_mu = valder_mu.derivee * d_eps_mises;
double un_sur_mu_plus_deuxG_foic_deltat = 1./(mu_coe + deuxG * deltat); // pour simplifier
// cas ou mu et/ou mu_p dépend de eps_mises
if ((depend_de_eps==1)||(depend_de_eps==3))
{ // == tout d'abord la partie déviatorique
// variation du coef multiplicatif de la viscosité
// co1 = deltat * deuxG * mu_coe/(mu_coe + deuxG * deltat);
double d_co1 = deltat * deuxG * mu * d_coe_mu *
( 1. - mu_coe * un_sur_mu_plus_deuxG_foic_deltat) * un_sur_mu_plus_deuxG_foic_deltat;
// l'élément à ajouter est proportionnel à SHH, donc au lieu de recalculer le tenseur on divise par co1
// SHH = co1 * gijHH * (Deps_barre_BH + co3 * SBH_n );
d_SHH += (d_co1/co1) * SHH;
// == maintenant éventuellement la partie sphérique si elle est visqueuse
if (!seule_deviatorique && (existe_mu_p || volumique_visqueux ))
{ double d_mu_p_coe = mu_p * d_coe_mu;
//Isigma = co2 * (IDeps + co4 * Isig_n);
//co2=deltat * troisK * mu_p_coe /(mu_p_coe + troisK * deltat);
double d_co2 = deltat * troisK * d_mu_p_coe * (1. - mu_p_coe / (mu_p_coe + troisK * deltat))
/(mu_p_coe + troisK * deltat);
//Isigma = co2 * (IDeps + co4 * Isig_n);
dIsigma += d_co2 * (IDeps + co4 * Isig_n);
};
};
// cas variation du coef multiplicatif de E
if (((depend_de_eps==2)||(depend_de_eps==3))&&(!seule_deviatorique))
{ double d_coe_E = valder_E.derivee * d_eps_mises;
double d_troisK=E * d_coe_E /(1.-2.*nu);
double d_deuxG = E / (1.+nu) * d_coe_E;
// == tout d'abord la partie déviatorique
// SHH = co1 * gijHH * (Deps_barre_BH + co3 * SBH_n );
// co1 = deltat * deuxG * mu_coe/(mu_coe + deuxG * deltat);
double d_co1 = deltat * d_deuxG * mu_coe *
(1.- troisK * un_sur_mu_plus_deuxG_foic_deltat ) * un_sur_mu_plus_deuxG_foic_deltat;
// l'élément à ajouter est proportionnel à SHH, donc au lieu de recalculer le tenseur on divise par co1
d_SHH += (d_co1/co1) * SHH;
// on a également G donc deuxG donc co3 qui dépend de E; co3 = unSurDeltat/deuxG
double d_co3 = -d_deuxG*unSurDeltat/deuxG/deuxG;
d_SHH += (co1 * d_co3) * gijHH * SBH_n;
// == maintenant la partie sphérique si elle existe
if (!seule_deviatorique)
// on choisit entre non visqueux et visqueux
{ if (!(existe_mu_p || volumique_visqueux ))
//Isigma = troisK * Ieps;
{ dIsigma += d_troisK * Ieps;}
else // cas ou la partie sphérique est visqueuse, comme c'est un scalaire pas de pb de type de derivée
//Isigma = co2 * (IDeps + co4 * Isig_n);
{ //co2=deltat * troisK * mu_p_coe /(mu_p_coe + troisK * deltat);
double d_co2 = deltat * d_troisK * mu_p_coe * (1. - deltat*troisK / (mu_p_coe + troisK * deltat))
/(mu_p_coe + troisK * deltat);
//co4 = unSurDeltat/troisK;
double d_co4 = - unSurDeltat * d_troisK / (troisK*troisK);
dIsigma += d_co2 * (IDeps + co4 * Isig_n)
+ co2 * d_co4 * Isig_n;
};
};
};
};
if (seule_deviatorique) { dsigHH = d_SHH; }
else
{ dsigHH = d_SHH + (untier * dIsigma) * gijHH
+ (untier * Isigma) * dgijHH ;};
};
// ---- traitement des énergies ----
energ.Inita(0.); double ener_elas=0.; double ener_visqueux = energ_t.DissipationVisqueuse();
// on peut raisonner en supposant une décomposition de la vitesse de déformation
// ... partie sphérique
if (!seule_deviatorique)
{ if (!(existe_mu_p || volumique_visqueux ))
// cas où il n'y a pas de viscosité sphérique => élasticité linéaire
// 0.5 car on considère que sur le pas sig augmente proportionnellement
{ ener_elas = 0.5 * (Isigma * Ieps); }
else if (!seule_deviatorique)
// cas où on a une partie sphérique et qu'elle contient une partie visqueuse
// I_{D_vis}=I_sig / mu*f; I_{D_elas} = I_sig / (3*K);
{ ener_elas = 0.5 * (Isigma * Isigma) / troisK; // partie élastique
if (Dabs(mu_p_coe) > ConstMath::trespetit) // partie visqueuse
{ener_visqueux += (Isigma * Isigma) * deltat / mu_p_coe;};
};
};
// ... partie déviatorique
// {si mu_coe = 0} => {SHH = 0} d'où une énergie visqueuse nulle, sinon
// on calcul D_barre_visqueux = SHH/mu_coe d'où le calcul de l'énergie qui suit
Tenseur2BH SBH = IdBB2 * SHH;
double S2= (SBH && SBH); // pour simplifier
ener_elas += 0.5 * S2 /deuxG; // partie élastique
if (Dabs(mu_coe) > ConstMath::trespetit) // partie visqueuse
{ener_visqueux += S2 * deltat / mu_coe;};
//II_D_barre = Deps_barre_BH.II();
//Q_Deps = sqrt(II_D_barre);
////cout << " " <<Q_Deps << " " << S2 << " "<< ener_visqueux << "; ";
//if (Q_Deps > 400.)
