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Herezh_dev/Elements/Mecanique/SFE/SfeMembT2.cc

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intégration du répertoire Mecanique: - contient les éléments finis, métriques associées, déformations ... intégration du réperoire Géométrie: - contient les géométries 1D 2D et 3D, les frontières des éléments géométriques
2021-09-27 12:42:13 +02:00
// FICHIER : SfeMembT.cc
// CLASSE : SfeMembT
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
intégration du répertoire Mecanique: - contient les éléments finis, métriques associées, déformations ... intégration du réperoire Géométrie: - contient les géométries 1D 2D et 3D, les frontières des éléments géométriques
2021-09-27 12:42:13 +02:00
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "MathUtil.h"
#include "SfeMembT.h"
#include "TypeConsTens.h"
#include "FrontPointF.h"
#include "Loi_Umat.h"
#include "ExceptionsElemMeca.h"
// cas d'un chargement volumique,
// force indique la force volumique appliquée
// retourne le second membre résultant
// ici on considère l'épaisseur de l'élément pour constituer le volume
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_volumique_E
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa,bool sur_volume_finale_)
{ SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// on se sert d'un calcul surfacique, en partant du principe que la force de volume est identique dans toute l'épaisseur
// seule la géométrie peut changer, dans l'épaisseur, on n'en tiend pas compte
// 1-- on calcul sur la surface -----
// initialisation du vecteur résidu de surface, que l'on va utiliser comme variable intermédiaire de stockage
// définition du vecteur de retour
// initialisation du résidu
residu->Zero();
Vecteur& SM = *residu;
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(1,true);
// on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière avec l'instance déformation dédiée pour
// mais on utilise celle de l'élément
// dimensionnement de la metrique
if (!atdt)
{if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
{ unefois->CalSMsurf_t = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
};
}
else
{if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
{ unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
};
};
// la déformation surfacique defSurf(1), est définit par défaut, sauf si elle a été supprimée
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(1) == NULL)
defSurf(1) = new Deformation
(CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
Deformation & defS = *defSurf(1); // pour simplifier l'écriture
bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
// donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
// on boucle sur les pt d'integ de l'élément centrale
for (int ni=1; ni <= nombre->nbis;ni++)
{ const Tableau <Vecteur>& taphi = CoSfe->eleCentre->TaPhi(); // pour simplifier
const Vecteur& poids = CoSfe->eleCentre->TaWi(); // pour simplifier
defS.ChangeNumInteg(ni);
// calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
// que pour un calcul primaire en explicit mais pour un calcul autre que mécanique
double jacobien;
if (atdt)
{ const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex = defS.Cal_explicit_tdt(premier_calcul);
if (sur_volume_finale_) {jacobien = (*ex.jacobien_tdt);}
else {jacobien = (*ex.jacobien_0);};
}
else
{ const Met_abstraite::Expli& ex = defS.Cal_explicit_t(premier_calcul);
if (sur_volume_finale_) {jacobien = (*ex.jacobien_t);}
else {jacobien = (*ex.jacobien_0);};
};
// récup de l'épaisseur
double epais_courant = 0.;
if (donnee_specif.epais != NULL)
// multiplié par l'épaisseur pour avoir le volume dans le cas d'élément 2D
{ if (atdt) { epais_courant = donnee_specif.epais->epaisseur_tdt;}
else { epais_courant = donnee_specif.epais->epaisseur_t;};
}
else
{ if (atdt) { epais_courant = defSurf(1)->DonneeInterpoleeScalaire(EPAIS,TEMPS_tdt);}
else { epais_courant = defSurf(1)->DonneeInterpoleeScalaire(EPAIS,TEMPS_t);};
};
// calcul de la contribution: il faut tenir compte que l'on peut avoir un ddl d'épaisseur
// or ici on ne considère que la contribution relativement au ddl de déplacement primaire
// par contre pour chaque DdlNoeudElement on commence par les ddl de déplacement des noeuds
int dimf = force.Dimension();
int decal_x =0; // décalage
for (int ne =1; ne<= nombre->nbnce; ne++)
{for (int i=1;i<= dimf;i++)
SM(i+decal_x) += taphi(ni)(ne)* force(i) * (poids(ni) * jacobien * epais_courant);
decal_x += CoSfe->tab_ddl.NbDdl(ne);
}
};
// liberation des tenseurs intermediaires
LibereTenseur();
// retour du second membre
return SM;
};
// calcul des seconds membres suivant les chargements
// cas d'un chargement volumique,
// force indique la force volumique appliquée
// retourne le second membre résultant
// ici on l'épaisseur de l'élément pour constituer le volume -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_volumique_I
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,const ParaAlgoControle & pa,bool sur_volume_finale_)
{ residu->Zero(); // initialisation du résidu
raideur->Zero(); // initialisation de la raideur
Vecteur& SM = *residu;
Mat_pleine & KM = *raideur;
// on se sert d'un calcul surfacique, en partant du principe que la force de volume est identique dans toute l'épaisseur
// seule la géométrie peut changer, dans l'épaisseur, on n'en tiend pas compte
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(1,true);
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if ( unefois->CalSMRsurf == 0)
{ unefois->CalSMRsurf = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
CoSfe->met_surf_cent.PlusInitVariables(tab) ;
};
// la déformation surfacique defSurf(1), est définit par défaut, sauf si elle a été supprimée
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(1) == NULL)
defSurf(1) = new Deformation
(CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
// controle
bool avec_raid = pa.Var_charge_externe();
// // dans le cas où la variation sur la raideur est demandé on s'assure que la variation
// // du jacobien est bien effective sinon on l'impose, par contre on ne tient pas compte de la variation
// // des épaisseurs même si c'est un ddl (car on suppose qu'a priori cela n'a pas d'importance (?) )
// ParaAlgoControle pa_nevez(pa);
// if (!pa_nevez.Var_jacobien()) pa_nevez.Modif_Var_jacobien(true);
// la déformation surfacique est définit par défaut
Deformation & defS = *defSurf(1); // pour simplifier l'écriture
bool premier_calcul=true; // contrairement à la déformation, pas de sauvegarde
// donc il faut calculer tous les éléments de la métrique
// on boucle sur les pt d'integ de l'élément centrale
for (int ni=1; ni <= nombre->nbis;ni++)
{ const Tableau <Vecteur>& taphi = CoSfe->eleCentre->TaPhi(); // pour simplifier
const Vecteur& poids = CoSfe->eleCentre->TaWi(); // pour simplifier
defS.ChangeNumInteg(ni);
// calcul des éléments de la métrique, entre autre le jacobien, on utilise le même calcul
// que pour un calcul primaire en implicit
const Met_abstraite::Impli& ex = defS.Cal_implicit(premier_calcul);
// récup de l'épaisseur
double epais_courant = 0.;
if (donnee_specif.epais != NULL)
{ epais_courant = donnee_specif.epais->epaisseur_tdt;}
else
{ epais_courant = defSurf(1)->DonneeInterpoleeScalaire(EPAIS,TEMPS_tdt);};
// on regarde si éventuellement on voudrait calculer sur le volume initial
double jacobien=0.;
if (sur_volume_finale_) {jacobien = (*ex.jacobien_tdt);}
else {jacobien = (*ex.jacobien_0);};
// on boucle sur les degrés de liberté: a priori ne dépend que des ddl de déplacement des noeuds (choix pour l'instant)
int decal_x =0; // décalage
int dimf = force.Dimension(); int nbddl = (*ex.d_jacobien_tdt).Taille();
// NB: il s'agit ici de la métrique de la surface donc qui ne contient que les ddl de déplacement des noeuds, pas l'épaisseur par ex
for (int ne =1; ne<= nombre->nbnce; ne++)
{for (int i=1;i<= dimf;i++)
{ SM(i+decal_x) += taphi(ni)(ne)* force(i) * (poids(ni) * jacobien * epais_courant);
// dans le cas avec_raideur on calcul la contribution à la raideur,
if (avec_raid&& sur_volume_finale_)
for (int j =1; j<= nbddl; j++)
{KM(i+decal_x,j) += taphi(ni)(ne)* force(i) * (poids(ni) * (*ex.d_jacobien_tdt)(j)) * epais_courant;
};
};
decal_x += CoSfe->tab_ddl.NbDdl(ne);
};
}
// liberation des tenseurs intermediaires
LibereTenseur();
Element::ResRaid el;
el.res = residu;
el.raid = raideur;
return el;
};
// calcul des seconds membres suivant les chargements
// cas d'un chargement surfacique, sur les frontières des éléments
// force indique la force surfacique appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_surfacique_E
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu
((*res_extS)(1))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(1,true);
// on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// mais on utilise celle de l'élément
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if (!atdt)
{if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
{ unefois->CalSMsurf_t = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
{ unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
};};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(1) == NULL)
defSurf(1) = new Deformation
(CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
// 1 pour dire que c'est la première surface externe
return ElemMeca::SM_charge_surf_E (tabb(1)->DdlElem(),1
,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce //tab_noeud.Taille()
