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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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* DATE: 19/01/2007 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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* BUT: gérer les mouvements solides. *
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* + homothétie qui est une extension à l'objectif initial ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* $ *
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#ifndef MOUVEMENT_SOLIDE_H
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#define MOUVEMENT_SOLIDE_H
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#include "UtilLecture.h"
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#include "Coordonnee.h"
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#include "Tableau_T.h"
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#include "Basiques.h"
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/**
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* \author Gérard Rio
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* \version 1.0
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* \date 19/01/2007
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* \brief gérer les mouvements solides avec homothétie qui est une extension à l'objectif initial
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*
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*/
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class MvtSolide
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{ // surcharge de l'operator de lecture
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// les informations sont typées
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friend istream & operator >> (istream &, MvtSolide &);
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// surcharge de l'operator d'ecriture typée
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friend ostream & operator << (ostream &, const MvtSolide &);
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// par défaut
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MvtSolide();
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// de copie
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MvtSolide (const MvtSolide& nd);
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// DESTRUCTEUR :
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~MvtSolide ();
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// METHODES PUBLIQUES :
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// Affiche les donnees
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void Affiche () const ;
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// Realise l'egalite
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MvtSolide& operator= (const MvtSolide& d);
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//Surcharge d'operateur logique
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bool operator == ( const MvtSolide& a) const ;
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bool operator != ( const MvtSolide& a) const { return !(*this == a);};
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// lecture des mouvements solides
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void Lecture_mouvements_solides(UtilLecture * entreePrinc);
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// mot clé d'existence de mouvement solide en lecture
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static string MotCleMvtSolide() {return string("mouvement_solide_");};
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// 0) indique si oui ou non il y a un mouvement solide
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bool ExisteMvtSolide() const {return (tab_tcr.Taille() != 0); };
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// retour de la première rotation: en fait l'axe de rotation
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const Coordonnee& Premiere_rotation()const;
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// indique s'il existe seulement une seule rotation
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bool ExisteUneSeuleRotation()const;
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// récupération des centres de rotation noeud, éventuellement
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// 1) donne en retour la liste des identificateurs de centre de noeud
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const list <String_et_entier>& Liste_ident_centreNoeud()const {return lis_centre_noeud;};
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// 2) renseigne les centres en cours pour la prochaine applications des mouvements solides
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void RenseigneCentreNoeud(const list <Coordonnee> & lis_coor) {list_coor_centre_noeud = lis_coor;};
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// 3) application des mouvements solides aux points transmis et retour du point
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// transformé
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Coordonnee & AppliqueMvtSolide (Coordonnee & M) const ;
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// 3) idem que précédemment, mais avec un coefficient d'intensité
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// dans le cas d'une translation, celle-ci est multiplié par le coef
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// dans le cas d'un nouveau centre, sa position n'est pas affectée par le coef
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// dans le cas d'une rotation, celle-ci est multiplié par le coef
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// dans le cas d'une homothétie: celle-ci est multiplié par le coef
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Coordonnee & AppliqueMvtSolide (Coordonnee & M, const double& coef) const ;
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// affichage et definition interactive des commandes
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void Info_commande_MvtSolide(ostream & sort);
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// effacement du mouvement solide actuel
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void EffaceMvtSolide();
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private :
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// VARIABLES PROTEGEES :
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Tableau <Coordonnee> tab_tcr; // tableau des translations, centres et rotations
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Tableau <int> tab_indic; // indique les types de transformations effectuées
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// =1 cas d'une translation normale
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// =2 cas de la définition du centre de rotation
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// =3 cas d'une rotation
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// =4 cas d'un centre de rotation donné par les coordonnées d'un noeud
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// =5 cas d'une homothétie
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// cas où l'on utilise des positions de noeuds pour définir les centres de rotation
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list <String_et_entier> lis_centre_noeud; // doit avoir la dimension du nombre de fois où il y a
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// apparition de tab_indic = 4, le string contient le nom du maillage, et l'entier
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// le numéro du noeud
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list <Coordonnee> list_coor_centre_noeud; // list de travail qui sert à récupérer la position des
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// noeuds
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// METHODES PROTEGEES :
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};
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#endif
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