Herezh_dev/comportement/Hypo_elastique/Hypo_hooke1D.cc

// FICHIER : Hypo_hooke1D.cc
// CLASSE : Hypo_hooke1D


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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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//#include "Debug.h"

# include <iostream>
using namespace std;  //introduces namespace std
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "TypeConsTens.h"
#include "ParaGlob.h"
#include "ConstMath.h"
#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
#include "CharUtil.h"


#include "Hypo_hooke1D.h"


// constructeur  par défaut à ne pas utiliser
Hypo_hooke1D::SaveResulLoi_Hypo1D::SaveResulLoi_Hypo1D() :
  Kc(0.),Kc_t(0.),f(0.),f_t(0.)
  ,eps22(0.),eps22_t(0.),eps33(0.),eps33_t(0.)
  ,eps_cumulBB(),eps_cumulBB_t()
  { cout << "\n erreur, le constructeur par defaut ne doit pas etre utilise !"
         << "\n Hypo_hooke1D::SaveResulLoi_Hypo1D::SaveResulLoi_Hypo1D()";
    Sortie(1);
  };

// le constructeur courant
Hypo_hooke1D::SaveResulLoi_Hypo1D::SaveResulLoi_Hypo1D
                        (SaveResul* ):
 Kc(0.),Kc_t(0.),f(0.),f_t(0.)
 ,eps22(0.),eps22_t(0.),eps33(0.),eps33_t(0.)
 ,eps_cumulBB(),eps_cumulBB_t()

  { };

// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hypo_hooke1D::SaveResulLoi_Hypo1D::Lecture_base_info
                                                 (ifstream& ent,const int cas)
  {  // ici toutes les données sont toujours a priori variables
     // ou en tout cas pour les méthodes appelées, elles sont gérées par le paramètre: cas
     string toto; ent >> toto;
     #ifdef MISE_AU_POINT
      if (toto != "HYPO_E_ISO_1D")
          { cout << "\n erreur en lecture du conteneur pour la loi 1D, on a lue: "
                 <<toto
                 << " au lieu de HYPO_E_ISO_1D  "
                 << " \n Hypo_hooke1D::SaveResulLoi_Hypo1D::Lecture_base_info(..";
            Sortie(1);
          }
     #endif
   
     // lecture des données de la loi
     ent  >> toto >> Kc >> toto >> f
          >> toto >> eps22 >> toto >> eps33
          >> toto >> eps_cumulBB;
      Kc_t = Kc; f_t=f; eps22_t=eps22;eps33_t=eps33;
      eps_cumulBB_t=eps_cumulBB;
  };


// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hypo_hooke1D::SaveResulLoi_Hypo1D::Ecriture_base_info
                                                 (ofstream& sort,const int cas)
   {  // ici toutes les données sont toujours a priori variables
      // ou en tout cas pour les méthodes appelées, elles sont gérées par le paramètre: cas
      sort << "\n HYPO_E_ISO_1D  ";
      // données de la loi
      sort << "\n  Kc= "<< Kc << " f= " << f
           << " eps22= "<< eps22 << " eps33= "<< eps33
           << " eps_cumulBB= "<<eps_cumulBB
           << " ";
  };


//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
void Hypo_hooke1D::SaveResulLoi_Hypo1D::ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma)
{ // on ne s'intéresse qu'aux grandeurs tensorielles
  // cas de la déformation cumulée associée au type d'intégration
  eps_cumulBB.ChBase(beta);
  eps_cumulBB_t.ChBase(beta);
};

// def d'une instance de données spécifiques, et initialisation
Hypo_hooke1D::SaveResul *  Hypo_hooke1D::New_et_Initialise()
   { // on crée éventuellement le conteneur pour la loi
     SaveResul* le_SaveResul = NULL;
     // on ramène la bonne instance
     Hypo_hooke1D::SaveResul * retour =  new Hypo_hooke1D::SaveResulLoi_Hypo1D(le_SaveResul);
     // retour
     return retour;
   };


Hypo_hooke1D::Hypo_hooke1D () :  // Constructeur par defaut
  Loi_comp_abstraite(HYPO_ELAS1D,CAT_THERMO_MECANIQUE,1),f(-ConstMath::trespetit)
  ,Kc(-ConstMath::tresgrand),compress_thermophysique(false)
  ,f_temperature(NULL),Kc_temperature(NULL),type_derive(-1)
  ,restriction_traction_compression(0)
  ,f_IIeps(NULL),Kc_IIeps(NULL)
  ,f_nD(NULL),Kc_nD(NULL)
  ,I_x_I_HHHH(),I_xbarre_I_HHHH(),I_x_eps_HHHH(),I_x_D_HHHH(),I_xbarre_D_HHHH(),d_sig_t_HHHH()
  ,d_spherique_sig_t_HHHH()
   { };
	

// Constructeur de copie
Hypo_hooke1D::Hypo_hooke1D (const Hypo_hooke1D& loi) :
	Loi_comp_abstraite(loi),f(loi.f),Kc(loi.Kc),compress_thermophysique(false)
    ,f_temperature(loi.f_temperature),Kc_temperature(loi.Kc_temperature)
    ,f_IIeps(loi.f_IIeps),Kc_IIeps(loi.Kc_IIeps)
    ,f_nD(loi.f_nD),Kc_nD(loi.Kc_nD)
    ,type_derive(loi.type_derive)
    ,restriction_traction_compression(loi.restriction_traction_compression)
    ,I_x_I_HHHH(),I_xbarre_I_HHHH(),I_x_eps_HHHH(),I_x_D_HHHH(),I_xbarre_D_HHHH(),d_sig_t_HHHH()
    ,d_spherique_sig_t_HHHH()
	 {   // on regarde s'il s'agit d'une courbe locale ou d'une courbe globale
      if (f_temperature != NULL)
         if (f_temperature->NomCourbe() == "_")
            f_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.f_temperature));
	     if (Kc_temperature != NULL)
         if (Kc_temperature->NomCourbe() == "_") 
            Kc_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.Kc_temperature));;
      if (f_IIeps != NULL)
         if (f_IIeps->NomCourbe() == "_")
            f_IIeps = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.f_IIeps));;
      if (Kc_IIeps != NULL)
         if (Kc_IIeps->NomCourbe() == "_") 
            Kc_IIeps = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.Kc_IIeps));;
      // idem pour les fonctions nD
      if (f_nD != NULL)
       if (f_nD->NomFonction() == "_")
           {// comme il s'agit d'une fonction locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi)
            string non_courbe("_");
            f_nD = Fonction_nD::New_Fonction_nD(*loi.f_nD);
           };
      if (Kc_nD != NULL)
       if (Kc_nD->NomFonction() == "_")
           {// comme il s'agit d'une fonction locale on la redéfinie (sinon pb lors du destructeur de loi)
            string non_courbe("_");
            Kc_nD = Fonction_nD::New_Fonction_nD(*loi.Kc_nD);
           };
	  };

Hypo_hooke1D::~Hypo_hooke1D ()
// Destructeur 
{ if (f_temperature != NULL)
      if (f_temperature->NomCourbe() == "_") delete f_temperature;
  if (Kc_temperature != NULL)
      if (Kc_temperature->NomCourbe() == "_") delete Kc_temperature;
  if (f_IIeps != NULL)
      if (f_IIeps->NomCourbe() == "_") delete f_IIeps;
  if (Kc_IIeps != NULL)
      if (Kc_IIeps->NomCourbe() == "_") delete Kc_IIeps;
  if (f_nD != NULL)
      if (f_nD->NomFonction() == "_") delete f_nD;
  if (Kc_nD != NULL)
      if (Kc_nD->NomFonction() == "_") delete Kc_nD;
};

// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void Hypo_hooke1D::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
             ,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
  { string nom;
    string nom_class_methode("Hypo_hooke1D::LectureDonneesParticulieres");
    // lecture de la compressibilité instantanée
    *(entreePrinc->entree) >> nom ;
    #ifdef MISE_AU_POINT
    if (nom != "Kc=")
       { cout << "\n erreur en lecture de la loi de HYPO_ELAS1D, on attendait Kc= suivi d'un scalaire "
              << " ou du mot cle Kc_thermo_dependant_ et ensuite une courbe "
              << " ou du mot cle Kc_fonction_nD: et ensuite une fonction nD ";
         entreePrinc->MessageBuffer("**erreur1 Hypo_hooke1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
         throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
         Sortie(1);
       };
    #endif
    
    // gestion d'erreur de syntaxe non permise
    if(((strstr(entreePrinc->tablcar,"Kc_thermo_dependant_")!=0) ||
        (strstr(entreePrinc->tablcar,"Kc_fonction_nD:")!=0)
       )
       &&
       (strstr(entreePrinc->tablcar,"Kc_avec_compressibilite_externe")!=0)
      )
     { cout << "\n erreur en lecture de la loi de HYPO_ELAS1D, il n'est pas possible d'avoir une"
            << " compressibilite externe "
            << " et une compressibilite thermo_dependante ou via une fonction nD, simultanement: "
            << " c'est incoherent !! ";
       entreePrinc->MessageBuffer("**erreur1 Hypo_hooke1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
       throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
       Sortie(1);
     };
    
    // on regarde si Kc  est thermo dépendant
    compress_thermophysique=false; // init par défaut
    if(strstr(entreePrinc->tablcar,"Kc_thermo_dependant_")!=0)
      { thermo_dependant=true; *(entreePrinc->entree) >> nom;
        if (nom != "Kc_thermo_dependant_")
         { cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de Kc, on aurait du lire le mot"
                << "  cle Kc_thermo_dependant_"
                << " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
           entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2 Hypo_hooke1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);
         };
        // lecture de la loi d'évolution de Kc en fonction de la température
        *(entreePrinc->entree) >>  nom;
        // on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
        if (lesCourbes1D.Existe(nom))  { Kc_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);}
        else
         { // sinon il faut la lire maintenant
           string non_courbe("_");
           Kc_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
           // lecture de la courbe
           Kc_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
         };
        // prepa du flot de lecture
        entreePrinc->NouvelleDonnee();
      }
    // sinon on regarde si la compressibilité sera fourni en externe  
    else if (strstr(entreePrinc->tablcar,"Kc_avec_compressibilite_externe")!=0)
      {*(entreePrinc->entree) >>  nom;
       compress_thermophysique=true;
      }
    // sinon on regarde si le module  dépend d'une fonction nD
    else if(strstr(entreePrinc->tablcar,"Kc_fonction_nD:")!=0)
     { string nom;
       string mot_cle2="Kc_fonction_nD:";

       // on lit le nom de la fonction
       string nom_fonct;
       bool lec = entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle2,nom_fonct);
       if (!lec )
          { entreePrinc->MessageBuffer("**erreur02 en lecture**  "+mot_cle2);
            throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
            Sortie(1);
          };
       // maintenant on définit la fonction
       if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct))
         {Kc_nD = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct);
         }
       else
         {// sinon il faut la lire maintenant
          string non("_");
          Kc_nD = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct));
          // lecture de la courbe
          Kc_nD->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc);
          // maintenant on vérifie que la fonction est utilisable
          if (Kc_nD->NbComposante() != 1 )
           { cout << "\n erreur en lecture de Kc, la fonction " << nom_fonct
                  << " est une fonction vectorielle a   " << Kc_nD->NbComposante()
                  << " composante alors qu'elle devrait etre scalaire ! "
                  << " elle n'est donc pas utilisable !! ";
             string message("\n**erreur03** \n"+nom_class_methode+"(...");
             entreePrinc->MessageBuffer(message);
             throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
             Sortie(1);
           };
         };
       // on regarde si la fonction nD intègre la température
       const Tableau <Ddl_enum_etendu>& tab_enu = Kc_nD->Tab_enu_etendu();
       if (tab_enu.Contient(TEMP))
         thermo_dependant=true;
       // prepa du flot de lecture
       entreePrinc->NouvelleDonnee();
     }
    // sinon c'est directement le module que l'on lit
    else
     { // lecture de la valeur de Kc
       *(entreePrinc->entree) >> Kc ;
     };
     
