2021-09-28 17:51:09 +02:00
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-28 17:51:09 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 06/03/2023 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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* BUT: Defini l'element generique de thermique. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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|
* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef ELEMTHERMI_H
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#define ELEMTHERMI_H
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#include "Element.h"
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#include "Tenseur.h"
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#include "NevezTenseur.h"
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#include "Deformation.h"
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#include "Loi_comp_abstraite.h"
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#include "Enum_calcul_masse.h"
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#include "Basiques.h"
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#include "Enum_dure.h"
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#include "CompThermoPhysiqueAbstraite.h"
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#include "CompFrotAbstraite.h"
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#include "LesPtIntegThermiInterne.h"
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#include "Enum_StabHourglass.h"
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#include "EnergieThermi.h"
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/// @addtogroup groupe_des_elements_finis
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/// @{
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///
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class ElemThermi : public Element
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{
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public :
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// VARIABLES PUBLIQUES :
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// CONSTRUCTEURS :
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ElemThermi ();
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// Constructeur utile quand le numero de maillage et d'identification de l'element est connu
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ElemThermi (int num_maill,int num_id) ;
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// Constructeur utile quand le numero de maillage et d'identification et le tableau des noeuds
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// de l'element sont connu
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ElemThermi (int num_maill,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab);
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// Constructeur utile quand le numero de maillage et d'identification est connu,
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// ainsi que la geometrie et le type d'interpolation de l'element
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ElemThermi (int num_maill,int num_id,Enum_interpol id_interp_elt,Enum_geom id_geom_elt,string info="");
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|
// Constructeur utile quand le numero de maillage et d'identification est connu,
|
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|
|
|
// ainsi que la geometrie et le type d'interpolation de l'element
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|
ElemThermi (int num_maill,int num_id,char* nom_interpol,char* nom_geom,string info="");
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|
|
|
// Constructeur utile quand toutes les donnees de la classe Element sont connues
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|
ElemThermi (int num_maill,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab,Enum_interpol id_interp_elt,
|
|
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|
|
Enum_geom id_geom_elt,string info="");
|
|
|
|
|
// Constructeur utile quand toutes les donnees de la classe Element sont connues
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|
|
ElemThermi (int num_maill,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab,char* nom_interpol,
|
|
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|
char* nom_geom,string info="");
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// Constructeur de copie
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ElemThermi (const ElemThermi& elt);
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// DESTRUCTEUR :
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~ElemThermi ();
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// METHODES PUBLIQUES :
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// test si l'element est complet
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// = 1 tout est ok, =0 element incomplet
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int TestComplet();
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// calcul si un point est a l'interieur de l'element ou non
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// il faut que M est la dimension globale
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// les trois fonctions sont pour l'etude a t=0, t et tdt
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// retour : =0 le point est externe, =1 le point est interne ,
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// = 2 le point est sur la frontière à la précision près
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// coor_locales : s'il est différent de NULL, est affecté des coordonnées locales calculées,
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// uniquement précises si le point est interne
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int Interne_0(const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
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int Interne_t(const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
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int Interne_tdt(const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
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|
// récupération des énergies intégrées sur l'éléments, résultants d'un précédent calcul
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// explicite, ou implicite
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const EnergieThermi& EnergieTotaleElement() const {return energie_totale;};
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// test pour savoir si le calcul de Flux en absolu est possible
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bool FluxAbsoluePossible();
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// METHODES VIRTUELLES:
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// retourne la liste de tous les types de ddl interne actuellement utilisés
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// par l'élément (actif ou non), sont exclu de cette liste les ddl des noeuds
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// reliés à l'élément (ddl implique grandeur uniquement scalaire !)
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virtual List_io <Ddl_enum_etendu> Les_type_de_ddl_internes(bool absolue) const ;
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|
// idem pour les grandeurs évoluées c'est-à-dire directement sous forme de vecteur, tenseurs ....
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|
virtual List_io <TypeQuelconque> Les_type_evolues_internes(bool absolue) const ;
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|
// idem pour les données particulières
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virtual List_io <TypeQuelconque> Les_types_particuliers_internes(bool absolue) const;
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// retourne la liste de toutes les grandeurs quelconques relatives aux faces de
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|
// l'élément (actif ou non),
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|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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virtual List_io <TypeQuelconque> Les_type_quelconque_de_face(bool absolue) const ;
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|
// retourne la liste de toutes les grandeurs quelconques relatives aux arêtes de
|
|
|
|
|
// l'élément (actif ou non),
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|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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|
virtual List_io <TypeQuelconque> Les_type_quelconque_de_arete(bool absolue) const;
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// --------- calculs utils dans le cadre de la recherche du flambement linéaire
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// dans un premier temps uniquement virtuelles, ensuite se sera virtuelle pure pour éviter
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|
// les oubli de définition ----> AMODIFIER !!!!!!!!
