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C++
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "Animation_geomview.h"
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#include <iomanip>
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// CONSTRUCTEURS :
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// par defaut
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Animation_geomview::Animation_geomview () :
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OrdreVisu(".........................................animation"
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,"definition de l'animation si necessaire","ani")
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,cycleInterval(8),loop(false),startTime(1),stopTime(0)
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,isovaleurs_geomview(NULL),choix_mail(NULL)
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,choix_deformee(NULL)
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{};
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// constructeur de copie
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Animation_geomview::Animation_geomview (const Animation_geomview& ord) :
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OrdreVisu(ord)
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,cycleInterval(ord.cycleInterval),loop(ord.loop)
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,startTime(ord.startTime),stopTime(ord.stopTime)
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,isovaleurs_geomview(ord.isovaleurs_geomview)
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,choix_mail(ord.choix_mail),choix_deformee(ord.choix_deformee)
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{};
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// DESTRUCTEUR :
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Animation_geomview::~Animation_geomview ()
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{};
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// METHODES PUBLIQUES :
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// execution de l'ordre
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// tab_mail : donne les numéros de maillage concerné
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// incre : numéro d'incrément qui en cours
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// type_incre : indique si c'est le premier le dernier ou l'incrément courant a visualiser ou pas
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// animation : indique si l'on est en animation ou pas
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// unseul_incre : indique si oui ou non il y a un seul increment à visualiser
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void Animation_geomview::ExeOrdre(ParaGlob * ,const Tableau <int>& ,LesMaillages * ,bool ,LesReferences*
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//void Animation_geomview::ExeOrdre(ParaGlob * paraGlob,int ,LesMaillages * ,LesReferences*
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,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*
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,LesContacts*,Resultats*,UtilLecture & entreePrinc,OrdreVisu::EnumTypeIncre ,int
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// ,bool animation)
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,bool,const map < string, const double * , std::less <string> >&
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,const List_io < TypeQuelconque >& listeVecGlob )
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{ostream &sort = entreePrinc.Sort_princ_geomview();
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// définition de l'animation uniquement si animation est vraie
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/* en commentaire pour geomview pour l'instant if (actif && animation)
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if (list_nom_coordinate.size() == 0)
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// cas ou on n'a pas définit les coordonnées c'est-a-dire que l'ordre déformée
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// n'a pas été exécutée, on ne peut rien faire sinon prévenir de définir la déformée
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{ cout << "\n les parametres de deformee ne sont pas definit, l'animation ne "
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<< " peut-être executee !! "
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<< "\n recommencee en definissant la deformee ";
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}
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else
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{ // on défini le trigger qui permet le démarrage de l'animation
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sort << "\n # Trigger things on touch"
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<< "\n DEF Touch TouchSensor { } ";
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// on défini le timer
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sort << "\n DEF Clock TimeSensor {"
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<< "\n cycleInterval " << cycleInterval
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<< "\n loop " ;
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if (loop) sort << "TRUE"; else sort << "FALSE";
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sort << "\n startTime " << startTime
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<< "\n stopTime " << stopTime
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<< "\n }";
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// ------ on défini l' interpolateur de points ----
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// récup du nombre de maillage qui sont visualisé
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const list <int> & lis_mail_choisit = choix_mail->List_choisit();
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int nb_maillage= lis_mail_choisit.size();
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// on fractionne régulièrement le temps
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int nb_step = (int) (list_nom_coordinate.size()/nb_maillage);
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// nb_step donne le nombre d'incrément
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double step_time = 1./(nb_step-1);
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// def de l'interpolateur de coordonnées
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sort << "\n DEF InterpolDePoints CoordinateInterpolator { "
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<< "\n key [ ";
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for (int i=1; i<= nb_step-1; i++)
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sort << " " << step_time*(i-1);
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sort << " " << 1 << "] ";
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// on écrit les coordonnées
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sort << "\n keyValue [ \n";
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list <list <Coordonnee > >::iterator il,ilfin = list_coordinate.end();
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|
list <Coordonnee >::iterator ik,ikfin;
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int compte;
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for (il=list_coordinate.begin(),compte=1;il!=ilfin;il++)
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{ ikfin = il->end();
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for (ik=il->begin();ik!=ikfin;ik++,compte++)
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{ sort << " " << setw (16); (*ik).Affiche(sort,16);
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// si l'on n'est pas en dimension 3 on complete avec des zeros
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if (paraGlob->Dimension () == 2)
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{ sort << setw (16) << 0 <<" ";
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||
|
}
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||
|
else if (paraGlob->Dimension () == 1)
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{ sort << setw (16) << 0 <<" " << setw (16) << 0 <<" ";
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|
}
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|
sort << " , ";
|
||
|
if (compte == 2)
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||
|
{ compte = 1; sort << "\n";
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}
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}
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|
}
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sort << "\n ] } "; en commentaire pour geomview pour l'instant */
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// ------ on défini l' interpolateur de couleur éventuellement ----
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// pour l'instant ne sert pas car il faut un script !!
