850 lines
22 KiB
C++
850 lines
22 KiB
C++
|
// FICHIER : CoordonneeH.cp
|
||
|
|
// CLASSE : CoordonneeH
|
||
|
|
|
||
|
|
// This file is part of the Herezh++ application.
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
|
||
|
|
// of mechanics for large transformations of solid structures.
|
||
|
|
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
||
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
|
||
|
|
// AUTHOR : Gérard Rio
|
||
|
|
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
||
|
|
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
||
|
|
// or (at your option) any later version.
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
|
||
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
||
|
|
// See the GNU General Public License for more details.
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||
|
|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
|
||
|
|
//
|
||
|
|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
|
||
|
|
|
||
|
|
//#include "Debug.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
# include <iostream>
|
||
|
|
using namespace std; //introduces namespace std
|
||
|
|
#include <stdlib.h>
|
||
|
|
#include "Sortie.h"
|
||
|
|
#include "ConstMath.h"
|
||
|
|
#include "MathUtil.h"
|
||
|
|
#include <iomanip>
|
||
|
|
#include "ParaGlob.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#include "Coordonnee.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef COORDONNEE_H_deja_inclus
|
||
|
|
|
||
|
|
// Constructeur par defaut
|
||
|
|
// avant ->// N.B. : la dimension est affectee a 3 et les valeurs a 0
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH::CoordonneeH () :
|
||
|
|
dim (0) , coord (NULL),memoire(true)
|
||
|
|
{};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Constructeur utile si le nombre de coordonnees est connue
|
||
|
|
// N.B. : les valeurs sont affectees a 0.0
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH::CoordonneeH (int dimension) :
|
||
|
|
dim ((short) dimension),memoire(true)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ( (dimension<1) || (dimension>3) )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
cout << "\nErreur de dimension !\n";
|
||
|
|
cout << "CoordonneeH::CoordonneeH (int ) \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
coord=new double [dim];
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
coord[i]=0.0;
|
||
|
|
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Constructeur pour un point a une dimension
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH::CoordonneeH (double x) :
|
||
|
|
dim (1),memoire(true)
|
||
|
|
{ coord=new double;
|
||
|
|
coord[0]=x;
|
||
|
|
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Constructeur pour un point a deux dimensions
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH::CoordonneeH (double x,double y) :
|
||
|
|
dim (2),memoire(true)
|
||
|
|
{ coord=new double [2];
|
||
|
|
coord[0]=x;
|
||
|
|
coord[1]=y;
|
||
|
|
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Constructeur pour un point a trois dimensions
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH::CoordonneeH (double x,double y,double z) :
|
||
|
|
dim (3) ,memoire(true)
|
||
|
|
{ coord=new double [3];
|
||
|
|
coord[0]=x;
|
||
|
|
coord[1]=y;
|
||
|
|
coord[2]=z;
|
||
|
|
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// constructeur fonction d'une adresse memoire ou sont stockee les coordonnees
|
||
|
|
// et d'une dimension ( l'existance de la place mémoire est a la charge
|
||
|
|
// de l'utilisateur.
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH::CoordonneeH (int dimension,double* t) :
|
||
|
|
dim ((short)dimension),coord (t),memoire(false)
|
||
|
|
{};
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// Constructeur de copie
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH::CoordonneeH (const CoordonneeH& c) :
|
||
|
|
dim (c.dim),memoire(true)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
|
||
|
|
if ( dim==0 )
|
||
|
|
coord=NULL;
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{ coord=new double [dim];
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
// copie des coordonnees
|
||
|
|
coord[i]=c.coord[i];
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Destructeur
|
||
|
|
// Desallocation de la place memoire allouee
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH::~CoordonneeH ()
|
||
|
|
{if (memoire)
|
||
|
|
{ if (dim > 0)
|
||
|
|
{ delete [] coord;
|
||
|
|
coord=NULL;
|
||
|
|
dim=0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{if ( coord!=NULL )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur de liberation de la place memoire\n";
|
||
|
|
cout << "CoordonneeH::LIBERE () \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// construction "explicite" à partir d'une instance de CoordonneeB
|
||
|
|
// intéressant si this est initialement construit par defaut (donc vide)
|
||
|
|
// cela permet de créer un CoordonneeH à partir d'un B, mais de manière explicite,
|
||
|
|
// donc activé quand on le veux (et non pas par le compilo au gré de conversion pas toujours clair!!)