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|
// Calcul de la matrice géométrique et initiale
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class MatGeomInit // pour le retour des pointeurs sur des matrices stockées
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|
// une paire par classe d'éléments
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{ public : MatGeomInit(Mat_pleine * matG,Mat_pleine * matI) :
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|
matGeom(matG),matInit(matI) {};
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|
|
Mat_pleine * matGeom ;Mat_pleine * matInit ;
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};
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virtual MatGeomInit MatricesGeometrique_Et_Initiale (const ParaAlgoControle & pa) ;
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// --------- calcul d'erreur, calculs du champs de Flux continu ---------
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// ajout des ddl de Flux pour les noeuds de l'élément
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virtual void Plus_ddl_Flux() = 0;
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// inactive les ddl du problème de recherche d'erreur : les Flux
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virtual void Inactive_ddl_Flux() = 0;
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|
// active les ddl du problème de recherche d'erreur : les Flux
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virtual void Active_ddl_Flux() = 0 ;
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|
// active le premier ddl du problème de recherche d'erreur : FLUX
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virtual void Active_premier_ddl_Flux() = 0 ;
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|
// retourne un tableau de ddl element, correspondant à la
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// composante de flux -> FLUX, pour chaque noeud qui contiend
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|
// des ddl de flux
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// -> utilisé pour l'assemblage de la raideur d'erreur
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//!!!!!!!!!!!!! pour l'instant en virtuelle il faudra après en
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// virtuelle pure !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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virtual DdlElement& Tableau_de_Flux1() const ;
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// retourne un tableau de ddl element, correspondant à la
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|
// composante d'erreur -> ERREUR, pour chaque noeud
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|
|
// -> utilisé pour l'assemblage de la raideur d'erreur
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|
//dans cette version tous les noeuds sont supposés avoi un ddl erreur
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// dans le cas contraire il faut redéfinir la fonction dans l'élément terminal
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virtual DdlElement Tableau_de_ERREUR() const ;
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|
// calcul de l'erreur sur l'élément. Ce calcul n'est disponible
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// qu'une fois la remontée aux Flux effectuées sinon aucune
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// action. En retour la valeur de l'erreur sur l'élément
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// type indique le type de calcul d'erreur :
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// = 1 : erreur = (int (delta sigma):(delta sigma) dv)/(int sigma:sigma dv)
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// le numerateur et le denominateur sont tel que :
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|
// errElemRelative = numerateur / denominateur , si denominateur different de 0
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// sinon denominateur = numerateur si numerateur est different de 0, sinon
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|
|
// tous sont nuls mais on n'effectue pas la division
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|
|
|
//!!!!!!!!!!!!! pour l'instant en virtuelle il faudra après en
|
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|
|
|
// virtuelle pure !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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virtual void ErreurElement(int type,double& errElemRelative
|
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,double& numerateur, double& denominateur);
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|
// les 3 routines qui suivent sont virtuelles, car la définition
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|
//qui est faite dans ElemThermi.cp considère qu'il y a un ddl erreur
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|
// par noeud de l'élément de manière systématique,
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|
// avec le status virtuel on peut définir dans la classe dérivée
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|
// un cas particulier
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// ajout des ddl d'erreur pour les noeuds de l'élément
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|
virtual void Plus_ddl_Erreur() ;
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|
// inactive les ddl d'erreur
|
|
|
|
|
virtual void Inactive_ddl_Erreur() ;
|
|
|
|
|
// active les ddl d'erreur
|
|
|
|
|
virtual void Active_ddl_Erreur() ;
|
|
|
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|
// test pour savoir si l'erreur a été calculée
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|
bool ErreurDejaCalculee()
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{ if (fluxErreur == NULL)
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return false;
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else return true;};
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// sortie de l'erreur à l'élément
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double Erreur( )
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|
{ return (*fluxErreur);};
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|
// lecture de données diverses sur le flot d'entrée
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|
// l'implantation est faite dans les classe dérivées
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virtual void LectureFlux(UtilLecture * entreePrinc) =0 ;
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// retour des Flux en absolu retour true si elle existe sinon false
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virtual bool FluxAbsolues(Tableau <Vecteur>& tabFlux) = 0;
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// --------- calcul dynamique ---------
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// calcul de la longueur d'arrête de l'élément minimal
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// divisé par la célérité dans le matériau
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virtual double Long_arrete_mini_sur_c(Enum_dure temps) = 0;
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|
// cas du bulk viscosity
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|
|
double E_elem_bulk_t,E_elem_bulk_tdt,P_elem_bulk;
|
|
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static void ActiveBulkViscosity(int choix) {bulk_viscosity=choix;};
|
|
|
|
|
static void InactiveBulkViscosity() {bulk_viscosity=false;};
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|
|
static void ChangeCoefsBulkViscosity(const DeuxDoubles & coef)
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{ c_traceBulk=coef.un;c_carreBulk=coef.deux;};
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|
|
|
|
|
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|
// initialisation pour le calcul de la matrice masse dans le cas de l'algorithme
|
|
|
|
|
// de relaxation dynamique avec optimisation en continu de la matrice masse
|
|
|
|
|
// casMass_relax: permet de choisir entre différentes méthodes de calcul de la masse
|
|
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|
void InitCalculMatriceMassePourRelaxationDynamique(int casMass_relax);
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|
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|
|
// phase de calcul de la matrice masse dans le cas de l'algo de relaxation dynamique
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|
|
|
// mi=fonction de (alpha*K+beta*mu+gamma*Isig/3+theta/2*Sig_mises
|
|
|
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|
// ep: epaisseur, K module de compressibilite, mu: module de cisaillement, Isig trace de sigma,
|
|
|
|
|
// Sig_mises la contrainte de mises
|
|
|
|
|
// casMass_relax: permet de choisir entre différentes méthodes de calcul de la masse
|
|
|
|
|
void CalculMatriceMassePourRelaxationDynamique
|
|
|
|
|
(const double& alph, const double& beta, const double & lambda
|
|
|
|
|
,const double & gamma,const double & theta, int casMass_relax);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// ---------- informations annexes ----------------
|
|
|
|
|
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|
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|
// récupération de la base locales au noeud noe, pour le temps: temps
|
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|
|
const BaseB & Gib_elemeca(Enum_dure temps, const Noeud * noe);
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
// récupération de grandeurs particulières au numéro d'ordre = iteg
|
|
|
|
|
// celles-ci peuvent être quelconques
|
|
|
|
|
