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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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#include "Assemblage.h"
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// constructeur
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Assemblage::Assemblage () :
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nb_casAssemb()
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{ // ne numéro d'assemblage doit être défini, on ne doit donc pas utiliser
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// le constructeur par défaut
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cout << "\n ***************************************************** "
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<< " \n erreur : le constructeur par défaut de la classe assemblage"
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<< " ne doit pas être utilisé, car le numéro d'assemblage doit être "
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<< " fixé !!"
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<< "\n Assemblage::Assemblage ()";
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Sortie(1);
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};
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// assemblage du second membre
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// vecglob : second membre global
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// vecloc : contribution de l'element au second membre
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// tab_ddl : ddl de l'element,tab_noeud : tableau de connection de l'element
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void Assemblage::AssemSM (Vecteur& vecglob,const Vecteur& vecloc,const DdlElement& tab_ddl,
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const Tableau<Noeud *>&tab_noeud)
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|
{ int iloc, inoeud ; // differents indices
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|
// boucle sur les noeuds de l'element
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int inoeud_max = tab_noeud.Taille();
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||
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for ( inoeud=1,iloc=1; inoeud<= inoeud_max; inoeud++)
|
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{ Noeud& noe = *(tab_noeud(inoeud));
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||
|
|
// boucle sur les ddl du noeudElement
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int ni_nbddl = tab_ddl.NbDdl(inoeud); // nbddl du noeud de l'element
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|
for (int i = 1;i<= ni_nbddl ;i++,iloc++)
|
||
|
|
{ // on assemble que si le ddl est actif
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||
|
|
Enum_ddl enu = tab_ddl(inoeud,i);
|
||
|
|
if (noe.En_service(enu) && noe.UneVariable(enu))
|
||
|
|
{ int iglob = noe.Pointeur_assemblage(enu,nb_casAssemb.n);
|
||
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|
#ifdef MISE_AU_POINT
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||
|
|
if ( iglob == -1 )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur : ddl " << enu
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||
|
|
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
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||
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|
<< '\n'
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||
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|
<< "Assemblage::AssemSM ( un seul second membre\n";
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||
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|
Sortie(1);
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||
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|
};
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||
|
|
#endif
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||
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|
vecglob(iglob) += vecloc(iloc); // assemblage
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||
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}
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||
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|
}
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||
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|
}
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||
|
|
};
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|
// assemblage de plusieurs second membre en parrallèle
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// vecglob : les seconds membres globaux
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// vecloc : contributions de l'element aux seconds membres
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|
// tab_ddl : ddl de l'element,tab_noeud : tableau de noeud de l'element
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|
// a l'aide du tab_ddl et de tab_noeud on recupere le pointeur
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|
// d'assemblage de chaque noeud
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|
void Assemblage::AssemSM (Tableau<Vecteur>& vecglob,const Tableau<Vecteur*>& vecloc,
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const DdlElement& tab_ddl,const Tableau<Noeud *>&tab_noeud)
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{ int iloc, inoeud ; // differents indices
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int nbSM = vecglob.Taille(); // nb de second membre
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|
// boucle sur les noeuds de l'element
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|
int inoeud_max = tab_noeud.Taille();
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||
|
|
for ( inoeud=1,iloc=1; inoeud<= inoeud_max; inoeud++)
