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C++
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C++
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// FICHIER : Coordonnee.cc
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// CLASSE : Coordonnee
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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|
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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# include <iostream>
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using namespace std; //introduces namespace std
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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#include "ConstMath.h"
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#include "MathUtil.h"
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#include <iomanip>
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#include "ParaGlob.h"
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#include <limits>
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#include "Coordonnee.h"
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||
|
#ifndef COORDONNEE_H_deja_inclus
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||
|
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||
|
// Constructeur par defaut
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|
// avant ->// N.B. : la dimension est affectee a 3 et les valeurs a 0
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||
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#ifndef MISE_AU_POINT
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||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee::Coordonnee () :
|
||
|
dim (0) , coord (NULL),memoire(true)
|
||
|
{};
|
||
|
|
||
|
// Constructeur utile si le nombre de coordonnees est connue
|
||
|
// N.B. : les valeurs sont affectees a 0.
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee::Coordonnee (int dimension) :
|
||
|
dim ((short)dimension), memoire(true),coord (NULL)
|
||
|
{ if (dim == 0) return;
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if ( (dimension<0) || (dimension>3) )
|
||
|
{
|
||
|
cout << "\nErreur de dimension !\n";
|
||
|
cout << "COORDONNEE::COORDONNEE (int ) \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
};
|
||
|
#endif
|
||
|
coord=new double [dim];
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: coord[2]=0.0;
|
||
|
case 2: coord[1]=0.0;
|
||
|
case 1: coord[0]=0.0;
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Constructeur pour un point a une dimension
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee::Coordonnee (double x) :
|
||
|
dim (1),memoire(true)
|
||
|
{ coord=new double [1];
|
||
|
coord[0]=x;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Constructeur pour un point a deux dimensions
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee::Coordonnee (double x,double y) :
|
||
|
dim (2),memoire(true)
|
||
|
{ coord=new double [2];
|
||
|
coord[0]=x;
|
||
|
coord[1]=y;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Constructeur pour un point a trois dimensions
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee::Coordonnee (double x,double y,double z) :
|
||
|
dim (3) ,memoire(true)
|
||
|
{ coord=new double [3];
|
||
|
coord[0]=x;
|
||
|
coord[1]=y;
|
||
|
coord[2]=z;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// constructeur fonction d'une adresse memoire ou sont stockee les coordonnees
|
||
|
// et d'une dimension ( l'existance de la place mémoire est a la charge
|
||
|
// de l'utilisateur.
|
||
|
// DANS CE CAS IL N'Y A PAS DE CREATION DE MEMOIRE !!
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee::Coordonnee (int dimension,double* t) :
|
||
|
dim ((short) dimension),coord (t),memoire(false)
|
||
|
{};
|
||
|
|
||
|
// Constructeur de copie
|
||
|
// mais là on construit systématiquement un vrai coordonnée
|
||
|
// même si la mémoire est fausse, car on ne veut pas que plusieur
|
||
|
// coordonnée pointes sur les mêmes valeurs, sans précautions supplémentaires
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee::Coordonnee (const Coordonnee& c) :
|
||
|
dim (c.dim),memoire(true)
|
||
|
{ if ( dim==0 )
|
||
|
coord=NULL;
|
||
|
else
|
||
|
// copie des coordonnees
|
||
|
{ coord=new double [dim];
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: coord[2]=c.coord[2];
|
||
|
case 2: coord[1]=c.coord[1];
|
||
|
case 1: coord[0]=c.coord[0];
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Destructeur
|
||
|
// Desallocation de la place memoire allouee
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee::~Coordonnee ()
|
||
|
{if (memoire)
|
||
|
{ if (dim > 0)
|
||
|
{ delete [] coord;
|
||
|
coord=NULL;
|
||
|
dim=0;
|
||
|
}
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
else
|
||
|
{if ( coord!=NULL )
|
||
|
{ cout << "\nErreur de liberation de la place memoire\n";
|
||
|
cout << "COORDONNEE::LIBERE () \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
#endif
|
||
|
}
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// fonction équivalente au constructeur: changement pour une place externe via un pointeur
|
||
|
// ( l'existance de la place mémoire est a la charge
|
||
|
// de l'utilisateur et ne sera pas détruite par le destructeur.)
