2021-09-27 12:42:13 +02:00
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// FICHIER : BielletteC1.cc
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// CLASSE : BielletteC1
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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2021-09-27 12:42:13 +02:00
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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# include <iostream>
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using namespace std; //introduces namespace std
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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#include "BielletteC1.h"
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#include "FrontPointF.h"
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#include "FrontSegLine.h"
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#include "TypeConsTens.h"
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//----------------------------------------------------------------
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// def des donnees commune a tous les elements
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// la taille n'est pas defini ici car elle depend de la lecture
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//----------------------------------------------------------------
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BielletteC1::DonneeCommune * BielletteC1::doCo = NULL;
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BielletteC1::UneFois BielletteC1::unefois;
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BielletteC1::NombresConstruire BielletteC1::nombre_V;
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BielletteC1::ConstrucElementbiel BielletteC1::construcElementbiel;
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// fonction définissant les nombres (de noeud, de point d'integ ..)
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// utilisé dans la construction des éléments
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//**** à modifier ****
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BielletteC1::NombresConstruire::NombresConstruire()
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{ nbne = 2; // le nombre de noeud de l'élément
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nbneA = 2;// le nombre de noeud des aretes
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nbi = 1; // le nombre de point d'intégration pour le calcul mécanique
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nbiEr = 2;// le nombre de point d'intégration pour le calcul d'erreur
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nbiA = 1; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de second membre linéique
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nbiMas = 2; // le nombre de point d'intégration pour le calcul de la matrice masse
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nbiHour = 0; // le nombre de point d'intégration un blocage d'hourglass
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};
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// ---- definition du constructeur de la classe conteneur de donnees communes ------------
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BielletteC1::DonneeCommune::DonneeCommune (GeomSeg& seg,DdlElement& tab,DdlElement& tabErr,DdlElement& tab_Err1Sig,
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Met_BielletteC1& met_bie,
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Tableau <Vecteur *> & resEr,Mat_pleine& raidEr,
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GeomSeg& seEr,Vecteur& residu_int,Mat_pleine& raideur_int,
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Tableau <Vecteur* > & residus_extN,Tableau <Mat_pleine* >& raideurs_extN,
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Tableau <Vecteur* > & residus_extA,Tableau <Mat_pleine* >& raideurs_extA,
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Mat_pleine& mat_masse,GeomSeg& seMa,int nbi,GeomSeg* segHourg) :
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segment(seg),tab_ddl(tab),tab_ddlErr(tabErr),tab_Err1Sig11(tab_Err1Sig)
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,met_BielletteC1(met_bie)
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,matGeom(tab.NbDdl(),tab.NbDdl())
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,matInit(tab.NbDdl(),tab.NbDdl())
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,d_epsBB(tab.NbDdl()),d_sigHH(tab.NbDdl()),d2_epsBB(nbi)
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,resErr(resEr),raidErr(raidEr)
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,segmentEr(seEr)
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,residu_interne(residu_int),raideur_interne(raideur_int)
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,residus_externeN(residus_extN),raideurs_externeN(raideurs_extN)
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,residus_externeA(residus_extA),raideurs_externeA(raideurs_extA)
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,matrice_masse(mat_masse)
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,segmentMas(seMa),segmentHourg(segHourg)
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{
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int nbddl = tab.NbDdl();
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for (int ni=1;ni<=nbi;ni++)
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{d2_epsBB(ni).Change_taille(nbddl);
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|
for (int i1=1; i1<= nbddl; i1++)
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|
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|
|
for (int i2=1; i2<= nbddl; i2++)
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|
d2_epsBB(ni)(i1,i2) = NevezTenseurBB (1);
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|
|
};
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int tailledeps = d_epsBB.Taille();
|
|
|
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|
for (int i=1;i<= tailledeps; i++)
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d_epsBB(i) = NevezTenseurBB (1);
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|
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|
int tailledsig = d_sigHH.Taille();
|
|
|
|
|
for (int j=1;j<= tailledsig; j++)
|
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|
d_sigHH(j) = NevezTenseurHH (1);
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|
};
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BielletteC1::DonneeCommune::DonneeCommune(DonneeCommune& a) :
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segment(a.segment),tab_ddl(a.tab_ddl),tab_ddlErr(a.tab_ddlErr),tab_Err1Sig11(a.tab_Err1Sig11)
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,met_BielletteC1(a.met_BielletteC1),matGeom(a.matGeom),matInit(a.matInit)
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,d2_epsBB(a.d2_epsBB),resErr(a.resErr),raidErr(a.raidErr),segmentEr(a.segmentEr)
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,d_epsBB(a.d_epsBB),d_sigHH(a.d_sigHH)
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,residu_interne(a.residu_interne),raideur_interne(a.raideur_interne)
|
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,residus_externeN(a.residus_externeN),raideurs_externeN(a.raideurs_externeN)
|
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,residus_externeA(a.residus_externeA),raideurs_externeA(a.raideurs_externeA)
|
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|
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|
,matrice_masse(a.matrice_masse),segmentMas(a.segmentMas),segmentHourg(a.segmentHourg)
|
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{ int nbddl = d_sigHH.Taille();
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int nbi=d2_epsBB.Taille();
|
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|
for (int ni=1;ni<=nbi;ni++)
|
|
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|
|
for (int i1=1; i1<= nbddl; i1++)
|
|
|
|
|
for (int i2=1; i2<= nbddl; i2++)
|
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|
d2_epsBB(ni)(i1,i2) = NevezTenseurBB (*(a.d2_epsBB(ni)(i1,i2)));
|
|
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int tailledeps = d_epsBB.Taille();
|
|
|
|
|
for (int i=1;i<= tailledeps; i++)
|
|
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|
|
d_epsBB(i) = NevezTenseurBB (*(a.d_epsBB(i)));
|
|
|
|
|
int tailledsig = d_sigHH.Taille();
|
|
|
|
|
for (int j=1;j<= tailledsig; j++)
|
|
|
|
|
d_sigHH(j) = NevezTenseurHH (*(d_sigHH(j)));
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|
|
};
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|
BielletteC1::DonneeCommune::~DonneeCommune()
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{ int nbddl = tab_ddl.NbDdl();
|
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|
int nbi=d2_epsBB.Taille();
|
|
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|
for (int ni=1;ni<=nbi;ni++)
|
|
|
|
|
for (int i1=1; i1<= nbddl; i1++)
|
|
|
|
|
for (int i2=1; i2<= nbddl; i2++)
|
|
|
|
|
delete d2_epsBB(ni)(i1,i2);
|
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|
int tailledeps = d_epsBB.Taille();
|
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|
|
for (int i=1;i<= tailledeps; i++)
|
|
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|
|
delete d_epsBB(i);
|
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|
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|
int tailledsig = d_sigHH.Taille();
|
|
|
|
|
for (int j=1;j<= tailledsig; j++)
|
|
|
|
|
delete d_sigHH(j);
|
|
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|
|
};
|
|
|
|
|
|
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|
// ---------- fin definition de la classe conteneur de donnees communes ------------
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|
|
|
|
// -+-+ definition de la classe contenant tous les indicateurs qui sont modifiés une seule fois -+-+-+
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|
BielletteC1::UneFois::UneFois () : // constructeur par défaut
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|
doCoMemb(NULL),CalResPrem_t(0),CalResPrem_tdt(0),CalimpPrem(0),dualSortbiel(0)
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|
,CalSMlin_t(0),CalSMlin_tdt(0),CalSMRlin(0)
|
|
|
|
|
,CalSMvol_t(0),CalSMvol_tdt(0),CalSMvol(0)
|
|
|
|
|
,CalDynamique(0),CalPt_0_t_tdt(0)
|
|
|
|
|
,nbelem_in_Prog(0)
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|
{};
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|
BielletteC1::UneFois::~UneFois ()
|
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|
{ delete doCoMemb;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// -+-+ fin definition de la classe contenant tous les indicateurs qui sont modifiés une seule fois -+-+-+
|
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|
|
// ---------- fin definition de la classe conteneur de donnees communes ------------
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|
BielletteC1::BielletteC1 () :
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// Constructeur par defaut
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ElemMeca(),lesPtMecaInt(),donnee_specif()
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{ lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; // association avec le pointeur d'ElemMeca
|
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id_interpol=HERMITE; // donnees de la classe mere
|
|
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|
|
id_geom=POUT; //
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|
tab_noeud.Change_taille(nombre_V.nbne);
|
|
|
|
|
// initialisation par défaut
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Init ();
|
|
|
|
|
unefois.nbelem_in_Prog++;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BielletteC1::BielletteC1 (double sect,int num_maill,int num_id):
|
|
|
|
|
// Constructeur utile si la section de l'element et
|
|
|
|
|
// le numero de l'element sont connus
|
|
|
|
|
ElemMeca(num_maill,num_id,HERMITE,POUT),lesPtMecaInt(),donnee_specif(sect)
|
|
|
|
|
{ lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; // association avec le pointeur d'ElemMeca
|
|
|
|
|
tab_noeud.Change_taille(nombre_V.nbne);
|
|
|
|
|
// initialisation
|
|
|
|
|
Init (donnee_specif);
|
|
|
|
|
unefois.nbelem_in_Prog++;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Constructeur fonction d'un numero de maillage et d'identification
|
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|
|
|
BielletteC1::BielletteC1 (int num_maill,int num_id) :
|
|
|
|
|
ElemMeca(num_maill,num_id,HERMITE,POUT),lesPtMecaInt(),donnee_specif()
|
|
|
|
|
{ lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; // association avec le pointeur d'ElemMeca