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void CoordonneeH::ConstructionAPartirDe_B(const CoordonneeB& aB)
|
||
|
|
{ if (dim != aB.dim) Change_dim(aB.dim);
|
||
|
|
memoire = true;
|
||
|
|
dim = aB.dim;
|
||
|
|
switch (dim)
|
||
|
|
{ case 3 : coord[2] = aB.coord[2];
|
||
|
|
case 2 : coord[1] = aB.coord[1];
|
||
|
|
case 1 : coord[0] = aB.coord[0];
|
||
|
|
case 0 : ; // on ne fait rien
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Renvoie le nombre de coordonnees
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
int CoordonneeH::Dimension () const
|
||
|
|
{ return dim; };
|
||
|
|
|
||
|
|
// Desallocation de la place memoire allouee
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void CoordonneeH::Libere ()
|
||
|
|
{ if ( dim>0 )
|
||
|
|
delete [] coord;
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{if ( coord!=NULL )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur de liberation de la place memoire\n";
|
||
|
|
cout << "CoordonneeH::LIBERE () \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
coord=NULL;
|
||
|
|
dim=0;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Renvoie la ieme coordonnee
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
double& CoordonneeH::operator() (int i)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ( (i<1) || (i>dim) )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur de dimension !\n";
|
||
|
|
cout << "CoordonneeH::OPERATOR() (int ) \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
return coord[i-1];
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Renvoie une copie de la ieme coordonnee
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
double CoordonneeH::operator() (int i) const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ( (i<1) || (i>dim) )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur de dimension !\n";
|
||
|
|
cout << "CoordonneeH::OPERATOR() (int ) \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
return coord[i-1];
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// changement de la dimension
|
||
|
|
// dans le cas d'une nouvelle dimension inferieur on supprime les dernieres coord
|
||
|
|
// dans le cas d'une dimension superieur, on ajoute des coord initialisees a zero`
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void CoordonneeH::Change_dim(int dimen)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ((dimen<1) || (dimen>3))
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur, la nouvelle dimension doit etre comprise entre 1 et 3 ! ";
|
||
|
|
cout << "\n dim voulue = " << dimen ;
|
||
|
|
cout << "\nCoordonneeH::Change_dim(int dim) " << endl;
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
double * sauve = coord;
|
||
|
|
if (dim < dimen)
|
||
|
|
{ coord = new double [dimen];
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
coord[i] = sauve[i];
|
||
|
|
if (dim != 0) delete [] sauve;
|
||
|
|
for (int i=dim;i<dimen;i++)
|
||
|
|
coord[i] = 0.;
|
||
|
|
dim = (short) dimen;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if (dim > dimen)
|
||
|
|
{ coord = new double [dimen];
|
||
|
|
for (int i=0;i<dimen;i++)
|
||
|
|
coord[i] = sauve[i];
|
||
|
|
dim = (short) dimen;
|
||
|
|
delete [] sauve;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
// dans le cas ou dim = dimen on ne fait rien
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation entre deux points
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH& CoordonneeH::operator= (const CoordonneeH& c)
|
||
|
|
{if (dim==c.dim)
|
||
|
|
{ for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
coord[i]=c.coord[i];
|
||
|
|
return (*this);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if ( c.dim==0 )
|
||
|
|
{ Libere();}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if (dim != 0)
|
||
|
|
{ cout << "\n attention, on change la dimension du point !!!"