//{
// cout << "\n deltat= " << deltat << " unSurDeltat= " << unSurDeltat ;
// cout << "\n Deps_barre_BH "; Deps_barre_BH.Ecriture(cout);
// cout << "\n eps_barre_BH "; eps_barre_BH.Ecriture(cout);
// cout << "\n delta_epsBB "; delta_epsBB.Ecriture(cout);
// cout << "\n epsBB "; epsBB.Ecriture(cout);
// cout << "\n DepsBB "; DepsBB.Ecriture(cout);
// cout << endl;
// Sortie(1);
//
//};
// ... mise à jour de energ
energ.ChangeEnergieElastique(ener_elas);
energ.ChangeDissipationVisqueuse(ener_visqueux);
// on libère les tenseurs intermédiaires
LibereTenseur(); LibereTenseurQ();
};
// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
// ici concerne de la vérification d'existence, mais c'est appelé une fois, c'est ça l'intérêt
void Loi_maxwell2D_D::Activation_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud,bool ,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt)
{ // on vérifie l'existance de la critallinité au noeud si nécessaire
if (depend_cristalinite)
{ if (crista_aux_noeuds)
{ int nbnoeud = tabnoeud.Taille();
for (int i=1;i<=nbnoeud;i++)
{ // on vérifie que la variable type_grandeur existe sinon erreur
if ((tabnoeud(i)->Existe_ici(PROP_CRISTA)))
{tabnoeud(i)->Met_en_service(PROP_CRISTA);}
else
{ cout << "\n erreur: la grandeur " << Nom_ddl(PROP_CRISTA) << " n'existe pas "
<< " il n'est pas possible d'utiliser une loi de maxwell avec cette grandeur supposee"
<< " definie aux noeuds. Il manque sans doute des donnees !!! "
<< "\n Loi_maxwell2D_D::Activation_donnees(...";
Sortie(1);
};
};
};
};
// appel de la méthode de la classe mère
Loi_comp_abstraite::Activ_donnees(tabnoeud,dilatation,lesPtMecaInt);
};
//---------------------------------------- méthodes internes ----------------------------------
// calcul récup de la cristalinité si besoin est
void Loi_maxwell2D_D::CalculGrandeurTravail
(const PtIntegMecaInterne&
,const Deformation & def,Enum_dure temps,const ThermoDonnee& dTP
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
)
{ // récupération éventuelle de la cristalinité
if (depend_cristalinite)
{ if (crista_aux_noeuds)
// cas d'une proportion provenant d'une interpolation aux noeuds
{ taux_crista = def.DonneeInterpoleeScalaire(PROP_CRISTA,temps); }
else
{
#ifdef MISE_AU_POINT
if (dTP.TauxCrista() == NULL)
{cout << "\n erreur, le taux de cristalinite n'est pas disponible au point d'integration "
<< " il n'est pas possible de calculer la viscosite dependante de la cristalinite "
<< "\n Loi_maxwell2D_D::CalculGrandeurTravail(.... ";
Sortie(1);
};
#endif
taux_crista= *dTP.TauxCrista();
}
};
};
// calcul de la viscosité dépendante de la cristalinité
double Loi_maxwell2D_D::ViscositeCristaline(double & P, double & gamma_point)
{ double A2p= At2 + D3 * P;
double TmoinsTstar = (*temperature)-(D2+D3);
double mu0_TP = D1 * exp(-(A1*TmoinsTstar)/(A2p + TmoinsTstar));
// on essaie de limiter l'exponentiel
// double mu0_TP_alpha = mu0_TP * exp(C1*taux_crista*taux_crista);
// on choisit limite maxi exp() à exp(20)
double mu0_TP_alpha = mu0_TP * exp(20.*tanh(C1*taux_crista*taux_crista/20.));
double mu_TP_alpha = mu0_TP_alpha / (1.+ pow((mu0_TP_alpha * gamma_point/tauStar),(1.-nc)));
//---- debug
// if (mu_TP_alpha > 1.e10)
// cout << " " << mu << " " << taux_crista << " " << endl;
//---- debug
return mu_TP_alpha;
};
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