|
|
|
|
|
tab_noeud.Change_taille(nombre_V.nbne);
|
|
|
|
|
// initialisation par défaut
|
|
|
|
|
Init ();
|
|
|
|
|
unefois.nbelem_in_Prog++;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BielletteC1::BielletteC1 (double sect,int num_maill,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab):
|
|
|
|
|
// Constructeur utile si la section de l'element, le numero de l'element et
|
|
|
|
|
// le tableau des noeuds sont connus
|
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|
|
|
ElemMeca(num_maill,num_id,tab,HERMITE,POUT),donnee_specif(sect)
|
|
|
|
|
{ lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; // association avec le pointeur d'ElemMeca
|
|
|
|
|
if (tab_noeud.Taille() != 2)
|
|
|
|
|
{ cout << "\n erreur de dimensionnement du tableau de noeud \n";
|
|
|
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|
cout << " BielletteC1::BielletteC1 (double sect,int num_mail,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab)\n";
|
|
|
|
|
Sortie (1); }
|
|
|
|
|
// construction du tableau de ddl spécifique à l'élément pour ses
|
|
|
|
|
ConstTabDdl();
|
|
|
|
|
// initialisation
|
|
|
|
|
bool sans_init_noeud = true;
|
|
|
|
|
Init (donnee_specif,sans_init_noeud);
|
|
|
|
|
unefois.nbelem_in_Prog++;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BielletteC1::BielletteC1 (const BielletteC1& biel) :
|
|
|
|
|
ElemMeca (biel),lesPtMecaInt(biel.lesPtMecaInt),donnee_specif(biel.donnee_specif)
|
|
|
|
|
// Constructeur de copie
|
|
|
|
|
{ lesPtIntegMecaInterne = &lesPtMecaInt; // association avec le pointeur d'ElemMeca
|
|
|
|
|
// initialisation
|
|
|
|
|
Init (donnee_specif);
|
|
|
|
|
unefois.nbelem_in_Prog++;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BielletteC1::~BielletteC1 ()
|
|
|
|
|
// Destructeur
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|
{ LibereTenseur();
|
|
|
|
|
unefois.nbelem_in_Prog--;
|
|
|
|
|
// defArete pointe sur la même grandeur que def donc pour éviter
|
|
|
|
|
// une destruction lors du destructeur générale dans elemméca on le met à null
|
|
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|
|
defArete(1) = NULL;
|
|
|
|
|
Destruction();
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
|
|
|
|
|
void
|
|
|
|
|
BielletteC1::LectureDonneesParticulieres
|
|
|
|
|
(UtilLecture * entreePrinc,Tableau<Noeud *> * tabMaillageNoeud)
|
|
|
|
|
{ int nb;
|
|
|
|
|
tab_noeud.Change_taille(2);
|
|
|
|
|
for (int i=1; i<= 2; i++)
|
|
|
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> nb;
|
|
|
|
|
if ((entreePrinc->entree)->rdstate() == 0)
|
|
|
|
|
// pour mémoire ici on a
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|
/* enum io_state
|
|
|
|
|
{ badbit = 1<<0, // -> 1 dans rdstate()
|
|
|
|
|
eofbit = 1<<1, // -> 2
|
|
|
|
|
failbit = 1<<2, // -> 4
|
|
|
|
|
goodbit = 0 // -> O
|
|
|
|
|
};*/
|
|
|
|
|
tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture normale
|
|
|
|
|
#ifdef ENLINUX
|
|
|
|
|
else if ((entreePrinc->entree)->fail())
|
|
|
|
|
// on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement
|
|
|
|
|
{ entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
|
|
|
|
|
*(entreePrinc->entree) >> nb;
|
|
|
|
|
tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture normale
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
#else
|
|
|
|
|
/* #ifdef SYSTEM_MAC_OS_X_unix
|
|
|
|
|
else if ((entreePrinc->entree)->fail())
|
|
|
|
|
// on a atteind la fin de la ligne et on appelle un nouvel enregistrement
|
|
|
|
|
{ entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
|
|
|
|
|
*(entreePrinc->entree) >> nb;
|
|
|
|
|
tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture normale
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
#else*/
|
|
|
|
|
else if ((entreePrinc->entree)->eof())
|
|
|
|
|
// la lecture est bonne mais on a atteind la fin de la ligne
|
|
|
|
|
{ tab_noeud(i) = (*tabMaillageNoeud)(nb); // lecture
|
|
|
|
|
// si ce n'est pas la fin de la lecture on appelle un nouvel enregistrement
|
|
|
|
|
if (i != 2) entreePrinc->NouvelleDonnee(); // lecture d'un nouvelle enregistrement
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
// #endif
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
else // cas d'une erreur de lecture
|
|
|
|
|
{ cout << "\n erreur de lecture inconnue ";
|
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entreePrinc->MessageBuffer("** lecture des données particulières **");
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cout << "BielletteC1::LectureDonneesParticulieres";
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Affiche();
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Sortie (1);
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}
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}
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// construction du tableau de ddl des noeuds de BielletteC1
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ConstTabDdl();
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};
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// calcul d'un point dans l'élément réel en fonction des coordonnées dans l'élément de référence associé
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// temps: indique si l'on veut les coordonnées à t = 0, ou t ou tdt
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// 1) cas où l'on utilise la place passée en argument
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Coordonnee & BielletteC1::Point_physique(const Coordonnee& c_int,Coordonnee & co,Enum_dure temps)
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{ BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
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|
// a) on commence par définir les bonnes grandeurs dans la métrique
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if( unefois.CalPt_0_t_tdt == 0)
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{ unefois.CalPt_0_t_tdt = 1;
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Tableau<Enum_variable_metrique> tab(3);
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tab(1)=iM0;tab(2)=iMt;tab(3)=iMtdt;
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|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
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};
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// b) calcul de l'interpolation
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
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|
const Vecteur& phi = doCo->segment.Phi_point(c_int);
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2021-09-27 12:42:13 +02:00
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// c) calcul du point
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switch (temps)
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{ case TEMPS_0 : co = doCo->met_BielletteC1.PointM_0(tab_noeud,phi); break;
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case TEMPS_t : co = doCo->met_BielletteC1.PointM_t(tab_noeud,phi); break;
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|
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|
|
case TEMPS_tdt : co = doCo->met_BielletteC1.PointM_tdt(tab_noeud,phi); break;
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}
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// d) retour
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return co;
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};
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// 3) cas où l'on veut les coordonnées aux 1, 2 ou trois temps selon la taille du tableau t_co
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void BielletteC1::Point_physique(const Coordonnee& c_int,Tableau <Coordonnee> & t_co)
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|
{ BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
|
|
|
|
|
// a) on commence par définir les bonnes grandeurs dans la métrique
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|
|
|
|
if( unefois.CalPt_0_t_tdt == 0)
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|
|
|
|
{ unefois.CalPt_0_t_tdt = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(3);
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|
|
|
|
tab(1)=iM0;tab(2)=iMt;tab(3)=iMtdt;
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|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// b) calcul de l'interpolation
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2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
const Vecteur& phi = doCo->segment.Phi_point(c_int);
|
2021-09-27 12:42:13 +02:00
|
|
|
// c) calcul des point
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switch (t_co.Taille())
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{ case 3 : t_co(3) = doCo->met_BielletteC1.PointM_tdt(tab_noeud,phi);
|
|
|
|
|
case 2 : t_co(2) = doCo->met_BielletteC1.PointM_t(tab_noeud,phi);
|
|
|
|
|
case 1 : t_co(1) = doCo->met_BielletteC1.PointM_0(tab_noeud,phi);
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
};
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|
|
|
|
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// Calcul du residu local à t ou tdt en fonction du booleen atdt
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Vecteur* BielletteC1::CalculResidu (bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
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|
{ BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
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Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB = (doCo->d_epsBB);// "
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|
// dimensionnement de la metrique
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if (!atdt)
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{if( unefois.CalResPrem_t == 0)
|
|
|
|
|
{ unefois.CalResPrem_t = 1;
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|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
|
|
|
|
|
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};}
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|
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|
|
else
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{if( unefois.CalResPrem_tdt == 0)
|
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|
{unefois.CalResPrem_tdt = 1;
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|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
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|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
|
|
|
|
|
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
|
|
|
|
|
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};};
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|
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|
// initialisation du résidu
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residu->Zero();
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|
Vecteur poids =(doCo->segment).TaWi(); // poids d'interpolation = 2
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|
poids(1) *= donnee_specif.section;
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|
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|
|
ElemMeca::Cal_explicit ( doCo->tab_ddl,d_epsBB,nombre_V.nbi,poids,pa,atdt);
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|
return residu;
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|
};
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// Calcul du residu local et de la raideur locale,
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// pour le schema implicite
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|
Element::ResRaid BielletteC1::Calcul_implicit (const ParaAlgoControle & pa)
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|
{ BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
|
|
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|
|
Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB = (doCo->d_epsBB);// "
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|
|
Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH = (doCo->d_sigHH);// "
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bool cald_Dvirtuelle = false;
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|
if (unefois.CalimpPrem == 0)
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{ unefois.CalimpPrem = 1;
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|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
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|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
|
|
|
|
|
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
|
|
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|
|
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
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|
