Herezh_dev/Elements/Mecanique/SFE/TriaSfe3_3D.cc

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C++
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// FICHIER : TriaSfe3_3D.cc
// CLASSE : TriaSfe3_3D
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
2023-05-03 17:23:49 +02:00
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
//#include "Debug.h"
# include <iostream>
using namespace std; //introduces namespace std
#include <stdlib.h>
#include "Sortie.h"
#include "FrontSegLine.h"
#include "FrontTriaLine.h"
#include "TriaSfe3_3D.h"
//----------------------------------------------------------------
// def des donnees commune a tous les elements
// la taille n'est pas defini ici car elle depend de la lecture
//----------------------------------------------------------------
SfeMembT::DonnComSfe * TriaSfe3_3D::doCoSfe3 = NULL;
SfeMembT::UneFois TriaSfe3_3D::uneFoisSfe3;
TriaSfe3_3D::NombresConstruireTriaSfe3_3D TriaSfe3_3D::nombre_V;
TriaSfe3_3D::ConsTriaSfe3_3D TriaSfe3_3D::consTriaSfe3_3D;
// constructeur définissant les nombres (de noeud, de point d'integ ..)
// utilisé dans la construction des éléments
TriaSfe3_3D::NombresConstruireTriaSfe3_3D::NombresConstruireTriaSfe3_3D()
{ nbnce = 3; // nb de noeud de l'element central
nbnte = 6; // nombre total de noeud
nbneA = 2; // le nombre de noeud des aretes de l'élément central
// ************ on essaie 3 pt d'integ en surface ce qui permet d'éviter
// la singularité de la matrice de raideur ?? (effectivement ça marche, mais
// quand on aura finit de débugger, il faudra retester
// *************************
nbis = 3; // le nombre de point d'intégration de surface pour le calcul mécanique
nbie = 5; // nombre de pt d'integ d'epaisseur pour le calcul mécanique
nbisEr= 3; // le nombre de point d'intégration de surface pour le calcul d'erreur
nbieEr= 2; // le nombre de point d'intégration d'épaisseur pour le calcul d'erreur
nbiSur= 3; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre surfacique
nbiA = 1; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre linéique
nbisMas = 3; // le nombre de point d'intégration de surface pour le calcul de la matrice masse
nbieMas = 2; // le nombre de point d'intégration d'épaisseur pour le calcul de la matrice masse
};
// =========================== constructeurs ==================
TriaSfe3_3D::TriaSfe3_3D () :
SfeMembT()
// Constructeur par defaut
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
if (uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog == 0)
{ uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
}
else // sinon on construit
{nombre = & nombre_V;
id_interpol = SFE3_3D;
id_geom = TRIANGLE;
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbnte);
int dim = ParaGlob::Dimension();
ElemGeomC0* eleCentre=NULL,* eleEr=NULL,* eleS=NULL,* eleMas=NULL;
if ( doCoSfe3 == NULL)
{eleCentre = new GeomTriangle (nombre->nbis,nombre->nbnce);
eleEr = new GeomTriangle(nombre->nbisEr,nombre->nbnce);
eleS = new GeomTriangle(nombre->nbiSur,nombre->nbnce);
eleMas = new GeomTriangle(nombre->nbisMas,nombre->nbnce);
};
if (dim != 3) // cas d'une dimension autre que trois
{ if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7)
cout << "\nATTENTION -> dimension " << dim
<<", pas de definition Triangle Sfe3_3D "<< endl;
delete eleCentre; delete eleEr; delete eleS; delete eleMas;
unefois = NULL;
}
else
// calcul de doCoSfe3 egalement si c'est le premier passage
{ unefois = & uneFoisSfe3; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
Epai* ptEpai=NULL; // pour passer en 3D ou niveau de la loi dans SfeMembt
bool sans_init_noeud = false; // on demande de mettre les pointeurs de noeuds à NULL car les noeuds n'existent
// pas pour l'instant
Donnee_specif donspec(ptEpai); // def de Donnee_specif sans ddl d'épaisseur stockée à l'élément
int type_calcul_jacobien = 1; // facette plane
doCoSfe3 = SfeMembT::Init(eleCentre,eleEr,eleS,eleMas,type_calcul_jacobien
,donspec, sans_init_noeud ); // initialisation par défaut
unefois->nbelem_in_Prog++;
}
};
};
// Constructeur fonction d'un numero de maillage et d'identification
TriaSfe3_3D::TriaSfe3_3D (int num_mail,int num_id) :
SfeMembT(num_mail,num_id,SFE3_3D,TRIANGLE)
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
if (uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog == 0)
{ uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
}
else // sinon on construit
{nombre = & nombre_V;
tab_noeud.Change_taille(nombre->nbnte);
ElemGeomC0* eleCentre=NULL,* eleEr=NULL,* eleS=NULL,* eleMas=NULL;
if ( doCoSfe3 == NULL)
{eleCentre = new GeomTriangle (nombre->nbis,nombre->nbnce);
eleEr = new GeomTriangle(nombre->nbisEr,nombre->nbnce);
eleS = new GeomTriangle(nombre->nbiSur,nombre->nbnce);
eleMas = new GeomTriangle(nombre->nbisMas,nombre->nbnce);
};
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
{cout << "\n erreur de dimension dans TriaSfe3_3D , dim = " << ParaGlob::Dimension()
