Herezh_dev/herezh_pp/Elements/Mecanique/SFE/DeformationSfe1.h

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// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
/************************************************************************
* DATE: 23/01/97 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
************************************************************************
* BUT: Calcul des differentes grandeurs liee a la deformation *
* des elements sfe1 *
* La classe fonctionne comme une boite a outil. On y choisit ce *
* dont on a besoin. Bien faire attention a l'ordre d'appel des *
* differentes methodes lorsque il faut suivre une chronologie. *
* Cette classe calcul mais ne stock pas. *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
* VERIFICATION: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* $ *
************************************************************************/
#ifndef DEFORMATIONSFE1_H
#define DEFORMATIONSFE1_H
#include "Tableau_T.h"
#include "Met_abstraite.h"
#include "Deformation.h"
#include "Met_Sfe1.h"
#include "EnuTypeCL.h"
#include "Epai.h"
/// @addtogroup groupe_des_deformations
/// @{
///
/// BUT: Calcul des differentes grandeurs liee a la deformation
/// des elements sfe1
/// La classe fonctionne comme une boite a outil. On y choisit ce
/// dont on a besoin. Bien faire attention a l'ordre d'appel des
/// differentes methodes lorsque il faut suivre une chronologie.
/// Cette classe calcul mais ne stock pas.
///
///
/// \author Gérard Rio
/// \version 1.0
/// \date 23/01/97
class DeformationSfe1 : public Deformation
{
public :
// CONSTRUCTEURS :
DeformationSfe1 () ; // par defaut ne doit pas etre utilise -> message
// d'erreur en phase de mise au point
// constructeur normal dans le cas d'un ou de plusieurs pt d'integration
// tabDphi et tabPhi sont relatifs aux fonctions d'interpolation
// la terminaison H est relative aux grandeurs d'épaisseur, S pour la surface
DeformationSfe1 (Met_abstraite & ,Tableau<Noeud *>& tabnoeud
,Tableau <Mat_pleine> const & tabDphiH,Tableau <Vecteur> const & tabPhiH
,Tableau <Mat_pleine> const & tabDphiS,Tableau <Vecteur> const & tabPhiS);
// constructeur de copie
DeformationSfe1 (const DeformationSfe1 &);
// DESTRUCTEUR :
virtual ~DeformationSfe1 ();
// METHODES PUBLIQUES :
//------------------------------------------------------------------------------------
// // définition d'une classe conteneur spécifique à chaque point ou la déformation
// // est calculée
class SaveDefResulSfe1 : public Deformation::SaveDefResul
{ friend class Deformation ;friend class DeformationSfe1;
public :
// Constructeurs
SaveDefResulSfe1(); // constructeur par défaut-> à ne pas utiliser -> message d'erreur
SaveDefResulSfe1(const Met_abstraite& meta); // le constructeur recevable
SaveDefResulSfe1(const SaveDefResulSfe1& a); // constructeur de copie
~SaveDefResulSfe1(); // destructeur
// surcharge de l'optérateur d'affectation
virtual SaveDefResul& operator= (const SaveDefResul& a); // surcharge d'affectation
// affichage des infos
virtual void Affiche();
// idem sur un ofstream
virtual void Affiche(ofstream& sort);
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas);
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
virtual void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
// mise à jour des informations transitoires en définitif, ou l'inverse
virtual void TdtversT() {meti_a_t = meti_a_tdt;};
virtual void TversTdt() {meti_a_tdt = meti_a_t;};
// mise à jour des grandeurs meti_00
virtual void MiseAJourGrandeurs_a_0(const Met_abstraite * metrique);
// mise à jour des grandeurs meti_tdt
virtual void MiseAJourGrandeurs_a_tdt(const Met_abstraite * metrique,const TenseurBB& Deps_BB);
// il n'y a pas de mise à jour des grandeurs à t, car celles-ci sont mise à jour à l'aide
// de la méthode TdtversT !!
// lecture des infos des métriques
const Deformation::Stmet& Meti_a_00() const {return meti_a_00;}
const Deformation::Stmet& Meti_a_t() const {return meti_a_t;}
const Deformation::Stmet& Meti_a_tdt() const {return meti_a_tdt;}
protected : // VARIABLES PROTEGEES :
// ici il s'agit des données de la facette, et dans SaveDefResul on met les infos
// correspondant aux métriques dans l'épaisseur
// en fait ne sert à rien d'une manière pratique !! si pour les calculs de variation d'épaisseur !!!
