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12 KiB
C++
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// FICHIER : TriaSfe3_3D.cc
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// CLASSE : TriaSfe3_3D
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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# include <iostream>
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using namespace std; //introduces namespace std
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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#include "FrontSegLine.h"
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#include "FrontTriaLine.h"
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#include "TriaSfe3_3D.h"
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//----------------------------------------------------------------
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// def des donnees commune a tous les elements
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// la taille n'est pas defini ici car elle depend de la lecture
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//----------------------------------------------------------------
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SfeMembT::DonnComSfe * TriaSfe3_3D::doCoSfe3 = NULL;
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SfeMembT::UneFois TriaSfe3_3D::uneFoisSfe3;
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TriaSfe3_3D::NombresConstruireTriaSfe3_3D TriaSfe3_3D::nombre_V;
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TriaSfe3_3D::ConsTriaSfe3_3D TriaSfe3_3D::consTriaSfe3_3D;
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// constructeur définissant les nombres (de noeud, de point d'integ ..)
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// utilisé dans la construction des éléments
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TriaSfe3_3D::NombresConstruireTriaSfe3_3D::NombresConstruireTriaSfe3_3D()
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{ nbnce = 3; // nb de noeud de l'element central
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nbnte = 6; // nombre total de noeud
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nbneA = 2; // le nombre de noeud des aretes de l'élément central
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// ************ on essaie 3 pt d'integ en surface ce qui permet d'éviter
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// la singularité de la matrice de raideur ?? (effectivement ça marche, mais
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// quand on aura finit de débugger, il faudra retester
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// *************************
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nbis = 3; // le nombre de point d'intégration de surface pour le calcul mécanique
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nbie = 5; // nombre de pt d'integ d'epaisseur pour le calcul mécanique
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nbisEr= 3; // le nombre de point d'intégration de surface pour le calcul d'erreur
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nbieEr= 2; // le nombre de point d'intégration d'épaisseur pour le calcul d'erreur
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nbiSur= 3; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre surfacique
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nbiA = 1; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre linéique
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nbisMas = 3; // le nombre de point d'intégration de surface pour le calcul de la matrice masse
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nbieMas = 2; // le nombre de point d'intégration d'épaisseur pour le calcul de la matrice masse
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};
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// =========================== constructeurs ==================
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TriaSfe3_3D::TriaSfe3_3D () :
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SfeMembT()
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// Constructeur par defaut
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{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
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if (uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog == 0)
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{ uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
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}
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|
else // sinon on construit
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{nombre = & nombre_V;
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id_interpol = SFE3_3D;
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id_geom = TRIANGLE;
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tab_noeud.Change_taille(nombre->nbnte);
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int dim = ParaGlob::Dimension();
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ElemGeomC0* eleCentre=NULL,* eleEr=NULL,* eleS=NULL,* eleMas=NULL;
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if ( doCoSfe3 == NULL)
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{eleCentre = new GeomTriangle (nombre->nbis,nombre->nbnce);
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eleEr = new GeomTriangle(nombre->nbisEr,nombre->nbnce);
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||
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|
eleS = new GeomTriangle(nombre->nbiSur,nombre->nbnce);
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||
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|
eleMas = new GeomTriangle(nombre->nbisMas,nombre->nbnce);
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};
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if (dim != 3) // cas d'une dimension autre que trois
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{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7)
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cout << "\nATTENTION -> dimension " << dim
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<<", pas de definition Triangle Sfe3_3D "<< endl;
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delete eleCentre; delete eleEr; delete eleS; delete eleMas;
