2021-09-27 12:42:13 +02:00
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-27 12:42:13 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 25/05/98 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Calcul des differentes grandeurs liee a la deformation *
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* d'élements poutres et plaques classiques. *
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* Par rapport à la classe Deformation de base, ici on considère *
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* deux directions : l'épaisseur, et l'axe ou le plan *
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* dans ces deux directions, il y a des fcts d'interpolation parti- *
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* culières.
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* La classe fonctionne comme une boite a outil. On y choisit ce *
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* dont on a besoin. Bien faire attention a l'ordre d'appel des *
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* differentes methodes lorsque il faut suivre une chronologie. *
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* Cette classe calcul mais ne stock pas. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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|
* ! date ! auteur ! but ! *
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|
* ------------------------------------------------------------ *
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|
* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef DEFORMATIONPP_H
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#define DEFORMATIONPP_H
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#include "Tableau_T.h"
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#include "Met_abstraite.h"
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#include "Deformation.h"
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/// @addtogroup groupe_des_deformations
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/// @{
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///
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/// BUT: Calcul des differentes grandeurs liee a la deformation
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|
/// d'élements poutres et plaques classiques.
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|
|
/// Par rapport à la classe Deformation de base, ici on considère
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|
|
|
/// deux directions : l'épaisseur, et l'axe ou le plan
|
|
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|
|
/// dans ces deux directions, il y a des fcts d'interpolation parti-
|
|
|
|
|
/// culières.
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|
|
/// La classe fonctionne comme une boite a outil. On y choisit ce
|
|
|
|
|
/// dont on a besoin. Bien faire attention a l'ordre d'appel des
|
|
|
|
|
/// differentes methodes lorsque il faut suivre une chronologie.
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|
|
/// Cette classe calcul mais ne stock pas.
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///
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///
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/// \author Gérard Rio
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/// \version 1.0
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/// \date 25/05/98
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|
class DeformationPP : public Deformation
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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DeformationPP () ; // par defaut ne doit pas etre utilise -> message
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// d'erreur en phase de mise au point
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// constructeur normal dans le cas d'un ou de plusieurs pt d'integration
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// tabDphi et tabPhi sont relatifs aux fonctions d'interpolation
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// la terminaison H est relative aux grandeurs d'épaisseur, S pour la surface
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DeformationPP (Met_abstraite & ,Tableau<Noeud *>& tabnoeud
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,Tableau <Mat_pleine> const & tabDphiH,Tableau <Vecteur> const & tabPhiH
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,Tableau <Mat_pleine> const & tabDphiS,Tableau <Vecteur> const & tabPhiS);
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// constructeur de copie
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DeformationPP (const DeformationPP &);
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// DESTRUCTEUR :
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virtual ~DeformationPP ();
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// définition du déformation du même type, permet d'utiliser des types dérivée surchargé
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virtual Deformation * Nevez_deformation(Tableau <Noeud *> & tabN) const
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{ DeformationPP* def = new DeformationPP(*this);def->PointeurTableauNoeud(tabN);return def;} ;
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// METHODES PUBLIQUES :
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// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation
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// fonction virtuelle, normalement ne devrait pas être utilisé
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// si c'est le cas -> affichage d'un message d'erreur
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Deformation& operator= (const Deformation& def);
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// fonction normale
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virtual DeformationPP& operator= (const DeformationPP& def);
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// ========== changement de grandeurs stockees =========================
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// change les numeros d'integration de l'axe ou du plan et d'epaisseur courant
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// ntotalaxpl : nombre total de pt d'integ de l'axe ou du plan
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// niaxpl : nouveau point de l'axe ou du plan
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// niepaiss : nouveau point d'epaisseur
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// epaisseur : l'epaisseur courante
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virtual void ChangeNumIntegSH(int niaxpl, int niepaiss);
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// ========== calcul des raideurs =========================
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// calcul explicit à t : tous les parametres sont de resultats
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const Met_abstraite::Expli& Cal_explicit_t
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( const Tableau <double>& def_equi_t,TenseurBB & epsBB_t,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
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,Tableau <double>& def_equi,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& DeltaEpsBB,bool premier_calcul);
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// calcul explicit à tdt : tous les parametres sont de resultats
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const Met_abstraite::Expli_t_tdt& Cal_explicit_tdt
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( const Tableau <double>& def_equi_t,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
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,Tableau <double>& def_equi,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& delta_epsBB_tdt,bool premier_calcul);
|
|
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|
