Herezh_dev/Maillage/DdlLim.h

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13 KiB
C
Raw Normal View History

// FICHIER : DdlLim.h
// CLASSES : DdlLim
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
/************************************************************************
* DATE: 15/04/1997 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
************************************************************************
* BUT: La classe DdlLim permet de declarer un ensemble de ddl coiffe *
* par une reference utilise pour les conditions limites. $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
* VERIFICATION: *
* *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* $ *
************************************************************************/
#ifndef DDLLIM_H
#define DDLLIM_H
#include "Ddl.h"
#include "Tableau_T.h"
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "UtilLecture.h"
#include "string.h"
#include "string"
#include <list>
#include "MvtSolide.h"
#include "EnuTypeCL.h"
/// @addtogroup Les_classes_Ddl_en_tout_genre
/// @{
///
/// BUT: La classe DdlLim permet de declarer un ensemble de ddl coiffe par une reference utilise pour les conditions limites.
///
/// \author Gérard Rio
/// \version 1.0
/// \date 15/04/1997
///
///
class DdlLim
{ // surcharge de l'operator de lecture
// les informations sont typées
friend istream & operator >> (istream &, DdlLim &);
// surcharge de l'operator d'ecriture typée
friend ostream & operator << (ostream &, const DdlLim &);
public:
// CONSTRUCTEURS :
// Constructeur defaut
DdlLim ();
// Constructeur de copie
DdlLim (const DdlLim& d);
// DESTRUCTEUR :
~DdlLim ();
// METHODES :
// Retourne la reference attache au degre de liberte
const string& NomRef () const { return ref; };
// retourne un pointeur de string donnant le nom du maillage associé
// = NULL si aucun maillage
const string* NomMaillage() const {return nom_maillage;};
// retourne le type de condition limite associé
EnuTypeCL TypeDeCL() const {return typeCL;};
// retourne la taille du tableau de ddl
int Taille() const { return tab.Taille();};
// retourne le ddl nb i en lecture/écriture
Ddl& ElemLim(int i) { return tab(i).ddl;};
// idem en constant
const Ddl& ElemLim_const(int i) const { return tab(i).ddl;};
// retourne le nom de la courbe i ou "" s'il n'y en n'a pas
// dans le cas d'un mouvement solide, c'est uniquement le premier ddl
// qui contient la courbe de charge éventuelle
const string& Nom_courbe(int i) const { return tab(i).co_charge;};
// retourne le nom de la fonctionnD i ou "" s'il n'y en n'a pas
// dans le cas d'un mouvement solide, c'est uniquement le premier ddl
// qui contient la courbe de charge éventuelle
const string & NomF_charge(int i) const {return tab(i).f_charge;};
// retourne si la référence est celle d'un champ ou pas
bool Champ() const {return champ;};
// retourne si le blocage est relatif ou pas
// un blocage relatif signifie que le blocage s'effectue par rapport au pas de temps
// précédent i.e. t=t
// un blocage non relatif, donc absolue signifie que le blocage s'effectue par rapport à
// t = 0
bool BlocageRelatif() const {return blocage_relatif;};
// indique si c'est un mouvement solide ou pas
bool Mouvement_Solide() const {return (mvtsolide!=NULL);};
// récupération du mouvement solide
const MvtSolide* Const_MouvementSolide() const {return mvtsolide;};
// récupération du mouvement solide
MvtSolide* MouvementSolide() const {return mvtsolide;};
// retourne l'échelle pour le ddl nb i
// dans le cas d'un mouvement solide, c'est uniquement le premier ddl
// qui contient la courbe de charge éventuelle
double Echelle_courbe(int i) const {return tab(i).echelle;};
// indique si le temps mini et/ou le temps maxi dépend d'une fonction nD
// retour:
// 0 : pas de dépendance
// 1 : tmin uniquement
// 2 : tmax uniquement
// 3 : tmin et tmax
int Temps_depend_nD() const
{int retour = 0; if (nom_fnD_t_min != "") {if (nom_fnD_t_max != "") return 3;else return 1;}
else {if (nom_fnD_t_max != "") return 2;else return 0;};
};
// retour du nom de la fonction nD qui pilote tmin
// si == "", pas de fonction
string Nom_fctnD_tmin() const {return nom_fnD_t_min;};
// idem pour tmax
string Nom_fctnD_tmax() const {return nom_fnD_t_max;};
// mise à jour de tmin et/ou tmax
// uniquement s'ils dépendent d'une fct nD
void Mise_a_jour_tmin_tmax(double tmin, double tmax)
{ if (nom_fnD_t_min != "") t_min = tmin;
if (nom_fnD_t_max != "") t_max = tmax;
};
// mise à jour de tmin
// uniquement s'il dépend d'une fct nD
void Mise_a_jour_tmin(double tmin)
{ if (nom_fnD_t_min != "") t_min = tmin;
};
// mise à jour de tmax
// uniquement s'il dépend d'une fct nD
void Mise_a_jour_tmax(double tmax)
{ if (nom_fnD_t_max != "") t_max = tmax;
};
// retourne un booléen qui indique si oui ou non le temps passé en paramètre
// est situé entre le temps min et maxi du ddllim
bool Temps_actif(const double& temps) const
{if ((t_min < temps) && (temps <= t_max))
return true;
else return false;
};