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unefois = NULL;
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}
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||
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|
else
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|
// calcul de doCoSfe3 egalement si c'est le premier passage
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||
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{ unefois = & uneFoisSfe3; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
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||
|
|
Epai* ptEpai=NULL; // pour passer en 3D ou niveau de la loi dans SfeMembt
|
||
|
|
bool sans_init_noeud = false; // on demande de mettre les pointeurs de noeuds à NULL car les noeuds n'existent
|
||
|
|
// pas pour l'instant
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||
|
|
Donnee_specif donspec(ptEpai); // def de Donnee_specif sans ddl d'épaisseur stockée à l'élément
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||
|
|
int type_calcul_jacobien = 1; // facette plane
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||
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|
doCoSfe3 = SfeMembT::Init(eleCentre,eleEr,eleS,eleMas,type_calcul_jacobien
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||
|
|
,donspec, sans_init_noeud ); // initialisation par défaut
|
||
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
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||
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|
}
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};
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||
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|
};
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// Constructeur fonction d'un numero de maillage et d'identification
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TriaSfe3_3D::TriaSfe3_3D (int num_mail,int num_id) :
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SfeMembT(num_mail,num_id,SFE3_3D,TRIANGLE)
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{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
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||
|
|
if (uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog == 0)
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||
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|
{ uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
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||
|
|
}
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||
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|
else // sinon on construit
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{nombre = & nombre_V;
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tab_noeud.Change_taille(nombre->nbnte);
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ElemGeomC0* eleCentre=NULL,* eleEr=NULL,* eleS=NULL,* eleMas=NULL;
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||
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|
if ( doCoSfe3 == NULL)
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||
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|
{eleCentre = new GeomTriangle (nombre->nbis,nombre->nbnce);
|
||
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|
eleEr = new GeomTriangle(nombre->nbisEr,nombre->nbnce);
|
||
|
|
eleS = new GeomTriangle(nombre->nbiSur,nombre->nbnce);
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||
|
|
eleMas = new GeomTriangle(nombre->nbisMas,nombre->nbnce);
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||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
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||
|
|
{cout << "\n erreur de dimension dans TriaSfe3_3D , dim = " << ParaGlob::Dimension()
|
||
|
|
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
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||
|
|
delete eleCentre; delete eleEr; delete eleS; delete eleMas;
|
||
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|
Sortie (1);
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|
};
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||
|
|
// calcul de doCoSfe3 egalement si c'est le premier passage
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||
|
|
{ unefois = & uneFoisSfe3; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
||
|
|
Epai* ptEpai=NULL; // pour passer en 3D ou niveau de la loi dans SfeMembt
|
||
|
|
bool sans_init_noeud = false; // on demande de mettre les pointeurs de noeuds à NULL car les noeuds n'existent
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||
|
|
// pas pour l'instant
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|
Donnee_specif donspec(ptEpai); // def de Donnee_specif sans ddl d'épaisseur stockée à l'élément
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||
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|
int type_calcul_jacobien = 1; // facette plane
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||
|
|
doCoSfe3 = SfeMembT::Init(eleCentre,eleEr,eleS,eleMas,type_calcul_jacobien
|
||
|
|
,donspec, sans_init_noeud ); // initialisation par défaut
|
||
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
||
|
|
}
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||
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|
};
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||
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|
};
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// Constructeur utile si le numéro de maillage, le numero de l'element et
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|
// le tableau des noeuds sont connus
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TriaSfe3_3D::TriaSfe3_3D (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab):
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|
SfeMembT(num_mail,num_id,SFE3_3D,TRIANGLE,tab)
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|
|
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
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|
|
if (uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog == 0)
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|
|
{ uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
|
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|
|
}
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else // sinon on construit
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{nombre = & nombre_V;
