Herezh_dev/Util/MvtSolide/MvtSolide.h

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// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
2023-05-03 17:23:49 +02:00
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
/************************************************************************
* DATE: 19/01/2007 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
************************************************************************
* BUT: gérer les mouvements solides. *
* + homothétie qui est une extension à l'objectif initial ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* $ *
************************************************************************/
#ifndef MOUVEMENT_SOLIDE_H
#define MOUVEMENT_SOLIDE_H
#include "UtilLecture.h"
#include "Coordonnee.h"
#include "Tableau_T.h"
#include "Basiques.h"
2023-05-03 17:23:49 +02:00
///
/// \author Gérard Rio
/// \version 1.0
/// \date 19/01/2007
class MvtSolide
{ // surcharge de l'operator de lecture
// les informations sont typées
friend istream & operator >> (istream &, MvtSolide &);
// surcharge de l'operator d'ecriture typée
friend ostream & operator << (ostream &, const MvtSolide &);
public :
// CONSTRUCTEURS :
// par défaut
MvtSolide();
// de copie
MvtSolide (const MvtSolide& nd);
// DESTRUCTEUR :
~MvtSolide ();
// METHODES PUBLIQUES :
// Affiche les donnees
void Affiche () const ;
// Realise l'egalite
MvtSolide& operator= (const MvtSolide& d);
//Surcharge d'operateur logique
bool operator == ( const MvtSolide& a) const ;
bool operator != ( const MvtSolide& a) const { return !(*this == a);};
// lecture des mouvements solides
void Lecture_mouvements_solides(UtilLecture * entreePrinc);
// mot clé d'existence de mouvement solide en lecture
static string MotCleMvtSolide() {return string("mouvement_solide_");};
// 0) indique si oui ou non il y a un mouvement solide
bool ExisteMvtSolide() const {return (tab_tcr.Taille() != 0); };
// retour de la première rotation: en fait l'axe de rotation
const Coordonnee& Premiere_rotation()const;
// indique s'il existe seulement une seule rotation
bool ExisteUneSeuleRotation()const;
// récupération des centres de rotation noeud, éventuellement
// 1) donne en retour la liste des identificateurs de centre de noeud
const list <String_et_entier>& Liste_ident_centreNoeud()const {return lis_centre_noeud;};
// 2) renseigne les centres en cours pour la prochaine applications des mouvements solides
void RenseigneCentreNoeud(const list <Coordonnee> & lis_coor) {list_coor_centre_noeud = lis_coor;};
// 3) application des mouvements solides aux points transmis et retour du point
// transformé
Coordonnee & AppliqueMvtSolide (Coordonnee & M) const ;
// 3) idem que précédemment, mais avec un coefficient d'intensité
// dans le cas d'une translation, celle-ci est multiplié par le coef
// dans le cas d'un nouveau centre, sa position n'est pas affectée par le coef
// dans le cas d'une rotation, celle-ci est multiplié par le coef
// dans le cas d'une homothétie: celle-ci est multiplié par le coef
Coordonnee & AppliqueMvtSolide (Coordonnee & M, const double& coef) const ;
// affichage et definition interactive des commandes
void Info_commande_MvtSolide(ostream & sort);
// effacement du mouvement solide actuel
void EffaceMvtSolide();
private :
// VARIABLES PROTEGEES :
Tableau <Coordonnee> tab_tcr; // tableau des translations, centres et rotations
Tableau <int> tab_indic; // indique les types de transformations effectuées
// =1 cas d'une translation normale
// =2 cas de la définition du centre de rotation
// =3 cas d'une rotation
// =4 cas d'un centre de rotation donné par les coordonnées d'un noeud
// =5 cas d'une homothétie
// cas où l'on utilise des positions de noeuds pour définir les centres de rotation
list <String_et_entier> lis_centre_noeud; // doit avoir la dimension du nombre de fois où il y a
// apparition de tab_indic = 4, le string contient le nom du maillage, et l'entier
// le numéro du noeud
list <Coordonnee> list_coor_centre_noeud; // list de travail qui sert à récupérer la position des
// noeuds
// METHODES PROTEGEES :
};
#endif