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Herezh_dev/Elements/Mecanique/ElemMeca4.cc

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intégration du répertoire Mecanique: - contient les éléments finis, métriques associées, déformations ... intégration du réperoire Géométrie: - contient les géométries 1D 2D et 3D, les frontières des éléments géométriques
2021-09-27 12:42:13 +02:00
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
mise à jour 7.010
2023-05-03 17:23:49 +02:00
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
intégration du répertoire Mecanique: - contient les éléments finis, métriques associées, déformations ... intégration du réperoire Géométrie: - contient les géométries 1D 2D et 3D, les frontières des éléments géométriques
2021-09-27 12:42:13 +02:00
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
//#include "Debug.h"
#include "ElemMeca.h"
#include <iomanip>
#include "ConstMath.h"
#include "Util.h"
#include "Coordonnee2.h"
#include "Coordonnee3.h"
#include "TypeQuelconqueParticulier.h"
#include "TypeConsTens.h"
// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
// aux differents points d'integration
// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
void ElemMeca::VarDualSort(ofstream& sort, Tableau<string>& nom,int ,int cas)
{ if ((cas == 1) || (cas == 2))
{ // cas d'une premiere initialisation
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt;
tab(4) = igiH_0; tab(5) = igijHH_0;
met->PlusInitVariables(tab) ;
};
// ----- def de grandeurs de travail
// il y a deux pb a gérer: 1) le fait que la dimension absolue peut-être différente de la dimension des tenseurs
// 2) le fait que l'on veut une sortie dans une base ad hoc ou pas
int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();
int dim_sortie_tenseur = dim;
// dans le cas ou l'on veut une sortie en base absolue, il faut que dim_sortie_tenseur = la dimension de la base absolue
// if (absolue)
// dim_sortie_tenseur = ParaGlob::Dimension();
// pour ne faire qu'un seul test ensuite
// bool prevoir_change_dim_tenseur = false;
// if ((absolue) && (dim != dim_sortie_tenseur))
// prevoir_change_dim_tenseur = true;
// a priori ici on sort dans un repère ad hoc
bool absolue=false;
// def de la dimension des tenseurs
// int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();
// def de tenseurs pour la sortie
TenseurHH& sig0HH = *(NevezTenseurHH(dim_sortie_tenseur)) ;
TenseurHH& sigHH = *(NevezTenseurHH(dim_sortie_tenseur)) ;
TenseurBB& eps0BB = *(NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def green-lagrange
TenseurBB& epsBB = *(NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def courante
TenseurBB& epslogBB = *(NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def logarithmique
TenseurBB& epsAlmBB = *(NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def d'almansi
TenseurHB& sigHB = *(NevezTenseurHB(dim_sortie_tenseur)) ;
TenseurHB& epsHB = *(NevezTenseurHB(dim_sortie_tenseur)) ;
TenseurBB& DepsBB = *(NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ;
TenseurHB& DepsHB = *(NevezTenseurHB(dim_sortie_tenseur)) ;
TenseurBB& DeltaEpsBB = *(NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ;
Enum_dure temps;
int ni; // compteur globale de point d'integration
for (def->PremierPtInteg(), ni = 1;def->DernierPtInteg();def->NevezPtInteg(),ni++)
// for (int ni=1;ni<= nbi;ni++)
{// éléments de métrique et matrices de passage
TenseurHH* gijHH;TenseurBB* gijBB;
Coordonnee* Mpt0;Coordonnee* Mptfin;
Mat_pleine Aa0(dim,dim),Aafin(dim,dim);
if ((cas==1) || (cas==11))
// calcul d'une ortho interessance de visualisation des tenseurs
// cas de tenseur 3D -> Ipa, cas 1D on prend un vecteur norme collineaire
// avec g1, dans le cas 2D
// la nouvelle base gamma est calculee dans def par projection de "Ipa" sur Galpha
// le resultat est une matrice de passage utilisable pour le changement de base
// Aa(i,a) = Aa^i_{.a}, avec g^i = Aa^i_{.a} * Ip^a
// tout ce passe comme si Ip^a est la nouvelle base vers laquelle on veut évoluer
// resultat a t+dt
{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp(absolue,Aa0,Aafin);
temps=TEMPS_tdt;
Mpt0 = ex.M0; Mptfin = ex.Mtdt;
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
}
else if ((cas==2) || (cas==12))
{ // resultat a tdt
const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt(absolue,Aa0,Aafin);
temps=TEMPS_tdt;
Mpt0 = ex.M0; Mptfin = ex.Mtdt;
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
};
// pour les formules de passage de repère il nous faut :
// Ip_a = beta_a^{.j} g_j et Ip^b = gamma^b_{.j} g^j
// on a: [beta_a^{.j}] = [Aa^j_{.a}]^T
// et [gamma^b_{.j}] = [beta_a^{.j}]^{-1T} = [Aa^j_{.a}]^{-1}
Mat_pleine gamma0(Aa0.Inverse());
Mat_pleine gammafin(Aafin.Inverse());
// on détermine également les matrices beta
Mat_pleine beta0(Aa0.Transpose());
Mat_pleine betafin(Aafin.Transpose());
// calcul des tenseurs
PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca = (*lesPtIntegMecaInterne)(ni);
sig0HH = *(ptIntegMeca.SigHH());
sig0HH.ChBase(gamma0); // changement de base initiale
sigHH = *(ptIntegMeca.SigHH());
sigHH.ChBase(gammafin); // changement de base finale
eps0BB = *(ptIntegMeca.EpsBB());
eps0BB.ChBase(beta0); // changement de base initiale
epsBB = *(ptIntegMeca.EpsBB());;
epsBB.ChBase(betafin); // changement de base finale
sigHB = *(ptIntegMeca.SigHH()) * (*gijBB);
epsHB = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.EpsBB()));
DepsBB = *(ptIntegMeca.DepsBB());
DepsBB.ChBase(betafin); // changement de base finale
DepsHB = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.DepsBB()));
DeltaEpsBB = *(ptIntegMeca.DeltaEpsBB());
DeltaEpsBB.ChBase(betafin); // changement de base finale
switch (def->Type_de_deformation())
{ case DEFORMATION_STANDART : // c'est à dire almansi
{ eps0BB = *(ptIntegMeca.EpsBB());
eps0BB.ChBase(beta0); // changement de base initiale
epsAlmBB = epsBB;
// si l'on veut sortir la déformation logarithmique le plus simple est de la calculer
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE);
def->Cal_deformation (temps,epslogBB);
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART); // on revient au type initial
epslogBB.ChBase(betafin);
break;
}
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE :
{ epslogBB=epsBB;
// si l'on veut sortir la déformation d'Almansi ou de green-lagrange le plus simple est de les calculer
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART);
def->Cal_deformation (temps,epsAlmBB);
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE); // on revient au type initial
epsAlmBB.ChBase(betafin);
eps0BB=epsAlmBB; eps0BB.ChBase(beta0);
break;
}
default:
cout << "\n cas de deformation non encore implante en sortie de visualisation "
<< Nom_type_deformation(def->Type_de_deformation())
<< " affichage donc errone des valeurs !!!";
};
int cas=0;
Coordonnee valPropreSig = sigHB.ValPropre(cas);
if (cas == -1) { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la contrainte";
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {sigHB.Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::VarDualSort(...";};
cout << endl;};
Coordonnee valPropreEps = epsHB.ValPropre(cas);
if (cas == -1) { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la deformation";
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {epsHB.Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::VarDualSort(...";};
cout << endl;};
Coordonnee valPropreDeps = DepsHB.ValPropre(cas);
if (cas == -1) { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la vitesse de deformation";
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {DepsHB.Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::VarDualSort(...";};
cout << endl;};
// def de la contrainte de Mises
double Mises = 0.; Coordonnee& vv = valPropreSig; // pour condenser l'écriture
if (dim ==1) {Mises = Dabs(vv(1));}
else if (dim ==2) {Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + vv(1) * vv(1)
+ vv(2) * vv(2)) * 0.5); }
else {Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + (vv(1)-vv(3))*(vv(1)-vv(3))
+ (vv(3)-vv(2))*(vv(3)-vv(2))) * 0.5);};
// def de la déformation duale de mises = sqrt(2/3 * eps_barre:eps_barre)
//--- on utilise directement la grandeur stockée au pt d'integ, mais ici ne sert à rien, puis cette grandeur n'est pas utilisée par la suite !
// l'expression est la même que celle de mises, ormis un coeff 4/9 qui permet de passer de 3/2 à 2/3
// double defDualMises = 0.; Coordonnee& vdef = valPropreEps; // pour condenser l'écriture
// if (dim ==1) {defDualMises = Dabs(vdef(1));}
// else if (dim ==2) {defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2))
// + vdef(1) * vdef(1) + vdef(2) * vdef(2)) * 2./3.); }
// else {defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2)) + (vdef(1)-vdef(3))*(vdef(1)-vdef(3))
// + (vdef(3)-vdef(2))*(vdef(3)-vdef(2))) * 2./9.);};
// donnees propre a la loi mécanique au pt d'integ
Loi_comp_abstraite::SaveResul * sDon = tabSaveDon(ni);
// donnees propre a la loi thermo physique au pt d'integ
CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul* sTP=NULL; // les données spécifique thermo physiques
if (loiTP != NULL) {sTP = tabSaveTP(ni);}; // au pt d'integ si elles existes
// données propre à la déformation au pt d'integ
Deformation::SaveDefResul * sDefDon = tabSaveDefDon(ni);
// affichage
sort << "\n=================== Point d\'integration [[[ " << ni<<" ]]] ==================" ;
sort << "\nCoordonnees avant deformation " ; Mpt0->Affiche(sort,16);
sort << "\nCoordonnees apres deformation " ; Mptfin->Affiche(sort,16);
sort <<" \n et les variations " ; ((*Mptfin) - (*Mpt0)).Affiche(sort,16);
if (nom.Taille() == 0)
{ // cas d'une sortie complete
for (int indic =1; indic<=11; indic++)
AffDefCont
(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,indic) ;
}
else
for (int ij = 1;ij<= nom.Taille(); ij++)
if (nom(ij) == "Green-Lagrange")
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,1);
else if (nom(ij) == "Almansi")
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,2);
else if (nom(ij) == "Cauchy_global")
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,3);
else if (nom(ij) == "Def_mixte_local")
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,4);
else if (nom(ij) == "Sigma_mixte_local")
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,5);
else if (nom(ij) == "Sigma_principale")
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,6);
else if (nom(ij) == "Def_principale")
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,7);
else if (nom(ij) == "Resultat_loi")
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,8);
else if (nom(ij) == "Vitesse_deformation")
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,9);
else if (nom(ij) == "Increment_deformation")
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,10);
else if (nom(ij) == "VitDef_principale")
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,11);
else if (nom(ij) == "logarithmique")
AffDefCont(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises
,epsAlmBB,epslogBB,12);
}
// delete des tenseurs
TenseurHH* ptHH; TenseurBB* ptBB;
ptHH = &sig0HH; delete ptHH;
ptHH = &sigHH; delete ptHH;
ptBB = &eps0BB; delete ptBB;
ptBB = &epsBB; delete ptBB;
TenseurHB * ptHB = &sigHB; delete ptHB;
ptHB = &epsHB; delete ptHB;
// liberation des tenseurs intermediaires
LibereTenseur();
};
void ElemMeca::AffDefCont(ofstream& sort,Loi_comp_abstraite::SaveResul * sDon,
TenseurBB& eps0BB,TenseurBB& epsBB,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& DeltaEpsBB,
TenseurHH& sigHH,
TenseurHB& epsHB,TenseurHB& sigHB,
Coordonnee& valPropreEps,Coordonnee& valPropreDeps,Coordonnee& valPropreSig,
double Mises,TenseurBB& epsAlmBB,TenseurBB& epslogBB,int indic)
{ int dim = sigHH.Dimension();
switch (dim)
{ case 1:
AffDefCont1D(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,
valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises,epsAlmBB,epslogBB,indic);
break;
case 2:
AffDefCont2D(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,
valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises,epsAlmBB,epslogBB,indic);
break;
case 3:
AffDefCont3D(sort,sDon,eps0BB,epsBB,DepsBB,DeltaEpsBB,sigHH,epsHB,sigHB,
valPropreEps,valPropreDeps,valPropreSig,Mises,epsAlmBB,epslogBB,indic);
break;
default :
{cout << "\nerreur seules les cas 1D 2D 3D sont pris considere et non " << dim;
cout << "\nElemMeca::AffDefCont( etc ..." << endl;
}
}
};
void ElemMeca::AffDefCont1D(ofstream& sort,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,
TenseurBB& eps0BB,TenseurBB& ,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& DeltaEpsBB,
TenseurHH& sigHH,
TenseurHB& epsHB,TenseurHB& sigHB,
Coordonnee& valPropreEps,Coordonnee& valPropreDeps,Coordonnee& valPropreSig,
double Mises,TenseurBB& epsAlmBB,TenseurBB& epslogBB,int indic)
{ switch (indic)
{case 1 :{ sort << "\nDeformations Green-Lagrange dans repere global";
sort << "\n E11 " ;
sort << setw (16) << eps0BB(1,1) ;
}
break;
case 2 :{ sort << "\nDeformations Almansi dans repere global";
sort << "\n eps11 " ;
sort << setw (16) << epsAlmBB(1,1) ;
}
break;
case 3 :{ sort << "\nContraintes Cauchy dans repere global";
sort << "\n Sig11 " ;
sort << setw (16) << sigHH(1,1) ;
}
break;
case 4 :{ sort << "\nDeformations mixtes dans repere local";
sort << "\n epsHB11 " ;
sort << setw (16) << epsHB(1,1) ;
}
break;
case 5 :{ sort << "\nContraintes mixtes dans repere local";
sort << "\n sigHB11 " ;
sort << setw (16) << sigHB(1,1) ;
}
break;
case 6 :{ sort << "\nContraintes principales";
sort << "\n SigI " << " VonMises " ;
sort << setw (16) << valPropreSig(1) << " "<< setw (16) << Mises;
}
break;
case 7 :{ sort << "\nDeformations principales";
sort << "\n EpsI " ;
sort << setw (16) << valPropreEps(1) ;
}
break;
case 8 :{ if (saveDon != NULL)
{ sort << "\ngrandeurs attachees a la loi et au point ";
loiComp->AfficheDataSpecif(sort,saveDon);
}
}
break;
case 9 :{ sort << "\nVitesse de Deformations dans le repere global";
sort << "\n Deps11 " ;
sort << setw (16) << DepsBB(1,1) ;
}
break;
case 10 :{ sort << "\nIncrement de Deformations d'Almansi dans repere global";
sort << "\n DeltaEps11 " ;
sort << setw (16) << DeltaEpsBB(1,1) ;
}
break;
case 11 :{ sort << "\nVitesses de Deformations principales";
sort << "\n DepsI " ;
sort << setw (16) << valPropreDeps(1) ;
}
break;
case 12 :{ sort << "\nDeformations logarithmique dans repere global";
sort << "\n epslog11 " ;
sort << setw (16) << epslogBB(1,1) ;
}
break;
default :
{cout << "\nerreur seules les cas de 1 a 11 sont pris en consideration et non " << indic;
cout << "\nElemMeca::AffDefCont1D( etc ..." << endl;
}
}
};
void ElemMeca::AffDefCont2D(ofstream& sort,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,
TenseurBB& eps0BB,TenseurBB& ,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& DeltaEpsBB,
TenseurHH& sigHH,
TenseurHB& epsHB,TenseurHB& sigHB,
Coordonnee& valPropreEps,Coordonnee& valPropreDeps,Coordonnee& valPropreSig,
double Mises,TenseurBB& epsAlmBB,TenseurBB& epslogBB, int indic)
{
string type_repere=" repere global";
if (ParaGlob::Dimension() == 3)
// lorsque que l'on sort des tenseurs d'ordre 2 en dimension 3, on utilise un repère particulier local orthonormé
type_repere=" repere orthonorme local";
switch (indic)
{case 1 :{ sort << "\nDeformations Green-Lagrange dans" << type_repere;
sort << "\n E11 " << " E22 "
<< " E12 " << " E21 \n";
sort << setw (16) << eps0BB(1,1) << " "<< setw (16) << eps0BB(2,2) << " "
<< setw (16) << eps0BB(1,2) << " "<< setw (16) << eps0BB(2,1) << " ";
}
break;
case 2 :{ sort << "\nDeformations Almansi dans" << type_repere;
sort << "\n eps11 " << " eps22 "
<< " eps12 " << " eps21 \n";
sort << setw (16) << epsAlmBB(1,1) << " "<< setw (16) << epsAlmBB(2,2) << " "
<< setw (16) << epsAlmBB(1,2) << " "<< setw (16) << epsAlmBB(2,1) << " ";
}
break;
case 12 :{ sort << "\nDeformations logarithmique dans" << type_repere;
sort << "\n epslog11 " << " epslog22 "
<< " epslog12 " << " epslog21 \n";
sort << setw (16) << epslogBB(1,1) << " "<< setw (16) << epslogBB(2,2) << " "
<< setw (16) << epslogBB(1,2) << " "<< setw (16) << epslogBB(2,1) << " ";
}
break;
case 3 :{ sort << "\nContraintes Cauchy dans" << type_repere;
sort << "\n Sig11 " << " Sig22 "
<< " Sig12 " << " Sig21 \n";
sort << setw (16) << sigHH(1,1) << " "<< setw (16) << sigHH(2,2) << " "
<< setw (16) << sigHH(1,2) << " "<< setw (16) << sigHH(2,1) << " ";
}
break;
case 4 :{ sort << "\nDeformations mixtes dans repere local";
sort << "\n epsHB11 " << " epsHB22 "
<< " epsHB12 " << " epsHB21 \n";
sort << setw (16) << epsHB(1,1) << " "<< setw (16) << epsHB(2,2) << " "
<< setw (16) << epsHB(1,2) << " "<< setw (16) << epsHB(2,1) << " ";
}
break;
case 5 :{ sort << "\nContraintes mixtes dans repere local";
sort << "\n sigHB11 " << " sigHB22 "
<< " sigHB12 " << " sigHB21 \n";
sort << setw (16) << sigHB(1,1) << " "<< setw (16) << sigHB(2,2) << " "
<< setw (16) << sigHB(1,2) << " "<< setw (16) << sigHB(2,1) << " ";
}
break;
case 6 :{ sort << "\nContraintes principales";
sort << "\n SigI " << " SigII "
<< " VonMises \n" ;
sort << setw (16) << valPropreSig(1) << " "<< setw (16) << valPropreSig(2) << " "
<< setw (16) << Mises;
}
break;
case 7 :{ sort << "\nDeformations principales";
sort << "\n EpsI " << " EpsII \n" ;
sort << setw (16) << valPropreEps(1) << " "<< setw (16) << valPropreEps(2) ;
}
break;
case 8 :{ if (saveDon != NULL)
{ sort << "\ngrandeurs attachees a la loi et au point ";
loiComp->AfficheDataSpecif(sort,saveDon);
}
}
break;
case 9 :{ sort << "\nVitesse de Deformations dans le" << type_repere;
sort << "\n Deps11 " << " Deps22 "
<< " Deps12 " << " Deps21 \n";
sort << setw (16) << DepsBB(1,1) << " "<< setw (16) << DepsBB(2,2) << " "
<< setw (16) << DepsBB(1,2) << " "<< setw (16) << DepsBB(2,1) << " ";
}
break;
case 10 :{ sort << "\nIncrement de Deformations d'Almansi dans" << type_repere;
sort << "\n DeltaEpsBB11 " << " DeltaEpsBB22 "
<< " DeltaEpsBB12 " << " DeltaEpsBB21 \n";
sort << setw (16) << DeltaEpsBB(1,1) << " "<< setw (16) << DeltaEpsBB(2,2) << " "
<< setw (16) << DeltaEpsBB(1,2) << " "<< setw (16) << DeltaEpsBB(2,1) << " ";
}
break;
case 11 :{ sort << "\nVitesses de Deformations principales";
sort << "\n DepsI " << " DepsII \n" ;
sort << setw (16) << valPropreDeps(1) << " "<< setw (16) << valPropreDeps(2) ;
}
break;
default :
{cout << "\nerreur seules les cas de 1 a 11 sont pris en consideration et non " << indic;
cout << "\nElemMeca::AffDefCont2D( etc ..." << endl;
}
}
};
void ElemMeca::AffDefCont3D(ofstream& sort,Loi_comp_abstraite::SaveResul * saveDon,
TenseurBB& eps0BB,TenseurBB& ,TenseurBB& DepsBB,TenseurBB& DeltaEpsBB,
TenseurHH& sigHH,
TenseurHB& epsHB,TenseurHB& sigHB,
Coordonnee& valPropreEps,Coordonnee& valPropreDeps,Coordonnee& valPropreSig,
double Mises,TenseurBB& epsAlmBB,TenseurBB& epslogBB,int indic)
{ switch (indic)
{case 1 :
{ sort << "\nDeformations Green-Lagrange dans repere global";
sort << "\n E11 " << " E12 " << " E13 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << eps0BB(1,i) << " ";
sort << "\n E21 " << " E22 " << " E23 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << eps0BB(2,i) << " ";
sort << "\n E31 " << " E32 " << " E33 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << eps0BB(3,i) << " ";
}
break;
case 2 :
{ sort << "\nDeformations Almansi dans repere global";
sort << "\n eps11 " << " eps12 " << " eps13 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epsAlmBB(1,i) << " ";
sort << "\n eps21 " << " eps22 " << " eps23 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epsAlmBB(2,i) << " ";
sort << "\n eps31 " << " eps32 " << " eps33 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epsAlmBB(3,i) << " ";
}
break;
case 12 :
{ sort << "\nDeformations logarithmique dans repere global";
sort << "\n epslog11 " << " epslog12 " << " epslog13 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epslogBB(1,i) << " ";
sort << "\n epslog21 " << " epslog22 " << " epslog23 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epslogBB(2,i) << " ";
sort << "\n epslog31 " << " epslog32 " << " epslog33 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epslogBB(3,i) << " ";
}
break;
case 3 :
{ sort << "\nContraintes Cauchy dans repere global";
sort << "\n Sig11 " << " Sig12 " << " Sig13 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << sigHH(1,i) << " ";
sort << "\n Sig21 " << " Sig22 " << " Sig23 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << sigHH(2,i) << " ";
sort << "\n Sig31 " << " Sig32 " << " Sig33 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << sigHH(3,i) << " ";
}
break;
case 4 :
{ sort << "\nDeformations mixtes dans repere locall";
sort << "\n epsHB11 " << " epsHB12 " << " epsHB13 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epsHB(1,i) << " ";
sort << "\n epsHB21 " << " epsHB22 " << " epsHB23 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epsHB(2,i) << " ";
sort << "\n epsHB31 " << " epsHB32 " << " epsHB33 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << epsHB(3,i) << " ";
}
break;
case 5 :
{ sort << "\nContraintes mixtes dans repere local";
sort << "\n sigHB11 " << " sigHB12 " << " sigHB13 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << sigHB(1,i) << " ";
sort << "\n sigHB21 " << " sigHB22 " << " sigHB23 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << sigHB(2,i) << " ";
sort << "\n sigHB31 " << " sigHB32 " << " sigHB33 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << sigHB(3,i) << " ";
}
break;
case 6 :
{sort << "\nContraintes principales";
sort << "\n SigI " << " SigII " << " SigIII \n";
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << valPropreSig(i) << " ";
sort << "\n VonMises = " << Mises ;
}
break;
case 7 :
{sort << "\nDeformations principales";
sort << "\n EpsI " << " EpsII " << " EpsIII \n";
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << valPropreEps(i) << " ";
}
break;
case 8 :{ if (saveDon != NULL)
{ sort << "\ngrandeurs attachees a la loi et au point ";
loiComp->AfficheDataSpecif(sort,saveDon);
}
}
break;
case 9 :
{ sort << "\nVitesse de Deformations dans le repere global";
sort << "\n Deps11 " << " Deps12 " << " Deps13 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << DepsBB(1,i) << " ";
sort << "\n Deps21 " << " Deps22 " << " Deps23 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << DepsBB(2,i) << " ";
sort << "\n Deps31 " << " Deps32 " << " Deps33 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << DepsBB(3,i) << " ";
}
break;
case 10 :
{ sort << "\nIncrement de Deformations d'Almansi dans repere global";
sort << "\n DeltaEpsBB11 " << " DeltaEpsBB12 " << " DeltaEpsBB13 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << DeltaEpsBB(1,i) << " ";
sort << "\n DeltaEpsBB21 " << " DeltaEpsBB22 " << " DeltaEpsBB23 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << DeltaEpsBB(2,i) << " ";
sort << "\n DeltaEpsBB31 " << " DeltaEpsBB32 " << " DeltaEpsBB33 \n" ;
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << DeltaEpsBB(3,i) << " ";
}
break;
case 11 :
{ sort << "\nVitesses de Deformations principales";
sort << "\n DepsI " << " DepsII " << " DepsIII \n";
for (int i=1;i<=3;i++) sort << setw (16) << valPropreDeps(i) << " ";
}
break;
default :
{cout << "\nerreur seules les cas de 1 a 11 sont pris en consideration et non " << indic;
cout << "\nElemMeca::AffDefCont2D( etc ..." << endl;
}
}
};
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour
// les grandeur enu
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
// cas = -1 ou -2: cela signifie que la métrique vient juste d'être calculée au pti iteg
// sinon il faut recalculer qq éléments de la métrique
// NB Importante: il faut faire attention à ce que ces métriques soient identiques à celles qui ont servit
// pour le calcul des tenseurs: en particulier si c'est utilisé pour calculer les grandeurs pour le chargement
// il faut s'assurer que ce sont les "mêmes pti" qui servent pour la charge et pour la raideur !!