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/* if (isovaleurs_geomview->Actif())
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{ sort << "\n DEF InterpolDeCouleurs ColorInterpolator { "
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<< "\n key [ ";
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// on fractionne régulièrement le temps
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int nb_step = (int) list_nom_coordinate.size();
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||
|
double step_time = 1./(nb_step-1);
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|
for (int i=1; i<= nb_step-1; i++)
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|
sort << " " << step_time*(i-1);
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|
sort << " " << 1 << "] ";
|
||
|
// def d'un conteneur intermédiaire pour simplifier
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const list < Tableau < Rgb > > & list_couleur = isovaleurs_geomview->List_couleur();
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// on écrit les couleurs
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sort << "\n keyValue [ \n";
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list <Tableau <Rgb > >::const_iterator il,ilfin = list_couleur.end();
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|
int compte;
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|
for (il=list_couleur.begin(),compte=1;il!=ilfin;il++)
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||
|
{ int taill=(*il).Taille();
|
||
|
for (int ik=1;ik<=taill;ik++,compte++)
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||
|
{ sort << " " << setw (16) << (*il)(ik);
|
||
|
sort << " , ";
|
||
|
if (compte == 2)
|
||
|
{ compte = 1; sort << "\n";
|
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|
}
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||
|
}
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||
|
}
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||
|
sort << "\n ] } ";
|
||
|
} */
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// on définit les interpolateurs scalaires qui permettent de gérer la transparence de chaque
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|
// incrément. L'idée est que la transparence d'un incrément est active uniquement sur un
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|
// pas de temps, tout le reste du temps l'incrément est tout transparent
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/* en commentaire pour geomview pour l'instant if (isovaleurs_geomview->Actif())
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{ sort << "\n \n # ------ cas des isovaleurs, definition des interpolateurs scalaires pour la transparence "
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|
<< " des matieres ----- ";
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|
// on a autant d'interpolateur que de step
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double dex=step_time/10;
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|
for (int ist=1;ist<= nb_step;ist++)
|
||
|
{sort << "\n DEF inter_intense"<<ist<<" ScalarInterpolator {"
|
||
|
<< "\n key [ ";
|
||
|
// on décompose en temps de base
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||
|
if (ist==1)
|
||
|
{// cas du premier interpolateur
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|
sort << "0.0 "<<(step_time-dex)<<" "; // monté
|
||
|
for (int i=2; i<= nb_step-1; i++)
|
||
|
sort << " " << step_time*(i-1);
|
||
|
}
|
||
|
else if (ist==nb_step)
|
||
|
{// cas du dernier interpolateur
|
||
|
for (int i=1; i<= nb_step-1; i++)
|
||
|
sort << " " << step_time*(i-1); // descente
|
||
|
sort << " "<<(1.-dex)<<" ";
|
||
|
}
|
||
|
else // cas courant
|
||
|
{for (int i=1; i<= nb_step-1; i++)
|
||
|
{ if(i==ist) // cas de la monté
|
||
|
sort <<" " << step_time*(ist-1) - dex // monté
|
||
|
<<" " << step_time*(ist-1)
|
||
|
<<" " << step_time*ist - dex; // descente
|
||
|
// cas courant
|
||
|
else sort << " " << step_time*(i-1);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
// fin
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||
|
sort << " " << 1 << "] ";
|
||
|
// on écrit les valeurs de transparence
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sort << "\n keyValue [ ";
|
||
|
// on décompose en temps de base
|
||
|
if (ist==1)
|
||
|
{// cas du premier interpolateur
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|
sort << "0.0, 0.0, "; // validité
|
||
|
for (int i=2; i<= nb_step-1; i++)
|
||
|
sort << " 1.0, ";
|
||
|
sort << " 1.0, ";
|
||
|
}
|
||
|
else if (ist==nb_step)
|
||
|
{// cas du dernier interpolateur
|
||
|
for (int i=1; i<= nb_step-1; i++)
|
||
|
sort << "1.0, " ;
|
||
|
sort << " 1.0, 0.0, "; // descente
|
||
|
}
|
||
|
else // cas courant
|
||
|
{for (int i=1; i<= nb_step-1; i++)
|
||
|
{ if(i==ist) // cas de la monté
|
||
|
sort <<" 1.0, " // monté
|
||
|
<<" 0.0, "
|
||
|
<<" 0.0, " ; // descente
|
||
|
// cas courant
|
||
|
else sort << " 1.0, " ;
|
||
|
}
|
||
|