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|
|
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
|
|
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|
|
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
// on ne calcul la dérivée de la déformation virtuelle qu'une fois
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|
// car elle est constante dans le temps et indépendante des coordonnées
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|
cald_Dvirtuelle=true;
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};
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// initialisation du résidu
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residu->Zero();
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// initialisation de la raideur
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raideur->Zero();
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Vecteur poids =(doCo->segment).TaWi(); // poids d'intégration = 2
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poids(1) *= donnee_specif.section;
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|
|
|
|
ElemMeca::Cal_implicit
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|
(doCo->tab_ddl, d_epsBB,(doCo->d2_epsBB),d_sigHH,
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|
|
nombre_V.nbi,poids,pa,cald_Dvirtuelle);
|
|
|
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|
Element::ResRaid el;
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|
el.res = residu;
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|
|
el.raid = raideur;
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|
|
return el;
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|
};
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// Calcul de la matrice masse pour l'élément
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|
Mat_pleine * BielletteC1::CalculMatriceMasse (Enum_calcul_masse type_calcul_masse)
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|
{ BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
|
|
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|
// dimensionement de la métrique si nécessaire
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|
if (unefois.CalDynamique == 0)
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|
{ unefois.CalDynamique = 1;
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|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(5);
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|
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|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;
|
|
|
|
|
tab(4) = igijBB_tdt;tab(5) = igradVmoyBB_t;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
// on vérifie le bon dimensionnement de la matrice
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|
if (type_calcul_masse == MASSE_CONSISTANTE)
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|
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|
|
// dans le cas où la masse est consistante il faut la redimensionner
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|
|
{ int nbddl = doCo->tab_ddl.NbDdl();
|
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|
|
|
(doCo->matrice_masse).Initialise (nbddl,nbddl,0.);
|
|
|
|
|
}
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|
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|
|
};
|
|
|
|
|
Vecteur poids =(doCo->segmentMas).TaWi(); // poids d'intégration = 2
|
|
|
|
|
poids *= donnee_specif.section; // prise en compte de la section
|
|
|
|
|
// appel de la routine générale
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|
ElemMeca::Cal_Mat_masse (doCo->tab_ddl,type_calcul_masse,
|
|
|
|
|
nombre_V.nbiMas,(doCo->segmentMas).TaPhi(),nombre_V.nbne
|
|
|
|
|
,poids);
|
|
|
|
|
return mat_masse;
|
|
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|
|
};
|
|
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|
|
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|
//------- calcul d'erreur, remontée des contraintes -------------------
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|
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|
// 1) calcul du résidu et de la matrice de raideur pour le calcul d'erreur
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|
|
Element::Er_ResRaid BielletteC1::ContrainteAuNoeud_ResRaid()
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|
|
|
{
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|
|
|
if(( unefois.CalResPrem_t == 0)|| (unefois.CalimpPrem == 0))
|
|
|
|
|
{ unefois.CalResPrem_t = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
|
|
|
|
|
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// appel du programme général
|
|
|
|
|
ElemMeca:: SigmaAuNoeud_ResRaid(tab_noeud.Taille()
|
|
|
|
|
,(doCo->segment).TaPhi()
|
|
|
|
|
,(doCo->segment).TaWi()
|
|
|
|
|
,doCo-> resErr,doCo->raidErr
|
|
|
|
|
,(doCo->segmentEr).TaPhi()
|
|
|
|
|
,(doCo->segmentEr).TaWi());
|
|
|
|
|
return (Element::Er_ResRaid( &(doCo-> resErr),&(doCo->raidErr)));
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// 2) remontée aux erreurs aux noeuds
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|
|
|
|
Element::Er_ResRaid BielletteC1::ErreurAuNoeud_ResRaid()
|
|
|
|
|
{ if(( unefois.CalResPrem_t == 0)|| (unefois.CalimpPrem == 0))
|
|
|
|
|
{ unefois.CalResPrem_t = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
|
|
|
|
|
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// appel du programme général
|
|
|
|
|
ElemMeca::Cal_ErrAuxNoeuds(tab_noeud.Taille(), (doCo->segment).TaPhi(),
|
|
|
|
|
(doCo->segment).TaWi(),doCo-> resErr );
|
|
|
|
|
return (Element::Er_ResRaid( &(doCo-> resErr),&(doCo->raidErr)));
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t+dt vers t
|
|
|
|
|
void BielletteC1::TdtversT()
|
|
|
|
|
{ lesPtMecaInt.TdtversT(); // contrainte
|
|
|
|
|
if (tabSaveDon(1) != NULL) tabSaveDon(1)->TdtversT();
|
|
|
|
|
if (tabSaveTP(1) != NULL) tabSaveTP(1)->TdtversT();
|
|
|
|
|
if (tabSaveDefDon(1) != NULL) tabSaveDefDon(1)->TdtversT();
|
|
|
|
|
ElemMeca::TdtversT_(); // appel de la procédure mère
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// actualisation des ddl et des grandeurs actives de t vers tdt
|
|
|
|
|
void BielletteC1::TversTdt()
|
|
|
|
|
{ lesPtMecaInt.TversTdt(); // contrainte
|
|
|
|
|
if (tabSaveDon(1) != NULL) tabSaveDon(1)->TversTdt();
|
|
|
|
|
if (tabSaveTP(1) != NULL) tabSaveTP(1)->TversTdt();
|
|
|
|
|
if (tabSaveDefDon(1) != NULL)tabSaveDefDon(1)->TversTdt();
|
|
|
|
|
ElemMeca::TversTdt_(); // appel de la procédure mère
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// calcul de l'erreur sur l'élément. Ce calcul n'est disponible
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|
|
|
|
// qu'une fois la remontée aux contraintes effectuées sinon aucune
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|
|
|
|
// action. En retour la valeur de l'erreur sur l'élément
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|
|
|
|
// type indique le type de calcul d'erreur :
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|
|
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|
void BielletteC1::ErreurElement(int type,double& errElemRelative
|
|
|
|
|
,double& numerateur, double& denominateur)
|
|
|
|
|
{ if(( unefois.CalResPrem_t == 0)|| (unefois.CalimpPrem == 0))
|
|
|
|
|
{ unefois.CalResPrem_t = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
|
|
|
|
|
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// appel du programme général
|
|
|
|
|
ElemMeca::Cal_ErrElem(type,errElemRelative,numerateur,denominateur,
|
|
|
|
|
tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaPhi(),
|
|
|
|
|
(doCo->segment).TaWi(),
|
|
|
|
|
(doCo->segmentEr).TaPhi(),(doCo->segmentEr).TaWi());
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//============= lecture écriture dans base info ==========
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|
// cas donne le niveau de la récupération
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|
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|
// = 1 : on récupère tout
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|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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|
void BielletteC1::Lecture_base_info
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|
|
(ifstream& ent,const Tableau<Noeud *> * tabMaillageNoeud,const int cas)
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|
|
|
|
{// tout d'abord appel de la lecture de la classe elem_meca
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|
|
ElemMeca::Lecture_bas_inf(ent,tabMaillageNoeud,cas);
|
|
|
|
|
// traitement du cas particulier de la BielletteC1
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|
|
|
|
switch (cas)
|
|
|
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|
{ case 1 : // ------- on récupère tout -------------------------
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|
|
|
{ // construction du tableau de ddl des noeuds du triangle
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|
|
|
|
ConstTabDdl();
|
|
|
|
|
// récup contraintes et déformation
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|
|
|
lesPtMecaInt.Lecture_base_info(ent,cas);
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
case 2 : // ----------- lecture uniquement de se qui varie --------------------
|
|
|
|
|
{ // récup contraintes et déformation
|
|
|
|
|
lesPtMecaInt.Lecture_base_info(ent,cas);
|
|
|
|
|
break;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
default :
|
|
|
|
|
{ cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type de lecture !\n";
|
|
|
|
|
cout << "BielletteC1::Lecture_base_info(ofstream& sort,int cas)"
|
|
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<< " cas= " << cas << endl;
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Sortie(1);
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}
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}
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};
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void BielletteC1::Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas)
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{// tout d'abord appel de l'écriture de la classe elem_meca
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ElemMeca::Ecriture_bas_inf(sort,cas);
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// traitement du cas particulier de la BielletteC1
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switch (cas)
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{ case 1 : // ------- on sauvegarde tout -------------------------
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{
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// des tenseurs déformation et contrainte,
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lesPtMecaInt.Ecriture_base_info(sort,cas);
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break;
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}
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case 2 : // ----------- sauvegarde uniquement de se qui varie --------------------
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{ // des tenseurs déformation et contrainte,
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lesPtMecaInt.Ecriture_base_info(sort,cas);
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break;
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}
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default :
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{ cout << "\nErreur : valeur incorrecte du type d'écriture !\n";
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cout << "BielletteC1::Ecriture_base_info(ofstream& sort,int cas)"
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<< " cas= " << cas << endl;
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|
Sortie(1);
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}
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|
}
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|
};
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// Calcul de la matrice géométrique et initiale
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ElemMeca::MatGeomInit BielletteC1::MatricesGeometrique_Et_Initiale (const ParaAlgoControle & pa)
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{ BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
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Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB = (doCo->d_epsBB);// "
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Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH = (doCo->d_sigHH);// "
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bool cald_Dvirtuelle = false;