// ramène vrai si le temps est inférieur au temps actif
// ou si d'une part le temps n'est pas actif et qu'au pas précédent
// il n'était pas également actif
bool Pas_a_prendre_en_compte(const double& temps) const
{if ((temps <= t_min) || ((temps > t_max) && !precedent))
return true;
else return false;
};
// ramène vrai si le temps est inférieur ou égale au temps actif, ou supérieur au temps max
bool Pas_a_prendre_en_compte_dans_intervalle(const double& temps) const
{if ((temps <= t_min) || (temps > t_max))
return true;
else return false;
};
// affichage et definition interactive des commandes
// plusieurs_maillages : indique si oui ou non, il y a plusieurs maillage
void Info_commande_DdlLim(ofstream & sort,bool plusieurs_maillages);
// Validation on non de l'activité du ddlLim
void Validation(const double& temps) {precedent = Temps_actif(temps);};
// retour du statut de validation
// vrai signifie que l'état enregistré est actif
bool Etat_validation() const {return precedent;};
// lecture des degres de liberte
// sur le fichier d'entree
// util pour la lecture de ddl bloque
void Lecture(UtilLecture & entreePrinc);
// examine si le ddlmin passé en argument possède les mêmes cibles que this
// mais que les data associés sont différents
// ramène true si c'est vrai, false sinon
bool MemeCibleMaisDataDifferents(const DdlLim& d) const;
// ramène true si le DdlLim contient l'enum_ddl passé en argument, false sinon
bool Existe_ici_leDdl(Enum_ddl enu) const;
// ramène true si le DdlLim contient au moins un déplacement, false sinon
bool Existe_ici_un_deplacement() const;
// Affiche les donnees liees aux degres de liberte
void Affiche () const ;
// Realise l'egalite
DdlLim& operator= (const DdlLim& d);
//Surcharge d'operateur logique
bool operator == ( const DdlLim& a) const ;
bool operator != ( const DdlLim& a) const { return !(*this == a);};
// ----------- définition de conteneurs à usage interne -----------
// cependant elles ne peuvent pas être déclaré en protégé ??
// protected :
// le conteneur des ddl bloqués
class Ddlbloque
{ public:
// surcharge de l'operator de lecture
friend istream & operator >> (istream & entree, Ddlbloque& d);
// surcharge de l'operator d'ecriture
friend ostream & operator << (ostream & sort, const Ddlbloque& d);
// constructeur
Ddlbloque() : co_charge(""),f_charge(""),ddl(),echelle(1.) {};
Ddlbloque(const Ddlbloque& d): co_charge(d.co_charge)
,f_charge(d.f_charge),ddl(d.ddl),echelle(d.echelle) {};
Ddlbloque(Ddl ddl_): co_charge(""),f_charge(""),ddl(ddl_),echelle(1.) {};
// destructeur
~Ddlbloque() {};
// surcharge de l'opérateur d'affectation
Ddlbloque& operator= (const Ddlbloque& d);
//Surcharge d'operateur logique
bool operator == ( Ddlbloque& a);
bool operator != ( Ddlbloque& a);
public:
Ddl ddl; // ddl bloqué
string co_charge; // nom d'une courbe de charge éventuelle
string f_charge; // nom d'une fonction nD utilisant des variables globales et autres
double echelle;
};
protected :
// données
string* nom_maillage; // nom de maillage associé, éventuellement!
string ref; // reference attachee aux ddl
EnuTypeCL typeCL; // indique éventuellement un type de condition limite associé
// = RIEN_TYPE_CL par exemple pour les noeuds (donc ne sert à rien dans ce cas)
// = TANGENTE_CL par exemple pour une arête, indique une condition de tangente imposée
Tableau <Ddlbloque> tab; // tableau des ddl
double t_min,t_max; // temps mini et maxi de durée des ddl imposés
string nom_fnD_t_min; // nom éventuelle de la fonction associée
string nom_fnD_t_max; // nom éventuelle de la fonction associée
int precedent; // pour la description de l'évolution du ddlLim
bool champ; // indique si c'est une référence de champ ou pas
bool blocage_relatif; // indique si oui ou non le blocage à t+dt s'effectue
// par rapport à t ou par rapport à 0
MvtSolide* mvtsolide; // indique si diff de NULL qu'il s'agit d'un mouvement solide appliqué
// si oui, tab contient les 3 ddl de position, dont le premier contient éventuellement
// une courbe de charge si on veut un pilotage du mvt solide par courbe de charge,
// ainsi qu'une échelle éventuelle globale
// FONCTIONS PROTEGEES
// verification en fonction de la dimension du pb
// par exemple en dim 2 d'existance des UZ ou des X3 etc..
void VerifDimDdl();
// lecture dans le cas particulier d'un champ
list <Ddlbloque> Lecture_champ(UtilLecture & entreePrinc);
// lecture dans le cas particulier d'un mouvement solide
list <Ddlbloque> Lecture_mvtSolide(UtilLecture & entreePrinc);
// Remplace la reference du degre de
// liberte par nouveau
// ATTENTION : Les modifications liees au changement de la reference du degre
// de liberte sont a la charge de l'utilisateur, en particulier il n'y a pas
// de vérification par exemple du fait que c'est un champ ou pas .
void Change_ref (string nouveau);
// idem pour le changement de nom de maillage
// le nouveau nom ne doit pas être vide !! sinon erreur
void Change_nom_maillage(const string& nouveau);
};
/// @} // end of group
#endif