2021-09-23 11:21:15 +02:00
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-23 11:21:15 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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|
// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 1/10/98 *
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* $ *
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|
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Classe générale des potentiels hyperélastiques isotropes, *
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* tels que définis par Denis Favier. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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|
* ------------------------------------------------------------ *
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|
|
* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef HYPERD_H
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#define HYPERD_H
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#include "Loi_comp_abstraite.h"
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#include "Tenseur.h"
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#include "Tenseur3.h"
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#include "TenseurQ-3.h"
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#include "TenseurQ3gene.h"
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|
#include "TypeConsTens.h"
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/** @defgroup Les_lois_hyperelastiques
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*
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* BUT: groupe des lois hyperelastiques
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*
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*
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|
* \author Gérard Rio
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* \version 1.0
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* \date 11/06/2019
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|
* \brief groupe des lois hyperelastiques
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*
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*/
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/// @addtogroup Les_lois_hyperelastiques
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/// @{
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|
///
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//template <class TensHH,class TensBB,class TensBH,class TensHB>
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class HyperD : public Loi_comp_abstraite
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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HyperD (); // Constructeur par defaut
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// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
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// de comportement, le paramètre phase sont connus
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|
HyperD (Enum_comp id_compor,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp,int dimension, bool avec_ph) ;
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|
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|
// Constructeur utile si l'identificateur du nom de la loi
|
|
|
|
|
// de comportement, le paramètre phase sont connus
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|
HyperD (char* nom,Enum_categorie_loi_comp categorie_comp,int dimension,bool avec_ph) ;
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// DESTRUCTEUR :
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~HyperD ();
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// constructeur de copie
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HyperD (const HyperD & a) ;
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// classe permettant le stockage de grandeurs de post-traitement
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class Invariantpost3D
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{ public :
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|
Invariantpost3D() : V(0.),Qeps(0.),cos3phi(0.),potentiel(0.) {}; // constructeur par défaut
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|
Invariantpost3D(const double& V1,const double& Qe, const double& cos3p,const double& potent)
|
|
|
|
|
: V(V1),Qeps(Qe),cos3phi(cos3p),potentiel(potent) {};
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|
|
|
|
Invariantpost3D(const Invariantpost3D & a)
|
|
|
|
|
: V(a.V),Qeps(a.Qeps),cos3phi(a.cos3phi),potentiel(a.potentiel) {};
|
|
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|
|
// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation
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|
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|
Invariantpost3D& operator= (const Invariantpost3D& a)
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|
|
|
|
{V=a.V;Qeps=a.Qeps;cos3phi=a.cos3phi;potentiel=a.potentiel;return (*this);};
|
|
|
|
|
// surcharge de l'operator de lecture
|
|
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|
|
friend istream & operator >> (istream & ent, Invariantpost3D & a)
|
|
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|
{ string toto;
|
|
|
|
|
ent >> toto >> a.V >> toto >> a.Qeps >> toto >> a.cos3phi
|
|
|
|
|
>> toto >> a.potentiel; return ent;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// surcharge de l'operator d'ecriture
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|
|
|
friend ostream & operator << (ostream & sort , const Invariantpost3D & a)
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|
{ sort << " V= " << a.V << " Qeps= "<< a.Qeps << " cos3phi= "<< a.cos3phi
|
|
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|
|
<< " potent= "<< a.potentiel << " "; return sort;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// data
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|
|
|
double V,Qeps,cos3phi,potentiel;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
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|
class SaveResulHyperD : public Loi_comp_abstraite::SaveResul//HyperD
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{ public :
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|
// constructeur
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|
SaveResulHyperD(); // par défaut
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|
SaveResulHyperD(int sortie_post); // avec init ou pas
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|
SaveResulHyperD(const SaveResulHyperD& sav); // de copie
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|
|
virtual ~SaveResulHyperD(); // destructeur
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|
|
|
|
|
|
|
// définition d'une nouvelle instance identique
|
|
|
|
|
// appelle du constructeur via new
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
virtual SaveResul * Nevez_SaveResul() const {return (new SaveResulHyperD(*this));};
|
2021-09-23 11:21:15 +02:00
|
|
|
// affectation
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|
|
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|
virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a);
|
|
|
|
|
//============= lecture écriture dans base info ==========
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|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
|
|
|
|
// = 1 : on récupère tout
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|
|
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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|
|
virtual void Lecture_base_info (ifstream& ,const int ) ;
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|
|
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
|
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
|
|
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
|
|
|
virtual void Ecriture_base_info(ofstream& ,const int ) ;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// mise à jour des informations transitoires