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
delete eleCentre; delete eleEr; delete eleS; delete eleMas;
Sortie (1);
};
// calcul de doCoSfe3 egalement si c'est le premier passage
{ unefois = & uneFoisSfe3; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
Epai* ptEpai=NULL; // pour passer en 3D ou niveau de la loi dans SfeMembt
bool sans_init_noeud = false; // on demande de mettre les pointeurs de noeuds à NULL car les noeuds n'existent
// pas pour l'instant
Donnee_specif donspec(ptEpai); // def de Donnee_specif sans ddl d'épaisseur stockée à l'élément
int type_calcul_jacobien = 1; // facette plane
doCoSfe3 = SfeMembT::Init(eleCentre,eleEr,eleS,eleMas,type_calcul_jacobien
,donspec, sans_init_noeud ); // initialisation par défaut
unefois->nbelem_in_Prog++;
}
};
};
// Constructeur utile si le numéro de maillage, le numero de l'element et
// le tableau des noeuds sont connus
TriaSfe3_3D::TriaSfe3_3D (int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab):
SfeMembT(num_mail,num_id,SFE3_3D,TRIANGLE,tab)
{// on intervient seulement à partir du deuxième élément,
if (uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog == 0)
{ uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog++; // au premier passage on se contente d'incrémenter
}
else // sinon on construit
{nombre = & nombre_V;
if (tab_noeud.Taille() != nombre->nbnte)
{ cout << "\n erreur de dimensionnement du tableau de noeud \n";
cout << " TriaSfe3_3D::TriaSfe3_3D (int num_mail,int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab)\n";
Sortie (1); }
ElemGeomC0* eleCentre=NULL,* eleEr=NULL,* eleS=NULL,* eleMas=NULL;
if ( doCoSfe3 == NULL)
{eleCentre = new GeomTriangle (nombre->nbis,nombre->nbnce);
eleEr = new GeomTriangle(nombre->nbisEr,nombre->nbnce);
eleS = new GeomTriangle(nombre->nbiSur,nombre->nbnce);
eleMas = new GeomTriangle(nombre->nbisMas,nombre->nbnce);
};
if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
{cout << "\n erreur de dimension dans TriaSfe3_3D , dim = " << ParaGlob::Dimension()
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
delete eleCentre; delete eleEr; delete eleS; delete eleMas;
Sortie (1);
};
// calcul de doCoSfe3 egalement si c'est le premier passage
{ unefois = & uneFoisSfe3; // affectation du pointeur de la classe générique triangle
bool sans_init_noeud = true;
Epai* ptEpai=NULL; // pour passer en 3D ou niveau de la loi dans SfeMembt
Donnee_specif donspec(ptEpai); // def de Donnee_specif sans ddl d'épaisseur stockée à l'élément
int type_calcul_jacobien = 1; // facette plane
doCoSfe3 = SfeMembT::Init(eleCentre,eleEr,eleS,eleMas,type_calcul_jacobien
,donspec,sans_init_noeud);
// comme il n'y a pas de lecture des noeuds il faut faire la
// construction du tableau de ddl spécifique à l'élément
ConstTabDdl();
unefois->nbelem_in_Prog++;
}
};
};
// Constructeur de copie
TriaSfe3_3D::TriaSfe3_3D (const TriaSfe3_3D& TriaM) :
SfeMembT (TriaM)
// a priori si on utilise le constructeur de copie, donc il y a déjà un élément
// par contre a priori on ne doit pas faire une copie du premier élément
{ if (uneFoisSfe3.nbelem_in_Prog == 1)
{ cout << "\n **** erreur pour l'element TriaSfe3_3D, le constructeur de copie ne doit pas etre utilise"
<< " pour le premier element !! " << endl;
Sortie (1);
}
else
{if (ParaGlob::Dimension() != 3) // cas d'une dimension autre que trois
{cout << "\n erreur de dimension dans TriaSfe3_3D , dim = " << ParaGlob::Dimension()
<< "\n alors que l'on doit avoir 3 !! " << endl;
Sortie (1);
};
unefois = & uneFoisSfe3; // affectation du pointeur de la classe générique
// ce qui est relatif à l'initialisation est déjà effectué dans elem_meca et SfeMembT
unefois->nbelem_in_Prog++;
};
};
TriaSfe3_3D::~TriaSfe3_3D ()
// Destruction effectuee dans SfeMembT
{ if (unefois != NULL)
{unefois->nbelem_in_Prog--;
Destruction();
}
};
// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
// aux differents points d'integration
// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
void TriaSfe3_3D::AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau<string>& nom)
{ // affichage de l'entête de l'element
sort << "\n********************************************************************************************";
sort << "\n Element TriaSfe3_3D (triangle SFE3_3D "<<nombre->nbie<<" pt d'integration dans l'epaisseur et "
<< nombre->nbis <<" de surface) ";
sort << "\n********************************************************************************************";
// appel de la procedure de elem meca
if (!(unefois->dualSortSfe) && (unefois->CalimpPrem))
{ VarDualSort(sort,nom,1,1);
unefois->dualSortSfe += 1;
}
else if ((unefois->dualSortSfe) && (unefois->CalimpPrem))
VarDualSort(sort,nom,3,11);
else if (!(unefois->dualSortSfe) && (unefois->CalResPrem_tdt))
{ VarDualSort(sort,nom,1,2);
unefois->dualSortSfe += 1;
}
else if ((unefois->dualSortSfe) && (unefois->CalResPrem_tdt))
VarDualSort(sort,nom,1,12);
// sinon on ne fait rien
};