// en retour liTQ est modifié et contiend les infos sur les grandeurs particulières
|
|
|
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
|
|
|
void Grandeur_particuliere (bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,int iteg);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// récupération de grandeurs particulières pour une face au numéro d'ordre = iteg
|
|
|
|
|
// celles-ci peuvent être quelconques
|
|
|
|
|
// en retour liTQ est modifié et contiend les infos sur les grandeurs particulières
|
|
|
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
|
|
|
void Grandeur_particuliere_face (bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,int face, int iteg);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// récupération de grandeurs particulières pour une arête au numéro d'ordre = iteg
|
|
|
|
|
// celles-ci peuvent être quelconques
|
|
|
|
|
// en retour liTQ est modifié et contiend les infos sur les grandeurs particulières
|
|
|
|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
|
|
|
void Grandeur_particuliere_arete (bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& liTQ,int arete, int iteg);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// récupération de la loi de frottement, dans le cas où elle n'existe pas
|
|
|
|
|
// retour d'un pointeur nul
|
|
|
|
|
CompFrotAbstraite* LoiDeFrottement() const {return loiFrot;};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// --- transfert des grandeurs des points d'intégration aux noeuds
|
|
|
|
|
// transfert de ddl des points d'intégrations (de tous) d'un éléments (on ajoute aux noeuds, on ne remplace pas)
|
|
|
|
|
// les ddl doivent déjà exister aux noeuds sinon erreur
|
|
|
|
|
// il doit s'agir du même type de répartition de pt d'integ pour toutes les grandeurs
|
|
|
|
|
// tab_val(i)(j) : valeur associée au i ième pt d'integ et au j ième ddl_enum_etendu
|
|
|
|
|
void TransfertAjoutAuNoeuds(const List_io < Ddl_enum_etendu >& lietendu
|
|
|
|
|
,const Tableau <Tableau <double> > & tab_val,int cas);
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// transfert de type quelconque des points d'intégrations (de tous) aux noeuds d'un éléments (on ajoute aux noeuds,
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// on ne remplace pas). Les types quelconques doivent déjà exister
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// un tableau dans tab_liQ correspondent aux grandeurs quelconque pour tous les pt integ,
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// tab_liQ(i) pour le pt d'integ i
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// liQ_travail: est une liste de travail qui sera utilisée dans le transfert
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void TransfertAjoutAuNoeuds(const Tableau <List_io < TypeQuelconque > >& tab_liQ
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,List_io < TypeQuelconque > & liQ_travail,int cas);
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// accumulation aux noeuds de grandeurs venant de l'éléments vers ses noeuds (exemple la pression appliquée)
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// autres que celles aux pti classiques, mais directements disponibles
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// le contenu du conteneur stockées dans liQ est utilisé en variable intermédiaire
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void Accumul_aux_noeuds(const List_io < Ddl_enum_etendu >& lietendu
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,List_io < TypeQuelconque > & liQ,int cas);
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// modification de l'orientation de l'élément en fonction de cas_orientation
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// =0: inversion simple (sans condition) de l'orientation
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// si cas_orientation est diff de 0: on calcul le jacobien aux différents points d'intégration
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// 1. si tous les jacobiens sont négatifs on change d'orientation
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// 2. si tous les jacobiens sont positifs on ne fait rien
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// 3. si certains jacobiens sont positifs et d'autres négatifs message
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// d'erreur et on ne fait rien
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// ramène true: s'il y a eu changement effectif, sinon false
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bool Modif_orient_elem(int cas_orientation);
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// calcul éventuel de la normale à un noeud
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// ce calcul existe pour les éléments 2D, 1D axi, et aussi pour les éléments 1D
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// qui possède un repère d'orientation
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// en retour coor = la normale si coor.Dimension() est = à la dimension de l'espace
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// si le calcul n'existe pas --> coor.Dimension() = 0
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// ramène un entier :
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// == 1 : calcul normal
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// == 0 : problème de calcul -> coor.Dimension() = 0
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// == 2 : indique que le calcul n'est pas licite pour le noeud passé en paramètre
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// c'est le cas par exemple des noeuds exterieurs pour les éléments SFE
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// mais il n'y a pas d'erreur, c'est seulement que l'élément n'est pas ad hoc pour
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// calculer la normale à ce noeud là
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// temps: indique à quel moment on veut le calcul
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virtual int CalculNormale_noeud(Enum_dure temps, const Noeud& noe,Coordonnee& coor);
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// calcul si un point est a l'interieur de l'element ou non
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// il faut que M est la dimension globale
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// retour : =0 le point est externe, =1 le point est interne ,
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// = 2 le point est sur la frontière à la précision près
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// coor_locales : s'il est différent de NULL, est affecté des coordonnées locales calculées,
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// uniquement précises si le point est interne
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int Interne(Enum_dure temps,const Coordonnee& M,Coordonnee* coor_locales=NULL);
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// -- connaissances particulières sur l'élément
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// ramène l'épaisseur de l'élément
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// =0. si la notion d'épaisseurs ne veut rien dire pour l'élément
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virtual double Epaisseurs(Enum_dure , const Coordonnee& ) {return 0.;};
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// ramène l'épaisseur moyenne de l'élément (indépendante du point)
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|
// =0. si la notion d'épaisseurs ne veut rien dire pour l'élément
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virtual double EpaisseurMoyenne(Enum_dure ) {return 0.;};
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// ramène la section de l'élément
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|
// =0. si la notion de section ne veut rien dire pour l'élément
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|
virtual double Section(Enum_dure , const Coordonnee& ) {return 0.;};
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|
// ramène la section moyenne de l'élément (indépendante du point)
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|
|
// =0. si la notion de section ne veut rien dire pour l'élément
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|
virtual double SectionMoyenne(Enum_dure ) {return 0.;};
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// fonction a renseigner par les classes dérivées, concernant les répercutions
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// éventuelles due à la suppression de tous les frontières
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// nums_i : donnent les listes de frontières supprimées
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virtual void Prise_en_compte_des_consequences_suppression_tous_frontieres();
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// idem pour une frontière (avant qu'elle soit supprimée)
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virtual void Prise_en_compte_des_consequences_suppression_une_frontiere(ElFrontiere* elemFront);
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// -------------------- calcul de frontières -------------------
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// ramène la frontière point
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// éventuellement création des frontieres points de l'element et stockage dans l'element
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// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
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|
// a moins que le paramètre force est mis a true
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|
// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