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Change_place(int dimension,double* t)
|
||
|
{ // on commence par libérer la place
|
||
|
Libere();
|
||
|
// création en fonction de la dimension
|
||
|
dim = dimension;
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{ case 0: memoire = true; break; // on met à true, car de toute manière il n'y a pas de mémoire
|
||
|
case 1: case 2: case 3: { memoire = false; coord = t; break;} // cas normal
|
||
|
default:
|
||
|
{ cout << "\n erreur la dimension n'est entre 0 et 3 : " << dimension
|
||
|
<< "\n Coordonnee::Change_place(int dimension,double* t)";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
}
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// changement des coordonnees
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Change_Coordonnee(int dimension, double x) // dimension 1
|
||
|
{ if (dim == dimension) { coord[0] = x; }
|
||
|
else { Change_dim(dimension); coord[0] = x; };
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// changement des coordonnees
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Change_Coordonnee(int dimension, double x,double y) // dimension 2
|
||
|
{ if (dim != dimension) Change_dim(dimension);
|
||
|
coord[0] = x; coord[1] = y;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// changement des coordonnees
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Change_Coordonnee(int dimension, double x,double y,double z) // dimension 3
|
||
|
{ if (dim != dimension) Change_dim(dimension);
|
||
|
coord[0] = x; coord[1] = y; coord[2] = z;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Renvoie le nombre de coordonnees
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
int Coordonnee::Dimension () const
|
||
|
{ return dim; };
|
||
|
|
||
|
// Desallocation de la place memoire allouee
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Libere ()
|
||
|
{if (memoire)
|
||
|
{ if (dim > 0)
|
||
|
{ delete [] coord;
|
||
|
coord=NULL;
|
||
|
dim=0;
|
||
|
}
|
||
|
};
|
||
|
coord=NULL;
|
||
|
dim=0;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Renvoie la ieme coordonnee
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
double& Coordonnee::operator() (int i)
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if ( (i<1) || (i>dim) )
|
||
|
{ cout << "\nErreur de dimension !\n";
|
||
|
cout << "COORDONNEE::OPERATOR() (int ) \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
};
|
||
|
#endif
|
||
|
return coord[i-1];
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Renvoie une copie de la ieme coordonnee
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
double Coordonnee::operator() (int i) const
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if ( (i<1) || (i>dim) )
|
||
|
{ cout << "\nErreur de dimension !\n";
|
||
|
cout << "COORDONNEE::OPERATOR() (int ) \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
};
|
||
|
#endif
|
||
|
return coord[i-1];
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// changement de la dimension
|
||
|
// dans le cas d'une nouvelle dimension inferieur on supprime les dernieres coord
|
||
|
// dans le cas d'une dimension superieur, on ajoute des coord initialisees a zero`
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Change_dim(int dimen)
|
||
|
{ if (dimen == dim) return; // même dimension, on ne fait rien
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if ((dimen<0) || (dimen>3))
|
||
|
{ cout << "\n erreur, la nouvelle dimension doit etre comprise entre 0 et 3 ! ";
|
||
|
cout << "\n dim voulue = " << dimen ;
|
||
|
cout << "\nCoordonnee::Change_dim(int dim) " << endl;
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
}
|
||
|
#endif
|
||
|
|
||
|
double * sauve = coord;
|
||
|
if (dimen == 0)
|
||
|
{ // comme on a déjà passé le cas où dimen == dim, cela veut dire que dim est non nulle
|
||
|
Libere();
|
||
|
}
|
||
|
else if (dim < dimen) // cas où la nouvelle dimension est supérieur
|
||
|
{// dans le cas où il n'y a pas eu allocation, donc que la mémoire n'est
|
||
|
// pas gérée par l'objet, on ne peut pas changer de dimension
|
||
|
if (!memoire)
|
||
|