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if (unefois.CalimpPrem == 0)
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{ unefois.CalimpPrem = 1;
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Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
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tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
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tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
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tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
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tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
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tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
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tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
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doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
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// on ne calcul la dérivée de la déformation virtuelle qu'une fois
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// car elle est constante dans le temps et indépendante des coordonnées
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cald_Dvirtuelle=true;
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};
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// Par simplicité
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Mat_pleine & matGeom = doCo->matGeom;
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Mat_pleine & matInit = doCo->matInit;
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// mise à zéro de la matrice géométrique
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matGeom.Initialise();
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Vecteur poids =(doCo->segment).TaWi(); // poids d'interpolation = 2
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poids(1) *= donnee_specif.section;
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ElemMeca::Cal_matGeom_Init
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(matGeom,matInit,doCo->tab_ddl,d_epsBB,
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doCo->d2_epsBB,d_sigHH,1,poids,pa,cald_Dvirtuelle);
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return MatGeomInit(&matGeom,&matInit);
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} ;
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|
// retourne les tableaux de ddl associés aux noeuds, gere par l'element
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|
// ce tableau et specifique a l'element
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|
const DdlElement & BielletteC1::TableauDdl() const
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{ return doCo->tab_ddl; };
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// liberation de la place pointee
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void BielletteC1::Libere ()
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{Element::Libere (); // liberation de residu et raideur
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LibereTenseur() ; // liberation des tenseur intermediaires
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};
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// acquisition ou modification d'une loi de comportement
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void BielletteC1::DefLoi (LoiAbstraiteGeneral * NouvelleLoi)
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{ // verification du type de loi
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|
if ((NouvelleLoi->Dimension_loi() != 1) && (NouvelleLoi->Dimension_loi() != 4))
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|
{ cout << "\n Erreur, la loi de comportement a utiliser avec des BielletteC1s";
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|
cout << " doit etre de type 1D, \n ici est de type = "
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|
<< (NouvelleLoi->Dimension_loi()) << " !!! " << endl;
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|
Sortie(1);
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|
}
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|
// cas d'une loi mécanique
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|
if (GroupeMecanique(NouvelleLoi->Id_categorie()))
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|
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|
{loiComp = (Loi_comp_abstraite *) NouvelleLoi;
|
|
|
|
|
// initialisation du stockage particulier, ici 1 pt d'integ
|
|
|
|
|
tabSaveDon(1) = loiComp->New_et_Initialise();
|
|
|
|
|
// idem pour le type de déformation mécanique associé
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|
|
|
tabSaveDefDon(1) = def->New_et_Initialise();
|
|
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|
|
// définition du type de déformation associé à la loi
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|
loiComp->Def_type_deformation(*def);
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|
|
|
|
// on active les données particulières nécessaires au fonctionnement de la loi de comp
|
|
|
|
|
loiComp->Activation_donnees(tab_noeud,dilatation,lesPtMecaInt);
|
|
|
|
|
};
|
|
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|
|
// cas d'une loi thermo physique
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|
|
|
|
if (GroupeThermique(NouvelleLoi->Id_categorie()))
|
|
|
|
|
{loiTP = (CompThermoPhysiqueAbstraite *) NouvelleLoi;
|
|
|
|
|
// initialisation du stockage particulier, ici 1 pt d'integ
|
|
|
|
|
tabSaveTP(1) = loiTP->New_et_Initialise();
|
|
|
|
|
// on active les données particulières nécessaires au fonctionnement de la loi de comp
|
|
|
|
|
loiTP->Activation_donnees(tab_noeud);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// cas d'une loi de frottement
|
|
|
|
|
if (GroupeFrottement(NouvelleLoi->Id_categorie()))
|
|
|
|
|
loiFrot = (CompFrotAbstraite *) NouvelleLoi;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
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|
// test si l'element est complet
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|
int BielletteC1::TestComplet()
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{ int res = ElemMeca::TestComplet(); // test dans la fonction mere
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|
if ( donnee_specif.section == section_defaut)
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|
{ cout << "\n la section de la BielletteC1 n'est pas defini \n";
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|
res = 0; }
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|
|
|
if ( tab_noeud(1) == NULL)
|
|
|
|
|
{ cout << "\n les noeuds de la BielletteC1 ne sont pas defini \n";
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|
|
|
res = 0; }
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|
|
|
|
else
|
|
|
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|
{ int testi =1;
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|
|
|
int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
|
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|
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|
int dim = ParaGlob::Dimension();
|
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|
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|
for (int i =1; i<= dim; i++)
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|
|
|
|
for (int j=1;j<=2;j++)
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|
if(!(tab_noeud(j)->Existe_ici(Enum_ddl(posi+i))))
|
|
|
|
|
testi = 0;
|
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|
|
|
if(testi == 0)
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|
{ cout << "\n les ddls X1,X2 etc des noeuds de la BielletteC1 ne sont pas defini \n";
|
|
|
|
|
cout << " \n utilisez BielletteC1::ConstTabDdl() pour completer " ;
|
|
|
|
|
res = 0; }
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|
|
|
}
|
|
|
|
|
return res;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// ajout du tableau de ddl des noeuds de BielletteC1
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|
void BielletteC1::ConstTabDdl()
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|
{
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Tableau <Ddl> ta(ParaGlob::Dimension());
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int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
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|
int dim = ParaGlob::Dimension();
|
|
|
|
|
for (int i =1; i<= dim; i++)
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|
{Ddl inter((Enum_ddl(i+posi)),0.,LIBRE);
|
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|
|
ta(i) = inter;
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|
}
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|
|
// attribution des ddls aux noeuds
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tab_noeud(1)->PlusTabDdl(ta);
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|
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|
|
tab_noeud(2)->PlusTabDdl(ta);
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|
|
|
|
};
|
|
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|
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|
|
|
|
// procesure permettant de completer l'element apres
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|
|
// sa creation avec les donnees du bloc transmis
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|
|
|
|
// peut etre appeler plusieurs fois
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|
Element* BielletteC1::Complete(BlocGen & bloc,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD)
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|
{ // complétion avec bloc
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|
|
|
|
if (bloc.Nom(1) == "sections")
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|
{ donnee_specif.section = bloc.Val(1);
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|
return this;
|
|
|
|
|
}
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|
|
|
|
else
|
|
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|
|
return ElemMeca::Complete_ElemMeca(bloc,lesFonctionsnD);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// Compléter pour la mise en place de la gestion de l'hourglass
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|
|
|
|
Element* BielletteC1::Complet_Hourglass(LoiAbstraiteGeneral * loiHourglass, const BlocGen & bloc)
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|
|
|
|
{ // on initialise le traitement de l'hourglass
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|
|
|
|
string str_precision; // string vide indique que l'on veut utiliser un élément normal
|
|
|
|
|
BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb;
|
|
|
|
|
ElemMeca::Init_hourglass_comp(*(doCo->segmentHourg),str_precision,loiHourglass,bloc);
|
|
|
|
|
// dans le cas où l'hourglass a été activé mais que l'élément n'a pas
|
|
|
|
|
// de traitement particulier associé, alors on désactive l'hourglass
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|
if ( ((type_stabHourglass == STABHOURGLASS_PAR_COMPORTEMENT) || (type_stabHourglass == STABHOURGLASS_PAR_COMPORTEMENT_REDUIT))
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|
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|
|
&&(doCo->segmentHourg == NULL))
|
|
|
|
|
type_stabHourglass = STABHOURGLASS_NON_DEFINIE;
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|
|
return this;
|
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|
};
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
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|
|
|
|
// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
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|
|
|
|
void BielletteC1::AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau<string>& nom)
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|
|
|
|
{// affichage de l'entête de l'element
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|
sort << "\n******************************************************************";
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|
|
|
|
sort << "\n Element bielette (2 noeuds 1 point d'integration) ";
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|
|
|
|
sort << "\n******************************************************************";
|
|
|
|
|
// appel de la procedure de elem meca
|
|
|
|
|
if (!(unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalimpPrem))
|
|
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|
|
{ VarDualSort(sort,nom,1,1);
|
|
|
|
|