,CoSfe->eleS->TaWi(),force,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement surfacique, sur les frontières des éléments
// force indique la force surfacique appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne le second membre résultant
// -> implicite,
// pa : permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_surfacique_I
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int ,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
// normalement numface = 1
((*res_extS)(1))->Zero();
((*raid_extS)(1))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(1,true);
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if ( unefois->CalSMRsurf == 0)
{ unefois->CalSMRsurf = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
CoSfe->met_surf_cent.PlusInitVariables(tab) ;
};
// la déformation surfacique defSurf(1), est définit par défaut, sauf si elle a été supprimée
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(1) == NULL)
defSurf(1) = new Deformation
(CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SMR_charge_surf_I (tabb(1)->DdlElem(),1
,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce
,CoSfe->eleS->TaWi(),force,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement de type pression, sur les frontières des éléments
// pression indique la pression appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de
// surface externe -> message d'erreur d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_pression_E(double pression,Fonction_nD* pt_fonct,int ,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu
((*res_extS)(1))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique, si elle n'existe pas il faut la creer d'ou le true
Frontiere_surfacique(1,true);
// on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// mais on utilise celle de l'élément
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if (!atdt)
{if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
{ unefois->CalSMsurf_t = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
{ unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
};};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(1) == NULL)
defSurf(1) = new Deformation
(CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
// 1 pour dire que c'est la première surface externe
return ElemMeca::SM_charge_pres_E (tabb(1)->DdlElem(),1
,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce //tab_noeud.Taille()
,CoSfe->eleS->TaWi(),pression,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement de type pression, sur les frontières des éléments (type surface)
// pression indique la pression appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée
// retourne le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de
// surface externe -> message d'erreur d'où le virtuel et non virtuel pur -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_pression_I
(double pression,Fonction_nD* pt_fonct,int ,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
((*res_extS)(1))->Zero();
((*raid_extS)(1))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique, si elle n'existe pas il faut la creer d'ou le true
Frontiere_surfacique(1,true);
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if ( unefois->CalSMRsurf == 0)
{ unefois->CalSMRsurf = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
CoSfe->met_surf_cent.PlusInitVariables(tab) ;
};
// la déformation surfacique defSurf(1), est définit par défaut, sauf si elle a été supprimée
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(1) == NULL)
defSurf(1) = new Deformation
(CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SMR_charge_pres_I (tabb(1)->DdlElem(),1
,CoSfe->eleS->TaPhi(),(tabb(1)->TabNoeud()).Taille()
,CoSfe->eleS->TaWi(),pression,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement de type pression unidirectionnelle, sur les frontières des éléments
// presUniDir indique le vecteur appliquée
// numface indique le numéro de la face chargée: ici 1
// retourne le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booleenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_presUniDir_E
(const Coordonnee& presUniDir,Fonction_nD* pt_fonct,int ,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu
((*res_extS)(1))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(1,true);
// on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// mais on utilise celle de l'élément
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if (!atdt)
{if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
{ unefois->CalSMsurf_t = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
{ unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
};};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(1) == NULL)
defSurf(1) = new Deformation
(CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SM_charge_surf_Suiv_E (tabb(1)->DdlElem(),1
,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce
,CoSfe->eleS->TaWi(),presUniDir,pt_fonct,pa,atdt);
};
// -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_presUniDir_I
(const Coordonnee& presUniDir,Fonction_nD* pt_fonct,int numface,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
((*res_extS)(1))->Zero();
((*raid_extS)(1))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique, si elle n'existe pas il faut la creer d'ou le true
Frontiere_surfacique(1,true);
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if ( unefois->CalSMRsurf == 0)
{ unefois->CalSMRsurf = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
CoSfe->met_surf_cent.PlusInitVariables(tab) ;
};
// la déformation surfacique defSurf(1), est définit par défaut, sauf si elle a été supprimée
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(1) == NULL)
defSurf(1) = new Deformation
(CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SMR_charge_surf_Suiv_I (tabb(1)->DdlElem(),1
,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce
,CoSfe->eleS->TaWi(),presUniDir,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement lineique, sur les arêtes frontières des éléments
// force indique la force lineique appliquée
// numArete indique le numéro de l'arête chargée
// retourne le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_lineique_E
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu
((*res_extA)(numArete))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière arrête
ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numArete,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
// du même type
Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if (!atdt)
{if( unefois->CalSMlin_t == 0)
{ unefois->CalSMlin_t = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = igradVBB_t;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if( unefois->CalSMlin_tdt == 0)
{ unefois->CalSMlin_tdt = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = igradVBB_tdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defArete(numArete) == NULL)
defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
(CoSfe->segS).TaDphi(),(CoSfe->segS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SM_charge_line_E (elf->DdlElem(),numArete
,(CoSfe->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
,(CoSfe->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement lineique, sur les aretes frontières des éléments
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
// retourne le second membre résultant
// -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_lineique_I
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
((*res_extA)(numArete))->Zero();
((*raid_extA)(numArete))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière arrête
ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numArete,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
// du même type
Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if( !(unefois->CalSMRlin ))
{ unefois->CalSMRlin += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(15);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = igradVBB_tdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defArete(numArete) == NULL)
defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
(CoSfe->segS).TaDphi(),(CoSfe->segS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SMR_charge_line_I (elf->DdlElem(),numArete
,(CoSfe->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
,(CoSfe->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement lineique suiveuse, sur les aretes frontières des éléments 2D (uniquement)
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
// retourne le second membre résultant
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_lineique_Suiv_E
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu
((*res_extA)(numArete))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière arrête
ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numArete,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
// du même type
Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if (!atdt)
{if( unefois->CalSMlin_t == 0)
{ unefois->CalSMlin_t = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = igradVBB_t;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if( unefois->CalSMlin_tdt == 0)
{ unefois->CalSMlin_tdt = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = igradVBB_tdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defArete(numArete) == NULL)
defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