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|
|
{ Noeud& noe = *(tab_noeud(inoeud));
|
||
|
|
// boucle sur les ddl du noeudElement
|
||
|
|
int ni_nbddl = tab_ddl.NbDdl(inoeud);
|
||
|
|
for (int i = 1;i<= ni_nbddl ;i++,iloc++)
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||
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|
{ // on assemble que si le ddl est actif
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||
|
|
Enum_ddl enu = tab_ddl(inoeud,i);
|
||
|
|
if (noe.En_service(enu) && noe.UneVariable(enu))
|
||
|
|
for (int iSM = 1; iSM<= nbSM; iSM++)
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||
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|
{ int iglob = noe.Pointeur_assemblage(enu,nb_casAssemb.n);
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
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||
|
|
if ( iglob == -1 )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur : ddl " << enu
|
||
|
|
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
|
||
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|
<< '\n'
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||
|
|
<< "Assemblage::AssemSM ( plusieurs second membres\n";
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||
|
|
Sortie(1);
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||
|
|
};
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||
|
|
#endif
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||
|
|
vecglob(iSM)(iglob) += (*vecloc(iSM))(iloc); // assemblage
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||
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|
}
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||
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||
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|
}
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||
|
|
}
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|
};
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||
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// assemblage des matrices symetriques
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// seul la moitiee supérieure de la matrice est assemblée
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// matglob : matrice globale
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// matloc : matrice locale ,
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|
|
// tab_ddl : ddl de l'element,tab_noeud : tqbleau de connection de l'element
|
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|
|
void Assemblage::AssembMatSym (Mat_abstraite & matglob,const Mat_abstraite & matloc,
|
||
|
|
const DdlElement& tab_ddl,const Tableau<Noeud *>&tab_noeud)
|
||
|
|
{int i, iloc, inoeud ; // differents indices de lignes
|
||
|
|
int j, jloc, jnoeud ; // differents indices de colonnes
|
||
|
|
|
||
|
|
//--------------- lignes -------------------------------------
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|
|
// boucle sur les noeuds de l'element
|
||
|
|
int inoeud_max = tab_noeud.Taille();
|
||
|
|
for ( inoeud=1,iloc=1; inoeud<= inoeud_max; inoeud++)
|
||
|
|
{Noeud& noei = *(tab_noeud(inoeud));
|
||
|
|
// boucle sur les ddl du noeudElement
|
||
|
|
int ni_nbddl = tab_ddl.NbDdl(inoeud);
|
||
|
|
for (i = 1;i<= ni_nbddl ;i++,iloc++)
|
||
|
|
{ // on assemble que si le ddl est actif
|
||
|
|
Enum_ddl enui = tab_ddl(inoeud,i);
|
||
|
|
if (noei.En_service(enui) && noei.UneVariable(enui))
|
||
|
|
{ int iglob = noei.Pointeur_assemblage(enui,nb_casAssemb.n);
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ( iglob == -1 )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur : ddl " << enui
|
||
|
|
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
|
||
|
|
<< '\n'
|
||
|
|
<< "Assemblage::AssembMatSym ( \n";
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||
|
|
Sortie(1);
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||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// ------------------ colonne -----------------------
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||
|
|
// boucle sur les noeuds de l'element
|
||
|
|
int jnoeud_max = tab_noeud.Taille();
|
||
|
|
for ( jnoeud=1,jloc=1; jnoeud<= jnoeud_max; jnoeud++)
|
||
|
|
{Noeud& noej = *(tab_noeud(jnoeud));
|
||
|
|
// boucle sur les ddl du noeudElement
|
||
|
|
int nj_nbddl = tab_ddl.NbDdl(jnoeud);
|
||
|
|
for (j = 1;j<= nj_nbddl ;j++,jloc++)
|
||
|
|
{ // on assemble que si le ddl est actif
|
||
|
|
Enum_ddl enuj = tab_ddl(jnoeud,j);
|
||
|
|
if (noej.En_service(enuj) && noej.UneVariable(enuj))
|
||
|
|
{ int jglob = noej.Pointeur_assemblage(enuj,nb_casAssemb.n);
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ( jglob == -1 )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur : ddl " << enuj
|
||
|
|
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
|
||
|
|
<< '\n'
|
||
|
|
<< "Assemblage::AssembMatSym ( \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
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|
if (jglob >= iglob)
|
||
|
|
{
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||
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|
// --------------------------------- assemblage ----------------------
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|
|
// matglob(ipt+ii,jpt+jj) = matglob(ipt+ii,jpt+jj) +
|
||
|
|
// matloc(iloc,jloc);
|
||
|
|
// le test qui suit en assemblant que les parties non nulles, permet d'adresser
|
||
|
|
// dans la matrice globale " que les éléments qui deviennent non nulles"
|
||
|
|
// de cette manière, on prend en compte automatiquement une structure qui peut être creuse pour
|
||
|
|
// la matrice locale (à condition toutefois que pour la matrice globale, les termes nulles n'ont pas
|
||
|
|
// été aloués, ou même une partie, ce qui permet un gain de place.
|
||
|
|
if ((matloc(jloc,iloc) != 0.) || (matloc(iloc,jloc) != 0.))
