551 lines
26 KiB
C
551 lines
26 KiB
C
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// FICHIER : ElemPoint.h
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// CLASSE : ElemPoint
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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||
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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|
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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||
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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|
// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* UNIVERSITE DE BRETAGNE SUD (UBS) --- I.U.P/I.U.T. DE LORIENT *
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* LABORATOIRE DE GENIE MECANIQUE ET MATERIAUX (LG2M) *
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* Centre de Recherche Rue de Saint Maudé - 56325 Lorient cedex *
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* tel. 02.97.87.45.70 fax. 02.97.87.45.72 http://www-lg2m.univ-ubs.fr *
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* DATE: 24/02/2005 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerard.rio@univ-ubs.fr) *
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* Tel 0297874571 fax : 02.97.87.45.72 *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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* BUT: La classe ElemPoint permet de declarer des elements *
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* ElemPoint. *
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* L'élément comporte un noeud qui est identique au point d'inté- *
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* gration. *
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* *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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#ifndef ELEM_POINT_H
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#define ELEM_POINT_H
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#include "ParaGlob.h"
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#include "ElemMeca.h"
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//#include "Loi_comp_abstraite.h"
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#include "Met_abstraite.h"
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#include "Met_ElemPoint.h"
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#include "Noeud.h"
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#include "UtilLecture.h"
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#include "Tenseur.h"
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#include "NevezTenseur.h"
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#include "Deformation.h"
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#include "ElFrontiere.h"
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#include "GeomPoint.h"
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#include "ParaAlgoControle.h"
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#include "UmatAbaqus.h"
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//class ConstrucElemPoint;
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class ElemPoint : public ElemMeca
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// les tenseurs on par défaut (dimension==-1) la dimension de l'espace
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// sinon il ont la dimension donnée
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// Constructeur par defaut
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ElemPoint (int dimension=-1);
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// Constructeur fonction d'un numero de maillage et d'identification
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ElemPoint (int num_mail,int num_id,int dimension=-1);
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// Constructeur de copie
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ElemPoint (const ElemPoint& elem);
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// DESTRUCTEUR :
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virtual ~ElemPoint ();
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// création d'un élément de copie: utilisation de l'opérateur new et du constructeur de copie
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// méthode virtuelle
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Element* Nevez_copie() const { Element * el= new ElemPoint(*this); return el;};
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// Surcharge de l'operateur = : realise l'egalite entre deux instances de ElemPoint
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ElemPoint& operator= (ElemPoint& biel);
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// METHODES :
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// 1) derivant des virtuelles pures
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// Lecture des donnees de la classe sur fichier
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void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture *,Tableau<Noeud *> * );
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// Calcul du residu local et de la raideur locale,
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// pour le schema implicite
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Element::ResRaid Calcul_implicit (const ParaAlgoControle & pa);
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// Calcul du residu local a t
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// pour le schema explicit par exemple
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Vecteur* CalculResidu_t (const ParaAlgoControle & pa)
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{ return ElemPoint::CalculResidu(false,pa);};
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// Calcul du residu local a tdt
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// pour le schema explicit par exemple
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Vecteur* CalculResidu_tdt (const ParaAlgoControle & pa)
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{ return ElemPoint::CalculResidu(true,pa);};
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// Calcul de la matrice masse pour l'élément
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Mat_pleine * CalculMatriceMasse (Enum_calcul_masse id_calcul_masse) ;
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// --------- calcul dynamique ---------