(CoSfe->segS).TaDphi(),(CoSfe->segS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SM_charge_line_Suiv_E (elf->DdlElem(),numArete
,(CoSfe->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
,(CoSfe->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement lineique suiveuse, sur les aretes frontières des éléments 2D (uniquement)
// force indique la force lineique appliquée
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
// retourne le second membre résultant -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_lineique_Suiv_I
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int numArete,const ParaAlgoControle & pa)
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
((*res_extA)(numArete))->Zero();
((*raid_extA)(numArete))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière arrête
ElFrontiere* elf = Frontiere_lineique(numArete,true);
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// récupération de la métrique associée à l'élément qui est commune a tous les triangles
// du même type
Met_abstraite * meta= elf->Metrique();
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if( !(unefois->CalSMRlin ))
{ unefois->CalSMRlin += 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(15);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = igradVBB_tdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defArete(numArete) == NULL)
defArete(numArete) = new Deformation(*meta,elf->TabNoeud(),
(CoSfe->segS).TaDphi(),(CoSfe->segS).TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SMR_charge_line_Suiv_I (elf->DdlElem(),numArete
,(CoSfe->segS).TaPhi(),(elf->TabNoeud()).Taille()
,(CoSfe->segS).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
};
// cas d'un chargement de type pression hydrostatique, sur les frontières des éléments
// la charge dépend de la hauteur à la surface libre du liquide déterminée par un point
// et une direction normale à la surface libre:
// nSurf : le numéro de la surface externe
// poidvol: indique le poids volumique du liquide
// M_liquide : un point de la surface libre
// dir_normal_liquide : direction normale à la surface libre
// retourne le second membre résultant
// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
// retourne le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de
// surface externe -> message d'erreur d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> explicite à t ou à tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_hydrostatique_E(const Coordonnee& dir_normal_liquide,const double& poidvol
,int ,const Coordonnee& M_liquide,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa
,bool sans_limitation)
{ // initialisation du vecteur résidu
((*res_extS)(1))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(1,true);
// on pourrait utiliser la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
// mais on utilise celle de l'élément
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if (!atdt)
{if ( unefois->CalSMsurf_t == 0)
{ unefois->CalSMsurf_t = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if ( unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
{ unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
CoSfe->met_SfeMembT.PlusInitVariables(tab) ;
};};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(1) == NULL)
defSurf(1) = new Deformation
(CoSfe->met_surf_cent,tabb(1)->TabNoeud(),CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
// 1 pour dire que c'est la première surface externe
return ElemMeca::SM_charge_hydro_E (tabb(1)->DdlElem(),1
,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce
,CoSfe->eleS->TaWi(),dir_normal_liquide,poidvol,M_liquide,sans_limitation,pa,atdt);
};
// cas d'un chargement de type pression hydrostatique, sur les frontières des éléments
// la charge dépend de la hauteur à la surface libre du liquide déterminée par un point
// et une direction normale à la surface libre:
// nSurf : le numéro de la surface externe
// poidvol: indique le poids volumique du liquide
// M_liquide : un point de la surface libre
// dir_normal_liquide : direction normale à la surface libre
// retourne le second membre résultant
// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
// retourne le second membre résultant
// NB: il y a une définition par défaut pour les éléments qui n'ont pas de
// surface externe -> message d'erreur d'où le virtuel et non virtuel pur
// -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_hydrostatique_I (const Coordonnee& dir_normal_liquide,const double& poidvol
,int ,const Coordonnee& M_liquide,const ParaAlgoControle & pa
,bool sans_limitation)
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
// normalement numface = 1
((*res_extS)(1))->Zero();
((*raid_extS)(1))->Zero();
// on récupère ou on crée la frontière surfacique
Frontiere_surfacique(1,true);
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// dimensionnement de la metrique
if ( unefois->CalSMRsurf == 0)
{ unefois->CalSMRsurf = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
CoSfe->met_surf_cent.PlusInitVariables(tab) ;
};
// la déformation surfacique defSurf(1), est définit par défaut, sauf si elle a été supprimée
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
return ElemMeca::SMR_charge_hydro_I (tabb(1)->DdlElem(),1
,CoSfe->eleS->TaPhi(),nombre->nbnce
,CoSfe->eleS->TaWi(),dir_normal_liquide,poidvol,M_liquide,sans_limitation,pa);
};
// cas d'un chargement surfacique hydro-dynamique,
// Il y a trois forces: une suivant la direction de la vitesse: de type traînée aerodynamique
// Fn = poids_volu * fn(V) * S * (normale*u) * u, u étant le vecteur directeur de V (donc unitaire)
// une suivant la direction normale à la vitesse de type portance
// Ft = poids_volu * ft(V) * S * (normale*u) * w, w unitaire, normal à V, et dans le plan n et V
// une suivant la vitesse tangente de type frottement visqueux
// T = to(Vt) * S * ut, Vt étant la vitesse tangentielle et ut étant le vecteur directeur de Vt
// coef_mul: est un coefficient multiplicateur global (de tout)
// retourne le second membre résultant
// // -> explicite à t ou à tdt en fonction de la variable booléenne atdt
Vecteur SfeMembT::SM_charge_hydrodynamique_E( Courbe1D* frot_fluid,const double& poidvol
, Courbe1D* coef_aero_n,int numface,const double& coef_mul
, Courbe1D* coef_aero_t,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
{ SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
Met_abstraite * meta = tabb(numface)->Metrique();
ElemGeomC0* elemGeom = CoSfe->eleS;
// initialisation du vecteur résidu et de la raideur pour la surface
((*res_extS)(numface))->Zero(); ((*raid_extS)(numface))->Zero();
Frontiere_surfacique(numface,true);// on récupère ou on crée la frontière surfacique
// dimensionnement de la metrique
// définition des constantes de la métrique si nécessaire
if (!atdt)
{if (unefois->CalSMsurf_t == 0)
{ unefois->CalSMsurf_t = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};}
else
{if (unefois->CalSMsurf_tdt == 0)
{ unefois->CalSMsurf_tdt = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(numface) == NULL)
defSurf(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud()
,CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
// appel du programme général d'ElemMeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SM_charge_hydrodyn_E (poidvol,elemGeom->TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
,frot_fluid,elemGeom->TaWi()
,coef_aero_n,numface,coef_mul,coef_aero_t,pa,atdt);
};
// -> implicite,
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
Element::ResRaid SfeMembT::SMR_charge_hydrodynamique_I( Courbe1D* frot_fluid,const double& poidvol
, Courbe1D* coef_aero_n,int numface,const double& coef_mul
, Courbe1D* coef_aero_t,const ParaAlgoControle & pa)
{ SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// on utilise la métrique des éléments de frontière
// avec l'instance déformation dédiée pour
Met_abstraite * meta = tabb(numface)->Metrique();
ElemGeomC0* elemGeom = CoSfe->eleS;
// initialisation du vecteur résidu et de la raideur pour la surface
((*res_extS)(numface))->Zero(); ((*raid_extS)(numface))->Zero();
Frontiere_surfacique(numface,true);// on récupère ou on crée la frontière surfacique
// dimensionnement de la metrique
// définition des constantes de la métrique si nécessaire
if (unefois->CalSMRsurf == 0)
{ unefois->CalSMRsurf = 1;
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
meta->PlusInitVariables(tab) ;
};
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
if (defSurf(numface) == NULL)
defSurf(numface) = new Deformation(*meta,tabb(numface)->TabNoeud()
,CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
// appel du programme général d'ElemMeca et retour du vecteur second membre
return ElemMeca::SM_charge_hydrodyn_I (poidvol,elemGeom->TaPhi(),(tabb(numface)->TabNoeud()).Taille()
,frot_fluid,elemGeom->TaWi(),tabb(numface)->DdlElem()
,coef_aero_n,numface,coef_mul
,coef_aero_t,pa);
};
// ramène le nombre de points d'intégration correspondant à un type énuméré
int SfeMembT::NbPtInteg(Enum_ddl ddl) const
{ Enum_ddl enu = PremierDdlFamille(ddl);
switch (enu)
{ case X1 : case SIG11 : case EPS11 : case DEPS11 :
return (nombre->nbie * nombre->nbis); break;
case ERREUR :
return (nombre->nbieEr * nombre->nbisEr); break;
default :
{cout << "\n cas non prévu ou non encore implanté: ddl= " << Nom_ddl(ddl)
<< "\n SfeMembT::NbPtInteg(Enum_ddl ddl) " ;
Sortie(1);
};
}
return (nombre->nbie * nombre->nbis); // pour taire le compilo