Deformation::Stmet meti_a_00,meti_a_t,meti_a_tdt; // les infos à 0 à t et à tdt
};
// création d'une instance de SaveDefResulSfe1 et initialisation.
virtual SaveDefResul * New_et_Initialise() {return (new SaveDefResulSfe1(*metrique));};
// affichage des donnees particulieres a l'elements
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
virtual void AfficheDataSpecif(ofstream& sort,SaveDefResul * a) const {a->Affiche(sort);};
// met à jour les données spécifiques du point considéré
void Mise_a_jour_data_specif(Deformation::SaveDefResul* don) {saveDefResul=don;};
// // fin de définition relatif à la classe conteneur spécifique à chaque point
// // ou la déformation est calculée
//------------------------------------------------------------------------------------
// ========== changement de grandeurs stockees =========================
// définition du déformation du même type, permet d'utiliser des types dérivée surchargé
virtual Deformation * Nevez_deformation(Tableau <Noeud *> & tabN) const
{ DeformationSfe1* def = new DeformationSfe1(*this);def->PointeurTableauNoeud(tabN);return def;} ;
// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation
// fonction virtuelle
inline Deformation& operator= (const Deformation& def)
{ return (Deformation::operator=(def));};
// on renseigne les conditions limites éventuelles
void RenseigneCondLim(const Tableau <EnuTypeCL> & arTypeCL,const Tableau <Coordonnee3>& vpla )
{tabTypeCL = &arTypeCL; vplan = &vpla;};
// ==== affichage ====
// affichage des informations
virtual void Affiche() const;
// ========== calcul des raideurs =========================
// calcul explicit à t : tous les parametres sont des resultats
virtual const Met_abstraite::Expli& Cal_explicit_t
( const Tableau <double>& def_equi_t,TenseurBB & epsBB_t,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
,Tableau <double>& def_equi,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& DeltaEpsBB,bool premier_calcul);
// calcul explicit à tdt : tous les parametres sont des resultats
virtual const Met_abstraite::Expli_t_tdt& Cal_explicit_tdt
(const Tableau <double>& def_equi_t, TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
,Tableau <double>& def_equi,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& delta_epsBB_tdt,bool premier_calcul);
// cas implicite
const Met_abstraite::Impli& Cal_implicit
(const Tableau <double>& def_equi_t,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
,Tableau <double>& def_equi,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& delta_epsBB,bool premier_calcul);
// ---------------- calcul des variables primaires autre que pour la mécanique --------
// ------------ donc par de retour relatif aux déformations
// calcul explicit à t : tous les parametres sont des resultats
virtual const Met_abstraite::Expli& Cal_explicit_t(bool premier_calcul);
// calcul explicit à tdt : tous les parametres sont des resultats
virtual const Met_abstraite::Expli_t_tdt& Cal_explicit_tdt(bool premier_calcul);
// cas implicite
const Met_abstraite::Impli& Cal_implicit(bool premier_calcul);
// --------------- test sur la courbure ------------------------------
// test si la courbure est anormalement trop grande
// inf_normale : indique en entrée le det mini pour la courbure en locale
// retour 1: si tout est ok,
// 0: une courbure trop grande a été détecté
int Test_courbure_anormale(Enum_dure temps,double inf_normale)
{return (((Met_Sfe1*) metrique)->Test_courbure_anormale)
(temps,inf_normale, *tabnoeud,(*tabDphi)(numInteg_surf),nbNoeud,(*tabPhi)(numInteg_surf));
};
// ========== remontee aux informations =========================
// calcul :
// M0 : point d'integration numInteg a t = 0
// Mt ou Mtdt : point d'integration final
// Aa0 et Aafin : matrice de passage initiale et finale dans un repere ortho tel que
// la nouvelle base Aa est calculee par projection de "Ipa" sur Gi
// gijHH et gijBB : metrique finale
// Aa(i,a) = Aa^i_{.a}, avec g^i = Aa^i_{.a} * Ip^a
// tout ce passe comme si Ip^a est la nouvelle base vers laquelle on veut évoluer
// cas sortie d'un calcul implicit
virtual const Met_abstraite::InfoImp RemontImp(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
// idem sans le calcul des matrices de passage
virtual const Met_abstraite::InfoImp RemontImp();
// cas sortie d'un calcul explicit à t
virtual const Met_abstraite::InfoExp_t RemontExp_t(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
// idem sans le calcul des matrices de passage
virtual const Met_abstraite::InfoExp_t RemontExp_t();
// cas sortie d'un calcul explicit à tdt
virtual const Met_abstraite::InfoExp_tdt RemontExp_tdt(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
// idem sans le calcul des matrices de passage
virtual const Met_abstraite::InfoExp_tdt RemontExp_tdt();