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
virtual void TdtversT() ;
|
|
|
|
|
virtual void TversTdt() ;
|
2021-09-23 11:21:15 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
|
// affichage à l'écran des infos
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
virtual void Affiche() const ;
|
2021-09-23 11:21:15 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
|
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
|
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|
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|
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
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|
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|
|
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
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|
|
|
|
// ici il ne s'agit que de grandeurs scalaires donc rien n'a faire
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|
|
|
|
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
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|
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|
virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma){};
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|
|
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|
|
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
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|
|
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|
// de la loi stockées
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|
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
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|
|
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
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|
|
|
|
// peut etre appeler plusieurs fois
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
virtual SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
|
|
|
|
|
,const Loi_comp_abstraite* loi) {return NULL;};
|
2021-09-23 11:21:15 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
|
// des grandeurs qui sont éventuellement crééent si on le demande
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|
|
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|
HyperD::Invariantpost3D * invP, * invP_t;
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|
// --- gestion d'une map de grandeurs quelconques éventuelles ---
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|
// une map de grandeurs quelconques particulière qui peut servir aux classes appelantes
|
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|
|
// il s'agit ici d'une map interne qui a priori ne doit servir qu'aux class loi de comportement
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|
|
|
|
// un exemple d'utilisation est une loi combinée qui a besoin de grandeurs spéciales définies
|
|
|
|
|
// -> n'est pas sauvegardé, car a priori il s'agit de grandeurs redondantes
|
|
|
|
|
map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> > map_type_quelconque;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// récupération des type quelconque sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche
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|
|
|
|
const map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >* Map_type_quelconque()
|
|
|
|
|
const {return &map_type_quelconque;};
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
protected:
|
|
|
|
|
virtual void Mise_a_jour_map_type_quelconque();
|
2021-09-23 11:21:15 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
|
// ---- fin gestion d'une liste de grandeurs quelconques éventuelles ---
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// création d'une nouvelle instance de SaveResul
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
virtual SaveResul * New_et_Initialise();
|
2021-09-23 11:21:15 +02:00
|
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|
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
|
|
|
|
|
// correspondant à liTQ
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|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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|
virtual void Grandeur_particuliere
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|
|
(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,list<int>& decal) const;
|
|
|
|
|
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
|
|
|
|
|
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
|
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|
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
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|
virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ) const;
|
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|
// 1) definition d'une classe dérivée de SaveResul pour stocker le
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// jacobien initial
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|
//class SaveResulHyperD : public Loi_comp_abstraite::SaveResul
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// { public :
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|
// // constructeur
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|
// SaveResulHyperD() : jacobien_0(0) {};
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|
// SaveResulHyperD(const double & jacob) : jacobien_0(jacob) {};
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|
|
|
|
//
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|
|
|
|
// // définition d'une nouvelle instance identique
|
|
|
|
|
// // appelle du constructeur via new
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|
|
// SaveResul * Nevez_SaveResul() const {return (new SaveResulHyperD(*this));};
|
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|
|
// //============= lecture écriture dans base info ==========
|
|
|
|
|
// // cas donne le niveau de la récupération
|
|
|
|
|
// // = 1 : on récupère tout
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|
|
// // = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
|
|
|
// virtual void Lecture_base_info (ifstream& ,const int ) {};
|
|
|
|
|
// // cas donne le niveau de sauvegarde
|
|
|
|
|
// // = 1 : on sauvegarde tout
|
|
|
|
|
// // = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
|
|
|
|
// virtual void Ecriture_base_info(ofstream& ,const int ) {};
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// // affichage à l'écran des infos
|
|
|
|
|
// void Affiche() const { cout << "\n SaveResulHyperD: jacobien_0= " << jacobien_0 << " "; };
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|
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//
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|
|
// double jacobien_0;
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// };
|
|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
// SaveResul * New_et_Initialise() { return (new SaveResulHyperD(0.));};
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
// 2) METHODES public découlant de méthodes virtuelles :
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|
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|
// affichage des donnees particulieres a l'elements
|
|
|
|
|
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
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|
|
void AfficheDataSpecif(ofstream& ,SaveResul * ) const {};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
|
|
|
|
|
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
|
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|
virtual void Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc);
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
|
|
|
|
|
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
|
|
|
|
|
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
|
|
|
|
|
virtual void Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * saveResul);
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
|
// on définit des classes conteneurs pour le passage sécurisé d'information au niveau des potentiels etc ..