};
// Calcul des frontieres de l'element
// creation des elements frontieres et retour du tableau de ces elements
// la création n'a lieu qu'au premier appel
// ou lorsque l'on force le paramètre force a true
// dans ce dernier cas seul les frontière effacées sont recréée
Tableau <ElFrontiere*> const & SfeMembT::Frontiere(bool force)
{ // en 3D on veut des faces et des lignes
int cas = 0; // init
if ((ParaGlob::Dimension()==3)&& (!ParaGlob::AxiSymetrie()))
{cas = 4;}
else if (ParaGlob::Dimension()==2)
{cas = 2;};
// = 0 -> on veut toutes les frontières
// = 1 -> on veut uniquement les surfaces
// = 2 -> on veut uniquement les lignes
// = 3 -> on veut uniquement les points
// = 4 -> on veut les surfaces + les lignes
// = 5 -> on veut les surfaces + les points
// = 6 -> on veut les lignes + les points
return Frontiere_elemeca(cas,force);
// {// le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
// // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
// if (((ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf == 0) && (ind_front_point == 0))
// || force )
//// if ((ind_front_lin == 0) || force || (ind_front_lin == 2))
// {SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// ElemGeomC0 & el = *(CoSfe->eleCentre);
// DdlElement & tdd = CoSfe->tab_ddl;
// int tail_fa = el.NbFe(); // nombre de faces, normalement = 1
// // dimensionnement des tableaux intermediaires
// Tableau <Noeud *> tab(nombre->nbneA); // les noeuds des segments frontieres
// DdlElement ddelem(nombre->nbneA); // les ddlelements des noeuds frontieres
//
// // ici la dimension ne peut-être qu'égale à 3
// int tail_ar = el.NbSe(); // le nombre d'arêtes (de l'élément central)
// int tail = tail_fa + tail_ar; // les cotés et la face centrale: normalement NbFe()=1
//
// if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf == 0))
// // cas où les frontières points existent seule
// { int tail_p = nombre->nbnce; // le nombre de noeuds de l'élément central
// int taille_f = tail_fa + tail_ar + tail_p;
// tabb.Change_taille(taille_f);
// for (int i=1;i<= tail_p;i++)
// { tabb(i+tail) = tabb(i);
// tabb(i) = NULL;
// }
// posi_tab_front_point=tail;
// posi_tab_front_lin=tail_fa;
// }
// else if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf > 0))
// // cas où les frontières points existent et surface et pas de ligne
// { int tail_p = nombre->nbnce; // le nombre de noeuds de l'élément central
// int taille_f = tail + tail_p + 1;
// tabb.Change_taille(taille_f);
// for (int i=1;i<= tail_p;i++) // transfert pour les noeuds
// { tabb(i+tail) = tabb(i+1);tabb(i+1) = NULL;}
// posi_tab_front_point=tail;
// // pour la surface, c'est la première, elle y reste
// }
// else if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin > 0) && (ind_front_surf == 0))
// // cas où les frontières points existent et ligne et pas de surface
// { int tail_af = nombre->nbnce+el.NonS().Taille(); // nombre d'arête + noeud
// int taille_f = tail + tail_af;
// tabb.Change_taille(taille_f);
// for (int i=1;i<= tail_af;i++) // transfert pour les noeuds
// { tabb(i+tail) = tabb(i);tabb(i) = NULL;}
// posi_tab_front_point +=tail;
// posi_tab_front_lin +=tail;
// }
// else
// { // cas où il n'y a pas de frontières points
// if (ind_front_surf == 0) // dimensionnement éventuelle
// tabb.Change_taille(tail); // le tableau total de frontières
// };
//
// // création de la surface
// if (tabb(1) == NULL)
// { int nbnoe = nombre->nbnce; // nb noeud de la face centrale
// Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds des faces frontieres
// DdlElement ddelem(nbnoe); // les ddlelements des noeuds frontieres
// for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
// { tab(i) = tab_noeud(el.Nonf()(1)(i));
// ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,tdd(el.Nonf()(1)(i)));
// // ddelem(i) = tdd(el.Nonf()(1)(i));
// }
// tabb(1) = new_frontiere_surf(tab,ddelem);
// // mise à jour de l'indicateur de création de face
// ind_front_surf = 1;
// };
// // positionnement du début des lignes
// posi_tab_front_lin = 1; // dans tous les cas, comme on vient de créer la surface, la ligne vient après
// // création éventuelle des lignes
// for (int nlign=1;nlign<=tail_ar;nlign++)
// if (tabb(posi_tab_front_lin+nlign) == NULL)
// { int nbnoe = el.NonS()(nlign).Taille(); // nb noeud de l'arête
// Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds de l'arête frontiere
// DdlElement ddelem(nombre->nbneA); // les ddlelements des noeuds frontieres
// for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
// { tab(i) = tab_noeud(el.NonS()(nlign)(i));
// ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,tdd(el.NonS()(nlign)(i)));
// };
// tabb(posi_tab_front_lin+nlign) = new_frontiere_lin(tab,ddelem);
// }
// // mise à jour de l'indicateur
// ind_front_lin = 1;
// }
// // retour du tableau
// return (Tableau <ElFrontiere*>&) tabb;
};
//// ramène la frontière point
//// éventuellement création des frontieres points de l'element et stockage dans l'element
//// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro du point à créer (numérotation EF)
//ElFrontiere* const SfeMembT::Frontiere_points(int num,bool force)
// { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
// // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
// #ifdef MISE_AU_POINT
// if ((num > nombre->nbnce)||(num <=0))
// { cout << "\n *** erreur, le noeud demande pour frontiere: " << num << " esten dehors de la numeration de l'element ! "
// << "\n Frontiere_points(int num,bool force)";
// Sortie(1);
// }
// #endif
//
// if ((ind_front_point == 0) || force || (ind_front_point == 2))
// {Tableau <Noeud *> tab(1); // les noeuds des points frontieres
// DdlElement ddelem(1); // les ddlelements des points frontieres
// // on regarde si les frontières points existent sinon on les crée
// if (ind_front_point == 1)
// return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_point+num);
// else if ( ind_front_point == 2)
// // cas où certaines frontières existent
// if (tabb(posi_tab_front_point+num) != NULL)
// return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_point+num);
// // dans tous les autres cas on construit la frontière point
// // on commence par dimensionner le tableau de frontière, comme les frontières points sont
// // les dernières, il suffit de les ajouter, d'où on redimentionne le tableau mais on ne créra
// // que la frontière adoc
// // def de la taille
// int taille_actuelle = tabb.Taille();
// if ((ind_front_point == 0) && ((ind_front_lin > 0) || (ind_front_surf > 0)))
// // cas où les frontières lignes ou surfaces existent, mais pas les points
// { int tail_p = nombre->nbnce; // le nombre de noeuds de l'élément central
// int taille_f = taille_actuelle + tail_p;
// tabb.Change_taille(taille_f);
// for (int i=1;i<= tail_p;i++)
// { tabb(i+taille_actuelle) = tabb(i);tabb(i) = NULL;};
// posi_tab_front_point +=taille_actuelle;
// if (ind_front_lin > 0) posi_tab_front_lin += taille_actuelle;
// }
// else if (ind_front_point == 0)
// // cas où aucune frontière n'existe
// {tabb.Change_taille(nombre->nbnce);};
// // dans les autres cas, les frontières points exitent donc pas à dimensionner
// // on définit tous les points par simplicité
// for (int i=1;i<=nombre->nbnce;i++)
// {tab(1) = tab_noeud(i);ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(1,unefois->doCoMemb->tab_ddl(i));
// if (tabb(i+posi_tab_front_point) == NULL)
// tabb(i+posi_tab_front_point) = new FrontPointF (tab,ddelem);
// };
// };
// return (ElFrontiere*)tabb(num+posi_tab_front_point);
// };
//// ramène la frontière linéique
//// éventuellement création des frontieres linéique de l'element et stockage dans l'element
//// si c'est la première fois et en 3D sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro de l'arête à créer (numérotation EF)
//ElFrontiere* const SfeMembT::Frontiere_lineique(int num,bool force)
//{ // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
// // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
// // on regarde si les frontières linéiques existent sinon on les crée
// if (!force)
// {if (ind_front_lin == 1)
// {return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_lin+num);}
// else if ( ind_front_lin == 2)
// // cas où certaines frontières existent
// {if (tabb(posi_tab_front_lin+num) != NULL)
// return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_lin+num);
// };
// }
// else // cas où on veut forcer une nouvelle création
// { if (ind_front_lin != 0)
// if (tabb(posi_tab_front_lin+num) != NULL)
// {delete tabb(posi_tab_front_lin+num); //on commence par supprimer
// tabb(posi_tab_front_lin+num)=NULL;
// // on supprime également éventuellement la déformation associée pour un calcul d'arête
// if (defArete.Taille() != 0)
// {delete defArete(num);defArete(num)=NULL;};
// if (ind_front_lin == 1)
// ind_front_lin = 2; // on indique
// };
// };
// // arrivée ici cela veut dire que la frontière ligne n'existe pas
// // on l'a reconstruit
//
// // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
// // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
// if ((ind_front_lin == 0) || force || (ind_front_lin == 2))
// {SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// ElemGeomC0 & el = *(CoSfe->eleCentre);
// DdlElement & tdd = CoSfe->tab_ddl;
// int tail_fa = el.NbFe(); // nombre de faces, normalement = 1
// // dimensionnement des tableaux intermediaires