    // on regarde si Kc  dépend multiplicativement directement du deuxième invariant
    if(strstr(entreePrinc->tablcar,"Kc_IIeps_")!=0)
     { // on vérifie que Kc_avec_compressibilite_externe n'est pas valide car dans ce cas
       // la dépendance au deuxième invariant de la déformation n'est pas valide
       if (compress_thermophysique)
         { cout << "\n erreur on ne peut pas avoir Kc_avec_compressibilite_externe "
                << " et Kc dependant du deuxieme invariant d'epsilon, ";
           entreePrinc->MessageBuffer("**erreur5 Hypo_hooke1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);     
          };
       // si tout est ok on lit
       *(entreePrinc->entree) >> nom;
       if (nom != "Kc_IIeps_") 
         { cout << "\n erreur en lecture de la dependance de Kc au deuxieme invariant d'epsilon, "
                << " on aurait du lire le mot cle Kc_IIeps_"
                << " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
           entreePrinc->MessageBuffer("**erreur6 Hypo_hooke1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);     
          };
       // lecture de la loi d'évolution en fonction du deuxième invariant
       *(entreePrinc->entree) >>  nom;    
       // on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence 
       if (lesCourbes1D.Existe(nom)) 
         { Kc_IIeps = lesCourbes1D.Trouve(nom);
         }
       else
        { // sinon il faut la lire maintenant
          string non_courbe("_");   
          Kc_IIeps = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
          // lecture de la courbe
          Kc_IIeps->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
         } 
       // prepa du flot de lecture
       if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_loi_HYPO_ELAS1D")==0) entreePrinc->NouvelleDonnee();
     };
     
    
    // ---- lecture de la fonction f reliant \dot sig_1^{.1} et D_1^{.1}
    *(entreePrinc->entree) >> nom; 
    if (nom != "f=")
      { cout << "\n erreur en lecture de la fonction f , on aurait du lire le mot f=";
        entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3 Hypo_hooke1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
        throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
        Sortie(1);
      };
    // on regarde si f  est thermo dépendante
    if(strstr(entreePrinc->tablcar,"f_thermo_dependant_")!=0)
     { thermo_dependant=true;
       *(entreePrinc->entree) >> nom;
       if (nom != "f_thermo_dependant_")
         { cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de f, on aurait du lire "
                << " le mot cle f_thermo_dependant_"
                << " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
           entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3 Hypo_hooke1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);     
         };
       // lecture de la loi d'évolution en fonction de la température
       *(entreePrinc->entree) >>  nom;    
       // on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence 
       if (lesCourbes1D.Existe(nom)) 
         { f_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
         }
       else
        { // sinon il faut la lire maintenant
          string non_courbe("_");   
          f_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
          // lecture de la courbe
          f_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
        };
       // prepa du flot de lecture
       if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_loi_HYPO_ELAS1D")==0) entreePrinc->NouvelleDonnee();
      }
    // sinon on regarde si la fonction dépend d'une fonction nD
    else if(strstr(entreePrinc->tablcar,"f_fonction_nD:")!=0)
     { string nom;
       string mot_cle2="f_fonction_nD:";

       // on lit le nom de la fonction
       string nom_fonct;
       bool lec = entreePrinc->Lecture_mot_cle_et_string(nom_class_methode,mot_cle2,nom_fonct);
       if (!lec )
          { entreePrinc->MessageBuffer("**erreur02 en lecture**  "+mot_cle2);
            throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
            Sortie(1);
          };
       // maintenant on définit la fonction
       if (lesFonctionsnD.Existe(nom_fonct))
         {f_nD = lesFonctionsnD.Trouve(nom_fonct);
         }
       else
         {// sinon il faut la lire maintenant
          string non("_");
          f_nD = Fonction_nD::New_Fonction_nD(non, Id_Nom_Fonction_nD(nom_fonct));
          // lecture de la courbe
          f_nD->LectDonnParticulieres_Fonction_nD (non,entreePrinc);
          // maintenant on vérifie que la fonction est utilisable
          if (f_nD->NbComposante() != 1 )
           { cout << "\n erreur en lecture de f , la fonction " << nom_fonct
                  << " est une fonction vectorielle a   " << f_nD->NbComposante()
                  << " composante alors qu'elle devrait etre scalaire ! "
                  << " elle n'est donc pas utilisable !! ";
             string message("\n**erreur03** \n"+nom_class_methode+"(...");
             entreePrinc->MessageBuffer(message);
             throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
             Sortie(1);
           };
         };
       // on regarde si la fonction nD intègre la température
       const Tableau <Ddl_enum_etendu>& tab_enu = f_nD->Tab_enu_etendu();
       if (tab_enu.Contient(TEMP))
         thermo_dependant=true;
       // prepa du flot de lecture
       entreePrinc->NouvelleDonnee();
     }
    else
     { // lecture de f
       *(entreePrinc->entree) >> f ;
     };
    // on regarde si la fonction f  dépend multiplicativement et directement du deuxième invariant
    if(strstr(entreePrinc->tablcar,"f_IIeps_")!=0)
     { *(entreePrinc->entree) >> nom;
       if (nom != "f_IIeps_")
         { cout << "\n erreur en lecture de la dependance de f au deuxieme invariant d'epsilon, "
                << " on aurait du lire le mot cle f_IIeps_"
                << " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
           entreePrinc->MessageBuffer("**erreur4 Hypo_hooke1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
           throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
           Sortie(1);     
         };
       // lecture de la loi d'évolution en fonction du deuxième invariant
       *(entreePrinc->entree) >>  nom;    
       // on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence 
       if (lesCourbes1D.Existe(nom)) 
         { f_IIeps = lesCourbes1D.Trouve(nom);
          }
       else
        { // sinon il faut la lire maintenant
          string non_courbe("_");   
          f_IIeps = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
          // lecture de la courbe
          f_IIeps->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
         } 
       // prepa du flot de lecture
       if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_loi_HYPO_ELAS1D")==0) entreePrinc->NouvelleDonnee();
     };
       
    // ---- on regarde ensuite si le type de dérivée est indiqué
    string toto;
    if (strstr(entreePrinc->tablcar,"type_derivee")!=NULL)
     { // lecture du type
       *(entreePrinc->entree) >> toto >> type_derive;
       if ((type_derive!=0)&&(type_derive!=-1)&&(type_derive!=1))
         { cout << "\n le type de derivee indique pour la loi de Hypo_hooke1D:  "<< type_derive
                << " n'est pas acceptable (uniquement -1 ou 0 ou 1), on utilise le type par defaut (-1)"
                << " qui correspond a la derivee de Jauman ";
           type_derive = -1;
         };
     };
    // prepa du flot de lecture
    if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_loi_HYPO_ELAS1D")==0) entreePrinc->NouvelleDonnee();
    
    // ---- on regarde ensuite s'il y a une restriction sur la contrainte
    if (strstr(entreePrinc->tablcar,"restriction_traction_compression_")!=NULL)
     { // lecture du type
       *(entreePrinc->entree) >> toto >> restriction_traction_compression;
       if (  (restriction_traction_compression!=0)
           &&(restriction_traction_compression!=-1)
           &&(restriction_traction_compression!=1)
          )
         { cout << "\n le type de restriction lu pour la loi de Hypo_hooke1D:  "<< restriction_traction_compression
                << " n'est pas acceptable (uniquement -1 ou 0 ou 1), on utilise le type par defaut (0)"
                << " qui correspond a 'aucune restriction' ";
           restriction_traction_compression = 0;
         };
     };
    // prepa du flot de lecture
    if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_loi_HYPO_ELAS1D")==0) entreePrinc->NouvelleDonnee();

    // ---------- appel au niveau de la classe mère
    Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
                 (*entreePrinc,lesFonctionsnD);

  };
    
// affichage de la loi
void Hypo_hooke1D::Affiche() const
  { cout << " \n loi de comportement HYPO_ELAS 1D ";
    
    if (Kc_temperature != NULL) { cout << " coef Kc thermo dependant explicitement "
                                       << " courbe Kc=f(T): " << Kc_temperature->NomCourbe() <<" ";}
    else if(compress_thermophysique) { cout << " compressibilite calculee avec une loi thermophysique " ;}
    else if (Kc_nD != NULL)
     {cout << "\n compressibilite calculee avec une fonction nD:  ";
      cout << "Kc_fonction_nD:" << " ";
      if (Kc_nD->NomFonction() != "_")
           cout << Kc_nD->NomFonction();
      else
           Kc_nD->Affiche();
     }
    else
     { cout << " coef  Kc= " << Kc ;}
    if ( Kc_IIeps != NULL) { cout << " compressibilite dependant multiplicativement du deuxieme invariant d'epsilon  " 
                                  << " courbe Kc_final=Kc*f(eps:eps): " << Kc_IIeps->NomCourbe() <<" ";};
    if ( f_temperature != NULL) { cout << " fonction f thermo dependante explicite "
                                        << " courbe f=f(T): " << f_temperature->NomCourbe() <<" ";}
    else if (f_nD != NULL)
     {cout << "\n fonction f calculee avec une fonction nD:  ";
      cout << "f_fonction_nD:" << " ";
      if (f_nD->NomFonction() != "_")
           cout << f_nD->NomFonction();
      else
           f_nD->Affiche();
     }
    else
      { cout << " cisaillement f= " << f ;}
    if ( f_IIeps != NULL) { cout << " cisaillement dependant multiplicativement du deuxieme invariant d'epsilon  "
                                        << " courbe f_final=f*f(eps:eps): " << f_IIeps->NomCourbe() <<" ";};
    switch (type_derive)
     { case -1: cout << ", et derivee de Jauman pour la contrainte" << endl;break;
       case 0: cout << ", et derivee de Lie deux fois covariantes pour la contrainte" << endl; break;
       case 1: cout << ", et derivee de Lie deux fois contravariantes pour la contrainte" << endl; break;
     };
    // =0 -> pas de restriction
    // = -1 : traction uniquement autorisée, la compression est mise à 0
    // = 1 : compression uniquement autorisée, la traction est mise à 0
    switch (restriction_traction_compression)
     { case -1: cout << ", pas de compression possible " << endl;break;
       case 0: cout << ", pas de restriction traction-compression " << endl; break;
       case 1: cout << ", pas de traction possible " << endl; break;
     };
    cout << endl;
    // appel de la classe mère
    Loi_comp_abstraite::Affiche_don_classe_abstraite();
  };
            