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// num indique le numéro du point à créer (numérotation EF)
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virtual ElFrontiere* const Frontiere_points(int num,bool force);
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// ramène la frontière linéique
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// éventuellement création des frontieres linéique de l'element et stockage dans l'element
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// si c'est la première fois et en 3D sinon il y a seulement retour de l'elements
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|
// a moins que le paramètre force est mis a true
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|
|
// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
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// num indique le numéro de l'arête à créer (numérotation EF)
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|
virtual ElFrontiere* const Frontiere_lineique(int num,bool force);
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// ramène la frontière surfacique
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|
|
|
// éventuellement création des frontieres surfacique de l'element et stockage dans l'element
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|
// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
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|
|
|
// a moins que le paramètre force est mis a true
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|
|
|
// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
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|
|
|
|
// num indique le numéro de la surface à créer (numérotation EF)
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|
|
|
|
virtual ElFrontiere* const Frontiere_surfacique(int num,bool force);
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
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|
// Calcul spécifiques des frontieres de l'element et retour d'un tableau tabb des frontières
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// creation des elements frontieres et stockage dans l'element
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// la création n'a lieu qu'au premier appel
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// ou lorsque l'on force le paramètre force a true
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// dans ce dernier cas seul les frontière effacées sont recréée
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// cas :
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// = 0 -> on veut toutes les frontières
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// = 1 -> on veut uniquement les surfaces
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// = 2 -> on veut uniquement les lignes
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// = 3 -> on veut uniquement les points
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// = 4 -> on veut les surfaces + les lignes
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// = 5 -> on veut les surfaces + les points
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|
// = 6 -> on veut les lignes + les points
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|
// virtual Tableau <ElFrontiere*> const & Frontiere_specifique(int cas, bool force = false)
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|
// {return Frontiere_elethermi(cas,force);};
|
2021-09-28 17:51:09 +02:00
|
|
|
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
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|
// -------------------- init éventuelle avant le chargement -------------------
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// initialisation éventuelle, nécessaire avant d'appliquer l'ensemble des charges
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|
// par exemple des stockages intermédiaires
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|
virtual void Initialisation_avant_chargement() {};
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2021-09-28 17:51:09 +02:00
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//=====================================================================================
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|
protected :
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//=====================================================================================
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// METHODES PROTEGEES utilisables par les classes derivees :
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// Calcul des frontieres de l'element
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// creation des elements frontieres et retour du tableau de ces elements
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// la création n'a lieu qu'au premier appel
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|
// ou lorsque l'on force le paramètre force a true
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|
// dans ce dernier cas seul les frontière effacées sont recréée
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|
|
// cas :
|
|
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// = 0 -> on veut toutes les frontières
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|
|
|
|
// = 1 -> on veut uniquement les surfaces
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|
|
|
// = 2 -> on veut uniquement les lignes
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|
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|
// = 3 -> on veut uniquement les points
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|
|
|
|
// = 4 -> on veut les surfaces + les lignes
|
|
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// = 5 -> on veut les surfaces + les points
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// = 6 -> on veut les lignes + les points
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|
Tableau <ElFrontiere*> const & Frontiere_elethermi(int cas, bool force = false);
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// ---------------------------------------------------------------------
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|
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|
|
// cas où l'on intègre que selon une liste (un axe, un plan, un volume)
|
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|
|
// ---------------------------------------------------------------------
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|
|
// Calcul du residu local et de la raideur locale,
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|
// pour le schema implicite d'ou a l'instant t + dt
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|
// ddl represente les degres de liberte specifiques a l'element
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|
|
// tabDepsBB = vitesse de déformation, tabDeltaEpsBB = incrément de def entre t et t+dt
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|
|
|
|
// cald_Dvirtuelle = indique si l'on doit calculer la dérivée de la vitesse de déformation virtuelle
|
|
|
|
|
void Cal_implicit (DdlElement & tab_ddl,Tableau <CoordonneeB >& d_gradTB
|
|
|
|
|
,Tableau < Tableau2 <CoordonneeB> * > d2_gradTB,Tableau <CoordonneeH >& d_fluxH,int nbint
|
|
|
|
|
,const Vecteur& poids,const ParaAlgoControle & pa,bool cald_DGradTvirtuelle);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Calcul du residu local a l'instant t ou tdt
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|
|
|
|
// atdt = true : calcul à tdt, valeur par défaut
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|
|
// = false: calcul à t
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|
|
// ddl represente les degres de liberte specifiques a l'element
|
|
|
|
|
// nbint = nb de pt d'integration , poids = poids d'integration
|
|
|
|
|
void Cal_explicit (DdlElement & ddl,Tableau <CoordonneeB >& d_gradTB,int nbint
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|
|
,const Vecteur& poids,const ParaAlgoControle & pa,bool atdt=true);
|
|
|
|
|
|
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|
// Calcul de la matrice géométrique et de la matrice initiale
|
|
|
|
|
// cette fonction est éventuellement appelée par les classes dérivées
|
|
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|
|
// ddl represente les degres de liberte specifiques a l'element
|
|
|
|
|
// nbint = nb de pt d'integration , poids = poids d'integration
|
|
|
|
|
// cald_Dvirtuelle = indique si l'on doit calculer la dérivée de la vitesse de déformation virtuelle
|
|
|
|
|
void Cal_matGeom_Init (Mat_pleine & matGeom, Mat_pleine & matInit
|
|
|
|
|
,DdlElement & ddl,Tableau <CoordonneeB >& d_gradTB,Tableau < Tableau2 <CoordonneeB> * > d2_gradTB
|
|
|
|
|
,Tableau <CoordonneeH>& d_fluxH,int nbint,const Vecteur& poids
|
|
|
|
|
,const ParaAlgoControle & pa,bool cald_Dvirtuelle);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Calcul de la matrice masse selon différent choix donné par type_matrice_masse,
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|
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|
// a l'instant initial.
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|
void Cal_Mat_masse (DdlElement & tab_ddl,Enum_calcul_masse type_matrice_masse,
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|
|
int nbint,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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|
|
|
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,const Vecteur& poids);
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// ---------------------------------------------------------------------
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|
|
// cas où l'on intègre selon deux listes (ex un axe et un plan, etc.)