Tableau <double> ElemMeca::Valeur_multi
(bool absolue, Enum_dure temps,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg,int cas
)
{ // ----- def de grandeurs de travail
// il y a deux pb a gérer: 1) le fait que la dimension absolue peut-être différente de la dimension des tenseurs
// 2) le fait que l'on veut une sortie dans une base ad hoc ou pas
int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();int dim_sortie_tenseur = dim;
// dans le cas ou l'on veut une sortie en base absolue, il faut que dim_sortie_tenseur = la dimension de la base absolue
if (absolue)
dim_sortie_tenseur = ParaGlob::Dimension();
// --- pour ne faire qu'un seul test ensuite
bool prevoir_change_dim_tenseur = false;
// initialement on faisait le test suivant,
// if ((absolue) && (dim != dim_sortie_tenseur))
if (absolue)
// mais en fait, quand on sort en absolu on est obligé d'utiliser un tenseur intermédiaire
// car BaseAbsolue(.. modifie tenseur passé en paramètre, donc dans tous les cas de sortie absolue
// il faut un tenseur intermédiaire qui a ou non une dimension différente
prevoir_change_dim_tenseur = true;
#ifdef MISE_AU_POINT
if(iteg > lesPtIntegMecaInterne->NbPti())
{ cout << "\n erreur, les informations demandees au pti "<<iteg <<" ne sont pas disponibles "
<< " sans doute, que l'element n'a pas ce nombre de point d'integration !! ";
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 3 )
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi(..";
cout << endl;
Sortie (1);
};
#endif
PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca = (*lesPtIntegMecaInterne)(iteg);
// recup de l'incrément de temps
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
double unSurDeltat=0;
if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
{unSurDeltat = 1./deltat;}
else // si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
{ // un pas de temps doit être positif !! or certaine fois il peut y avoir des pb
if (unSurDeltat < 0)
{ cout << "\n le pas de temps est négatif !! "; };
unSurDeltat = ConstMath::tresgrand;
};
// -- def des tenseurs locaux
TenseurHB* sigHB = NULL ; TenseurHB* sig_barreHB = NULL ;
TenseurHB* epsHB = NULL ; TenseurHB* eps_barreHB = NULL ;
TenseurBB* DepsBB = NULL ; TenseurHB* Deps_barreHB = NULL ;
TenseurHB* DepsHB = NULL ;
TenseurBB* epsAlmTotalBB=NULL; // pour la déformation totale d'almansi
TenseurBB* epsGLTotalBB=NULL; // pour la déformation totale de green_lagrange
TenseurBB* epsLogTotalBB=NULL; // pour la déformation totale logarithmique
Coordonnee* Mtdt = NULL; // coordonnées finales éventuelles du point d'intégration considéré
Coordonnee* Mt = NULL; // coordonnées à t éventuelles du point d'intégration considéré
Coordonnee* M0 = NULL; // coordonnées initiales éventuelles du point d'intégration considéré
Coordonnee* N_surf = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal si c'est adéquate
Coordonnee* N_surf_t = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t si c'est adéquate
Coordonnee* N_surf_t0 = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t0 si c'est adéquate
Coordonnee* Vitesse = NULL; // cas des vitesses
// on définie des indicateurs pour ne pas faire plusieurs fois le même calcul
List_io<Ddl_enum_etendu>::const_iterator ie,iefin=enu.end();
bool besoin_des_contraintes=false; bool besoin_des_deformation=false;
bool besoin_des_contraintes_barre=false; bool besoin_des_deformation_barre=false;
bool besoin_des_vitesses_deformation=false; bool besoin_des_vitesse_deformation_barre=false;
bool besoin_des_valpropre_sigma=false;
bool besoin_des_valpropre_deformation = false; bool besoin_des_valpropre_vitdef = false;
bool besoin_deformation_logarithmique = false; bool besoin_deformation_greenlagrange = false;
bool besoin_deformation_almansi = false;
bool besoin_coordonnees = false; bool besoin_deplacements = false;
bool besoin_coordonnees_t = false;bool besoin_coordonnees_t0 = false;
for (ie=enu.begin(); ie!=iefin;ie++)
{ if (Meme_famille((*ie).Enum(),SIG11)) besoin_des_contraintes=true;
if (Meme_famille((*ie).Enum(),EPS11)) besoin_des_deformation=true;
if (Meme_famille((*ie).Enum(),DEPS11)) besoin_des_vitesses_deformation=true;
if (Meme_famille((*ie).Enum(),X1)) besoin_coordonnees=true;
if (Meme_famille((*ie).Enum(),UX)) {besoin_deplacements=true;besoin_coordonnees=true;};
int posi = (*ie).Position()-NbEnum_ddl();
switch (posi)
{ case 1: case 2: case 3: case 4: case 5: case 6:
{besoin_deformation_greenlagrange=true; break;}
case 7: case 8: case 9: case 10: case 11: case 12:
{besoin_deformation_almansi=true; break;}
case 28: case 29: case 30: case 31: case 32:
{besoin_des_valpropre_sigma=true; break;}
case 25: case 26: case 27: case 77:
{besoin_des_valpropre_deformation=true;break;}
case 40: case 41: case 42:
{besoin_des_valpropre_vitdef=true;break;}
case 49: case 50: case 51: case 52: case 53: case 54:
{besoin_deformation_logarithmique=true;break;}
case 55: case 56: case 57: case 58: case 59: case 60:
{if ((epsAlmTotalBB == NULL) && (dilatation))
{epsAlmTotalBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur));};
break;
}
case 61: case 62: case 63: case 64: case 65: case 66:
{ if ((epsGLTotalBB == NULL) && (dilatation))
{epsGLTotalBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur));};
break;
}
case 67: case 68: case 69: case 70: case 71: case 72:
{if ((epsLogTotalBB == NULL) && (dilatation))
{epsLogTotalBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur));};
break;
}
case 78: case 79: case 80:
{besoin_des_deformation_barre=true;break;}
case 81: case 82: case 83:
{besoin_des_contraintes_barre=true;break;}
case 84: case 85: case 86:
{besoin_des_vitesse_deformation_barre=true;break;}
case 114: case 115: case 116: // le vecteur normal
{ N_surf = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension()); break;}
case 117: case 118: case 119: // le vecteur normal à t
{ N_surf_t = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension()); break;}
case 120: case 121: case 122: // le vecteur normal à t0
{ N_surf_t0 = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension()); break;}
case 123: case 124: case 125: // la position à t
{ Mt = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
besoin_coordonnees_t = true;
break;
}
case 126: case 127: case 128: // la position à t0
{ M0 = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
besoin_coordonnees_t0 = true;
break;
}
default:
break;
};
};
// -- def de tenseurs pour la sortie
TenseurHH* sigHH = NULL ;
TenseurBB* eps0BB = NULL ; // pour def green-lagrange
TenseurBB* epsBB = NULL ; // pour def courante
TenseurBB* epslogBB = NULL ; // pour def logarithmique
TenseurBB* epsAlmBB = NULL ; // pour def d'almansi
TenseurBB* DeltaEpsBB = NULL ;
bool besoin_matrice_chg_base = false;
if (besoin_des_contraintes || besoin_des_valpropre_sigma || besoin_des_contraintes_barre)
{sigHH = (NevezTenseurHH(dim_sortie_tenseur)) ;
sigHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
sig_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;besoin_matrice_chg_base=true;
};
if (besoin_des_deformation || besoin_deformation_almansi || besoin_des_deformation_barre
|| besoin_deformation_greenlagrange || besoin_deformation_logarithmique )
{eps0BB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def green-lagrange
epsBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def courante
epslogBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def logarithmique
epsAlmBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ; // pour def d'almansi
epsHB = (NevezTenseurHB(dim)) ; eps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
DeltaEpsBB = (NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur)) ;
besoin_matrice_chg_base=true;
};
if (besoin_des_valpropre_vitdef || besoin_des_vitesses_deformation )
{DepsBB = (NevezTenseurBB(dim)) ; Deps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
DepsHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
besoin_matrice_chg_base=true;
};
Tableau <double> tab_ret (enu.size());
// on recupère le tableau pour la lecture des coordonnées des tenseurs
int nbcompo = ParaGlob::NbCompTens();
// définition des grandeurs qui sont indépendante de la boucle sur les ddl_enum_etendue
def->ChangeNumInteg(iteg); // on change le numéro de point d'intégration courant
if (((cas == 1) || (cas == 2)))
{ // cas d'une premiere initialisation
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt;
tab(4) = igiH_0; tab(5) = igijHH_0;
met->PlusInitVariables(tab) ;
};
// éléments de métrique et matrices de passage
TenseurHH* gijHH=NULL;TenseurBB* gijBB=NULL;BaseB* giB=NULL;
BaseH* giH_0=NULL;BaseH* giH=NULL;
BaseB* giB_0=NULL;
BaseB* giB_t=NULL; // n'est définit "que" pour certains cas
Mat_pleine* Aa0 = NULL;Mat_pleine* Aafin = NULL;
Mat_pleine* gamma0 = NULL;Mat_pleine* gammafin = NULL;
Mat_pleine* beta0 = NULL;Mat_pleine* betafin = NULL;
if (besoin_matrice_chg_base)
// dans le cas où on n'est pas en absolue => on sort dans un repère ad hoc donc
// il a la dimension locale
// sinon on sort dans le repère globale => il a la dimension globale
{int dim_effective = dim; // init
if (absolue) dim_effective = ParaGlob::Dimension();
Aa0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
Aafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
gamma0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
gammafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
beta0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
betafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
};
switch (cas)
{ case 1: case 11:
// calcul d'une ortho interessance de visualisation des tenseurs
// cas de tenseur 3D -> Ia, cas 1D on prend un vecteur norme collineaire
// avec g1, dans le cas 2D
// la nouvelle base gamma est calculee dans def par projection de "Ipa" sur Galpha
// le resultat est une matrice de passage utilisable pour le changement de base
// Aa(i,a) = Aa^i_{.a}, avec g^i = Aa^i_{.a} * Ip^a
// tout ce passe comme si Ip^a est la nouvelle base vers laquelle on veut évoluer
{if (besoin_matrice_chg_base)
{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp(absolue,*Aa0,*Aafin);
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
giB_0 = ex.giB_0;
}
else
{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp();
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
giB_0 = ex.giB_0;
};
break;
}
case -1: case -2:
// identique au cas 1 mais avec le fait que la métrique est directement disponible
// car le calcul est supposé suivre un calcul implicit au bon pti
{if (besoin_matrice_chg_base)
{Mat_pleine Aat(dim,dim);
// a priori Aat ne sert pas par la suite, mais est nécessaire pour le passage de par
const Met_abstraite::Info_et_metrique_0_t_tdt ex
= def->Remont_et_metrique_0_t_tdtSansCalMet(absolue,*Aa0,Aat,*Aafin);
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
giB_0 = ex.giB_0;giB_t = ex.giB_t;
}
else
{const Met_abstraite::Info_et_metrique_0_t_tdt ex = def->Remont_et_metrique_0_t_tdtSansCalMet();
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
giB_0 = ex.giB_0;giB_t = ex.giB_t;
}
break;
}
case 2: case 12:
// resultat a t
{if (besoin_matrice_chg_base)
{const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt(absolue,*Aa0,*Aafin);
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
giB_0 = ex.giB_0;
}
else
{const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt();
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
giB_0 = ex.giB_0;
}
break;
};
default:
cout << "\n *** cas non prevu cas = "<< cas
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(..." << endl;
Sortie(1);
};
if (besoin_matrice_chg_base)
{// pour les formules de passage de repère il nous faut :
// Ip_a = beta_a^{.j} g_j et Ip^b = gamma^b_{.j} g^j
// on a: [beta_a^{.j}] = [Aa^j_{.a}]^T
// et [gamma^b_{.j}] = [beta_a^{.j}]^{-1T} = [Aa^j_{.a}]^{-1}
(*gamma0) = (Aa0->Inverse());
(*gammafin) = (Aafin->Inverse());
// on détermine également les matrices beta
(*beta0) = (Aa0->Transpose());
(*betafin) = (Aafin->Transpose());
};
// définition des tenseurs si nécessaire
// ----- maintenant on calcule les grandeurs nécessaires -----
// calcul des tenseurs
bool plusZero = true; // s'il faut rajouter des termes, on met des 0
if (besoin_des_contraintes)
{ if (absolue) {(ptIntegMeca.SigHH())->BaseAbsolue(*sigHH,*giB);}// changement de base finale
else {(*sigHH) = *(ptIntegMeca.SigHH());sigHH->ChBase(*gammafin);};
(*sigHB) = *(ptIntegMeca.SigHH()) * (*gijBB);
};
if (besoin_des_deformation)
{(*epsHB) = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.EpsBB()));
if (absolue)// changement de base finale
{(ptIntegMeca.DeltaEpsBB())->BaseAbsolue((*DeltaEpsBB),*giH);
(ptIntegMeca.EpsBB())->BaseAbsolue((*epsBB),*giH);}
else {(*DeltaEpsBB) = *(ptIntegMeca.DeltaEpsBB());DeltaEpsBB->ChBase(*betafin);
(*epsBB) = *(ptIntegMeca.EpsBB());epsBB->ChBase(*betafin);};
switch (def->Type_de_deformation())
{ case DEFORMATION_STANDART : // c'est à dire almansi
{ // Green-Lagrange
if ( besoin_deformation_greenlagrange)
{ if (absolue) {(ptIntegMeca.EpsBB())->BaseAbsolue((*eps0BB),*giH_0);}// changement de base finale
else {(*eps0BB) = *(ptIntegMeca.EpsBB());eps0BB->ChBase(*beta0);};
};
(*epsAlmBB) = (*epsBB);
if (epsAlmTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def Almansi totale
{TenseurBB* epsAlmTotal_local_BB = epsAlmTotalBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epsAlmTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epsAlmTotal_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epsAlmTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmTotalBB,*giH);}
else {epsAlmTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsAlmTotal_local_BB == epsAlmTotalBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsAlmTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
if (epsGLTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def Green_Lagrange totale
{TenseurBB* epsGLTotal_local_BB = epsGLTotalBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epsGLTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epsGLTotal_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epsGLTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsGLTotalBB,*giH_0);}
else {epsGLTotalBB->ChBase(*beta0);}; // ici epsGLTotal_local_BB == epsGLTotalBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsGLTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
// si l'on veut sortir la déformation logarithmique le plus simple est de la calculer
if ((besoin_deformation_logarithmique) || (epsLogTotalBB!=NULL))
{def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE);
if (besoin_deformation_logarithmique) // cas du calcul de la def logarithmique
{TenseurBB* epslog_local_BB = epslogBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epslog_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epslog_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epslog_local_BB->BaseAbsolue((*epslogBB),*giH);}
else {epslogBB->ChBase(*betafin);}; // ici epslog_local_BB == epslogBB
if (prevoir_change_dim_tenseur)
delete epslog_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
if (epsLogTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def log totale
{TenseurBB* epsLogTotal_local_BB = epsLogTotalBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epsLogTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epsLogTotal_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epsLogTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsLogTotalBB,*giH);}
else {epsLogTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsLogTotal_local_BB == epsLogTotalBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsLogTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART); // on revient au type initial
};
break;
}
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE :
{ (*epslogBB) = (*epsBB);
if (epsLogTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def log totale
{TenseurBB* epsLogTotal_local_BB = epsLogTotalBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epsLogTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epsLogTotal_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epsLogTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsLogTotalBB,*giH);}
else {epsLogTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsLogTotal_local_BB == epsLogTotalBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsLogTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
// si l'on veut sortir la déformation d'Almansi ou de green-lagrange le plus simple est de les calculer
if (( besoin_deformation_greenlagrange || besoin_deformation_almansi)
|| (epsAlmTotalBB!=NULL) || (epsGLTotalBB!=NULL))
{def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART);
if ( ( besoin_deformation_greenlagrange || besoin_deformation_almansi) ) // cas de la def d'almansi
{ TenseurBB* eps_local_BB = epsAlmBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
eps_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*eps_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{eps_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmBB,*giH);
eps_local_BB->BaseAbsolue(*eps0BB,*giH_0);}
else {epsAlmBB->ChBase(*betafin);
eps0BB->ChBase(*beta0);};// ici eps_local_BB == epsAlmBB
};
if (epsAlmTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def Almansi totale
{TenseurBB* epsAlmTotal_local_BB = epsAlmTotalBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epsAlmTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epsAlmTotal_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epsAlmTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmTotalBB,*giH);}
else {epsAlmTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsAlmTotal_local_BB == epsAlmTotalBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsAlmTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
if (epsGLTotalBB!=NULL) // cas avec dilatation et demande de def Green_Lagrange totale
{TenseurBB* epsGLTotal_local_BB = epsGLTotalBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epsGLTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epsGLTotal_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epsGLTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsGLTotalBB,*giH_0);}
else {epsGLTotalBB->ChBase(*beta0);}; // ici epsGLTotal_local_BB == epsGLTotalBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsGLTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE); // on revient au type initial
};
break;
}
default:
cout << "\n cas de deformation non encore implante en sortie de visualisation "
<< Nom_type_deformation(def->Type_de_deformation())
<< " affichage donc errone des valeurs !!!";
};
};
if (besoin_des_vitesses_deformation)
{ if (absolue) {(ptIntegMeca.DepsBB())->BaseAbsolue(*DepsBB,*giH);}// changement de base finale
else {(*DepsBB) = *(ptIntegMeca.DepsBB());DepsBB->ChBase(*betafin);};
(*DepsHB) = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.DepsBB()));
};
int caas=0; Coordonnee valPropreSig,valPropreEps,valPropreDeps; // init a dim=0
if (besoin_des_valpropre_sigma)
{valPropreSig = sigHB->ValPropre(caas);
if (caas == -1)
{ cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la contrainte (Valeur_multi)";
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {sigHB->Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::Valeur_multi(...";};
cout << endl;
// valPropreSig = sigHB.ValPropre(caas); // !!!!!!! pour débug
};
};
if (besoin_des_valpropre_deformation)
{valPropreEps = epsHB->ValPropre(caas);
if (caas == -1) { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la deformation";
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {epsHB->Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::Valeur_multi(...";};
cout << endl;};
};
if (besoin_des_valpropre_vitdef)
{valPropreDeps = DepsHB->ValPropre(caas);
if (caas == -1) { cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres de la vitesse de deformation";
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {DepsHB->Ecriture(cout); cout << "\nElemMeca::Valeur_multi(...";};
cout << endl;};
};
if (besoin_coordonnees)
{Mtdt = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
*Mtdt = def->Position_tdt();
}
if (besoin_coordonnees_t )
{*Mt = def->Position_tdt();
};
if (besoin_deplacements || besoin_coordonnees_t0)
{if (M0 == NULL)
M0 = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
(*M0) = def->Position_0();
};
if (Vitesse != NULL)
{Vitesse = new Coordonnee(ParaGlob::Dimension());
(*Vitesse) = def->VitesseM_tdt();
}
if (besoin_des_contraintes_barre)
{double Isig = sigHB->Trace(); // trace de la déformation
(*sig_barreHB) = (*sigHB) - (Isig/ParaGlob::Dimension()) * (*Id_dim_HB(dim));
};
if (besoin_des_deformation_barre)
{double Ieps = epsHB->Trace(); // trace de la déformation
(*eps_barreHB) = (*epsHB) - (Ieps/ParaGlob::Dimension()) * (*Id_dim_HB(dim));
};
if (besoin_des_vitesse_deformation_barre)
{double IDeps = DepsHB->Trace(); // trace de la déformation
(*Deps_barreHB) = (*DepsHB) - (IDeps/ParaGlob::Dimension()) * (*Id_dim_HB(dim));
};
// def éventuelle de la contrainte de Mises
double Mises = 0.; Coordonnee& vv = valPropreSig; int dimvec=vv.Dimension();// pour condenser l'écriture
switch (dimvec) // dans le cas où dimvec=0 on ne fait rien, cas ou on n'a pas besoin de mises
{ case 1: Mises = Dabs(vv(1)); break;
case 2: Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + vv(1) * vv(1)
+ vv(2) * vv(2)) * 0.5); break;
case 3: Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + (vv(1)-vv(3))*(vv(1)-vv(3))
+ (vv(3)-vv(2))*(vv(3)-vv(2))) * 0.5); break;
};
// def éventuelle du vecteur normal: ceci n'est correct qu'avec une métrique 2D
if (N_surf != NULL)
{ // on vérifie que la métrique est correcte
if (giB->NbVecteur() != 2)
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'un element 2D,"
<< " le vecteur normal ne sera pas disponible";
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
cout << "\n element: " << Num_elt() << " pti "<< iteg
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(... ";
};
cout << endl;
}
else // sinon c'est ok
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
(*N_surf) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB)(1), (*giB)(2));
N_surf->Normer(); // que l'on norme
};
// on n'arrête pas l'exécution, car on pourrait vouloir sortir les normales pour un ensemble
// d'éléments contenant des volumes, des surfaces, des lignes: bon... il y aura quand même des
// pb au niveau des iso par exemple, du au fait que l'on va faire des moyennes sur des éléments
// de type différents (à moins de grouper par type du coup on n'aura pas le warning
};
// idem à l'instant t
if (N_surf_t != NULL)
{ // on vérifie que la métrique est correcte
if (giB_t->NbVecteur() != 2)
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
};
cout << endl;
}
else // sinon c'est ok
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
(*N_surf_t) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_t)(1), (*giB_t)(2));
N_surf_t->Normer(); // que l'on norme
};
};
// idem à l'instant t0
if (N_surf_t0 != NULL)
{ // on vérifie que la métrique est correcte
if (giB_0->NbVecteur() != 2)
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
};
cout << endl;
}
else // sinon c'est ok
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
(*N_surf_t0) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_0)(1), (*giB_0)(2));
N_surf_t0->Normer(); // que l'on norme
};
};
// def éventuelle de la déformation duale de mises = sqrt(2/3 * epsB:epsB)
//--- on utilise directement la grandeur stockée au pt d'integ, mais ici ne sert à rien, puis cette grandeur n'est pas utilisée par la suite !