|
|
|
|
|
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
|
public :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class PotenSansPhaseSansVar
|
|
|
|
|
{ public :
|
|
|
|
|
PotenSansPhaseSansVar() : E(0.),EV(0.),EbIIb(0.),Ks(0) {};
|
|
|
|
|
PotenSansPhaseSansVar(const PotenSansPhaseSansVar& a ) : E(a.E),EV(a.EV),EbIIb(a.EbIIb),Ks(a.Ks) {};
|
|
|
|
|
PotenSansPhaseSansVar& operator = (const PotenSansPhaseSansVar& a)
|
|
|
|
|
{E=a.E;EV=a.EV;EbIIb=a.EbIIb;Ks=a.Ks;return *this;};
|
|
|
|
|
double E; // valeur du potentiel
|
|
|
|
|
double EV; // variation du potentiel par rapport à V
|
|
|
|
|
double EbIIb; // variation du potentiel par rapport à bIIb
|
|
|
|
|
double Ks; // module de compressibilité sécant par rapport à log(V)
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
class PotenSansPhaseAvecVar : public PotenSansPhaseSansVar
|
|
|
|
|
{ public :
|
|
|
|
|
PotenSansPhaseAvecVar() : PotenSansPhaseSansVar(),EVV(0.),EbIIbV(0.),EbIIb2(0.) {};
|
|
|
|
|
PotenSansPhaseAvecVar(const PotenSansPhaseAvecVar& a) :
|
|
|
|
|
PotenSansPhaseSansVar(a),EVV(a.EVV),EbIIbV(a.EbIIbV),EbIIb2(a.EbIIb2) {};
|
|
|
|
|
PotenSansPhaseAvecVar& operator = (const PotenSansPhaseAvecVar& a)
|
|
|
|
|
{this->PotenSansPhaseSansVar::operator = (a);
|
|
|
|
|
EVV=a.EVV;EbIIbV=a.EbIIbV;EbIIb2=a.EbIIb2;return *this;};
|
|
|
|
|
double EVV; // variation seconde par rapport à V
|
|
|
|
|
double EbIIbV; // variation seconde par rapport à bIIb et V
|
|
|
|
|
double EbIIb2; // variation seconde par rapport à bIIb
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
class Invariant
|
|
|
|
|
{ public :
|
|
|
|
|
Invariant () : Ieps(0.),V(0.),bIIb(0.),bIIIb(0.) {};
|
|
|
|
|
Invariant (const double& I_n,const double& V_n,const double& bIIb_n,const double& bIIIb_n) :
|
|
|
|
|
Ieps(I_n),V(V_n),bIIb(bIIb_n),bIIIb(bIIIb_n) {};
|
|
|
|
|
Invariant (const Invariant& a) :
|
|
|
|
|
Ieps(a.Ieps),V(a.V),bIIb(a.bIIb),bIIIb(a.bIIIb) {};
|
|
|
|
|
Invariant& operator = (const Invariant& a)
|
|
|
|
|
{Ieps=a.Ieps;V=a.V;bIIb=a.bIIb;bIIIb=a.bIIIb;return *this; }
|
|
|
|
|
double Ieps; // trace du tenseur de déformation
|
|
|
|
|
double V; // variation relative de volume
|
|
|
|
|
double bIIb; // second invariant barre du déviateur de déformation
|
|
|
|
|
double bIIIb; // troisième invariant barre du déviateur de déformation
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
class InvariantVarDdl : public Invariant
|
|
|
|
|
{ public :
|
|
|
|
|
InvariantVarDdl (int nddl = 0) :
|
|
|
|
|
Invariant(),dIeps(nddl),dV(nddl),dbIIb(nddl),dbIIIb(nddl) {};
|
|
|
|
|
InvariantVarDdl (const InvariantVarDdl& a) :
|
|
|
|
|
Invariant(a),dIeps(a.dIeps),dV(a.dV),dbIIb(a.dbIIb),dbIIIb(a.dbIIIb) {};
|
|
|
|
|
InvariantVarDdl& operator = (const InvariantVarDdl& a)
|
|
|
|
|
{this->Invariant::operator = (a);
|
|
|
|
|
dIeps=a.dIeps;dV=a.dV;dbIIb=a.dbIIb;dbIIIb=a.dbIIIb;return *this; }
|
|
|
|
|
// données
|
|
|
|
|
Tableau<double> dIeps; // variation de Ieps par rapport au ddl
|
|
|
|
|
Tableau<double> dV; // variation de V par rapport au ddl
|
|
|
|
|
Tableau<double> dbIIb; // variation de bIIb par rapport au ddl
|
|
|
|
|
Tableau<double> dbIIIb; // variation de bIIIb par rapport au ddl
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class InvariantVarEps : public Invariant // utilisable uniquement en 3D (ce qui est a priori les cas voulus)
|
|
|
|
|
{ public :
|
|
|
|
|
InvariantVarEps () :
|
|
|
|
|
Invariant(),dIeps_deps_HH(),dV_deps_HH(),dbIIb_deps_HH(),dbIIIb_deps_HH() {};
|
|
|
|
|
InvariantVarEps (const InvariantVarEps& a) :
|
|
|
|
|
Invariant(a),dIeps_deps_HH(a.dIeps_deps_HH)
|
|
|
|
|