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// calcul de la longueur d'arrête de l'élément minimal
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// divisé par la célérité la plus rapide dans le matériau
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double Long_arrete_mini_sur_c(Enum_dure )
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{ return 0.;};
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//------- calcul d'erreur, remontée des contraintes -------------------
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// 1)calcul du résidu et de la matrice de raideur pour le calcul d'erreur
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Element::Er_ResRaid ContrainteAuNoeud_ResRaid();
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// 2) remontée aux erreurs aux noeuds
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Element::Er_ResRaid ErreurAuNoeud_ResRaid();
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// retourne les tableaux de ddl associés aux noeuds, gere par l'element
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// ce tableau et specifique a l'element
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const DdlElement & TableauDdl() const ;
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// Libere la place occupee par le residu et eventuellement la raideur
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// par l'appel de Libere de la classe mere et libere les differents tenseurs
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// intermediaires cree pour le calcul et les grandeurs pointee
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// de la raideur et du residu
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void Libere ();
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// acquisition d'une loi de comportement
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void DefLoi (LoiAbstraiteGeneral * NouvelleLoi);
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// test si l'element est complet
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// = 1 tout est ok, =0 element incomplet
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int TestComplet();
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// procesure permettant de completer l'element apres
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// sa creation avec les donnees du bloc transmis
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// peut etre appeler plusieurs fois
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Element* Complete(BlocGen & bloc,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD);
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// Compléter pour la mise en place de la gestion de l'hourglass
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Element* Complet_Hourglass(LoiAbstraiteGeneral * NouvelleLoi, const BlocGen & bloc) {return this;};
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// ramene l'element geometrique
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ElemGeomC0& ElementGeometrique() const { return unefois->doCoMemb->ptpoint;};
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// ramene l'element geometrique en constant
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const ElemGeomC0& ElementGeometrique_const() const { return unefois->doCoMemb->ptpoint;};
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// calcul d'un point dans l'élément réel en fonction des coordonnées dans l'élément de référence associé
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// temps: indique si l'on veut les coordonnées à t = 0, ou t ou tdt
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|
// 1) cas où l'on utilise la place passée en argument
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Coordonnee & Point_physique(const Coordonnee& c_int,Coordonnee & co,Enum_dure temps);
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|
// 3) cas où l'on veut les coordonnées aux 1, 2 ou trois temps selon la taille du tableau t_co
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void Point_physique(const Coordonnee& c_int,Tableau <Coordonnee> & t_co);
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// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
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// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
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void AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau<string>& nom);
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// affichage d'info en fonction de ordre
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// ordre = "commande" : affichage d'un exemple d'entree pour l'élément
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void Info_com_Element(UtilLecture * entreePrinc,string& ordre,Tableau<Noeud *> * tabMaillageNoeud)
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{ return Element::Info_com_El(2,entreePrinc,ordre,tabMaillageNoeud);};
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// retourne un numero d'ordre d'un point le plus près ou est exprimé la grandeur enum
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|
// par exemple un point d'intégration, mais n'est utilisable qu'avec des méthodes particulières
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// par exemple CoordPtInteg, ou Valeur_a_diff_temps
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// car le numéro d'ordre peut-être différent du numéro d'intégration au sens classique
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// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
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int PointLePlusPres(Enum_dure ,Enum_ddl , const Coordonnee& )
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{ return 1;}; // ici c'est uniquement le point de l'élément
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// recuperation des coordonnées du point de numéro d'ordre iteg pour
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// la grandeur enu
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// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
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// si erreur retourne erreur à true
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Coordonnee CoordPtInteg(Enum_dure temps,Enum_ddl enu,int iteg,bool& erreur);
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// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour
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// les grandeur enu