// // l'expression est la même que celle de mises, ormis un coeff 4/9 qui permet de passer de 3/2 à 2/3
// double defDualMises = 0.; Coordonnee& vdef = valPropreEps; int dimvdef=vdef.Dimension();// pour condenser l'écriture
// switch (dimvdef) // dans le cas où dimvdef=0 on ne fait rien, cas ou on n'a pas besoin de defDualMises
// { case 1: defDualMises = Dabs(vdef(1)); break;
// case 2: defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2)) + vdef(1) * vdef(1)
// + vdef(2) * vdef(2)) * 2./9.); break;
// case 3: defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2)) + (vdef(1)-vdef(3))*(vdef(1)-vdef(3))
// + (vdef(3)-vdef(2))*(vdef(3)-vdef(2))) * 2./9.); break;
// };
// donnees propre a la loi mécanique au pt d'integ
Loi_comp_abstraite::SaveResul * sDon = tabSaveDon(iteg);
// donnees propre a la loi thermo physique au pt d'integ
CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul* sTP=NULL; // les données spécifique thermo physiques
if (loiTP != NULL) {sTP = tabSaveTP(iteg);}; // au pt d'integ si elles existes
// donnees propre a la déformation mécanique au pt d'integ
Deformation::SaveDefResul * sDefDon = tabSaveDefDon(iteg);
// pour la sortie des grandeurs polaires (def et contrainte)
double mini_Q = 5.e-5;
double * Q_eps=NULL,* Q_sig=NULL,* Q_Deps;
//----- fin du calcul des grandeurs nécessaires -----
// on balaie maintenant la liste des grandeurs à sortir
int it; // it est l'indice dans le tableau de retour
for (it=1,ie=enu.begin(); ie!=iefin;ie++,it++)
{ // dans le cas où c'est une contrainte, une déformation ou d'une vitesse de déformation
// il y a préparation des grandeurs à sortir
if ((Meme_famille((*ie).Enum(),SIG11)) || (Meme_famille((*ie).Enum(),EPS11))
|| (Meme_famille((*ie).Enum(),DEPS11)) || (Meme_famille((*ie).Enum(),X1))
|| (Meme_famille((*ie).Enum(),UX)) )
{// def du numéro de référence du ddl_enum_etendue
int posi = (*ie).Position()-NbEnum_ddl();
// récupération des informations en fonction des différents cas
// **** 1 >>>>> -- cas des ddl pur, que l'on sort dans le repère global par défaut
// cas des contraintes
if ((Meme_famille((*ie).Enum(),SIG11)) && ((*ie).Nom_vide()))
{ // récup de l'ordre
Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*sigHH)(ij.i,ij.j);
}
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),EPS11)) && ((*ie).Nom_vide()))
{ // récup de l'ordre
Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*epsBB)(ij.i,ij.j);
}
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),DEPS11)) && ((*ie).Nom_vide()))
{ // récup de l'ordre
Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*DepsBB)(ij.i,ij.j);
}
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),X1)) && ((*ie).Nom_vide()))
{ tab_ret(it)= (*Mtdt)((*ie).Enum() - X1 +1);
}
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),UX)) && ((*ie).Nom_vide()))
{ int i_cor = (*ie).Enum() - UX +1; // l'indice de coordonnée
tab_ret(it)= (*Mtdt)(i_cor) - (*M0)(i_cor);
}
else if ((Meme_famille((*ie).Enum(),V1)) && ((*ie).Nom_vide()))
{ int i_cor = (*ie).Enum() - V1 +1; // l'indice de coordonnée
tab_ret(it)= (*Vitesse)(i_cor);
}
// --- a complèter ----
else
{// **** 2 >>>>> -- cas des grandeurs déduites des ddl pures
switch (posi)
{ case 1: case 2: case 3: case 4: case 5: case 6:
/*Green-Lagrange */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*eps0BB)(ij.i,ij.j);break;}
case 7: case 8: case 9: case 10: case 11: case 12:
/*Almansi */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*epsAlmBB)(ij.i,ij.j);break;}
case 49: case 50: case 51: case 52: case 53: case 54:
/*logarithmique */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*epslogBB)(ij.i,ij.j);break;}
case 55: case 56: case 57: case 58: case 59: case 60:
/*Almansi totale */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*epsAlmTotalBB)(ij.i,ij.j);break;}
case 61: case 62: case 63: case 64: case 65: case 66:
/*Green_Lagrange totale */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*epsGLTotalBB)(ij.i,ij.j);break;}
case 67: case 68: case 69: case 70: case 71: case 72:
/*Log totale */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*epsLogTotalBB)(ij.i,ij.j);break;}
case 13: case 14: case 15: case 16: case 17: case 18:
/*Cauchy_local */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*ptIntegMeca.SigHH())(ij.i,ij.j);break;}
case 19: case 20: case 21: case 22: case 23: case 24:
/*Almansi_local */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*ptIntegMeca.EpsBB())(ij.i,ij.j);break; }
case 25: /*Def_principaleI*/ tab_ret(it)=valPropreEps(1);break;
case 26: /*Def_principaleII*/
if (valPropreEps.Dimension() > 1) {tab_ret(it)=valPropreEps(2);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
case 27: /*Def_principaleIII*/
if (valPropreEps.Dimension() > 2) {tab_ret(it)=valPropreEps(3);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
case 28: /*Sigma_principaleI*/ tab_ret(it)=valPropreSig(1);break;
case 29: /*Sigma_principaleII*/
if (valPropreSig.Dimension() > 1) {tab_ret(it)=valPropreSig(2);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
case 30: /*Sigma_principaleIII*/
if (valPropreSig.Dimension() > 2) {tab_ret(it)=valPropreSig(3);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
case 31: /*contrainte_mises*/ tab_ret(it)=Mises;break;
// case 77: /*def_duale_mises*/ tab_ret(it)=defDualMises;break;
case 77: /*def_duale_mises*/ tab_ret(it)=ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(2);break;
case 87: /*def_equivalente*/ tab_ret(it)=ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(1);break;
case 88: /*def_duale_mises_maxi*/ tab_ret(it)=ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(3);break;
case 89: /*vitesse_def_equivalente*/ tab_ret(it)=ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(4) * unSurDeltat;break;
case 32: /*contrainte_tresca*/
{ switch (dim)
{case 1: tab_ret(it)=0.5 * valPropreSig(1);break;
case 2: tab_ret(it)=0.5 * (valPropreSig(1)-valPropreSig(2));break;
case 3: tab_ret(it)=0.5 * (valPropreSig(1)-valPropreSig(3));break;
}
break;
}
case 33: /*def_plastique_cumulee*/
{ string nom_comport(loiComp->Nom_comport());
if ((strstr(nom_comport.c_str(),"PRANDTL_REUSS")!=NULL))
{ tab_ret(it) = tabSaveDon(iteg)->Deformation_plastique();
}
else
{ cout << "\n erreur, la déformation plastique n'est pas disponible"
<< "dans l element " << this->Num_elt()
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
Sortie(1);
}
break;
}
case 34: case 35: case 36: case 37: case 38: case 39:
/*Vit_def11 et suite */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*DepsBB)(ij.i,ij.j);break; }
case 40: /*Vit_principaleI*/ tab_ret(it)=valPropreDeps(1);break;
case 41: /*Vit_principaleII*/
if (valPropreDeps.Dimension() > 1) {tab_ret(it)=valPropreDeps(2);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
case 42: /*Vit_principaleIII*/ tab_ret(it)=valPropreDeps(3);break;
if (valPropreDeps.Dimension() > 2) {tab_ret(it)=valPropreDeps(3);} else {tab_ret(it)= 0.;};break;
case 43: case 44: case 45: case 46: case 47: case 48:
/*Delta_def11 et suite */ { Deuxentiers_enu ij = IJind((*ie).Enum(),nbcompo);
tab_ret(it)= (*DeltaEpsBB)(ij.i,ij.j);break; }
case 73: /*energie_elastique*/
if (temps==TEMPS_tdt) {tab_ret(it)=tab_energ(iteg).EnergieElastique();}
else {tab_ret(it)=tab_energ_t(iteg).EnergieElastique();};break;
case 74: /*dissipation_plastique*/
if (temps==TEMPS_tdt) {tab_ret(it)=tab_energ(iteg).DissipationPlastique();}
else {tab_ret(it)=tab_energ_t(iteg).DissipationPlastique();};break;
case 75: /*dissipation_visqueuse*/
if (temps==TEMPS_tdt) {tab_ret(it)=tab_energ(iteg).DissipationVisqueuse();}
else {tab_ret(it)=tab_energ_t(iteg).DissipationVisqueuse();};break;
case 78: /*Spherique_eps*/ tab_ret(it)=epsHB->Trace()/3.; break; //ParaGlob::Dimension();break; modi du 5/2/2012
case 79: /*Q_eps*/ {Q_eps = new double; tab_ret(it)=*Q_eps = sqrt(eps_barreHB->II());break;}
case 80: /*Cos3phi_eps*/
{ double Qepsilon = ( (Q_eps!=NULL) ? *Q_eps : sqrt(eps_barreHB->II()));
double Qepsilon3 = Qepsilon * Qepsilon * Qepsilon;
if (Qepsilon > mini_Q )
{ // on peut calculer un cos3phi pas débile
double bIIIb = eps_barreHB->III() / 3.;
tab_ret(it) = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ Qepsilon3;
////------ debug
//cout << "\n debug: ElemMeca::Valeur_multi "
// << "\n Qepsilon3= "<< Qepsilon3 << " bIIIb= "<< bIIIb
// << " Cos3phi_eps= " << tab_ret(it) << " ";
//
////--- fin debug
}
else tab_ret(it)=0.; // sinon on le met à 0
break;
}
case 81: /*Spherique_sig*/ tab_ret(it)=sigHB->Trace()/ParaGlob::Dimension();;break;
case 82: /*Q_sig*/ {Q_sig = new double; tab_ret(it)=*Q_sig = sqrt(sig_barreHB->II());break;}
case 83: /*Cos3phi_sig*/
{ double Qsig = ( (Q_sig!=NULL) ? *Q_sig : sqrt(sig_barreHB->II()));
double Qsig3 = Qsig * Qsig * Qsig;
if (Qsig > mini_Q )
{ // on peut calculer un cos3phi pas débile
double bIIIb = sig_barreHB->III() / 3.;
tab_ret(it) = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ Qsig3;
}
else tab_ret(it)=0.; // sinon on le met à 0
break;
}
case 84: /*Spherique_Deps*/ tab_ret(it)=DepsHB->Trace()/ParaGlob::Dimension();break;
case 85: /*Q_Deps*/ {Q_Deps = new double; tab_ret(it)=*Q_Deps = sqrt(Deps_barreHB->II());break;}
case 86: /*Cos3phi_Deps*/
{ double QDepsilon = ( (Q_Deps!=NULL) ? *Q_Deps : sqrt(Deps_barreHB->II()));
double QDepsilon3 = QDepsilon * QDepsilon * QDepsilon;
if (QDepsilon > mini_Q )
{ // on peut calculer un cos3phi pas débile
double bIIIb = Deps_barreHB->III() / 3.;
tab_ret(it) = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ QDepsilon3;
}
else tab_ret(it)=0.; // sinon on le met à 0
break;
}
// le cas 94 est a priori ok, mais il y a un pb de logique: en fait les pti d'efforts externes ne sont pas
// a priori les mêmes que ceux de la raideur, donc cela va entrainer des pb
// il faudrait une autre méthode spécifique aux efforts externes.