// Tableau <Noeud *> tab(nombre->nbneA); // les noeuds des segments frontieres
// DdlElement ddelem(nombre->nbneA); // les ddlelements des noeuds frontieres
//
// // ici la dimension ne peut-être qu'égale à 3
// int tail_ar = el.NbSe(); // le nombre d'arêtes (de l'élément central)
// int tail = tail_fa + tail_ar; // les cotés et la face centrale: normalement NbFe()=1
//
// // dimensionnement du tableau de frontières ligne si nécessaire
// if (ind_front_lin == 0)
// {if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_surf == 0))
// // cas où les frontières points existent seule
// { int tail_p = nombre->nbnce; // le nombre de noeuds de l'élément central
// int taille_f = tail_fa + tail_ar + tail_p;
// tabb.Change_taille(taille_f);
// for (int i=1;i<= tail_p;i++)
// { tabb(i+tail) = tabb(i);
// tabb(i) = NULL;
// }
// posi_tab_front_point=tail;
// posi_tab_front_lin=tail_fa;
// }
// else if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_surf > 0))
// // cas où les frontières points existent et surface et pas de ligne
// { int tail_p = nombre->nbnce; // le nombre de noeuds de l'élément central
// int taille_f = tail + tail_p + 1;
// tabb.Change_taille(taille_f);
// for (int i=1;i<= tail_p;i++) // transfert pour les noeuds
// { tabb(i+tail) = tabb(i+1);tabb(i+1) = NULL;}
// posi_tab_front_point=tail;
// // pour la surface, c'est la première, elle y reste
// }
// else
// { // cas où il n'y a pas de frontières points
// if (ind_front_surf == 0) // cas où il n'y a pas la surface
// {tabb.Change_taille(tail_ar,NULL); // on n'a pas de ligne, pas de point et pas de surface
// posi_tab_front_lin = 0;} // on peut tout mettre à NULL
// else {tabb.Change_taille(tail_ar+tail_fa); // cas où les surfaces existent
// for (int i=1;i<=tail_ar;i++)
// tabb(i+tail_fa)=NULL;
// posi_tab_front_lin = 1;};
// };
// };
//
// // création de la ligne éventuellement
// if ((tabb(posi_tab_front_lin+num) == NULL) || force)
// { int nbnoe = el.NonS()(num).Taille(); // nb noeud de l'arête
// Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds de l'arête frontiere
// DdlElement ddelem(nombre->nbneA); // les ddlelements des noeuds frontieres
// for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
// { tab(i) = tab_noeud(el.NonS()(num)(i));
// ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,tdd(el.NonS()(num)(i)));
// };
// tabb(posi_tab_front_lin+num) = new_frontiere_lin(tab,ddelem);
// ind_front_lin = 1; // a priori
// for (int nlign=1;nlign<=3;nlign++)
// if (tabb(posi_tab_front_lin+nlign) == NULL)
// { ind_front_lin = 2; break;};
// };
// };
// // maintenant normalement la frontière est créé on la ramène
// return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_lin+num);
//};
//// ramène la frontière surfacique
//// éventuellement création de la frontiere surfacique de l'element et stockage dans l'element
//// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
//// a moins que le paramètre force est mis a true
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
//// num indique le numéro de la surface à créer (numérotation EF) ici normalement uniquement 1 possible
//ElFrontiere* const SfeMembT::Frontiere_surfacique(int ,bool force)
// { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
// // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
// if ((ind_front_surf == 0) || force || (ind_front_surf == 2))
// { SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// ElemGeomC0 & el = *(CoSfe->eleCentre);
// DdlElement & tdd = CoSfe->tab_ddlXi_C;
//// int taille = tabb.Taille(); // la taille initiales des frontières
// int tail_fa = 1; // nombre de faces
//// int tail_a = el.NonS().Taille(); // nombre d'arête
// posi_tab_front_lin = 1; // init indice de début d'arrête dans tabb
// // dimensionnement du tableau de frontières ligne si nécessaire
// // def de la taille
// if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf == 0))
// // cas où les frontières points existent seule
// { int tail_p = nombre->nbnce; // le nombre de noeuds
// int taille_f = tail_fa + tail_p;
// tabb.Change_taille(taille_f);
// for (int i=1;i<= tail_p;i++)
// { tabb(i+tail_fa) = tabb(i);tabb(i) = NULL;};
// posi_tab_front_point=tail_fa;
// }
// else if ((ind_front_point > 0) && (ind_front_lin > 0) && (ind_front_surf == 0))
// // cas où les frontières points existent et ligne et pas de surface
// { int tail_af = nombre->nbnce+el.NonS().Taille(); // nombre d'arête + noeud
// int taille_f = tail_fa + tail_af;
// tabb.Change_taille(taille_f);
// for (int i=1;i<= tail_af;i++) // transfert pour les noeuds
// { tabb(i+tail_fa) = tabb(i);tabb(i) = NULL;}
// posi_tab_front_point +=tail_fa;
// posi_tab_front_lin +=tail_fa;
// }
// else if ((ind_front_point == 0) && (ind_front_lin > 0) && (ind_front_surf == 0))
// // cas où les frontières ligne existent seule
// { int tail_a = el.NonS().Taille(); // nombre d'arête
// int taille_f = tail_fa + tail_a;
// tabb.Change_taille(taille_f);
// for (int i=1;i<= tail_a;i++) // transfert pour les noeuds
// { tabb(i+tail_fa) = tabb(i);tabb(i) = NULL;}
// posi_tab_front_point +=tail_fa;
// posi_tab_front_lin +=tail_fa;
// }
// else if (ind_front_surf == 0) // cas autre, où la frontière surface n'existe pas
// // et qu'il n'y a pas de ligne ni de point
// tabb.Change_taille(tail_fa); // le tableau total de frontières
// // création éventuelle de la face
// if (tabb(1) == NULL)
// { int nbnoe = nombre->nbnce; // nb noeud de la surface centrale
// Tableau <Noeud *> tab(nbnoe); // les noeuds de la surface centrale
// DdlElement ddelem(nbnoe); // les ddlelements des noeuds frontieres
// for (int i=1;i<= nbnoe;i++)
// { tab(i) = tab_noeud(el.Nonf()(1)(i));
// ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(i,tdd(el.Nonf()(1)(i)));
// // ddelem(i) = tdd(el.Nonf()(1)(i));
// }
// tabb(1) = new_frontiere_surf(tab,ddelem);
// }
// // mise à jour de l'indicateur
// ind_front_surf = 1;
// }
// return (ElFrontiere*)tabb(1);
// };
// liberation de la place pointee
void SfeMembT::Libere ()
{Element::Libere (); // liberation de residu et raideur
LibereTenseur() ; // liberation des tenseur intermediaires
};
// acquisition ou modification d'une loi de comportement
void SfeMembT::DefLoi (LoiAbstraiteGeneral * NouvelleLoi)
{ // verification du type de loi
if (donnee_specif.epais != NULL) // cas d'un élément 2D
{if ((NouvelleLoi->Dimension_loi() != 2) && (NouvelleLoi->Dimension_loi() != 4))
{ cout << "\n Erreur, la loi de comportement a utiliser avec des SfeMembTs 2D ";
cout << " doit etre de type 2D, \n ici elle est de type = "
<< (NouvelleLoi->Dimension_loi()) << "D !!! " << endl;
Sortie(1);
}
}
else // cas 3D ou quelconque
{if ((NouvelleLoi->Dimension_loi() != 3) && (NouvelleLoi->Dimension_loi() != 4))
{ cout << "\n Erreur, la loi de comportement a utiliser avec des SfeMembTs 3D ";
cout << " doit etre de type 3D, \n ici elle est de type = "
<< (NouvelleLoi->Dimension_loi()) << "D !!! " << endl;
Sortie(1);
}
};
// cas d'une loi mécanique
if (GroupeMecanique(NouvelleLoi->Id_categorie()))
{loiComp = (Loi_comp_abstraite *) NouvelleLoi;
// initialisation du stockage particulier, ici en fonction du nb de pt d'integ
int imaxi = tabSaveDon.Taille();
for (int i=1;i<= imaxi;i++) tabSaveDon(i) = loiComp->New_et_Initialise();
// idem pour le type de déformation mécanique associé
int iDefmax = tabSaveDefDon.Taille();
for (int i=1;i<= iDefmax;i++) tabSaveDefDon(i) = def->New_et_Initialise();
// définition du type de déformation associé à la loi
loiComp->Def_type_deformation(*def);
// on active les données particulières nécessaires au fonctionnement de la loi de comp
loiComp->Activation_donnees(tab_noeud,dilatation,lesPtMecaInt);
};
// cas d'une loi thermo physique
if (GroupeThermique(NouvelleLoi->Id_categorie()))
{loiTP = (CompThermoPhysiqueAbstraite *) NouvelleLoi;
// initialisation du stockage particulier thermo physique,
int imax = tabSaveTP.Taille();
for (int i=1;i<= imax;i++) tabSaveTP(i) = loiTP->New_et_Initialise();
// on active les données particulières nécessaires au fonctionnement de la loi de comp
loiTP->Activation_donnees(tab_noeud);
};
// cas d'une loi de frottement
if (GroupeFrottement(NouvelleLoi->Id_categorie()))
loiFrot = (CompFrotAbstraite *) NouvelleLoi;
};
// définition de conditions limites pouvant affecter l'élément
// on peut ainsi soit mettre une nouvelle condition, soit changer une ancienne condition
// en cours de calcul, la condition peut changer
// cas de plusieurs arêtes, la dimension des tableaux = le nombre d'arêtes
// si arTypeCL(i) == RIEN_TYPE_CL, la condition est supprimée, et vpla(i) n'est pas utilisé
void SfeMembT::DefCondLim(const Tableau <EnuTypeCL> & arTypeCL,const Tableau <Coordonnee3>& vpla )
{ // on commence par créer les tableaux locaux si besoin est
if (areteTypeCL == (&(unefois->doCoMemb->tabType_rienCL)))
{ // si ça ne pointe pas sur la valeur par défaut, alors c'est qu'il y a
// des CL particulières, on les crée donc à l'identique
areteTypeCL = new Tableau <EnuTypeCL> (3,RIEN_TYPE_CL);
vplan = new Tableau <Coordonnee3> (3);
};
// affectation
(*areteTypeCL) = arTypeCL;
int taille = areteTypeCL->Taille();
#ifdef MISE_AU_POINT
if ((taille != 3) && (taille != 0))
{ cout << "\n *** erreur dans la definition des conditions limites dans un element sfe, "
<< " le tableau doit etre de taille nulle ou =3 et ici la taille = " << taille;
Affiche(1);
Sortie(1);
};
#endif
if (taille == 3)
{(*vplan) = vpla; // on affecte aussi les vecteurs de directions de tangente imposée