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// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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Tableau <double> Valeur_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg) ;
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|
|
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour les grandeurs enu
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|
// ici il s'agit de grandeurs tensorielles, le retour s'effectue dans la liste
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|
// de conteneurs quelconque associée
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|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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void ValTensorielle_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,List_io<TypeQuelconque>& enu,int iteg);
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// ramene vrai si la surface numéro ns existe pour l'élément
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|
// dans le cas de la ElemPoint il n'y a pas de surface
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bool SurfExiste(int ) const
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{ return false;};
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// ramene vrai si l'arête numéro na existe pour l'élément
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|
// dans le cas de la ElemPoint il n'y a pas d'arrête
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bool AreteExiste(int ) const
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{ return false;};
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//============= spécifique à l'interface abaqus ============
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// on associe un noeud à l'élément, remplace le noeud existant, s'il existe déjà
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virtual void Associer_noeud (Noeud * noeu);
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// une classe de travail spécifiques
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class inNeNpti
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{ public: int* incre; // numéro d'incrément
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int* step; // numéro du step
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int* nbe; // numéro d'élément
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int* nbpti; // numéro du point d'intégration
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|
double* temps_tdt; // temps courant
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double* delta_t; // incrément courant de temps
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|
|
string* nom_loi; // nom de la loi
|
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};
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// lecture des grandeurs umat transmises par abaqus sur le pipe
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static const ElemPoint::inNeNpti& Lecture_Abaqus(bool utilisation_umat_interne)
|
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|
{unefois_Point.doCoMemb->umatAbaqus.LectureDonneesUmat
|
||
|
|
(utilisation_umat_interne,ParaGlob::NiveauImpression());return unefois_Point.doCoMemb->inne;};
|
||
|
|
// récup du inNeNpti en cours
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|
static const ElemPoint::inNeNpti& IncreElemPtint_encours() {return unefois_Point.doCoMemb->inne;};
|
||
|
|
// écriture du résultat sur le pipe
|
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|
|
void Ecriture_Abaqus(bool utilisation_umat_interne)
|
||
|
|
{unefois->doCoMemb->umatAbaqus.EcritureDonneesUmat
|
||
|
|
(utilisation_umat_interne,ParaGlob::NiveauImpression());};
|
||
|
|
// calcul de l'UMat pour abaqus
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|
void CalculUmatAbaqus(ParaAlgoControle & pa);
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|
// initialisation éventuelle: ajout de point d'intégration si nécessaire
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|
// les tenseurs ont la dimension 3
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virtual void InitialisationUmatAbaqus()
|
||
|
|
{InitialisationUmatAbaqus_interne(3);};
|
||
|
|
// récup du nombre de fois où l'élément est appelé depuis le début
|
||
|
|
// de l'incrément. Correspond environ au nombre d'itération
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|
int NbIteration() const {return nb_appelsCalculUmat;};
|
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//============= lecture écriture dans base info ==========
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
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void Lecture_base_info
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(ifstream& ent,const Tableau<Noeud *> * tabMaillageNoeud,const int cas) ;
|
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|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
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|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
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|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
||
|
|
void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas) ;
|
||
|
|
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|
// METHODES VIRTUELLES:
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|
// --------- calculs utils dans le cadre de la recherche du flambement linéaire
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|
// Calcul de la matrice géométrique et initiale
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|
ElemMeca::MatGeomInit MatricesGeometrique_Et_Initiale (const ParaAlgoControle & pa) ;
|
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|
|
// inactive les ddl du problème primaire de mécanique
|
||
|
|
inline void Inactive_ddl_primaire()
|
||
|
|
{ElemMeca::Inact_ddl_primaire(unefois->doCoMemb->tab_ddl);};
|
||
|
|
// active les ddl du problème primaire de mécanique
|
||
|
|
inline void Active_ddl_primaire()
|
||
|
|
{ElemMeca::Act_ddl_primaire(unefois->doCoMemb->tab_ddl);};
|
||
|
|
// ajout des ddl de contraintes pour les noeuds de l'élément
|
||
|
|
inline void Plus_ddl_Sigma()
|
||
|
|
{ElemMeca::Ad_ddl_Sigma(unefois->doCoMemb->tab_ddlErr);};
|
||
|
|
// inactive les ddl du problème de recherche d'erreur : les contraintes
|
||
|
|
inline void Inactive_ddl_Sigma()
|
||
|
|
{ElemMeca::Inact_ddl_Sigma(unefois->doCoMemb->tab_ddlErr);};
|
||
|
|