{ cout << "\n erreur, l'objet ne gere pas sa memoire, donc le changement de dim "
|
||
|
<< " n'est pas possible !! ";
|
||
|
cout << "\n dim voulue = " << dimen << " ancienne dimension: " << dim ;
|
||
|
cout << "\nCoordonnee::Change_dim(int dim) " << endl;
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
};
|
||
|
// donc pour la suite on considère que l'élément gère sa mémoire
|
||
|
// les dimensions sont 1 ou 2 ou 3
|
||
|
// et le cas même dimension a déjà été réglé, donc ici il y a forcément
|
||
|
// une différence
|
||
|
if (dim ==0 ) // cas où rien n'exitait et dimen > 0
|
||
|
{ coord = new double [dimen]; dim = dimen;
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: coord[2]=0.0;
|
||
|
case 2: coord[1]=0.0;
|
||
|
case 1: coord[0]=0.0;
|
||
|
};
|
||
|
}
|
||
|
else // cas où dim est différent de 0
|
||
|
{switch (dimen - dim)
|
||
|
{case 2: // là obligatoirement: dimen=3 et dim = 1
|
||
|
{ coord = new double [dimen]; dim = (short)dimen;
|
||
|
coord[2]=0.;coord[1]=0.;coord[0]=sauve[0];
|
||
|
delete [] sauve;
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
case 1: // dim ne peut avoir comme dimension que 2 ou 1
|
||
|
{ coord = new double [dimen];
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 2: // dimen = 3
|
||
|
{ coord[2]=0.;coord[1]=sauve[1];coord[0]=sauve[0];
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
case 1: // dimen = 2
|
||
|
{ coord[1]=0.;coord[0]=sauve[0];
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
};
|
||
|
dim = (short)dimen;
|
||
|
delete [] sauve;
|
||
|
}
|
||
|
};
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
else if (dim > dimen) // nouvelle dimension non nulle, plus petite
|
||
|
{ coord = new double [dimen];
|
||
|
switch (dimen)
|
||
|
{case 3: coord[2]=sauve[2];
|
||
|
case 2: coord[1]=sauve[1];
|
||
|
case 1: coord[0]=sauve[0];
|
||
|
};
|
||
|
if (dim > 0) delete [] sauve;
|
||
|
dim = (short) dimen;
|
||
|
}
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation entre deux points
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee& Coordonnee::operator= (const Coordonnee& c)
|
||
|
{ if (dim==c.dim)
|
||
|
{ switch (dim)
|
||
|
{case 3: coord[2]=c.coord[2];
|
||
|
case 2: coord[1]=c.coord[1];
|
||
|
case 1: coord[0]=c.coord[0];
|
||
|
// case 0: on ne fait rien
|
||
|
};
|
||
|
return (*this);
|
||
|
}
|
||
|
else if ( c.dim==0 )
|
||
|
{ Libere();}
|
||
|
else
|
||
|
{ if (!memoire)
|
||
|
{ cout << "\n erreur, l'objet ne gere pas sa memoire, donc le changement de dim "
|
||
|
<< " n'est pas possible !! ";
|
||
|
cout << "\n dim voulue = " << c.dim << " ancienne dimension: " << dim ;
|
||
|
cout << "\nCoordonnee::operator= (const Coordonnee& c) " << endl;
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if (dim != 0)
|
||
|
cout << "\n attention, on change la dimension du point !!!"
|
||
|
<< " de "<<dim<<" a "<<c.dim
|
||
|
<< " Coordonnee::operator= (const Coordonnee& c) " << endl;
|
||
|
#endif
|
||
|
Libere();
|
||
|
dim=c.dim;
|
||
|
coord=new double [dim];
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: coord[2]=c.coord[2];
|
||
|
case 2: coord[1]=c.coord[1];
|
||
|
case 1: coord[0]=c.coord[0];
|
||
|
// case 0: ne peut pas arriver
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
return (*this);
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur - : renvoie l'oppose d'un point
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee Coordonnee::operator- () const
|
||
|
{ Coordonnee result(dim);
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: result.coord[2]=-coord[2];
|
||
|
case 2: result.coord[1]=-coord[1];
|
||
|
case 1: result.coord[0]=-coord[0];
|
||
|
case 0: ; // on fait rien
|
||
|
};
|
||
|
return result;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur - : realise la soustraction des
|
||
|
// coordonnees de deux points
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee Coordonnee::operator- (const Coordonnee& c) const
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if ( dim!=c.dim )
|
||
|
{
|
||
|
cout << "\nErreur : dimensions non egales !\n";
|
||
|
cout << "COORDONNEE::OPERATOR- (Coordonnee ) \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