sort << " 1.0, ";
|
||
|
}
|
||
|
sort << "] ";
|
||
|
sort << "\n } ";
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
// on définit maintenant le routage pour le déplacement
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|
sort << "\n \n # ------ definition de l'horloge ----- ";
|
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|
sort << "\n ROUTE Touch.touchTime TO Clock.set_startTime";
|
||
|
sort << "\n \n # ------ definition du routage pour la deformee de base ----- ";
|
||
|
sort << "\n ROUTE Clock.fraction_changed TO InterpolDePoints.set_fraction";
|
||
|
sort << "\n ROUTE InterpolDePoints.value_changed TO " << *(list_nom_coordinate.begin())
|
||
|
<< ".set_point";
|
||
|
// si l'on a des isovaleurs on route également sur tous les incréments
|
||
|
if (isovaleurs_geomview->Actif())
|
||
|
{sort << "\n \n # ------ cas des isovaleurs, definition des routages pour toutes les deformees ----- ";
|
||
|
list <string>::iterator ino=list_nom_coordinate.begin();
|
||
|
ino++; // le premier est déjà fait
|
||
|
// on boucle sur le nombre d'incrément puis sur le nombre de maillage
|
||
|
for (int ic=2;ic<= nb_step;ic++) // on commence à deux cas 1 est déjà fait
|
||
|
for (int im=1;im<=nb_maillage;im++,ino++)
|
||
|
{sort << "\n ROUTE Clock.fraction_changed TO InterpolDePoints.set_fraction";
|
||
|
sort << "\n ROUTE InterpolDePoints.value_changed TO " << *(ino)
|
||
|
<< ".set_point";
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
// si l'on a des isovaleurs on définit les routeurs de gestion de la transparence
|
||
|
// de chaque incrément
|
||
|
if (isovaleurs_geomview->Actif())
|
||
|
{ sort << "\n \n # ------ cas des isovaleurs, definition des routages pour la transparence "
|
||
|
<< " des matieres ----- ";
|
||
|
// récup de la liste des noms de matière
|
||
|
const list <string> & noms_matiere = choix_deformee->Noms_matiere();
|
||
|
list <string>::const_iterator inom=noms_matiere.begin();
|
||
|
// on boucle sur le nombre d'incrément puis sur le nombre de maillage
|
||
|
for (int ic=1;ic<= nb_step;ic++)
|
||
|
for (int im=1;im<=nb_maillage;im++,inom++)
|
||
|
{sort << "\n ROUTE Clock.fraction_changed TO inter_intense"<<ic<<".set_fraction";
|
||
|
sort << "\n ROUTE inter_intense"<<ic<<".value_changed TO " << *(inom)
|
||
|
<< ".set_transparency";
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
// et on vide le buffer de sortie
|
||
|
sort << endl;
|
||
|
}; */
|
||
|
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// choix de l'ordre, cet méthode peut entraîner la demande d'informations
|
||
|
// supplémentaires si nécessaire. qui sont ensuite gérer par la classe elle même
|
||
|
void Animation_geomview::ChoixOrdre()
|
||
|
{ // demande de précision
|
||
|
/* pour l'instant en commentaire pour geomview bool choix_valide = false;
|
||
|
while (!choix_valide)
|
||
|
{ // tout d'abord on met le choix valide a priori
|
||
|
choix_valide = true;
|
||
|
cout << "\n ----> changement des parametres de l'animation "
|
||
|
<< "\n parametres actuels ? : duree de l'animation : " << cycleInterval
|
||
|
<< "\n bouclage de l'animation : " ;
|
||
|
if (loop) cout << "oui"; else cout << "non";
|
||
|
cout << " (rep 'o') pour accepter ces parametres sinon autre ";
|
||
|
string rep;
|
||
|
cout << "\n reponse ? "; cin >> rep;
|
||
|
if (rep != "o")
|
||
|
{ // cas de la durée du cycle
|
||
|
cout << "\n duree du cycle (un reel strictement positif) ? ";
|
||
|
double duree;
|
||
|
cin >> duree;
|
||
|
if (duree > 0)
|
||
|
{ choix_valide = choix_valide && true;
|
||
|
cycleInterval = duree;
|
||
|
}
|
||
|
else
|
||
|
{ cout << "erreur le cycle doit etre positif!, on garde la valeur precedente "
|
||
|
<< cycleInterval;
|
||
|
choix_valide = choix_valide && true;
|
||
|
}
|
||
|
// bouclage continue
|
||
|
cout << "\n bouclage non continu (oui (rep 'o') sinon non (autre reponse) ? ";
|
||
|
cin >> rep;
|
||
|
if (rep == "o")
|
||
|
{ choix_valide = choix_valide && true;
|
||
|
loop = false;
|
||
|
}
|
||
|
else
|
||
|
{ choix_valide = choix_valide && true;
|
||
|
loop = true;
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
// on prévient qu'il faut absolument renseigner l'ordre "déformée"
|
||
|
cout << "\n n'oubliez pas de definir les parametres de deformees pour que l'animation fonctionne\n";
|
||
|
|
||
|
// appel de la méthode de la classe mère
|
||
|
OrdreVisu::ChoixOrdre(); */
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// initialisation des listes de coordonnées
|
||
|
void Animation_geomview::Init_liste_coordonnee()
|
||
|
{OrdreVisu::Mise_zero_coordo(); } ;
|
||
|
|
||
|
// lecture des paramètres de l'ordre dans un flux
|
||
|
void Animation_geomview::Lecture_parametres_OrdreVisu(UtilLecture & )
|
||
|
{
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// écriture des paramètres de l'ordre dans un flux
|
||
|
void Animation_geomview::Ecriture_parametres_OrdreVisu(UtilLecture & )
|
||
|
{ // récup du flot
|
||
|
cout << "\n pour l'instant pas de sauvegarde des parametres d'animation pour le format geomview";
|
||
|
};
|
||
|
|