|
||
|
|
matglob(iglob,jglob) += 0.5*( matloc(jloc,iloc)+
|
||
|
|
matloc(iloc,jloc));
|
||
|
|
// dans le cas d'une matrice qui contient toute la matrice, on renseigne la partie symétrique
|
||
|
|
// sinon, la ligne qui suit ne sert à rien, mais elle ne pose pas de pb non plus
|
||
|
|
matglob(jglob,iglob) = matglob(iglob,jglob);
|
||
|
|
// --------------------------------- fin assemblage ----------------------
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
// ------------------ fin colonne -------------------
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
//--------------- fin lignes -------------------------------------
|
||
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|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// assemblage des matrices non symetriques
|
||
|
|
// matglob : matrice globale
|
||
|
|
// matloc : matrice locale ,
|
||
|
|
// tab_ddl : ddl de l'element,tab_noeud : tqbleau de connection de l'element
|
||
|
|
void Assemblage::AssembMatnonSym (Mat_abstraite & matglob,const Mat_abstraite & matloc,
|
||
|
|
const DdlElement& tab_ddl,const Tableau<Noeud *>&tab_noeud)
|
||
|
|
{int i, iloc, inoeud ; // differents indices de lignes
|
||
|
|
int j, jloc, jnoeud ; // differents indices de colonnes
|
||
|
|
|
||
|
|
//--------------- lignes -------------------------------------
|
||
|
|
|
||
|
|
// boucle sur les noeuds de l'element
|
||
|
|
int inoeudmax = tab_noeud.Taille();
|
||
|
|
for ( inoeud=1,iloc=1; inoeud<= inoeudmax; inoeud++)
|
||
|
|
{Noeud& noei = *(tab_noeud(inoeud));
|
||
|
|
// boucle sur les ddl du noeudElement
|
||
|
|
int imax = tab_ddl.NbDdl(inoeud);
|
||
|
|
for (i = 1;i<= imax ;i++,iloc++)
|
||
|
|
{ // on assemble que si le ddl est actif
|
||
|
|
Enum_ddl enui = tab_ddl(inoeud,i);
|
||
|
|
if (noei.En_service(enui) && noei.UneVariable(enui))
|
||
|
|
{ int iglob = noei.Pointeur_assemblage(enui,nb_casAssemb.n);
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ( iglob == -1 )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur : ddl " << enui
|
||
|
|
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
|
||
|
|
<< '\n'
|
||
|
|
<< "Assemblage::AssembMatnonSym ( \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// ------------------ colonne -----------------------
|
||
|
|
// boucle sur les noeuds de l'element
|
||
|
|
int jnoeudmax = tab_noeud.Taille();
|
||
|
|
for ( jnoeud=1,jloc=1; jnoeud<= jnoeudmax; jnoeud++)
|
||
|
|
{Noeud& noej = *(tab_noeud(jnoeud));
|
||
|
|
// boucle sur les ddl du noeudElement
|
||
|
|
int jmax = tab_ddl.NbDdl(jnoeud);
|
||
|
|
for (j = 1;j<= jmax ;j++,jloc++)
|
||
|
|
{ // on assemble que si le ddl est actif
|
||
|
|
Enum_ddl enuj = tab_ddl(jnoeud,j);
|
||
|
|
if (noej.En_service(enuj) && noej.UneVariable(enuj))
|
||
|
|
{ int jglob = noej.Pointeur_assemblage(enuj,nb_casAssemb.n);
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ( jglob == -1 )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur : ddl " << enuj
|
||
|
|
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
|
||
|
|
<< '\n'
|
||
|
|
<< "Assemblage::AssembMatnonSym ( \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// --------------------------------- assemblage ----------------------
|
||
|
|
|
||
|
|
// le test qui suit en assemblant que les parties non nulles, permet d'adresser
|
||
|
|
// dans la matrice globale " que les éléments qui deviennent non nulles"
|
||
|
|
// de cette manière, on prend en compte automatiquement une structure qui peut être creuse pour
|
||
|
|
// la matrice locale (à condition toutefois que pour la matrice globale, les termes nulles n'ont pas
|
||
|
|
// été aloués, ou même une partie, ce qui permet un gain de place.
|
||
|
|
if (matloc(iloc,jloc) != 0.)
