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C
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C
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// FICHIER : Loi_maxwell2D_C.h
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// CLASSE : Loi_maxwell2D_C
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 08/06/2003 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: La classe Loi_maxwell2D_C definit une loi 2D de type en *
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* contraintes planes de maxwell, c'est-à-dire une loi de *
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* hook en série avec à amortisseur. La partie visqueuse est *
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* soit purement déviatorique ou complète. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef LOI_MAXWELL2D_C_H
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#define LOI_MAXWELL2D_C_H
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#include "Loi_comp_abstraite.h"
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/// @addtogroup Les_lois_viscoelastique
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/// @{
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class Loi_maxwell2D_C : public Loi_comp_abstraite
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// Constructeur par defaut
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Loi_maxwell2D_C ();
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// Constructeur de copie
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Loi_maxwell2D_C (const Loi_maxwell2D_C& loi) ;
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// DESTRUCTEUR :
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~Loi_maxwell2D_C ();
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// initialise les donnees particulieres a l'elements
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// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
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// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
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// a la loi concernee
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// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
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// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
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// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
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// au niveau de l'element et non de la loi.
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class SaveResul_Loi_maxwell2D_C: public SaveResul
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{ public :
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SaveResul_Loi_maxwell2D_C():
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eps33(0.),eps33_t(0.),Deps33(0.),Deps33_t(0.) {}; // constructeur par défaut
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// le constructeur courant
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SaveResul_Loi_maxwell2D_C(const double& epso33,const double& epso33_t
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,const double& Depso33,const double& Depso33_t):
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eps33(epso33),eps33_t(epso33_t),Deps33(Depso33),Deps33_t(Depso33_t) {};
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// constructeur de copie
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SaveResul_Loi_maxwell2D_C(const SaveResul_Loi_maxwell2D_C& sav ):
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eps33(sav.eps33),eps33_t(sav.eps33_t),Deps33(sav.Deps33),Deps33_t(sav.Deps33_t) {};
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// destructeur
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~SaveResul_Loi_maxwell2D_C() {};
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// définition d'une nouvelle instance identique
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// appelle du constructeur via new
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SaveResul * Nevez_SaveResul() const {return (new SaveResul_Loi_maxwell2D_C(*this));};
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// affectation
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virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a)
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{SaveResul_Loi_maxwell2D_C& sav = *((SaveResul_Loi_maxwell2D_C*) &a);
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eps33=sav.eps33;eps33_t=sav.eps33_t;Deps33=sav.Deps33;Deps33_t=sav.Deps33_t;
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return *this;};
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//============= lecture écriture dans base info ==========
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
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// mise à jour des informations transitoires en définitif s'il y a convergence
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// par exemple (pour la plasticité par exemple)
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void TdtversT() {eps33_t=eps33;Deps33_t=Deps33;};
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void TversTdt() {eps33=eps33_t;Deps33=Deps33_t;};
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// affichage à l'écran des infos
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void Affiche() const
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{ cout << "\n SaveResul_Loi_maxwell2D_C: eps33= " << eps33 << " Deps33= " << Deps33
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<< " eps33_t= " << eps33_t << " Deps33_t= " << Deps33_t << " ";
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};
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//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
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// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
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// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
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// ici il n'y a pas de données tensorielles donc rien n'a faire
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// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
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virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma){};
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// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
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// de la loi stockées
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// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
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// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
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// peut etre appeler plusieurs fois
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SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
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,const Loi_comp_abstraite* loi) {};
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// ---- récupération d'information: spécifique à certaine classe dérivée
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double Deformation_plastique() {return 0.;};
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// données protégées
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// ici on considère que g^33=g_33=1
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double eps33,Deps33; // déformation et vitesse normale courante
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double eps33_t,Deps33_t; // les dernières enregistrées
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};
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// def d'une instance de données spécifiques, et initialisation
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SaveResul * New_et_Initialise()
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{ SaveResul_Loi_maxwell2D_C * pt = new SaveResul_Loi_maxwell2D_C(); return pt;};
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// Lecture des donnees de la classe sur fichier
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void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D
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,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
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// affichage de la loi
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void Affiche() const ;
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// test si la loi est complete
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// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
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int TestComplet();
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// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
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// correspondant à liTQ
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// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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virtual void Grandeur_particuliere
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(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal) const;
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|
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
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// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
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// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const;
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//----- lecture écriture de restart -----
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
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,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas);
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// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
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// chargement nul
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double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & ,SaveResul * saveResul);