// active les ddl du problème de recherche d'erreur : les contraintes
|
||
|
|
inline void Active_ddl_Sigma()
|
||
|
|
{ElemMeca::Act_ddl_Sigma(unefois->doCoMemb->tab_ddlErr);};
|
||
|
|
// active le premier ddl du problème de recherche d'erreur : SIGMA11
|
||
|
|
inline void Active_premier_ddl_Sigma()
|
||
|
|
{ElemMeca::Act_premier_ddl_Sigma();};
|
||
|
|
|
||
|
|
// lecture de données diverses sur le flot d'entrée
|
||
|
|
void LectureContraintes(UtilLecture * entreePrinc);
|
||
|
|
|
||
|
|
// retour des contraintes en absolu retour true si elle existe sinon false
|
||
|
|
bool ContraintesAbsolues(Tableau <Vecteur>& tabSig);
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// 2) derivant des virtuelles
|
||
|
|
// retourne un tableau de ddl element, correspondant à la
|
||
|
|
// composante de sigma -> SIG11, pour chaque noeud qui contiend
|
||
|
|
// des ddl de contrainte
|
||
|
|
// -> utilisé pour l'assemblage de la raideur d'erreur
|
||
|
|
inline DdlElement& Tableau_de_Sig1() const
|
||
|
|
{return unefois->doCoMemb->tab_Err1Sig11;} ;
|
||
|
|
|
||
|
|
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
|
||
|
|
void TdtversT();
|
||
|
|
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t vers tdt
|
||
|
|
void TversTdt();
|
||
|
|
|
||
|
|
// calcul de l'erreur sur l'élément. Ce calcul n'est disponible
|
||
|
|
// qu'une fois la remontée aux contraintes effectuées sinon aucune
|
||
|
|
// action. En retour la valeur de l'erreur sur l'élément
|
||
|
|
// type indique le type de calcul d'erreur :
|
||
|
|
void ErreurElement(int type,double& errElemRelative
|
||
|
|
,double& numerateur, double& denominateur);
|
||
|
|
|
||
|
|
// ========= définition et/ou construction des frontières ===============
|
||
|
|
|
||
|
|
// Calcul des frontieres de l'element
|
||
|
|
// creation des elements frontieres et retour du tableau de ces elements
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// la création n'a lieu qu'au premier appel
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// ou lorsque l'on force le paramètre force a true
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// dans ce dernier cas seul les frontière effacées sont recréée
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Tableau <ElFrontiere*> const & Frontiere(bool force = false);
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// ramène la frontière point
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// éventuellement création des frontieres points de l'element et stockage dans l'element
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|
// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
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||
|
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// a moins que le paramètre force est mis a true
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||
|
|
// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
|
||
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// num indique le numéro du point à créer (numérotation EF)
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// ElFrontiere* const Frontiere_points(int num,bool force = false);
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// ramène la frontière linéique
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// éventuellement création des frontieres linéique de l'element et stockage dans l'element
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// si c'est la première fois et en 3D sinon il y a seulement retour de l'elements
|
||
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|
// a moins que le paramètre force est mis a true
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||
|
|
// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
|
||
|
|
// num indique le numéro de l'arête à créer (numérotation EF)
|
||
|
|
// ElFrontiere* const Frontiere_lineique(int num,bool force = false);
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||
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|
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||
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// ramène la frontière surfacique
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||
|
|
// éventuellement création des frontieres surfacique de l'element et stockage dans l'element
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||
|
|
// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
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||
|
|
// a moins que le paramètre force est mis a true
|
||
|
|
// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
|
||
|
|
// num indique le numéro de la surface à créer (numérotation EF)
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||
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// ici normalement la fonction ne doit pas être appelée
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// ElFrontiere* const Frontiere_surfacique(int ,bool force = false);
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// 3) methodes propres a l'element
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// ajout du tableau specific de ddl des noeuds de la ElemPoint
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|
// la procedure met a jour les ddl(relatif a l'element, c-a-d Xi)
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// des noeuds constituants l'element
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void ConstTabDdl();
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protected:
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// ==== >>>> methodes virtuelles dérivant d'ElemMeca ============
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// ramene la dimension des tenseurs contraintes et déformations de l'élément
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int Dim_sig_eps() const {return 1;};
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|
// -------------------- calcul de frontières en protected -------------------
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// --- fonction nécessaire pour la construction des Frontières linéiques ou surfaciques particulière à l'élément
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// adressage des frontières linéiques et surfacique
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|
// définit dans les classes dérivées, et utilisées pour la construction des frontières
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|
virtual ElFrontiere* new_frontiere_lin(int ,Tableau <Noeud *> & tab, DdlElement& ddelem)
|
||
|
|
{ return NULL;}; // il n'y a pas de ligne possible
|
||