#ifdef MISE_AU_POINT // on vérifie la taille
if (vplan->Taille() != 3)
{ cout << "\n erreur dans la definition des conditions limites dans un element sfe, "
<< "la taille du tableau vplan doit etre =3 et ici la taille = " << vplan->Taille();
Affiche(1);
Sortie(1);
};
for (int i=1; i<= 3; i++)
{ if ((*areteTypeCL)(i)!=TANGENTE_CL)
{ cout << "\n erreur dans la definition des conditions limites dans un element sfe, "
<< "elle ne peuvent etre que de type de tangente imposée alors qu'ici "
<< " elle sont de type " << NomTypeCL((*areteTypeCL)(i));
Affiche(1);
Sortie(1);
};
};
#endif
};
// on renseigne maintenant la déformation
((DeformationSfe1*) def)->RenseigneCondLim(*areteTypeCL,*vplan );
};
// définition de conditions limites pouvant affecter l'élément
// on peut ainsi soit mettre une nouvelle condition, soit changer une ancienne condition
// en cours de calcul, la condition peut changer
// cas d'une seule arête, nb_ar = le numéro de l'arete
// si arTypeCL == RIEN_TYPE_CL, la condition est supprimée, et vpla n'est pas utilisé
void SfeMembT::DefCondLim(const EnuTypeCL & arTypeCL,const Coordonnee3& vpla,const int& nb_ar)
{ // on commence par créer les tableaux locaux si besoin est
if (areteTypeCL == (&(unefois->doCoMemb->tabType_rienCL)))
{ // si ça ne pointe pas sur la valeur par défaut, alors c'est qu'il y a
// des CL particulières, on les crée donc à l'identique
areteTypeCL = new Tableau <EnuTypeCL> (3,RIEN_TYPE_CL);
vplan = new Tableau <Coordonnee3> (3);
};
// affectation
if (arTypeCL == RIEN_TYPE_CL)
// cas où l'on veut par exemple annuler une condition existante
{(*areteTypeCL)(nb_ar)=RIEN_TYPE_CL;
// on laisse le vecteur condition telle qu'il est, de toute façon on ne s'en sert pas
}
else
// cas où l'on met une nouvelle condition
{(*areteTypeCL)(nb_ar)=arTypeCL;
(*vplan)(nb_ar)=vpla;
};
#ifdef MISE_AU_POINT // on vérifie la taille
{ if (arTypeCL!=TANGENTE_CL)
{ cout << "\n erreur dans la definition des conditions limites dans un element sfe, "
<< "elle ne peuvent etre que de type de tangente imposée alors qu'ici "
<< " elle sont de type " << NomTypeCL(arTypeCL);
Affiche(1);
Sortie(1);
};
};
#endif
// on renseigne maintenant la déformation
((DeformationSfe1*) def)->RenseigneCondLim(*areteTypeCL,*vplan );
};
// test si l'element est complet
int SfeMembT::TestComplet()
{ int res = ElemMeca::TestComplet(); // test dans la fonction mere
if (donnee_specif.epais != NULL) // test valide uniquement pour des éléments 2D
if (( donnee_specif.epais->epaisseur0 == epaisseur_defaut)
|| ( donnee_specif.epais->epaisseur_t == epaisseur_defaut)
|| ( donnee_specif.epais->epaisseur_tdt == epaisseur_defaut))
{ cout << "\n l\'epaisseur de l\'element Sfe n\'est pas defini \n";
res = 0; };
if ( tab_noeud(1) == NULL)
{ cout << "\n les noeuds de l\'element Sfe ne sont pas defini \n";
res = 0; }
else
{ int testi =1;
int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
int dim = ParaGlob::Dimension();
int jmax = tab_noeud.Taille();
for (int i =1; i<= dim; i++)
for (int j=1;j<=jmax;j++)
if(!(tab_noeud(j)->Existe_ici(Enum_ddl(posi+i))))
testi = 0;
// dans le cas où les épaisseurs sont stockées aux noeuds
if (donnee_specif.epais == NULL)
for (int j=1;j<=jmax;j++)
if(!(tab_noeud(j)->Existe_ici(EPAIS)))
testi = 0;
if(testi == 0)
{ cout << "\n les ddls Xi des noeuds de la facette ne sont pas defini \n";
cout << " \n utilisez SfeMembT::ConstTabDdl() pour completer " ;
res = 0;
};
};
return res;
};
// procedure permettant de completer l'element apres
// sa creation avec les donnees du bloc transmis
// ici il s'agit de l'epaisseur et de la masse volumique
Element* SfeMembT::Complete(BlocGen & bloc,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD)
{ // complétion avec bloc
if (bloc.Nom(1) == "epaisseurs")
{if (donnee_specif.epais != NULL)
{ donnee_specif.epais->epaisseur0 = donnee_specif.epais->epaisseur_t
=donnee_specif.epais->epaisseur_tdt = bloc.Val(1);
return this;
}
else
{ cout << "\n erreur: l'element SFE utilise une epaisseur definie aux noeuds "
<< " et non a l'element !!!!! ";
Element::Affiche(1);
Sortie(1);
return this; // pour taire le compilo
};
}
// cas de la définition d'une stabilisation transversale pour membrane ou biel
else if (bloc.Nom(1) == "stabilisation_transvers_membrane_biel_")
{// l'objectif ici est d'allouer la raideur et résidu local spécifique à l'élément
int nbddl = (*residu).Taille();
if (unefois->doCoMemb->sfematD == NULL)
unefois->doCoMemb->sfematD = new Mat_pleine(nbddl,nbddl);
if (unefois->doCoMemb->sferesD == NULL)
unefois->doCoMemb->sferesD = new Vecteur(nbddl);
// on renseigne les pointeurs d'ElemeMeca
ElemMeca::matD = unefois->doCoMemb->sfematD;
ElemMeca::resD = unefois->doCoMemb->sferesD;
// on définie le tableau: noeud_a_prendre_en_compte
if (unefois->doCoMemb->noeud_a_prendre_en_compte == NULL)
{unefois->doCoMemb->noeud_a_prendre_en_compte = new Tableau <int> (nombre->nbnte);}
else
{unefois->doCoMemb->noeud_a_prendre_en_compte->Change_taille(nombre->nbnte);};
// on prend en compte les noeuds centraux autres que sommet
for (int i=1;i<=3;i++ )
(*unefois->doCoMemb->noeud_a_prendre_en_compte)(i)=0;
for (int i=1;i<=nombre->nbnce;i++ )
(*unefois->doCoMemb->noeud_a_prendre_en_compte)(i)=1;
// on ne prend pas en compte les noeuds externes
for (int i=nombre->nbnce+1;i<=nombre->nbnte;i++ )
(*unefois->doCoMemb->noeud_a_prendre_en_compte)(i)=0;
// ensuite les autres informations sont gérées par ElemMeca
return ElemMeca::Complete_ElemMeca(bloc,lesFonctionsnD);
}
else
{ return ElemMeca::Complete_ElemMeca(bloc,lesFonctionsnD);};
};
// ajout du tableau de ddl des noeuds
void SfeMembT::ConstTabDdl()
{ int dim = ParaGlob::Dimension();
Tableau <Ddl> ta(dim);
int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
for (int i =1; i<= dim; i++)
{Ddl inter((Enum_ddl(i+posi)),0.,LIBRE);
ta(i) = inter;
};
// attribution des ddls aux noeuds
for (int ne=1; ne<= nombre->nbnte; ne++)
{tab_noeud(ne)->PlusTabDdl(ta);
// dans le cas où les épaisseurs sont stockées aux noeuds
// on ajoute si besoin est l'épaisseur pour les noeuds du centre
if ((donnee_specif.epais == NULL) && (ne <= nombre->nbnce))
{if (!(tab_noeud(ne)->Existe_ici(EPAIS)))
{Ddl inter(EPAIS,0.,LIBRE);
tab_noeud(ne)->PlusDdl(inter);}
else
{tab_noeud(ne)->Met_en_service(EPAIS);};
};
};
};
// =====>>>> methodes privées appelees par les classes dérivees <<<<=====
// fonction d'initialisation servant dans les classes derivant
// au niveau du constructeur
// nbis : nb de pt d'integ de surface,nbie : nb de pt d'integ d'epaisseur
// nbiSur : point d'intégration pour les forces de surfaces extérieures
SfeMembT::DonnComSfe* SfeMembT::Init
(ElemGeomC0* eleCentre,ElemGeomC0* eleEr,ElemGeomC0* eleS,ElemGeomC0* eleMas
,int type_calcul_jacobien,Donnee_specif donnee_spec,bool sans_init_noeud)
{ // bien que la grandeur donnee_specif est défini dans la classe generique
// le fait de le passer en paramètre permet de tout initialiser dans Init
// et ceci soit avec les valeurs par défaut soit avec les bonnes valeurs
donnee_specif =donnee_spec;
// le fait de mettre les pointeurs a null permet
// de savoir que l'element n'est pas complet
// dans le cas d'un constructeur avec tableau de noeud, il ne faut pas mettre
// les pointeurs à nuls d'où le test
if (!sans_init_noeud)
for (int i =1;i<= nombre->nbnte;i++) tab_noeud(i) = NULL;
// definition des donnees communes aux SfeMembTxxx
// a la premiere definition d'une instance
bool epaisAuNoeud = (donnee_spec.epais == NULL);
if (unefois->doCoMemb == NULL)
unefois->doCoMemb = SfeMembT::Def_DonneeCommune(epaisAuNoeud,eleCentre,eleEr,eleS,eleMas);
SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
met = &(CoSfe->met_SfeMembT); // met est defini dans elemeca
// def de la manière dont le jacobien est calculé (ex: plat ou courbe)
CoSfe->met_SfeMembT.ChangeTypeCalculJacobien(type_calcul_jacobien);
// ajout de l'interpolation dans l'epaisseur aux tableaux globaux
// def pointe sur la deformation specifique a l'element
def = new DeformationSfe1(*met,tab_noeud,CoSfe->eleCentre->TaDphi(),CoSfe->eleCentre->TaPhi()
,(CoSfe->segment).TaDphi(),(CoSfe->segment).TaPhi());
// on met les conditions limites par défaut
((DeformationSfe1*) def)->RenseigneCondLim(CoSfe->tabType_rienCL,CoSfe->vplan_rien );
// on met à jour les pointeurs sur les infos par défaut
areteTypeCL = (&(unefois->doCoMemb->tabType_rienCL));
vplan = (&(unefois->doCoMemb->vplan_rien));
// idem pour la remonte aux contraintes et le calcul d'erreur
defEr = new Deformation(*met,tab_noeud,CoSfe->eleEr->TaDphi(),CoSfe->eleEr->TaPhi());
// idem pour les calculs relatifs à la matrice de masse
defMas = new Deformation(*met,tab_noeud,CoSfe->eleMas->TaDphi(),CoSfe->eleMas->TaPhi());
// idem pour la déformation pour la surface, relative au force répartie
// pour le calcul de second membre
defSurf.Change_taille(1); // une seule surface pour le second membre
defSurf(1) = new Deformation(CoSfe->met_surf_cent,t_N_centre,
CoSfe->eleS->TaDphi(),CoSfe->eleS->TaPhi());
// pour le calcul de second membre
int nb_arrete = CoSfe->eleCentre->NbSe(); // le nombre d'arêtes
defArete.Change_taille(nb_arrete); // arrêtes utilisées pour le second membre
// la déformation sera construite si nécessaire au moment du calcul de second membre
for (int ia=1;ia<=nb_arrete;ia++)
defArete(ia) = NULL;
//dimensionnement des deformations et contraintes
int nbi = nombre->nbis * nombre->nbie;
//dimensionnement des deformations et contraintes etc..