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void Hypo_hooke1D::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
 {  ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
	   cout << "\n definition standart (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
	   string rep = "_";
    // procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
    rep = lect_return_defaut(true,"o");

    if (Kc == -ConstMath::tresgrand) 
      { // on initialise à une valeur arbitraire
        Kc = 10.;}
    if (f == -ConstMath::trespetit)
      { // on initialise à une valeur arbitraire
        f = 0.15;}
        sort << "\n# .........................  loi de comportement HYPO_ELAS 1D ........................."
             << "\n# | coef compressibilite    | rapport contrainte | type de derivee objective utilisee |"
             << "\n# |      instantane         |      deformation   | pour le calcul de la contrainte    |"
             << "\n# |         Kc              |              f     |type_derivee  (facultatif)          |"
             << "\n#......................................................................................"
             << "\n      Kc=  " << setprecision(8) << Kc << "  f=  " << setprecision(8) << f
             << "    type_derivee  " << type_derive
             << "\n                fin_loi_HYPO_ELAS1D         " << endl;
    	   if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
         {sort
               << "\n# --------- type de derivee ----------"
               << "\n# le type de derivee est optionnel: = -1 -> derivee de Jauman (valeur par defaut), "
               << "\n# = 0 -> derivee deux fois covariantes , "
               << "\n# = 1 -> derivee deux fois contravariantes"
               << "\n# dans le cas ou l'on veut une valeur differente de la valeur par defaut"
               << "\n# il faut mettre le mot cle"
               << "\n# <type_derivee> suivi de la valeur -1 ou 0 ou 1"
               << "\n# ";
          sort << "\n# --------- Kc calcule via une loi thermophysique ---------"
               << "\n# pour le module de compressibilite: Kc, il est possible d'indiquer que"
               << "\n# le module sera fourni "
               << "\n# par une loi thermophysique (celle associee au meme element), pour ce faire"
               << "\n# on indique uniquement: "
               << "\n# Kc=  Kc_avec_compressibilite_externe "
               << "\n# NB: ensuite aucune autre info concernant Kc ne doit etre fournie. "
               << "\n# ";
          sort << "\n# ------- dependance explicite a la temperature ----------"
               << "\n# \n# chacun des 2 parametres materiau Kc et f "
               << "\n# peut etre remplace par une fonction dependante de la temperature "
               << "\n#  (sauf si le cas Kc_avec_compressibilite_externe est actif, si oui "
               << "\n#   aucune info complementaire ne peut-etre fournie pour Kc) "
               << "\n# pour ce faire on utilise un mot cle puis une nom de courbe ou la courbe"
               << "\n# directement comme avec  les autre loi de comportement "
               << "\n# exemple pour Kc:          Kc=   Kc_thermo_dependant_   courbe3  "
               << "\n# exemple pour f:           f=   f_thermo_dependant_   courbe2  "
               << "\n# IMPORTANT: a chaque fois qu'il y a une thermodependance, il faut passer une ligne "
               << "\n# apres la description de la grandeur thermodependante, mais pas de passage "
               << "\n# a la ligne si ce n'est pas thermo dependant"
               << "\n# "
               << "\n# -------- dependance a une fonction nD -------------"
               << "\n#  Kc et f peuvent au choix dependre d'une fonction nD.  "
               << "\n#  Dans ce cas Kc et f ne doivent pas avoir ete declare thermodependant, "
               << "\n#  mais on peut inclure une thermo-dependance dans la fonction nD,  "
               << "\n#  Exemple pour Kc : "
               << "\n#  Kc= Kc_fonction_nD: fonction_1 "
               << "\n#  "
               << "\n#  Exemple pour f : "
               << "\n#  f= f_fonction_nD: fonction_2 "
               << "\n#  "
               << "\n#  La declaration des fonctions suit la meme logique que pour les courbes 1D "
               << "\n#  "
               << "\n# -------- dependance directe a (Eps:Eps) -------------"
               << "\n# il est également possible de definir un facteur multiplicatif pour Kc et f "
               << "\n# fonction explicite du deuxieme invariant  de la deformation = (Eps:Eps) "
               << "\n# = eps_1^1 * eps_1^1 "
               << "\n# Ceci permet d'obtenir une evolution finale non lineaire dont l'operateur tangent"
               << "\n# prend en compte les variations de la deformation."
               << "\n# pour cela on indique le mot cle Kc_IIeps_ suivi  du nom d'une courbe"
               << "\n# suivi d'un passage a la ligne."
               << "\n# Exemple de declaration d'un Kc thermo dependant et fonction "
               << "\n# egalement du deuxieme invariant "
               << "\n#       Kc=   Kc_thermo_dependant_   courbe2 "
               << "\n#       Kc_IIeps_ courbe5 "
               << "\n# "
               << "\n# Exemple de declaration d'un Kc non thermo-dependant,  "
               << "\n#  mais fonction  du deuxieme invariant"
               << "\n#       Kc=   10000    Kc_IIeps_ courbe4 "
               << "\n# "
               << "\n# NB: 1) on peut cumuler une dependance a une fonction nD et une dependance "
               << "\n#     explicite multiplicative a (Eps:Eps)"
               << "\n#     2) a la fin de la definition de Kc_IIeps_ , il faut passer une ligne "
               << "\n# "
               << "\n# de la meme maniere on peut definir un facteur multiplicatif pour f "
               << "\n# fonction du deuxieme  invariant  de la deformation = (Eps:Eps) . "
               << "\n# pour cela on indique le mot cle f_IIeps_  suivi du nom d'une "
               << "\n# courbe suivi d'un passage a la ligne"
               << "\n# Exemple de declaration d'un f thermo dependant et fonction egalement "
               << "\n# du deuxieme invariant "
               << "\n#       f=   f_thermo_dependant_   courbe2 "
               << "\n#       f_IIeps_ courbe4 "
               << "\n# "
               << "\n# Exemple de declaration d'un f non thermo-dependant, mais fonction  "
               << "\n# du deuxieme invariant "
               << "\n#       f=   1200    f_IIeps_ courbe4 "
               << "\n# "
               << "\n# NB: 1) comme pour Kc, on peut cumuler une dependance a une fonction nD et  "
               << "\n#     une dependance explicite multiplicative a (Eps:Eps)"
               << "\n#     2) a la fin de la definition de f_IIeps_ , il faut passer une ligne "
               << "\n# "
               << "\n# "
               << "\n# NB: pour toutes les definition de courbe ou de fct nD il est aussi possible"
               << "\n# d'introduire directement la courbe a la place de son nom, comme pour "
               << "\n# toutes les autres lois "
               << "\n#"
               << "\n# --------- restriction traction-compression ----------"
               << "\n# a la suite du type de derivee on peut indiquer de maniere optionnelle "
               << "\n# une restriction sur la contrainte calculee, via le mot cle: "
               << "\n#    restriction_traction_compression_ "
               << "\n# suivi d'un scalaire tel que : "
               << "\n#   = 0 -> pas de restriction (valeur par defaut) "
               << "\n#   = -1 : traction uniquement autorisee, la compression est mise a 0 "
               << "\n#   = 1 : compression uniquement autorisée, la traction est mise a 0 "
               << "\n# "
               << "\n# ----------- fin des parametres --------"
               << "\n#   la derniere ligne doit contenir uniquement le mot cle:     "
               << "\n#      fin_loi_HYPO_ELAS1D "
               << "\n#  ";
       };
     sort << endl;
    // appel de la classe mère
    Loi_comp_abstraite::Info_commande_don_LoisDeComp(entreePrinc);     
  };  		  	  

// test si la loi est complete
int Hypo_hooke1D::TestComplet()
    { int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
      if (!compress_thermophysique &&((Kc_temperature == NULL) && (Kc == -ConstMath::tresgrand))
          && (Kc_nD == NULL)
          )
       { cout << " \n le coef de compressibilite instantane n'est pas defini pour  la loi " << Nom_comp(id_comp)
              << '\n';
         ret = 0;
       }                
      if ((f_temperature == NULL) && (f == -ConstMath::trespetit)
          && (f_nD == NULL)
          )
       { cout << " \n la fonction f n'est pas defini pour  la loi " << Nom_comp(id_comp)
              << '\n';
         ret = 0;
       }                
      return ret;
    }; 
	 
//----- lecture écriture de restart -----
	   // cas donne le niveau de la récupération
       // = 1 : on récupère tout
       // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hypo_hooke1D::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef
                                         ,LesCourbes1D& lesCourbes1D
                                         ,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
  { string nom; 
	   if (cas == 1)
	    { ent >> nom;
	      if (nom != "HYPO_ELAS1D")
         { cout << "\n erreur en lecture de la loi : Hypo_hooke1D, on attendait le mot cle : HYPO_ELAS1D "
                << "\n Hypo_hooke1D::Lecture_base_info_loi(...";
           Sortie(1);
         };
       // ensuite normalement il n'y a pas de pb de lecture puisque c'est écrit automatiquement (sauf en debug)
       ent >> nom >> type_derive >> nom >> restriction_traction_compression;
       // --- compressibilité
       ent >> nom >>  compress_thermophysique ;
       int test; // sert pour le test des courbes
       if (!compress_thermophysique)
        { ent >> test;
          switch (test)
           {case 1: // cas d'une valeur numérique
             ent >> Kc; break;
            case 2: // cas d'une fonction nD
             {ent >> nom ;
              if (nom != " Kc_fonction_nD: ")
                { cout << "\n erreur en lecture de la fonction nD, on attendait "
                       << " Kc_fonction_nD: et on a lue " << nom
                       << "\n Hypo_hooke1D::Lecture_base_info_loi(...";
                  Sortie(1);
                };
              Kc_nD = lesFonctionsnD.Lecture_pour_base_info(ent,cas,Kc_nD);
              break;
             }
            case 3: // cas d'une fonction_Kc_temperature
             {ent >> nom;
              if (nom != " fonction_Kc_temperature ")
                { cout << "\n erreur en lecture de la fonction Kc_temperature, on attendait "
                       << " fonction_Kc_temperature et on a lue " << nom
                       << "\n Hypo_hooke1D::Lecture_base_info_loi(...";
                  Sortie(1);
                };
              Kc_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,Kc_temperature);
              break;
             }
           default:
             { cout << "\n erreur en lecture de Kc, on attendait un nombre 1,2 ou 3 "
                    << " et on a lue " << test
                    << "\n Hypo_hooke1D::Lecture_base_info_loi(...";
               Sortie(1);
             };
          };
         // dépendance multiplicative à IIeps éventuelle
         ent >> nom >> test;
         if (!test)
          { if (Kc_IIeps != NULL) {if (Kc_IIeps->NomCourbe() == "_")
               delete Kc_IIeps; Kc_IIeps = NULL;};
          }
         else
          { ent >> nom; Kc_IIeps = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,Kc_IIeps); };
        };
       // --- fonction f
       ent >> nom >> test;

       switch (test)
        {case 1: // cas d'une valeur numérique
          ent >> f; break;
         case 2: // cas d'une fonction nD
          {ent >> nom ;
           if (nom != " f_fonction_nD: ")
             { cout << "\n erreur en lecture de la fonction nD, on attendait "
                    << " f_fonction_nD: et on a lue " << nom
                    << "\n Hypo_hooke1D::Lecture_base_info_loi(...";
               Sortie(1);
             };
           f_nD = lesFonctionsnD.Lecture_pour_base_info(ent,cas,f_nD);
           break;
          }
         case 3: // cas d'une fonction_f_temperature
          {ent >> nom;
           if (nom != " fonction_f_temperature ")
             { cout << "\n erreur en lecture de la fonction f_temperature, on attendait "
                    << " fonction_f_temperature et on a lue " << nom
                    << "\n Hypo_hooke1D::Lecture_base_info_loi(...";
               Sortie(1);
             };
           f_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,f_temperature);
           break;
          }
        default:
          { cout << "\n erreur en lecture de f, on attendait un nombre 1,2 ou 3 "
                 << " et on a lue " << test
                 << "\n Hypo_hooke1D::Lecture_base_info_loi(...";
            Sortie(1);
          };
       };
      // dépendance multiplicative à IIeps éventuelle
      ent >> nom >> test;
      if (!test)
       { if (f_IIeps != NULL) {if (f_IIeps->NomCourbe() == "_")
            delete f_IIeps; f_IIeps = NULL;};
       }
      else
       { ent >> nom; f_IIeps = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,f_IIeps); };
     }
	   Loi_comp_abstraite::Lecture_don_base_info(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
 };