|
|
virtual ElFrontiere* new_frontiere_surf(int ,Tableau <Noeud *> & tab, DdlElement& ddelem)
|
||
|
|
{return NULL;} // il n'y a pas de surface possible
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||
|
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public:
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||
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|
class DonneeCommune
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||
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|
{ public :
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||
|
|
DonneeCommune (GeomPoint& pteg,DdlElement& tab,DdlElement& tabErr,DdlElement& tab_Err1Sig,
|
||
|
|
Met_ElemPoint& met_point,
|
||
|
|
Tableau <Vecteur *> & resEr,Mat_pleine& raidEr,
|
||
|
|
GeomPoint& pteEr,Vecteur& residu_int,Mat_pleine& raideur_int,
|
||
|
|
Tableau <Vecteur* > & residus_extN,Tableau <Mat_pleine* >& raideurs_extN,
|
||
|
|
Mat_pleine& mat_masse ,GeomPoint& pteMa,UmatAbaqus& umatAbaqus
|
||
|
|
,int dimension ,int nbi );
|
||
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|
DonneeCommune(DonneeCommune& a);
|
||
|
|
~DonneeCommune();
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|
|
// variables
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|
GeomPoint ptpoint ; // element geometrique correspondant
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|
DdlElement tab_ddl; // tableau des degres
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|
//de liberte des noeuds de l'element commun a tous les
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|
// elements
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Met_ElemPoint met_ElemPoint;
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|
|
Mat_pleine matGeom ; // matrice géométrique
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|
Mat_pleine matInit ; // matrice initiale
|
||
|
|
Tableau <TenseurBB *> d_epsBB; // place pour la variation des def
|
||
|
|
Tableau <TenseurHH *> d_sigHH; // place pour la variation des contraintes
|
||
|
|
Tableau < Tableau2 <TenseurBB *> > d2_epsBB; // variation seconde des déformations
|
||
|
|
// calcul d'erreur
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|
DdlElement tab_ddlErr; // tableau des degres servant pour le calcul
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|
// d'erreur : contraintes
|
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|
DdlElement tab_Err1Sig11; // tableau du ddl SIG11 pour chaque noeud,
|
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|
|
//servant pour le calcul d'erreur : contraintes, en fait pour l'assemblage
|
||
|
|
Tableau <Vecteur *> resErr; // residu pour le calcul d'erreur
|
||
|
|
Mat_pleine raidErr; // raideur pour le calcul d'erreur
|
||
|
|
GeomPoint pteEr; // contiend les fonctions d'interpolation et
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||
|
|
// les derivees pour le calcul du hessien dans
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||
|
|
//la résolution de la fonctionnelle d'erreur
|
||
|
|
// -------- calcul de résidus, de raideur : interne ou pour les efforts extérieurs ----------
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|
|
// on utilise des pointeurs pour optimiser la place (même place pointé éventuellement)
|
||
|
|
Vecteur residu_interne;
|
||
|
|
Mat_pleine raideur_interne;
|
||
|
|
Tableau <Vecteur* > residus_externeN; // pour les noeuds
|
||
|
|
Tableau <Mat_pleine* > raideurs_externeN; // pour les noeuds
|
||
|
|
// ------ données concernant la dynamique --------
|
||
|
|
Mat_pleine matrice_masse;
|
||
|
|
GeomPoint pteMas; // contiend les fonctions d'interpolation et les dérivées
|
||
|
|
// pour les calculs relatifs au calcul de la masse
|
||
|
|
// -- particularités pour la routine Umat pour Abaqus
|
||
|
|
UmatAbaqus umatAbaqus;
|
||
|
|
inNeNpti inne; // indices pointant directement sur des données de umatAbaqus
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// classe contenant tous les indicateurs statique qui sont modifiés une seule fois
|
||
|
|
// et un pointeur sur les données statiques communes
|
||
|
|
// la classe est interne, toutes les variables sont publique. Un pointeur sur une instance de la
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||
|
|
// classe est défini. Son allocation est effectuée dans les classes dérivées
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|
|
class UneFois
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||
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{ public :
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||
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|
UneFois () ; // constructeur par défaut
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|
|
~UneFois () ; // destructeur
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||
|
|
|
||
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|
// VARIABLES :
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|
|
public :
|
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|
DonneeCommune * doCoMemb;
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|
|
|
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|
|
// incicateurs permettant de dimensionner seulement au premier passage
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|
|
// utilise dans "CalculResidu" et "Calcul_implicit"
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|
int CalResPrem_t; int CalResPrem_tdt; // à t ou à tdt
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|
|
int CalimpPrem;
|
||
|
|
int dualSortbiel; // pour la sortie des valeurs au pt d'integ
|
||
|
|
int CalSMlin_t; // pour les seconds membres concernant les arretes
|
||
|
|
int CalSMlin_tdt; // pour les seconds membres concernant les arretes
|
||
|
|
int CalSMRlin; // pour les seconds membres concernant les arretes
|
||
|
|
int CalDynamique; // pour le calcul de la matrice de masse
|
||
|
|
int CalPt_0_t_tdt; // pour le calcul de point à 0 t et tdt
|
||
|
|
// ---------- sauvegarde du nombre d'élément en cours --------
|
||
|
|
int nbelem_in_Prog;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// ------------------------------------------------------------------------------------
|
||
|
|
|
||
|
|
protected :
|
||
|
|
// VARIABLES PROTÉGÉES :
|
||
|
|
// pour minimiser la place on définit une classe des contraintes et déformations locale
|
||
|
|
// dans le cas de l'umat, l'instance de la classe n'est pas affectée
|
||
|
|
|
||
|
|
// grandeurs aux points d'intégration: contraintes, déformations, vitesses de def etc.