int dimtens = 2;
if (epaisAuNoeud) dimtens = 3;
lesPtMecaInt.Change_taille_PtIntegMeca(nbi,dimtens);
// attribution des numéros de référencement dans le conteneur
for (int ni = 1; ni<= nbi; ni++)
{lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_mail(this->num_maillage);
lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_ele(this->num_elt);
lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_pti(ni);
};
// stockage des donnees particulieres de la loi de comportement mécanique au point d'integ
tabSaveDon.Change_taille(nbi);
// stockage des donnees particulieres de la loi de comportement thermo physique au point d'integ
tabSaveTP.Change_taille(nbi);
// stockage des donnees particulieres de la déformation mécanique au point d'integ
tabSaveDefDon.Change_taille(nbi);
tab_energ.Change_taille(nbi);
tab_energ_t.Change_taille(nbi);
// initialisation des pointeurs définis dans la classe Element concernant les résidus et
// raideur
// --- cas de la puissance interne ---
residu = &(CoSfe->residu_interne); // residu local
raideur = &(CoSfe->raideur_interne); // raideur locale
// --- cas de la dynamique -----
mat_masse = &(CoSfe->matrice_masse);
// --- cas des efforts externes concernant les points ------
res_extN = &(CoSfe->residus_externeN); // pour les résidus et second membres
raid_extN= &(CoSfe->raideurs_externeN);// pour les raideurs
// --- cas des efforts externes concernant les aretes ------
res_extA = &(CoSfe->residus_externeA); // pour les résidus et second membres
raid_extA= &(CoSfe->raideurs_externeA);// pour les raideurs
// --- cas des efforts externes concernant les faces ------
res_extS= &(CoSfe->residus_externeS); // pour les résidus et second membres
raid_extS= &(CoSfe->raideurs_externeS); // pour les raideurs
return CoSfe;
};
// fonction permettant le calcul de CoSfe
// epaisAuNoeud indique si oui ou non l'épaisseur est définit aux noeuds
SfeMembT::DonnComSfe* SfeMembT::Def_DonneeCommune (bool epaisAuNoeud,ElemGeomC0* eleCentre
,ElemGeomC0* eleEr,ElemGeomC0* eleS,ElemGeomC0* eleMas)
{ SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
// interpollation
Enum_type_pt_integ type_pti=PTI_GAUSS;
// dans le cas d'un nombre impair > 2, on utilise des points de Gauss lobatto
if(nombre->nbie > 2)
{ if (nombre->nbie % 2 == 1)
type_pti=PTI_GAUSS_LOBATTO;
};
GeomSeg seg(nombre->nbie,2,type_pti); // interpolation dans l'épaisseur
// degre de liberte
int dim = 3;
int nb_epais=0;
if (epaisAuNoeud) nb_epais = 1;
// --- def du tableau de ddl pour l'élément, il est ici possible que les noeuds n'aient
// pas tous le même nombre de ddl actif (pour le centre xi+epai, pour les autres uniquement xi)
Tableau <int> mddl(nombre->nbnte); //contient le nb de ddl actif par noeud
for (int ne = 1;ne<= nombre->nbnce;ne++) mddl(ne)=dim+nb_epais;
for (int ne=nombre->nbnce+1;ne<=nombre->nbnte;ne++) mddl(ne)=dim;
DdlElement tab_ddl(nombre->nbnte,mddl);
// on le remplit
int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
for (int i =1; i<= dim; i++)
for (int j=1; j<= nombre->nbnte; j++)
// tab_ddl (j,i) = Enum_ddl(i+posi);
tab_ddl.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi));
// pour l'épaisseur éventuellement
if (epaisAuNoeud)
for (int j=1; j<= nombre->nbnce; j++)
tab_ddl.Change_Enum(j,dim+nb_epais,EPAIS);
// on définit le tableau de correspondance entre la numérotation des ddl dans la métrique et
// celui dans tab_ddl. Pour la métrique, on a d'abord tous les ddl de xi, puis à la fin
// les ddl d'épaisseurs éventuel. Dans tab_ddl, on a pour chaque noeud central ddlxi puis epais
// et pour les ddl externes que les xi
int nbddl = tab_ddl.NbDdl(); int nbddl_xi = tab_ddl.NbDdl_famille(X1);
Tableau <int> nMetVTab_ddl(nbddl);
if (!epaisAuNoeud)
// cas sans ddl d'épaisseur
{for (int i=1;i<=nbddl;i++) nMetVTab_ddl(i)=i;}
else
// cas avec des ddl d'épaisseur
{int iddl=1;
// d'abord les xi du centre
for (int ne = 1;ne <= nombre->nbnce; ne++)
for (int i=1;i<=dim;i++,iddl++)
nMetVTab_ddl(iddl) = i + (ne-1) * (dim+1);
// puis les xi des noeuds externes
int decalxi = nombre->nbnce*(dim+1); // le total de ddl xi du centre pour tab_ddl
int nddcentreXi = nombre->nbnce*dim; // le total de ddl xi du centre pour metsfe
int restexi = nbddl_xi - nddcentreXi;
for (int ddi = 1;ddi<=restexi;ddi++,iddl++)
nMetVTab_ddl(iddl) = ddi + decalxi;
// puis les épaisseurs
for (int iep=1;iep<= nombre->nbnce;iep++,iddl++)
nMetVTab_ddl(iddl) = iep * (dim+1);
};
// cas des ddl éléments secondaires pour le calcul d'erreur
// def du nombre de composantes du tenseur de contrainte en absolu
int nbcomposante = ParaGlob::NbCompTens ();
DdlElement tab_ddlErr(nombre->nbnce,nbcomposante);
posi = Id_nom_ddl("SIG11") -1;
// uniquement deux cas a considéré 3 ou 6 composantes
for (int j=1; j<= nombre->nbnce; j++)
{// on definit le nombre de composante de sigma en absolu
if (nbcomposante == 3)
// dans l'énumération les composantes ne sont pas a suivre
{//tab_ddlErr (j,1) = Enum_ddl(1+posi); // cas de SIG11
//tab_ddlErr (j,2) = Enum_ddl(2+posi); // cas de SIG22
//tab_ddlErr (j,3) = Enum_ddl(4+posi); // cas de SIG12
tab_ddlErr.Change_Enum(j,1,Enum_ddl(1+posi)); // cas de SIG11
tab_ddlErr.Change_Enum(j,2,Enum_ddl(2+posi)); // cas de SIG22
tab_ddlErr.Change_Enum(j,3,Enum_ddl(4+posi)); // cas de SIG12
}
else if (nbcomposante == 6)
// les composantes sont a suivre dans l'enumération
for (int i= 1;i<= nbcomposante; i++)
// tab_ddlErr (j,i) = Enum_ddl(i+posi);
tab_ddlErr.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi));
};
// egalement pour tab_Err1Sig11, def d'un tableau de un ddl : enum SIG11
// par noeud
DdlElement tab_Err1Sig11(nombre->nbnce,DdlNoeudElement(SIG11));
// toujours pour le calcul d'erreur definition des fonctions d'interpolation
// pour le calcul du hession de la fonctionnelle
GeomSeg segEr(nombre->nbieEr);
// pour les calculs relatifs à la matrice masse
GeomSeg segMas(nombre->nbieMas);
// pour le calcul des seconds membres
GeomSeg segS(nombre->nbiA,nombre->nbneA);
// --- def metrique
// on definit les variables a priori toujours utiles
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(27);
tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt ;
tab(4) = igiB_0; tab(5) = igiB_t; tab(6) = igiB_tdt;
tab(7) = igiH_0; tab(8) = igiH_t; tab(9) = igiH_tdt ;
tab(10)= igijBB_0; tab(11)= igijBB_t; tab(12)= igijBB_tdt;
tab(13)= igijHH_0; tab(14)= igijHH_t; tab(15)= igijHH_tdt ;
tab(16)= id_gijBB_tdt; tab(17)= id_giH_tdt; tab(18)= id_gijHH_tdt;
tab(19)= idMtdt ; tab(20)= id_jacobien_tdt;tab(21)= id2_gijBB_tdt;
tab(22)= igradVBB_tdt; tab(23) = iVtdt; tab(24)= idVtdt;
tab(25)= id_giB_t; tab(26)= id_giH_t; tab(27)= id_giB_tdt;
// tableau de ddl et la def de variables
// def du nombre de vecteur de la métrique pour l'élément SFE, donc choix entre tenseur 2x2 ou 3x3
int nbvec = 2; // choix par défaut
if (epaisAuNoeud) nbvec = 3;
Met_Sfe1 metri(tab_ddl,nbvec,tab,id_interpol,nombre->nbnce) ;
// --- def de la métrique de surface qui est utile en particulier pour calculer les forces externes ---
// !! on n'utilise que la facette centrale et les ddl xi uniquement !!