|
||
|
|
<< " de "<<dim<<" a "<<c.dim << endl;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Libere();
|
||
|
|
dim=c.dim;
|
||
|
|
coord=new double [dim];
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
coord[i]=c.coord[i];
|
||
|
|
};
|
||
|
|
return (*this);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// change les valeurs en fonction d'un point sans variance
|
||
|
|
void CoordonneeH::Change_val(const Coordonnee& c)
|
||
|
|
{ int c_dim = c.Dimension();
|
||
|
|
if (dim != c_dim) Change_dim(c_dim);
|
||
|
|
memoire = true;
|
||
|
|
dim = c_dim;
|
||
|
|
switch (dim)
|
||
|
|
{ case 3 : coord[2] = c(3);
|
||
|
|
case 2 : coord[1] = c(2);
|
||
|
|
case 1 : coord[0] = c(1);
|
||
|
|
case 0 : ; // on ne fait rien
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur - : renvoie l'oppose d'un point
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH CoordonneeH::operator- () const
|
||
|
|
{ CoordonneeH result(dim);
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
result.coord[i]=-coord[i];
|
||
|
|
return result;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur - : realise la soustraction des
|
||
|
|
// coordonnees de deux points
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH CoordonneeH::operator- (const CoordonneeH& c) const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ( dim!=c.dim )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
cout << "\nErreur : dimensions non egales !\n";
|
||
|
|
cout << "CoordonneeH::OPERATOR- (CoordonneeH ) \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH result(dim);
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
result.coord[i]=coord[i]-c.coord[i];
|
||
|
|
return result;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur + : realise l'addition des
|
||
|
|
// coordonnees de deux points
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH CoordonneeH::operator+ (const CoordonneeH& c) const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ( dim!=c.dim )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur : dimensions non egales !\n";
|
||
|
|
cout << "CoordonneeH::OPERATOR+ (CoordonneeH ) \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH result(dim);
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
result.coord[i]=coord[i]+c.coord[i];
|
||
|
|
return result;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur +=
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void CoordonneeH::operator+= (const CoordonneeH& c)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ( dim!=c.dim )
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur : dimensions non egales !\n";
|
||
|
|
cout << "CoordonneeH::OPERATOR+= (CoordonneeH ) \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
coord[i]+=c.coord[i];
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur -=
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void CoordonneeH::operator-= (const CoordonneeH& c)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if ( dim!=c.dim )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
cout << "\nErreur : dimensions non egales !\n";
|
||
|
|
cout << "CoordonneeH::OPERATOR-= (CoordonneeH ) \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
coord[i]-=c.coord[i];
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur *=
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void CoordonneeH::operator*= (double val)
|
||
|
|
{ for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
coord[i]*=val;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur * : multiplication de coordonnees par un scalaire
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH CoordonneeH::operator* (double val) const
|
||
|
|
{ CoordonneeH result(dim);
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
result.coord[i]=val*coord[i];
|
||
|
|
return result;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur * : produit scalaire entre coordonnees
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
double CoordonneeH::operator* (const CoordonneeB& c) const
|
||
|
|
{ double res=0.0;
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
// somme des produits
|
||
|
|
res+= coord[i] * c(i+1);
|
||
|
|
return res;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// produit scalaire entre coordonnees contravariantes et contravariantes
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
double CoordonneeH::ScalHH(const CoordonneeH& c) const
|
||
|
|
{ double res=0.0;
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
// somme des produits
|
||
|
|
res+= coord[i] * c(i+1);
|
||
|
|
return res;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur / : division de coordonnees par un scalaire
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH CoordonneeH::operator/ (double val) const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if(Dabs(val) <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur, division par zero ";
|
||
|
|
cout << "\nCoordonneeH::operator/ (double val) " << endl;
|
||
|
|
Sortie (1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH result(dim);