};
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee result(dim);
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: result.coord[2]=coord[2]-c.coord[2];
|
||
|
case 2: result.coord[1]=coord[1]-c.coord[1];
|
||
|
case 1: result.coord[0]=coord[0]-c.coord[0];
|
||
|
case 0: ; // on fait rien
|
||
|
};
|
||
|
return result;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur + : realise l'addition des
|
||
|
// coordonnees de deux points
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee Coordonnee::operator+ (const Coordonnee& c) const
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if ( dim!=c.dim )
|
||
|
{ cout << "\nErreur : dimensions non egales !\n";
|
||
|
cout << "COORDONNEE::OPERATOR+ (Coordonnee ) \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
};
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee result(dim);
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: result.coord[2]=coord[2]+c.coord[2];
|
||
|
case 2: result.coord[1]=coord[1]+c.coord[1];
|
||
|
case 1: result.coord[0]=coord[0]+c.coord[0];
|
||
|
case 0: ; // on fait rien
|
||
|
};
|
||
|
return result;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur +=
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::operator+= (const Coordonnee& c)
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if ( dim!=c.dim )
|
||
|
{ cout << "\nErreur : dimensions non egales !\n";
|
||
|
cout << "COORDONNEE::OPERATOR+= (Coordonnee ) \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
};
|
||
|
#endif
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: coord[2]+=c.coord[2];
|
||
|
case 2: coord[1]+=c.coord[1];
|
||
|
case 1: coord[0]+=c.coord[0];
|
||
|
case 0: ; // on fait rien
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur -=
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::operator-= (const Coordonnee& c)
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if ( dim!=c.dim )
|
||
|
{ cout << "\nErreur : dimensions non egales !\n";
|
||
|
cout << "COORDONNEE::OPERATOR-= (Coordonnee ) \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
};
|
||
|
#endif
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: coord[2]-=c.coord[2];
|
||
|
case 2: coord[1]-=c.coord[1];
|
||
|
case 1: coord[0]-=c.coord[0];
|
||
|
case 0: ; // on fait rien
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur *=
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::operator*= (double val)
|
||
|
{ switch (dim)
|
||
|
{case 3: coord[2]*=val;
|
||
|
case 2: coord[1]*=val;
|
||
|
case 1: coord[0]*=val;
|
||
|
case 0: ; // on fait rien
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
// Surcharge de l'operateur * : multiplication de coordonnees par un scalaire
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee Coordonnee::operator* (double val) const
|
||
|
{ Coordonnee result(dim);
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: result.coord[2]=val*coord[2];
|
||
|
case 2: result.coord[1]=val*coord[1];
|
||
|
case 1: result.coord[0]=val*coord[0];
|
||
|
case 0: ; // on fait rien
|
||
|
};
|
||
|
return result;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur * : produit scalaire entre coordonnees
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
double Coordonnee::operator* (const Coordonnee& c) const
|
||
|
{ double res=0.0;
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: res += coord[2] * c.coord[2];
|
||
|
case 2: res += coord[1] * c.coord[1];
|
||
|
case 1: res += coord[0] * c.coord[0];
|
||
|
case 0: ; // on fait rien
|
||
|
};
|
||
|
return res;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur / : division de coordonnees par un scalaire
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee Coordonnee::operator/ (double val) const
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if(Dabs(val) <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
{ cout << "\n erreur, division par zero ";
|
||
|
cout << "\nCoordonnee::operator/ (double val) " << endl;
|
||
|
Sortie (1);
|
||
|
}
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee result(dim);