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// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
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// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
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// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
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// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
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// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
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// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
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virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const;
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// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
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Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new Loi_maxwell2D_C(*this)); };
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// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
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void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec);
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// activation des données des noeuds et/ou elements nécessaires au fonctionnement de la loi
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// ici concerne de la vérification d'existence, mais c'est appelé une fois, c'est ça l'intérêt
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virtual void Activation_donnees(Tableau<Noeud *>& tabnoeud,bool dilatation,LesPtIntegMecaInterne& lesPtMecaInt);
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// ---------------------------- methode propre a une loi en contraintes planes ---------------------
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|
// récupération de la dernière déformation d'épaisseur calculée: cette déformaion n'est utile que pour des lois en contraintes planes ou doublement planes
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// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
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// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
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|
// les infos nécessaires à la récupération de la def, sont stockées dans saveResul
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// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
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virtual double Eps33BH(SaveResul * saveResul) const;
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// indique si la loi est en contraintes planes en s'appuyant sur un comportement 3D
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virtual bool Contraintes_planes_de_3D() const {return true;};
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protected :
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// donnée de la loi
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double E,nu,mu; // module d'young, coeff de poisson et coef de viscosité sur D
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double mu_p; // coef de viscosité éventuel sur la partie sphérique de la contrainte
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//---- dépendance éventuelle à la température ------
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Courbe1D* mu_p_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de mu_p en fonction de la température
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bool existe_mu_p; // indique si oui ou non il y a de la viscosité sur la partie sphérique
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|
Courbe1D* E_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de E en fonction de la température
|
||
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|
Courbe1D* mu_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de mu en fonction de la température
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int type_derive; // type de dérivée objective utilisée pour sigma
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//---- dépendance éventuelle à D ------
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|
int depend_de_D; // indique si oui ou non on a une viscosité et/ou le module d'Young dépendant de D
|
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|
// =0 : viscosité linéaire (pas de dépendance à D) , =1 : la viscosité (déviatorique et/ou sphérique) seule dépend de D,
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||
|
|
// =2 : le module d'Young seul dépend de D, = 3: la viscosité et le module d'Young dépendent de D,
|
||
|
|
// si oui, implique que fac_mu_cissionD et/ou fac_E_cissionD existent
|
||
|
|
Courbe1D* fac_mu_cissionD; // courbe multiplicative éventuelle de mu, fonction de sqrt(D_barre:D_barre)
|
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|
|
Courbe1D* fac_E_cissionD; // courbe multiplicative éventuelle de E, fonction de sqrt(D_barre:D_barre)
|
||
|
|
//---- dépendance éventuelle à eps ------
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||
|
|
int depend_de_eps; // indique si oui ou non on a une viscosité et/ou le module d'Young dépendant de eps
|
||
|
|
// =0 : viscosité linéaire (pas de dépendance à eps) , =1 : la viscosité (déviatorique et/ou sphérique) seule dépend de eps,
|
||
|
|
// =2 : le module d'Young seul dépend de eps, = 3: la viscosité et le module d'Young dépendent de eps,
|
||
|
|
// si oui, implique que fac_mu_Mises_Eps et/ou fac_E_Mises_Eps existent
|
||
|
|
Courbe1D* fac_mu_Mises_Eps; // courbe multiplicative éventuelle de mu, fonction de sqrt(2/3*Eps_barre:Eps_barre)
|
||
|
|
Courbe1D* fac_E_Mises_Eps; // courbe multiplicative éventuelle de E, fonction de sqrt(2/3*Eps_barre:Eps_barre)
|
||
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//--------- fin dépendance diverse -------------
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|
bool seule_deviatorique; // drapeau indiquant éventuellement un calcul uniquement déviatorique
|
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//------ modèle particulier au polymère -----------
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|
// prise en compte de la cristalinité, de la pression, température, a priori uniquement sur la partie
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|
// déviatoire (donc n'intervient pas sur la partie sphérique)
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|
bool depend_cristalinite; // indique si oui ou non, on utilise ce modèle particulier
|
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double nc,tauStar,D1,D2,D3,A1,At2,C1; // l'ensemble des paramètres pour la dépendance à la cristalinité
|
||
|
|
double taux_crista; // taux de cristalinité
|
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|
|
bool volumique_visqueux; // indique si oui ou non dans le cas de la cristalinité, la partie volumique est
|
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|
|
// visqueuse
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|
|
// crista_aux_noeuds indique si la cristalinité est calculée à partir des noeuds (valeur par défaut)
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|
// ou directement à partir d'une valeur obtenue au point d'intégration
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|
bool crista_aux_noeuds;
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// codage des METHODES VIRTUELLES protegees:
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// calcul des contraintes a t+dt
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// calcul des contraintes
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|
void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
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,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
|
||
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB_
|
||
|
|
,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
|
||
|
|
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
|
||
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
||
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
|
||
|
|
|
||
|
|
// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
|
||
|
|
void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
||
|
|
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
|
||
|
|
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
|
||
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
|
||
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
|
||
|
|
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
|
||
|
|
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
|
||
|
|
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
|
||
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
||
|
|
,const Met_abstraite::Impli& ex);
|
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// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
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virtual void CalculGrandeurTravail
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(const PtIntegMecaInterne& ptintmeca
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,const Deformation & def,Enum_dure temps,const ThermoDonnee& dTP
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,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
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,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
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,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
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,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
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,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
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);
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// calcul de la viscosité dépendante de la cristalinité
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double ViscositeCristaline(double & P, double & gamma_point);
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};
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/// @} // end of group
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#endif
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