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
result.coord[i] = coord[i] / val;
|
||
|
|
return result;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur /= : division de coordonnees par un scalaire
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void CoordonneeH::operator/= (double val)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if(Dabs(val) <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur, division par zero ";
|
||
|
|
cout << "\nCoordonneeH::operator/= (double val) " << endl;
|
||
|
|
Sortie (1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
coord[i]/=val;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur == : test d'egalite
|
||
|
|
// Renvoie 1 si les deux positions sont identiques
|
||
|
|
// Renvoie 0 sinon
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
int CoordonneeH::operator== (const CoordonneeH& c) const
|
||
|
|
{ if ( c.dim!=dim )
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{ for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
{ if ( c.coord[i]!=coord[i] )
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
return 1;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur !=
|
||
|
|
// Renvoie 1 si les deux positions ne sont pas identiques
|
||
|
|
// Renvoie 0 sinon
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
int CoordonneeH::operator!= (const CoordonneeH& c) const
|
||
|
|
{ if ( (*this)==c )
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
else
|
||
|
|
return 1;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Affiche les coordonnees du point à l'écran
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void CoordonneeH::Affiche () const
|
||
|
|
{ cout << "\t{ ";
|
||
|
|
for (int i=1;i<=dim;i++)
|
||
|
|
cout << (*this)(i) << " ";
|
||
|
|
cout << "}\n";
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Affiche les coordonnees du point dans sort
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void CoordonneeH::Affiche (ostream& sort) const
|
||
|
|
{ sort << "\t{ " ;
|
||
|
|
for (int i=1;i<=dim;i++)
|
||
|
|
sort << (*this)(i) << " " ;
|
||
|
|
sort << "}\n" ;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Affiche les coordonnees du point dans sort sur nb digit plus un blanc
|
||
|
|
// et rien d'autre
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void CoordonneeH::Affiche (ostream& sort,int nb) const
|
||
|
|
{ for (int i = 0; i<= this->dim-1; i++)
|
||
|
|
sort << setw (nb) << this->coord[i] << " ";
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// création de coordonnées sans variance
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee CoordonneeH::Coor()const
|
||
|
|
{ switch (dim)
|
||
|
|
{ case 1: {return Coordonnee(coord[0]); break;}
|
||
|
|
case 2: {return Coordonnee(coord[0],coord[1]); break;}
|
||
|
|
case 3: {return Coordonnee(coord[0],coord[1],coord[2]); break;}
|
||
|
|
default:
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur de dimension: dim= " << dim
|
||
|
|
<< " il n'est pas possible de transformer en Coordonnee !"
|
||
|
|
<< "\n CoordonneeH::Coor()const" ;
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
return Coordonnee(0.); // pour éviter le warning
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// création explicite en coordonnées sans variance
|
||
|
|
// mais le vecteur est à la même place pour un coût de construction minimum,
|
||
|
|
// il est accessible en lecture uniquement
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
const Coordonnee CoordonneeH::Coor_const()const
|
||
|
|
{ return Coordonnee(dim,coord);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// mise a zero des coordonnées
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void CoordonneeH::Zero()
|
||
|
|
{ for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
coord[i] =0.;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// surcharge de l'operateur de lecture dans la mémoire
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// lecture brut des coordonnées sans la dimension
|
||
|
|
void CoordonneeH::Lecture (UtilLecture& entreePrinc)
|
||
|
|
{ int dim = Dimension ();
|
||
|
|
double tab[3];
|
||
|
|
|
||
|
|
for (int i = 0; i<= dim-1; i++)
|
||
|
|
*(entreePrinc.entree) >> tab[i];
|
||
|
|
switch (dim)
|
||
|
|
{ case 1 : {CoordonneeH c1(tab[0]);(*this) = c1; break;}
|
||
|
|
case 2 : {CoordonneeH c1(tab[0],tab[1]);(*this) = c1; break;}
|
||
|
|
case 3 : {CoordonneeH c1(tab[0],tab[1],tab[2]);(*this) = c1; break;}
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// conversion explicite de H en B
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeB CoordonneeH::Haut_bas()const
|
||
|
|
{ switch (dim)
|
||
|
|
{ case 1: {return CoordonneeB(coord[0]); break;}
|
||
|
|
case 2: {return CoordonneeB(coord[0],coord[1]); break;}
|
||
|
|
case 3: {return CoordonneeB(coord[0],coord[1],coord[2]); break;}
|
||
|
|
default:
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur de dimension: dim= " << dim
|
||
|
|
<< " il n'est pas possible de transformer en CoordonneeB !"