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if (tab_noeud.Taille() != nombre->nbnte)
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{ cout << "\n erreur de dimensionnement du tableau de noeud \n";
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|
cout << " TriaSfe3_3D::TriaSfe3_3D (int num_mail,int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab)\n";
|
||
|
|
Sortie (1); }
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||
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|
ElemGeomC0* eleCentre=NULL,* eleEr=NULL,* eleS=NULL,* eleMas=NULL;
|
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|
if ( doCoSfe3 == NULL)
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|
{eleCentre = new GeomTriangle (nombre->nbis,nombre->nbnce);
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|
eleEr = new GeomTriangle(nombre->nbisEr,nombre->nbnce);
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|
eleS = new GeomTriangle(nombre->nbiSur,nombre->nbnce);
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||
|
|
eleMas = new GeomTriangle(nombre->nbisMas,nombre->nbnce);
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|
};
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||
|
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||
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|
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
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|
{cout << "\n erreur de dimension dans TriaSfe3_3D , dim = " << ParaGlob::Dimension()
|
||
|
|
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
|
||
|
|
delete eleCentre; delete eleEr; delete eleS; delete eleMas;
|
||
|
|
Sortie (1);
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||
|
|
};
|
||
|
|
// calcul de doCoSfe3 egalement si c'est le premier passage
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||
|
|
{ unefois = & uneFoisSfe3; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
|
||
|
|
bool sans_init_noeud = true;
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||
|
|
Epai* ptEpai=NULL; // pour passer en 3D ou niveau de la loi dans SfeMembt
|
||
|
|
Donnee_specif donspec(ptEpai); // def de Donnee_specif sans ddl d'épaisseur stockée à l'élément
|
||
|
|
int type_calcul_jacobien = 1; // facette plane
|
||
|
|
doCoSfe3 = SfeMembT::Init(eleCentre,eleEr,eleS,eleMas,type_calcul_jacobien
|
||
|
|
,donspec,sans_init_noeud);
|
||
|
|
// comme il n'y a pas de lecture des noeuds il faut faire la
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|
// construction du tableau de ddl spécifique à l'élément
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ConstTabDdl();
|
||
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|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
||
|
|
}
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||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
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||
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// Constructeur de copie
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TriaSfe3_3D::TriaSfe3_3D (const TriaSfe3_3D& TriaM) :
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SfeMembT (TriaM)
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// a priori si on utilise le constructeur de copie, donc il y a déjà un élément
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// par contre a priori on ne doit pas faire une copie du premier élément
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{ if (uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog == 1)
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{ cout << "\n **** erreur pour l'element TriaSfe3_3D, le constructeur de copie ne doit pas etre utilise"
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|
|
<< " pour le premier element !! " << endl;
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|
|
Sortie (1);
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||
|
|
}
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||
|
|
else
|
||
|
|
{if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
|
||
|
|
{cout << "\n erreur de dimension dans TriaSfe3_3D , dim = " << ParaGlob::Dimension()
|
||
|
|
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
|
||
|
|
Sortie (1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
unefois = & uneFoisSfe3; // affectation du pointeur de la classe générique
|
||
|
|
// ce qui est relatif à l'initialisation est déjà effectué dans elem_meca et SfeMembT
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||
|
|
unefois->nbelem_in_Prog++;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
TriaSfe3_3D::~TriaSfe3_3D ()
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|
// Destruction effectuee dans SfeMembT
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||
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|
{ if (unefois != NULL)
|
||
|
|
{unefois->nbelem_in_Prog--;
|
||
|
|
Destruction();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
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||
|
|
// aux differents points d'integration
|
||
|
|
// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
|
||
|
|
void TriaSfe3_3D::AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau<string>& nom)
|
||
|
|
{ // affichage de l'entête de l'element
|
||
|
|
sort << "\n********************************************************************************************";
|
||
|
|
sort << "\n Element TriaSfe3_3D (triangle SFE3_3D "<<nombre->nbie<<" pt d'integration dans l'epaisseur et "
|
||
|
|
<< nombre->nbis <<" de surface) ";
|
||
|
|
sort << "\n********************************************************************************************";
|
||
|
|
// appel de la procedure de elem meca
|
||
|
|
if (!(unefois->dualSortSfe) && (unefois->CalimpPrem))
|
||
|
|
{ VarDualSort(sort,nom,1,1);
|
||
|
|
unefois->dualSortSfe += 1;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if ((unefois->dualSortSfe) && (unefois->CalimpPrem))
|
||
|
|
VarDualSort(sort,nom,3,11);
|
||
|
|
else if (!(unefois->dualSortSfe) && (unefois->CalResPrem_tdt))
|
||
|
|
{ VarDualSort(sort,nom,1,2);
|
||
|
|
unefois->dualSortSfe += 1;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else if ((unefois->dualSortSfe) && (unefois->CalResPrem_tdt))
|
||
|
|
VarDualSort(sort,nom,1,12);
|
||
|
|
// sinon on ne fait rien
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|