,dV_deps_HH(a.dV_deps_HH),dbIIb_deps_HH(a.dbIIb_deps_HH),dbIIIb_deps_HH(a.dbIIIb_deps_HH) {};
|
|
|
|
|
InvariantVarEps& operator = (const InvariantVarEps& a)
|
|
|
|
|
{this->Invariant::operator = (a);dIeps_deps_HH=a.dIeps_deps_HH;
|
|
|
|
|
dV_deps_HH=a.dV_deps_HH;dbIIb_deps_HH=a.dbIIb_deps_HH;dbIIIb_deps_HH=a.dbIIIb_deps_HH;
|
|
|
|
|
return *this; }
|
|
|
|
|
// données
|
|
|
|
|
Tenseur3HH dIeps_deps_HH; // variation de Ieps par rapport à epsBB
|
|
|
|
|
Tenseur3HH dV_deps_HH; // variation de V par rapport à epsBB
|
|
|
|
|
Tenseur3HH dbIIb_deps_HH; // variation de bIIb par rapport à epsBB
|
|
|
|
|
Tenseur3HH dbIIIb_deps_HH; // variation de bIIIb par rapport à epsBB
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class PotenAvecPhaseSansVar
|
|
|
|
|
{ public :
|
|
|
|
|
PotenAvecPhaseSansVar() : E(0.),EV(0.),EbIIb(0.),EIeps(0.),Ks(0) {};
|
|
|
|
|
PotenAvecPhaseSansVar (const PotenAvecPhaseSansVar& a) :
|
|
|
|
|
E(a.E),EV(a.EV),EbIIb(a.EbIIb),EIeps(a.EIeps),Ks(a.Ks) {};
|
|
|
|
|
PotenAvecPhaseSansVar& operator = (const PotenAvecPhaseSansVar& a)
|
|
|
|
|
{E=a.E;EV=a.EV;EbIIb=a.EbIIb;EIeps=a.EIeps;Ks=a.Ks;return *this; }
|
|
|
|
|
double E; // valeur du potentiel
|
|
|
|
|
double EV; // variation du potentiel par rapport à V
|
|
|
|
|
double EbIIb; // variation du potentiel par rapport à bIIb
|
|
|
|
|
double EIeps; // variation du potentiel par rapport à Ieps
|
|
|
|
|
double Ks; // module de compressibilité sécant par rapport à log(V)
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
class PotenAvecPhaseAvecVar : public PotenAvecPhaseSansVar
|
|
|
|
|
{ public :
|
|
|
|
|
PotenAvecPhaseAvecVar() : PotenAvecPhaseSansVar()
|
|
|
|
|
,EVV(0.),EbIIb2(0.),EIeps2(0.),EbIIbV(0.),EIepsV(0.),EbIIbIeps(0.),Ks(0) {};
|
|
|
|
|
PotenAvecPhaseAvecVar (const PotenAvecPhaseAvecVar& a) :
|
|
|
|
|
PotenAvecPhaseSansVar(a)
|
|
|
|
|
,EVV(a.EVV),EbIIb2(a.EbIIb2),EIeps2(a.EIeps2),EbIIbV(a.EbIIbV)
|
|
|
|
|
,EIepsV(a.EIepsV),EbIIbIeps(a.EbIIbIeps),Ks(a.Ks) {};
|
|
|
|
|
PotenAvecPhaseAvecVar& operator = (const PotenAvecPhaseAvecVar& a)
|
|
|
|
|
{this->PotenAvecPhaseSansVar::operator = (a);
|
|
|
|
|
EVV=a.EVV;EbIIb2=a.EbIIb2;EIeps2=a.EIeps2;EbIIbV=a.EbIIbV;
|
|
|
|
|
EIepsV=a.EIepsV;EbIIbIeps=a.EbIIbIeps;Ks=a.Ks;return *this; }
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
double EVV; // variation seconde par rapport à V
|
|
|
|
|
double EbIIb2; // variation seconde par rapport à bIIb
|
|
|
|
|
double EIeps2; // variation seconde par rapport à Ieps
|
|
|
|
|
double EbIIbV; // variation seconde par rapport à bIIb et V
|
|
|
|
|
double EIepsV; //variation seconde par rapport à Ieps et V
|
|
|
|
|
double EbIIbIeps; //variation seconde par rapport à bIIb et Ieps
|
|
|
|
|
double Ks; // module de compressibilité sécant par rapport à log(V)
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class A_i
|
|
|
|
|
{ public :
|
|
|
|
|
A_i() : a_0(0.),a_1(0.),a_2(0.) {};
|
|
|
|
|
A_i (const A_i& a) :
|
|
|
|
|
a_0(a.a_0),a_1(a.a_1),a_2(a.a_2) {};
|
|
|
|
|
A_i& operator = (const A_i& a)
|
|
|
|
|
{a_0=a.a_0;a_1=a.a_1;a_2=a.a_2;return *this; }
|
|
|
|
|
double a_0,a_1,a_2; // coeff ai pour le calcul de la contrainte
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
class A_iAvecVarDdl : public A_i
|
|
|
|
|
{ public :
|
|
|
|
|
A_iAvecVarDdl (int nddl = 0) :
|
|
|
|
|
A_i(),da_0(nddl),da_1(nddl),da_2(nddl) {};
|
|
|
|
|
A_iAvecVarDdl (const A_iAvecVarDdl& a) :
|
|
|
|
|
A_i(a),da_0(a.da_0),da_1(a.da_1),da_2(a.da_2) {};
|
|
|
|
|
A_iAvecVarDdl& operator = (const A_iAvecVarDdl& a)
|
|
|
|
|
{this->A_i::operator = (a);
|
|
|
|
|
da_0=a.da_0;da_1=a.da_1;da_2=a.da_2;return *this;};
|
|
|
|
|
// données
|
|
|
|
|