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: result.coord[2]=coord[2] / val;
|
||
|
case 2: result.coord[1]=coord[1] / val;
|
||
|
case 1: result.coord[0]=coord[0] / val;
|
||
|
case 0: ; // on fait rien
|
||
|
};
|
||
|
return result;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur /= : division de coordonnees par un scalaire
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::operator/= (double val)
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if(Dabs(val) <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
{ cout << "\n erreur, division par zero ";
|
||
|
cout << "\nCoordonnee::operator/= (double val) " << endl;
|
||
|
Sortie (1);
|
||
|
}
|
||
|
#endif
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: coord[2]/=val;
|
||
|
case 2: coord[1]/=val;
|
||
|
case 1: coord[0]/=val;
|
||
|
case 0: ; // on fait rien
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur == : test d'egalite
|
||
|
// Renvoie 1 si les deux positions sont identiques
|
||
|
// Renvoie 0 sinon
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
int Coordonnee::operator== (const Coordonnee& c) const
|
||
|
{ if ( c.dim!=dim )
|
||
|
return 0;
|
||
|
else
|
||
|
{ for (int i=0;i<dim;i++)
|
||
|
{ if ( c.coord[i]!=coord[i] )
|
||
|
return 0;
|
||
|
};
|
||
|
return 1;
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Surcharge de l'operateur !=
|
||
|
// Renvoie 1 si les deux positions ne sont pas identiques
|
||
|
// Renvoie 0 sinon
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
int Coordonnee::operator!= (const Coordonnee& c) const
|
||
|
{ if ( (*this)==c )
|
||
|
return 0;
|
||
|
else
|
||
|
return 1;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Affiche les coordonnees du point à l'écran entre accolades
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Affiche () const
|
||
|
{ cout << "\t{ ";
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 0: break; // on fait rien
|
||
|
case 1: cout << coord[0] << " "; break;
|
||
|
case 2: cout << coord[0] << " "<< coord[1] << " " ;break;
|
||
|
case 3: cout << coord[0] << " "<< coord[1] << " "<< coord[2] << " " ;break;
|
||
|
};
|
||
|
cout << "}\n";
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Affiche les coordonnees du point dans sort entre accolades
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Affiche (ostream& sort) const
|
||
|
{ sort << "\t{ " ;
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 0: break; // on fait rien
|
||
|
case 1: sort << coord[0] << " "; break;
|
||
|
case 2: sort << coord[0] << " "<< coord[1] << " " ;break;
|
||
|
case 3: sort << coord[0] << " "<< coord[1] << " "<< coord[2] << " " ;break;
|
||
|
};
|
||
|
sort << "}\n" ;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// Affiche les coordonnees du point dans sort sur nb digit plus un blanc
|
||
|
// et rien d'autre
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Affiche (ostream& sort,int nb) const
|
||
|
{ switch (dim)
|
||
|
{case 0: break; // on fait rien
|
||
|
case 1: sort << setprecision(nb) << coord[0] << " "; break;
|
||
|
case 2: sort << setprecision(nb) << coord[0] << " "
|
||
|
<< setprecision(nb) << coord[1] << " " ;break;
|
||
|
case 3: sort << setprecision(nb) << coord[0] << " "
|
||
|
<< setprecision(nb) << coord[1] << " "
|
||
|
<< setprecision(nb) << coord[2] << " " ;break;
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
// Affiche les coordonnees du point dans sort
|
||
|
// et rien d'autre (pas d'accolade)
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Affiche_1(ostream& sort) const
|
||
|
{ switch (dim)
|
||
|
{case 0: break; // on fait rien
|
||
|
case 1: sort << coord[0] << " "; break;
|
||
|
case 2: sort << coord[0] << " "<< coord[1] << " " ;break;
|
||
|
case 3: sort << coord[0] << " "<< coord[1] << " "<< coord[2] << " " ;break;
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
|
||
|
// mise a zero des coordonnées
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Zero()
|
||
|
{ switch (dim)
|
||
|
{case 3: coord[2]=0.;
|
||
|
case 2: coord[1]=0.;
|
||
|
case 1: coord[0]=0.;
|
||
|
case 0: ; // on fait rien
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// surcharge de l'operateur de lecture dans la mémoire