unefois.dualSortbiel += 1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ((unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalimpPrem))
|
|
|
|
|
VarDualSort(sort,nom,1,11);
|
|
|
|
|
else if (!(unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalResPrem_tdt))
|
|
|
|
|
{ VarDualSort(sort,nom,1,2);
|
|
|
|
|
unefois.dualSortbiel += 1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ((unefois.dualSortbiel ) && (unefois.CalResPrem_tdt))
|
|
|
|
|
VarDualSort(sort,nom,1,12);
|
|
|
|
|
// sinon on ne fait rien
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour
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|
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|
|
// les grandeur enu
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|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
|
|
|
|
|
Tableau <double> BielletteC1::Valeur_a_diff_temps(bool absolue,Enum_dure enu_t,const List_io<Ddl_enum_etendu>& enu,int iteg)
|
|
|
|
|
{ // appel de la procedure de elem meca
|
|
|
|
|
int cas;
|
|
|
|
|
if (!(unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalimpPrem))
|
|
|
|
|
{ cas=1;unefois.dualSortbiel += 1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ((unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalimpPrem))
|
|
|
|
|
{ cas = 11;}
|
|
|
|
|
else if (!(unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalResPrem_tdt))
|
|
|
|
|
{ cas=2;unefois.dualSortbiel += 1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ((unefois.dualSortbiel) && (unefois.CalResPrem_tdt))
|
|
|
|
|
{ cas = 12;}
|
|
|
|
|
// sinon pour l'instant pb, car il faut définir des variable dans la métrique
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{ cout << "\n warning: les grandeurs ne sont pas calculees : il faudrait au moins un pas de calcul"
|
|
|
|
|
<< " pour inialiser les conteneurs des tenseurs resultats ";
|
|
|
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 4)
|
|
|
|
|
cout << "\n cas non prévu, unefois.dualSortbiel= " << unefois.dualSortbiel
|
|
|
|
|
<< " unefois.CalimpPrem= " << unefois.CalimpPrem
|
|
|
|
|
<< "\n BielletteC1::Valeur_a_diff_temps(Enum_dure enu_t...";
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
return ElemMeca::Valeur_multi(absolue,enu_t,enu,iteg,cas);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// récupération des valeurs au numéro d'ordre = iteg pour les grandeurs enu
|
|
|
|
|
// ici il s'agit de grandeurs tensorielles, le retour s'effectue dans la liste
|
|
|
|
|
// de conteneurs quelconque associée
|
|
|
|
|
void BielletteC1::ValTensorielle_a_diff_temps
|
|
|
|
|
(bool absolue,Enum_dure enu_t,List_io<TypeQuelconque>& enu,int iteg)
|
|
|
|
|
{ // appel de la procedure de elem meca
|
|
|
|
|
int cas;
|
|
|
|
|
if ((unefois.dualSortbiel == 0) && (unefois.CalimpPrem != 0))
|
|
|
|
|
{ cas=1;unefois.dualSortbiel = 1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ((unefois.dualSortbiel == 1) && (unefois.CalimpPrem != 0))
|
|
|
|
|
{ cas = 11;}
|
|
|
|
|
else if ((unefois.dualSortbiel == 0) && (unefois.CalResPrem_tdt != 0))
|
|
|
|
|
{ cas=2;unefois.dualSortbiel = 1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
else if ((unefois.dualSortbiel == 1) && (unefois.CalResPrem_tdt != 0))
|
|
|
|
|
{ cas = 12;}
|
|
|
|
|
// sinon pour l'instant pb, car il faut définir des variable dans la métrique
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{ cout << "\n warning: les grandeurs ne sont pas calculees : il faudrait au moins un pas de calcul"
|
|
|
|
|
<< " pour inialiser les conteneurs des tenseurs resultats ";
|
|
|
|
|
if (ParaGlob::NiveauImpression() >= 4)
|
|
|
|
|
cout << "\n cas non prévu, unefois.dualSortbiel= " << unefois.dualSortbiel
|
|
|
|
|
<< " unefois.CalimpPrem= " << unefois.CalimpPrem
|
|
|
|
|
<< "\n BielletteC1::ValTensorielle_a_diff_temps(Enum_dure enu_t...";
|
|
|
|
|
Sortie(1);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
ElemMeca::Valeurs_Tensorielles(absolue,enu_t,enu,iteg,cas);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// cas d'un chargement volumique,
|
|
|
|
|
// force indique la force volumique appliquée
|
|
|
|
|
// retourne le second membre résultant
|
|
|
|
|
// ici on considère la section de la BielletteC1 pour constituer le volume
|
|
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|
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
|
|
|
|
|
Vecteur BielletteC1::SM_charge_volumique_E
|
|
|
|
|
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa,bool sur_volume_finale_)
|
|
|
|
|
{ BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
|
|
|
|
|
// dimensionnement de la metrique
|
|
|
|
|
if (!atdt)
|
|
|
|
|
{if(( unefois.CalResPrem_t == 0) && (unefois.CalimpPrem == 0) && (unefois.CalSMvol_t == 0))
|
|
|
|
|
{ unefois.CalSMvol_t = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(10);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
|
|
|
|
|
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = igradVBB_t; tab(10) = iVt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};}
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{if(( unefois.CalResPrem_tdt == 0) && (unefois.CalimpPrem == 0) && (unefois.CalSMvol_tdt == 0))
|
|
|
|
|
{ unefois.CalSMvol_tdt = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(11);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
|
|
|
|
|
tab(8) = id_gijBB_t ;tab(9) = id_gijBB_tdt ;
|
|
|
|
|
tab(10) = igradVBB_tdt;tab(11) = iVtdt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};};
|
|
|
|
|
// initialisation du résidu
|
|
|
|
|
residu->Zero();
|
|
|
|
|
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
|
|
|
|
|
// multiplié par l'épaisseur pour avoir le volume
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|
|
|
|
return (donnee_specif.section * ElemMeca::SM_charge_vol_E (doCo->tab_ddl,(doCo->segment).TaPhi()
|
|
|
|
|
,tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaWi(),force,pt_fonct,pa,sur_volume_finale_));
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// calcul des seconds membres suivant les chargements
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|
// cas d'un chargement volumique,
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|
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|
// force indique la force volumique appliquée
|
|
|
|
|
// retourne le second membre résultant
|
|
|
|
|
// ici on l'épaisseur de l'élément pour constituer le volume -> implicite,
|
|
|
|
|
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
|
|
|
|
|
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
|
|
|
|
|
Element::ResRaid BielletteC1::SMR_charge_volumique_I
|
|
|
|
|
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,const ParaAlgoControle & pa,bool sur_volume_finale_)
|
|
|
|
|
{ BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// initialisation du résidu
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|
|
|
|
residu->Zero();
|
|
|
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|
// initialisation de la raideur
|
|
|
|
|
raideur->Zero();
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|
|
|
|
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|
// -- définition des constantes de la métrique si nécessaire
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|
|
|
// en fait on fait appel aux même éléments que pour le calcul implicite
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|
if ((unefois.CalimpPrem == 0) && (unefois.CalSMvol_tdt == 0))
|
|
|
|
|
{ unefois.CalSMvol_tdt = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(20);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
|
|
|
|
|
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
|
|
|
|
|
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
|
|
|
|
|
tab(15) = id_gijBB_t ;tab(16) = id_gijBB_tdt ;tab(17) = idMtdt ;
|
|
|
|
|
tab(18) = igradVBB_tdt; tab(19) = iVtdt; tab(20) = idVtdt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// appel du programme général d'elemmeca
|
|
|
|
|
ElemMeca::SMR_charge_vol_I (doCo->tab_ddl,(doCo->segment).TaPhi()
|
|
|
|
|
,tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaWi(),force,pt_fonct,pa,sur_volume_finale_);
|
|
|
|
|
// prise en compte de la section
|
|
|
|
|
(*residu) *= donnee_specif.section;
|
|
|
|
|
(*raideur) *= donnee_specif.section;
|
|
|
|
|
Element::ResRaid el;
|
|
|
|
|
el.res = residu;
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|
|
|
|
el.raid = raideur;
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|
|
return el;
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|
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|
|
};
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|
|
|
|
|
|
|
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|
// cas d'un chargement lineique, sur l'aretes de la BielletteC1
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|
|
|
|
// force indique la force lineique appliquée
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|
|
|
|
// numarete indique le numéro de l'arete chargée ici 1
|
|
|
|
|
// retourne le second membre résultant
|
|
|
|
|
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
|
|
|
|
|
Vecteur BielletteC1::SM_charge_lineique_E(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int ,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
|
|
|
|
|
{ // initialisation du vecteur résidu
|
|
|
|
|
((*res_extA)(1))->Zero();
|
|
|
|
|
// on récupère ou on crée la frontière arrête
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
Frontiere_lineique(1,true);
|
2021-09-27 12:42:13 +02:00
|
|
|
BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
|
|
|
|
|
// dimensionnement de la metrique
|
|
|
|
|
if (!atdt)
|
|
|
|
|
{if( unefois.CalSMlin_t == 0)
|
|
|
|
|
{ unefois.CalSMlin_t = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
|
|
|
|
|
tab(8) = igradVBB_t;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};}
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{if( unefois.CalSMlin_tdt == 0)
|
|
|
|
|
{ unefois.CalSMlin_tdt = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
|
|
|
|
|
tab(8) = igradVBB_tdt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};};
|
|
|
|
|
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
|
|
|
|
|
if (defArete(1) == NULL)
|
|
|
|
|
defArete(1) = def; // a priori idem que la BielletteC1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
|
|
|
|
|
return ElemMeca::SM_charge_line_E (doCo->tab_ddl,1,(doCo->segment).TaPhi()
|
|
|
|
|
,tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// cas d'un chargement lineique, sur les aretes frontières des éléments
|
|
|
|
|
// force indique la force lineique appliquée
|
|
|
|
|
// numarete indique le numéro de l'arete chargée ici 1 par défaut
|
|
|
|
|
// retourne le second membre résultant
|
|
|
|
|
// -> implicite,
|
|
|
|
|
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
|
|
|
|
|
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
|
|
|
|
|
Element::ResRaid BielletteC1::SMR_charge_lineique_I
|
|
|
|
|
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int ,const ParaAlgoControle & pa)
|
|
|
|
|
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
|
|
|
|
|
((*res_extA)(1))->Zero();
|
|
|
|
|
((*raid_extA)(1))->Zero();
|
|
|
|
|
// on récupère ou on crée la frontière arrête
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
Frontiere_lineique(1,true);
|
2021-09-27 12:42:13 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
|
BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
|
|
|
|
|
// dimensionnement de la metrique
|
|
|
|
|
if( unefois.CalSMRlin == 0)
|
|
|
|
|
{ unefois.CalSMRlin = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(15);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
|
|
|
|
|
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
|
|
|
|
|
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
|
|
|
|
|
tab(15) = igradVBB_tdt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
|
|
|
|
|
if (defArete(1) == NULL)
|
|
|
|
|
defArete(1) = def; // a priori idem que la BielletteC1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
|
|
|
|
|
return ElemMeca::SMR_charge_line_I (doCo->tab_ddl,1
|
|
|
|
|
,(doCo->segment).TaPhi(),tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// cas d'un chargement lineique suiveuse, sur l'aretes frontière de la BielletteC1 (2D uniquement)
|
|
|
|
|
// force indique la force lineique appliquée
|
|
|
|
|
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
|
|
|
|
|
// retourne le second membre résultant
|
|
|
|
|
// -> explicite à t ou tdt en fonction de la variable booléenne atdt
|
|
|
|
|
Vecteur BielletteC1::SM_charge_lineique_Suiv_E(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int ,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
|
|
|
|
|
{ // initialisation du vecteur résidu
|
|
|
|
|
((*res_extA)(1))->Zero();
|
|
|
|
|
// on récupère ou on crée la frontière arrête