Tableau<double> da_0; // variation de a_0 par rapport au ddl
|
|
|
|
|
Tableau<double> da_1; // variation de a_1 par rapport au ddl
|
|
|
|
|
Tableau<double> da_2; // variation de a_2 par rapport au ddl
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
class A_iAvecVarEps : public A_i
|
|
|
|
|
{ public :
|
|
|
|
|
A_iAvecVarEps () :
|
|
|
|
|
A_i(),da_0_deps_HH(),da_1_deps_HH(),da_2_deps_HH() {};
|
|
|
|
|
A_iAvecVarEps (const A_iAvecVarEps& a) :
|
|
|
|
|
A_i(a),da_0_deps_HH(a.da_0_deps_HH)
|
|
|
|
|
,da_1_deps_HH(a.da_1_deps_HH),da_2_deps_HH(a.da_2_deps_HH) {};
|
|
|
|
|
A_iAvecVarEps& operator = (const A_iAvecVarEps& a)
|
|
|
|
|
{this->A_i::operator = (a);da_0_deps_HH=a.da_0_deps_HH;
|
|
|
|
|
da_1_deps_HH=a.da_1_deps_HH;da_2_deps_HH=a.da_2_deps_HH;return *this;};
|
|
|
|
|
// données
|
|
|
|
|
Tenseur3HH da_0_deps_HH; // variation de a_0 par rapport à epsBB
|
|
|
|
|
Tenseur3HH da_1_deps_HH; // variation de a_1 par rapport à epsBB
|
|
|
|
|
Tenseur3HH da_2_deps_HH; // variation de a_2 par rapport à epsBB
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
protected :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// 3) METHODES protegees découlant de virtuelles pures:
|
|
|
|
|
// calcul des contraintes a t+dt
|
|
|
|
|
// calcul des contraintes
|
|
|
|
|
void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
|
|
|
|
,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
|
|
|
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB_
|
|
|
|
|
,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
|
|
|
|
|
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
|
|
|
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
|
|
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
|
|
|
|
|
void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
|
|
|
|
|
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
|
|
|
|
|
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
|
|
|
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
|
|
|
|
|
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
|
|
|
|
|
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
|
|
|
|
|
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
|
|
|
|
|
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
|
|
|
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
|
|
|
|
,const Met_abstraite::Impli& ex);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
|
|
|
|
|
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
|
|
|
|
|
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
|
|
|
|
|
// si = false: les bases transmises sont utilisées
|
|
|
|
|
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
|
|
|
|
|
void Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
|
|
|
|
|
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
|
|
|
|
|
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps
|
|
|
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
|
|
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// calcul de grandeurs de travail aux points d'intégration via la def
|
|
|
|
|
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
|
|
|
|
|
virtual void CalculGrandeurTravail
|
|
|
|
|
(const PtIntegMecaInterne& ,const Deformation &
|
|
|
|
|
,Enum_dure,const ThermoDonnee&
|
|
|
|
|
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
|
|
|
|
|
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
|
|
|
|
|
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
|
|
|
|
|
,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
|
|
|
|
|
,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
|
|
|
|
|
) {};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// 4) METHODES internes spécifiques à l'hyperélasticité isotrope