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
// lecture brut des coordonnées sans la dimension
|
||
|
void Coordonnee::Lecture (UtilLecture& entreePrinc)
|
||
|
{ // 4mars2014 : suppression des deux lignes qui suivent qui ne servent à rien
|
||
|
//int dim = Dimension (); // il n'y a jamais de dimension 0
|
||
|
//this->Change_dim(dim);
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{ case 3 : {*(entreePrinc.entree) >> coord[0] >> coord[1] >> coord[2] ; break;}
|
||
|
case 2 : {*(entreePrinc.entree) >> coord[0] >> coord[1] ; break;}
|
||
|
case 1 : {*(entreePrinc.entree) >> coord[0] ; break;}
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// lecture brut des coordonnées sans la dimension dans le flux par défaut
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
// lecture brut des coordonnées sans la dimension
|
||
|
void Coordonnee::Lecture ()
|
||
|
{ // 4mars2014 : suppression des deux lignes qui suivent qui ne servent à rien
|
||
|
// int dim = Dimension (); // il n'y a jamais de dimension 0
|
||
|
// this->Change_dim(dim);
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{ case 3 : {cin >> coord[0] >> coord[1] >> coord[2] ; break;}
|
||
|
case 2 : {cin >> coord[0] >> coord[1] ; break;}
|
||
|
case 1 : {cin >> coord[0] ; break;}
|
||
|
};
|
||
|
std::cin.ignore( std::numeric_limits<std::streamsize>::max(), '\n' );// purge de cin
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// surcharge de l'operateur de lecture
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
istream & operator >> ( istream & ent, Coordonnee & coo)
|
||
|
{ // lecture du type et vérification
|
||
|
string nomtype; ent >> nomtype;
|
||
|
if (nomtype != "Coordonnee")
|
||
|
{ cout << "\n *** erreur en lecture: on attendait le mot cle Coordonne et on a lue "
|
||
|
<< nomtype
|
||
|
<< "\n operator >> ( istream & ent, Coordonnee & coo)";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
return ent;
|
||
|
};
|
||
|
// lecture de la dimension
|
||
|
int dim;
|
||
|
ent >> nomtype >> dim;
|
||
|
// on redimensionne éventuellement la taille
|
||
|
if (coo.dim != dim)
|
||
|
{ if (coo.memoire) // cas ou c'est un vrai point
|
||
|
{ if (coo.coord != NULL) { delete [] coo.coord;}
|
||
|
coo.coord = new double [dim];
|
||
|
coo.dim = dim;
|
||
|
}
|
||
|
else
|
||
|
{ cout << "\n erreur en lecture la dimension du point conteneur "<< dim << " est differente de celle lue "
|
||
|
<< dim << " et memoire est faux, donc on ne peut pas changer la dimension "
|
||
|
<< "\n operator >> ( istream & ent, Coordonnee & coo) " << endl ;
|
||
|
Sortie(2);
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
// les data
|
||
|
switch (coo.dim)
|
||
|
{ case 3 : {ent >> coo.coord[0] >> coo.coord[1] >> coo.coord[2] ; break;}
|
||
|
case 2 : {ent >> coo.coord[0] >> coo.coord[1] ; break;}
|
||
|
case 1 : {ent >> coo.coord[0] ; break;}
|
||
|
case 0 : break; // on ne fait rien
|
||
|
};
|
||
|
return ent;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// surcharge de l'operateur d'ecriture
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
ostream & operator << ( ostream & sort,const Coordonnee & coo)
|
||
|
{ // écriture du type et de la dimension
|
||
|
sort << "Coordonnee dim= " << coo.dim << " ";
|
||
|
// les data
|
||
|
switch (coo.dim)
|
||
|
{ case 3 : {sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << coo.coord[0] << " "
|
||
|
<< setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << coo.coord[1] << " "
|
||
|
<< setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << coo.coord[2] << " "; break;}
|
||
|
case 2 : {sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << coo.coord[0] << " "
|
||
|
<< setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << coo.coord[1] << " "; break;}
|
||
|
case 1 : {sort << setprecision(ParaGlob::NbdigdoCA()) << coo.coord[0] << " "; break;}
|
||
|
case 0 : break; // on ne fait rien
|
||
|
};
|
||
|
return sort;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
|
||
|
// Calcul de la norme euclidienne des composantes du point
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