// je laisse le code en prévision, mais je commente pour éviter les pb
// case 94: /* "pression_ext */
// { if (lesChargeExtSurEle != NULL)
// {if (lesChargeExtSurEle->LesPressionsExternes() != NULL) // cas où il existe des pressions sauvegardées
// { Tableau <Tableau <Pression_appliquee> >& lesPressionsExternes = *lesChargeExtSurEle->LesPressionsExternes();
// int nb_face = lesPressionsExternes.Taille();
// if (nb_face != 1)
// {cout << "\n pas de sortie de pression possible en dehors d'element face "<< endl;
// tab_ret(it)= 0.;
// }
// else
// {int n_face=1;
// int t_tail = lesPressionsExternes(n_face).Taille();
// if (t_tail != 0)
// { Tableau <Pression_appliquee>& tab_press_appliquee = (lesPressionsExternes(n_face)); // pour simplifier
// if (t_tail != 0) // cas où on a une face chargée
// { tab_ret(it)=tab_press_appliquee(it).press;}
// else {tab_ret(it)= 0.;}; // sinon rien
// }
// else {tab_ret(it)= 0.;}; // sinon rien
// };
// }
// else {tab_ret(it)= 0.;}; // sinon rien
// }
// else {tab_ret(it)= 0.;}; // sinon rien
// break;
// }
case 114: // le vecteur normal N_surf_1
{tab_ret(it)= (*N_surf)(1);break;}
case 115: // le vecteur normal N_surf_2
{tab_ret(it)= (*N_surf)(2);break;}
case 116: // le vecteur normal N_surf_3
{tab_ret(it)= (*N_surf)(3);break;}
case 117: // le vecteur normal N_surf_1_t
{tab_ret(it)= (*N_surf_t)(1);break;}
case 118: // le vecteur normal N_surf_2_t
{tab_ret(it)= (*N_surf_t)(2);break;}
case 119: // le vecteur normal N_surf_3_t
{tab_ret(it)= (*N_surf_t)(3);break;}
case 120: // le vecteur normal N_surf_1_t0
{tab_ret(it)= (*N_surf_t0)(1);break;}
case 121: // le vecteur normal N_surf_2_t0
{tab_ret(it)= (*N_surf_t0)(2);break;}
case 122: // le vecteur normal N_surf_3_t0
{tab_ret(it)= (*N_surf_t0)(3);break;}
case 123: // la position géométrique Mt
{tab_ret(it)= (*Mt)(1);break;}
case 124: // la position géométrique Mt
{tab_ret(it)= (*Mt)(2);break;}
case 125: // la position géométrique Mt
{tab_ret(it)= (*Mt)(3);break;}
case 126: // la position géométrique M0
{tab_ret(it)= (*M0)(1);break;}
case 127: // la position géométrique M0
{tab_ret(it)= (*M0)(2);break;}
case 128: // la position géométrique M0
{tab_ret(it)= (*M0)(3);break;}
case 137: // l'erreur relative
{if (sigErreur_relative != NULL)
{tab_ret(it)= *sigErreur_relative;}
else {tab_ret(it)= 0.;};
break;
}
default :
{cout << "\n cas de ddl actuellement non traite "
<< "\n pas de ddl " << (*ie).Nom() << " dans l'element "
<< "\n ou cas non implante pour l'instant"
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
tab_ret(it) = 0.;
};
} // fin cas **** 2 >>>>>
} // " " "
} // -- fin du cas ou c'est une grandeur liée aux contraintes ou déformations
// cas de l'erreur
else if (( (*ie).Enum() == ERREUR) && ((*ie).Nom_vide()))
{if (sigErreur != NULL)
tab_ret(it)= *sigErreur;
else if (ParaGlob::NiveauImpression()>4)
{cout << "\n pas encore de ddl erreur dans l'element "
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
// this->Affiche();
};
}
else if (( (*ie).Enum() == TEMP) && ((*ie).Nom_vide()))
{// on vérifie que le ddl existe au premier noeud
if (tab_noeud(1)->Existe_ici(TEMP))
{tab_ret(it)= def->DonneeInterpoleeScalaire(TEMP,temps);}
else if (ParaGlob::NiveauImpression()>3)
{cout << "\n pas de ddl temperature disponible au noeud "
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
// this->Affiche();
};
}
else
{ tab_ret(it) = 0.;
cout << "\n cas de ddl actuellement non traite "
<< "\n pas de ddl " << (*ie).Nom() << " dans l'element "
<< "\n ou cas non implante pour l'instant, on retourne 0"
<< "\n ElemMeca::Valeur_multi(....";
};
};// -- fin de la boucle sur la liste de Ddl_enum_etendu
// delete des tenseurs
if (sigHH != NULL); delete sigHH;
if (eps0BB != NULL); delete eps0BB;
if (epsBB != NULL); delete epsBB;
if (epslogBB != NULL); delete epslogBB;
if (epsAlmBB != NULL); delete epsAlmBB;
if (sigHB != NULL); delete sigHB;
if (epsHB != NULL); delete epsHB;
if (DepsBB != NULL); delete DepsBB;
if (DepsHB != NULL); delete DepsHB;
if (DeltaEpsBB != NULL); delete DeltaEpsBB;
if (eps_barreHB != NULL); delete eps_barreHB;
if (Deps_barreHB != NULL); delete Deps_barreHB;
if (sig_barreHB != NULL); delete sig_barreHB;
// cas des pointeurs
if (epsAlmTotalBB!=NULL) delete epsAlmTotalBB; // pour la déformation totale d'almansi
if (epsGLTotalBB!=NULL) delete epsGLTotalBB; // pour la déformation totale de green_lagrange
if (epsLogTotalBB!=NULL) delete epsLogTotalBB; // pour la déformation totale logarithmique
if (Q_sig != NULL) delete Q_sig; // grandeurs polaires
if (Q_eps != NULL) delete Q_eps; // grandeurs polaires
if (Mtdt != NULL) delete Mtdt; // coordonnée du point à t
if (Mt != NULL ) delete Mt; // la position à t
if (M0 != NULL ) delete M0; // coordonnée du point à 0
if (N_surf != NULL) delete N_surf; // vecteur normal à la surface
if (N_surf_t != NULL) delete N_surf_t; // vecteur normal à la surface à t
if (N_surf_t0 != NULL) delete N_surf_t0; // vecteur normal à la surface à t0
if (Vitesse != NULL) delete Vitesse; // vitesse
// pointeurs de matrice
if (Aa0 != NULL) delete Aa0;
if (Aafin != NULL) delete Aafin;
if (gamma0 != NULL) delete gamma0;
if (gammafin != NULL) delete gammafin;
if (beta0 != NULL) delete beta0;
if (betafin != NULL) delete betafin;
// liberation des tenseurs intermediaires
LibereTenseur();
def->Retour_pti_precedant(); // on revient au pti précédent
return tab_ret;
};
// récupération des valeurs Tensorielles (et non scalaire comme avec Valeur_multi)
// au numéro d'ordre = iteg pour les grandeur enu
// enu contiend les grandeurs de retour
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
// cas = -1 ou -2: cela signifie que la métrique vient juste d'être calculée au pti iteg
// sinon il faut recalculer qq éléments de la métrique
// NB Importante: il faut faire attention à ce que ces métriques soient identiques à celles qui ont servit
// pour le calcul des tenseurs: en particulier si c'est utilisé pour calculer les grandeurs pour le chargement
// il faut s'assurer que ce sont les "mêmes pti" qui servent pour la charge et pour la raideur !!
void ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(bool absolue, Enum_dure temps,List_io<TypeQuelconque>& enu
,int iteg,int cas
)
// --- la méthode est pratiquement la même que celle dans Loi_comp_abstraite
// ici il y a le paramètre cas qui permet de flêcher sur une métrique particulière
// Dans loi_comp_abstraite on récupère en paramètre, directement la métrique éventuellement ...
// ici on recalcule Mises et Tresca, dans Loi_comp_abstraite on ressort les valeurs déjà calculée
// ici on
{ // ----- def de grandeurs de travail
// def de la dimension des tenseurs
// il y a deux pb a gérer: 1) le fait que la dimension absolue peut-être différente de la dimension des tenseurs
// 2) le fait que l'on veut une sortie dans une base ad hoc ou pas
int dim = lesPtIntegMecaInterne->DimTens();int dim_sortie_tenseur = dim;
// dans le cas ou l'on veut une sortie en base absolue, il faut que dim_sortie_tenseur = la dimension de la base absolue
int dim_espace = ParaGlob::Dimension();
if (absolue)
dim_sortie_tenseur = dim_espace;
// pour ne faire qu'un seul test ensuite
bool prevoir_change_dim_tenseur = false;
// initialement on faisait le test suivant,
// if ((absolue) && (dim != dim_sortie_tenseur))
if (absolue)
// mais en fait, quand on sort en absolu on est obligé d'utiliser un tenseur intermédiaire
// car BaseAbsolue(.. modifie tenseur passé en paramètre, donc dans tous les cas de sortie absolue
// il faut un tenseur intermédiaire qui a ou non une dimension différente
prevoir_change_dim_tenseur = true;
PtIntegMecaInterne & ptIntegMeca = (*lesPtIntegMecaInterne)(iteg);
// def de tenseurs pour la sortie
TenseurHH* sigHH=NULL;TenseurBB* epsBB=NULL;TenseurBB* epslogBB=NULL;
TenseurBB* epsAlmBB=NULL;TenseurBB* eps0BB=NULL;TenseurBB* DepsBB = NULL;
TenseurBB* epsAlmTotalBB=NULL;TenseurBB* epsGLTotalBB=NULL;TenseurBB* epsLogTotalBB=NULL;
TenseurBB* DeltaEpsBB = NULL;
Coordonnee* Mtdt=NULL; // coordonnées éventuelles du point d'intégration considéré
Coordonnee* Mt=NULL; // coordonnées à t
Coordonnee* M0=NULL; // coordonnées à t0
Coordonnee* N_surf = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal si c'est adéquate
Coordonnee* N_surf_t = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t si c'est adéquate
Coordonnee* N_surf_t0 = NULL; // coordonnée d'un vecteur normal à t0 si c'est adéquate
Coordonnee* Vitesse = NULL; // cas des vitesses
Coordonnee* Deplacement = NULL; // cas du déplacement
// pour les valeurs propres
Coordonnee* valPropreSig=NULL;Coordonnee* valPropreEps=NULL;
Coordonnee* valPropreDeps=NULL;
// pour les vecteurs propres
Tableau <Coordonnee *> base_propre_sigma , base_propre_eps , base_propre_D;
// pour les bases
Tableau <Coordonnee *> base_ad_hoc , base_giH , base_giB;
// grandeurs scalaires
double* Mises = NULL; double* defDualMises = NULL; double* Tresca = NULL;
double* erreur = NULL;double* erreur_rel = NULL;
double* spherique_eps=NULL,* Q_eps=NULL,* cos3phi_eps=NULL;
double* spherique_sig=NULL,* Q_sig=NULL,* cos3phi_sig=NULL;
double* spherique_Deps=NULL,* Q_Deps=NULL,* cos3phi_Deps=NULL;
double* def_equivalente=NULL, * defDualMisesMaxi=NULL;
// --- dev d'un ensemble de variable booléenne pour gérer les sorties en une passe -----
// on se réfère au informations définit dans la méthode: Les_type_evolues_internes()
bool deformationCourante=false; bool vitesseDeformationCourante=false;
bool almansi=false; bool greenLagrange=false;
bool logarithmique=false; bool deltaDef=false;
bool almansiTotal=false; bool greenLagrangeTotale=false;
bool logarithmiqueTotale=false; bool contrainteCourante=false;
bool defPrincipales=false; bool sigmaPrincipales=false;
bool vitPrincipales=false; bool contrainteMises=false;
bool contraintesTresca=false; bool erreurQ=false;
bool erreurRel = false;
bool defPlastiqueCumulee=false; bool def_duale_mises=false;
bool besoin_des_contraintes=false; bool besoin_des_deformation=false;
bool besoin_des_contraintes_barre=false; bool besoin_des_deformation_barre=false;
bool besoin_des_vitesses_deformation=false; bool besoin_des_vitesses_deformation_barre=false;
bool besoin_des_valpropre_sigma=false;
bool besoin_des_valpropre_deformation = false; bool besoin_des_valpropre_vitdef = false;
bool besoin_coordonnees = false;
bool besoin_coordonnees_t = false;bool besoin_coordonnees_t0 = false;
bool besoin_dir_princ_sig = false; bool besoin_dir_princ_eps = false;
bool besoin_dir_princ_D = false;
bool besoin_rep_local_ortho=false;
bool besoin_rep_giH = false; bool besoin_rep_giB = false;
bool def_SPHERIQUE_EPS = false; bool def_Q_EPS = false; bool def_COS3PHI_EPS = false;
bool def_SPHERIQUE_SIG = false; bool def_Q_SIG = false; bool def_COS3PHI_SIG = false;
bool def_SPHERIQUE_DEPS = false; bool def_Q_DEPS = false; bool def_COS3PHI_DEPS = false;
bool def_def_equivalente = false; bool def_duale_mises_maxi = false;
// on initialise ces variables booléennes et les conteneurs
List_io<TypeQuelconque>::iterator ipq,ipqfin=enu.end();
for (ipq=enu.begin();ipq!=ipqfin;ipq++)
{switch ((*ipq).EnuTypeQuelconque().EnumTQ())
{ case CONTRAINTE_COURANTE : {contrainteCourante=true; besoin_des_contraintes=true;
Grandeur_TenseurHH& gr= *((Grandeur_TenseurHH*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
sigHH = gr.ConteneurTenseur(); break;}
case DEFORMATION_COURANTE : {deformationCourante=true; besoin_des_deformation=true;
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
epsBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
case VITESSE_DEFORMATION_COURANTE : {vitesseDeformationCourante=true;
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
DepsBB = gr.ConteneurTenseur(); besoin_des_vitesses_deformation=true; break;}
case ALMANSI : {almansi=true; besoin_des_deformation=true;
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
epsAlmBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
case GREEN_LAGRANGE : {greenLagrange=true; besoin_des_deformation=true;
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
eps0BB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
case LOGARITHMIQUE : {logarithmique=true; besoin_des_deformation=true;
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
epslogBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
case DELTA_DEF : {deltaDef=true; besoin_des_deformation=true;
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
DeltaEpsBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
case ALMANSI_TOTAL : {almansiTotal=true; besoin_des_deformation=true;
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
epsAlmTotalBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
case GREEN_LAGRANGE_TOTAL : {greenLagrangeTotale=true; besoin_des_deformation=true;
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
epsGLTotalBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
case LOGARITHMIQUE_TOTALE : {logarithmiqueTotale=true; besoin_des_deformation=true;
Grandeur_TenseurBB& gr= *((Grandeur_TenseurBB*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
epsLogTotalBB = gr.ConteneurTenseur(); break;}
case DEF_PRINCIPALES : {defPrincipales=true; besoin_des_deformation=true;
besoin_des_valpropre_deformation=true;
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
valPropreEps = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
case SIGMA_PRINCIPALES : {sigmaPrincipales=true; besoin_des_contraintes=true;
besoin_des_valpropre_sigma=true;
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
valPropreSig = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
case VIT_PRINCIPALES : {vitPrincipales=true; besoin_des_vitesses_deformation=true;
besoin_des_valpropre_vitdef=true;
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
valPropreDeps = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
case CONTRAINTE_MISES : {contrainteMises=true; besoin_des_contraintes=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
Mises = gr.ConteneurDouble(); besoin_des_valpropre_sigma=true; break;}
case DEF_DUALE_MISES : {def_duale_mises=true; besoin_des_deformation=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
defDualMises = gr.ConteneurDouble();
//besoin_des_valpropre_deformation=true; // non car maintenant on utilise directement ce qui est stocké au pt d'integ
break;}
case CONTRAINTE_TRESCA : {contraintesTresca=true; besoin_des_contraintes=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
Tresca = gr.ConteneurDouble(); besoin_des_valpropre_sigma=true; break;}
case ERREUR_Q : {erreurQ=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
erreur = gr.ConteneurDouble(); break;}
case ERREUR_SIG_RELATIVE : {erreurRel=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