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// par exemple, regarder dans hyper10 pour le calcul des invariants
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Calcul des invariants et, de epsBH,
|
|
|
|
|
// retour de IdGBH qui pointe sur le bon tenseur
|
|
|
|
|
//++ virtual TensBH * Invariants (TenseurBB& epsBB_t,TenseurBB& gijBB_t,
|
|
|
|
|
virtual TenseurBH * Invariants (const TenseurBB& epsBB_t,const TenseurBB& gijBB_t,
|
|
|
|
|
const TenseurHH & gijHH_t,const double& jacobien_0,const double& jacobien_t,
|
|
|
|
|
//++ Invariant & invariant,TensBH & epsBH) = 0;
|
|
|
|
|
Invariant & invariant,TenseurBH & epsBH) = 0;
|
|
|
|
|
// calcul des invariants et de leurs variations par rapport au ddl, de epsBH,
|
|
|
|
|
// et de sa variation, puis retour de IdGBH qui pointe sur le bon tenseur
|
|
|
|
|
//++ virtual TensBH * Invariants_et_var (TenseurBB& epsBB_tdt,
|
|
|
|
|
virtual TenseurBH * Invariants_et_var (const TenseurBB& epsBB_tdt,
|
|
|
|
|
const TenseurBB& gijBB_tdt,const Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt,
|
|
|
|
|
const TenseurHH & gijHH_tdt,const Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,
|
|
|
|
|
const double& jacobien_0,const double& jacobien_tdt,const Vecteur& d_jacobien_tdt,
|
|
|
|
|
InvariantVarDdl& invariantVarDdl,
|
|
|
|
|
//++ TensBH & epsBH_tdt,Tableau<TensBH> & depsBH_tdt) = 0;
|
|
|
|
|
TenseurBH & epsBH_tdt,Tableau<TenseurBH*> & depsBH_tdt) = 0;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// calcul des invariants et de leurs variations par rapport aux déformations
|
|
|
|
|
virtual TenseurBH * Invariants_et_varEps (const TenseurBB& epsBB_tdt,
|
|
|
|
|
const TenseurBB& gijBB_tdt,const TenseurHH & gijHH_tdt,
|
|
|
|
|
const double& jacobien_0,const double& jacobien_tdt,
|
|
|
|
|
InvariantVarEps& invariantVarEps,TenseurBH & epsBH_tdt) = 0;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// calcul du potentiel et de ses dérivées non compris la phase
|
|
|
|
|
virtual PotenSansPhaseSansVar Potentiel
|
|
|
|
|
(const Invariant & invariant,const double& jacobien0) = 0;
|
|
|
|
|
// calcul du potentiel et de ses dérivées avec la phase
|
|
|
|
|
virtual PotenAvecPhaseSansVar PotentielPhase
|
|
|
|
|
(const Invariant& invariant,const double& jacobien0) = 0;
|
|
|
|
|
// calcul du potentiel sans phase et dérivées avec ses variations par rapport aux invariants
|
|
|
|
|
virtual PotenSansPhaseAvecVar Potentiel_et_var
|
|
|
|
|
(const Invariant& invariant,const double& jacobien0) = 0;
|
|
|
|
|
// calcul du potentiel avec phase et dérivées avec ses variations par rapport aux invariants
|
|
|
|
|
virtual PotenAvecPhaseAvecVar PotentielPhase_et_var
|
|
|
|
|
(const Invariant& invariant,const double& jacobien0) = 0;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
protected :
|
|
|
|
|
// VARIABLES PROTEGEES :
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|
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|
bool avec_phase; // vrai quand on travail avec la phase
|
|
|
|
|
// ---utilisé par les potentiels Orgeas
|
|
|
|
|
// Invariant invariant_t; //invariants à t donc au début du pas
|
|
|
|
|
bool avec_regularisation; // si oui, on régularise les termes qui tendent vers 0
|
|
|
|
|
double fact_regularisation; // spécifie le facteur de régularisation
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
int sortie_post; // permet de stocker et ensuite d'accéder en post-traitement à certaines données
|
|
|
|
|
// = 0 par défaut,
|
|
|
|
|
// = 1 : on stocke toutes les grandeurs et elles sont disponibles en sortie
|
|
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|
|
// lecture dans les classes dérivées !!