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|
// ---------------------------------------------------------------------
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|
|
// Calcul du residu local et de la raideur locale,
|
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|
// pour le schema implicite d'ou a l'instant t + dt
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|
// ddl represente les degres de liberte specifiques a l'element
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|
|
|
void Cal_implicitap (DdlElement & tab_ddl,Tableau <TenseurBB *> & d_epsBB
|
|
|
|
|
,Tableau < Tableau2 <CoordonneeB> * > d2_gradTB,Tableau <CoordonneeH>& d_fluxH
|
|
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,int nbint1,Vecteur& poids1,int nbint2,const Vecteur& poids2
|
|
|
|
|
,const ParaAlgoControle & pa);
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|
|
|
|
|
|
// Calcul du residu local a l'instant t ou tdt
|
|
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|
// atdt = true : calcul à tdt, valeur par défaut
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|
// = false: calcul à t
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|
// ddl represente les degres de liberte specifiques a l'element
|
|
|
|
|
// d_epsbb = variation des def
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|
|
|
|
// nbint = nb de pt d'integration , poids = poids d'integration
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|
|
void Cal_explicitap (DdlElement & ddl,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
|
|
|
|
|
,int nbint,const Vecteur& poids,bool atdt=true);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Calcul de la matrice géométrique et de la matrice initiale
|
|
|
|
|
// cette fonction est éventuellement appelée par les classes dérivées
|
|
|
|
|
// ddl represente les degres de liberte specifiques a l'element
|
|
|
|
|
// d_epsbb = variation des def
|
|
|
|
|
// nbint = nb de pt d'integration , poids = poids d'integration
|
|
|
|
|
void Cal_matGeom_Initap (Mat_pleine & matGeom, Mat_pleine & matInit
|
|
|
|
|
,DdlElement & ddl,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,Tableau < Tableau2 <CoordonneeB> * > d2_gradTB
|
|
|
|
|
,Tableau <CoordonneeH>& d_fluxH,int nbint,const Vecteur& poids);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// -------------------------- calcul de second membre ---------------------------
|
|
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|
// calcul des seconds membres suivant les chargements
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|
// cas d'un chargement surfacique, sur les frontières des éléments
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|
|
// force indique la force surfacique appliquée
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|
|
// retourne le second membre résultant
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|
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// nSurf : le numéro de la surface externe
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|
|
|
// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
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|
Vecteur& SM_charge_surf_E (DdlElement & ddls,int nSurf
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|
|
|
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,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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|
|
|
|
,const Vecteur& poids,const Coordonnee& force
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|
|
|
|
,const ParaAlgoControle & pa,bool atdt=true);
|
|
|
|
|
// idem SM_charge_surf_E mais -> implicite,
|
|
|
|
|
// pa : permet de déterminer si l'on fait ou non le calcul de la contribution à la raideur
|
|
|
|
|
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
|
|
|
|
|
Element::ResRaid SMR_charge_surf_I (DdlElement & ddls,int nSurf
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|
|
|
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,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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|
|
|
|
,const Vecteur& poids,const Coordonnee& force
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|
|
|
,const ParaAlgoControle & pa);
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|
// calcul des seconds membres suivant les chargements
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|
|
|
// cas d'un chargement pression, sur les frontières des éléments
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|
// pression indique la pression appliquée
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|
// retourne le second membre résultant
|
|
|
|
|
// nSurf : le numéro de la surface externe
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|
|
|
|
// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
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|
|
Vecteur& SM_charge_pres_E (DdlElement & ddls,int nSurf
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|
|
|
,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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|
|
|
|
,const Vecteur& poids,double pression
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|
|
|
,const ParaAlgoControle & pa,bool atdt=true);
|
|
|
|
|
// idem SM_charge_pres_E mais -> implicite,
|
|
|
|
|
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
|
|
|
|
|
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
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|
|
Element::ResRaid SMR_charge_pres_I (DdlElement & ddls,int nSurf
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|
|
,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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|
|
|
|
,const Vecteur& poids,double pression
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|
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,const ParaAlgoControle & pa);
|
|
|
|
|
// cas d'un chargement lineique, sur les arêtes frontières des éléments
|
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|
// force indique la force lineique appliquée
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|
// retourne le second membre résultant
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|
// nArete : le numéro de l'arête externe
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// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
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Vecteur& SM_charge_line_E (DdlElement & ddls,int nArete
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,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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|
|
,const Vecteur& poids,const Coordonnee& force
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|
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|
|
,const ParaAlgoControle & pa,bool atdt=true);
|
|
|
|
|
// idem SM_charge_line_E mais -> implicite,
|
|
|
|
|
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
|
|
|
|
|
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
|
|
|
|
|
Element::ResRaid SMR_charge_line_I (DdlElement & ddlA,int nArete
|
|
|
|
|
,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
|
|
|
|
|
,const Vecteur& poids,const Coordonnee& force
|
|
|
|
|
,const ParaAlgoControle & pa);
|
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|
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|
// cas d'un chargement lineique suiveur, sur les arêtes frontières des éléments
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// pas valable pour des éléments 3D !
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|
|
// force indique la force lineique appliquée
|
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|
|
|
// retourne le second membre résultant
|
|
|
|
|
// nArete : le numéro de l'arête externe
|
|
|
|
|
// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
|
|
|
|
|
Vecteur& SM_charge_line_Suiv_E (DdlElement & ddls,int nArete
|
|
|
|
|
,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
|
|
|
|
|
,const Vecteur& poids,const Coordonnee& force
|
|
|
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|
,const ParaAlgoControle & pa,bool atdt=true);
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// idem SM_charge_line_E mais -> implicite,
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// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
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|
|
|
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
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|
Element::ResRaid SMR_charge_line_Suiv_I (DdlElement & ddlA,int nArete
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,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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|
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,const Vecteur& poids,const Coordonnee& force
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,const ParaAlgoControle & pa);
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// cas d'un chargement surfacique suiveur, sur les surfaces de l'élément
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// la direction varie selon le système suivant: on définit les coordonnées matérielles
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// de la direction, ce qui sert ensuite à calculer les nouvelles directions. L'intensité
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// elle est constante.