erreur_rel = gr.ConteneurDouble(); break;}
case POSITION_GEOMETRIQUE : {besoin_coordonnees=true;
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
Mtdt = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
case POSITION_GEOMETRIQUE_t : {besoin_coordonnees_t=true;
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
Mt = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
case POSITION_GEOMETRIQUE_t0 : {besoin_coordonnees_t0=true;
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
M0 = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
case SPHERIQUE_EPS : {def_SPHERIQUE_EPS=true; besoin_des_deformation=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
spherique_eps = gr.ConteneurDouble(); break;}
case Q_EPS : {def_Q_EPS=true; besoin_des_deformation=true;besoin_des_deformation_barre=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
Q_eps = gr.ConteneurDouble(); break;}
case COS3PHI_EPS : {def_COS3PHI_EPS=true; besoin_des_deformation=true;besoin_des_deformation_barre=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
cos3phi_eps = gr.ConteneurDouble(); besoin_des_valpropre_deformation=true; break;}
case SPHERIQUE_SIG : {def_SPHERIQUE_SIG=true; besoin_des_contraintes=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
spherique_sig = gr.ConteneurDouble(); besoin_des_valpropre_sigma=true; break;}
case Q_SIG : {def_Q_SIG=true; besoin_des_contraintes=true;besoin_des_contraintes_barre=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
Q_sig = gr.ConteneurDouble(); break;}
case COS3PHI_SIG : {def_COS3PHI_SIG=true; besoin_des_contraintes=true;besoin_des_contraintes_barre=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
cos3phi_sig = gr.ConteneurDouble(); break;}
case SPHERIQUE_DEPS : {def_SPHERIQUE_DEPS=true; besoin_des_vitesses_deformation=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
spherique_Deps = gr.ConteneurDouble(); break;}
case Q_DEPS : {def_Q_DEPS=true; besoin_des_vitesses_deformation=true;besoin_des_vitesses_deformation_barre=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
Q_Deps = gr.ConteneurDouble(); break;}
case COS3PHI_DEPS : {def_COS3PHI_DEPS=true; besoin_des_vitesses_deformation=true;besoin_des_vitesses_deformation_barre=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
cos3phi_Deps = gr.ConteneurDouble(); break;}
case DEF_EQUIVALENTE : {def_def_equivalente=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
def_equivalente = gr.ConteneurDouble(); break;}
case DEF_DUALE_MISES_MAXI : {def_duale_mises_maxi=true;
Grandeur_scalaire_double& gr= *((Grandeur_scalaire_double*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
defDualMisesMaxi = gr.ConteneurDouble(); break;}
case REPERE_LOCAL_ORTHO : {besoin_rep_local_ortho=true;
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
base_ad_hoc.Change_taille(dim_espace);
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
switch (dim_espace) {case 3: base_ad_hoc(3) = &(gr(3));
case 2: base_ad_hoc(2) = &(gr(2));
case 1: base_ad_hoc(1) = &(gr(1));
default:break;
};
break;}
case REPERE_LOCAL_H : {besoin_rep_giH=true;
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
base_giH.Change_taille(dim);
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
switch (dim) {case 3: base_giH(3) = &(gr(3));
case 2: base_giH(2) = &(gr(2));
case 1: base_giH(1) = &(gr(1));
default:break;
};
break;}
case REPERE_LOCAL_B : {besoin_rep_giB=true;
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
base_giB.Change_taille(dim);
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
switch (dim) {case 3: base_giB(3) = &(gr(3));
case 2: base_giB(2) = &(gr(2));
case 1: base_giB(1) = &(gr(1));
default:break;
};
break;}
case DIRECTIONS_PRINC_SIGMA : {besoin_des_contraintes=true;
besoin_des_valpropre_sigma=true;besoin_dir_princ_sig=true;
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
base_propre_sigma.Change_taille(dim);
switch (dim) {case 3: base_propre_sigma(3) = &(gr(3));
case 2: base_propre_sigma(2) = &(gr(2));
case 1: base_propre_sigma(1) = &(gr(1));
default:break;
};
break;}
case DIRECTIONS_PRINC_DEF : {besoin_des_deformation=true;
besoin_des_valpropre_deformation=true;besoin_dir_princ_eps=true;
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
base_propre_eps.Change_taille(dim);
switch (dim) {case 3: base_propre_eps(3) = &(gr(3));
case 2: base_propre_eps(2) = &(gr(2));
case 1: base_propre_eps(1) = &(gr(1));
default:break;
};
break;}
case DIRECTIONS_PRINC_D : {vitesseDeformationCourante=true;besoin_des_vitesses_deformation=true;
besoin_des_valpropre_deformation=true;besoin_dir_princ_D=true;
Tab_Grandeur_Coordonnee& gr= *((Tab_Grandeur_Coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
switch (dim_espace) {case 3: gr(3).Zero(); case 2: gr(2).Zero(); default:break;};//init
base_propre_D.Change_taille(dim);
switch (dim) {case 3: base_propre_D(3) = &(gr(3));
case 2: base_propre_D(2) = &(gr(2));
case 1: base_propre_D(1) = &(gr(1));
default:break;
};
break;}
case NN_SURF:{
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
N_surf = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
case NN_SURF_t:{
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
N_surf_t = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
case NN_SURF_t0:{
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
N_surf_t0 = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
case DEPLACEMENT:{besoin_coordonnees=true;
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
Deplacement = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
case VITESSE:{
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
Vitesse = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
Signed-off-by: Gérard Rio <gerardrio56@free.fr> ajout de fichiers manquants, fin de l'intro d'éléments d'angle morts en 2D 2D axi, mise à jour pour restart avec contact 3D
2023-05-27 10:50:10 +02:00
case ACCELERATION:{
Grandeur_coordonnee& gr= *((Grandeur_coordonnee*) ((*ipq).Grandeur_pointee()));
Vitesse = gr.ConteneurCoordonnee(); break;}
intégration du répertoire Mecanique: - contient les éléments finis, métriques associées, déformations ... intégration du réperoire Géométrie: - contient les géométries 1D 2D et 3D, les frontières des éléments géométriques
2021-09-27 12:42:13 +02:00
// dans le cas des numéros, traitement direct ici
case NUM_ELEMENT:
{ *((Grandeur_scalaire_entier*) ((*ipq).Grandeur_pointee()))= num_elt; break;}
case NUM_MAIL_ELEM:
{ *((Grandeur_scalaire_entier*) ((*ipq).Grandeur_pointee()))= num_maillage; break;}
case NUM_PTI:
{ *((Grandeur_scalaire_entier*) ((*ipq).Grandeur_pointee()))= iteg; break;}
default :
{// on initialise la grandeur pour éviter d'avoir des valeurs aléatoires
((*ipq).Grandeur_pointee())->InitParDefaut();
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
{cout << "\nWarning : attention cas non traite: "
<< (*ipq).EnuTypeQuelconque().NomPlein() << "!\n";
// on initialise la grandeur pour éviter d'avoir des valeurs aléatoires
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5)
cout << "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(....";
};
}
};
};
// on complète les définitions de tenseurs si besoin
// les tenseurs restants en locale
TenseurHB* sigHB = NULL ;TenseurHB* sig_barreHB = NULL ;
TenseurHB* epsHB = NULL ;TenseurHB* eps_barreHB = NULL ;
TenseurHB* DepsHB = NULL ; TenseurHB* Deps_barreHB = NULL ;
if ((besoin_des_contraintes && !contrainteCourante)
|| (besoin_des_valpropre_sigma && !sigmaPrincipales)
)
{sigHH = NevezTenseurHH(dim_sortie_tenseur) ;
sigHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
sig_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
}
else if (besoin_des_contraintes
|| (besoin_des_valpropre_sigma && !sigmaPrincipales)
)
// là il s'agit uniquement des tenseurs locaux
{sigHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
sig_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
};
if ((besoin_des_deformation && !deformationCourante)
|| (besoin_des_valpropre_deformation && !defPrincipales)
)
{epsBB = NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur) ;
epsHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
eps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
}
else if (besoin_des_deformation
|| (besoin_des_valpropre_deformation && !defPrincipales)
)
// là il s'agit uniquement des tenseurs locaux
{epsHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
eps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
};
if ((besoin_des_vitesses_deformation && !vitesseDeformationCourante)
|| (besoin_des_valpropre_vitdef && !vitPrincipales)
)
{DepsBB = NevezTenseurBB(dim_sortie_tenseur);
DepsHB = (NevezTenseurHB(dim));
Deps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
}
else if(besoin_des_vitesses_deformation
|| (besoin_des_valpropre_vitdef && !vitPrincipales)
)
// là il s'agit uniquement des tenseurs locaux
{DepsHB = (NevezTenseurHB(dim));
Deps_barreHB = (NevezTenseurHB(dim)) ;
};
if (besoin_des_valpropre_deformation && !defPrincipales) valPropreEps = new Coordonnee(dim_sortie_tenseur);
if (besoin_des_valpropre_vitdef && !vitPrincipales) valPropreDeps = new Coordonnee(dim_sortie_tenseur);
if (besoin_des_valpropre_sigma && !sigmaPrincipales) valPropreSig = new Coordonnee(dim_sortie_tenseur);
// on statut sur le fait d'avoir besoin ou non des chgt de base
bool besoin_matrice_chg_base = false;
if ( besoin_des_contraintes
|| besoin_des_deformation
|| besoin_des_vitesses_deformation
|| besoin_rep_local_ortho
)
{besoin_matrice_chg_base = true;};
// definition générale
def->ChangeNumInteg(iteg); // on change le numéro de point d'intégration courant
if (((cas == 1) || (cas == 2)))
{ // cas d'une premiere initialisation
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt;
tab(4) = igiH_0; tab(5) = igijHH_0;
met->PlusInitVariables(tab) ;
};
// éléments de métrique et matrices de passage
TenseurHH* gijHH=NULL;TenseurBB* gijBB=NULL;BaseB* giB=NULL;
BaseH* giH_0=NULL;BaseH* giH=NULL;
BaseB* giB_0=NULL;
BaseB* giB_t=NULL; // n'est définit "que" pour certains cas
Mat_pleine* Aa0 = NULL;Mat_pleine* Aafin = NULL;
Mat_pleine* gamma0 = NULL;Mat_pleine* gammafin = NULL;
Mat_pleine* beta0 = NULL;Mat_pleine* betafin = NULL;
if (besoin_matrice_chg_base)
// dans le cas où on n'est pas en absolue => on sort dans un repère ad hoc donc
// il a la dimension locale
// sinon on sort dans le repère globale => il a la dimension globale
{int dim_effective = dim; // init
if (absolue) dim_effective = ParaGlob::Dimension();
Aa0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
Aafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
gamma0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
gammafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
beta0 = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
betafin = new Mat_pleine(dim_effective,dim_effective);
};
switch (cas)
{ case 1: case 11:
// calcul d'une ortho interessance de visualisation des tenseurs
// cas de tenseur 3D -> Ia, cas 1D on prend un vecteur norme collineaire
// avec g1, dans le cas 2D
// la nouvelle base gamma est calculee dans def par projection de "Ipa" sur Galpha
// le resultat est une matrice de passage utilisable pour le changement de base
// Aa(i,a) = Aa^i_{.a}, avec g^i = Aa^i_{.a} * Ip^a
// tout ce passe comme si Ip^a est la nouvelle base vers laquelle on veut évoluer
// resultat a t+dt
{if (besoin_matrice_chg_base)
{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp(absolue,*Aa0,*Aafin);
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
giB_0 = ex.giB_0;
// a priori ici il s'agit d'un post-traitement donc la valeur à t n'est pas pertinente
giB_t = giB; // donc on met la même valeur à t et tdt
}
else
{const Met_abstraite::InfoImp& ex = def->RemontImp();
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
giB_0 = ex.giB_0;
// a priori ici il s'agit d'un post-traitement donc la valeur à t n'est pas pertinente
giB_t = giB; // donc on met la même valeur à t et tdt
}
break;
}
case -1: case -2:
// identique au cas 1 mais avec le fait que la métrique est directement disponible
// car le calcul est supposé suivre un calcul implicit au bon pti
{if (besoin_matrice_chg_base)
{Mat_pleine Aat(dim,dim);
// a priori Aat ne sert pas par la suite, mais est nécessaire pour le passage de par
const Met_abstraite::Info_et_metrique_0_t_tdt ex
= def->Remont_et_metrique_0_t_tdtSansCalMet(absolue,*Aa0,Aat,*Aafin);
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
giB_0 = ex.giB_0;giB_t = ex.giB_t;
}
else
{const Met_abstraite::Info_et_metrique_0_t_tdt ex = def->Remont_et_metrique_0_t_tdtSansCalMet();
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
giB_0 = ex.giB_0;giB_t = ex.giB_t;
}
break;
}
case 2: case 12:
// resultat a t
{if (besoin_matrice_chg_base)
{const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt(absolue,*Aa0,*Aafin);
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
}
else
{const Met_abstraite::InfoExp_tdt& ex= def->RemontExp_tdt();
gijHH = ex.gijHH_tdt;gijBB = ex.gijBB_tdt;
giB = ex.giB_tdt; giH_0 = ex.giH_0;giH = ex.giH_tdt;
}
break;
};
default:
cout << "\n *** cas non prevu cas = "<< cas
<< "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(..." << endl;
Sortie(1);
};
if (besoin_matrice_chg_base)
{// pour les formules de passage de repère il nous faut :
// Ip_a = beta_a^{.j} g_j et Ip^b = gamma^b_{.j} g^j
// on a: [beta_a^{.j}] = [Aa^j_{.a}]^T
// et [gamma^b_{.j}] = [beta_a^{.j}]^{-1T} = [Aa^j_{.a}]^{-1}
(*gamma0) = (Aa0->Inverse());
(*gammafin) = (Aafin->Inverse());
// on détermine également les matrices beta
(*beta0) = (Aa0->Transpose());
(*betafin) = (Aafin->Transpose());
};
// récup des bases si besoin
if (besoin_rep_local_ortho)
{if ((!absolue)&&(dim_espace==3)&&(dim==2))
// cas d'éléments 2D, pour lesquels on veut un repère local ad hoc
// on ramène une base à 3 vecteurs
{ *(base_ad_hoc(1)) = (*gammafin)(1,1) * giB->Coordo(1) + (*gammafin)(2,1) * giB->Coordo(2);
*(base_ad_hoc(2)) = (*gammafin)(1,2) * giB->Coordo(1) + (*gammafin)(2,2) * giB->Coordo(2);
*(base_ad_hoc(3)) = Util::ProdVec_coor(*(base_ad_hoc(1)),*(base_ad_hoc(2)));
}
else if((!absolue)&&(dim_espace>1)&&(dim==1))
// cas d'éléments 1D, dans un espace 2D ou 3D
// on ramène un seul vecteur non nul, les autres ne peuvent être calculé sans info supplémentaire
{ *(base_ad_hoc(1)) = (*gammafin)(1,1) * giB->Coordo(1);
(base_ad_hoc(2))->Zero(); (base_ad_hoc(3))->Zero(); // init à 0 par défaut
}
else // dans tous les autres cas
{ switch (dim_espace) // on se contente de ramener le repère identité
{case 3: (base_ad_hoc(3))->Zero();(*(base_ad_hoc(3)))(3)=1.;
case 2: (base_ad_hoc(2))->Zero();(*(base_ad_hoc(2)))(2)=1.;
case 1: (base_ad_hoc(1))->Zero();(*(base_ad_hoc(1)))(1)=1.;