// cas implicite
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const Met_abstraite::Impli& Cal_implicit
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( const Tableau <double>& def_equi_t,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
|
|
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,Tableau <double>& def_equi,Tableau2 <TenseurBB *>& d2_epsBB_tdt,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& delta_epsBB,bool premier_calcul);
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// ---------------- calcul des variables primaires autre que pour la mécanique --------
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// ------------ donc par de retour relatif aux déformations
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// calcul explicit à t : tous les parametres sont des resultats
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const Met_abstraite::Expli& Cal_explicit_t(bool premier_calcul);
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|
// calcul explicit à tdt : tous les parametres sont des resultats
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const Met_abstraite::Expli_t_tdt& Cal_explicit_tdt(bool premier_calcul);
|
|
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|
// cas implicite
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|
const Met_abstraite::Impli& Cal_implicit(bool premier_calcul);
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// ========== remontee aux informations =========================
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// calcul :
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// M0 : point d'integration numInteg a t = 0
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// Mt ou Mtdt : point d'integration final
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// Aa0 et Aafin : matrice de passage initiale et finale dans un repere ortho tel que
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// la nouvelle base Aa est calculee par projection de "Ipa" sur Gi
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// gijHH et gijBB : metrique finale
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// Aa(i,a) = Aa^i_{.a}, avec g^i = Aa^i_{.a} * Ip^a
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// tout ce passe comme si Ip^a est la nouvelle base vers laquelle on veut évoluer
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// cas sortie d'un calcul implicit
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const Met_abstraite::InfoImp RemontImp(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
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// idem sans le calcul des matrices de passage
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const Met_abstraite::InfoImp RemontImp();
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// cas sortie d'un calcul explicit à t
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const Met_abstraite::InfoExp_t RemontExp_t(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
|
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// idem sans le calcul des matrices de passage
|
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|
const Met_abstraite::InfoExp_t RemontExp_t();
|
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|
// cas sortie d'un calcul explicit à tdt
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const Met_abstraite::InfoExp_tdt RemontExp_tdt(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
|
|
|
|
|
// idem sans le calcul des matrices de passage
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|
|
const Met_abstraite::InfoExp_tdt RemontExp_tdt();
|
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// gestion du parcours de tous les points d'integration
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virtual void PremierPtInteg();
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virtual bool DernierPtInteg();
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virtual void NevezPtInteg();
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// méthode virtuelle : détermination des bases de passages
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// (seules les données en entrées et sortie sont utilisées )
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void BasePassage(bool absolue,const BaseB & giB0,const BaseB & giB,const BaseH & giH0,
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const BaseH & giH,
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Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
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protected :
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// VARIABLES PROTEGEES :
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Tableau <Mat_pleine> const * tabDphiH; // derivees des fonctions d'interpolation suivant H
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Tableau <Vecteur> const * tabPhiH; // les fonctions d'interpolation suivant H
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// les tableaux tabDphi et tabPhi définis dans la classe mère Deformation, sont utilisés
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// pour le stockage de l'interpolation suivant l'axe ou le plan.
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// +++++ des variables qui vont varier au cours du calcul: variables transitoires
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// on les définit en static pour qui n'encombre pas la mémoire, et on les définit
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// dans la classe pour qui soient accessibles à tous les méthodes
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static int numInteg_ep; // numero du point d'integration en cours dans l'epaisseur
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// numInteg défini dans la classe mère représente le numero du point d'integration
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// en cours sur l'axe ou sur le plan
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static int nbtotalep; // nombre total de pt integ de epaisseur
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static int nbtotalaxpl; // nombre total de pt integ de sur l'axe ou sur le plan
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// nbNoeud défini dans la classe mère, représente le nombre de noeud de l'axe ou du plan
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// mais pas de l'épaisseur
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static Vecteur theta_z; // vecteur intermediaire dont l'element 1 = la cote du point courant
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// +++++ fin des variables qui vont varier au cours du calcul: variables transitoires
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static Tableau < Mat_pleine const *> taDphi; // derivees des fonctions d'interpolation courantes
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static Tableau <Vecteur const *> taPhi; // les fonctions d'interpolation courantes
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// METHODES PROTEGEES :
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void BasePassage(BaseB & giB0,BaseB & giB,BaseH & giH0,BaseH & giH,
|
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|
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Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
|
|
|
|
|
// applique les conséquences d'un changement de numéro de point d'intégration
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// par exemple effectué via NevezPtInteg() ou ChangeNumIntegSH
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void AppliquePtInteg();
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|
|
};
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|
|
|
|
/// @} // end of group
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|
|
|
|
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|
#endif
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