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// force indique la force surfacique appliquée
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// retourne le second membre résultant
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// nSurf : le numéro de la surface externe
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// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
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Vecteur& SM_charge_surf_Suiv_E (DdlElement & ddls,int nSurf
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,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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,const Vecteur& poids,const Coordonnee& force
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,const ParaAlgoControle & pa,bool atdt=true);
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// idem SM_charge_surf_Suiv_E mais -> implicite,
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|
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
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|
|
|
|
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
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|
|
|
|
Element::ResRaid SMR_charge_surf_Suiv_I (DdlElement & ddlA,int nSurf
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,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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,const Vecteur& poids,const Coordonnee& force
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|
,const ParaAlgoControle & pa);
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// cas d'un chargement volumique, sur l'élément
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// force indique la force volumique appliquée
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// retourne le second membre résultant
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// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
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Vecteur& SM_charge_vol_E (DdlElement & ddls
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,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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,const Vecteur& poids,const Coordonnee& force
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|
|
,const ParaAlgoControle & pa,bool atdt=true);
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|
|
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// idem SM_charge_vol_E mais -> implicite,
|
|
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|
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
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|
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|
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
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|
void SMR_charge_vol_I (DdlElement & ddls
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|
,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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,const Vecteur& poids,const Coordonnee& force
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|
|
,const ParaAlgoControle & pa);
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// cas d'un chargement hydrostatique, sur les surfaces de l'élément
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// la charge dépend de la hauteur à la surface libre du liquide déterminée par un point
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// et une direction normale à la surface libre:
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// nSurf : le numéro de la surface externe
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// poidvol: indique le poids volumique du liquide
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// M_liquide : un point de la surface libre
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// dir_normal_liquide : direction normale à la surface libre
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// retourne le second membre résultant
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// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
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Vecteur& SM_charge_hydro_E (DdlElement & ddls,int nSurf
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,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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,const Vecteur& poids
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,const Coordonnee& dir_normal_liquide,const double& poidvol
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,const Coordonnee& M_liquide
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|
|
,const ParaAlgoControle & pa,bool atdt=true);
|
|
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|
|
// idem SM_charge_hydro_E mais -> implicite,
|
|
|
|
|
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
|
|
|
|
|
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
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|
|
|
|
Element::ResRaid SMR_charge_hydro_I (DdlElement & ddlA,int nSurf
|
|
|
|
|
,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
|
|
|
|
|
,const Vecteur& poids
|
|
|
|
|
,const Coordonnee& dir_normal_liquide,const double& poidvol
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|
,const Coordonnee& M_liquide
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|
|
|
,const ParaAlgoControle & pa);
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|
// cas d'un chargement aero-hydrodynamique, sur les frontières de l'élément
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// Il y a trois forces: une suivant la direction de la vitesse: de type traînée aerodynamique
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// Fn = poids_volu * fn(V) * S * (normale*u) * u, u étant le vecteur directeur de V (donc unitaire)
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// une suivant la direction normale à la vitesse de type portance
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// Ft = poids_volu * ft(V) * S * (normale*u) * w, w unitaire, normal à V, et dans le plan n et V
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|
// une suivant la vitesse tangente de type frottement visqueux
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// T = to(Vt) * S * ut, Vt étant la vitesse tangentielle et ut étant le vecteur directeur de Vt
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|
// retourne le second membre résultant
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|
|
// calcul à l'instant tdt ou t en fonction de la variable atdt
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|
// coef_mul: est un coefficient multiplicateur global (de tout)
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Vecteur& SM_charge_hydrodyn_E (const double& poidvol,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
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,Courbe1D* frot_fluid,const Vecteur& poids
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|
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|
,Courbe1D* coef_aero_n,int numfront,const double& coef_mul
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|
,Courbe1D* coef_aero_t,const ParaAlgoControle & ,bool atdt=true);
|
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|
// idem SM_charge_hydrodyn_E mais -> implicite,
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|
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|
|
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
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|
|
|
|
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
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|
|
|
|
Element::ResRaid SM_charge_hydrodyn_I (const double& poidvol,const Tableau <Vecteur>& taphi,int nbne
|
|
|
|
|
,Courbe1D* frot_fluid,const Vecteur& poids,DdlElement & ddls
|
|
|
|
|
,Courbe1D* coef_aero_n,int numfront,const double& coef_mul
|
|
|
|
|
,Courbe1D* coef_aero_t,const ParaAlgoControle & pa);
|
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|
|
// -------------------- calcul de frontières en protected -------------------
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// --- fonction nécessaire pour la construction des Frontières linéiques ou surfaciques particulière à l'élément
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// adressage des frontières linéiques et surfacique
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|
// définit dans les classes dérivées, et utilisées pour la construction des frontières
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|
virtual ElFrontiere* new_frontiere_lin(int num,Tableau <Noeud *> & tab, DdlElement& ddelem) = 0;
|
|
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|
|
virtual ElFrontiere* new_frontiere_surf(int num,Tableau <Noeud *> & tab, DdlElement& ddelem) = 0;
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|
// -------------------- stabilisation d'hourglass -------------------
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|
|
// calcul d'élément de contrôle d'hourglass associée à un comportement
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|
void Init_hourglass_comp(const ElemGeomC0& elgeHour, const string & str_precision
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|
,LoiAbstraiteGeneral * loiHourglass,const BlocGen & bloc);
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// stabilisation pour un calcul implicit
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void Cal_implicit_hourglass();
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// stabilisation pour un calcul explicit
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void Cal_explicit_hourglass(bool atdt);
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|
public :
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|
// récupération de l'energie d'hourglass éventuelle
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|
double Energie_Hourglass();
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|
|
// idem pour l'énergie et la puissance de bulk viscosity
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|
|
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|
double Energie_Bulk() const {return E_elem_bulk_tdt;};
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|
|
double Puissance_Bulk() const {return P_elem_bulk;};
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|
protected :
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|
// -------------------- calcul d'erreur, remontée des Flux -------------------
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|
// calcul du résidu et de la matrice de raideur pour le calcul d'erreur
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|
// cas d'une intégration suivant une seule liste
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|
void FluxAuNoeud_ResRaid(const int nbne,const Tableau <Vecteur>& taphi
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|
,const Vecteur& poids,Tableau <Vecteur *>& resErr,Mat_pleine& raidErr
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|
|
|
|
,const Tableau <Vecteur>& taphiEr,const Vecteur& poidsEr );
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|
// calcul de l'erreur sur l'élément. Ce calcul n'est disponible
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|
// qu'une fois la remontée aux Flux effectuées sinon aucune
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|
// action. pour les autres arguments de retour, idem ErreurElement
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// qui est la fonction generique, les autres variables sont spécifiques
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// a l'element.
