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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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* DATE: 04/05/2006 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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* BUT: Lois de frottement de coulomb généralisé ou non *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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// FICHIER : CompFrotCoulomb.h
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// CLASSE : CompFrotCoulomb
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#ifndef COMP_FROT_COULOMB_H
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#define COMP_FROT_COULOMB_H
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#include "CompFrotAbstraite.h"
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class CompFrotCoulomb : public CompFrotAbstraite
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// Constructeur par defaut
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CompFrotCoulomb () ;
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// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
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// de comportement et la dimension sont connus
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CompFrotCoulomb (Enum_comp id_compor,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp,int dimension);
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// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
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// de comportement et la dimension sont connus
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CompFrotCoulomb (char* nom,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp,int dimension);
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// Constructeur de copie
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CompFrotCoulomb (const CompFrotCoulomb & a );
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// DESTRUCTEUR VIRTUEL :
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~CompFrotCoulomb ();
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// Lecture des donnees de la classe sur fichier
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void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
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// affichage de la loi
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void Affiche() const ;
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// test si la loi est complete
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// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
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int TestComplet();
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// 2) METHODES public:
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//----- lecture écriture de restart -----
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
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,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas);
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// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
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CompFrotAbstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new CompFrotCoulomb(*this)); };
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// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
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void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec);
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//-------- dérivées de virtuelle pures -----------
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protected :
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// affichage et definition interactive des commandes particulières à la classe CompFrotCoulomb
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void Info_commande_don_LoisDeComp(UtilLecture& ) const {};
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//----- lecture écriture de restart spécifique aux données de la classe -----
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_don_base_info(ifstream& ,const int ,LesReferences& ,LesCourbes1D& ) ;
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Ecriture_don_base_info(ofstream& ,const int ) const ;
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// VARIABLES PROTEGEES :
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double mu_statique; // coefficient de coulomb statique
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double* mu_cine; // coefficient de coulomb cinematique (peut ne pas exister)
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double* x_c; // coefficient qui permet de contrôler le passage de mu_statique à mu_cine
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// en fonction de la vitesse
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int regularisation; // = 0 : pas de régularisation
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// = 1: régularisation quadratique; = 2: régularisation en tangent hyperbolique
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// = 3: régularisation par morceau de droite
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// = 4: régularisation par une fonction donnée par l'utilisateur
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Courbe1D* fonc_regul; // courbe éventuelle de régularisation (=4) fonction de la vitesse
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double epsil; // paramètre de contrôle de l'ampleur de la régularisation
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// 3) METHODES VIRTUELLES PURES protegees:
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// calcul des efforts de frottement à un instant t+deltat
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// les indices t se rapporte au pas précédent, sans indice au temps actuel
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// vit_T : vitesse, force_normale: force normale (à la cible) agissant sur le noeud projectile
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// force_tangente: force tangente (à la cible) agissant sur le noeud projectile
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// normale: la normale de contact normée
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// energie_frottement: l'énergie échangée: élas=la totalité, viqueux et plas= uniquement le pas de temps
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// delta_t : le pas de temps
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// F_frot: force de frottement calculé,
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// retour glisse: indique si oui ou non le noeud glisse
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bool Calcul_Frottement(const Coordonnee& vit_T, const Coordonnee& normale
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,const Coordonnee& force_normale,const Coordonnee& force_tangente
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,EnergieMeca& energie_frottement,const double delta_t
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,Coordonnee& F_frot) ;
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// calcul des efforts de frottement à un instant t+deltat
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// et ses variations par rapport aux ddl de vitesse
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// vit_T : vitesse, force_normale: force normale (à la cible) agissant sur le noeud projectile
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// force_tangente: force tangente (à la cible) agissant sur le noeud projectile
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// energie_frottement: l'énergie échangée: élas=la totalité, viqueux et plas= uniquement le pas de temps
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// delta_t : le pas de temps
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// F_frot: force de frottement calculé,
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// d_F_frot_vit: variation de la force de frottement par rapport aux coordonnées de vitesse
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// retour glisse: indique si oui ou non le noeud glisse
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bool Calcul_DFrottement_tdt
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(const Coordonnee& vit_T, const Coordonnee& normale
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,const Coordonnee& force_normale,const Coordonnee& force_tangente
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,EnergieMeca& energie_frottement,const double delta_t
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,Coordonnee& F_frot,Tableau <Coordonnee>& d_F_frot_vit) ;
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};
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#endif
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