|
||
|
|
<< "\n CoordonneeH::Haut_bas()const" ;
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
return CoordonneeB(0.); // pour éviter le warning
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// surcharge de l'operateur de lecture
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
istream & operator >> ( istream & ent, CoordonneeH & coo)
|
||
|
|
{ // lecture du type et vérification
|
||
|
|
string nomtype; ent >> nomtype;
|
||
|
|
if (nomtype != "CoordonneeH")
|
||
|
|
{ Sortie(1);
|
||
|
|
return ent;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
// lecture de la dimension
|
||
|
|
int dim;
|
||
|
|
ent >> nomtype >> dim ;
|
||
|
|
// on redimensionne éventuellement la taille
|
||
|
|
if (coo.dim != dim)
|
||
|
|
{ if (coo.memoire) // cas ou c'est un vrai point
|
||
|
|
{ if (coo.coord != NULL) { delete [] coo.coord;}
|
||
|
|
coo.coord = new double [dim];
|
||
|
|
coo.dim = dim;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture la dimension du point conteneur "<< dim << " est differente de celle lue "
|
||
|
|
<< dim << " et memoire est faux, donc on ne peut pas changer la dimension "
|
||
|
|
<< "\n operator >> ( istream & ent, CoordonneeH & coo) " << endl ;
|
||
|
|
Sortie(2);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// les data
|
||
|
|
for (int i = 0; i<= coo.dim-1; i++)
|
||
|
|
ent >> coo.coord[i] ;
|
||
|
|
return ent;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// surcharge de l'operateur d'ecriture
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
ostream & operator << ( ostream & sort,const CoordonneeH & coo)
|
||
|
|
{ // écriture du type et de la dimension
|
||
|
|
sort << "CoordonneeH dim= " << coo.dim << " ";
|
||
|
|
// les data
|
||
|
|
for (int i = 0; i<= coo.dim-1; i++)
|
||
|
|
sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << coo.coord[i] << " ";
|
||
|
|
// sort << "\n";
|
||
|
|
return sort;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Calcul de la norme euclidienne des composantes du point
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
double CoordonneeH::Norme () const
|
||
|
|
{ double norme=0.0;
|
||
|
|
for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
|
// somme du carre des composantes du vecteur
|
||
|
|
norme=norme + coord[i] * coord[i];
|
||
|
|
norme=sqrt(norme); // calcul de la norme
|
||
|
|
return norme;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// norme le vecteur coordonnée
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
CoordonneeH& CoordonneeH::Normer ()
|
||
|
|
{ double norme = this->Norme();
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if(Dabs(norme) <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur, division par zero ";
|
||
|
|
cout << "\nCoordonneeH3::Normer () " << endl;
|
||
|
|
Sortie (1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
*this /= norme;
|
||
|
|
return *this ;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// Retourne le maximum en valeur absolue des composantes
|
||
|
|
double CoordonneeH::Max_val_abs () const
|
||
|
|
{ double maxi=0.;
|
||
|
|
switch (dim)
|
||
|
|
{ case 3: maxi=DabsMaX(maxi,coord[2]);
|
||
|
|
case 2: maxi=DabsMaX(maxi,coord[1]);
|
||
|
|
case 1: maxi=DabsMaX(maxi,coord[0]);
|
||
|
|
case 0: break;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
return maxi;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// Retourne le maximum en valeur absolue des composantes et l'indice correspondant
|
||
|
|
double CoordonneeH::Max_val_abs (int& in) const
|
||
|
|
{ double maxi=0.;
|
||
|
|
in = 0;
|
||
|
|
switch (dim)
|
||
|
|
{ case 3: if (maxi < Dabs(coord[2])) {maxi=coord[2]; in=3;}
|
||
|
|
case 2: if (maxi < Dabs(coord[1])) {maxi=coord[1]; in=2;}
|
||
|
|