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
Frontiere_lineique(1,true);
|
2021-09-27 12:42:13 +02:00
|
|
|
BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
|
|
|
|
|
// dimensionnement de la metrique
|
|
|
|
|
if (!atdt)
|
|
|
|
|
{if( unefois.CalSMlin_t == 0)
|
|
|
|
|
{ unefois.CalSMlin_t = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_t;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijHH_t; tab(6) = id_giB_t; tab(7) = id_gijBB_t ;
|
|
|
|
|
tab(8) = igradVBB_t;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};}
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
{if( unefois.CalSMlin_tdt == 0)
|
|
|
|
|
{ unefois.CalSMlin_tdt = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(8);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_tdt; tab(3) = igijBB_0;tab(4) = igijBB_tdt;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijHH_tdt; tab(6) = id_giB_tdt; tab(7) = id_gijBB_tdt ;
|
|
|
|
|
tab(8) = igradVBB_tdt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};};
|
|
|
|
|
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
|
|
|
|
|
if (defArete(1) == NULL)
|
|
|
|
|
defArete(1) = def; // a priori idem que la BielletteC1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
|
|
|
|
|
return ElemMeca::SM_charge_line_Suiv_E (doCo->tab_ddl,1,(doCo->segment).TaPhi()
|
|
|
|
|
,tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// cas d'un chargement lineique suiveuse, sur l'aretes frontière de la BielletteC1 (2D uniquement)
|
|
|
|
|
// force indique la force lineique appliquée
|
|
|
|
|
// numarete indique le numéro de l'arete chargée
|
|
|
|
|
// retourne le second membre résultant
|
|
|
|
|
// -> implicite,
|
|
|
|
|
// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
|
|
|
|
|
// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
|
|
|
|
|
Element::ResRaid BielletteC1::SMR_charge_lineique_Suiv_I
|
|
|
|
|
(const Coordonnee& force,Fonction_nD* pt_fonct,int ,const ParaAlgoControle & pa)
|
|
|
|
|
{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
|
|
|
|
|
((*res_extA)(1))->Zero();
|
|
|
|
|
((*raid_extA)(1))->Zero();
|
|
|
|
|
// on récupère ou on crée la frontière arrête
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
Frontiere_lineique(1,true);
|
2021-09-27 12:42:13 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
|
BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
|
|
|
|
|
// dimensionnement de la metrique
|
|
|
|
|
if( unefois.CalSMRlin == 0)
|
|
|
|
|
{ unefois.CalSMRlin = 1;
|
|
|
|
|
Tableau<Enum_variable_metrique> tab(15);
|
|
|
|
|
tab(1) = igiB_0; tab(2) = igiB_t; tab(3) = igiB_tdt; tab(4) = igijBB_0;
|
|
|
|
|
tab(5) = igijBB_t;tab(6) = igijBB_tdt; tab(7) = igijHH_tdt; tab(8) = id_giB_tdt;
|
|
|
|
|
tab(9) = id_gijBB_tdt ;tab(10) = igiH_tdt;tab(11) = id_giH_tdt;
|
|
|
|
|
tab(12) = id_gijHH_tdt;tab(13) = id_jacobien_tdt;tab(14) = id2_gijBB_tdt;
|
|
|
|
|
tab(15) = igradVBB_tdt;
|
|
|
|
|
doCo->met_BielletteC1.PlusInitVariables(tab) ;
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
// on définit la déformation a doc si elle n'existe pas déjà
|
|
|
|
|
if (defArete(1) == NULL)
|
|
|
|
|
defArete(1) = def; // a priori idem que la BielletteC1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// appel du programme général d'elemmeca et retour du vecteur second membre
|
|
|
|
|
return ElemMeca::SMR_charge_line_Suiv_I (doCo->tab_ddl,1
|
|
|
|
|
,(doCo->segment).TaPhi(),tab_noeud.Taille(),(doCo->segment).TaWi(),force,pt_fonct,pa);
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// cas d'un chargement surfacique hydro-dynamique,
|
|
|
|
|
// Il y a trois forces: une suivant la direction de la vitesse: de type traînée aerodynamique
|
|
|
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|
// Fn = poids_volu * fn(V) * S * (normale*u) * u, u étant le vecteur directeur de V (donc unitaire)
|
|
|
|
|
// une suivant la direction normale à la vitesse de type portance
|
|
|
|
|
// Ft = poids_volu * ft(V) * S * (normale*u) * w, w unitaire, normal à V, et dans le plan n et V
|
|
|
|
|
// une suivant la vitesse tangente de type frottement visqueux
|
|
|
|
|
// T = to(Vt) * S * ut, Vt étant la vitesse tangentielle et ut étant le vecteur directeur de Vt
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|
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|
|
// coef_mul: est un coefficient multiplicateur global (de tout)
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|
|
|
|
// retourne le second membre résultant
|
|
|
|
|
// // -> explicite à t ou à tdt en fonction de la variable booléenne atdt
|
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|
|
|
Vecteur BielletteC1::SM_charge_hydrodynamique_E( Courbe1D* frot_fluid,const double& poidvol
|
|
|
|
|
, Courbe1D* coef_aero_n,int num,const double& coef_mul
|
|
|
|
|
, Courbe1D* coef_aero_t,bool atdt,const ParaAlgoControle & pa)
|
|
|
|
|
{ // initialisation du vecteur résidu
|
|
|
|
|
((*res_extN)(num))->Zero(); // ici les frontières sont des points
|
|
|
|
|
BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
|
|
|
|
|
// on récupère ou on crée la frontière points
|
|
|
|
|
Frontiere_points(num,true);
|
|
|
|
|
// on utilise l'élément géométique de l'élément, pour TaPhi et TaWi pour les passages de paramètres,
|
|
|
|
|
// mais ces infos ne sont pas utilisées car pour les frontières points, pas de points d'integ
|
|
|
|
|
// appel du programme général d'ElemMeca et retour du vecteur second membre
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return ElemMeca::SM_charge_hydrodyn_E (poidvol,doCo->segment.TaPhi(),1
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,frot_fluid,doCo->segment.TaWi()
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|
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,coef_aero_n,num,coef_mul,coef_aero_t,pa,atdt);
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};
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// -> implicite,
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// pa: permet de déterminer si oui ou non on calcul la contribution à la raideur
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// retourne le second membre et la matrice de raideur correspondant
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Element::ResRaid BielletteC1::SMR_charge_hydrodynamique_I( Courbe1D* frot_fluid,const double& poidvol
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, Courbe1D* coef_aero_n,int num,const double& coef_mul
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, Courbe1D* coef_aero_t,const ParaAlgoControle & pa)
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{ // initialisation du vecteur résidu et de la raideur
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((*res_extN)(num))->Zero();
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((*raid_extN)(num))->Zero();
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BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
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// on récupère ou on crée la frontière points
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Frontiere_points(num,true);
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// on utilise l'élément géométique de l'élément, pour TaPhi et TaWi pour les passages de paramètres,
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// mais ces infos ne sont pas utilisées car pour les frontières points, pas de points d'integ
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// appel du programme général d'ElemMeca et retour du vecteur second membre
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return ElemMeca::SM_charge_hydrodyn_I (poidvol,doCo->segment.TaPhi(),1
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,frot_fluid,doCo->segment.TaWi(),tabb(posi_tab_front_point+num)->DdlElem()
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,coef_aero_n,num,coef_mul,coef_aero_t,pa);
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};
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// Calcul des frontieres de l'element
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// creation des elements frontieres et retour du tableau de ces elements
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// la création n'a lieu qu'au premier appel
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// ou lorsque l'on force le paramètre force a true
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// dans ce dernier cas seul les frontière effacées sont recréée
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Tableau <ElFrontiere*> const & BielletteC1::Frontiere(bool force)
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{ int cas = 6; // on veut des lignes et des points
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return Frontiere_elemeca(cas,force);
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// { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
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// // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
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// if (((ind_front_lin == 0) && (ind_front_surf == 0) && (ind_front_point == 0))
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// || force )
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//// if ((ind_front_point == 0) || force || (ind_front_point == 2))
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// { // dimensionnement des tableaux intermediaires
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// Tableau <Noeud *> tab(1); // les noeuds des points frontieres
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// DdlElement ddelem(1); // les ddlelements des points frontieres
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// int tail;
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// if ((ParaGlob::Dimension() == 1) && (ind_front_lin > 0))
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// tail = 3; // deux points et une ligne
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// else if (ParaGlob::Dimension() == 1) // cas sans ligne
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// tail = 2; // 2 points
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// else // cas d'une dimension 2 et 3
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// { tail = 3; // deux points et une ligne
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// ind_front_lin = 1;
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// }
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// tabb.Change_taille(tail); // le tableau total de frontières
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//
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// // premier point
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// tab(1) = tab_noeud(1);
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// ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(1,doCo->tab_ddl(1));
|
|
|
|
|
// if (tabb(1+posi_tab_front_point) == NULL)
|
|
|
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|
// tabb(1+posi_tab_front_point) = new FrontPointF (tab,ddelem);
|
|
|
|
|
// // second point
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// tab(1) = tab_noeud(2);
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|
|
// ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(1,doCo->tab_ddl(2));
|
|
|
|
|
// if (tabb(2+posi_tab_front_point) == NULL)
|
|
|
|
|
// tabb(2+posi_tab_front_point) = new FrontPointF (tab,ddelem);
|
|
|
|
|
// // 3 ieme cote eventuelle
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|
|
// if (ind_front_lin > 0)
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|
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|
|
// // cas où il y a une ligne, c'est forcément le premier élément
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|
// if (tabb(1) == NULL)
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// tabb(1) = new FrontSegLine(tab_noeud,doCo->tab_ddl);
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|
|
|
|
//
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|
// // mise à jour des indicateurs
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// ind_front_point = 1;
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// }
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|
|
//
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|
|
// return tabb;
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|
};
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
//// ramène la frontière point
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|
|
|
|
//// éventuellement création des frontieres points de l'element et stockage dans l'element
|
|
|
|
|
//// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
|
|
|
|
|
//// a moins que le paramètre force est mis a true