       // cas donne le niveau de sauvegarde
       // = 1 : on sauvegarde tout
       // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Hypo_hooke1D::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas)
{ if (cas == 1)
   { sort << " HYPO_ELAS1D "
          << " type_derivee " << type_derive
          << " restriction_traction_compression "<<restriction_traction_compression
          << " " ;
     sort << "\n  ---compressibilite ";
     sort << " compress_thermophysique= " << compress_thermophysique << " ";
     if (!compress_thermophysique)
       {if ((Kc_temperature == NULL)&&(Kc_nD == NULL))
         { sort << " 1 " << " " << Kc << " ";}
        else if (Kc_nD != NULL)
          {sort << " 2 Kc_fonction_nD: " << " ";
           LesFonctions_nD::Ecriture_pour_base_info(sort, cas,Kc_nD);
          }
        else
         { sort << " 3 " << " fonction_Kc_temperature ";
           LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,Kc_temperature);
         };
        if (Kc_IIeps == NULL)
            { sort << " " << false << " " ;}
        else
            { sort << " " << true << " Kc_IIeps ";
              LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,Kc_IIeps);
             };
       };
     sort << "\n  ---fonction_f ";
     if ((f_temperature == NULL) && (f_nD == NULL))
      { sort << " 1 " << f << " ";}
     else if (f_nD != NULL)
       {sort << " 2 f_fonction_nD: " << " ";
        LesFonctions_nD::Ecriture_pour_base_info(sort, cas,f_nD);
       }
     else
      { sort << " 3 " << " fonction_f_temperature ";
        LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,f_temperature);
       };
     if (f_IIeps == NULL)
      { sort << " " << false << " " ;}
     else 
      { sort << " " << true << " fonction_epseps ";
        LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,f_IIeps);
       };

   }
  // appel de la classe mère
  Loi_comp_abstraite::Ecriture_don_base_info(sort,cas);
  };
   
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void Hypo_hooke1D::Grandeur_particuliere
              (bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal ) const
 {// tout d'abord on récupère le conteneur
  SaveResulLoi_Hypo1D & save_resul = *((SaveResulLoi_Hypo1D*) saveDon);
  // on passe en revue la liste
  List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end();
  list<int>::iterator idecal=decal.begin();
  for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++,idecal++)
   {TypeQuelconque& tipParticu = (*itq); // pour simplifier
    if (tipParticu.EnuTypeQuelconque().Nom_vide()) // veut dire que c'est un enum pur
     { EnumTypeQuelconque enuTQ = tipParticu.EnuTypeQuelconque().EnumTQ();
       switch (enuTQ)
         {// 1) -----cas du module de compressibilité dépendant de la température
          case COMPRESSIBILITE_TANGENTE:
            { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
              tyTQ(1+(*idecal))=save_resul.Kc/3.;(*idecal)++;
              break;
            }
          case MODULE_TANGENT_1D:
            { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
              tyTQ(1+(*idecal))=save_resul.f;(*idecal)++;
              break;
            }
          case DEF_EPAISSEUR:
            { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
              tyTQ(1+(*idecal))=save_resul.eps33;(*idecal)++;
              break;
            }
          case DEF_LARGEUR:
            { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
              tyTQ(1+(*idecal))=save_resul.eps22;(*idecal)++;
              break;
            }
          case DEF_ASSO_LOI:
           { Tab_Grandeur_TenseurBB& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurBB*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
             if (ParaGlob::Dimension() != 1) // il faut alors affecter en le 1D à la bonne dim
               {tyTQ(1+(*idecal)).Affectation_trans_dimension(save_resul.eps_cumulBB,true);
               }
             else // cas même dimension
               {tyTQ(1+(*idecal)) = save_resul.eps_cumulBB;
               };
             (*idecal)++;
             break;
           }
          default: break; // sinon rien à faire
        };
     }; // fin du if
   }; // fin de la boucle
 };

// récupération et création de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
void Hypo_hooke1D::ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const
{  //on commence par définir une grandeur_scalaire_double
   Tableau <double> tab_1(1);   

   Tab_Grandeur_scalaire_double grand_courant(tab_1);
   // def d'un type quelconque représentatif à chaque grandeur
   // a priori ces grandeurs sont défini aux points d'intégration identique à la contrainte par exemple
   // enu_ddl_type_pt est définit dans la loi Abtraite générale
   //on regarde si ce type d'info existe déjà: si oui on augmente la taille du tableau, si non on crée

   //  $$$ cas de MODULE_COMPRESSIBILITE:
   {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
    for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
      if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == COMPRESSIBILITE_TANGENTE)
        { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
          int taille = tyTQ.Taille()+1;
          tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
        };
    if (nexistePas)
      {TypeQuelconque typQ1(COMPRESSIBILITE_TANGENTE,enu_ddl_type_pt,grand_courant);
       liTQ.push_back(typQ1);
      };
   };

   //  $$$ cas du module tangent
   {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
	   for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
      if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == MODULE_TANGENT_1D)
        { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
		        int taille = tyTQ.Taille()+1;
          tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
		      };
	   if (nexistePas)
	     {TypeQuelconque typQ2(MODULE_TANGENT_1D,enu_ddl_type_pt,grand_courant);
       liTQ.push_back(typQ2);
		    };
   };

   //  $$$ cas de la déformation en épaisseur (suivant 3)
   {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
    for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
      if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == DEF_EPAISSEUR)
        { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
          int taille = tyTQ.Taille()+1;
          tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
        };
    if (nexistePas)
      {TypeQuelconque typQ1(DEF_EPAISSEUR,enu_ddl_type_pt,grand_courant);
       liTQ.push_back(typQ1);
      };
   };
   
   //  $$$ cas de la déformation en largeur (suivant 2)
   {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
    for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
      if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == DEF_LARGEUR)
        { Tab_Grandeur_scalaire_double& tyTQ= *((Tab_Grandeur_scalaire_double*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
          int taille = tyTQ.Taille()+1;
          tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
        };
    if (nexistePas)
      {TypeQuelconque typQ1(DEF_LARGEUR,enu_ddl_type_pt,grand_courant);
       liTQ.push_back(typQ1);
      };
   };
   //  $$$ cas de la déformation cumulée associée à la loi, c-a-d au type d'intégration
   {List_io<TypeQuelconque>::iterator itq,itqfin=liTQ.end(); bool nexistePas = true;
    for (itq=liTQ.begin();itq!=itqfin;itq++)
      if ((*itq).EnuTypeQuelconque() == DEF_ASSO_LOI)
       {Tab_Grandeur_TenseurBB& tyTQ= *((Tab_Grandeur_TenseurBB*) (*itq).Grandeur_pointee()); // pour simplifier
        int taille = tyTQ.Taille()+1;
        tyTQ.Change_taille(taille); nexistePas = false;
       };
    if (nexistePas)
      {int dim_espace = ParaGlob::Dimension();
       TenseurBB* tens = NevezTenseurBB(dim_espace); // un tenseur typique
       Tab_Grandeur_TenseurBB epsassoBB(*tens,1);
       // def d'un type quelconque représentatif
       TypeQuelconque typQ(DEF_ASSO_LOI,EPS11,epsassoBB);
       liTQ.push_back(typQ);
       delete tens; // car on n'en a plus besoin
      };
   };

  };
                          
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi
double Hypo_hooke1D::Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & ,SaveResul * saveDon)
 { // ici le module d'Young correspond à la fonction f, cependant f est le module tangent et non
   // sécant ... peut-être sera changé par la suite
   // compte tenu du fait que l'on ne connait pas la métrique etc... on ramène le module en cours
   
   // on récupère le conteneur
   SaveResulLoi_Hypo1D & save_resul = *((SaveResulLoi_Hypo1D*) saveDon);
   // au niveau instantané on a: E=(3*Kc*mu)/(2*Kc+mu);
   // et nu = (Kc-mu)/(2*Kc+mu)
   double E=0.;
   switch (temps)
    {case TEMPS_0 : // rien n'a été calculé on utilise les grandeurs initiales
          E=f;
          break;
     case TEMPS_t : // on utilise les grandeurs stockées à t
          {E= save_resul.f_t;
           break;
          }
     case TEMPS_tdt : // on utilise les grandeurs stockées à tdt
          {E= save_resul.f;
           break;
          }
    };
   return  E;
 };

// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation -pression = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
// >>> en fait ici il s'agit du dernier module tangent calculé !!
double Hypo_hooke1D::Module_compressibilite_equivalent
                 (Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveDon)
  { // ici le module  correspond à Kc, cependant Kc est un module tangent et non
    // sécant ... peut-être sera changé par la suite
    // compte tenu du fait que l'on ne connait pas la métrique etc... on ramène le module en cours
    
    // on récupère le conteneur
    SaveResulLoi_Hypo1D & save_resul = *((SaveResulLoi_Hypo1D*) saveDon);
    double K=0.;
    switch (temps)
     {case TEMPS_0 : // rien n'a été calculé on utilise les grandeurs initiales
           K=Kc/3.;
           break;
      case TEMPS_t : // on utilise les grandeurs stockées à t
           {K=save_resul.Kc_t/3.;
            break;
           }
      case TEMPS_tdt : // on utilise les grandeurs stockées à tdt
           {K = save_resul.Kc/3.;
            break;
           }
     };
    
    return  K;
  };

// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
//  cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
double Hypo_hooke1D::HsurH0(SaveResul * saveDon) const
  { // on récupère le conteneur
    SaveResulLoi_Hypo1D & save_resul = *((SaveResulLoi_Hypo1D*) saveDon);
    
    // la déformation d'épaisseur obtenue dépend du type de dérivée retenue
    double h_sur_h0 = 0.; // init
    switch (type_derive)
     {case 0: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
           // cas d'une déformation d'Almansi
           {  // epsBB33 = 1/2 * (1. - (h0/h)^2)= 1/2 * (1. - 1./(var_epai)^2), en orthonormee
              h_sur_h0 = sqrt(1./(1.-2.* save_resul.eps33));
           };
           break;
      case -1: // cas d'une dérivée de jauman:
          // cas d'une def logarithmique cumulée que l'on approxime à une def logarithmique
           {  // eps_33 = log(var_epai);
              h_sur_h0 = exp(save_resul.eps33);
           };
           break;
//**** à finir
//      case 1: // cas d'une dérivée de Lie deux fois contravariantes
//            // cas d'une déformation e_{2}
//            {  // epsBB33 = 1/2 * (1. - (h0/h)^2)= 1/2 * (1. - 1./(var_epai)^2), en orthonormee
//               h_sur_h0 = sqrt(1./(1.-2.* save_resul.eps33));
//            };
//            break;
      default :
        cout << "\nErreur : type de derivee qui n'est pas actuellement pris en compte, type= "
             << type_derive;
        cout << "\n Hypo_hooke1D::HsurH0 (... \n";
        Sortie(1);
     };
    
    
    return  h_sur_h0;
  };