default:break;
};
};
};
if (besoin_rep_giH)
{switch (dim) {case 3: *(base_giH(3)) = giH->Coordo(3);
case 2: *(base_giH(2)) = giH->Coordo(2);
case 1: *(base_giH(1)) = giH->Coordo(1);
default:break;
};
};
if (besoin_rep_giB)
{switch (dim) {case 3: *(base_giB(3)) = giB->Coordo(3);
case 2: *(base_giB(2)) = giB->Coordo(2);
case 1: *(base_giB(1)) = giB->Coordo(1);
default:break;
};
};
// ----- calcul des grandeurs à sortir
// calcul des tenseurs initiaux
bool plusZero = true; // s'il faut rajouter des termes, on met des 0
if (besoin_des_contraintes)
{(*sigHB) = *(ptIntegMeca.SigHH()) * (*gijBB);
if (contrainteCourante) // on n'intervient ici que si on veut une sortie des contraintes courantes
{if (absolue) {(ptIntegMeca.SigHH())->BaseAbsolue(*sigHH,*giB);}// changement de base finale
else { *sigHH = *(ptIntegMeca.SigHH());sigHH->ChBase(*gammafin);};
};
};
if (besoin_des_deformation)
{// cas de delta_eps
if(DeltaEpsBB != NULL)
{if (absolue)// changement de base finale
{(ptIntegMeca.DeltaEpsBB())->BaseAbsolue(*DeltaEpsBB,*giH);}
else {*DeltaEpsBB = *(ptIntegMeca.DeltaEpsBB());DeltaEpsBB->ChBase(*betafin);};
};
// cas de la déformation
(*epsHB) = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.EpsBB()));
if (deformationCourante)// on n'intervient ici que si on veut une sortie des déformations courantes
{if (absolue)// changement de base finale
{(ptIntegMeca.EpsBB())->BaseAbsolue(*epsBB,*giH);}
else {*epsBB = *(ptIntegMeca.EpsBB());epsBB->ChBase(*betafin);};
};
switch (def->Type_de_deformation())
{case DEFORMATION_STANDART : // c'est à dire almansi
{if (greenLagrange)
{if (absolue) {(ptIntegMeca.EpsBB())->BaseAbsolue(*eps0BB,*giH_0);}// changement de base finale
else {eps0BB->ChBase(*beta0);};
};
if (almansi) *epsAlmBB = *epsBB;// le changement de bas a été fait juste plus haut
if (almansiTotal) // cas avec dilatation et demande de def Almansi totale
{TenseurBB* epsAlmTotal_local_BB = epsAlmTotalBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epsAlmTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epsAlmTotal_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epsAlmTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmTotalBB,*giH);}
else {epsAlmTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsAlmTotal_local_BB == epsAlmTotalBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsAlmTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
if (greenLagrangeTotale) // cas avec dilatation et demande de def Green_Lagrange totale
{TenseurBB* epsGLTotal_local_BB = epsGLTotalBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epsGLTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epsGLTotal_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epsGLTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsGLTotalBB,*giH_0);}
else {epsGLTotalBB->ChBase(*beta0);}; // ici epsGLTotal_local_BB == epsGLTotalBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsGLTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
// si l'on veut sortir la déformation logarithmique le plus simple est de la calculer
if (logarithmiqueTotale || logarithmique)
{def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE);
if (logarithmique) // cas du calcul de la def logarithmique
{TenseurBB* epslog_local_BB = epslogBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epslog_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epslog_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epslog_local_BB->BaseAbsolue(*epslogBB,*giH);}
else {epslogBB->ChBase(*betafin);}; // ici epslog_local_BB == epslogBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epslog_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
if (logarithmiqueTotale) // cas avec dilatation et demande de def log totale
{TenseurBB* epsLogTotal_local_BB = epsLogTotalBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epsLogTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epsLogTotal_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epsLogTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsLogTotalBB,*giH);}
else {epsLogTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsLogTotal_local_BB == epsLogTotalBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsLogTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART); // on revient au type initial
};
break;
}
case DEFORMATION_LOGARITHMIQUE :
{ if (logarithmique) *epslogBB=*epsBB;
if (logarithmiqueTotale) // cas avec dilatation et demande de def log totale
{TenseurBB* epsLogTotal_local_BB = epsLogTotalBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epsLogTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epsLogTotal_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epsLogTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsLogTotalBB,*giH);}
else {epsLogTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsLogTotal_local_BB == epsLogTotalBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsLogTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
// si l'on veut sortir la déformation d'Almansi ou de green-lagrange le plus simple est de les calculer
if (almansi || greenLagrangeTotale || almansiTotal)
{def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_STANDART);
if (almansi) // cas de la def d'almansi
{ TenseurBB* eps_local_BB = epsAlmBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
eps_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*eps_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{eps_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmBB,*giH);}
else {epsAlmBB->ChBase(*betafin);};// ici eps_local_BB == epsAlmBB
if(greenLagrange)
{if (absolue)// changement de base finale
{eps_local_BB->BaseAbsolue(*eps0BB,*giH_0);}
else {eps0BB->ChBase(*beta0);}; // ici eps_local_BB == eps0BB
};
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete eps_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
if (almansiTotal) // cas avec dilatation et demande de def Almansi totale
{TenseurBB* epsAlmTotal_local_BB = epsAlmTotalBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epsAlmTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epsAlmTotal_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epsAlmTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsAlmTotalBB,*giH);}
else {epsAlmTotalBB->ChBase(*betafin);}; // ici epsAlmTotal_local_BB == epsAlmTotalBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsAlmTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
if (greenLagrangeTotale) // cas avec dilatation et demande de def Green_Lagrange totale
{TenseurBB* epsGLTotal_local_BB = epsGLTotalBB; // par défaut
if (prevoir_change_dim_tenseur)
epsGLTotal_local_BB = NevezTenseurBB(dim);
def->Cal_deformation (temps,*epsGLTotal_local_BB);
if (absolue)// changement de base finale
{epsGLTotal_local_BB->BaseAbsolue(*epsGLTotalBB,*giH_0);}
else {epsGLTotalBB->ChBase(*beta0);}; // ici epsGLTotal_local_BB == epsGLTotalBB
if (prevoir_change_dim_tenseur) delete epsGLTotal_local_BB; // car pas utilisé ensuite
};
def->Change_type_de_deformation(DEFORMATION_LOGARITHMIQUE); // on revient au type initial
};
break;
}
default:
cout << "\n cas de deformation non encore implante en sortie de visualisation "
<< Nom_type_deformation(def->Type_de_deformation())
<< " affichage donc errone des valeurs !!!";
};
}; //-- fin de if (besoin_des_deformation)
if (besoin_des_vitesses_deformation)
{ *DepsHB = (*gijHH) * (*(ptIntegMeca.DepsBB()));
if (absolue)// changement de base finale
{(ptIntegMeca.DepsBB())->BaseAbsolue(*DepsBB,*giH);}
else {*DepsBB = *(ptIntegMeca.DepsBB());DepsBB->ChBase(*betafin);};
};
if (besoin_des_contraintes_barre)
{double Isig = sigHB->Trace(); // trace de la déformation
*sig_barreHB = (*sigHB) - (Isig/dim_espace) * (*Id_dim_HB(dim));
};
if (besoin_des_deformation_barre)
{double Ieps = epsHB->Trace(); // trace de la déformation
*eps_barreHB = (*epsHB) - (Ieps/dim_espace) * (*Id_dim_HB(dim));
};
if (besoin_des_vitesses_deformation_barre)
{double IDeps = DepsHB->Trace(); // trace de la déformation
*Deps_barreHB = (*DepsHB) - (IDeps/dim_espace) * (*Id_dim_HB(dim));
};
// cas des valeurs propres et éventuellement des vecteurs propres
{int caas=0;
////----- debug
//cout << "\n besoin_des_valpropre_sigma= "<< besoin_des_valpropre_sigma
// << " besoin_dir_princ_sig= "<< besoin_dir_princ_sig << endl;
////--- fin debug
if (besoin_des_valpropre_sigma && besoin_dir_princ_sig)// on veut les directions et les valeurs propres
{ Mat_pleine mat(dim,dim); // contiendra par colonne les vecteurs principaux, exprimé en giH
Coordonnee inter(sigHB->ValPropre(caas,mat));
inter.Change_dim(dim_sortie_tenseur); // on étant la taille éventuellement
*valPropreSig = inter; // sauvegarde des valeurs propres
// puis des directions principales, que l'on doit exprimer dans le repère absolue
Tableau <CoordonneeH > tab = mat.CoordonneeH_Base_associee(); // récup en tab de coor
// on regarde le cas particulier ou les valeurs propres sont toutes nulles
// si c'est le cas, on ne fait rien, en sortie on aura des vecteurs propres nulles
if (inter.Max_val_abs() > ConstMath::petit)
// et s'il y a eu un pb dans le calcul des valeurs propres ou vecteurs propres on évite
{if (caas != -1)
{switch (dim)
{case 3: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(3)),tab(3));(base_propre_sigma(3))->Normer();
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(2)),tab(2));(base_propre_sigma(2))->Normer();
case 1: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(1)),tab(1));(base_propre_sigma(1))->Normer();
break;
case 2: // en 2D le premier vecteur en giB et le second en giH !!
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(1)),tab(1));(base_propre_sigma(1))->Normer();
giH->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(2)),mat.CoordonneeB_Base_associee(2));
(base_propre_sigma(2))->Normer();
break;
default:break;
};
};
};
}
else if (besoin_dir_princ_sig) // cas où on ne veut que les directions principales
{ Mat_pleine mat(dim,dim); // contiendra par colonne les vecteurs principaux, exprimé en giH
Coordonnee inter(sigHB->ValPropre(caas,mat));
// sauvegarde des directions principales
Tableau <CoordonneeH > tab = mat.CoordonneeH_Base_associee(); // récup en tab de coor
// on regarde le cas particulier ou les valeurs propres sont toutes nulles
// si c'est le cas, on ne fait rien, en sortie on aura des vecteurs propres nulles
if (inter.Max_val_abs() > ConstMath::petit)
// et s'il y a eu un pb dans le calcul des valeurs propres ou vecteurs propres on évite
{if (caas != -1)
{switch (dim)
{case 3: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(3)),tab(3));(base_propre_sigma(3))->Normer();
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(2)),tab(2));(base_propre_sigma(2))->Normer();
case 1: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(1)),tab(1));(base_propre_sigma(1))->Normer();
break;
case 2: // en 2D le premier vecteur en en giB et le second en giH !!
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(1)),tab(1));(base_propre_sigma(1))->Normer();
giH->BaseAbsolue( *(base_propre_sigma(2)),mat.CoordonneeB_Base_associee(2));
(base_propre_sigma(2))->Normer();
break;
default:break;
};
};
};
}
else if (besoin_des_valpropre_sigma)// on ne veut que les valeurs propres
{ Coordonnee inter(sigHB->ValPropre(caas));
inter.Change_dim(dim_sortie_tenseur); // on étend la taille éventuellement
*valPropreSig = inter; // sauvegarde des valeurs propres
};
// gestion d'une erreur éventuelle
if (caas == -1)
{ cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres et-ou vecteurs propres de la contrainte ";
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 5) {sigHB->Ecriture(cout);cout << "\n cas = "<< cas ;
cout << "\nElemMeca::Valeurs_Tensorielles(...";};
cout << endl;
};
}; // -- fin de l'encapsulation du cas des contraintes
{int caas=0;
if (besoin_des_valpropre_deformation && besoin_dir_princ_eps)// on veut les directions et les valeurs propres
{ Mat_pleine mat(dim,dim); // contiendra par colonne les vecteurs principaux, exprimé en giH
// 1) calcul des valeurs propres dans un vecteur de travail inter, et des vecteurs propres stockés
Coordonnee inter(epsHB->ValPropre(caas,mat)); // dans la matrice mat
inter.Change_dim(dim_sortie_tenseur); // on étend la taille, dans le cas ou le nb de valeurs
// propre est inférieur à la dimension de l'espace
*valPropreEps = inter; // sauvegarde des valeurs propres
// 2) puis des directions principales, que l'on doit exprimer dans le repère absolue
Tableau <CoordonneeH > tab = mat.CoordonneeH_Base_associee(); // récup en tab de coor
// on regarde le cas particulier ou les valeurs propres sont toutes nulles
// si c'est le cas, on ne fait rien, en sortie on aura des vecteurs propres nulles
if (inter.Max_val_abs() > ConstMath::petit)
// et s'il y a eu un pb dans le calcul des valeurs propres ou vecteurs propres on évite
{if (caas != -1)
{switch (dim)
{case 3: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(3)),tab(3));(base_propre_eps(3))->Normer();
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(2)),tab(2));(base_propre_eps(2))->Normer();
case 1: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(1)),tab(1));(base_propre_eps(1))->Normer();
break;
case 2: // en 2D le premier vecteur en en giB et le second en giH !!
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(1)),tab(1));(base_propre_eps(1))->Normer();
giH->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(2)),mat.CoordonneeB_Base_associee(2));
(base_propre_eps(2))->Normer();
break;
default:break;
};
};
};
}
else if (besoin_dir_princ_eps) // cas où on ne veut que les directions principales
{ Mat_pleine mat(dim,dim); // contiendra par colonne les vecteurs principaux, exprimé en giH
Coordonnee inter(epsHB->ValPropre(caas,mat)); // dans la matrice mat
// puis des directions principales, que l'on doit exprimer dans le repère absolue
Tableau <CoordonneeH > tab = mat.CoordonneeH_Base_associee(); // récup en tab de coor
// on regarde le cas particulier ou les valeurs propres sont toutes nulles
// si c'est le cas, on ne fait rien, en sortie on aura des vecteurs propres nulles
if (inter.Max_val_abs() > ConstMath::petit)
// et s'il y a eu un pb dans le calcul des valeurs propres ou vecteurs propres on évite
{if (caas != -1)
{switch (dim)
{case 3: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(3)),tab(3));(base_propre_eps(3))->Normer();
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(2)),tab(2));(base_propre_eps(2))->Normer();
case 1: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(1)),tab(1));(base_propre_eps(1))->Normer();
break;
case 2: // en 2D le premier vecteur en en giB et le second en giH !!