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void Cal_ErrElem(int type,double& errElemRelative
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,double& numerateur, double& denominateur,const int nbne,const Tableau <Vecteur>& taphi
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|
,const Vecteur& poids,const Tableau <Vecteur>& taphiEr,const Vecteur& poidsEr);
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|
// calcul de l'erreur aux noeuds. Contrairement au cas des Flux
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// seul le résidu est calculé. Cas d'une intégration suivant une liste
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|
void Cal_ErrAuxNoeuds(const int nbne, const Tableau <Vecteur>& taphi,
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|
const Vecteur& poids,Tableau <Vecteur *>& resErr );
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// ---------------------------------------------------------------------
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// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
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// aux differents points d'integration
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// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
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// cas =1 -> premier passage pour de l'implicit
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// cas = 2 -> premier passage pour de l'explicit
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// cas = 11 -> passage autre que le premier pour de l'implicit
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// cas = 12 -> passage autre que le premier pour de l'explicit
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|
void VarDualSort(ofstream& sort, Tableau<string>& nom,int nbint,int cas);
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// utilitaires de VarDualSort
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// affiche en fonction d'indic les differentes variables et appel
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// AffDefContiD en fonction de la dimension i
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//
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|
void AffDefCont( ofstream& sort,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveDon,
|
|
|
|
|
CoordonneeB& gradTB,Coordonnee& gradT,double& norme_gradT,
|
|
|
|
|
CoordonneeB& DgradTB,Coordonnee& DgradT,double& norme_dGradT,
|
|
|
|
|
CoordonneeH& fluxDH,Coordonnee & fluxD,double& norme_flux,
|
|
|
|
|
double& temperature, int indic);
|
|
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|
// cas 1D
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|
|
|
void AffDefCont1D( ofstream& sort,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveDon,
|
|
|
|
|
CoordonneeB& gradTB,Coordonnee& gradT,double& norme_gradT,
|
|
|
|
|
CoordonneeB& DgradTB,Coordonnee& DgradT,double& norme_dGradT,
|
|
|
|
|
CoordonneeH& fluxDH,Coordonnee & fluxD,double& norme_flux,
|
|
|
|
|
double& temperature, int indic);
|
|
|
|
|
// cas 2D
|
|
|
|
|
void AffDefCont2D( ofstream& sort,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveDon,
|
|
|
|
|
CoordonneeB& gradTB,Coordonnee& gradT,double& norme_gradT,
|
|
|
|
|
CoordonneeB& DgradTB,Coordonnee& DgradT,double& norme_dGradT,
|
|
|
|
|
CoordonneeH& fluxDH,Coordonnee & fluxD,double& norme_flux,
|
|
|
|
|
double& temperature, int indic);
|
|
|
|
|
// cas 3D
|
|
|
|
|
void AffDefCont3D( ofstream& sort,CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul * saveDon,
|
|
|
|
|
CoordonneeB& gradTB,Coordonnee& gradT,double& norme_gradT,
|
|
|
|
|
CoordonneeB& DgradTB,Coordonnee& DgradT,double& norme_dGradT,
|
|
|
|
|
CoordonneeH& fluxDH,Coordonnee & fluxD,double& norme_flux,
|
|
|
|
|
double& temperature, int indic);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
// ---------------------------------------------------------------------
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|
// --- méthodes relatives aux calculs d'erreurs -----------
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// ---- utilisées par les classes dérivées ---------
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// ajout des ddl relatif aux Flux pour les noeuds de l'élément
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|
void Ad_ddl_Flux(const DdlElement& tab_ddlErr);
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|
// inactive les ddl du problème primaire de mécanique
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void Inact_ddl_primaire(DdlElement& tab_ddl);
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// active les ddl du problème primaire de mécanique
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|
void Act_ddl_primaire(DdlElement& tab_ddl);
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|
// inactive les ddl du problème de recherche d'erreur : les Flux
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|
void Inact_ddl_Flux(DdlElement& tab_ddlErr);
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|
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|
// active les ddl du problème de recherche d'erreur : les Flux
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|
void Act_ddl_Flux(DdlElement& tab_ddlErr);
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|
// active le premier ddl du problème de recherche d'erreur : FLUX
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|
|
void Act_premier_ddl_Flux();
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// ---------------------------------------------------------------------
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|
// lecture des Flux sur le flot d'entrée
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|
void LectureDesFlux
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(bool cas,UtilLecture * entreePrinc,Tableau <CoordonneeH *>& tabfluxH);
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|
// retour des Flux en absolu retour true si ils existent sinon false
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void FluxEnAbsolues
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(bool cas,Tableau <CoordonneeH *>& tabfluxH,Tableau <Vecteur>& tabflux);
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// ---------------- lecture écriture dans base info ----------------
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// programmes utilisés par les classes dérivées
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_bas_inf
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(ifstream& ent,const Tableau<Noeud *> * tabMaillageNoeud,const int cas) ;
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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|
// = 1 : on sauvegarde tout
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|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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|
void Ecriture_bas_inf(ofstream& sort,const int cas) ;
|
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// --------- utilitaires pour la dynamique
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|
// calcul de la longueur d'arrête de l'élément minimal
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// divisé par la célérité la plus rapide dans le matériau
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|
// appelé par les classes dérivées
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// nb_noeud : =0 indique que l'on utilise tous les noeuds du tableau de noeuds
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|
// = un nombre > 0, indique le nombre de noeuds à utiliser au début du tableau
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|
double Interne_Long_arrete_mini_sur_c(Enum_dure temps,int nb_noeud=0);
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// recuperation des coordonnées du point d'intégration numéro = iteg pour
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// la grandeur enu
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// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
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// si erreur retourne erreur à true
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|
Coordonnee CoordPtInt(Enum_dure temps,Enum_ddl enu,int iteg,bool& erreur);
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|
// recuperation des coordonnées du point d'intégration numéro = iteg pour
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// la face : face
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// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
|
|
|
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|
// si erreur retourne erreur à true
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|
Coordonnee CoordPtIntFace(int face, Enum_dure temps,int iteg,bool& erreur);
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|
|
|
|
// recuperation des coordonnées du point d'intégration numéro = iteg pour
|
|
|
|
|
// la face : face
|
|
|
|
|
// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
|
|
|
|
|
// si erreur retourne erreur à true
|
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|
Coordonnee CoordPtIntArete(int arete, Enum_dure temps,int iteg,bool& erreur);
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|
|
|
// procesure permettant de completer l'element, en ce qui concerne les variables gérés
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// par ElemThermi, apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
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|
// peut etre appeler plusieurs fois
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Element* Complete_ElemThermi(BlocGen & bloc,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD);
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|
// retourne le numero du pt d'ing le plus près ou est exprimé la grandeur enum
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// temps: dit si c'est à 0 ou t ou tdt
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int PtLePlusPres(Enum_dure temps,Enum_ddl enu, const Coordonnee& M);
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// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour
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// les grandeur enu
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|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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Tableau <double> Valeur_multi(bool absolue,Enum_dure enu_t,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu
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,int iteg,int cas ) ;