// en effet: on part du principe que cette métrique et la def associée ne seront relatives qu'aux ddl de déplacement
// en particulier on ne tiend pas compte d'un ddl d'épaisseur éventuel: par exemple on estime que la
// variation des efforts dus à une pression, ne dépend pas des ddl d'épaisseur (s'ils existent)
// == on reconstruit un DdlElement relatif aux xi uniquement
// --- def du tableau de ddl pour l'élément, il est ici possible que les noeuds n'aient
// pas tous le même nombre de ddl actif (pour le centre xi+epai, pour les autres uniquement xi)
Tableau <int> mddl_C(nombre->nbnce); //contient le nb de ddl xi par noeud
for (int ne = 1;ne<= nombre->nbnce;ne++)
mddl_C(ne)=dim;
DdlElement tab_ddlXi_C(nombre->nbnce,mddl_C);
// on le remplit
posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
for (int i =1; i<= dim; i++)
for (int j=1; j<= nombre->nbnce; j++)
tab_ddlXi_C.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi));
// == maintenant on s'occupe de définir la métrique
int nbvec_surf = 2; // nombre de vecteur de la surface médiane
Met_abstraite met_centrale(dim,nbvec_surf,tab_ddlXi_C,tab,nombre->nbnce);
// ---- cas du calcul d'erreur sur sigma ou epsilon
// les tenseurs sont exprimees en absolu donc nombre de composante fonction
// de la dimension absolue
Tableau <Vecteur *> resEr(nbcomposante);
for (int i=1; i<= nbcomposante; i++)
resEr(i)=new Vecteur (nombre->nbnce);
Mat_pleine raidEr(nombre->nbnce,nombre->nbnce); // la raideur pour l'erreur
// dimensionnement des différents résidus et raideurs pour le calcul mécanique
Vecteur residu_int(nbddl); Mat_pleine raideur_int(nbddl,nbddl);
// cas de la dynamique
Mat_pleine matmasse(1,nbddl); // a priori on dimensionne en diagonale
// cas des noeuds
//*** pour l'instant , le dimensionnement pour les noeuds et pour les arêtes n'est pas correcte dans le cas
// où il y a un ddl d'épaisseur au noeuds (voir face interne comme exemple correcte)
Tableau <Vecteur* > residus_extN(nombre->nbnce);
residus_extN(1) = new Vecteur(dim);
Tableau <Mat_pleine* > raideurs_extN(nombre->nbnce);
raideurs_extN(1) = new Mat_pleine(dim,dim);
for (int i = 2;i<= nombre->nbnce;i++)
{ residus_extN(i) = residus_extN(1);
raideurs_extN(i) = raideurs_extN(1);
}
// cas des arêtes
int nbddlA = nombre->nbneA * dim; int nbA = 3; // 3 arêtes internes
Tableau <Vecteur* > residus_extA(nbA); residus_extA(1) = new Vecteur(nbddlA);
residus_extA(2) = residus_extA(1); residus_extA(3) = residus_extA(1);
Tableau <Mat_pleine* > raideurs_extA(nbA);
raideurs_extA(1) = new Mat_pleine(nbddlA,nbddlA);
raideurs_extA(2) = raideurs_extA(1); raideurs_extA(3) = raideurs_extA(1);
// cas de la face interne
int nbddlS = nombre->nbnce * dim; // ddl pour la face
Vecteur * res_extS_inter=NULL; Mat_pleine * raid_extS_inter=NULL; // grandeurs intermédiaires
if (epaisAuNoeud)
{// on définit les tableaux inter, de dimensionnement classique pour pouvoir
// utiliser les méthodes classiques d'ElemMeca
res_extS_inter = new Vecteur(nbddlS);
raid_extS_inter = new Mat_pleine(nbddlS,nbddlS);
// puis on prend en compte le ddl d'épaisseur
nbddlS += nombre->nbnce; // on ajoute l'épaisseur
};
Tableau <Vecteur* > residus_extS(1); residus_extS(1) = new Vecteur(nbddlS);
Tableau <Mat_pleine* > raideurs_extS(1);
raideurs_extS(1) = new Mat_pleine(nbddlS,nbddlS);
// définition des conditions limites par défaut
Tableau <EnuTypeCL> tabType_rienCL(3);
tabType_rienCL(1)=RIEN_TYPE_CL;tabType_rienCL(2)=RIEN_TYPE_CL;
tabType_rienCL(3)=RIEN_TYPE_CL;
Tableau <Coordonnee3> vplan_rien(3); // initialisé à 0. par défaut
// definition de la classe static contenant toute les variables communes aux SfeMembT
SfeMembT::DonnComSfe* dodo;
dodo = new DonnComSfe
(eleCentre,seg,tab_ddl,tab_ddlErr,tab_Err1Sig11,tab_ddlXi_C,metri,resEr,raidEr,eleEr,segEr,eleS,segS
,residu_int,raideur_int,residus_extN,raideurs_extN,residus_extA,raideurs_extA,residus_extS,raideurs_extS
,matmasse,eleMas,segMas,nombre->nbis * nombre->nbie,tabType_rienCL,vplan_rien,nMetVTab_ddl,met_centrale);
return dodo;
};
// destructions de certaines grandeurs pointées, créées au niveau de l'initialisation
void SfeMembT::Destruction()
{ // tout d'abord l'idée est de détruire certaines grandeurs pointées que pour le dernier élément
if ((unefois->nbelem_in_Prog == 0)&& (unefois->doCoMemb != NULL))
// cas de la destruction du dernier élément
{ SfeMembT::DonnComSfe* CoSfe = unefois->doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
int resErrTaille = CoSfe->resErr.Taille();
for (int i=1;i<= resErrTaille;i++)
delete CoSfe->resErr(i);
delete CoSfe->residus_externeN(1);
delete CoSfe->raideurs_externeN(1);
delete CoSfe->residus_externeA(1);
delete CoSfe->raideurs_externeA(1);
delete CoSfe->residus_externeS(1);
delete CoSfe->raideurs_externeS(1);
// suppression des éléments géométriques de référence
delete CoSfe->eleCentre; delete CoSfe->eleEr; delete CoSfe->eleS; delete CoSfe->eleMas;
};
// enfin il faut certaine fois supprimer les conditions limites tant que unefois existe
// comme unefois pointe sur un membre statique de la classe dérivée, si on attend d'arriver dans
// le destructeur de SfeMembT il n'existe plus à ce moment là donc erreur
if (areteTypeCL != (&(unefois->doCoMemb->tabType_rienCL)))
// si ça ne pointe pas sur la valeur par défaut, alors c'est qu'il y a
// des CL particulières, on les supprime
{ delete areteTypeCL; delete vplan;};
};
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