 // récupération de la variation relative de largeur calculée: b/b0
 //  cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes double
 // - pour les lois 3D et 2D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
 // les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
 // qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
 double Hypo_hooke1D::BsurB0(SaveResul * saveDon) const
  { // on récupère le conteneur
    SaveResulLoi_Hypo1D & save_resul = *((SaveResulLoi_Hypo1D*) saveDon);
    // la déformation d'épaisseur obtenue dépend du type de dérivée retenue
    double b_sur_b0 = 0.; // init
    switch (type_derive)
     {case 0: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
           // cas d'une déformation d'Almansi
           {  // epsBB33 = 1/2 * (1. - (h0/h)^2)= 1/2 * (1. - 1./(var_epai)^2), en orthonormee
              b_sur_b0 = sqrt(1./(1.-2.* save_resul.eps22));
           };
           break;
      case -1: // cas d'une dérivée de jauman:
          // cas d'une def logarithmique cumulée que l'on approxime à une def logarithmique
           {  // eps_33 = log(var_epai);
              b_sur_b0 = exp(save_resul.eps22);
           };
           break;
   //**** à finir
   //      case 1: // cas d'une dérivée de Lie deux fois contravariantes
   //            // cas d'une déformation e_{2}
   //            {  // epsBB33 = 1/2 * (1. - (h0/h)^2)= 1/2 * (1. - 1./(var_epai)^2), en orthonormee
   //               b_sur_b0 = sqrt(1./(1.-2.* save_resul.eps33));
   //            };
   //            break;
         default :
           cout << "\nErreur : type de derivee qui n'est pas actuellement pris en compte, type= "
                << type_derive;
           cout << "\n Hypo_hooke1D::HsurH0 (... \n";
           Sortie(1);
        };
       
       
       return  b_sur_b0;
  };


 // ========== codage des METHODES VIRTUELLES  protegees:================
        // calcul des contraintes a t+dt
void Hypo_hooke1D::Calcul_SigmaHH (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& ,DdlElement &
     ,TenseurBB & gijBB_t_,TenseurHH & gijHH_t_,BaseB& giB,BaseH& gi_H,TenseurBB& epsBB_
     ,TenseurBB& delta_epsBB_, TenseurBB& gijBB_ ,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>&
     ,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH_
		  	,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double&  module_cisaillement
		  	,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex)
 {   
   #ifdef MISE_AU_POINT	 	 
	 if (delta_epsBB_.Dimension() != 1)
	    { cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 1 !\n";
		  cout << " Hypo_hooke1D::Calcul_SigmaHH\n";
		  Sortie(1);
		};
    #endif
    const Tenseur1BB & epsBB = *((Tenseur1BB*) &epsBB_); // passage en dim 1
    const Tenseur1BB & delta_epsBB = *((Tenseur1BB*) &delta_epsBB_); // passage en dim 1
    const Tenseur1HH & gijHH = *((Tenseur1HH*) &gijHH_); //   "      "  "  "
    const Tenseur1BB & gijBB = *((Tenseur1BB*) &gijBB_); //   "      "  "  "
    const Tenseur1HH & gijHH_t = *((Tenseur1HH*) &gijHH_t_); //   "      "  "  "
    const Tenseur1BB & gijBB_t = *((Tenseur1BB*) &gijBB_t_); //   "      "  "  "
    Tenseur1HH & sigHH = *((Tenseur1HH*) &sigHH_);  //   "      "  "  "
    Tenseur1HH & sigHH_nn = *((Tenseur1HH*) &sigHH_t);  //   "      "  "  "
    SaveResulLoi_Hypo1D & save_resul = *((SaveResulLoi_Hypo1D*) saveResul);

    // tenseur intermédiaires utilisées selon les cas (par forcément dans tous les cas !!)
    Tenseur1BH sigBH_n;Tenseur1HH sigHH_n; Tenseur1BB sigBB_n;Tenseur1BB sig_interBB_n;
    switch (type_derive)
     {case -1: // cas d'une dérivée de jauman: 1/2 deux fois covariant + deux fois contra
        {sig_interBB_n = gijBB_t * sigHH_nn * gijBB_t;
         sigBH_n = 0.5*( sig_interBB_n * gijHH + gijBB * sigHH_nn) ;
         sigHH_n = gijHH * sigBH_n ; 
         sigBB_n = sigBH_n * gijBB;
         // pour la déformation cumulée associée,
         Tenseur1HH eps_interHH_n =  gijHH_t * save_resul.eps_cumulBB_t * gijHH_t;
         Tenseur1BB epsBB_n = 0.5*( gijBB * eps_interHH_n * gijBB + save_resul.eps_cumulBB_t);
         save_resul.eps_cumulBB = delta_epsBB + epsBB_n;
         break;}
      case 0: //cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
        {sigBB_n = gijBB_t * sigHH_nn * gijBB_t;
         sigBH_n = sigBB_n * gijHH ;
         sigHH_n = gijHH * sigBH_n ;
         // pour la déformation cumulée associée, on sait que cela donne directement la def d'Almansi
         // mais la def passée en paramètre pourrait ne pas être d'Almansi, donc on calcule
         // quand même la def cumulée
         save_resul.eps_cumulBB = save_resul.eps_cumulBB_t + delta_epsBB;
         break;
        }

      case 1: // cas d'une dérivée de Lie deux fois contravariante
        {sigHH_n = sigHH_nn;
         sigBH_n = gijBB * sigHH_n;
         sigBB_n = sigBH_n * gijBB; 
         // pour la déformation cumulée associée,
         Tenseur1HH eps_interHH_n =  gijHH_t * save_resul.eps_cumulBB_t * gijHH_t;
         Tenseur1BB epsBB_n =  gijBB *  eps_interHH_n * gijBB ;
         save_resul.eps_cumulBB = delta_epsBB + epsBB_n;
         break;
        }
      };    

    // opération de transmission de la métrique
    const Met_abstraite::Impli* ex_impli = NULL;
    const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = &ex;
    const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = NULL;

    // cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs
    if (f_temperature != NULL)
      { f = f_temperature->Valeur(*temperature);}
    else if (f_nD != NULL)
      // là il faut calculer la fonction nD
      { // on utilise la méthode générique de loi abstraite
        list <SaveResul*> list_save; // inter pour l'appel de la fonction
        list_save.push_back(saveResul);
        Tableau <double> & tab_val = Loi_comp_abstraite::Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
            (f_nD,1 // une seule valeur attendue en retour
             ,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli
             ,NULL
             ,NULL
             ,&list_save
            );
/*        // ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
        // on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
        List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = f_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
        List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = f_nD->Li_equi_Quel_evolue();
        bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
        // on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
        // pour les grandeurs strictement scalaire
        Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
                     (absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
                                       );
        // on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
        // pour les Coordonnees et Tenseur
        Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
                      (absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
        // calcul de la valeur et retour dans tab_ret
        Tableau <double> & tab_val = f_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
        #ifdef MISE_AU_POINT
        if (tab_val.Taille() != 1)
           { cout << "\nErreur : la fonction nD relative a la fonction f "
                  << " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
                  << tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
             cout << " Hypo_hooke1D::Calcul_SigmaHH\n";
             Sortie(1);
           };
        #endif
        */
        // on récupère le premier élément du tableau uniquement
        f = tab_val(1);
      };

    if (!compress_thermophysique) // sinon kc est mis à jour avec la méthode CalculGrandeurTravail(..)
     {if (Kc_temperature != NULL)
       {Kc = Kc_temperature->Valeur(*temperature);}
      else if (Kc_nD != NULL)
       // là il faut calculer la fonction nD
       { // on utilise la méthode générique de loi abstraite
         list <SaveResul*> list_save; // inter pour l'appel de la fonction
         list_save.push_back(saveResul);
         Tableau <double> & tab_val = Loi_comp_abstraite::Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
             (Kc_nD,1 // une seule valeur attendue en retour
              ,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli
              ,NULL
              ,NULL
              ,&list_save
             );
/*         // ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
         // on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
         List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = Kc_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
         List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = Kc_nD->Li_equi_Quel_evolue();
         bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
         // on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
         // pour les grandeurs strictement scalaire
         Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
                      (absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
                                        );
         // on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
         // pour les Coordonnees et Tenseur
         Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
                       (absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
         // calcul de la valeur et retour dans tab_ret
         Tableau <double> & tab_val = Kc_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
         #ifdef MISE_AU_POINT
         if (tab_val.Taille() != 1)
            { cout << "\nErreur : la fonction nD relative a la fonction Kc "
                   << " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
                   << tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
              cout << " Hypo_hooke1D::Calcul_SigmaHH\n";
              Sortie(1);
            };
         #endif
         */
         // on récupère le premier élément du tableau uniquement
         Kc = tab_val(1);
       };
     };
    // cas d'une non-linéarité multiplicative en fonction de la déformation
    double Kc_use=Kc;// pour ne pas changer les valeurs à chaque passage !!
    double f_use=f;//         "
    if ((Kc_IIeps != NULL)||(f_IIeps != NULL))
     { Tenseur1BH epsBH = epsBB * gijHH;double II_eps=epsBH.II();
       if (Kc_IIeps != NULL)
        { double coef1 = Kc_IIeps->Valeur(II_eps); 
          Kc_use *= coef1;
         };
       if (f_IIeps != NULL)
        { double coef2 = f_IIeps->Valeur(II_eps);
          f_use *= coef2;
         };
     };

    // sauvegarde des paramètres matériau
    save_resul.Kc = Kc_use;
    save_resul.f = f_use;

    // calcul de la contrainte unidirectionnelle
    Tenseur1BH  delta_epsBH =  delta_epsBB * gijHH;
    Tenseur1BH delta_sigmaBH(delta_epsBH*f_use);
    Tenseur1BH sigBH = sigBH_n + delta_sigmaBH;
    sigHH = gijHH * sigBH;
    
    // on applique éventuellement une restriction sur la contrainte
    // =0 -> pas de restriction
    // = -1 : traction uniquement autorisée, la compression est mise à 0
    // = 1 : compression uniquement autorisée, la traction est mise à 0
    switch  (restriction_traction_compression)
     { case 0: break; // cas sans restriction
       case -1: // traction uniquement autorisée, la compression est mise à 0
        {if (sigHH(1,1)<0.)
           sigHH.Coor(1,1) = 0.;
         break;
        }
       case 1: // compression uniquement autorisée, la traction est mise à 0
        {if (sigHH(1,1)>0.)
           sigHH.Coor(1,1) = 0.;
         break;
        }
       default:
        cout << "\n erreur Hypo_hooke1D::Calcul_SigmaHH "
             << " restriction_traction_compression= "<< restriction_traction_compression
             << " ce qui n'est pas exploitable !! ";
      Sortie(1);
     };

    // traitement des énergies
    // on incrémente l'énergie élastique 
    energ.ChangeEnergieElastique(energ_t.EnergieElastique() +   0.5  * ((sigHH + sigHH_nn) && delta_epsBB));
    
    // récup de la compressibilité (-p_point = compress * I_D, S_point = cisaille * D_barre)
    module_compressibilite = Kc_use/3.; // en fait il s'agit ici de la compressibilité tangente

    // en faisant l'analogie : K == Kc/3. = E/3/(1-2nu) et f==E
    // on obtient: nu = 1/2 (1-f/Kc) et G = Kc*f/(3*Kc - f)
    module_cisaillement = Kc_use * f_use/(3. * Kc_use - f_use);
    
    // calcul des déformations transversales
    // \varepsilon_i^{.i}~(t+\Delta t) = \varepsilon_i^{.i} (t) +
    //\frac{1}{2} \left ( \frac{{\Delta_t^{t+\Delta t} \sigma_1^{.1}}}{3~K_c - \Delta_t^{t+\Delta t} \varepsilon_1^{.1} }   \right )
    save_resul.eps22 = save_resul.eps22_t + 0.5 *(delta_sigmaBH(1,1)/(Kc_use) - delta_epsBH(1,1) );
    save_resul.eps33 = save_resul.eps22;
    