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// récupération des valeurs Tensorielles (et non scalaire comme avec Valeur_multi)
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// au numéro d'ordre = iteg pour les grandeur enu
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|
|
// enu contiend les grandeurs de retour
|
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|
|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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|
void Valeurs_Tensorielles(bool absolue,Enum_dure enu_t,List_io<TypeQuelconque>& enu
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,int iteg,int cas ) ;
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|
// ==== >>>> methodes virtuelles definis dans les classes mères ============
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|
// ramene l'element geometrique correspondant au ddl passé en paramètre
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virtual ElemGeomC0& ElementGeometrie(Enum_ddl ddl) const ;
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// ramène le nombre de grandeurs génératrices pour un pt d'integ, correspondant à un type enuméré
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// peut-être surchargé pour des éléments particuliers
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virtual int NbGrandeurGene(Enum_ddl enu) const;
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// ==== >>>> methodes virtuelles definis dans les classes dérivées ============
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// ramene la dimension des vecteurs flux et gradient de température de l'élément
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virtual int Dim_flux_gradT() const = 0;
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// VARIABLES PROTEGEES :
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//---- variables: Flux, déformations etc.. aux points d'intégrations -------
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// lesPtIntegThermiInterne pointe vers une entitée entièrement gérés par les classes dérivées
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// contenant les grandeurs mécaniques (Flux, déformations etc.) stockées aux points d'intégration
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LesPtIntegThermiInterne * lesPtIntegThermiInterne;
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Loi_comp_abstraite * loiComp; // loi de comportement mécanique defini dans les classes derivees
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CompThermoPhysiqueAbstraite * loiTP; // éventuellement une loi de comportement thermo physique
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// defini dans les classes derivees
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CompFrotAbstraite * loiFrot; // éventuellement une loi de comportement au frottement pour ses frontières
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bool dilatation; // indique si oui ou non on tiend compte de la dilatation thermique
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Met_abstraite * met; // definition specifique dans les classes derivees
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Deformation * def; // definition specifique dans les classes derivees
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// mais relative à la déformation mécanique
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Deformation * defEr; // idem que def mais pour la remonte aux Flux
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Tableau <Deformation *> defSurf; // idem mais pour les déformations des surfaces
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// externes (frontières) si cela est nécessaire
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Tableau <Deformation *> defArete; // idem mais pour les déformations des arretes
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// externes (frontières) si cela est nécessaire
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Deformation * defMas; // idem que def mais pour le calcul de la matrice masse
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double* fluxErreur; // erreur sur l'élément dans le calcul des densités de flux;
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Tableau <Loi_comp_abstraite::SaveResul *> tabSaveDon; // donnée particulière à la loi mécanique
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Tableau <CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul *> tabSaveTP; // donnée parti à la loi thermo physique
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Tableau <Deformation::SaveDefResul *> tabSaveDefDon; // donnée particulière pour la déf
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Tableau <EnergieThermi > tab_energ,tab_energ_t; //les différentes énergies mécaniques mises en jeux
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// dimensionné dans les classes dérivées, a t+dt, et a t
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EnergieThermi energie_totale; // le bilan sur l'élément de l'énergie
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bool premier_calcul_thermi_impli_expli; // au premier calcul soit en implicite, explicite, mat geom
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// toutes les grandeurs à t=0 de la métrique sont calculées et stockées dans la déformation
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// ensuite elles ne sont plus calculées -> premier_calcul_thermi_impli_expli sert pour l'indiquer
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double masse_volumique; // masse volumique de l'élément
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//--- stabilisation d'hourglass éventuelle
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Enum_StabHourglass type_stabHourglass; // méthode de stabilisation
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double E_Hourglass;
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private:
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Tableau <ElemThermi*> tab_elHourglass; // tableau de pointeurs éventuels sur des éléments servant à la stabilisation
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// les éléments sont définies au travers de l'appel à la méthode Cal_hourglass_comp, par une classe dérivée,
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double coefStabHourglass ; // coef de stabilisation
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Mat_pleine* raid_hourglass_transitoire; // raideur transitoire d'hourglass, éventuellement définie
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// -------- pour faciliter les routines Interne_t _0 et _tdt + paramètres de contrôle ----
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static const Coordonnee & (Met_abstraite::*PointM)
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(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud,const Vecteur& phi);
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static void (Met_abstraite::*BaseND)
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(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud,
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const Mat_pleine& dphi,const Vecteur& phi,BaseB& bB,BaseH& bH);
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// ---------- cas du bulk viscosity -------------
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private: // pour éviter les modifications par les classes dérivées
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static int bulk_viscosity; // indique si oui ou non on utilise le bulk viscosity
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// en plus = 1: fonctionnement normal, =2 fonctionnement quelque soit
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// le signe de IDeps
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static double c_traceBulk; // coeff de la trace de D pour le bulk
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static double c_carreBulk; // coeff du carré de la trace de D pour le bulk
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static TenseurHH * sig_bulkHH; // variable de travail pour le bulk
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// ---------- pour le calcul de la masse pour la méthode de relaxation dynamique
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static Ddl_enum_etendu masse_relax_dyn; // simplement pour le définir une fois pour toute
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protected:
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// pour une utilisation par les classes dérivées
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inline bool Bulk_visco_actif() {return bulk_viscosity;};
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inline double& C_traceBulk() {return c_traceBulk;};
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inline double& C_carreBulk() {return c_carreBulk;};
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// // calcul du Flux modifiée en fonction du bulk viscosity
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// // ramène l'énergie et la puissance par unité de volume, dépensée par le bulk
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// DeuxDoubles ModifContrainteBulk(const TenseurHH& gijHH_tdt,TenseurHH & sigHH,const TenseurBB & DepsBB_tdt
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// ,TenseurHH & sigbulkHH);
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// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
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void TdtversT_();
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// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t vers tdt
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void TversTdt_();
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// ---- utilitaires interne
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private:
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// calcul du mini du module d'young équivalent pour tous les points d'intégrations
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double Calcul_mini_E_qui(Enum_dure temps);
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// calcul du maxi du module d'young équivalent pour tous les points d'intégrations
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double Calcul_maxi_E_qui(Enum_dure temps);
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};
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/// @} // end of group
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#endif
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