case 1: if (maxi < Dabs(coord[0])) {maxi=coord[0]; in=1;}
|
||
|
|
case 0: break;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
return maxi;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// Retourne le maximum en valeur absolue des composantes du Coordonnee
|
||
|
|
// mais ramène la grandeur signée (avec son signe)
|
||
|
|
double CoordonneeH::Max_val_abs_signe () const
|
||
|
|
{ double maxi=0.;
|
||
|
|
int in = 0;
|
||
|
|
switch (dim)
|
||
|
|
{ case 3: if (maxi < Dabs(coord[2])) {maxi=coord[2]; in=3;}
|
||
|
|
case 2: if (maxi < Dabs(coord[1])) {maxi=coord[1]; in=2;}
|
||
|
|
case 1: if (maxi < Dabs(coord[0])) {maxi=coord[0]; in=1;}
|
||
|
|
case 0: break;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
if (in != 0) {return coord[in-1];}
|
||
|
|
else {return maxi;};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// Retourne le maximum en valeur absolue des composantes du Coordonnee
|
||
|
|
// mais ramène la grandeur signée (avec son signe) et l'indice
|
||
|
|
double CoordonneeH::Max_val_abs_signe (int& in) const
|
||
|
|
{ double maxi=0.;
|
||
|
|
in = 0;
|
||
|
|
switch (dim)
|
||
|
|
{ case 3: if (maxi < Dabs(coord[2])) {maxi=coord[2]; in=3;}
|
||
|
|
case 2: if (maxi < Dabs(coord[1])) {maxi=coord[1]; in=2;}
|
||
|
|
case 1: if (maxi < Dabs(coord[0])) {maxi=coord[0]; in=1;}
|
||
|
|
case 0: break;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
if (in != 0) {return coord[in-1];}
|
||
|
|
else {return maxi;};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// modifie éventuellement les coordonnées de this pour quelles soient supérieures ou égales
|
||
|
|
// aux coordonnées en paramètre
|
||
|
|
void CoordonneeH::Modif_en_max(const CoordonneeH& v)
|
||
|
|
{ for (int i=1;i<=dim;i++)
|
||
|
|
if (coord[i-1] < v(i)) coord[i-1]=v(i);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// modifie éventuellement les coordonnées de this pour quelles soient inférieures ou égales
|
||
|
|
// aux coordonnées en paramètre
|
||
|
|
void CoordonneeH::Modif_en_min(const CoordonneeH& v)
|
||
|
|
{ for (int i=1;i<=dim;i++)
|
||
|
|
if (coord[i-1] > v(i)) coord[i-1]=v(i);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// ajoute une même valeur à tous les coordonnées
|
||
|
|
void CoordonneeH::Ajout_meme_valeur(double val)
|
||
|
|
{ for (int i=0;i<dim;i++) coord[i] += val;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
||
|
|
void CoordonneeH::SchemaXML_Coordonnee(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
switch (enu)
|
||
|
|
{ case XML_TYPE_GLOBAUX :
|
||
|
|
{sort << "\n <!-- *************************** CoordonneeH *************************** -->"
|
||
|
|
<< "\n<xs:complexType name=\"COORDONNEE_H\" >"
|
||
|
|
<< "\n <xs:annotation>"
|
||
|
|
<< "\n <xs:documentation> coordonnee de dimension 1 ou 2 ou 3: elements: "
|
||
|
|
<< "\n un entier (dim) donnant la dimension, et dim reels "
|
||
|
|
<< "\n </xs:documentation>"
|
||
|
|
<< "\n </xs:annotation>"
|
||
|
|
<< "\n <xs:sequence>"
|
||
|
|
<< "\n <xs:element name=\"dimension\" type=\"xs:double\" />"
|
||
|
|
<< "\n <xs:element name=\"coordonnees\" >"
|
||
|
|
<< "\n <xs:simpleType>"
|
||
|
|
<< "\n <xs:restriction base=\"liste_de_reels\">"
|
||
|
|
<< "\n <xs:minLength value=\"1\" />"
|
||
|
|
<< "\n <xs:maxLength value=\"3\" />"
|
||
|
|
<< "\n </xs:restriction>"
|
||
|
|
<< "\n </xs:simpleType>"
|
||
|
|
<< "\n </xs:element>"
|
||
|
|
<< "\n </xs:sequence>"
|
||
|
|
<< "\n</xs:complexType>";
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
case XML_IO_POINT_INFO :
|
||
|
|
{
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
case XML_IO_POINT_BI :
|
||
|
|
{
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
case XML_IO_ELEMENT_FINI :
|
||
|
|
{
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif
|