double Coordonnee::Norme () const
|
||
|
{ double norme=0.0;
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{case 3: norme+=coord[2] * coord[2];
|
||
|
case 2: norme+=coord[1] * coord[1];
|
||
|
case 1: norme+=coord[0] * coord[0];
|
||
|
case 0: ;
|
||
|
};
|
||
|
return sqrt(norme);
|
||
|
// norme=sqrt((double)norme); // calcul de la norme
|
||
|
// return norme;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// norme le vecteur coordonnée
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
Coordonnee& Coordonnee::Normer ()
|
||
|
{ double norme = this->Norme();
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if(Dabs(norme) <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
{ cout << "\n erreur, division par zero ";
|
||
|
cout << "\nCoordonnee3::Normer () " << endl;
|
||
|
Sortie (1);
|
||
|
};
|
||
|
#endif
|
||
|
*this /= norme;
|
||
|
return *this ;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
// Retourne le maximum en valeur absolue des composantes
|
||
|
double Coordonnee::Max_val_abs () const
|
||
|
{ double maxi=0.;
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{ case 3: maxi=DabsMaX(maxi,coord[2]);
|
||
|
case 2: maxi=DabsMaX(maxi,coord[1]);
|
||
|
case 1: maxi=DabsMaX(maxi,coord[0]);
|
||
|
case 0: break;
|
||
|
};
|
||
|
return maxi;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
// ramène l'indice du maxi en valeur absolu
|
||
|
int Coordonnee::Indice_max_val_abs() const
|
||
|
{ double maxi=Dabs(coord[dim-1 ]);int indice=dim;
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{ case 3: if (maxi < Dabs(coord[2])) {maxi = Dabs(coord[2]),indice = 3;}
|
||
|
case 2: if (maxi < Dabs(coord[1])) {maxi = Dabs(coord[1]),indice = 2;}
|
||
|
case 1: if (maxi < Dabs(coord[0])) {maxi = Dabs(coord[0]),indice = 1;}
|
||
|
case 0: break;
|
||
|
};
|
||
|
return maxi;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
// Retourne le maximum en valeur absolue des composantes et l'indice correspondant
|
||
|
double Coordonnee::Max_val_abs (int& in) const
|
||
|
{ double maxi=0.;
|
||
|
in = 0;
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{ case 3: if (maxi < Dabs(coord[2])) {maxi=coord[2]; in=3;}
|
||
|
case 2: if (maxi < Dabs(coord[1])) {maxi=coord[1]; in=2;}
|
||
|
case 1: if (maxi < Dabs(coord[0])) {maxi=coord[0]; in=1;}
|
||
|
case 0: break;
|
||
|
};
|
||
|
return maxi;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
// Retourne le maximum en valeur absolue des composantes du Coordonnee
|
||
|
// mais ramène la grandeur signée (avec son signe)
|
||
|
double Coordonnee::Max_val_abs_signe () const
|
||
|
{ double maxi=0.;
|
||
|
int in = 0;
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{ case 3: if (maxi < Dabs(coord[2])) {maxi=coord[2]; in=3;}
|
||
|
case 2: if (maxi < Dabs(coord[1])) {maxi=coord[1]; in=2;}
|
||
|
case 1: if (maxi < Dabs(coord[0])) {maxi=coord[0]; in=1;}
|
||
|
case 0: break;
|
||
|
};
|
||
|
if (in != 0) {return coord[in-1];}
|
||
|
else {return maxi;};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
// Retourne le maximum en valeur absolue des composantes du Coordonnee
|
||
|
// mais ramène la grandeur signée (avec son signe) et l'indice
|
||
|
double Coordonnee::Max_val_abs_signe (int& in) const
|
||
|
{ double maxi=0.;
|
||
|
in = 0;
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{ case 3: if (maxi < Dabs(coord[2])) {maxi=coord[2]; in=3;}
|
||
|
case 2: if (maxi < Dabs(coord[1])) {maxi=coord[1]; in=2;}
|
||
|
case 1: if (maxi < Dabs(coord[0])) {maxi=coord[0]; in=1;}
|
||
|
case 0: break;
|
||
|
};
|
||
|
if (in != 0) {return coord[in-1];}
|
||
|
else {return maxi;};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
// modifie éventuellement les coordonnées de this pour quelles soient supérieures ou égales
|
||
|
// aux coordonnées en paramètre
|
||
|
void Coordonnee::Modif_en_max(const Coordonnee& v)
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if ( dim!=v.dim )
|
||
|
{ cout << "\nErreur : dimensions non egales !\n";
|
||
|
cout << " Coordonnee::Modif_en_max(const Coordonnee& v) \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
};
|
||
|
#endif