|
||
|
|
LesPtIntegMecaInterne lesPtMecaInt;
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// le nombre de point d'intégration pour le calcul mécanique
|
||
|
|
int nbi; // ce nombre peux évoluer pendant le calcul, il n'est donc pas
|
||
|
|
// commun à tous les éléments
|
||
|
|
//-- cas de l'utilisation Umat
|
||
|
|
int nb_appelsCalculUmat; // stocke le nombre de fois où l'élément est appelé depuis le début
|
||
|
|
// de l'incrément. Correspond environ au nombre d'itération
|
||
|
|
|
||
|
|
// place memoire commune a tous les elements ElemPoints
|
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|
|
static DonneeCommune * doCo_Point;
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||
|
|
|
||
|
|
// idem mais pour les indicateurs qui servent pour l'initialisation
|
||
|
|
static UneFois unefois_Point;
|
||
|
|
|
||
|
|
// on utilise une variable intermédiaire car on a des classes dérivées
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||
|
|
// du coup pour différencier les données communes, on utilise une variable spécifique
|
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|
|
// qui donc ne peut pas être static
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|
|
UneFois * unefois;
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|
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|
// type structuré pour construire les éléments
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class NombresConstruire
|
||
|
|
{ public:
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||
|
|
NombresConstruire();
|
||
|
|
int nbne; // le nombre de noeud de l'élément
|
||
|
|
int nbiEr; // le nombre de point d'intégration pour le calcul d'erreur
|
||
|
|
int nbiMas; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de la matrice masse consistante
|
||
|
|
};
|
||
|
|
static NombresConstruire nombre_V; // les nombres propres à l'élément
|
||
|
|
|
||
|
|
// --- fonctions protégées
|
||
|
|
|
||
|
|
// fonction d'initialisation servant au niveau du constructeur
|
||
|
|
// dim_tenseur: = la dimension des tenseurs
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|
|
void Init (int dim_tenseur);
|
||
|
|
// construction de données communes: correspond à un new
|
||
|
|
DonneeCommune* Def_DonneeCommune(int dim_tenseur);
|
||
|
|
// destructions de certaines grandeurs pointées, créées au niveau de l'initialisation
|
||
|
|
void Destruction();
|
||
|
|
// changement du nombre de point d'intégration
|
||
|
|
void ChangeNombrePtinteg(int nevez_nbi, int dim_tens);
|
||
|
|
// pour l'ajout d'element dans la liste : listTypeElemen, geree par la class Element
|
||
|
|
class ConstrucElemPoint : public ConstrucElement
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||
|
|
{ public : ConstrucElemPoint ()
|
||
|
|
{ NouvelleTypeElement nouv(POINT,CONSTANT,MECA_SOLIDE_DEFORMABLE,this);
|
||
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 4)
|
||
|
|
cout << "\n initialisation ElemPoint" << endl;
|
||
|
|
Element::listTypeElement.push_back(nouv);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
Element * NouvelElement(int num_maill,int num) // un nouvel élément sans rien
|
||
|
|
{Element * pt;
|
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|
|
pt = new ElemPoint (num_maill,num) ;
|
||
|
|
return pt;};
|
||
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|
// ramene true si la construction de l'element est possible en fonction
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|
|
// des variables globales actuelles: ex en fonction de la dimension
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|
bool Element_possible() {return true;};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
static ConstrucElemPoint construcElemPoint;
|
||
|
|
// Calcul du residu local a t ou tdt en fonction du booleen
|
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|
|
Vecteur* CalculResidu (bool atdt,const ParaAlgoControle & pa);
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|
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|
//------- pour des classes dérivées ------
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|
// CONSTRUCTEURS :
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|
// les tenseurs on par défaut (dimension==-1) la dimension de l'espace
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// sinon il ont la dimension donnée
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|
ElemPoint (ElemPoint::UneFois& unefois, Enum_geom nouveau_id, int dimension=-1);
|
||
|
|
// Constructeur fonction d'un numero de maillage et d'identification
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|
|
ElemPoint (ElemPoint::UneFois& unefois, Enum_geom nouveau_id, int num_mail,int num_id,int dimension=-1);
|
||
|
|
|
||
|
|
// initialisation éventuelle: ajout de point d'intégration si nécessaire
|
||
|
|
// les tenseurs on par défaut (dimension==-1) la dimension de l'espace
|
||
|
|
// utilisation par Point et les classes dérivées
|
||
|
|
void InitialisationUmatAbaqus_interne(int dimension = -1);
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
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