// cas sortie d'un calcul à 0, t et tdt
virtual const Met_abstraite::Info0_t_tdt Remont0_t_tdt(bool absolue,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aat,Mat_pleine& Aatdt);
// idem sans le calcul des matrices de passage
virtual const Met_abstraite::Info0_t_tdt Remont0_t_tdt();
// récupération des infos relatives à la courbure pour 0, t et tdt
virtual const Met_Sfe1::Courbure_t_tdt& RecupCourbure0_t_tdt()const
{return ((Met_Sfe1*) metrique)->RecupCourbure();};
// change le numero d'integration courant
virtual void ChangeNumInteg(int ni);
// change les numeros d'integration de surface et d'epaisseur courant
// nisurf : nouveau point de surface
// niepaiss : nouveau point d'epaisseur
void ChangeNumIntegSfe1(int nisurf, int niepaiss);
// gestion du parcours de tous les points d'integration
void PremierPtInteg();
bool DernierPtInteg();
void NevezPtInteg();
// méthode pour revenir au pti précédant
virtual void Retour_pti_precedant();
int Nb_pt_int_surf()const {return (tabPhi->Taille());};
int Nb_pt_int_epai()const {return (tabPhiH->Taille());};
// change l'épaisseur stockée, et préparation du stockage si nécessaire
void Change_epaisseur(const Epai& epaisse) {*epais=epaisse;};
// calcul de la position dans le repère absolu du point d'intégration
virtual const Coordonnee& Position_0() // à t=0
{return ((Met_Sfe1*) metrique)->PointSfe1M_0(*tabnoeud,(*tabPhi)(numInteg_surf)
,(*tabDphi)(numInteg_surf),epais,(*tabPhiH)(numInteg_ep));};
virtual const Coordonnee& Position_t() // à t
{return ((Met_Sfe1*) metrique)->PointSfe1M_t(*tabnoeud,(*tabPhi)(numInteg_surf)
,(*tabDphi)(numInteg_surf),epais,(*tabPhiH)(numInteg_ep));};
virtual const Coordonnee& Position_tdt() // à t+dt
{return ((Met_Sfe1*) metrique)->PointSfe1M_tdt(*tabnoeud,(*tabPhi)(numInteg_surf)
,(*tabDphi)(numInteg_surf),epais,(*tabPhiH)(numInteg_ep));};
/* // calcul de la variation dans le repère absolu du point d'intégration
virtual const Tableau <Coordonnee>& Der_Pos_t() // à t
{return metrique->D_PointM_t(*tabnoeud,(*tabPhi)(numInteg));};
virtual const Tableau <Coordonnee>& Der_Posi_tdt() // à t+dt
{return metrique->D_PointM_tdt(*tabnoeud,(*tabPhi)(numInteg));}; */
// détermination des bases de passages (seules les données en entrées et sortie
// sont utilisées )
virtual void BasePassage(bool absolue,const BaseB & giB0,const BaseB & giB,const BaseH & giH0,
const BaseH & giH, Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aafin);
// cas où l'on veut les matrices de passages à 0 t et tdt
virtual void BasePassage(bool absolue,const BaseB & giB0,const BaseB & giB_t,const BaseB & giB_tdt
,const BaseH & giH0,const BaseH & giH_t,const BaseH & giH_tdt
,Mat_pleine& Aa0,Mat_pleine& Aa_t,Mat_pleine& Aa_tdt);
protected :
// VARIABLES PROTEGEES :
Tableau <Mat_pleine> const * tabDphiH; // derivees des fonctions d'interpolation suivant H
Tableau <Vecteur> const * tabPhiH; // les fonctions d'interpolation suivant H
// les tableaux tabDphi et tabPhi définis dans la classe mère Deformation, sont utilisés
// pour le stockage de l'interpolation suivant l'axe ou le plan.
Epai * epais; // != NULL s'il y a des épaisseurs courantes stocké à l'élément et donc
// relayées ici, sinon = NULL
// information concernant des conditions limites éventuelles, qui ont des répercutions sur
// le calcul de la métrique
Tableau <EnuTypeCL> const * tabTypeCL; // tabTypeCL(i) : si différent de RIEN_TYPE_CL, indique le type de condition
// limite de l'arête i
Tableau <Coordonnee3> const * vplan; // util pour des conditions de symétrie ou d'encastrement
// si tabTypeCL(i) = TANGENTE_CL , alors vplan(i) contient
// un vecteur du plan normal à la tangente,
// l'arête donne un second vecteur
// +++++ des variables qui vont varier au cours du calcul: variables transitoires
int numInteg_ep; // numero du point d'integration en cours dans l'epaisseur
int numInteg_surf; // numero du point d'integration en cours sur la surface
// numInteg de la class mère, est égal à numinteg_surf
// méthode pour la gestion d'un changement momentané de pti
int sauve_numInteg_ep; /// sauvegarde pour un retour au pti précédant avec la méthode Retour_pti_precedant();
int sauve_numInteg_surf;
// +++++ fin des variables qui vont varier au cours du calcul: variables transitoires
// METHODES PROTEGEES :
// --- méthodes de vérifications ----
// méthode de vérification par différences finies du calcul des différentes dérivées
void VerifCal_def(bool gradV_instantane,const Met_abstraite::Impli & ex,TenseurBB& epsBB_tdt
,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB_tdt);
void VerifCal_implicit(bool gradV_instantane,const Met_abstraite::Impli & ex);
// indicateur utilisé par Verif_par différences finis
static int indic_VerifCal_implicitSfe1;
};
/// @} // end of group
#endif