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{ case 3: if (coord[2] < v.coord[2]) coord[2]=v.coord[2];
|
||
|
case 2: if (coord[1] < v.coord[1]) coord[1]=v.coord[1];
|
||
|
case 1: if (coord[0] < v.coord[0]) coord[0]=v.coord[0];
|
||
|
case 0: break;
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
// modifie éventuellement les coordonnées de this pour quelles soient inférieures ou égales
|
||
|
// aux coordonnées en paramètre
|
||
|
void Coordonnee::Modif_en_min(const Coordonnee& v)
|
||
|
{
|
||
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
if ( dim!=v.dim )
|
||
|
{ cout << "\nErreur : dimensions non egales !\n";
|
||
|
cout << " Coordonnee::Modif_en_min(const Coordonnee& v) \n";
|
||
|
Sortie(1);
|
||
|
};
|
||
|
#endif
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{ case 3: if (coord[2] > v.coord[2]) coord[2]=v.coord[2];
|
||
|
case 2: if (coord[1] > v.coord[1]) coord[1]=v.coord[1];
|
||
|
case 1: if (coord[0] > v.coord[0]) coord[0]=v.coord[0];
|
||
|
case 0: break;
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
// ajoute une même valeur à tous les coordonnées
|
||
|
void Coordonnee::Ajout_meme_valeur(double val)
|
||
|
{ switch (dim)
|
||
|
{case 3: coord[2] += val;
|
||
|
case 2: coord[1] += val;
|
||
|
case 1: coord[0] += val;
|
||
|
case 0: ;
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
||
|
void Coordonnee::SchemaXML_Coordonnee(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu)
|
||
|
{
|
||
|
switch (enu)
|
||
|
{ case XML_TYPE_GLOBAUX :
|
||
|
{sort << "\n <!-- *************************** Coordonnee *************************** -->"
|
||
|
<< "\n<xs:complexType name=\"COORDONNEE\" >"
|
||
|
<< "\n <xs:annotation>"
|
||
|
<< "\n <xs:documentation> coordonnee de dimension 1 ou 2 ou 3: elements: "
|
||
|
<< "\n un entier (dim) donnant la dimension, et dim reels "
|
||
|
<< "\n </xs:documentation>"
|
||
|
<< "\n </xs:annotation>"
|
||
|
<< "\n <xs:sequence>"
|
||
|
<< "\n <xs:element name=\"dimension\" type=\"xs:double\" />"
|
||
|
<< "\n <xs:element name=\"coordonnees\" >"
|
||
|
<< "\n <xs:simpleType>"
|
||
|
<< "\n <xs:restriction base=\"liste_de_reels\">"
|
||
|
<< "\n <xs:minLength value=\"1\" />"
|
||
|
<< "\n <xs:maxLength value=\"3\" />"
|
||
|
<< "\n </xs:restriction>"
|
||
|
<< "\n </xs:simpleType>"
|
||
|
<< "\n </xs:element>"
|
||
|
<< "\n </xs:sequence>"
|
||
|
<< "\n</xs:complexType>";
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
case XML_IO_POINT_INFO :
|
||
|
{
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
case XML_IO_POINT_BI :
|
||
|
{
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
case XML_IO_ELEMENT_FINI :
|
||
|
{
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
// définit des coordonnées sans variance à la même place que des coordonnées avec variances
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Meme_place(CoordonneeB& vB)
|
||
|
{ // on regarde s'il faut faire quelque chose pour optimiser
|
||
|
if (coord != vB.coord)
|
||
|
{ // on commence par libérer la place
|
||
|
Libere();
|
||
|
// création en fonction de la dimension
|
||
|
dim = vB.dim;
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{ case 0: memoire = true; break; // on met à true, car de toute manière il n'y a pas de mémoire
|
||
|
default:
|
||
|
{ memoire = false; coord = vB.coord;}
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
|
||
|
// définit des coordonnées sans variance à la même place que des coordonnées avec variances
|
||
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
inline
|
||
|
#endif
|
||
|
void Coordonnee::Meme_place(CoordonneeH& vH)
|
||
|
{ // on regarde s'il faut faire quelque chose pour optimiser
|
||
|
if (coord != vH.coord)
|
||
|
{ // on commence par libérer la place
|
||
|
Libere();
|
||
|
// création en fonction de la dimension
|
||
|
dim = vH.dim;
|
||
|
switch (dim)
|
||
|
{ case 0: memoire = true; break; // on met à true, car de toute manière il n'y a pas de mémoire
|
||
|
default:
|
||
|
{ memoire = false; coord = vH.coord;}
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
#endif
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|