|
|
|
|
|
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
|
|
|
|
|
//// num indique le numéro du point à créer (numérotation EF)
|
|
|
|
|
//ElFrontiere* const BielletteC1::Frontiere_points(int num,bool force)
|
|
|
|
|
// { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
|
|
|
|
|
// // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
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|
// #ifdef MISE_AU_POINT
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// if ((num > 2)||(num <=0))
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|
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|
|
// { cout << "\n *** erreur, pour les BielletteC1s il n'y a que deux frontieres point ! "
|
|
|
|
|
// << "\n Frontiere_points(int num,bool force)";
|
|
|
|
|
// Sortie(1);
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|
|
// }
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|
|
|
|
// #endif
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|
|
//
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|
// if ((ind_front_point == 0) || force || (ind_front_point == 2))
|
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|
// {Tableau <Noeud *> tab(1); // les noeuds des points frontieres
|
|
|
|
|
// DdlElement ddelem(1); // les ddlelements des points frontieres
|
|
|
|
|
// // on regarde si les frontières points existent sinon on les crée
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|
|
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|
// if (ind_front_point == 1)
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|
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|
|
// return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_point+num);
|
|
|
|
|
// else if ( ind_front_point == 2)
|
|
|
|
|
// // cas où certaines frontières existent
|
|
|
|
|
// if (tabb(posi_tab_front_point+num) != NULL)
|
|
|
|
|
// return (ElFrontiere*)tabb(posi_tab_front_point+num);
|
|
|
|
|
// // dans tous les autres cas on construit la frontière point
|
|
|
|
|
// // on commence par dimensionner le tableau de frontière
|
|
|
|
|
// if ((ind_front_lin > 0) && (ind_front_point==0))
|
|
|
|
|
// // cas où il y a une frontière ligne (mais pas de point)
|
|
|
|
|
// { tabb.Change_taille(3); posi_tab_front_point = 1;}
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|
|
|
|
// else if ((ind_front_lin == 0) && (ind_front_point==0))
|
|
|
|
|
// // cas où aucune frontière existe, on crée pour les points
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|
|
|
|
// { tabb.Change_taille(2); posi_tab_front_point = 0;};
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|
|
|
|
// // dans les deux autres cas ((ind_front_lin == 0) && (ind_front_point>0)) et
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|
|
// // ((ind_front_lin > 0) && (ind_front_point>0)), les points existant déjà on n'a rien n'a faire
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|
|
|
// // on définit les deux points par simplicité
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|
// // premier point
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// tab(1) = tab_noeud(1);
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|
// ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(1,doCo->tab_ddl(1));
|
|
|
|
|
// if (tabb(1+posi_tab_front_point) == NULL)
|
|
|
|
|
// tabb(1+posi_tab_front_point) = new FrontPointF (tab,ddelem);
|
|
|
|
|
// // second point
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// tab(1) = tab_noeud(2);
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|
|
|
|
// ddelem.Change_un_ddlNoeudElement(1,doCo->tab_ddl(2));
|
|
|
|
|
// if (tabb(2+posi_tab_front_point) == NULL)
|
|
|
|
|
// tabb(2+posi_tab_front_point) = new FrontPointF (tab,ddelem);
|
|
|
|
|
// ind_front_point=1; // mise à jour de l'indicateur
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|
|
|
|
// };
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|
|
|
|
// return (ElFrontiere*)tabb(num+posi_tab_front_point);
|
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|
// };
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|
|
|
|
//
|
|
|
|
|
//// ramène la frontière linéique
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|
|
|
|
//// éventuellement création des frontieres linéique de l'element et stockage dans l'element
|
|
|
|
|
//// si c'est la première fois et en 3D sinon il y a seulement retour de l'elements
|
|
|
|
|
//// a moins que le paramètre force est mis a true
|
|
|
|
|
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
|
|
|
|
|
//// num indique le numéro de l'arête à créer (numérotation EF)
|
|
|
|
|
//ElFrontiere* const BielletteC1::Frontiere_lineique(int num,bool )
|
|
|
|
|
// { // le calcul et la création ne sont effectués qu'au premier appel
|
|
|
|
|
// // ou lorsque l'on veut forcer une recréation
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|
// #ifdef MISE_AU_POINT
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// if (num != 1)
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|
// { cout << "\n *** erreur, pour les BielletteC1s il n'y a qu'une frontière ligne ! "
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|
|
|
// << "\n Frontiere_lineique(int num,bool force)";
|
|
|
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|
// Sortie(1);
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// }
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|
|
|
|
// #endif
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|
//
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// // on regarde si les frontières linéiques existent sinon on les crée
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// if (ind_front_lin == 1)
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// return (ElFrontiere*)tabb(1);
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// else if ( ind_front_lin == 2)
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|
// // cas où certaines frontières existent
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// if (tabb(1) != NULL)
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|
// return (ElFrontiere*)tabb(1);
|
|
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|
// // dans tous les autres cas on construit la frontière ligne
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// // on commence par dimensionner le tableau de frontière
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// if (ind_front_point > 0)
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// // cas où il y a des frontières points (mais pas ligne)
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// // on décale le tableau
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// { tabb.Change_taille(3);
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// tabb(3) = tabb(2);
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// tabb(2) = tabb(1);
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// posi_tab_front_point = 1;
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// }
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// else
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// // cas d'une frontière linéique
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// tabb.Change_taille(1);
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// // on définit la ligne
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// tabb(1) = new FrontSegLine(tab_noeud,doCo->tab_ddl);
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// ind_front_lin = 1; // mise à jour de l'indicateur
|
|
|
|
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// // et normalement posi_tab_front_ligne = 0, car jamais changé
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|
// return (ElFrontiere*)tabb(num);
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|
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|
|
// };
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//
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|
|
|
//
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|
//// ramène la frontière surfacique
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|
|
|
//// éventuellement création des frontieres surfacique de l'element et stockage dans l'element
|
|
|
|
|
//// si c'est la première fois sinon il y a seulement retour de l'elements
|
|
|
|
|
//// a moins que le paramètre force est mis a true
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|
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|
|
//// dans ce dernier cas la frontière effacéee est recréée
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//// num indique le numéro de la surface à créer (numérotation EF)
|
|
|
|
|
//// ici normalement la fonction ne doit pas être appelée
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//ElFrontiere* const BielletteC1::Frontiere_surfacique(int ,bool )
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|
// { cout << "\n *** erreur, pour les BielletteC1s il n'y a pas de frontiere surface ! "
|
|
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|
// << "\n Frontiere_surfacique(int ,bool force = false)";
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// Sortie(1);
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|
// return NULL;
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|
// };
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|
// =====>>>> methodes privées appelees par les classes dérivees <<<<=====
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// fonction d'initialisation servant au niveau du constructeur
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void BielletteC1::Init
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(Donnee_specif donnee_spec,bool sans_init_noeud)
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{ // bien que la grandeur donnee_specif est défini dans la classe generique
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// le fait de le passer en paramètre permet de tout initialiser dans Init
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// et ceci soit avec les valeurs par défaut soit avec les bonnes valeurs
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donnee_specif =donnee_spec;
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// le fait de mettre les pointeurs a null permet
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// de savoir que l'element n'est pas complet
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tab_noeud.Change_taille(nombre_V.nbne);
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// dans le cas d'un constructeur avec tableau de noeud, il ne faut pas mettre
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// les pointeurs à nuls d'où le test
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|
if (!sans_init_noeud)
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for (int i =1;i<= nombre_V.nbne;i++) tab_noeud(i) = NULL;
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|
// definition des donnees communes aux BielletteC1xxx
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// a la premiere definition d'une instance
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if (unefois.doCoMemb == NULL)
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BielletteC1::Def_DonneeCommune();
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unefois.doCoMemb = doCo ;
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met = &(doCo->met_BielletteC1); // met est defini dans elemeca
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|
// def pointe sur la deformation specifique a l'element pour le calcul mecanique
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def = new Deformation(*met,tab_noeud,(doCo->segment).TaDphi(),(doCo->segment).TaPhi());
|
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|
|
// idem pour la remontee aux contraintes et le calcul d'erreur
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|
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defEr = new Deformation(*met,tab_noeud,(doCo->segmentEr).TaDphi(),(doCo->segmentEr).TaPhi());
|
|
|
|
|
// idem pour la remontee aux contraintes et le calcul d'erreur
|
|
|
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defMas = new Deformation(*met,tab_noeud,(doCo->segmentMas).TaDphi(),(doCo->segmentMas).TaPhi());
|
|
|
|
|
// idem pour le calcul de second membre
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|
defArete.Change_taille(1); // 1 arrête utilisée pour le second membre
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|
// la déformation sera construite si nécessaire au moment du calcul de second membre
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defArete(1) = NULL;
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//dimensionnement des deformations et contraintes etc..