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Calcul_dsigma_deps, dans le cas où on n'est pas en orthonormee
|
|
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|
Tenseur3HHHH I_xbarre_I_HHHH;
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
// variables internmédiaire qui sont renseignées par
|
|
|
|
|
// HyperD::Calcul_SigmaHH ou HyperD::Calcul_DsigmaHH_tdt ou HyperD::Calcul_dsigma_deps
|
|
|
|
|
// et qui sont utilisées ensuite par les potentiels spécifiques pour les fct nD
|
|
|
|
|
const Met_abstraite::Impli* ex_impli_hyper;
|
|
|
|
|
const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt_hyper;
|
|
|
|
|
const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat_hyper;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// double scale_eps; // paramètre de scale d'eps, pour limiter les divisions par 0
|
|
|
|
|
// la définition est faite dans les classes dérivées ainsi que la sauvegarde, lecture etc...
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// METHODES PROTEGEES :
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// affichage et definition interactive des commandes particulières ici = une partie générique
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// pour les lois hyper 3D, utilisée par les classes dérivées
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void Info_commande_LoisDeComp_hyper3D(UtilLecture& lec);
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// calcul des coefficients alpha dans le cas sans la phase
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inline void AAA_i (const PotenSansPhaseSansVar& potenSansPhaseSansVar,const Invariant& invariant
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,const double& jaco,A_i& a_i);
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// calcul des coefficients alpha dans le cas avec la phase
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inline void AAA_iPhase(const PotenAvecPhaseSansVar& potenAvecPhaseSansVar,const Invariant& invariant
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,const double& jaco,A_i& a_i);
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// calcul des coefficients alpha dans le cas sans la phase et de leurs variations / ddl
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inline void AAA_i_var(const PotenSansPhaseAvecVar& potenSansPhaseAvecVar,const double& jaco0
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,const InvariantVarDdl & invariantVarDdl
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,const double& jaco,const Vecteur& d_jacobien_tdt,A_iAvecVarDdl& a_iAvecVarDdl);
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// calcul des coefficients alpha dans le cas avec la phase et de leurs variations / ddl
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inline void AAA_iPhase_var (const PotenAvecPhaseAvecVar& potenAvecPhaseAvecVar,const double& jaco0
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,const InvariantVarDdl & invariantVarDdl
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,const double& jaco,const Vecteur& d_jacobien_tdt,A_iAvecVarDdl& a_iAvecVarDdl);
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// calcul des coefficients alpha dans le cas sans la phase et de leurs variations / eps
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inline void AAA_i_varEps(const PotenSansPhaseAvecVar& potenSansPhaseAvecVar,const double& jaco0
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,const InvariantVarEps & invariantVarEps
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,const double& jaco,A_iAvecVarEps& a_iAvecVarEps);
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// calcul des coefficients alpha dans le cas avec la phase et de leurs variations / eps
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inline void AAA_iPhase_varEps (const PotenAvecPhaseAvecVar& potenAvecPhaseAvecVar,const double& jaco0
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,const InvariantVarEps & invariantVarEps
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,const double& jaco,A_iAvecVarEps& a_iAvecVarEps);
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};
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/// @} // end of group
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//++#include "HyperD.cc"
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#endif
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