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(1)),tab(1));(base_propre_eps(1))->Normer();
giH->BaseAbsolue( *(base_propre_eps(2)),mat.CoordonneeB_Base_associee(2));
(base_propre_eps(2))->Normer();
break;
default:break;
};
};
};
}
else if (besoin_des_valpropre_deformation)// on ne veut que les valeurs propres
{ Coordonnee inter(epsHB->ValPropre(caas));
inter.Change_dim(dim_sortie_tenseur); // on étant la taille éventuellement
*valPropreEps = inter; // sauvegarde des valeurs propres
};
// gestion d'une erreur éventuelle
if (caas == -1)
{ cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres et-ou vecteurs propres de la deformation";
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {epsHB->Ecriture(cout);cout << "\n cas = "<< cas ;
cout << "\nElemMeca::Valeurs_Tensorielles(...";};
cout << endl;
};
}; // -- fin de l'encapsulation du cas des déformations
{int caas=0; // il faut l'initialiser sinon il peut prendre la valeur du cas précédant
if (besoin_des_valpropre_vitdef && besoin_dir_princ_D)// on veut les directions et les valeurs propres
{ Mat_pleine mat(dim,dim); // contiendra par colonne les vecteurs principaux, exprimé en giH
// 1) calcul des valeurs propres dans un vecteur de travail inter, et des vecteurs propres stockés
Coordonnee inter(DepsHB->ValPropre(caas,mat)); // dans la matrice mat
inter.Change_dim(dim_sortie_tenseur); // on étend la taille, dans le cas ou le nb de valeurs
// propre est inférieur à la dimension de l'espace
*valPropreDeps = inter; // sauvegarde des valeurs propres
// 2) puis des directions principales, que l'on doit exprimer dans le repère absolue
Tableau <CoordonneeH > tab = mat.CoordonneeH_Base_associee(); // récup en tab de coor
// on regarde le cas particulier ou les valeurs propres sont toutes nulles
// si c'est le cas, on ne fait rien, en sortie on aura des vecteurs propres nulles
if (inter.Max_val_abs() > ConstMath::petit)
// et s'il y a eu un pb dans le calcul des valeurs propres ou vecteurs propres on évite
{if (caas != -1)
{switch (dim)
{case 3: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(3)),tab(3));(base_propre_D(3))->Normer();
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(2)),tab(2));(base_propre_D(2))->Normer();
case 1: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(1)),tab(1));(base_propre_D(1))->Normer();
break;
case 2: // en 2D le premier vecteur en en giB et le second en giH !!
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(1)),tab(1));(base_propre_D(1))->Normer();
giH->BaseAbsolue( *(base_propre_D(2)),mat.CoordonneeB_Base_associee(2));
(base_propre_D(2))->Normer();
break;
default:break;
};
};
};
}
else if (besoin_dir_princ_D) // cas où on ne veut que les directions principales
{ Mat_pleine mat(dim,dim); // contiendra par colonne les vecteurs principaux, exprimé en giH
Coordonnee inter(DepsHB->ValPropre(caas,mat)); // dans la matrice mat
// puis des directions principales, que l'on doit exprimer dans le repère absolue
Tableau <CoordonneeH > tab = mat.CoordonneeH_Base_associee(); // récup en tab de coor
// on regarde le cas particulier ou les valeurs propres sont toutes nulles
// si c'est le cas, on ne fait rien, en sortie on aura des vecteurs propres nulles
if (inter.Max_val_abs() > ConstMath::petit)
// et s'il y a eu un pb dans le calcul des valeurs propres ou vecteurs propres on évite
{if (caas != -1)
{switch (dim)
{case 3: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(3)),tab(3));(base_propre_D(3))->Normer();
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(2)),tab(2));(base_propre_D(2))->Normer();
case 1: giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(1)),tab(1));(base_propre_D(1))->Normer();
break;
case 2: // en 2D le premier vecteur en en giB et le second en giH !!
giB->BaseAbsolue( *(base_propre_D(1)),tab(1));(base_propre_D(1))->Normer();
giH->BaseAbsolue( *(base_propre_D(2)),mat.CoordonneeB_Base_associee(2));
(base_propre_D(2))->Normer();
break;
default:break;
};
};
};
}
else if (besoin_des_valpropre_vitdef)// on ne veut que les valeurs propres
{ Coordonnee inter(DepsHB->ValPropre(caas));
inter.Change_dim(dim_sortie_tenseur); // on étant la taille
*valPropreDeps = inter; // sauvegarde des valeurs propres
};
// gestion d'une erreur éventuelle
if (caas == -1)
{ cout << "\n warning *** erreur dans le calcul des valeurs propres et-ou vecteurs propres de la vitesse de deformation";
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 7) {DepsHB->Ecriture(cout);cout << "\n cas = "<< cas ;
cout << "\nElemMeca::Valeurs_Tensorielles(...";};
cout << endl;
};
}; // -- fin de l'encapsulation du cas des vitesses de déformations
if (besoin_coordonnees)
(*Mtdt) = def->Position_tdt();
if (besoin_coordonnees_t)
(*Mt) = def->Position_t();
if (besoin_coordonnees_t0)
(*M0) = def->Position_0();
// def éventuelle du vecteur normal: ceci n'est correct qu'avec une métrique 2D
if (N_surf != NULL)
{ // on vérifie que la métrique est correcte
if (giB->NbVecteur() != 2)
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'un element 2D,"
<< " le vecteur normal ne sera pas disponible";
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
cout << "\n element: " << Num_elt() << " pti "<< iteg
<< "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(... ";
};
cout << endl;
}
else // sinon c'est ok
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
(*N_surf) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB)(1), (*giB)(2));
N_surf->Normer(); // que l'on norme
};
// on n'arrête pas l'exécution, car on pourrait vouloir sortir les normales pour un ensemble
// d'éléments contenant des volumes, des surfaces, des lignes: bon... il y aura quand même des
// pb au niveau des iso par exemple, du au fait que l'on va faire des moyennes sur des éléments
// de type différents (à moins de grouper par type du coup on n'aura pas le warning
};
// idem à l'instant t
if (N_surf_t != NULL)
{ // on vérifie que la métrique est correcte
if (giB_t->NbVecteur() != 2)
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
};
cout << endl;
}
else // sinon c'est ok
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
(*N_surf_t) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_t)(1), (*giB_t)(2));
N_surf_t->Normer(); // que l'on norme
};
};
// idem à l'instant t0
if (N_surf_t0 != NULL)
{ // on vérifie que la métrique est correcte
if (giB_0->NbVecteur() != 2)
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 0)
{cout << "\n *** attention il ne s'agit pas d'une metrique 2D 2D,"
<< " le vecteur normal ne sera pas correctement calcule";
if (ParaGlob::NiveauImpression() > 2)
cout << "\n ElemMeca::Valeur_multi_interpoler_ou_calculer(... ";
};
cout << endl;
}
else // sinon c'est ok
{// la normale vaut le produit vectoriel des 2 premiers vecteurs
(*N_surf_t0) = Util::ProdVec_coorBN( (*giB_0)(1), (*giB_0)(2));
N_surf_t0->Normer(); // que l'on norme
};
};
// cas du déplacement et de la vitesse
if (Deplacement != NULL)
(*Deplacement) = (*Mtdt) - def->Position_0();
if (Vitesse != NULL)
(*Vitesse) = def->VitesseM_tdt();
// def éventuelle de la contrainte de Mises
if (contrainteMises)
{ Coordonnee& vv = *valPropreSig; int dimvec=vv.Dimension();// pour condenser l'écriture
switch (dimvec) // dans le cas où dimvec=0 on ne fait rien, cas ou on n'a pas besoin de mises
{ case 1: *Mises = Dabs(vv(1)); break;
case 2: *Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + vv(1) * vv(1)
+ vv(2) * vv(2)) * 0.5); break;
case 3: *Mises = sqrt( ((vv(1)-vv(2))*(vv(1)-vv(2)) + (vv(1)-vv(3))*(vv(1)-vv(3))
+ (vv(3)-vv(2))*(vv(3)-vv(2))) * 0.5); break;
};
};
// def éventuelle de la déformation duale de mises = sqrt(2/3 * epsB:epsB)
//--- on utilise directement la grandeur stockée au pt d'integ, mais ici ne sert à rien, puis cette grandeur n'est pas utilisée par la suite !
// // l'expression est la même que celle de mises, ormis un coeff 4/9 qui permet de passer de 3/2 à 2/3
// if (def_duale_mises)
// { Coordonnee& vdef = *valPropreEps; int dimvdef=vdef.Dimension();// pour condenser l'écriture
// switch (dimvdef) // dans le cas où dimvdef=0 on ne fait rien, cas ou on n'a pas besoin de defDualMises
// { case 1: *defDualMises = Dabs(vdef(1)); break;
// case 2: *defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2)) + vdef(1) * vdef(1)
// + vdef(2) * vdef(2)) * 2./9.); break;
// case 3: *defDualMises = sqrt( ((vdef(1)-vdef(2))*(vdef(1)-vdef(2)) + (vdef(1)-vdef(3))*(vdef(1)-vdef(3))
// + (vdef(3)-vdef(2))*(vdef(3)-vdef(2))) * 2./9.); break;
// };
// };
// donnees propre a la loi mécanique au pt d'integ
Loi_comp_abstraite::SaveResul * sDon = tabSaveDon(iteg);
// donnees propre a la loi thermo physique au pt d'integ
CompThermoPhysiqueAbstraite::SaveResul* sTP=NULL; // les données spécifique thermo physiques
if (loiTP != NULL) {sTP = tabSaveTP(iteg);}; // au pt d'integ si elles existes
// donnees propre a la déformation mécanique au pt d'integ
Deformation::SaveDefResul * sDefDon = tabSaveDefDon(iteg);
//contrainte_tresca
if (contraintesTresca)
{ switch (dim) {case 1: *Tresca=0.5 * (*valPropreSig)(1);break;
case 2: *Tresca=0.5 * ((*valPropreSig)(1)-(*valPropreSig)(2));break;
case 3: *Tresca=0.5 * ((*valPropreSig)(1)-(*valPropreSig)(3));break;
};
};
// cas de l'erreur
if (erreur != NULL)
{if (sigErreur != NULL)
*erreur= *sigErreur;
else
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 4)
cout << "\n pas encore de ddl erreur dans l'element "
<< "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(....";
};
};
// cas de l'erreur relative sur les contraintes
if (erreur_rel != NULL)
{if (sigErreur_relative != NULL)
*erreur_rel= *sigErreur_relative;
else
{if (ParaGlob::NiveauImpression() > 4)
cout << "\n pas encore de ddl erreur relative dans l'element "
<< "\n ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(....";
};
};
// --- cas des grandeurs de la décomposition polaire
// cas de la déformation
if (def_SPHERIQUE_EPS) {*spherique_eps = epsHB->Trace()/3.;}; //ParaGlob::Dimension();}; modif 5/2/2012
double mini_Q = 5.e-5;
if (def_Q_EPS) {*Q_eps = sqrt(eps_barreHB->II());};
if (cos3phi_eps)
{ double Qepsilon = ( def_Q_EPS ? *Q_eps : sqrt(eps_barreHB->II()));
double Qepsilon3 = Qepsilon * Qepsilon * Qepsilon;
if (Qepsilon > mini_Q )
{ // on peut calculer un cos3phi pas débile
double bIIIb = eps_barreHB->III() / 3.;
*cos3phi_eps = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ Qepsilon3;
}
else *cos3phi_eps=0.; // sinon on le met à 0
};
// cas de la contrainte
if (def_SPHERIQUE_SIG) {*spherique_sig = sigHB->Trace()/3.;}; //ParaGlob::Dimension();}; modif 5/2/2012
if (def_Q_SIG) {*Q_sig = sqrt(sig_barreHB->II());};
if (cos3phi_sig)
{ double Qsig = ( def_Q_SIG ? *Q_sig : sqrt(sig_barreHB->II()));
double Qsig3 = Qsig * Qsig * Qsig;
if (Qsig > mini_Q )
{ // on peut calculer un cos3phi pas débile
double bIIIb = sig_barreHB->III() / 3.;
*cos3phi_sig = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ Qsig3;
}
else *cos3phi_sig=0.; // sinon on le met à 0
};
// cas de la vitesse de déformation
if (def_SPHERIQUE_DEPS) {*spherique_Deps = DepsHB->Trace()/3.;}; //ParaGlob::Dimension();}; modif 5/2/2012
if (def_Q_DEPS) {*Q_Deps = sqrt(Deps_barreHB->II());};
if (cos3phi_Deps)
{ double QDepsilon = ( def_Q_DEPS ? *Q_Deps : sqrt(Deps_barreHB->II()));
double QDepsilon3 = QDepsilon * QDepsilon * QDepsilon;
if (QDepsilon > mini_Q )
{ // on peut calculer un cos3phi pas débile
double bIIIb = Deps_barreHB->III() / 3.;
*cos3phi_Deps = 3. * sqrt(6.) * bIIIb/ QDepsilon3;
}
else *cos3phi_Deps=0.; // sinon on le met à 0
};
// cas de la deformation équivalente cumulée
if (def_def_equivalente) {*def_equivalente = ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(1);};
// cas de la deformation duale au sens de mises,
if (def_duale_mises) {*defDualMises = ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(2);};
// cas de la deformation maxi duale au sens de mises,
if (def_duale_mises_maxi) {*defDualMisesMaxi = ptIntegMeca.Deformation_equi_const()(3);};
// delete des tenseurs
if (sigHB != NULL) delete sigHB;
if (epsHB != NULL) delete epsHB;
if (DepsHB != NULL) delete DepsHB;
if (eps_barreHB != NULL) delete eps_barreHB;
if (Deps_barreHB != NULL) delete Deps_barreHB;
if (sig_barreHB != NULL) delete sig_barreHB;
// effacement conditionnel
if (besoin_des_contraintes && !contrainteCourante) delete sigHH;
if (besoin_des_deformation && !deformationCourante) delete epsBB;
if (vitesseDeformationCourante && !vitesseDeformationCourante) delete DepsBB;
if (besoin_des_valpropre_deformation && !defPrincipales) delete valPropreEps;
if (besoin_des_valpropre_vitdef && !vitPrincipales) delete valPropreDeps ;
if (besoin_des_valpropre_sigma && !sigmaPrincipales) delete valPropreSig;
// pointeurs de matrice
if (Aa0 != NULL) delete Aa0;
if (Aafin != NULL) delete Aafin;
if (gamma0 != NULL) delete gamma0;
if (gammafin != NULL) delete gammafin;
if (beta0 != NULL) delete beta0;
if (betafin != NULL) delete betafin;
// liberation des tenseurs intermediaires
LibereTenseur();
def->Retour_pti_precedant(); // on revient au pti précédant
};
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