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int dimtens = 1;
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lesPtMecaInt.Change_taille_PtIntegMeca(nombre_V.nbi,dimtens);
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|
|
// attribution des numéros de référencement dans le conteneur
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|
|
|
|
for (int ni = 1; ni<= nombre_V.nbi; ni++)
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{lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_mail(this->num_maillage);
|
|
|
|
|
lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_ele(this->num_elt);
|
|
|
|
|
lesPtMecaInt(ni).Change_Nb_pti(ni);
|
|
|
|
|
};
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|
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|
// stockage des donnees particulieres de la loi de comportement au point d'integ
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tabSaveDon.Change_taille(nombre_V.nbi);
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|
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|
|
tabSaveTP.Change_taille(nombre_V.nbi);
|
|
|
|
|
tabSaveDefDon.Change_taille(nombre_V.nbi);
|
|
|
|
|
tab_energ.Change_taille(nombre_V.nbi);
|
|
|
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|
tab_energ_t.Change_taille(nombre_V.nbi);
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|
|
// initialisation des pointeurs définis dans la classe Element concernant les résidus et
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// raideur
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// --- cas de la puissance interne ---
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residu = &(doCo->residu_interne); // residu local
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raideur = &(doCo->raideur_interne); // raideur locale
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|
|
// --- cas de la dynamique -----
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mat_masse = &(doCo->matrice_masse);
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|
// --- cas des efforts externes concernant les noeuds ------
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res_extN = &(doCo->residus_externeN); // pour les résidus et second membres
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|
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raid_extN= &(doCo->raideurs_externeN);// pour les raideurs
|
|
|
|
|
// --- cas des efforts externes concernant les aretes ------
|
|
|
|
|
res_extA = &(doCo->residus_externeA); // pour les résidus et second membres
|
|
|
|
|
raid_extA= &(doCo->raideurs_externeA);// pour les raideurs
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
};
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// fonction privee
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// dans cette fonction il ne doit y avoir que les données communes !!
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void BielletteC1::Def_DonneeCommune()
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{ int nbn = nombre_V.nbne;
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// interpollation : element geometrique correspondant: 1 pt integ, 2 noeuds
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GeomSeg seg(nombre_V.nbi,nbn) ;
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|
// degre de liberte
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int dim = ParaGlob::Dimension();
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|
DdlElement tab_ddl(nbn,dim);
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int posi = Id_nom_ddl("X1") -1;
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for (int i =1; i<= dim; i++)
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for (int j=1; j<= nbn; j++)
|
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// tab_ddl (j,i) = Enum_ddl(i+posi);
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|
tab_ddl.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi));
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// cas des ddl éléments secondaires pour le calcul d'erreur
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// def du nombre de composantes du tenseur de contrainte en absolu
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int nbcomposante = ParaGlob::NbCompTens ();
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DdlElement tab_ddlErr(nbn,nbcomposante);
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posi = Id_nom_ddl("SIG11") -1;
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for (int j=1; j<= nbn; j++)
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{// on definit le nombre de composante de sigma en absolu
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if (nbcomposante == 3)
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// dans l'énumération les composantes ne sont pas a suivre
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{//tab_ddlErr (j,1) = Enum_ddl(1+posi); // cas de SIG11
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//tab_ddlErr (j,2) = Enum_ddl(2+posi); // cas de SIG22
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//tab_ddlErr (j,3) = Enum_ddl(4+posi); // cas de SIG12
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tab_ddlErr.Change_Enum(j,1,Enum_ddl(1+posi)); // cas de SIG11
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tab_ddlErr.Change_Enum(j,2,Enum_ddl(2+posi)); // cas de SIG22
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tab_ddlErr.Change_Enum(j,3,Enum_ddl(4+posi)); // cas de SIG12
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}
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else if (nbcomposante == 6)
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// les composantes sont a suivre dans l'enumération
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for (int i= 1;i<= nbcomposante; i++)
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// tab_ddlErr (j,i) = Enum_ddl(i+posi);
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tab_ddlErr.Change_Enum(j,i,Enum_ddl(i+posi));
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else
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// tab_ddlErr (j,1) = Enum_ddl(1+posi); // uniquement SIG11
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tab_ddlErr.Change_Enum(j,1,Enum_ddl(1+posi)); // uniquement SIG11
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}
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// egalement pour tab_Err1Sig11, def d'un tableau de un ddl : enum SIG11
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// par noeud
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DdlElement tab_Err1Sig11(nbn,DdlNoeudElement(SIG11));
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// toujours pour le calcul d'erreur definition des fonctions d'interpolation
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// pour le calcul du hession de la fonctionnelle :
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// 2 points d'integration et 2 noeuds
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GeomSeg segEr(nombre_V.nbiEr,nbn) ;
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// pour le calcul de la matrice masse definition des fonctions d'interpolation
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// nbiMas points d'integration et nbn noeuds, en particulier pour le calcul de la masse consistante
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GeomSeg segMa(nombre_V.nbiMas,nbn) ;
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// pour le calcul relatifs à la stabilisation d'hourglass
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GeomSeg* segmentHourg = NULL;
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if (nombre_V.nbiHour > 0)
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segmentHourg = new GeomSeg(nombre_V.nbiHour,nombre_V.nbne);
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// def metrique
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// on definit les variables a priori toujours utiles
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Tableau<Enum_variable_metrique> tab(24);
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tab(1) = iM0; tab(2) = iMt; tab(3) = iMtdt ;
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tab(4) = igiB_0; tab(5) = igiB_t; tab(6) = igiB_tdt;
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tab(7) = igiH_0; tab(8) = igiH_t; tab(9) = igiH_tdt ;
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tab(10)= igijBB_0; tab(11)= igijBB_t; tab(12)= igijBB_tdt;
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tab(13)= igijHH_0; tab(14)= igijHH_t; tab(15)= igijHH_tdt ;
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tab(16)= id_gijBB_tdt; tab(17)= id_giH_tdt; tab(18)= id_gijHH_tdt;
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tab(19)= idMtdt ; tab(20)= id_jacobien_tdt;tab(21)= id2_gijBB_tdt;
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tab(22)= igradVBB_tdt; tab(23) = iVtdt; tab(24)= idVtdt;
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// dim du pb , nb de vecteur de la base , tableau de ddl et la def de variables
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Met_BielletteC1 metri(ParaGlob::Dimension(),tab_ddl,tab,nbn) ;
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// ---- cas du calcul d'erreur sur sigma ou epsilon
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// les tenseurs sont exprimees en absolu donc nombre de composante fonction
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// de la dimension absolue
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Tableau <Vecteur *> resEr(nbcomposante);
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for (int i = 1;i<= nbcomposante; i++)
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resEr(i)=new Vecteur (nbn); // une composante par noeud
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Mat_pleine raidEr(nbn,nbn); // la raideur pour l'erreur
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// dimensionnement des différents résidus et raideurs pour le calcul mécanique
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int nbddl = tab_ddl.NbDdl();
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Vecteur residu_int(nbddl); Mat_pleine raideur_int(nbddl,nbddl);
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// cas de la dynamique
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Mat_pleine matmasse(1,nbddl); // a priori on dimensionne en diagonale
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// il y a deux extrémités mais identiques
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Tableau <Vecteur* > residus_extN(2); residus_extN(1) = new Vecteur(dim);
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residus_extN(2) = residus_extN(1);
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int nbddlA = nombre_V.nbneA * dim; int nbA = 1; // 1 arêtes
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Tableau <Vecteur* > residus_extA(nbA); residus_extA(1) = new Vecteur(nbddlA);
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Tableau <Mat_pleine* > raideurs_extA(nbA); raideurs_extA(1) = new Mat_pleine(nbddlA,nbddlA);
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Tableau <Mat_pleine* > raideurs_extN(2);raideurs_extN(1) = new Mat_pleine(dim,dim);
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raideurs_extN(2) = raideurs_extN(1);
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// definition de la classe static contenant toute les variables communes aux BielletteC1s
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doCo = new DonneeCommune(seg,tab_ddl,tab_ddlErr,tab_Err1Sig11,metri,resEr,raidEr,segEr,
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residu_int,raideur_int,residus_extN,raideurs_extN,residus_extA,raideurs_extA
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,matmasse,segMa,nombre_V.nbi,segmentHourg);
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};
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// destructions de certaines grandeurs pointées, créées au niveau de l'initialisation
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void BielletteC1::Destruction()
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{ // tout d'abord l'idée est de détruire certaines grandeurs pointées que pour le dernier élément
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if ((unefois.nbelem_in_Prog == 0)&& (unefois.doCoMemb != NULL))
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// cas de la destruction du dernier élément
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{ BielletteC1::DonneeCommune* doCo = unefois.doCoMemb; // pour simplifier l'écriture
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int resErrTaille = doCo->resErr.Taille();
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for (int i=1;i<= resErrTaille;i++)
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delete doCo->resErr(i);
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delete doCo->residus_externeN(1);
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delete doCo->raideurs_externeN(1);
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delete doCo->residus_externeA(1);
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delete doCo->raideurs_externeA(1);
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if (doCo->segmentHourg != NULL) delete doCo->segmentHourg;
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}
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};
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