// ******** arrête ici ********
// il faut également traiter les déformations eps22 et 33 qui sont stockées et qui dépendent du type de
// transport (contrairement à ce qui a été défini dans Hypo_hooke1D::HsurH0 qu'il faut revoir
// du coup il faut également revoir la def du type de def, ou plutôt sa cohérence avec le type de transport
// ici, c'est le type de transport qui va définir la def utilisée et non l'utilisateur
// donc au moment de la lecture il faut mettre un message d'erreur si l'utilisateur choisit une def différente du type de transport -> donc modifier : Hypo_hooke1D::LectureDonneesParticulieres
// ... à faire


    LibereTenseur(); 
 };
        
        // calcul des contraintes a t+dt et de ses variations  
void Hypo_hooke1D::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH& sigHH_t,TenseurBB& ,DdlElement & tab_ddl
            ,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t_,TenseurHH & gijHH_t_,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt
            ,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt,
            TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,TenseurBB & delta_epsBB_,TenseurBB & gijBB_tdt,
            TenseurHH & gijHH_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt,
            Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien,
            Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH_,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
            ,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double&  module_cisaillement
            ,const Met_abstraite::Impli& ex)
{
    #ifdef MISE_AU_POINT
    if (delta_epsBB_.Dimension() != 1)
       { cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 1 !\n";
      cout << " Hypo_hooke1D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
      Sortie(1);
    };
    if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_tdt.Taille())
       { cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_tdt  !\n";
      cout << " Hypo_hooke1D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
      Sortie(1);
    };
    #endif
    const Tenseur1BB & epsBB = *((Tenseur1BB*) &epsBB_tdt); // passage en dim 1
    const Tenseur1BB & delta_epsBB = *((Tenseur1BB*) &delta_epsBB_); // passage en dim 1
    const Tenseur1HH & gijHH = *((Tenseur1HH*) &gijHH_tdt); //   "      "  "  "
    const Tenseur1BB & gijBB = *((Tenseur1BB*) &gijBB_tdt); //   "      "  "  "
    Tenseur1HH & sigHH = *((Tenseur1HH*) &sigHH_);  //   "      "  "  "
    Tenseur1HH & sigHH_nn = *((Tenseur1HH*) &sigHH_t);  //   "      "  "  "

    const Tenseur1HH & gijHH_t = *((Tenseur3HH*) &gijHH_t_); //   "      "  "  "
    const Tenseur1BB & gijBB_t = *((Tenseur3BB*) &gijBB_t_); //   "      "  "  "

    SaveResulLoi_Hypo1D & save_resul = *((SaveResulLoi_Hypo1D*) saveResul);
    // tenseur intermédiaires utilisées selon les cas (par forcément dans tous les cas !!)
    Tenseur1BH sigBH_n;Tenseur1HH sigHH_n; Tenseur1BB sigBB_n;Tenseur1BB sig_interBB_n;
    switch (type_derive)
     {case -1: // cas d'une dérivée de jauman: 1/2 deux fois covariant + deux fois contra
        {sig_interBB_n = gijBB_t * sigHH_nn * gijBB_t;
         sigBH_n = 0.5*( sig_interBB_n * gijHH + gijBB * sigHH_nn) ;
         sigHH_n = gijHH * sigBH_n ; 
         sigBB_n = sigBH_n * gijBB;
         // pour la déformation cumulée associée,
         Tenseur1HH eps_interHH_n =  gijHH_t * save_resul.eps_cumulBB_t * gijHH_t;
         Tenseur1BB epsBB_n = 0.5*( gijBB * eps_interHH_n * gijBB + save_resul.eps_cumulBB_t);
         save_resul.eps_cumulBB = delta_epsBB + epsBB_n;
         break;
        }
      case 0: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
        {sigBB_n = gijBB_t * sigHH_nn * gijBB_t;
         sigBH_n = sigBB_n * gijHH ;
         sigHH_n = gijHH * sigBH_n ;
         // pour la déformation cumulée associée, on sait que cela donne directement la def d'Almansi
         // mais la def passée en paramètre pourrait ne pas être d'Almansi, donc on calcule
         // quand même la def cumulée
         save_resul.eps_cumulBB = save_resul.eps_cumulBB_t + delta_epsBB;
         break;
        }
      case 1: // cas d'une dérivée de Lie deux fois contravariantes
        {sigHH_n = sigHH_nn;
         sigBH_n = gijBB * sigHH_n;
         sigBB_n = sigBH_n * gijBB; 
         // pour la déformation cumulée associée,
         Tenseur1HH eps_interHH_n =  gijHH_t * save_resul.eps_cumulBB_t * gijHH_t;
         Tenseur1BB epsBB_n =  gijBB *  eps_interHH_n * gijBB ;
         save_resul.eps_cumulBB = delta_epsBB + epsBB_n;
         break;
        }
      };    
    
    // opération de transmission de la métrique
    const Met_abstraite::Impli* ex_impli = &ex;
    const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt = NULL;
    const Met_abstraite::Umat_cont* ex_expli = NULL;

    // cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs
    if (f_temperature != NULL)
      { f = f_temperature->Valeur(*temperature);}
    else if (f_nD != NULL)
      // là il faut calculer la fonction nD
      { // on utilise la méthode générique de loi abstraite
        list <SaveResul*> list_save; // inter pour l'appel de la fonction
        list_save.push_back(saveResul);
        Tableau <double> & tab_val = Loi_comp_abstraite::Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
            (f_nD,1 // une seule valeur attendue en retour
             ,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli
             ,NULL
             ,NULL
             ,&list_save
            );
/*        // ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
        // on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
        List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = f_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
        List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = f_nD->Li_equi_Quel_evolue();
        bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
        // on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
        // pour les grandeurs strictement scalaire
        Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
                     (absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
                                       );
        // on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
        // pour les Coordonnees et Tenseur
        Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
                      (absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
        // calcul de la valeur et retour dans tab_ret
        Tableau <double> & tab_val = f_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
        #ifdef MISE_AU_POINT
        if (tab_val.Taille() != 1)
           { cout << "\nErreur : la fonction nD relative a la fonction f "
                  << " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
                  << tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
             cout << " Hypo_hooke1D::Calcul_DsigmaHH_tdt \n";
             Sortie(1);
           };
        #endif
        */
        // on récupère le premier élément du tableau uniquement
        f = tab_val(1);
      };

    if (!compress_thermophysique) // sinon kc est mis à jour avec la méthode CalculGrandeurTravail(..)
     {if (Kc_temperature != NULL)
       {Kc = Kc_temperature->Valeur(*temperature);}
      else if (Kc_nD != NULL)
       // là il faut calculer la fonction nD
       { // on utilise la méthode générique de loi abstraite
         list <SaveResul*> list_save; // inter pour l'appel de la fonction
         list_save.push_back(saveResul);
         Tableau <double> & tab_val = Loi_comp_abstraite::Loi_comp_Valeur_FnD_Evoluee
             (Kc_nD,1 // une seule valeur attendue en retour
              ,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli
              ,NULL
              ,NULL
              ,&list_save
             );
/*         // ici on utilise les variables connues aux pti, ou calculées à partir de
         // on commence par récupérer les conteneurs des grandeurs à fournir
         List_io <Ddl_enum_etendu>& li_enu_scal = Kc_nD->Li_enu_etendu_scalaire();
         List_io <TypeQuelconque >& li_quelc = Kc_nD->Li_equi_Quel_evolue();
         bool absolue = true; // on se place systématiquement en absolu
         // on va utiliser la méhode Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
         // pour les grandeurs strictement scalaire
         Tableau <double> val_ddl_enum(Valeur_multi_interpoler_ou_calculer
                      (absolue,TEMPS_tdt,li_enu_scal,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL)
                                        );
         // on utilise la méthode Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
         // pour les Coordonnees et Tenseur
         Valeurs_Tensorielles_interpoler_ou_calculer
                       (absolue,TEMPS_tdt,li_quelc,ex_impli,ex_expli_tdt,ex_expli,NULL);
         // calcul de la valeur et retour dans tab_ret
         Tableau <double> & tab_val = Kc_nD->Valeur_FnD_Evoluee(&val_ddl_enum,&li_enu_scal,&li_quelc,NULL,NULL);
         #ifdef MISE_AU_POINT
         if (tab_val.Taille() != 1)
            { cout << "\nErreur : la fonction nD relative a la fonction Kc "
                   << " doit calculer un scalaire or le tableau de retour est de taille "
                   << tab_val.Taille() << " ce n'est pas normal !\n";
              cout << " Hypo_hooke1D::Calcul_SigmaHH\n";
              Sortie(1);
            };
         #endif
         */
         // on récupère le premier élément du tableau uniquement
         Kc = tab_val(1);
       };
     };

    // cas d'une non-linéarité en fonction de la déformation
    Tenseur1BH epsBH; Courbe1D::ValDer valder_Kc,valder_f;
    double Kc_base=Kc;double Kc_use=Kc;// pour ne pas changer les valeurs à chaque passage !!
    double f_base=f;double f_use=f;//     idem
    if ((Kc_IIeps != NULL)||(f_IIeps != NULL))
     { epsBH = epsBB * gijHH;double II_eps=epsBH.II();
       if (Kc_IIeps != NULL)
        { valder_Kc  = Kc_IIeps->Valeur_Et_derivee(II_eps); 
          Kc_use *= valder_Kc.valeur;
        };
       if (f_IIeps != NULL)
        { valder_f  = f_IIeps->Valeur_Et_derivee(II_eps);
          f_use *= valder_f.valeur;
        };
     };
     
    
    // sauvegarde des paramètres matériau
    save_resul.Kc = Kc_use;
    save_resul.f = f_use;

    // calcul de la contrainte unidirectionnelle
    Tenseur1BH  delta_epsBH =  delta_epsBB * gijHH;
    Tenseur1BH delta_sigmaBH(delta_epsBH*f_use);
    Tenseur1BH sigBH = sigBH_n + delta_sigmaBH;
    sigHH = gijHH * sigBH;

    
    // on applique éventuellement une restriction sur la contrainte
    // =0 -> pas de restriction
    // = -1 : traction uniquement autorisée, la compression est mise à 0
    // = 1 : compression uniquement autorisée, la traction est mise à 0
    int restriction_effectuee=0;
    switch  (restriction_traction_compression)
     { case 0: break; // cas sans restriction
       case -1: // traction uniquement autorisée, la compression est mise à 0
        {if (sigHH(1,1)<0.)
           sigHH.Coor(1,1) = 0.;
         restriction_effectuee = -1;
         break;
        }
       case 1: // compression uniquement autorisée, la traction est mise à 0
        {if (sigHH(1,1)>0.)
           sigHH.Coor(1,1) = 0.;
         restriction_effectuee = 1;
         break;
        }
       default:
        cout << "\n erreur Hypo_hooke1D::Calcul_DsigmaHH_tdt "
             << " restriction_traction_compression= "<< restriction_traction_compression
             << " ce qui n'est pas exploitable !! ";
      Sortie(1);
     };

    // traitement des énergies
    // on incrémente l'énergie élastique
    energ.ChangeEnergieElastique(energ_t.EnergieElastique() +   0.5  * ((sigHH + sigHH_nn) && delta_epsBB));
    
    // récup de la compressibilité (-p_point = compress * I_D, S_point = cisaille * D_barre)
    module_compressibilite = Kc_use/3.; // en fait il s'agit ici de la compressibilité tangente