|
||
|
|
matglob(iglob,jglob) += matloc(iloc,jloc);
|
||
|
|
|
||
|
|
// --------------------------------- fin assemblage ----------------------
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
// ------------------ fin colonne -------------------
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
//--------------- fin lignes -------------------------------------
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// assemblage uniquement de la diagonale de matloc dans vecglob
|
||
|
|
// vecglob : second membre global
|
||
|
|
// matloc : matrice locale ,
|
||
|
|
// tab_ddl : ddl de l'element,tab_noeud : tqbleau de noeud de l'element
|
||
|
|
void Assemblage::AssembDiagonale (Vecteur& vecglob,const Mat_abstraite & matloc,
|
||
|
|
const DdlElement& tab_ddl,const Tableau<Noeud *>&tab_noeud)
|
||
|
|
{ int iloc, inoeud ; // differents indices
|
||
|
|
// boucle sur les noeuds de l'element
|
||
|
|
int inoeud_max = tab_noeud.Taille();
|
||
|
|
for ( inoeud=1,iloc=1; inoeud<= inoeud_max; inoeud++)
|
||
|
|
{ Noeud& noe = *(tab_noeud(inoeud));
|
||
|
|
// boucle sur les ddl du noeudElement
|
||
|
|
int ni_nbddl = tab_ddl.NbDdl(inoeud); // nbddl du noeud de l'element
|
||
|
|
for (int i = 1;i<= ni_nbddl ;i++,iloc++)
|
||
|
|
{ // on assemble que si le ddl est actif
|
||
|
|
Enum_ddl enu = tab_ddl(inoeud,i);
|
||
|
|
if (noe.En_service(enu) && noe.UneVariable(enu))
|
||
|
|
{ int iglob = noe.Pointeur_assemblage(enu,nb_casAssemb.n);
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ( iglob == -1 )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur : ddl " << enu
|
||
|
|
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
|
||
|
|
<< '\n'
|
||
|
|
<< "Assemblage::AssembDiagonale( .... \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
vecglob(iglob) += matloc(iloc,iloc); // assemblage
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// assemblage diagonale, = une majoration de la matrice des valeurs propre des matloc
|
||
|
|
// vecglob : second membre global
|
||
|
|
// matloc : matrice locale ,
|
||
|
|
// tab_ddl : ddl de l'element,tab_noeud : tqbleau de noeud de l'element
|
||
|
|
void Assemblage::AssembDiagoMajorValPropre (Vecteur& vecglob,const Mat_abstraite & matloc,
|
||
|
|
const DdlElement& tab_ddl,const Tableau<Noeud *>&tab_noeud)
|
||
|
|
|
||
|
|
{int i, iloc, inoeud ; // differents indices de lignes
|
||
|
|
int j, jloc, jnoeud ; // differents indices de colonnes
|
||
|
|
|
||
|
|
//--------------- lignes -------------------------------------
|
||
|
|
// boucle sur les noeuds de l'element
|
||
|
|
int inoeud_max = tab_noeud.Taille();
|
||
|
|
for ( inoeud=1,iloc=1; inoeud<= inoeud_max; inoeud++)
|
||
|
|
{Noeud& noei = *(tab_noeud(inoeud));
|
||
|
|
// boucle sur les ddl du noeudElement
|
||
|
|
int ni_nbddl = tab_ddl.NbDdl(inoeud);
|
||
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for (i = 1;i<= ni_nbddl ;i++,iloc++)
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{ // on assemble que si le ddl est actif
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Enum_ddl enui = tab_ddl(inoeud,i);
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if (noei.En_service(enui) && noei.UneVariable(enui))
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{ int iglob = noei.Pointeur_assemblage(enui,nb_casAssemb.n);
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#ifdef MISE_AU_POINT
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if ( iglob == -1 )
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{ cout << "\nErreur : ddl " << enui
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<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
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<< '\n'
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<< "Assemblage::AssembDiagoMajorValPropre ( \n";
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Sortie(1);
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};
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#endif
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// ------------------ colonne -----------------------
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// boucle sur les noeuds de l'element
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int jnoeud_max = tab_noeud.Taille();
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for ( jnoeud=1,jloc=1; jnoeud<= jnoeud_max; jnoeud++)
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{ Noeud& noej = *(tab_noeud(jnoeud));
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// boucle sur les ddl du noeudElement
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int nj_nbddl = tab_ddl.NbDdl(jnoeud);
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for (j = 1;j<= nj_nbddl ;j++,jloc++)
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{ // on assemble que si le ddl est actif
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Enum_ddl enuj = tab_ddl(jnoeud,j);
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if (noej.En_service(enuj) && noej.UneVariable(enuj))
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||
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{ int jglob = noej.Pointeur_assemblage(enuj,nb_casAssemb.n);
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||
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#ifdef MISE_AU_POINT
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||
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|
if ( jglob == -1 )
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||
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|
{ cout << "\nErreur : ddl " << enuj
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||
|
|
<< " inexistant pour le cas de charge " << nb_casAssemb.n
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||
|
|
<< '\n'
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||
|
|
<< "Assemblage::AssembDiagoMajorValPropre ( \n";
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||
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|
Sortie(1);
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||
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|
};
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#endif
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{
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// --------------------------------- assemblage ----------------------
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// on fait la somme de toutes les valeurs absolues de la ligne
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// le test qui suit en assemblant que les parties non nulles, on prend en compte automatiquement une structure qui peut être creuse pour
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// la matrice locale.
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if (matloc(iloc,jloc) != 0.)
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vecglob(iglob) += Dabs(matloc(iloc,jloc)); // assemblage
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// --------------------------------- fin assemblage ----------------------
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};
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};
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};
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};
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// ------------------ fin colonne -------------------
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};
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};
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};
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//--------------- fin lignes -------------------------------------
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};
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