    // en faisant l'analogie : K == Kc/3. = E/3/(1-2nu) et f==E
    // on obtient: nu = 1/2 (1-f/Kc) et G = Kc*f/(3*Kc - f)
    module_cisaillement = Kc_use * f_use/(3. * Kc_use - f_use);
    
    // calcul des déformations transversales
    // \varepsilon_i^{.i}~(t+\Delta t) = \varepsilon_i^{.i} (t) +
    //\frac{1}{2} \left ( \frac{{\Delta_t^{t+\Delta t} \sigma_1^{.1}}}{3~K_c - \Delta_t^{t+\Delta t} \varepsilon_1^{.1} }   \right )
    save_resul.eps22 = save_resul.eps22_t + 0.5 *(delta_sigmaBH(1,1)/(Kc_use) - delta_epsBH(1,1) );
    save_resul.eps33 = save_resul.eps22;

////--- debug
//cout << "\n Hypo_hooke1D::Calcul_DsigmaHH_tdt";
//cout << "\n save_resul.eps22= "<<save_resul.eps22 << " save_resul.eps22_t= "<<save_resul.eps22_t
//     << " delta_sigmaBH= "<<delta_sigmaBH << " delta_epsBH= "<< delta_epsBH
//     << " 0.5 *(delta_sigmaBH(1,1)/(Kc_use) - delta_epsBH(1,1) )= "
//     << 0.5 *(delta_sigmaBH(1,1)/(Kc_use) - delta_epsBH(1,1) )
//     << flush;
//     << " f_use= "<< f_use << "\n Deps_barre_BH ";
//Deps_barre_BH.Ecriture(cout);
//cout << " sigHH "; sigHH.Ecriture(cout);
//cout << endl;
////--- fin debug
//----------------- debug
//Tenseur1BB truc =deltat*DepsBB;
//cout << "\n epsBB="<<epsBB<<" ";
//cout << "\n unSurDeltat*DepsBB="<<truc<<" ";
//cout << "\n sighh="<<sigHH<<" ";
//----------- fin debug        

    // opérateur tangent
    int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
    Tenseur1BH d_Delta_eps_barre_BH,depsBH; // tenseurs de travail
    Tenseur1BH dsigBH,dsigBH_n,d_SBH_n; // tenseurs de travail
    Tenseur_ns3HH d_SHH; // tenseurs de travail 
    // en fait dans le cas d'une linéarisation seul le transport de la contrainte à de l'importance
    // maintenant calcul de l'opérateur tangent
    if (!restriction_effectuee)
     { for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
         {// on fait uniquement une égalité d'adresse pour ne pas utiliser
          // le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
          Tenseur1HH & dsigHH = *((Tenseur1HH*) (d_sigHH(i)));  // passage en dim 1
          const Tenseur1BB & dgijBB =  *((Tenseur1BB*)(d_gijBB_tdt(i)));  // passage en dim 1
          const Tenseur1HH & dgijHH = *((Tenseur1HH*)(d_gijHH_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture
          const Tenseur1BB & depsBB = *((Tenseur1BB *) (d_epsBB(i))); //    "
          // variation de l'incrément de déformation
          d_Delta_eps_barre_BH =  depsBB * gijHH + delta_epsBB * dgijHH;

          // variation de sigma_n
          switch (type_derive)
           { case -1: // // cas d'une dérivée de jauman: 1/2 deux fois covariant + deux fois contra
              {// pour info sigBH_n = 0.5*(gijBB * sigHH_n + (gijBB_t * sigHH_n * gijBB_t) * gijHH)
               dsigBH_n = 0.5*(sig_interBB_n * dgijHH + dgijBB * sigHH_nn );
               break;
              }
             case 0: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
              {// pour info sigBH_n = (gijBB_t * sigHH_n * gijBB_t) * gijHH
               dsigBH_n = sigBB_n * dgijHH;
               break;
              }
             case 1: // cas d'une dérivée de Lie deux fois contravariantes
              {// pour info sigBH_n = gijBB * sigHH_n
               dsigBH_n = dgijBB * sigHH_n;
               break;
              }
           };
          
          // variation de base de la contrainte
          dsigBH = dsigBH_n + d_Delta_eps_barre_BH * f_use;
          // prise en compte éventuelle de la dépendance explicite à IIeps
          if (f_IIeps != NULL)
           {depsBH =  epsBB * dgijHH  + depsBB * gijHH ;
            double dIIepsBH = (depsBH && epsBH) + (epsBH && depsBH);
            double d_f = f_base * valder_f.derivee * (dIIepsBH);
            dsigBH += delta_epsBH * f_use;
           };
          // composantes deux fois contra
          dsigHH = dgijHH * sigBH + gijHH * dsigBH;
   ////----------------- debug
   //cout << "\n dsighh("<<i<<")="<<dsigHH<<" ";
   //----------- fin debug
         };
      }
    else // dans le cas où une restriction a été effectuée l'opérateur tangent est mis à 0
     {for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
      {// on fait uniquement une égalité d'adresse pour ne pas utiliser
       // le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
       Tenseur1HH & dsigHH = *((Tenseur1HH*) (d_sigHH(i)));  // passage en dim 1
       dsigHH.Coor(1,1) = 0.;
      };
     };
            
    LibereTenseur(); 
 };

// calcul des contraintes et ses variations  par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee:  le tenseur de contrainte en entrée est  en orthonormee
//                  le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
//                 si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
void Hypo_hooke1D::Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB_
            ,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & ,double& ,double& 
		  	,TenseurHH& sigHH_tdt,TenseurHHHH& d_sigma_deps_ 
		  	,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double&  module_cisaillement
		  	,const Met_abstraite::Umat_cont& ex)
 {
 
   
   cout << "\n ***** la loi Hypo_hooke1D::Calcul_dsigma_deps ( "
        << " n'est pas encore finalisee !! " << flush;
   Sortie(1);
   
   
   #ifdef MISE_AU_POINT	 	 
	 if (DepsBB_.Dimension() != 3)
	    { cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 3 !\n";
		  cout << " Hypo_hooke1D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
		  Sortie(1);
		};
    #endif
    
    const Tenseur1BB & epsBB = *((Tenseur3BB*) &epsBB_tdt); // passage en dim 3
    const Tenseur3BB & DepsBB = *((Tenseur3BB*) &DepsBB_); // passage en dim 3
    Tenseur3HH & sigHH = *((Tenseur3HH*) &sigHH_tdt);  //   "      "  "  "
    Tenseur3HH & sigHH_nn = *((Tenseur3HH*) &sigHH_t);  //   "      "  "  "
    const Tenseur3HH & gijHH = *((Tenseur3HH*) ex.gijHH_tdt); //   "      "  "  "
    const Tenseur3BB & gijBB = *((Tenseur3BB*) ex.gijBB_tdt); //   "      "  "  "
    const Tenseur3HH & gijHH_t = *((Tenseur3HH*) ex.gijHH_t); //   "      "  "  "
    const Tenseur3BB & gijBB_t = *((Tenseur3BB*) ex.gijBB_t); //   "      "  "  "


 // --- opération de transport du tenseur sigma(t), de t à tdt
    // tenseur intermédiaires utilisées selon les cas (par forcément dans tous les cas !!)
    Tenseur3BH sigBH_n;Tenseur3HH sigHH_n; Tenseur3BB sigBB_n;Tenseur3BB sig_interBB_n;
    if (en_base_orthonormee)
      {// pour l'instant le transport s'effectue dans la base orthonormee!! ce qui est peut-être
       // mauvais dans le cas de grandes transformations !!
       sigBH_n = IdBB3 * sigHH_nn;
     // version peut-être plus rapide
     //Tenseur3BH sigBH_n = sigHH_t.BaissePremierIndice();
      }  // deformation en mixte
    else
      {switch (type_derive) //case 1: cas d'une dérivée de Lie deux fois contravariante : cas par défaut
        {case -1: // cas d'une dérivée de jauman: 1/2 deux fois covariant + deux fois contra
           {sig_interBB_n = gijBB_t * sigHH_nn * gijBB_t;
            sigBH_n = 0.5*( sig_interBB_n * gijHH + gijBB * sigHH_nn) ;
            sigHH_n = gijHH * sigBH_n ; 
            sigBB_n = sigBH_n * gijBB; break;}
         case 0: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
           {sigBB_n = gijBB_t * sigHH_nn * gijBB_t;
            sigBH_n = sigBB_n * gijHH ;
            sigHH_n = gijHH * sigBH_n ; break;}
         case 1: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
           {sigHH_n = sigHH_nn;
            sigBH_n = gijBB * sigHH_n;
            sigBB_n = sigBH_n * gijBB; 
            break;}
         };    
      };

    // cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs
    if (f_temperature != NULL) f = f_temperature->Valeur(*temperature);
    if (!compress_thermophysique) // sinon kc est mis à jour avec la méthode CalculGrandeurTravail(..)
     {if (Kc_temperature != NULL) Kc = Kc_temperature->Valeur(*temperature);};
    // cas d'une non-linéarité en fonction de la déformation
    Tenseur3BH  DepsBH; Tenseur3BB  Deps_barre_BB;Tenseur3HH  Deps_barre_HH; // init
    Tenseur3BH Deps_barre_BH;
    double IDeps=0.;     // "
    Tenseur3BH  epsBH;

    Courbe1D::ValDer valder_Kc,valder_f;
    double Kc_base=Kc;double Kc_use=Kc;// pour ne pas changer les valeurs à chaque passage !!
    double f_base=f;double f_use=f;//     idem
    static const double untier=1./3.;

  
    if (en_base_orthonormee)
      {DepsBH =  DepsBB.MonteDernierIndice();
       IDeps=DepsBH.Trace();
       Deps_barre_BH = DepsBH - (untier * IDeps) * IdBH3;
       Deps_barre_BB = Deps_barre_BH * IdBB3;
       Deps_barre_HH = IdHH3 * Deps_barre_BH ;
       epsBH = epsBB.MonteDernierIndice();  // deformation en mixte
      }
    else
      {DepsBH =  DepsBB * gijHH;
       IDeps=DepsBH.Trace();
       Deps_barre_BH = DepsBH - (untier * IDeps) * IdBH3;
       Deps_barre_BB = Deps_barre_BH * gijBB;
       Deps_barre_HH = gijHH * Deps_barre_BH ;
       epsBH = epsBB * gijHH;  // deformation en mixte
      };

    if ((Kc_IIeps != NULL)||(f_IIeps != NULL))
     {
       double Ieps = epsBH.Trace();
       Tenseur3BH  eps_barre_BH = epsBH - (untier * Ieps) * IdBH3;


       double II_eps=epsBH.II();
       if (Kc_IIeps != NULL)
        { valder_Kc  = Kc_IIeps->Valeur_Et_derivee(II_eps); 
          Kc_use *= valder_Kc.valeur;
        };
       if (f_IIeps != NULL)
        { valder_f  = f_IIeps->Valeur_Et_derivee(II_eps);
          f_use *= valder_f.valeur;
        };
     };

    // recup de l'incrément de temps
	   double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
    // le calcul de la contrainte correspond à l'intégration d'une équation différencielle
    // delta_eps_barre=1/f delta_sigma/dt pour la partie déviatoire
    // et pour la partie sphérique 
    // I_D = 1/(Kc) I_Sig_point    
    double Isig_n = sigBH_n.Trace();
    Tenseur3BH SBH_n = sigBH_n - (untier * Isig_n) * IdBH3;

    double unSurDeltat=0;    
	   if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
     {unSurDeltat = 1./deltat;}
    else
    // si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
     { // non un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
       if (unSurDeltat < 0)
        { cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
       unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
      }; 
    // cas de la partie sphérique scalaire
    double Isigma = Isig_n + deltat * Kc_use * IDeps;
  
    // cas de la partie déviatorique

//    if (en_base_orthonormee)
//      { switch (cas_calcul)
//         { case 0: // calcul normal (tous les termes)
//            { // la partie sphérique est déjà calculé, cas de la partie déviatorique
//                Tenseur3HH SHH = IdHH3 * (SBH_n + (deltat * f_use) * Deps_barre_BH);
//                sigHH = SHH + (untier * Isigma) * IdHH3;
//              break;
//            }
//           case 1: // calcul de la partie déviatorique seule
//            { sigHH = IdHH3 * (SBH_n + (deltat * f_use) * Deps_barre_BH);
//              break;
//            }
//           case 2: // calcul de la partie sphérique seule
//            { sigHH = (untier * Isigma) * IdHH3;
//                break;
//            }
//           default:
//            { cout << "\n erreur l'indicateur cas_calcul= " << cas_calcul << " n'a pas une valeur correcte !! "
//                   << "\n Hypo_hooke1D::Calcul_dsigma_deps (.... ";
//              Sortie(1);
//            }
//         };
//      }
//    else
//      { switch (cas_calcul)
//         { case 0: // calcul normal (tous les termes)
//             { // la partie sphérique est déjà calculé, cas de la partie déviatorique
//                 Tenseur3HH SHH = gijHH * (SBH_n + deltat * f_use * Deps_barre_BH);
//                 sigHH = SHH + (untier * Isigma) * gijHH ;
//               break;
//             }
//           case 1: // calcul de la partie déviatorique seule
//             { sigHH = gijHH * (SBH_n + deltat * f_use * Deps_barre_BH);
//               break;
//             }
//           case 2: // calcul de la partie sphérique seule
//             { sigHH = (untier * Isigma) * gijHH ; // *IdBH3;
//                 break;
//             }
//           default:
//            { cout << "\n erreur l'indicateur cas_calcul= " << cas_calcul << " n'a pas une valeur correcte !! "
//                   << "\n Hypo_hooke1D::Calcul_dsigma_deps (.... ";
//              Sortie(1);
//            }
//         };
//      };
  
       
//       
//       
//       
////--- debug
//cout << "\n Hypo_hooke1D::Calcul_dsigma_deps";
//cout << "\n IDeps= "<<IDeps << " Isig_n= "<<Isig_n << " Isigma= "<<Isigma
//     << " f_use= "<< f_use << "\n Deps_barre_BH ";
//Deps_barre_BH.Ecriture(cout);
//cout << "\n sigHH "; sigHH.Ecriture(cout);
//cout << "\n DepsBB "; DepsBB.Ecriture(cout);
//cout << " gijHH "; gijHH.Ecriture(cout);
//cout << "\n en_base_orthonormee= "<< en_base_orthonormee << " cas_calcul= "<<cas_calcul;
////     << "\n "
//cout << endl;
////--- fin debug

    // --- cas le la variation du tenseur des contraintes par rapport aux déformations ----
    Tenseur3HHHH & d_sigma_depsHHHH =  *((Tenseur3HHHH*) &d_sigma_deps_);
  
  
  
    if (en_base_orthonormee)
     { // on commence par calculer la variation de l'incrément de déformation barre / à eps
       // (d_delta_eps_ij)barre / d_eps_kl =  (delta_i^k * delta_j^l
       //                                       - 1/3 * delta_ij * g^nm * delta_m^k * delta_n^l)
       // ici g^nm = delta^nm, et g^nm * delta_m^k * delta_n^l = id * id = id = delta^kl
       Tenseur3HHHH d_deltat_Deps_barre_HHHH =
           ((Tenseur3BBBB*) &(PIdBBBB3 - untier * IdBBBB3))->Monte4Indices();

//       switch (cas_calcul)
//        { case 0: // calcul normal (tous les termes)
//           { d_sigma_depsHHHH = f_use * d_deltat_Deps_barre_HHHH;
//             if (f_IIeps != NULL)
//                  d_sigma_depsHHHH += ((Tenseur3BBBB*) &((f_base * valder_f.derivee * 2. * deltat)
//                        * Tenseur3BBBB::Prod_tensoriel((Deps_barre_BH * IdBB3),epsBB)))->Monte4Indices();
//             d_sigma_depsHHHH +=  (untier * Kc)  * IdHHHH3;
//             if (Kc_IIeps != NULL)
//               d_sigma_depsHHHH += ((Tenseur3BBBB*) &((untier * Kc_base * valder_Kc.derivee * 2. )
//                        * Tenseur3BBBB::Prod_tensoriel(IdBB3, epsBB)))->Monte4Indices();
//             break;
//           }
//          case 1: // calcul de la partie déviatorique seule
//           { d_sigma_depsHHHH = f_use * d_deltat_Deps_barre_HHHH;
//               if (f_IIeps != NULL)
//                  d_sigma_depsHHHH += ((Tenseur3BBBB*) &((f_base * valder_f.derivee * 2. * deltat)
//                        * Tenseur3BBBB::Prod_tensoriel((Deps_barre_BH * IdBB3),epsBB)))->Monte4Indices();
//             break;
//           }
//          case 2: // calcul de la partie sphérique seule
//           { d_sigma_depsHHHH =  (untier * Kc)  * IdHHHH3;
//             if (Kc_IIeps != NULL)
//               d_sigma_depsHHHH += ((Tenseur3BBBB*) &((untier * Kc_base * valder_Kc.derivee * 2. )
//                        * Tenseur3BBBB::Prod_tensoriel(IdBB3, epsBB)))->Monte4Indices();
//               break;
//           }
//          default:
//           { cout << "\n erreur l'indicateur cas_calcul= " << cas_calcul << " n'a pas une valeur correcte !! "
//                  << "\n Hypo_hooke1D::Calcul_DsigmaHH_tdt (.... ";
//             Sortie(1);
//           }
//        };
     }
    else // sinon cas où les bases sont curvilignes
     { // calcul de variables intermédiaires
       I_x_I_HHHH=Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(gijHH,gijHH);
       I_xbarre_I_HHHH=Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel_barre(gijHH,gijHH);
       Tenseur3HH epsHH(gijHH * epsBH);
       I_x_eps_HHHH=Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(gijHH,epsHH);
       Tenseur3HH Deps_HH(gijHH * DepsBH);
       I_x_D_HHHH=Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(gijHH,Deps_HH);
       I_xbarre_D_HHHH=Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel_barre(gijHH,Deps_HH);
      
       // variation de sigma_n et de la trace en fonction du transport
       switch (type_derive) 
        { case -1: // // cas d'une dérivée de jauman: 1/2 deux fois covariant + deux fois contra
           {// pour info sigBH_n = 0.5*(gijBB * sigHH_n + (gijBB_t * sigHH_n * gijBB_t) * gijHH) 
            d_sig_t_HHHH = Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel_barre(gijHH,sigHH_n);
            d_spherique_sig_t_HHHH = (1. /6.) *
                   (Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(gijHH,sigHH_n)+ Isig_n * I_xbarre_I_HHHH);
            break;
           }
          case 0: // cas d'une dérivée de Lie deux fois covariantes
           {// pour info sigBH_n = (gijBB_t * sigHH_n * gijBB_t) * gijHH
            d_sig_t_HHHH = 2.*Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel_barre(gijHH,sigHH_n);
            d_spherique_sig_t_HHHH = untier *
                   (Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(gijHH,sigHH_n)+ Isig_n * I_xbarre_I_HHHH);
            break;
           }
          case 1: // cas d'une dérivée de Lie deux fois contravariantes
           {// pour info sigBH_n = gijBB * sigHH_n, ici il n'y a aucune conséquence
            // sur sigma(t), par contre il y en a une sur la trace
            d_sig_t_HHHH.Inita(0.);
            d_spherique_sig_t_HHHH = untier *
                   (Tenseur3HHHH::Prod_tensoriel(gijHH,sigHH_n)+ Isig_n * I_xbarre_I_HHHH);
            break;
           }
        };
      
       // on choisit entre les différents cas
       double e01,e02;e01=e02=0.; // les coefficients pour la partie transportée
       double b01,b02,b03,b04,b05;b01=b02=b03=b04=b05=0.; // les coefficients pour le reste de l'équation
       // l'expression générique est:
       // d_sigma_depsHHHH =  b01 * I_x_I_HHHH + b02 * I_x_D_HHHH + b03 * I_xbarre_I_HHHH
       //                  + b04 * I_xbarre_D_HHHH
       //                  + e01 * d_sig_t_HHHH + e02 * d_spherique_sig_t_HHHH;
       // en fonction des coefficients nuls on simplifie
      
//       switch (cas_calcul)
//        { case 0: // calcul normal (tous les termes) // cas complet
//           {   b01= (Kc_use - f_use) * untier;
//               b02= -2.* (Kc_use - f_use) * untier * deltat;
//               b03= -2. * (Kc_use - f_use) * untier * deltat * IDeps + f_use;
//               b04= -4. * f_use * deltat;
//               e01= f_use;
//               e02= untier;
//               d_sigma_depsHHHH =  b01 * I_x_I_HHHH + b02 * I_x_D_HHHH
//                   + b03 * I_xbarre_I_HHHH  + b04 * I_xbarre_D_HHHH
//                   + e01 * d_sig_t_HHHH + e02 * d_spherique_sig_t_HHHH;
//               break;
//           }
//          case 1: // calcul de la partie déviatorique seule
//           {   b01= - f_use * untier;
//               b02= 2.* f_use * untier * deltat;
//               b03= 2. * f_use * untier * deltat * IDeps + f_use;
//               b04= -4. * f_use * deltat;
//               e01= f_use;
//               e02= untier;
//               d_sigma_depsHHHH =  b01 * I_x_I_HHHH + b02 * I_x_D_HHHH
//                   + b03 * I_xbarre_I_HHHH  + b04 * I_xbarre_D_HHHH
//                   + e01 * d_sig_t_HHHH + e02 * d_spherique_sig_t_HHHH;
//               break;
//           }
//          case 2: // calcul de la partie sphérique seule
//           {   b01= Kc_use * untier;
//               b02= -2.*Kc_use * untier * deltat;
//               b03= -2.*Kc_use * untier * deltat * IDeps;
//               b04= 0.;
//               e01= 0.;
//               e02= untier;
//               d_sigma_depsHHHH =  b01 * I_x_I_HHHH + b02 * I_x_D_HHHH
//                   + b03 * I_xbarre_I_HHHH
//                   + e02 * d_spherique_sig_t_HHHH;
//               break;
//           }
//          default:
//           { cout << "\n erreur l'indicateur cas_calcul= " << cas_calcul << " n'a pas une valeur correcte !! "
//                  << "\n Hypo_hooke1D::Calcul_dsigma_deps (.... ";
//             Sortie(1);
//           }
//        };
     };
  
    // traitement des énergies
    // on incrémente l'énergie élastique 
    energ.ChangeEnergieElastique(energ_t.EnergieElastique() +   0.5 * deltat * ((sigHH + sigHH_nn) && DepsBB));
    
    // récup de la compressibilité (-p_point = compress * I_D, S_point = cisaille * D_barre)
    module_compressibilite = Kc_use/3.;
    module_cisaillement = 0.5 * f_use;
        
    LibereTenseur(); 
    LibereTenseurQ();       
 };